JP5636610B2 - Chair massage machine - Google Patents
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Description
本発明は、座部と、リクライニング可能な背凭れ部と、施療終了後に背凭れ部を自動で起立する自動起立機構と、この自動起立機構を制御する制御手段を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair type massage machine provided with a seat, a reclining backrest, an automatic standing mechanism for automatically raising the backrest after treatment, and a control means for controlling the automatic standing mechanism. It is.
施療終了後などに、背凭れが自動起立する椅子式マッサージ機がある。例えば、このようなマッサージ機では、施療終了後に、背凭れが施療終了時点の角度位置から起立限界位置まで自動的に起立するよう制御される。このような制御を行うことにより、施療終了後に被施療者は特別な操作を要することなく、立ち上がりやすい体勢を取ることが可能である。 There is a chair-type massage machine in which the backrest stands up automatically after treatment. For example, in such a massage machine, the backrest is controlled to automatically stand up from the angular position at the end of the treatment to the standing limit position after the end of the treatment. By performing such control, it is possible for the user to take a posture that is easy to get up without requiring a special operation after the treatment.
ところが、従来のマッサージ機では、現在位置から単一の停止位置（起立限界位置）へ一定の動作で起立する制御しか行わないため、背凭れ部や被施療者の状況に対応した自動起立動作を行うことができなかった。例えば、被施療者が自動起立の途中でマッサージ機から降りることを望んだとしても、背凭れ部は動き続けているため降り難く、自動起立が終わるまで待たなくてはならない状況であった。また、マッサージ機の構造上、挟みこみなどが起きてしまった場合にも、自動起立が継続して行われてしまう状況であった。 However, the conventional massage machine only performs control to stand up from a current position to a single stop position (standing limit position) with a constant motion, so automatic standing motion corresponding to the backrest and the situation of the user is performed. Could not do. For example, even if the user wishes to get off the massage machine during the automatic standing, the backrest part is difficult to get down because it continues to move, and it is necessary to wait until the automatic standing is over. In addition, due to the structure of the massage machine, even when pinching or the like has occurred, automatic standing has been continued.
そこで、本発明は、背凭れ部や被施療者の状況に応じて、自動起立動作を行わなかったり、必要な段階まで自動起立を行ったり、必要に応じて自動傾倒を行うなど、多様な自動起立動作を行う椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a variety of automatic operations such as not performing an automatic standing operation, performing an automatic standing up to a necessary stage, or performing an automatic tilting as necessary, depending on the situation of the backrest and the user. It aims at providing the chair type massage machine which performs standing motion.
請求項１記載の椅子式マッサージ機は、座部１０と、リクライニング可能な背凭れ部２０と、施療終了後に前記背凭れ部を自動で起立する自動起立機構と、前記自動起立機構を制御する制御手段と、前記背凭れ部２０の背凭れ角度を検知する背凭れ角度検知手段とを備え、前記制御手段は複数の自動起立位置Ａを記憶しており、施療終了後に、前記背凭れ角度検知手段により前記背凭れ部２０の現在位置の背凭れ角度を検知し、該現在位置の背凭れ角度の内容を元に前記背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定し、自動起立を行う場合には、前記現在位置の背凭れ角度よりも背凭れ角度が小さく、かつ前記現在位置の背凭れ角度との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで前記背凭れ部を自動起立させるものとしている。
The chair type massage machine according to
請求項２記載の椅子式マッサージ機は、前記現在位置の背凭れ角度が、自動起立を行う判定基準の背凭れ角度となる場合には、前記背凭れ部の自動起立を行うものとしている。
In the chair type massage machine according to claim 2, when the backrest angle of the current position becomes a backrest angle of a criterion for performing automatic standing, the backrest portion is automatically raised .
本発明によれば、背凭れ部や被施療者の状況に応じて、自動起立動作を行わなかったり、必要な段階まで自動起立を行ったり、必要に応じて自動傾倒を行うなど、多様な自動起立動作を行うことができる。 According to the present invention, depending on the backrest and the condition of the user, various automatic operations such as not performing an automatic standing operation, performing an automatic standing up to a necessary stage, and performing an automatic tilting as necessary. Standing motion can be performed.
