JP5589662B2 - Split rotor and electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、分割型回転子及び電動機に関し、特に、永久磁石を内蔵する回転子として用いて好適なものである。   The present invention relates to a split-type rotor and an electric motor, and is particularly suitable for use as a rotor incorporating a permanent magnet.

従来から、高い効率と高い耐久性とを有するＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータが用いられている。このＩＰＭモータでは、永久磁石を内蔵した回転子を用いている。
本発明者は、このようなＩＰＭモータにおける永久磁石からの漏れ磁束を抑制する技術として、特願２００９−３７０４５号に記載されている技術を提案している。この技術では、回転子として、複数の鉄心片を組み合わせて構成される分割型回転子を採用する。この分割型回転子は、相対的に分割型回転子の外周側に配置された複数の外周側鉄心片と、相対的に分割型回転子の回転軸側に配置された回転軸側鉄心片とのそれぞれの間に、分割型回転子の外周方向で間隔を有して２つの永久磁石を配置すると共に、外周側鉄心片と回転軸側鉄心片との間の磁路を遮断するように外周側鉄心片及び回転軸側鉄心片に非磁性体の鉄心片結合部材を嵌め合わせるようにする。
このようにすることにより、永久磁石からの漏れ磁束が発生することを従来よりも抑制することができる。
また、本発明者は、以上のような分割型回転子の外周側鉄心片と回転軸側鉄心片とを結合させるための技術として、特願２０１０−３２８１６号に記載されている技術を提案している。この技術では、外周側鉄心片に形成された貫通孔に鉄心片結合部材を挿入し、その鉄心片結合部材の両端を、回転子の回転軸方向における両端に配置される端板に固定するようにする。 Conventionally, an IPM (Interior Permanent Magnet) motor having high efficiency and high durability has been used. This IPM motor uses a rotor with a built-in permanent magnet.
The present inventor has proposed a technique described in Japanese Patent Application No. 2009-37045 as a technique for suppressing leakage magnetic flux from a permanent magnet in such an IPM motor. In this technique, a split-type rotor configured by combining a plurality of iron core pieces is employed as the rotor. The split type rotor includes a plurality of outer peripheral side core pieces relatively disposed on the outer peripheral side of the split type rotor, and a rotary shaft side core piece relatively positioned on the rotary shaft side of the split type rotor. The two outer permanent magnets are arranged with a gap in the outer circumferential direction of the split-type rotor, and the outer circumference so as to block the magnetic path between the outer circumferential core piece and the rotating shaft side iron piece. A non-magnetic core piece coupling member is fitted to the side core piece and the rotating shaft side iron piece.
By doing in this way, generation | occurrence | production of the leakage magnetic flux from a permanent magnet can be suppressed rather than before.
Further, the present inventor has proposed a technique described in Japanese Patent Application No. 2010-32816 as a technique for coupling the outer peripheral side core piece and the rotary shaft side core piece of the split rotor as described above. ing. In this technique, an iron core piece coupling member is inserted into a through hole formed in the outer peripheral side iron core piece, and both ends of the iron core piece coupling member are fixed to end plates arranged at both ends in the rotation axis direction of the rotor. To.

