JP5636124B1 - Rail suspension and rail handling device - Google Patents
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Abstract
【課題】複数本のレールを同時に積み降ろしすることができ、かつ小型化に適したレール吊具を提供する。【解決手段】先端部に爪１１を有する複数の吊ロッド１０と、各吊ロッドに固定されたスラスト軸受１２と、複数の吊ロッドを垂下させて一列に列設してスラスト軸受１２を介して各軸回りに回転自由に支承する支持ブロック３と、吊ロッド１０を軸回りの第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転させる吊ロッド回転機構２０と、荷役装置に連結される吊金具５とを備えて構成、吊ロッド１０は、支持ブロック３の下面から突出させて、複数本のレール３９を並べた上フランジ間のすき間に挿入可能に、かつそのすき間ピッチに合わせて列設され、各爪１１は、第１の回転位置でレールの長手方向に突出され、第２の回転位置でレールの長手方向に直交する方向に突出されてなるレール吊具。【選択図】 図１A rail hanging tool capable of loading and unloading a plurality of rails simultaneously and suitable for downsizing. SOLUTION: A plurality of suspension rods 10 each having a claw 11 at a distal end portion, a thrust bearing 12 fixed to each suspension rod, and a plurality of suspension rods are suspended and arranged in a line through a thrust bearing 12. A support block 3 that is rotatably supported around each axis, a suspension rod rotating mechanism 20 that rotates the suspension rod 10 between a first rotation position and a second rotation position about the axis, and a cargo handling device. The suspension rod 5 is configured to protrude from the lower surface of the support block 3 so that the suspension rod 10 can be inserted into the gap between the upper flanges on which the plurality of rails 39 are arranged, and is matched to the gap pitch. A rail hanging tool that is arranged in a row and each claw 11 protrudes in the longitudinal direction of the rail at the first rotational position and protrudes in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the rail at the second rotational position. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、レール吊具及びこれを用いたレール荷役装置に係り、例えば鉄道などの複数本のレール（軌条）を一度に吊上げて積み降ろし作業をするのに好適なレール吊具に関する。 The present invention relates to a rail hanging tool and a rail cargo handling apparatus using the same, and relates to a rail hanging tool suitable for lifting and unloading a plurality of rails (rails) such as railways at a time.
一般の鉄道レールは製造された後、所定の長さに切断されて保管される。その後、出荷作業を経て船や鉄道貨車により輸送され、設置現場や交換現場まで搬送される。現場では、一般に、レールの継ぎ目に継ぎ目板をあてて、ボルト締結によりレール同士を結合することが行われる。しかし、近年は、レール同士を溶接により接合して、実質的にレールの継ぎ目を無くすロングレール化（例えば、５０ないし２００ｍ以上）が行われている。これにより、レール保安費の節減、レール継ぎ目の損傷防止、鉄道車両走行時の騒音防止、乗り心地向上などを図ることができる。さらに、現場での溶接作業を減ずるため、工場等で継ぎ目を溶接した長いレール、あるいは圧延工程ないし製造工程でできた長いレールを現場まで輸送して、設置することが試みられている。 A general railroad rail is manufactured and then cut into a predetermined length and stored. After that, it is transported by ship or rail freight car through shipping work, and is transported to the installation site and exchange site. In the field, generally, a rail plate is applied to a rail joint, and the rails are coupled to each other by bolt fastening. However, in recent years, long rails (for example, 50 to 200 m or more) have been performed in which the rails are joined by welding to substantially eliminate the rail joints. As a result, rail safety costs can be reduced, rail joints can be prevented from being damaged, noise during running of the railway vehicle, and riding comfort can be improved. Furthermore, in order to reduce welding work at the site, attempts have been made to transport and install a long rail welded at a factory or the like, or a long rail made by a rolling process or a manufacturing process, to the site.
一方、ロングレール化したレールを輸送等のための荷役作業を効率化すべく、例えば、５０ｍ長の鉄道レールを同時に複数本把持して吊上げ吊降し可能にしたレール吊具が提案されている（特許文献１）。通常、複数のレールは下フランジ（ウエブ部分）同士をほぼ接触させて、又は互いに傷を付けないようにするために、下フランジ間にスペーサ（例えば、数ミリ程度）を入れて並べて設置されることがある。また、レールの上フランジの幅は下フランジの幅よりも狭いから、並べられたレールの上フランジ同士の間には等間隔の溝状のすき間が形成される。特許文献１では、上フランジ同士のすき間から一対のフック状の挟持腕を開いて挿入した後、一対の挟持腕を閉じて上フランジを挟持するレール吊具が提案されている。つまり、同文献のレール吊具は、一対の挟持腕を結合ピンで開閉可能に連結し、その結合ピンを挟んで一対の挟持腕の反対側に伸延させた一対の操作腕にそれぞれガイドピンを設け、そのガイドピンを本体ブロックに設けた一対の斜行溝内を移動可能に形成している。
On the other hand, in order to improve the efficiency of cargo handling work for transportation of long rails, for example, a rail hanging tool has been proposed in which a plurality of 50 m railway rails can be gripped and suspended at the same time. Patent Document 1). Usually, a plurality of rails are installed side by side with spacers (for example, several millimeters) between the lower flanges so that the lower flanges (web portions) are almost in contact with each other or are not damaged. Sometimes. Further, since the width of the upper flange of the rail is narrower than the width of the lower flange, a groove-like gap having an equal interval is formed between the upper flanges of the arranged rails.
このように形成された同文献のレール吊具によれば、本体ブロックに支持された昇降シリンダにより結合ピンを引き上げると、一対のガイドピンが斜行溝に沿って移動し、一対の挟持腕の先端部が開く。その状態で、隣り合うレールの上フランジ同士のすき間に一対の挟持腕の先端部を挿入し、昇降シリンダにより結合ピンを押下げると、一対のガイドピンが斜行溝に沿って移動して一対の挟持腕が閉じられる。これにより、レールは、一対の挟持腕の先端によって上フランジの下面側が挟持されるので、本体ブロックをクレーンなどで吊上げることにより、一対の挟持腕に挟持されたレールを吊上げることができる。 According to the rail suspension of the same document formed in this way, when the coupling pin is pulled up by the elevating cylinder supported by the main body block, the pair of guide pins move along the oblique grooves, and the pair of clamping arms The tip opens. In this state, when the tip portions of the pair of holding arms are inserted between the upper flanges of adjacent rails and the connecting pin is pushed down by the lifting cylinder, the pair of guide pins move along the oblique groove, Is closed. Thereby, since the lower surface side of an upper flange is clamped by the front-end | tip of a pair of clamping arm, the rail clamped by a pair of clamping arm can be lifted by lifting a main body block with a crane etc.
また、特許文献１によれば、同時に吊上げる複数本のレールのピッチに合わせて、複数の挟持腕をレールの長手方向に位置をずらしてレール吊具に設けることにより、複数本のレールを同時に吊上げることが可能になる。なお、長尺レールを１台のレール吊具で吊上げるのは困難であるから、レールの長手方向に位置をずらして複数台のレール吊具を配して複数個所でレールを吊上げるようにしている。その場合は、複数のレール吊具をクレーンで同調して吊上げて、複数本のレールの荷役作業を行うようにしている。
Moreover, according to
特に、特許文献１のレール吊具によれば、各レールを確実に掴むことができるから、レールが落下するおそれがなく、かつレールに傷を付けるおそれがない。また、レール等の重量物のいわゆる玉掛け、玉外しに相当する挟持操作を素早く、かつ遠隔操作可能にすることができるという利点がある。なお、特許文献１のレール吊具は、レールの保管場所から貨車等の輸送手段にレールを積み込む場合、あるいは貨車等の輸送手段からレールを保管場所に降ろす荷役作業に好適である。また、複数のレールを並列に並べるとともに、それらを複数段重ねて集積する荷役作業にも用いることができる。
In particular, according to the rail suspension of
しかし、特許文献１では、レール吊具の小型化について改良する余地がある。すなわち、例えば、同時に複数本（例えば、５本）のレールを吊上げる場合、特許文献１によれば同様に構成された一対の挟持腕を、１台のレール吊具にレール長方向に複数個（例えば、５個）並べて組付けなければならない。そのため、レール吊具のレール長方向の寸法が大きくならざるを得ない。また、吊上げ操作を遠隔で行うためには、一対の挟持腕を開閉操作するエアシリンダなどの流体圧シリンダを、挟持クランプの数だけ設けなければならないので、レール吊具の全体寸法及び重量が大きくなることになる。
However, in
本発明が解決しようとする課題は、複数本のレールを同時に積み降ろしすることができ、かつ小型化に適したレール吊具を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a rail hanging tool capable of loading and unloading a plurality of rails at the same time and suitable for downsizing.