以下、本発明に係る椅子式マッサージ機を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the chair type massage machine which concerns on this invention is demonstrated in detail based on drawing.
図１に示すように、本発明に係る椅子式マッサージ機は、座部１０と、座部１０の後側にリクライニング可能に連結される背凭れ部２０と、座部１０の前側に上下方向に揺動可能に連結した足載部３０と、座部１０の両側に立設された肘掛部４０と、背凭れ部２０の両側から前方に突出した側壁部５０とから構成され、施療終了後に前記背凭れ部２０を自動で起立する自動起立機構（図示せず）と、前記自動起立機構を制御する制御手段（図示せず）と、背凭れ部２０または被施療者の状況データを検知する状況データ検知手段（図示せず）とを備えたものとしている。
As shown in FIG. 1, the chair type massage machine according to the present invention includes a
座部１０には、後側に臀下部用のエアバッグ１１ａ、前側に腿部用のエアバッグ１１ｂを並列させて夫々埋設し、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
The
背凭れ部２０には、左右一対の揉み玉である施療子２１を備えた昇降自在の施療子機構２２を設けている。施療子機構２２は、背凭れ部２０に設けた左右一対のガイドレール２３に沿って背凭れ部２０の上端から下端にかけて昇降する。
The
施療子機構２２は、モータ等を駆動源として左右一対の施療子２１を作動させる機械式のマッサージ機構であり、背凭れ部２０に凭れた被施療者の首部、背部、腰部などの背面全体を、たたき、揉み、ローリング、指圧などの多様な態様で施療するようにしたものである。
The
椅子式マッサージ機の各所定位置には、空気の給排気によって膨縮を繰り返すことが可能なエアバッグを夫々埋設している。エアバッグは、エアコンプレッサー及び各エアバッグに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置１２により膨縮動作を行うようにしており、空気給排装置１２は座部１０の下部空間に設置している。
Airbags that can be repeatedly expanded and contracted by air supply / exhaust are embedded in each predetermined position of the chair type massage machine. The airbag is inflated and contracted by an air supply /
空気給排装置１２による各エアバッグの膨縮動作によって、被施療者の所定の施療部位を押圧、指圧などをすることができ、また複数のエアバッグを対となるように対設させた箇所には挟圧等の施療を行うことができ、さらに各エアバッグを膨張状態に保つようにした場合は、被施療者の所定の部位を一定の時間保持することも可能である。
A place where a predetermined treatment site of a user can be pressed and acupressure applied by the inflation / decompression operation of each airbag by the air supply /
足載部３０は、被施療者の脛部および足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を形成したものであり、各凹部にエアバッグ３１を左右一対として対設するように配設させて、凹部内で被施療者の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。
The
肘掛部４０は、底部４１の外側端に立設された立壁部４２と、底部４１に対して上下方向に対向する上方対向部４３とで構成され、断面視略コの字状の凹部を形成している。肘掛部４０は、凹部に挿入された被施療者の前腕部を上下から挟圧施療するための上下一対の前腕部施療用エアバッグ４４、４４を設けている。
The
側壁部５０は、座部１０に着座した被施療者の肩部及び上腕側方部に対向する位置、とりわけ肩甲骨の肩峰突起の前下方のツボである肩ぐうに適切な刺激を与える位置に配設しており、左右の側壁部５０の内側面には夫々左右方向に重合したエアバッグ５１を並列状態に埋設している。エアバッグ５１を重合し、その基端部のみを側壁部５０の基端部に取り付けることにより、膨張時には重合したエアバッグ５１が扇状に広がって被施療者の体側部を挟圧する。
The
エアバッグ５１は、膨縮動作により体側部を挟圧施療することはもちろん、一定の時間において膨張状態を保ちながら、被施療者の身体が背凭れ部２０から離れないように保持することができ、被施療者の身体を固定した状態で施療子機構２２の施療子２１による背部からの施療を効果的に受けることが可能となる。
The
自動起立機構は、施療終了後に前記背凭れ部２０を自動で起立するようにしたものであり、座部１０の下部に配設されたアクチュエータ等の駆動手段（図示せず）によって作動され、その作動は、マイクロコンピュータ等の制御手段により制御されている。この制御手段は、複数の自動起立位置Ａや自動傾倒位置Ｂを記憶している。
The automatic erection mechanism is configured to automatically erect the
状況データ検知手段は、背凭れ部２０または被施療者の状況データを検知するものであり、背凭れ角度検知手段、負荷電流検知手段または圧力検知手段としている。
The situation data detection means detects the situation data of the
図２に示すように、本発明に係る椅子式マッサージ機は、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。
As shown in FIG. 2, the chair type massage machine according to the present invention detects the situation data by the situation data detection means after the treatment is completed, and automatically raises the
以下、本発明に係るマッサージ機の具体的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the massage machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
１つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。状況データ検出手段としては、椅子本体に備えられた角度検知手段（図示せず）を用いる。
In the first embodiment, after the treatment is completed, the situation data is detected by the situation data detection means, and it is determined whether or not the