ところで、ハイブリッドカーや電気自動車の駆動モータでは、モータの小型化のために、モータの回転数を高くすることが望まれる。また、ハイブリッドカーや電気自動車の急加速時や急減速時には、モータの回転数が急激に変動する。このようにモータの回転数が高くなったり、モータの回転数が急激に変動したりすると、回転子に作用する遠心力が大きくなる。
しかしながら、特願２０１０−３２８１６号に記載されているように鉄心片結合部材を単に端板に固定するだけでは、外周側鉄心片がガタつく虞がある。鉄心片結合部材と外周側鉄心片の貫通孔との寸法精度により、鉄心片結合部材の径よりも外周側鉄心片の貫通孔の径の方が大きくなることがあるからである。したがって、回転子に作用する遠心力が大きくなると、外周側鉄心片が回転子の外側（分割型回転子の外周面側）に変位することにより、外周側鉄心片が固定子と接触し、モータの回転が停止してしまう虞がある。 By the way, in the drive motor of a hybrid car or an electric vehicle, it is desired to increase the rotational speed of the motor in order to reduce the size of the motor. In addition, when the hybrid vehicle or the electric vehicle is suddenly accelerated or decelerated, the number of rotations of the motor changes rapidly. Thus, when the rotational speed of the motor becomes high or the rotational speed of the motor fluctuates rapidly, the centrifugal force acting on the rotor increases.
However, as described in Japanese Patent Application No. 2010-32816, if the core piece coupling member is simply fixed to the end plate, there is a possibility that the outer peripheral side core piece may rattle. This is because the diameter of the through hole of the outer peripheral side core piece may be larger than the diameter of the core piece connecting member due to the dimensional accuracy of the core piece connecting member and the through hole of the outer peripheral side core piece. Therefore, when the centrifugal force acting on the rotor is increased, the outer peripheral core piece is displaced to the outside of the rotor (the outer peripheral surface side of the split rotor), so that the outer peripheral core piece comes into contact with the stator. May stop rotating.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、相対的に外周側に配置された外周側鉄心片と、相対的に回転軸側に配置された回転軸側鉄心片とのそれぞれの間に永久磁石を配置する構成の分割型回転子に作用する遠心力により、外周側鉄心片が外側に変位することを確実に防止することができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and includes an outer peripheral side iron core piece relatively disposed on the outer peripheral side, and a rotary shaft side iron core piece relatively disposed on the rotary shaft side. It is an object of the present invention to reliably prevent the outer peripheral side iron core piece from being displaced outwardly by the centrifugal force acting on the split-type rotor having a configuration in which permanent magnets are arranged between the two.

本発明の分割型回転子は、相対的に外周側に配置された外周側鉄心片と、相対的に回転軸側に配置された回転軸側鉄心片と、前記外周側鉄心片と前記回転軸側鉄心片との間において、周方向で間隔を有して配置された複数の永久磁石と、前記回転軸方向における両端に配置された２つの端板と、を有し、前記外周側鉄心片と前記端板に、回転軸方向の貫通孔が形成されている分割型回転子であって、前記貫通孔に挿入される鉄心片結合部材と、前記鉄心片結合部材を固定するに際し、前記鉄心片結合部材の回転軸方向の両端側の部分で、当該鉄心片結合部材に対して前記回転軸に向かう方向の応力を付与する回転軸方向応力付与部材と、を有し、前記永久磁石の、前記分割型回転子における外周側の端面よりも当該外周側の領域における透磁率が、前記外周側鉄心片及び前記回転軸側鉄心片の透磁率よりも低いことを特徴とする。
本発明の電動機は、前記分割型回転子と、内周が前記分割型回転子の外周と間隔を有して相互に対向するように配置された固定子とを有することを特徴とする。 The split-type rotor according to the present invention includes an outer peripheral side iron core piece disposed relatively on the outer peripheral side, a rotary shaft side core piece relatively disposed on the rotary shaft side, the outer peripheral side iron core piece, and the rotary shaft. A plurality of permanent magnets arranged at intervals in the circumferential direction between the side iron core pieces, and two end plates arranged at both ends in the rotation axis direction, and the outer circumference side iron core pieces And a split-type rotor in which a through-hole in the rotation axis direction is formed in the end plate, the iron core piece coupling member inserted into the through hole, and the iron core in fixing the iron core piece coupling member A rotation axis direction stress applying member that applies stress in a direction toward the rotation axis to the iron core piece connection member at both ends of the rotation axis direction of the piece coupling member; and Permeability in the region on the outer peripheral side of the end surface on the outer peripheral side of the split rotor But wherein the lower than the permeability of the outer peripheral side core piece and the rotary shaft side core pieces.
The electric motor of the present invention includes the split-type rotor, and a stator arranged so that an inner periphery thereof is opposed to the outer periphery of the split-type rotor with an interval.

本発明によれば、外周側鉄心片の回転軸方向の貫通孔に挿入される鉄心片結合部材を固定するに際し、鉄心片結合部材の回転軸方向の両端側の部分で、当該鉄心片結合部材に対して回転軸の方向の応力を付与するようにした。したがって、分割型回転子に作用する遠心力により、外周側鉄心片が外側に変位することを確実に防止することができる。   According to the present invention, when fixing the core piece coupling member inserted into the through-hole in the rotation axis direction of the outer peripheral side core piece, the core piece coupling member is located at both ends of the core piece coupling member in the rotation axis direction. A stress in the direction of the rotation axis was applied to the. Therefore, it is possible to reliably prevent the outer peripheral side iron core piece from being displaced outward by the centrifugal force acting on the split rotor.