上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様のレール吊具は、先端部に爪を有する複数の吊ロッドと、該各吊ロッドに固定して設けられたスラスト軸受と、複数の前記吊ロッドを垂下させて一列に列設して前記スラスト軸受を介して各軸回りに回転自由に支承する支持ブロックと、前記吊ロッドを軸回りの第１の回転位置と該位置から９０°回転した第２の回転位置との間で回転させる吊ロッド回転機構と、前記支持ブロックに設けられて荷役装置に連結される吊金具とを備え、前記吊ロッドは、前記支持ブロックの下面から突出させて設けられ、複数本のレールの下フランジ同士をほぼ接触させて並べて設置された前記レールの上フランジ間のすき間に挿入可能な太さに形成され、かつ前記上フランジ間のすき間ピッチに合わせたピッチで列設され、前記爪は、前記吊ロッドの太さ以下の厚みに形成され、前記支持ブロックの下面が前記鉄道レールの上フランジの上面に当接する位置で前記上フランジの下面よりも下方に位置するように形成され、列設された前記吊ロッドの両端の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面から片側に突出されたＬ字型に形成され、両端を除く他の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面の両側に対称に突出されたＴ字型に形成され、前記Ｌ字型と前記Ｔ字型の各爪は、前記第１の回転位置で前記レールの長手方向に突出され、前記第２の回転位置で前記レールの長手方向に直交する方向に突出されて前記上フランジの下面の下方に位置するように形成されてなるものとする。 In order to solve the above-described problems, a rail suspension tool according to a first aspect of the present invention includes a plurality of suspension rods having claws at a tip portion, a thrust bearing fixed to each suspension rod, and a plurality of suspension rods. A support block that hangs down the suspension rod and is arranged in a row and supports the suspension rod rotatably around each axis via the thrust bearing, a first rotation position around the axis, and 90 ° from the position. A suspension rod rotating mechanism for rotating between the rotated second rotation position and a suspension fitting provided on the support block and connected to a cargo handling device, wherein the suspension rod protrudes from the lower surface of the support block It is formed in such a thickness that it can be inserted into the gap between the upper flanges of the rails, which are arranged side by side so that the lower flanges of the plurality of rails are substantially in contact with each other, and matched to the gap pitch between the upper flanges Beep The claw is formed with a thickness equal to or less than the thickness of the suspension rod, and is below the lower surface of the upper flange at a position where the lower surface of the support block contacts the upper surface of the upper flange of the railroad rail. The pawls of the suspension rods at both ends of the suspension rods that are formed to be positioned are formed in an L-shape projecting to one side from the outer peripheral surface of the tip of the suspension rod, excluding both ends The claws of the other suspension rod are formed in a T-shape projecting symmetrically on both sides of the outer peripheral surface of the tip of the suspension rod, and the L-shaped and T-shaped claws It is formed so as to protrude in the longitudinal direction of the rail at one rotational position, project in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the rail at the second rotational position, and be positioned below the lower surface of the upper flange. Shall.
第１の態様のレール吊具によれば、次に述べる手順で、例えば鉄道用のレールを同時に複数本吊上げることができる。まず、吊ロッドの回転位置を第１の回転位置に保持した状態で、支持ブロックの吊金具にクレーンなどの荷役装置のロープ又はチェーンを玉掛けして支持ブロックを吊上げる。次いで、クレーンなどの荷役装置を操作して複数の吊ロッドの列設方向を、下フランジ同士を接触させて列設された複数のレールの並び方向に合せる。そして、各吊ロッドの爪の位置を上フランジ間のすき間に位置を合わせながら、荷役装置を操作して支持ブロックを下降させて、各吊ロッドの爪をそれぞれ対応する上フランジ間のすき間に挿入する。次に、吊ロッド回転機構を操作して、各吊ロッドを軸回りに９０°旋回させて第２の回転位置に合わせると、複数の吊ロッドのＬ字型とＴ字型の爪が上フランジの下面の下方に旋回される。これにより、複数の吊ロッドの爪が上フランジに係合可能な状態になる。 According to the rail hanging tool of the first aspect, for example, a plurality of rails for railway can be lifted simultaneously by the procedure described below. First, in a state where the rotation position of the suspension rod is held at the first rotation position, a rope or chain of a cargo handling device such as a crane is hung on the suspension bracket of the support block to lift the support block. Next, the loading direction of the plurality of suspension rods is adjusted to the arrangement direction of the plurality of rails arranged by bringing the lower flanges into contact with each other by operating a cargo handling device such as a crane. Then, while aligning the position of the hook of each suspension rod with the gap between the upper flanges, operate the cargo handling device to lower the support block and insert the hook of each suspension rod into the gap between the corresponding upper flanges. To do. Next, when the suspension rod rotating mechanism is operated so that each suspension rod is turned 90 ° around the axis to match the second rotation position, the L-shaped and T-shaped claws of the plurality of suspension rods form the upper flange. It is swung below the lower surface of. Thereby, the nail | claw of a some suspension rod will be in the state which can engage with an upper flange.
つまり、Ｔ字型の爪は隣り合うレールの上フランジの下面に引掛け可能になり、Ｌ字型の爪は一度に吊上げる複数本のレールの両端のレールの上フランジの一方の下面に引掛け可能になる。この状態で、クレーンを操作して支持ブロックを引き上げると、各吊ロッドの爪に上フランジが引掛けられる。各吊ロッドのＴ字型の爪の荷重は両側のレールの自重でバランスするが、両端のＬ字型の爪は片持ち荷重になるので、この点を考慮して吊ロッドの強度を設定する。このようにして、各吊ロッドの爪により複数本のレールをしっかりと掴むことができるから、支持ブロックに支持された複数の吊ロッドにより、複数本（例えば、５本又はそれ以上）のレールを同時に吊上げて荷役作業することができる。なお、安定に複数本のレールを吊上げるためには、レールの長手方向に適宜間隔を空けて少なくとも２つ以上の吊上げ装置を配置して、複数の吊ロッド列により複数本のレールの上フランジを掴んで吊上げることになる。 That is, the T-shaped pawl can be hooked on the lower surface of the upper flange of the adjacent rail, and the L-shaped pawl can be hooked on one lower surface of the upper flange of the rails at both ends of a plurality of rails to be lifted at one time. Can be hung. When the crane is operated and the support block is pulled up in this state, the upper flange is hooked on the hook of each suspension rod. The load on the T-shaped claws of each suspension rod is balanced by the weights of the rails on both sides, but the L-shaped claws on both ends are cantilevered loads. . In this way, since the plurality of rails can be firmly grasped by the claws of each suspension rod, a plurality of (for example, five or more) rails are formed by the plurality of suspension rods supported by the support block. It can be lifted and handled at the same time. In order to stably lift a plurality of rails, at least two lifting devices are arranged at appropriate intervals in the longitudinal direction of the rails, and the upper flanges of the plurality of rails are arranged by a plurality of suspension rod rows. Will be picked up and lifted.
一方、吊上げた複数本のレールを所定の場所（例えば、貨車等）に降ろす場合は、クレーンによりレール吊具を操作して複数本のレールの向き及び位置を降し場所に合わせて調整する。そして、レール吊具を下降させて複数本のレールを貨車等の荷台の位置に吊降した後、吊ロッド回転機構を操作して各吊ロッドを軸回りに反対方向に９０°旋回して、吊ロッドの爪と上フランジの掴みを解くことにより、レールとレール吊具とを切り離す。その後、レール吊具を引き上げることにより、レールの吊降ろし作業を完了する。 On the other hand, when lowering a plurality of lifted rails to a predetermined place (for example, a freight car), the rail hanging tool is operated by a crane and the direction and position of the plurality of rails are lowered and adjusted according to the place. And after lowering the rail hanging tool and hanging the plurality of rails to the position of the loading platform such as a freight car, the suspension rod rotating mechanism is operated to turn each suspension rod 90 ° in the opposite direction around the axis, The rail and the rail suspension are separated by releasing the hook of the suspension rod and the upper flange. Thereafter, the rail hanging tool is lifted to complete the rail hanging work.
このようにして、本発明の第１の態様のレール吊具によれば、一列に列設された複数の吊ロッドの爪を、列設された複数本のレールの上フランジのすき間に位置合わせして挿入した後、各吊ロッドを軸回りに回転するだけで、列設された複数本のレールを同時に掴んで吊上げることができる。しかも、レール吊具の複数の吊ロッドの爪を複数本のレールの並び方向に配列したから、レールの本数を増やしてもレール長方向の寸法は変わらないから、レール吊具を小型化することができる。特に、複数の吊ロッドを９０°の範囲で正逆回転する吊ロッド回転機構を、マニュアル操作方式にすれば、油圧又は空圧等の流体圧シリンダなどの動力装置が不要である。また、いわゆる玉掛け及び玉外しの荷役作業を簡単化かつ容易化できる。 Thus, according to the rail hanging tool of the first aspect of the present invention, the claws of the plurality of hanging rods arranged in a row are aligned with the gaps of the upper flanges of the plurality of arranged rails. Then, by simply rotating the suspension rods about the axis, the plurality of rails arranged in a row can be simultaneously grasped and lifted. Moreover, since the claws of the plurality of suspension rods of the rail suspension are arranged in the direction in which the plurality of rails are arranged, the size in the rail length direction does not change even if the number of rails is increased. Can do. In particular, if a suspension rod rotating mechanism that rotates a plurality of suspension rods in a forward and reverse direction within a range of 90 ° is a manual operation system, a power device such as a hydraulic cylinder such as hydraulic or pneumatic is unnecessary. Also, so-called slinging and unloading work can be simplified and facilitated.