このような形態とすることで、マッサージ機の背凭れ角度によって自動起立動作を行わないようにしたいときに、最適なものとなる。例えば、被施療者がマッサージ機から下りるのに十分な角度であるとき、自動起立動作を行わないことにより、被施療者が自動起立動作の終了を待たずにマッサージ機から降りることができる。また、自動起立動作を行うと挟み込みなどの恐れがある角度のとき、自動起立動作を行わないことにより、挟みこみなどを防ぐことができる。 By adopting such a configuration, it is optimal when it is desired not to perform an automatic standing operation depending on the backrest angle of the massage machine. For example, when the treatment person is at an angle sufficient to descend from the massage machine, the treatment person can get off the massage machine without waiting for the end of the automatic standing action by not performing the automatic standing action. In addition, when the automatic standing operation is performed, the automatic standing operation is not performed at an angle at which there is a risk of pinching or the like, so that pinching or the like can be prevented.
以下、図３に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ３１）、角度検知手段により現在位置角度Ｘを探知し（Ｃ３２）、現在位置角度Ｘの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ３３）。判定基準は任意の値となるが、例えば、背凭れ角度が１３２度〜１３７度の間となる場合には、自動起立を実行する（Ｃ３４）。現在位置角度がこの角度でない場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ３５）。
Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG. After the treatment is finished (C31), the current position angle X is detected by the angle detection means (C32), and it is determined whether or not the
２つ目の実施形態では、制御内容は１つ目の実施形態と同様であるが、状況データ検知手段として、背凭れ部２０に設けられた施療子機構２２の施療子２１に印加された負荷電流を検知する負荷電流検知手段（図示せず）を用いる。
In the second embodiment, the control contents are the same as in the first embodiment, but the load applied to the
このような形態とすることで、被施療者の着座状況によって自動起立動作を行わないようにしたいときに、最適なものとなる。例えば、被施療者が既にマッサージ機から降りているとき、自動起立動作を行わないことにより、無駄な自動起立動作を行わないで済む。また、被施療者がきちんと着座していないとき、自動起立動作を行わないことにより、挟みこみなどを防ぐことができる。 By adopting such a configuration, it is optimal when it is desired not to perform the automatic standing operation depending on the sitting state of the user. For example, when the user has already descended from the massage machine, the automatic standing operation is not performed, so that the unnecessary automatic standing operation is not performed. Further, when the user is not seated properly, the automatic standing operation is not performed, thereby preventing pinching and the like.
以下、図４に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ４１）、施療子２１を被施療者方向に進出させ、負荷電流検知手段により負荷電流を探知し（Ｃ４２）、負荷電流の内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ４３）。負荷電流を検知した場合には、自動起立を実行する（Ｃ４４）。負荷電流を検知しない場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ４５）。
Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG. After the treatment is finished (C41), the
３つ目の実施形態では、制御内容は１つ目の実施形態と同様であるが、状況データ検知手段として、肘掛け部４０の後端４０ａまたは側壁部５０の下端５０ａに設けられた圧力検知手段（図示せず）としている。
In the third embodiment, the control content is the same as in the first embodiment, but the pressure detection means provided at the
このような形態とすることで、マッサージ機の所定箇所への圧力状況によって自動起立動作を行わせないように制御したいときに、最適なものとなる。例えば、マッサージ機の所定個所に被施療者の身体や異物からの圧力を感じるときに、自動起立動作を行わないことより、被施療者の身体や異物へのダメージ、マッサージ機の破損などを防ぐことができる。 By adopting such a configuration, it is optimal when it is desired to control the automatic standing operation not to be performed depending on the pressure state to a predetermined portion of the massage machine. For example, when the pressure from the body or foreign body of the user is felt at a predetermined part of the massage machine, the automatic standing operation is not performed to prevent damage to the body or foreign body of the user or damage to the massage machine. be able to.