本発明の第１の実施形態を示し、ＩＰＭモータの断面図である。1 is a cross-sectional view of an IPM motor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態を示し、分割型回転子の断面図である。1 is a cross-sectional view of a split rotor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態を示し、外周側鉄心片の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and shows an example of a structure of the outer peripheral side core piece. 本発明の第１の実施形態を示し、回転軸側鉄心片の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and shows an example of a structure of the rotating shaft side iron core piece. 本発明の第２の実施形態を示し、分割型回転子の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a split rotor showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態を示し、端板の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention and shows an example of a structure of an end plate. 本発明の第２の実施形態を示し、回転軸方向応力付与部材の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention and shows an example of a structure of a rotating shaft direction stress provision member. 本発明の第３の実施形態を示し、分割型回転子の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a split rotor showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態を示し、回転軸方向応力付与部材の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention and shows an example of a structure of a rotating shaft direction stress provision member. 本発明の第４の実施形態を示し、分割型回転子の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a split rotor showing a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態を示し、ＩＰＭモータの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of an IPM motor according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施形態を示し、分割型回転子の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a split rotor showing a fifth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、分割型回転子の適用例であるＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向からＩＰＭモータを切ったときの断面図の一例を示す。また、図２は、ＩＰＭモータの回転軸に沿ってＩＰＭモータを切ったときの分割型回転子の断面図の一例を示す。具体的に図２は、図１のＡ−Ａ´方向から見た分割型回転子の断面図である。尚、各図では、説明の都合上、必要な部分の概略だけを示している。
図１及び図２において、ＩＰＭモータは、固定子（ステータ）１１０と、分割型回転子（ロータ）１２０と、ケース１３０と、回転軸１４０と、端板１５０と、を有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows an example of a sectional view when the IPM motor is cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor, which is an application example of the split rotor. FIG. 2 shows an example of a sectional view of the split rotor when the IPM motor is cut along the rotation axis of the IPM motor. Specifically, FIG. 2 is a cross-sectional view of the split rotor viewed from the AA ′ direction of FIG. In each figure, only the outline of the necessary part is shown for convenience of explanation.
1 and 2, the IPM motor has a stator (stator) 110, a split rotor (rotor) 120, a case 130, a rotation shaft 140, and an end plate 150.

固定子１１０は、周方向に延在するヨークと、ヨークの内周側から軸心方向に延在する複数のティースとを有している。複数のティースは、周方向において略等間隔で設けられている（図１に示す例では、１２個のティースが設けられている）。尚、ティースには、図示しない巻線が巻き回されている。
ケース１３０は、焼き嵌め等が行われることにより、固定子１１０の周囲（外周）から固定子１１０に密接して、固定子１１０を固定する。ケース１３０は、例えば、鉄等の磁性体あるいはアルミニウム等の非磁性体により構成される。 Stator 110 has a yoke extending in the circumferential direction and a plurality of teeth extending in the axial direction from the inner peripheral side of the yoke. The plurality of teeth are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction (in the example illustrated in FIG. 1, twelve teeth are provided). Note that windings (not shown) are wound around the teeth.
When the case 130 is shrink-fitted, the stator 110 is fixed in close contact with the stator 110 from the periphery (outer periphery) of the stator 110. The case 130 is made of, for example, a magnetic material such as iron or a nonmagnetic material such as aluminum.