なお、吊ロッド回転機構には、各吊ロッドに固定されたアームをリンクで連結したリンク機構を適用することができる。また、これに代えて各吊ロッドに嵌合された歯車を互いに歯合させた歯車列を適用することができる。また、これらに代えて各吊ロッドに嵌合されたスプロケットを連結するチェーンを備えて構成できる。さらに、それらの少なくとも一つの回転機構又はそれらを組合せてなる機構により構成することができる。いずれの場合でも、マニュアル操作レバー等をリンク機構、歯車列又はチェーンで連結された一部の吊ロッドに固定することにより、マニュアルで操作することができる。さらに、マニュアル操作レバー等にエアシリンダなどの流体圧シリンダを連結して、流体圧シリンダを伸縮することにより、遠隔で吊ロッド回転機構を操作することができるのは言うまでもない。 In addition, the link mechanism which connected the arm fixed to each suspension rod with the link can be applied to a suspension rod rotation mechanism. Moreover, it can replace with this and the gear train which mutually meshed | engaged the gear fitted by each suspension rod is applicable. Moreover, it can replace with these and can comprise with the chain which connects the sprocket fitted to each suspension rod. Furthermore, it can be configured by at least one of these rotation mechanisms or a combination of them. In either case, manual operation can be performed manually by fixing a manual operation lever or the like to some suspension rods connected by a link mechanism, a gear train or a chain. Furthermore, it goes without saying that the suspension rod rotating mechanism can be remotely operated by connecting a fluid pressure cylinder such as an air cylinder to a manual operation lever or the like and extending or contracting the fluid pressure cylinder.
ところで、第１の態様によれば、吊ロッドの爪の位置を各レールの上フランジ同士のすき間に位置合せするために、荷役作業員がレールの掴み位置の近くに臨んで、クレーンのオペレータに指示を送って、クレーンに吊り下げられた状態のレール吊具の吊ロッドの爪の位置を調整する必要がある。このような荷役作業員による玉掛け作業は、手間がかかるだけでなく、安全を損なうおそれがあることから避けることが要望されている。 By the way, according to the first aspect, in order to align the position of the claw of the suspension rod between the upper flanges of each rail, the cargo handling worker approaches the rail gripping position to the crane operator. It is necessary to send an instruction to adjust the position of the hook of the hanging rod of the rail hanging tool in the state suspended from the crane. Such a slinging operation by a cargo handling worker is not only troublesome, but is also required to be avoided because it may impair safety.
そこで、レール吊具にＴＶカメラを取り付けて、吊ロッドの爪の位置決め状況を撮像可能にし、オペレータがその画像を見ながらクレーンを操作して、吊ロッドの爪の位置決め調整を行うように構成できる。さらに、エアシリンダなどの流体圧シリンダをマニュアル操作レバー等に連結して、遠隔で吊ロッド回転機構を操作するようにすれば、レールの掴み操作を遠隔で行うことが可能になるから、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。 Therefore, a TV camera can be attached to the rail suspension so that the position of the suspension rod claw can be imaged, and the operator can operate the crane while viewing the image to adjust the position of the suspension rod claw. . In addition, if a fluid pressure cylinder such as an air cylinder is connected to a manual operation lever, etc., and the suspension rod rotation mechanism is operated remotely, the rail gripping operation can be performed remotely, so that the sling work Since it is not necessary for a person to monitor or operate the rail hanging tool nearby, the work of hanging and unloading can be made unattended except for the operator of the crane.
一方、本発明の第２の態様のレール吊具は、第１の態様に加えて、列設された複数の前記吊ロッドの少なくとも一方の端の前記吊ロッドと平行に、かつ前記吊ロッドの列設方向に直交する方向に互いに間隔を離して前記支持ブロックから垂下してかつ軸方向に摺動可能に設けられた少なくとも一対のガイド支柱を備え、前記ガイド支柱は、並べて設置された前記レールの上フランジ間のすき間に挿入可能に、かつ前記各吊ロッドが複数のレールの上フランジ同士のすき間に位置する位置で少なくとも一つの前記上フランジの側面に接触する位置に設けられ、さらに前記支持ブロックの下面が前記レールの上フランジの上面に当接又は設定間隙空けた位置で、前記レールの下フランジの上面に当接する長さに設定されたものとすることができる。 On the other hand, the rail suspension of the second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, is parallel to the suspension rod at at least one end of the plurality of suspension rods arranged in a row and of the suspension rod. It comprises at least a pair of guide columns that are suspended from the support block and spaced from each other in a direction perpendicular to the direction of arrangement, and are slidable in the axial direction. The suspension rods can be inserted into the gaps between the upper flanges, and the suspension rods are provided at positions where they are in contact with at least one side surface of the upper flange at a position between the upper flanges of the plurality of rails. The lower surface of the block may be set to a length that contacts the upper surface of the lower flange of the rail at a position where the lower surface of the rail contacts or sets a gap between the upper surfaces of the rail.
このような第２の態様のレール吊具によれば、レール吊具の吊り位置を調整して、吊ロッドの爪よりも長く突出した一対のガイド支柱を、同一の上フランジ間のすき間に挿入し、一対のガイド支柱を上フランジの側面に接触させることにより、複数の吊ロッドの爪位置を複数本のレールの上フランジ間のすき間位置に位置合せすることが容易になる。なお、一対のガイド支柱の先端が上フランジ間のすき間に挿入される段階では、複数の吊ロッドの爪位置はレールの上フランジよりも上方に位置されているから、一対のガイド支柱の位置合わせ作業に影響を及ぼすことがない。特に、荷役作業員は、一対のガイド支柱を上フランジの側面に接触させる位置に誘導するだけで、容易に複数の吊ロッドの爪の位置を上フランジ間のすき間に位置合わせすることができる。さらに、一対のガイド支柱を列設された複数の吊ロッドの反対側の端の吊ロッドと平行に、かつ吊ロッドの列設方向に直交する方向に互いに間隔を離して設けることができる。すなわち、列設された複数の吊ロッドを挟んで、両側に一対ずつガイド支柱を設けることができる。これによれば、現場の状況に応じてどちらか一対のガイド支柱を使い分けることができるから、玉掛け作業を一層容易に行うことができる。 According to such a rail suspension of the second aspect, the suspension position of the rail suspension is adjusted, and the pair of guide columns protruding longer than the hook of the suspension rod is inserted into the gap between the same upper flanges. Then, by bringing the pair of guide columns into contact with the side surfaces of the upper flange, it becomes easy to align the claw positions of the plurality of suspension rods with the gap positions between the upper flanges of the plurality of rails. At the stage where the tips of the pair of guide columns are inserted into the gaps between the upper flanges, the claw positions of the plurality of suspension rods are positioned above the upper flanges of the rails. Does not affect work. In particular, the cargo handling worker can easily align the positions of the claws of the plurality of suspension rods with the gaps between the upper flanges only by guiding the pair of guide struts to a position where they are brought into contact with the side surfaces of the upper flange. Further, the pair of guide columns can be provided in parallel with the suspension rod at the opposite end of the plurality of suspension rods arranged in a row and spaced apart from each other in a direction perpendicular to the direction in which the suspension rods are arranged. That is, a pair of guide struts can be provided on both sides across a plurality of suspended rods arranged in a row. According to this, since either one pair of guide support | pillar can be used properly according to the condition of the field, a slinging operation can be performed more easily.
第２の態様の場合も、レール吊具にＴＶカメラを取り付けて、ガイド支柱の位置決め状況を撮像可能に構成し、オペレータがその画像を見ながらクレーンを操作してガイド支柱の位置決め調整を行うように構成できる。また、吊ロッド回転機構のマニュアル操作レバー等に連結した流体圧シリンダを操作するように構成すれば、レールの掴み操作を遠隔で行うことが可能になる。これにより、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。 Also in the case of the second aspect, a TV camera is attached to the rail suspension so that the positioning state of the guide column can be imaged, and the operator operates the crane while looking at the image to adjust the positioning of the guide column. Can be configured. Further, if the fluid pressure cylinder connected to the manual operation lever or the like of the suspension rod rotating mechanism is operated, the rail can be gripped remotely. Thereby, since it is not necessary for the slinging operator to monitor or operate the rail hanging tool nearby, the slinging and deballing work can be made unattended except for the crane operator.