以下、図５に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ５１）、圧力検知手段により圧力を探知し（Ｃ５２）、圧力の有無を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ５３）。圧力を検知しない場合には、自動起立を実行する（Ｃ５４）。圧力を検知した場合には、自動起立を実行せず終了する（Ｃ５５）。
Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG. After the treatment is finished (C51), the pressure is detected by the pressure detecting means (C52), and it is determined whether or not the
４つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０の自動起立を行う。そして、自動起立終了後に、現在位置が起立限界位置であるか否かを判定する。現在位置が起立限界位置で無い場合には、前記負荷電流検知手段により負荷電流データを検知し、該負荷電流データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置まで背凭れ部２０を自動起立させるものとしている。
In the fourth embodiment, after the treatment is finished, the situation data is detected by the situation data detection means, and it is determined whether or not the
このような形態とすることで、段階的に自動起立動作を行い、被施療者が着座している間は自動起立動作を継続し、最終的に起立限界位置まで起こすが、被施療者がマッサージ機を降りたら自動起立を行わないようにして、無人状態での異物との衝突や挟み込みを防ぐ制御をしたいときに、最適なものとなる。 By adopting such a configuration, automatic standing up operation is performed step by step, and while the user is seated, the automatic standing up operation is continued until the standing limit position is reached. This is optimal when you want to control the machine so that it does not stand up automatically when you get off the machine and prevent collisions and pinching with foreign objects in an unattended state.
以下、図６に示すフローチャートに基づいて、自動起立動作の流れを説明する。施療終了後に（Ｃ６１）、現在位置角度Ｘを検知し、自動起立位置Ａを計算し（Ｃ６２）、施療子２１を被施療者方向に進出させ、負荷電流検知手段により負荷電流を探知し（Ｃ６３）、負荷電流の有無を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する（Ｃ６４）。負荷電流を検知した場合には、自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させ（Ｃ６５）、自動起立位置Ａが起立限界位置であるか否かを判定する（Ｃ６６）。自動起立位置Ａが起立限界位置で無い場合には、Ａの値を１つ増やし（Ｃ６７）、再び負荷電流を検知する。負荷電流を検知しない場合、または自動起立位置Ａが起立限界位置である場合には自動起立を実行せず終了する（Ｃ６８）。
Hereinafter, the flow of the automatic standing operation will be described based on the flowchart shown in FIG. After the treatment is completed (C61), the current position angle X is detected, the automatic standing position A is calculated (C62), the
５つ目の実施形態では、施療終了後に、前記状況データ検知手段により状況データを検知し、該状況データの内容を元に背凭れ部２０の自動起立を行うか否かを判定する。自動起立を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が小さく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置Ａまで背凭れ部２０の自動起立を行う。そして、自動起立終了後に、前記圧力検知手段により圧力データを検知し、該圧力データの内容を元に背凭れ部２０の自動傾倒を行うか否かを判定する。自動傾倒を行う場合には、現在位置よりも背凭れ角度が大きく、かつ現在位置との背凭れ角度差が最も小さい自動傾倒位置Ｂまで背凭れ部２０を自動傾倒させるものとしている。
In the fifth embodiment, after the treatment is completed, the situation data is detected by the situation data detection means, and it is determined whether or not the
このような形態とすることで、段階的に自動起立動作を行い、被施療者の身体や異物の挟み込みによりマッサージ機の所定箇所に圧力を感じた際には、身体や異物を取り除きやすいよう自動傾倒を行うことで、挟み込みによる機器や異物への過圧力を防ぎながら起立限界位置まで起こす制御をしたいときに、最適なものとなる。 By adopting such a configuration, automatic standing up operation is performed step by step, and when pressure is applied to a predetermined part of the massage machine due to the body or foreign object being caught, the body or foreign object is easily removed. By tilting, it is optimal when you want to control to raise up to the standing limit position while preventing over-pressure on equipment and foreign objects due to pinching.