分割型回転子１２０は、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄと、回転軸側鉄心片１２２と、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄと、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈと、回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄ等と、絶縁部材１２６ａ〜１２６ｄ等と、を有し、これらを組み合わせることにより形成される。
永久磁石１２４ａ〜１２４ｈは、直方体形状を有している。図１に示すように、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈは、分割型回転子１２０の周方向において、相互に間隔を有して配設されている。また、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈにおける、分割型回転子１２０の周方向における両端面のうち、一端面が相対的に分割型回転子１２０の外周側に位置し、他端面が相対的に分割型回転子１２０の回転軸側に位置するようにする。このとき、分割型回転子１２０の周方向において、相対的に分割型回転子１２０の外周側に位置している端面同士が、回転軸側鉄心片１２２を介して相互に間隔を有して隣接し、相対的に分割型回転子１２０の回転軸側に位置している端面同士が相互に間隔を有して隣接するように、それぞれの永久磁石１２４ａ〜１２４ｈが、分割型回転子１２０の周方向において、相互に間隔を有して配置されるようにする。 The split-type rotor 120 includes outer peripheral side iron core pieces 121a to 121d, a rotary shaft side iron core piece 122, iron core piece coupling members 123a to 123d, permanent magnets 124a to 124h, rotary shaft direction stress applying members 125a to 125d, and the like. And the insulating members 126a to 126d, etc., which are formed by combining them.
The permanent magnets 124a to 124h have a rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 1, the permanent magnets 124 a to 124 h are arranged at intervals in the circumferential direction of the split rotor 120. In addition, among the end faces of the permanent magnets 124a to 124h in the circumferential direction of the split-type rotor 120, one end face is relatively positioned on the outer peripheral side of the split-type rotor 120 and the other end face is relatively split-type rotating. It is located on the rotating shaft side of the child 120. At this time, in the circumferential direction of the split-type rotor 120, end faces relatively positioned on the outer peripheral side of the split-type rotor 120 are adjacent to each other with a space between each other via the rotary shaft side iron core piece 122. In addition, the permanent magnets 124a to 124h are arranged around the periphery of the split rotor 120 so that the end faces relatively positioned on the rotary shaft side of the split rotor 120 are adjacent to each other with a space therebetween. In the direction, they should be spaced apart from each other.

このようにして配設されている永久磁石１２４ａ〜１２４ｈのうち、相対的に分割型回転子１２０の回転軸側に位置している端面同士が相互に間隔を有して隣接している２つの永久磁石（例えば永久磁石１２４ａ、１２４ｂ）により分割型回転子１２０の１つのポール（極）を形成するようにしている。そして、分割型回転子１２０の周方向において、異なる極が交互に存在するようにしている。
尚、以下の説明において、外周、回転軸と称した場合には、特に断らない限り、それぞれ分割型回転子１１の外周、回転軸を示すものとする。 Of the permanent magnets 124a to 124h arranged in this way, two end surfaces that are relatively positioned on the rotating shaft side of the split rotor 120 are adjacent to each other with a space therebetween. One pole (pole) of the split rotor 120 is formed by permanent magnets (for example, permanent magnets 124a and 124b). In the circumferential direction of the split rotor 120, different poles are alternately present.
In the following description, the outer circumference and the rotation axis are respectively referred to as the outer circumference and the rotation axis of the split rotor 11 unless otherwise specified.

外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄは、相対的に分割型回転子１２０の外周側に配置される鉄心片である。図１に示すように、本実施形態では、分割型回転子１２０の極毎に外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄが個別に設けられている。
図３は、外周側鉄心片１２１ａの構成の一例を示す図である。具体的に説明すると、図３（ａ）は、図１に示した方向（回転軸１４０に沿った方向）から見た外周側鉄心片１２１ａの外観図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ´方向から見た外周側鉄心片１２１ａの断面図である。尚、外周側鉄心片１２１ａ以外の外周側鉄心片１２１ｂ〜１２１ｄは、外周側鉄心片１２１ａと同じ構成を有するので、それらの図示及び説明を省略する。 The outer peripheral side core pieces 121 a to 121 d are core pieces that are relatively disposed on the outer peripheral side of the split rotor 120. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, outer peripheral core pieces 121 a to 121 d are individually provided for each pole of the split rotor 120.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the outer peripheral iron core piece 121a. More specifically, FIG. 3A is an external view of the outer peripheral core piece 121a viewed from the direction shown in FIG. 1 (the direction along the rotation shaft 140), and FIG. It is sectional drawing of the outer peripheral side iron core piece 121a seen from the AA 'direction of 3 (a). Since the outer peripheral core pieces 121b to 121d other than the outer peripheral core piece 121a have the same configuration as the outer peripheral core piece 121a, their illustration and description are omitted.

外周側鉄心片１２１ａは、図３（ａ）に示すような形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を図３（ｂ）に示すように、その厚み方向に積み重ねることにより形成される。ただし、電磁鋼板以外の磁性体板を用いて外周側鉄心片１２１ａを形成するようにしてもよい。
図３に示すように、外周側鉄心片１２１ａの周方向における中央の回転軸側の領域（外周側鉄心片１２１ａの外周側よりも回転軸側に近い領域であって、出来るだけ回転軸側に近い領域）には、後述する鉄心片結合部材１２３ａを挿入するための貫通孔１２７が形成されている。 The outer peripheral iron core piece 121a is formed by stacking a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a shape as shown in FIG. 3 (a) in the thickness direction as shown in FIG. 3 (b). However, you may make it form the outer peripheral side iron core piece 121a using magnetic body plates other than an electromagnetic steel plate.
As shown in FIG. 3, the central rotating shaft side region in the circumferential direction of the outer peripheral side core piece 121 a (the region closer to the rotating shaft side than the outer peripheral side of the outer peripheral side core piece 121 a and as close to the rotating shaft side as possible. A through hole 127 for inserting an iron core piece coupling member 123a, which will be described later, is formed in the near area.