ところで、第２の態様によれば、吊ロッド及びガイド支柱が支持ブロックから突出され、かつその突出長が固定されている。しかし、レール吊具を保管する際、支持ブロックから突出する吊ロッドが外力を受けて変形等すると、玉掛け作業に支障が生ずるので好ましくない。また、ガイド支柱にあっても、同様に問題となる。 By the way, according to the 2nd aspect, the suspension rod and the guide support | pillar protrude from a support block, and the protrusion length is being fixed. However, when the rail hanging tool is stored, if the hanging rod protruding from the support block receives an external force and is deformed or the like, it is not preferable because the hanger work is hindered. In addition, the same problem occurs in the guide column.
そこで、本発明の第３の態様のレール吊具は、前記支持ブロックを、角筒形の第１の支持ブロックと、該第１の支持ブロックの上に固定された角筒形の第２の支持ブロックとを備え、前記第２の支持ブロックの角筒内部に前記吊ロッドの列設方向に延在させて昇降自由に、前記各吊ロッドの上端部を軸回りに回転自由に支持して前記スラスト軸受に固定して設けられた連結支持ビームとを備え、前記吊ロッドは、軸回りに回転可能にかつ軸方向摺動自由に前記第１の支持ブロックに支承され、前記吊ロッド回転機構は、前記連結支持ビーム上に支持させて設けられ、列設された前記吊ロッドの両端を除く各吊ロッドにそれぞれ固定されたアームと、該アームをピンを介して連結するリンクと、前記アームの一つにピンを介して連結された吊ロッド回転シリンダと、列設された前記吊ロッドの両端の吊ロッドにそれぞれ固定されたスプロケットと、両端の吊ロッドの隣の吊ロッドの軸に固定されたスプロケットとに巻き付けられたチェーンとを備えて形成され、前記連結支持ビームは、複数の前記吊ロッドを軸方向に進退させる吊ロッド昇降シリンダに昇降自由に支持され、前記ガイド支柱は、前記第１の支持ブロックに固定され軸方向に進退させるガイド支柱昇降シリンダを備え、前記吊ロッド昇降シリンダは、前記吊ロッドの前記爪の下端を前記第１の支持ブロックの下面よりも上方に退避可能に形成され、前記ガイド支柱昇降シリンダは、前記ガイド支柱の下端を前記第１の支持ブロックの下面よりも上方に退避可能に形成された構成とする。 Therefore, in the rail hanging tool according to the third aspect of the present invention, the support block includes a square tube-shaped first support block and a square tube-shaped second tube fixed on the first support block. A support block, extending in the direction in which the suspension rods are arranged in the square tube of the second support block, and supporting the upper end portions of the suspension rods freely around the axis. A connecting support beam fixed to the thrust bearing, and the suspension rod is supported on the first support block so as to be rotatable about an axis and freely slidable in the axial direction, and the suspension rod rotating mechanism. Are supported on the connection support beam and fixed to each suspension rod excluding both ends of the suspension rod arranged in a row, a link connecting the arms via pins, and the arm Hanging rod connected to one of them via a pin Comprising a de rotation cylinder, a sprocket which is fixed to the hanging rods at both ends of the hanging rods arrayed, and a chain wrapped around the sprocket fixed to the shaft of the hanging rods next to the hanging rod ends The connection support beam is supported by a lifting rod lifting cylinder for moving the plurality of suspension rods in the axial direction so as to freely move up and down, and the guide column is fixed to the first support block and is advanced and retracted in the axial direction. The suspension rod lifting cylinder is formed so that the lower end of the claw of the suspension rod can be retracted above the lower surface of the first support block. The lower end of the guide column is configured to be retractable above the lower surface of the first support block.
このような第３の態様のレール吊装置によれば、不使用時及びレールを掴む荷役作業の準備段階では、吊ロッドの爪及びガイド支柱をそれらの昇降シリンダにより、第１の支持ブロックの下面よりも上方に退避させておくことができる。これにより、不使用時にレール吊具を保管する場合、第１の支持ブロックの下面を床面に直接置くことができるから、安定して保管できる。また、吊ロッド及びガイド支柱が外力を受けて変形等するのを防止できる。さらに、レール吊具をクレーンで吊上げて、積み降ろしするレールを掴む荷役作業を行う場合、レール吊具をレールの上面に近づけた後、都合がよい側の一対のガイド支柱昇降シリンダを遠隔で操作して支持ブロックから進出させて、当該ガイド支柱の側面を、上フランジの側面に接触させるように位置決めする。 According to the rail suspension device of the third aspect as described above, when not in use and in the preparation stage of the cargo handling work for grasping the rail, the pawls of the suspension rod and the guide struts are moved to the lower surface of the first support block by their lifting cylinders. Can be retracted upwards. Thereby, when storing a rail hanging tool at the time of non-use, since the lower surface of the 1st support block can be directly put on a floor surface, it can store stably. In addition, the suspension rod and the guide column can be prevented from being deformed by receiving external force. In addition, when lifting the rail suspension with a crane and gripping the rail to be loaded / unloaded, after moving the rail suspension closer to the upper surface of the rail, remotely operate a pair of guide column lifting cylinders on the convenient side Then, it is advanced from the support block and positioned so that the side surface of the guide column contacts the side surface of the upper flange.
この位置決めの際、必要ならばレール吊具の位置を補助的に荷役作業者が微調整する合図を出すことにより、容易にガイド支柱を所定位置に位置決めすることができる。そして、ガイド支柱昇降シリンダを最進出位置まで進出させて下フランジの上面に支持ブロックを設置する。その後、吊ロッド昇降シリンダにより連結支持ビームを下降させ、吊ロッドの爪を第１の支持ブロックの下面位置から進出させて爪を上フランジ同士のすき間に挿入する。これらの操作は、全て遠隔で行うことができる。 At the time of this positioning, if necessary, the guide strut can be easily positioned at a predetermined position by giving a signal for auxiliary adjustment of the position of the rail hanging tool by the cargo handling operator. And a support block is installed in the upper surface of a lower flange by advancing the guide support | pillar raising / lowering cylinder to the most advanced position. Thereafter, the connecting support beam is lowered by the lifting rod lifting cylinder, the hook of the suspension rod is advanced from the lower surface position of the first support block, and the hook is inserted into the gap between the upper flanges. All of these operations can be performed remotely.
なお、吊ロッドの爪を上フランジ同士のすき間に挿入した後は、吊ロッド回転機構を操作して爪を上フランジの下面に引掛ける操作は、第１の態様と同様である。また、レール吊具にＴＶカメラを取り付けてガイド支柱の位置決め状況を撮像し、その画像を見ながらクレーンのオペレータが位置決め状況を把握できる。その結果、レールの掴み操作を遠隔で行うことが可能になるから、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。 In addition, after inserting the nail | claw of a suspension rod into the clearance gap between upper flanges, operation which operates a suspension rod rotation mechanism and hooks a nail | claw on the lower surface of an upper flange is the same as that of a 1st aspect. In addition, a TV camera is attached to the rail hanging tool to image the positioning situation of the guide column, and the crane operator can grasp the positioning situation while viewing the image. As a result, the rail gripping operation can be performed remotely, so there is no need for the slinging operator to monitor or operate the rail hangings nearby. Can be unmanned.
さらに、吊ロッド及びガイド支柱の進退位置を検出する位置センサを適宜設け、退避位置及び進出位置が設定した位置に来たことを検出して、爪の回転位置を制御することができる。これによれば、レールの玉掛け、玉外しを自動で素早くできる。また、レールの上面に当接する支持ブロックの下面に弾力性のある保護シートを貼付することにより、レールを傷付けることなく掴むことができる。 Furthermore, a position sensor for detecting the advancing / retreating position of the suspension rod and the guide column can be provided as appropriate, and the rotation position of the claw can be controlled by detecting that the retreat position and the advancement position have been set. According to this, it is possible to automatically and quickly hang the rail and remove the ball. Further, by sticking an elastic protective sheet to the lower surface of the support block that contacts the upper surface of the rail, the rail can be gripped without being damaged.
本発明によれば、複数本のレールを同時に積み降ろしすることができ、かつ小型化に適したレール吊具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rail hanging tool which can load and unload a plurality of rails simultaneously, and is suitable for size reduction can be provided.
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments.
図１〜図４に、本発明の一実施形態のレール吊具の正面図、側面図、断面図及び吊ロッドの詳細図をそれぞれ示す。本実施形態は、鉄道用のレールの荷役装置に適用するレール吊具であるが、本発明はこれに限らず、上フランジと上フランジより幅の広い下フランジを備えた形状の他の用途のレールの荷役装置に適用することができる。 1 to 4 show a front view, a side view, a cross-sectional view, and a detailed view of a suspension rod of a rail suspension according to an embodiment of the present invention. Although this embodiment is a rail hanging tool applied to a rail handling device for railroads, the present invention is not limited to this, and other uses of a shape having an upper flange and a lower flange wider than the upper flange. It can be applied to rail handling equipment.