以下、図７に示すフローチャートに基づいて、自動傾倒動作および自動傾倒動作後の自動起立動作の流れを説明する（施療終了から１度目の自動起立動作までについては３つ目の実施形態と同じため、省略）。自動起立終了後に（Ｃ７１）、現在位置角度Ｘを検知し、自動起立位置Ａおよび自動傾倒位置Ｂを計算し（Ｃ７２）、自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させる（Ｃ７３）。その後、圧力検知手段により圧力を探知し（Ｃ７４）、圧力の有無を元に背凭れ部２０の自動傾倒を行うか否かを判定する（Ｃ７５）。圧力を検知した場合には、自動傾倒を実行する（Ｃ７６）。その後、自動起立位置Ａが起立限界位置であるか否かを判定し（Ｃ７７）、自動起立位置Ａが起立限界位置でない場合には、ＡとＢの値を１つずつ増やし（Ｃ７８）、再び自動起立位置Ａまで背凭れ部を自動起立させる。自動起立位置Ａが限界位置である場合には、プログラムを終了する（Ｃ７９）。
Hereinafter, the flow of the automatic tilting operation and the automatic standing up operation after the automatic tilting operation will be described based on the flowchart shown in FIG. 7 (the process from the end of treatment to the first automatic standing up operation is the same as in the third embodiment). , Omitted). After completion of the automatic standing (C71), the current position angle X is detected, the automatic standing position A and the automatic tilting position B are calculated (C72), and the backrest is automatically raised to the automatic standing position A (C73). Thereafter, the pressure is detected by the pressure detecting means (C74), and it is determined whether or not the
なお、本発明に係る椅子式マッサージ機において、自動起立位置、自動傾倒位置を設定するには、表１に示したように、自動起立位置・自動傾倒位置の「絶対値（所定角度）」を記憶しておいたり、表２に示したように、自動起立位置・自動傾倒位置の「相対値（他の位置との角度距離）」を計算しておけばよい。 In the chair type massage machine according to the present invention, in order to set the automatic standing position and the automatic tilting position, as shown in Table 1, the “absolute value (predetermined angle)” of the automatic standing position and the automatic tilting position is set. It may be stored, or as shown in Table 2, the “relative value (angular distance from other positions)” of the automatic standing position / automatic tilting position may be calculated.
１０ 座部
２０ 背凭れ部
Ａ 自動起立位置
Ｂ 自動傾倒位置
10
Claims (2)
前記制御手段は複数の自動起立位置を記憶しており、
施療終了後に、前記背凭れ角度検知手段により前記背凭れ部の現在位置の背凭れ角度を検知し、該現在位置の背凭れ角度の内容を元に前記背凭れ部の自動起立を行うか否かを判定し、
自動起立を行う場合には、前記現在位置の背凭れ角度よりも背凭れ角度が小さく、かつ前記現在位置の背凭れ角度との背凭れ角度差が最も小さい自動起立位置まで前記背凭れ部を自動起立させることを特徴とする椅子式マッサージ機。 Sensing a seat, and a reclinable backrest portion, and the automatic standing mechanism erected automatically the backrest portion after the treatment completion, and control means for controlling the automatic standing mechanism, the backrest angle of the backrest portion and a backrest angle detecting means,
The control means stores a plurality of automatic standing positions,
After treatment termination, by the back rest angle detecting means detects the backrest angle of the current position of the backrest portion, whether to automatically erect the backrest portion based on the contents of the backrest angle of the current position Determine
When performing automatic standing, the automatic said backrest portion wherein the back rest angle than the back rest angle of the current position small and up to the smallest automatic standing position the back rest angle difference between the backrest angle of the current position A chair-type massage machine characterized by standing.
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