回転軸側鉄心片１２２は、相対的に分割型回転子１２０の回転軸側に配置される鉄心片である。図１に示すように、本実施形態では、単一の回転軸側鉄心片１２２が設けられている。
図４は、回転軸側鉄心片１２２の構成の一例を示す図である。具体的に説明すると、図４（ａ）は、図１に示した方向（回転軸１４０に沿った方向）から見た回転軸側鉄心片１２２の外観図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ´方向から見た回転軸側鉄心片１２２の断面図である。
図４に示すように、回転軸側鉄心片１２２の中心の領域には、回転軸１４０を挿入するための貫通孔１２８が形成されている。
回転軸側鉄心片１２２は、図４（ａ）に示すような形に打ち抜かれた複数の電磁鋼板を図４（ｂ）に示すように、その厚み方向に積み重ねることにより形成される。
そして、図１に示すように、本実施形態では、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄの外周方向の端面と、回転軸側鉄心片１２２の外周方向の端面のうち、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈよりも外周側に突出した端面と、の間に隙間１２９ａ〜１２９ｈができるように、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄ、回転軸側鉄心片１２２、及び永久磁石１２４ａ〜１２４ｈを構成している。本実施形態では、このようにすることによって、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈの外周方向における端面のうち、相対的に外周側に位置している端面よりも外周側の領域に隙間１２９ａ〜１２９ｈができるようにしている。よって、当該外周側の領域（隙間１２９ａ〜１２９ｈ）の透磁率は、外周側鉄心片１２１及び回転軸側鉄心片１２２の透磁率よりも低くなる。 The rotating shaft side iron core piece 122 is an iron core piece relatively disposed on the rotating shaft side of the split rotor 120. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the single rotating shaft side iron core piece 122 is provided.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the rotating shaft side iron core piece 122. More specifically, FIG. 4A is an external view of the rotating shaft side iron core piece 122 viewed from the direction shown in FIG. 1 (the direction along the rotating shaft 140), and FIG. It is sectional drawing of the rotating shaft side iron core piece 122 seen from the AA 'direction of Fig.4 (a).
As shown in FIG. 4, a through hole 128 for inserting the rotation shaft 140 is formed in the center region of the rotation shaft side iron core piece 122.
The rotating shaft side iron core piece 122 is formed by stacking a plurality of electromagnetic steel plates punched into a shape as shown in FIG. 4A in the thickness direction as shown in FIG. 4B.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the outer periphery of the outer peripheral side core pieces 121 a to 121 d and the outer peripheral end surface of the rotary shaft side core piece 122 are more peripheral than the permanent magnets 124 a to 124 h. The outer peripheral side iron core pieces 121a to 121d, the rotating shaft side iron core piece 122, and the permanent magnets 124a to 124h are configured so that gaps 129a to 129h are formed between the end surfaces protruding to the side. In this embodiment, by doing in this way, gaps 129a to 129h are formed in regions on the outer peripheral side of the end surfaces in the outer peripheral direction of the permanent magnets 124a to 124h relative to the end surfaces relatively positioned on the outer peripheral side. I have to. Therefore, the magnetic permeability of the outer peripheral region (the gaps 129a to 129h) is lower than the magnetic permeability of the outer peripheral iron core piece 121 and the rotary shaft side iron core piece 122.

尚、本実施形態では、複数の電磁鋼板を積み重ねることにより回転軸側鉄心片１２２を形成するようにしたが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、図４に示したものと同じ外形を有する磁性体（鉄等）を用いて回転軸側鉄心片を一体で形成するようにしてもよい。分割型回転子１２０の回転軸側には、直流の磁束は発生するが高周波の磁束が発生しないため、このようにしても分割型回転子１２０の性能に大きな影響を与えないからである。   In the present embodiment, the rotary shaft side iron core piece 122 is formed by stacking a plurality of electromagnetic steel plates, but it is not always necessary to do so. For example, the rotating shaft side iron core piece may be integrally formed using a magnetic body (iron or the like) having the same outer shape as that shown in FIG. This is because a DC magnetic flux is generated on the rotating shaft side of the split-type rotor 120 but no high-frequency magnetic flux is generated, and thus the performance of the split-type rotor 120 is not greatly affected.

鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの（加工前の）形状は、図３に示した貫通孔１２７ａに合わせた形状（円柱形状）であり、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに形成されている貫通孔１２７ａに挿入される。
本実施形態では、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを磁性体により（一体で）形成するようにしている。ただし、鉄心片結合部材１２３を非磁性体（又は外周側鉄心片１２１及び回転軸側鉄心片１２２よりも透磁率が低い磁性体）で形成するようにしてもよい。 The shape of the core piece coupling members 123a to 123d (before processing) is a shape (cylindrical shape) matched to the through hole 127a shown in FIG. 3, and the through hole 127a formed in the outer peripheral side core pieces 121a to 121d. Inserted into.
In the present embodiment, the core piece coupling members 123a to 123d are formed of a magnetic body (integrally). However, the iron core piece coupling member 123 may be formed of a non-magnetic material (or a magnetic material having a lower magnetic permeability than the outer peripheral iron core piece 121 and the rotating shaft side iron core piece 122).

前述したように、貫通孔１２７ａは、外周側鉄心片１２１ａの回転軸側（外周側鉄心片１２１ａの外周面から遠い位置）に形成されている。したがって、鉄心片結合部材１２３、端板１５０、外周側鉄心片１２１により閉回路（電気回路）が構成されるようにしても、固定子１１０からの交流磁界が、この閉回路に錯交することによる誘導起電力（誘導電流）の発生を低減できる。
また、鉄心片結合部材１２３は、分割型回転子１２０の回転により発生する遠心力によって変形しない強度を有している。 As described above, the through hole 127a is formed on the rotating shaft side of the outer peripheral core piece 121a (a position far from the outer peripheral surface of the outer peripheral core piece 121a). Therefore, even if a closed circuit (electric circuit) is constituted by the core piece coupling member 123, the end plate 150, and the outer peripheral side core piece 121, the AC magnetic field from the stator 110 interlaces with the closed circuit. Generation of induced electromotive force (induced current) due to can be reduced.
Further, the core piece coupling member 123 has a strength that does not deform due to the centrifugal force generated by the rotation of the split rotor 120.