図２に示すように、レール吊具１は、強度部材により直方体の枠状に形成されたフレーム２と、フレーム２の底部に強度部材により中空の角筒形に形成された第１の支持ブロック３と、第１の支持ブロック３の上に載置された中空の角筒形の第２の支持ブロック４を備えて形成されている。支持ブロック３、４の両端は、フレーム２に支持されている。図１及び図２に示すように、支持ブロック３の筒側面に厚板で形成された４個の吊金具５が固定され、吊金具５の上端は支持ブロック３の上面から突出させて設けられている。吊金具５には、それぞれボルトにより連結されるシャックル６を介してチェーン７が連結可能になっている。チェーン７の他端は、図示されていないクレーンに吊り下げられた例えば吊ビームに固定されるようになっている。また、支持ブロック３の下面は、フレーム２の底部枠２ａの下面よりも少し突出させて設けられている。
As shown in FIG. 2, the
支持ブロック３には、先端部に爪を有する複数の吊ロッド１０のロッド軸が貫通されている。本実施形態では、複数（図示例では、６本）の吊ロッド１０（１０ａ〜ｆ）が連結支持ビーム１３の長手方向に一列に垂下させて列設されている。各吊ロッド１０の先端部には爪１１が形成されている。各吊ロッド１０は、連結支持ビーム１３に各軸回りに回転自由に支持されている。また、各吊ロッド１０の軸は、支持ブロック３の上筒壁に支持されたスリーブ軸受８を介して、各軸回りに回転自由に、かつ軸方向に摺動可能に支持ブロック３に支承されている。
The
各吊ロッド１０ａ〜１０ｆの上端部は、連結支持ビーム１３に設けられた貫通穴に挿入され、各吊ロッド１０ａ〜１０ｆに固定されたスラスト軸受１２と下リング部材１４で連結支持ビーム１３を挟持して回転自在に吊下げられている。連結支持ビーム１３は、断面が下向きコの字状に形成され、必要に応じて補強リブが設けられている。各吊ロッド１０ｂ〜１０ｅに固定された下リング部材１４の上に上リング部材１６が固定されている。スラスト軸受１２は、スリーブ軸受８の上面に軸受部材を介して接離可能に設けられ、これにより吊ロッド１０が受ける荷重を支持ブロック３で受けるようになっている。連結支持ビーム１３の長手方向の中心部にエアシリンダからなる吊ロッド昇降シリンダ１５のシリンダロッド１７の下端が連結されている。吊ロッド昇降シリンダ１５は、シリンダ台座１８を介して支持ブロック４の上面及びフレーム２に固定されている。したがって、吊ロッド昇降シリンダ１５のシリンダロッド１７を伸縮することにより、全ての吊ロッド１０は、支持ブロック３に対して昇降可能に形成されている。
The upper ends of the
次に、本実施形態の特徴の一つである吊ロッド回転機構２０について説明する。吊ロッド１０ｂ〜ｅは端部に固定された上リング部材１６を介して、また、吊ロッド１０ａ、ｆは端部に固定された下リング部材１４を介して、それぞれ、軸回りの第１の回転位置と、この位置から９０°回転した第２の回転位置との間で回転可能に、連結支持ビーム１３に支持されている。吊ロッド１０ｂ〜ｅに固定された上リング部材１６にはアーム１９が固定され、各アーム１９の先端部にピンを介して連結バー２１が回転自由に連結されている。これらのアーム１９の先端をピンを介して連結バー２１で連結してリンク機構が形成されている。両端の吊ロッド１０ａ，１０ｆの下リング部材１４と、これらの吊ロッド１０ａ，１０ｆに隣接する吊ロッド１０ｂ、１０ｇの下リング部材１４の外周面にはスプロケット２２が形成されている。そして、吊ロッド１０ａと吊ロッド１０ｂのスプロケット２２同士、及び吊ロッド１０ｇと吊ロッド１０ｆのスプロケット２２同士には、それぞれ一点鎖線で簡略に示したチェーン２７が掛け回されている。このように、本実施形態の吊ロッド回転機構２０は、アーム１９の先端をピンを介して連結バー２１で連結したリンク機構と、スプロケット２２を連結するチェーン２７を組合せてなる機構により構成されている。これに限らず、全ての吊ロッド１０の下リング部材１の外周面にスプロケット２２を形成し、全てのスプロケット２２同士にチェーン２７を掛け回して構成することができる。この場合は、アーム１９を連結バー２１で回転自由に連結したリンク機構は省略できる。
Next, the suspension
さらに、吊ロッド１０ｅの上リング部材１６を挟んでアーム１９の反対側に、駆動レバー２３が固定されている。駆動レバー２３の一端はピンを介して、駆動レバー２３の回転面内に設けられた吊ロッド回転シリンダ２４のシリンダロッド２５が連結されている。このように構成されることから、本実施形態の吊ロッド回転機構２０によれば、吊ロッド回転シリンダ２４のシリンダロッド２５を伸縮させることにより、各吊ロッド１０をロッド軸回りに９０°の範囲で回転させることができるようになっている。
Further, a
ここで、第１の回転位置は、吊ロッド１０の先端部の爪１１の突出方向が、爪１１により掴む対象のレール３９の長手方向に平行になる回転位置である。また、第２の回転位置は、爪１１の突出方向がレール３９の長手方向に直交する回転位置である。図１，２，４は、いずれも第２の回転位置における吊ロッド１０を示している。
Here, the first rotation position is a rotation position at which the protruding direction of the
吊ロッド１０は、複数本のレール３９の下フランジ３９ａ同士を接触又は柔軟性を有するスペーサを挟んで並べて設置されたレール３９の上フランジ３９ｂ間のすき間に挿入可能な太さ（直径）の円柱に形成されている。また、吊ロッド１０は、並べて設置されたレール３９の上フランジ３９ｂ間のすき間のピッチに合わせたピッチで、連結支持ビーム１３の長手方向に列設されて軸支されている。爪１１は、吊ロッド１０の直径以下の厚みに形成され、支持ブロック３の下面がレール３９の上フランジ３９ｂの上面に当接する図１の位置で、上フランジ１９ａの下面よりも下方に位置するように形成されている。また、列設された吊ロッド１０の両端の吊ロッド１０ａ，ｆの爪１１ａ，ｆは、吊ロッド１０ａ，ｆの先端部の外周面から片側に突出されたＬ字型に形成されている。一方、両端を除く他の吊ロッド１０ｂ〜ｅの爪１１ｂ〜ｅは、その吊ロッド１０ｂ〜ｅの先端部の外周面の両側に対称に突出されたＴ字型に形成されている。
The
上述したように、Ｔ字型の爪１１ｂ〜ｅは、第２の回転位置でレール３９の長手方向に直交する方向に突出され、Ｌ字型の爪１１ａ，ｆは第２の回転位置でレール３９の長手方向に直交する方向に突出される。いずれの爪１１の突出部は、上フランジ３９ｂの下面の下方に位置することが可能に形成されている。これにより、吊ロッド１０を第１の回転位置に回転したとき、爪１１は上フランジ３９ｂ間のすき間に挿入可能であり、爪１１の突出部を上フランジ３９ｂの下面の下方に位置させてから、吊ロッド１０を第２の回転位置に回転すると、一つのレール３９の両側の爪１１が協働してレール３９を掴むことが可能になっている。
As described above, the T-shaped
次に、本実施形態の他の特徴であるガイド支柱３０の構成について説明する。ガイド支柱３０は、複数の吊ロッド１０の端の吊ロッド１０ａ，１０ｆと平行に、かつ吊ロッド１０の列設方向に直交する方向に、一対ずつ互いに間隔を離して支持ブロック３の側面に張り出されたガイド支柱支持ブロック３１に垂下させて、軸方向摺動自由に設けられている。それぞれのガイド支柱３０は、並べて設置されたレール３９の上フランジ３９ｂ間のすき間に挿入可能に、かつ各吊ロッド１０が複数のレール３９の上フランジ３９ｂ同士のすき間に位置する位置で、少なくとも一つの上フランジ３９ｂの側面に接触する位置に設けられている。さらに、各ガイド支柱３０は、支持ブロック３の下面がレール３９の上フランジ１９ａの上面に、柔軟性を有する保護パッド３３を介して当接された位置で、レール３９の下フランジ３９ａの上面に当接する長さに設定されている。ガイド支柱３０は、支持ブロック３に固定されたガイド支柱支持ブロック３１に固定されたガイド支柱昇降シリンダ３４が設けられている。
Next, the structure of the guide support |
ガイド支柱昇降シリンダ３４のシリンダロッド３５は、ガイド支柱ビーム３６を介してガイド支柱３０の上端に連結されている。したがって、図１０に示すように、ガイド支柱昇降シリンダ３４のシリンダロッド３５を伸長させることにより、ガイド支柱３０が支持ブロック３の下面よりも上方に退避される（図１０（ｂ））。逆に、ガイド支柱昇降シリンダ３４のシリンダロッド３５を短縮すると、ガイド支柱３０が支持ブロック３の下面から進出するようになっている（図１０（ａ））。ここで、本実施形態では、両端の吊ロッド１０ａ、ｆと平行に一対ずつガイド支柱３０を設け、現場の状況に応じて適宜選択した片側の一対のガイド支柱３０により、レール吊具の位置決めをすることができる。図1において、左側の一対のガイド支柱３０のみを進出させ、右側の一対のガイド支柱３０は定常時の退避状態の場合を示している。
The
このように構成される一実施形態のレール吊具を用いて、鉄道用のレールを同時に複数本吊上げる動作について説明する。レール吊具１は、図５に示すように、吊ロッド昇降シリンダ１５はシリンダロッド１７を短縮して、連結支持ビーム１３に垂下された全ての吊ロッド１０を支持ブロック３内に退避するとともに、ガイド支柱昇降シリンダ３４のシリンダロッド３５を伸長してガイド支柱３０を、支持ブロック３の下面よりも上方の位置に退避した状態で保管されている。また、吊ロッド回転機構２０は、図６（ａ）に示すように、吊ロッド回転シリンダ２４のシリンダロッド２５を短縮して、吊ロッド１０の回転位置を第１の回転位置に保持して、レール吊具１は保管されている。このように保管されているレール吊具１の吊金具５に、チェーンなどを連結してクレーンなどの荷役装置により吊り下げて、荷役作業場所に移動する。
An operation of simultaneously lifting a plurality of rails for rail using the rail suspension of the embodiment configured as described above will be described. As shown in FIG. 5, the
一般に、荷役対象の複数のレール３９は、図７に示すように、例えば保管場所又は貨車の荷台に置いたリン木４０上に並べて設置されている。なお、図７では、吊ロッド連結支持ビーム１３の図示を省略している。まず、図７（ａ）に示すように、クレーンなどの荷役装置により吊り下げられたレール吊具１を、レール３９の上方に移動する。そして、図示していないガイド支柱昇降シリンダ３４の一方（図示例では、左側）を操作してガイド支柱３０をレール３９の上面位置に進出させる。そして、クレーンを操作して、図において紙面の前後方向の一対のガイド支柱３０の位置を、隣り合う一対のレール３９の上フランジ３９ｂのすき間に挿入する位置に微調整して位置合わせする。
In general, as shown in FIG. 7, the plurality of
一対のガイド支柱３０の位置合わせを行った後、図７（ｂ）に示すように、レール吊具１を下降する。このとき、ガイド支柱３０の側面は上フランジ３９ｂの側面に接触しながら、隣り合う２つのレール３９の間に挿入される。なお、並列された複数のレール３９の両端のいずれかのレール３９を吊上げる場合は、レール３９の上フランジ３９ｂの側面に沿って下降する。ここで、ガイド支柱３０の位置と吊ロッド１０ａ〜ｆの位置は、レール３９の配列ピッチに合わせて設定されており、かつ、吊ロッド１０ａ〜ｆの回転位置は第１の回転位置に保持されているから、吊ロッド１０ａ〜ｆの爪１１ａ〜ｆは各レール３９の上フランジ３９ｂのすき間に挿入される。そして、支持ブロック３の下面に設けられた保護パッド３３がレール３９の上フランジ３９ｂの上面に当接した位置でレール吊具１の下降が停止する。
After aligning the pair of
このとき、吊ロッド１０の爪１１が支持ブロック３の下面より上方に退避している場合は、吊ロッド昇降シリンダ１５を操作して、吊ロッド１０の爪１１を支持ブロック３の下面よりも下方に突出（進出）させる。次に、吊ロッド回転機構２０の吊ロッド回転シリンダ２４を操作して、シリンダロッド２５を伸長すると、吊ロッド回転機構２０の各アーム１９の回転位置が図６（ｂ）に示すように、吊ロッド１０ａ〜ｆの第２の回転位置に回動される。これにより、吊ロッド１０ａ〜ｆの爪１１ａ〜ｆの突出方向が、レール３９の長手方向に直交し、図７（ｃ）に示すように、爪１１ａ〜ｆの突出部が各レール３９の上フランジ１９ａの下方に位置される。この状態で、レール吊具１をクレーンで持ち上げると、図７（ｄ）に示すように、複数本（図示例では、５本）のレール３９を一度に掴んで吊上げることができる。
At this time, when the
以上説明したように、本実施形態のレール吊具１によれば、連結支持ビーム１３に列設された吊ロッド１０の回転位置を第１の回転位置に保持した状態で、吊金具５にクレーンなどの荷役装置のロープ又はチェーンを玉掛けして支持ブロックを吊上げる。次いで、クレーンなどの荷役装置を操作して複数の吊ロッド１０の列設方向を、下フランジ３９ａ同士を接触又は柔軟性を有するスペーサを挟んで列設された複数のレール３９の並び方向に合せる。そして、各吊ロッド１０の爪１１の位置を上フランジ３９ｂ間のすき間に位置を合わせながら、荷役装置を操作してレール吊具１を下降させて、各吊ロッド１０の爪１１をそれぞれ対応する上フランジ３９ｂ間のすき間に挿入する。次に、吊ロッド回転機構２０を操作して、各吊ロッド１０を軸回りに９０°旋回させて第２の回転位置に合わせると、複数の吊ロッド１０のＬ字型とＴ字型の爪１１が上フランジ３９ｂの下面の下方に旋回される。これにより、複数の吊ロッド１０の爪１１が上フランジ３９ｂに係合可能な状態になる。これにより、例えば、鉄道用のレールを同時に複数本吊上げ可能であるだけでなく、下フランジ同士を接触又は柔軟性を有するスペーサを挟んで列設された複数のレールのピッチに合わせて、一列に列設した複数の吊ロッドの爪を軸回りに回転するだけで、複数本のレールを掴むことができるから、レール吊具のレール長手方向の寸法を小さくできるので、小型化することができる。
As described above, according to the
上述の動作説明は、１台のレール吊具１によるレール掴み動作を説明したが、一般的なレールの長さでも２５ｍであり、ロングレールの場合は例えば１５０ｍが想定されている。したがって、１台のレール吊具１の荷重制限、レール３９の許容撓み等を考慮して、複数台のレール吊具１により複数のレール３９を安定して荷役作業を行うことになる。例えば、レールの長さ２５ｍ当たり２台程度のレール吊具１が必要と考えられる。図８に、複数本のロングレールを積み降ろしする場合のレール荷役装置の一実施形態を示す。レール荷役装置は、各ジブクレーン５０によりワイヤー５１を介して１本の吊ビーム５２を吊り下げる。レール吊具１の４台毎にジブクレーン５０を１台を使用することとして、必要台数のジブクレーン５０を準備する。クレーン１台ごとに４０ｍ程度の吊ビーム５２を吊り下げ、複数の吊ビーム５２間は連結ビーム５３により撓みや変形を吸収可能に連結する。各吊ビーム５２には、所定の間隔を離して複数のレール吊具１がチェーン７を介して吊り下げられている。なお、図示していないが、各ジブクレーン５０を操作するクレーン操作室が設けられている。
The above description of the operation has explained the rail gripping operation by one
このように構成されたレール荷役装置により、クレーン操作室から、各ジブクレーン５０を遠隔操作して、複数のレール吊具１を順次レール３９に固定して行く。全てのレール吊具１のレール掴みが終わったら、全ジブクレーン５０を同時に操作してレール３９を吊上げ、例えば専用船の荷物室や保管場など所定の場所へ降ろす。例えば、図示のように、複数のレール吊具１により複数本のレール３９を同時に吊上げて、例えば貨車又は船倉に荷積みする。レール吊具１により複数本のレール３９を同時に吊上げる操作は、前述した手順により行うが、図８の例では、各レール吊具１の操作を同調させるため、クレーン操作室から統括して各ジブクレーン５０を操作することになる。したがって、クレーン操作室には、各レール吊具１の吊ロッド回転シリンダ２４の動作状態、ガイド支柱昇降シリンダ３４の動作状態、吊ロッド昇降シリンダ１５の動作状態を示す信号が入力された表示装置が設けられている。
By using the rail handling device thus configured, each
また、荷降ろしする場合、予定の降し場所に既に荷降ろしされたレール３９が並べられている際は、ガイド支柱３０の外側を、既に置いてあるレール３９の上フランジ３９ｂの側面に当てて、降し位置を位置決めする。これにより、自ずと所定の間隔を保った位置にレール３９を降ろすことができる。次いで、複数のレール吊具１の吊ロッド１０の位置決めを順次行って、レール３９を降し位置において行く。全てのレール荷重がクレーンから抜けたら、レール吊具１の爪１１を第１の回転位置に戻して、レール３９をレール吊具から放して荷役作業を完了する。このように、ガイド支柱３０を活用すれば玉掛け作業員の補助がなくても、遠隔操作によりレール吊具の位置合せを含む荷役作業を行うことができる。したがって、特に補助作業に危険が予想される場合は作業員を無くすことができる。
When unloading the
また、図示していないが、各レール吊具１にＴＶカメラが取り付けられている。このＴＶカメラは、ガイド支柱３０の位置決め状況、吊ロッド１０の爪１１の位置決め状況を撮像可能に取り付けられている。そして、クレーンのオペレータがクレーン操作室に設けられた画像装置に表示された画像を見ながら、各ジブクレーン５０の吊位置を調整して、ガイド支柱３０の位置決めを行って、各レール吊具１により各レール３９を掴む。このようにして、本実施形態のレール荷役装置によれば、レールの荷役作業を全て遠隔で行うことが可能になる。その結果、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。
Although not shown, a TV camera is attached to each
本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、以下に述べるように変形したレール吊具を構成しても、本発明の課題を解決することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the problems of the present invention can be solved even by configuring a rail suspension that is deformed as described below.