端板１５０ａ、１５０ｂは、非磁性体（又は透磁率の低い磁性体）で形成される。ただし、必ずしもこのようにする必要はなく、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈに近い領域だけを非磁性体とし、その他の領域を磁性体とする端板を採用してもよい。本実施形態では、図２に示すように、端板１５０ａ、１５０ｂには、回転軸１４０の方向に貫通する貫通孔１５１が形成されている。この貫通孔１５１は、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに形成されている貫通孔１２７と略同じ大きさを有している。鉄心片結合部材１２３は、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに形成されている貫通孔１２７と、端板１５０ａ、１５０ｂに形成されている貫通孔１５１、１５２とを合わせた状態で当該貫通孔１２７、１５１、１５２に挿入される。本実施形態では、図２に示すように、当該貫通孔１２７、１５１、１５２に挿入された鉄心片結合部材１２３の両端面と、端板１５０ａ、１５０ｂの表面とが略面一になるようにしている。また、端板１５０ａ、１５０ｂには、端板１５０ａ、１５０ｂの側面と、端板１５０ａ、１５０ｂの貫通孔１５１、１５２とを繋ぐ螺子孔が形成されている。この螺子孔に合計８個の金属製の螺子が回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄとして個別に挿入される（螺子止めされる）。尚、図２では表記の都合上、これらの螺子と螺子孔の部分も直線で表している。このとき、回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄ（螺子）の先端面と鉄心片結合部材１２３ａ、１２３ｃとの間に絶縁部材１２６ａ〜１２６ｄが配置される。渦電流の影響により分割型回転子１２０が絶縁不良を起こすことをより確実に防止するためである。図２に示すように、本実施形態では、螺子孔に挿入された回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄの露出面は、端板１５０ａ、１５０ｂの側面と略面一になるようにしている。また、回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄは、分割型回転子１２０の回転により発生する遠心力によって変形しない強度を有している。
尚、図２では、鉄心片結合部材１２３ａ、１２３ｃを固定する様子を示しているが、鉄心片結合部材１２３ｂ、１２３ｄについても、鉄心片結合部材１２３ａ、１２３ｃと同じようにして固定される。 The end plates 150a and 150b are formed of a non-magnetic material (or a magnetic material with low magnetic permeability). However, it is not always necessary to do this, and an end plate having only a region close to the permanent magnets 124a to 124h as a non-magnetic material and other regions as magnetic materials may be employed. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the end plates 150 a and 150 b are formed with through holes 151 that penetrate in the direction of the rotating shaft 140. The through hole 151 has substantially the same size as the through hole 127 formed in the outer peripheral core pieces 121a to 121d. The core piece coupling member 123 includes the through hole 127 in a state where the through holes 127 formed in the outer peripheral side core pieces 121a to 121d and the through holes 151 and 152 formed in the end plates 150a and 150b are combined. 151 and 152 are inserted. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, both end surfaces of the core piece coupling member 123 inserted into the through holes 127, 151, and 152 and the surfaces of the end plates 150a and 150b are substantially flush with each other. ing. The end plates 150a and 150b are formed with screw holes that connect the side surfaces of the end plates 150a and 150b and the through holes 151 and 152 of the end plates 150a and 150b. A total of eight metal screws are individually inserted into the screw holes as the rotational axis direction stress applying members 125a to 125d (screwed). In FIG. 2, for convenience of description, these screws and screw hole portions are also represented by straight lines. At this time, the insulating members 126a to 126d are disposed between the front end surfaces of the rotational axis direction stress applying members 125a to 125d (screws) and the core piece coupling members 123a and 123c. This is to more reliably prevent the split rotor 120 from causing an insulation failure due to the influence of the eddy current. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the exposed surfaces of the rotational axis direction stress applying members 125a to 125d inserted into the screw holes are substantially flush with the side surfaces of the end plates 150a and 150b. Further, the rotational axis direction stress applying members 125 a to 125 d have a strength that is not deformed by the centrifugal force generated by the rotation of the split-type rotor 120.
FIG. 2 shows a state in which the iron core piece coupling members 123a and 123c are fixed. The iron core piece coupling members 123b and 123d are also fixed in the same manner as the iron core piece coupling members 123a and 123c.

以上のように本実施形態では、相対的に分割型回転子１２０の外周側に位置する外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄと、相対的に分割型回転子１２０の回転軸側に位置する回転軸側鉄心片１２２とに回転子の鉄心を分割し、それら外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに形成された貫通孔１２７と、端板１５０ａ、１５０ｂに形成された貫通孔１５１、１５２と、に鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを挿入する。そして、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの両端側を固定するために、端板１５０ａ、１５０ｂの側面と、当該端板１５０ａ、１５０ｂの貫通孔１５１とを分割型回転子１１０の径方向に沿って繋ぐ螺子孔に、螺子形状の回転軸方向応力付与部材１２５を挿入する。したがって、鉄心片結合部材１２３ａ、１２３ｃを端板１５０ａ、１５０ｂに固定する際に、回転軸方向応力付与部材１２５ａ〜１２５ｄから、鉄心片結合部材１２３ａ、１２３ｃに対して回転軸１４０の方向（図２に示す矢印の方向）に応力を与えることができる。したがって、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの固定力を、分割型回転子１１０が回転することにより発生する遠心力と反対方向に作用させることができる。よって、分割型回転子１１０に作用する遠心力により、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄが外側に変位することを従来よりも確実に防止することができる。尚、回転軸１４０の方向の応力の大きさが分割型回転子１２０の遠心力に対抗できる大きさになるようにすることは勿論である。   As described above, in the present embodiment, the outer peripheral side iron core pieces 121a to 121d that are relatively positioned on the outer peripheral side of the split-type rotor 120 and the rotary shaft side that is relatively positioned on the rotary shaft side of the split-type rotor 120. The rotor core is divided into the core pieces 122, and the core pieces are coupled to the through holes 127 formed in the outer peripheral side core pieces 121a to 121d and the through holes 151 and 152 formed in the end plates 150a and 150b. The members 123a to 123d are inserted. And in order to fix the both ends of iron core piece coupling member 123a-123d, the side surface of end plate 150a, 150b and the through-hole 151 of the said end plate 150a, 150b are followed along the radial direction of the split type | mold rotor 110. A screw-shaped rotational axis direction stress applying member 125 is inserted into the connecting screw hole. Therefore, when the core piece coupling members 123a and 123c are fixed to the end plates 150a and 150b, the direction of the rotation axis 140 with respect to the core piece coupling members 123a and 123c from the rotation axis direction stress applying members 125a to 125d (FIG. 2). Stress can be applied in the direction of the arrow shown in FIG. Therefore, the fixing force of the iron core piece coupling members 123a to 123d can be applied in the direction opposite to the centrifugal force generated when the split rotor 110 rotates. Therefore, it is possible to more reliably prevent the outer peripheral side core pieces 121a to 121d from being displaced outward by the centrifugal force acting on the split rotor 110 as compared with the conventional case. Needless to say, the magnitude of the stress in the direction of the rotating shaft 140 is set to a magnitude that can counteract the centrifugal force of the split rotor 120.