第１の変形例では、吊ロッド昇降シリンダ１５を含む機構及びガイド支柱３０とガイド支柱昇降シリンダ３４を省略することができる。つまり、図９に示すように、支持ブロック３，４と、複数の吊ロッド１０と、これらの吊ロッド１０を回転自由に支持する連結支持ビーム１３と、吊ロッド１０を第１と第２の回転位置間で回転する吊ロッド回転機構２０とを備えたレール吊具１０１を形成する。そして、複数の吊ロッド１０を９０°の範囲で正逆回転する吊ロッド回転機構２０は、吊ロッド回転シリンダ２４に代えて、マニュアル操作レバー２６により駆動レバー２３を操作して、マニュアル操作可能に構成する。この構成を備えていれば、各吊ロッド１０の爪１１により複数本のレール３９をしっかりと掴むことができる。その結果、ロッド連結支持ビーム１３に支持された複数の吊ロッド１０により、複数本（例えば、５本又はそれ以上）のレール３９を同時に吊上げて荷役作業することができる。なお、安定に複数本のレール３９を吊上げるためには、図８に示した例と同様、レール３９の長手方向に適宜間隔を空けて少なくとも２つ以上のレール吊具１０１を配置して複数本のレール３９の上フランジ３９ｂを掴んで吊上げる。
In the first modification, the mechanism including the suspension
一方、吊上げた複数本のレール３９を所定の場所（例えば、貨車等）に降ろす場合は、クレーンを操作してレール吊具１０１に吊り下げられた複数本のレール３９の向き及び位置を降し場所に合わせて調整する。そして、レール吊具１０１を下降させて複数本のレール３９を貨車等に吊降した後、吊ロッド回転機構２０を操作して各吊ロッド１０を軸回りに反対方向に９０°旋回して、吊ロッド１０の爪１１と上フランジ３９ｂの掴みを解いて、レール吊具１０１を引き上げることにより、レール３９の吊降ろし作業が完了する。
On the other hand, when lowering a plurality of lifted
この第１の変形例によれば、油圧又は空圧等の流体圧シリンダなどの動力装置が不要であるから、レール吊具を小型化することができる。また、いわゆる玉掛け及び玉外しの荷役作業を簡単化かつ容易化できる。しかし、第１の変形例では、吊ロッド１０の爪１１の位置を各レール３９の上フランジ３９ｂ同士のすき間に位置合せするために、荷役作業員がレール３９の掴み位置の近くに臨んで、クレーンのオペレータに指示を送って、クレーンに吊り下げられた状態のレール吊具１０１の吊ロッドの爪の位置を調整する必要がある。このような荷役作業員による玉掛け作業は、手間がかかるだけでなく、安全を損なうおそれがあることから避けることが要望されている。そこで、各レール吊具１０１にＴＶカメラを取り付け、吊ロッド１０の爪１１の位置決め状況を撮像可能に取り付ければ、クレーンのオペレータがクレーン操作室に設けられた画像装置に表示された画像を見ながら、クレーンの吊位置を調整して、吊ロッド１０の爪１１の位置決めを行って、各レール吊具１０１により各レール３９を掴むことができる。これによれば、レール３９の荷役作業を全て遠隔で行うことが可能になる。その結果、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。
According to the first modification, a power device such as a hydraulic cylinder such as a hydraulic pressure or a pneumatic pressure is not necessary, so that the rail suspension can be reduced in size. Also, so-called slinging and unloading work can be simplified and facilitated. However, in the first modification, in order to align the position of the
また、例えばレール長さに起因して、レール３９が撓んで掴み位置において下フランジ３９ａにレベル差が生じても、ガイド支柱３０の下端が伸縮するので、位置決め機能を発揮することができる。また、第２の変形例の場合も、レール吊具にＴＶカメラを取り付けて、ガイド支柱３０の位置決め状況を撮像可能に構成し、クレーンのオペレータがその画像を見ながらガイド支柱３０の位置決め調整を行うように構成できる。また、吊ロッド回転機構２０を吊ロッド回転シリンダ２４で操作するように構成すれば、レール３９の掴み操作を遠隔で行うことが可能になる。これにより、玉掛け作業者が近くでレール吊具を監視又は操作する必要がないので、クレーンのオペレータを除いて、玉掛け及び玉外し作業を無人化できる。
For example, even if the
さらに、吊ロッド及びガイド支柱の進退位置を検出する位置センサを適宜設け、退避位置及び進出位置が設定した位置に来たことを検出して、爪の回転位置を制御することができる。これによれば、レールの玉掛け、玉外しを自動で素早くできる。また、レールの上面に当接する支持ブロックの下面に弾力性のある保護シートを貼付することにより、レールを傷付けることなく掴むことができる。 Furthermore, a position sensor for detecting the advancing / retreating position of the suspension rod and the guide column can be provided as appropriate, and the rotation position of the claw can be controlled by detecting that the retreat position and the advancement position have been set. According to this, it is possible to automatically and quickly hang the rail and remove the ball. Further, by sticking an elastic protective sheet to the lower surface of the support block that contacts the upper surface of the rail, the rail can be gripped without being damaged.
以上、本発明を一実施形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲で変形又は変更された形態で実施することが可能であることは、当業者にあっては明白なことであり、そのような変形又は変更された形態が本願の特許請求の範囲に属することは当然のことである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on one Embodiment and a modification, this invention is not limited to these, It is possible to implement in the form deform | transformed or changed in the range of the main point of this invention. Certainly, it will be obvious to those skilled in the art, and such variations or modifications are naturally within the scope of the claims of this application.
１ レール吊具
２ フレーム
３ 支持ブロック
４ 支持ブロック
５ 吊金具
１０ 吊ロッド
１１ 爪
１２ スラスト軸受
１３ 吊ロッド連結支持ビーム
１５ 吊ロッド昇降シリンダ
２０ 吊ロッド回転機構
２４ 吊ロッド回転シリンダ
３０ ガイド支柱
３４ ガイド支柱昇降シリンダ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記吊ロッドは、前記支持ブロックの下面から突出させて設けられ、複数本のレールの下フランジ同士を接触させて並べて設置された前記レールの上フランジ間のすき間に挿入可能な太さに形成され、かつ前記上フランジ間のすき間ピッチに合わせたピッチで列設され、
前記爪は、前記吊ロッドの太さ以下の厚みに形成され、前記支持ブロックの下面が前記レールの上フランジの上面に当接する位置で前記上フランジの下面よりも下方に位置するように形成され、列設された前記吊ロッドの両端の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面から片側に突出されたＬ字型に形成され、両端を除く他の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面の両側に対称に突出されたＴ字型に形成され、前記Ｌ字型と前記Ｔ字型の各爪は、前記第１の回転位置で前記レールの長手方向に突出され、前記第２の回転位置で前記レールの長手方向に直交する方向に突出されて前記上フランジの下面の下方に位置するように形成されてなるレール吊具。 A plurality of suspension rods each having a claw at the tip, a thrust bearing fixed to each suspension rod, and a plurality of suspension rods suspended and arranged in a line to each shaft via the thrust bearing A support block that is supported to freely rotate around, a suspension rod rotating mechanism that rotates the suspension rod between a first rotation position around an axis and a second rotation position rotated by 90 ° from the position, and the support A hanging bracket provided on the block and connected to the cargo handling device,
The suspension rod is provided so as to protrude from the lower surface of the support block, and is formed to have a thickness that can be inserted into a gap between the upper flanges of the rails arranged in contact with the lower flanges of a plurality of rails. And arranged in a pitch that matches the gap pitch between the upper flanges,
The claw is formed with a thickness equal to or less than the thickness of the suspension rod, and is formed such that the lower surface of the support block is positioned below the lower surface of the upper flange at a position where the lower surface of the support block contacts the upper surface of the upper flange of the rail. The claws of the suspension rods at both ends of the suspension rods arranged in a row are formed in an L shape projecting from the outer peripheral surface of the tip of the suspension rod to one side, and the suspension rods of the other suspension rods excluding both ends The claw is formed in a T-shape projecting symmetrically on both sides of the outer peripheral surface of the tip end portion of the suspension rod, and each of the L-shaped and T-shaped claws is in the first rotation position at the first rotation position. A rail hanging tool that protrudes in the longitudinal direction of the rail, protrudes in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail at the second rotational position, and is positioned below the lower surface of the upper flange.
前記吊ロッド回転機構は、前記各吊ロッドに固定されたアームの先端をピンを介して連結バーで連結したリンク機構と、前記各吊ロッドに嵌合されたスプロケットを連結するチェーンの少なくとも一つの回転機構又はそれらを組合せてなる機構であることを特徴とするレール吊具。 In the rail hanging tool according to claim 1,
The hanging rod rotating mechanism, the link mechanism which is connected by a connecting bar through a pin at the end of an arm that is fixed to the hanging rods, before Symbol least one chain linking the mated sprocket each hanging rod A rail hanging tool characterized in that it is a rotating mechanism or a combination of them.
列設された複数の前記吊ロッドの少なくとも一方の端の前記吊ロッドと平行に、かつ前記吊ロッドの列設方向に直交する方向に互いに間隔を離して前記支持ブロックから垂下してかつ軸方向に摺動可能に設けられた少なくとも一対のガイド支柱とを備え、
前記ガイド支柱は、並べて設置された前記レールの上フランジ間のすき間に挿入可能に、かつ前記各吊ロッドが複数のレールの上フランジ同士のすき間に位置する位置で少なくとも一つの前記上フランジの側面に接触する位置に設けられ、さらに前記支持ブロックの下面が前記レールの上フランジの上面に当接又は設定間隙空けた位置で、前記レールの下フランジの上面に当接する長さに設定されてなることを特徴とするレール吊具。 In the rail hanging tool according to claim 1 or 2,
A plurality of the suspension rods arranged in a row are suspended from the support block in parallel with the suspension rods at the ends of the suspension rods and spaced apart from each other in a direction perpendicular to the arrangement direction of the suspension rods, and are axially directed. And at least a pair of guide struts slidably provided on the
The guide column can be inserted into a gap between the upper flanges of the rails installed side by side, and at least one side surface of the upper flange at a position where each suspension rod is located between the upper flanges of the plurality of rails. Further, the length of the lower surface of the support block is in contact with the upper surface of the upper flange of the rail or the length of contact with the upper surface of the lower flange of the rail at a position having a set gap. A rail hanging tool characterized by that.
前記吊ロッドは、前記支持ブロックの下面から突出させて設けられ、複数本のレールの下フランジ同士を接触させて並べて設置された前記レールの上フランジ間のすき間に挿入可能な太さに形成され、かつ前記上フランジ間のすき間ピッチに対応させて列設され、
前記爪は、前記吊ロッドの太さ以下の厚みに形成され、前記支持ブロックの下面が前記レールの上フランジの上面に当接する位置で前記上フランジの下面よりも下方に位置するように形成され、
列設された前記吊ロッドの両端の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面から片側に突出されたＬ字型に形成され、両端を除く他の前記吊ロッドの前記爪は、当該吊ロッドの先端部の外周面の両側に対称に突出されたＴ字型に形成され、前記Ｌ字型と前記Ｔ字型の各爪は、前記第１の回転位置で前記レールの長手方向に突出され、前記第２の回転位置で前記レールの長手方向に直交する方向に突出され、該突出部を前記上フランジの下面の下方に位置させて形成され、前記支持ブロックは、角筒形の第１の支持ブロックと、該第１の支持ブロックの上に固定された角筒形の第２の支持ブロックとを備え、
前記第２の支持ブロックの角筒内部に前記吊ロッドの列設方向に延在させて昇降自由に、前記各吊ロッドの上端部を軸回りに回転自由に支持して前記スラスト軸受に固定して設けられた連結支持ビームとを備え、
前記吊ロッドは、軸回りに回転可能にかつ軸方向摺動自由に前記第１の支持ブロックに支承され、
前記吊ロッド回転機構は、前記連結支持ビーム上に支持させて設けられ、列設された前記吊ロッドの両端を除く各吊ロッドにそれぞれ固定されたアームと、該アームをピンを介して連結するリンクと、一の前記アームにピンを介して連結された吊ロッド回転シリンダと、列設された前記吊ロッドの両端の吊ロッドにそれぞれ固定されたスプロケットと、両端の吊ロッドの隣の吊ロッドの軸に固定されたスプロケットとに巻き付けられたチェーンとを備えて形成され、
前記連結支持ビームは、複数の前記吊ロッドを軸方向に進退させる吊ロッド昇降シリンダに昇降自由に支持され、
前記ガイド支柱は、前記第１の支持ブロックに固定され軸方向に進退させるガイド支柱昇降シリンダを備え、
前記吊ロッド昇降シリンダは、前記吊ロッドの前記爪の下端を前記第１の支持ブロックの下面よりも上方に退避可能に形成され、
前記ガイド支柱昇降シリンダは、前記ガイド支柱の下端を前記第１の支持ブロックの下面よりも上方に退避可能に形成されてなることを特徴とするレール吊具。 A plurality of suspension rods each having a claw at the tip, a plurality of suspension rods suspended in a row and supported in a row so as to freely rotate around each axis; and supported by the support block A suspension rod rotating mechanism for rotating the suspension rod between a first rotation position about the axis and a second rotation position rotated by 90 ° from the position; and a crane of the cargo handling device provided fixed to the support block. A hanging bracket to be connected,
The suspension rod is provided so as to protrude from the lower surface of the support block, and is formed to have a thickness that can be inserted into a gap between the upper flanges of the rails arranged in contact with the lower flanges of a plurality of rails. And arranged in line with the gap pitch between the upper flanges,
The claw is formed with a thickness equal to or less than the thickness of the suspension rod, and is formed such that the lower surface of the support block is positioned below the lower surface of the upper flange at a position where the lower surface of the support block contacts the upper surface of the upper flange of the rail. ,
The claws of the suspension rods at both ends of the suspension rods arranged in a row are formed in an L shape projecting from the outer peripheral surface of the tip of the suspension rod to one side, and the suspension rods except for both ends The claws are formed in a T-shape projecting symmetrically on both sides of the outer peripheral surface of the tip of the suspension rod, and the L-shape and the T-shape claws are arranged at the rails at the first rotational position. Projecting in the longitudinal direction, projecting in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail at the second rotational position, and forming the projecting portion below the lower surface of the upper flange. A square tube-shaped first support block, and a square tube-shaped second support block fixed on the first support block;
The suspension rods extend in the direction in which the suspension rods are arranged in the square tube of the second support block so as to freely move up and down, and the upper ends of the suspension rods are supported around the shafts so as to be freely rotated and fixed to the thrust bearings. And a connecting support beam provided
The suspension rod is supported by the first support block so as to be rotatable about an axis and freely slidable in the axial direction.
The suspension rod rotating mechanism is provided to be supported on the connection support beam, and is connected to an arm fixed to each suspension rod excluding both ends of the suspension rod arranged in a row, and the arm is connected via a pin. A link, a suspension rod rotating cylinder connected to one of the arms via a pin, sprockets respectively fixed to suspension rods at both ends of the suspension rod arranged in a row, and a suspension rod adjacent to the suspension rods at both ends And a chain wound around a sprocket fixed to the shaft of
The connection support beam is supported by a lifting rod lifting cylinder that moves the plurality of hanging rods back and forth in an axial direction so as to freely move up and down.
The guide column includes a guide column lifting cylinder that is fixed to the first support block and advances and retracts in the axial direction.
The suspension rod lifting cylinder is formed such that the lower end of the claw of the suspension rod can be retracted above the lower surface of the first support block,
The rail suspension tool characterized in that the guide column lifting cylinder is formed so that the lower end of the guide column can be retracted above the lower surface of the first support block.
前記吊ロッド昇降シリンダは、前記吊ロッドの前記第２の回転位置で、前記吊ロッドを退避させて、前記上フランジを前記爪と前記第1の支持ブロックの下面とで挟持するように形成されてなるレール吊具。 The rail hanging tool according to claim 4,
The suspension rod lifting / lowering cylinder is formed to retract the suspension rod at the second rotational position of the suspension rod and sandwich the upper flange between the claw and the lower surface of the first support block. Rail hanging tool.
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