また、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈの周方向における端面のうち、相対的に外周側に位置している端面よりも外周側の領域に隙間１２９ａ〜１２９ｈができるようにしたので、当該外周側の領域を介して、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄの外周側の端面と回転軸側の端面との間で漏れ磁束が生じることを従来よりも抑制することができ、この漏れ磁束によって鉄心が飽和することを従来よりも抑制することができる。したがって、固定子１１０等で発生した磁束が永久磁石１２４ａ〜１２４ｄに進入することを可及的に防止することができ、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄの温度が上昇し、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄの磁石としての機能が低下してしまうことを従来よりも抑制することができる。これにより、例えば、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄとして、耐熱性を高めたネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ）のような特定の材料を用いなくてもよくなる。   Further, among the end surfaces in the circumferential direction of the permanent magnets 124a to 124h, the gaps 129a to 129h are formed in the region on the outer peripheral side relative to the end surface relatively positioned on the outer peripheral side. Thus, it is possible to suppress the generation of leakage magnetic flux between the end surfaces on the outer peripheral side of the permanent magnets 124a to 124d and the end surface on the rotating shaft side, and it is possible to suppress the saturation of the iron core due to the leakage magnetic flux. Can also be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the magnetic flux generated by the stator 110 and the like from entering the permanent magnets 124a to 124d as much as possible, the temperature of the permanent magnets 124a to 124d is increased, and the permanent magnets 124a to 124d are used as the magnets. It is possible to suppress the lowering of the function of the present invention compared to the conventional case. Thereby, for example, it is not necessary to use a specific material such as neodymium-iron-boron (Ne-Fe-B) with improved heat resistance as the permanent magnets 124a to 124d.

また、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄの外周側の端面と回転軸側の端面との間で漏れ磁束が生じることを従来よりも抑制することができるようにしたことにより、永久磁石１２４ａ〜１２４ｄから固定子１１０の方向に伝わる磁束を増加させることもでき、ＩＭＰモータのトルクが低下することを抑制することができる。
以上のように、本実施形態では、従来よりも高性能且つ高強度のＩＰＭモータを容易に形成することができる。 In addition, it is possible to suppress the occurrence of leakage magnetic flux between the end face on the outer peripheral side of the permanent magnets 124a to 124d and the end face on the rotating shaft side, so that the permanent magnets 124a to 124d can be fixed to the stator. It is also possible to increase the magnetic flux transmitted in the direction of 110, and to suppress a decrease in the torque of the IMP motor.
As described above, in this embodiment, an IPM motor with higher performance and higher strength than the conventional one can be easily formed.

尚、本実施形態では、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを回転軸方向応力付与部材１２５だけで固定するようにした。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、回転軸方向応力付与部材１２５に加えて、ハトメ等を使用して、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの一端と他端（回転軸１４０の方向の両端）を、それぞれ端板１５０ａ、１５０ｂに固定してもよい。
また、本実施形態では、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを、１つの外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに対して１つずつ設けた場合を例に挙げて示したが、鉄心片結合部材１２３を１つの外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄに対して複数個ずつ設けるようにしてもよい。また、鉄心片結合部材１２３の横断面の形状は円に限定されるものではない。また、絶縁部材１２６の代わりに鉄心片結合部材１２３の先端に絶縁処理を施してもよい。 In this embodiment, the core piece coupling members 123a to 123d are fixed only by the rotational axis direction stress applying member 125. However, this is not always necessary. For example, in addition to the rotational axis direction stress applying member 125, using eyelets or the like, one end and the other end (both ends in the direction of the rotational axis 140) of the core piece coupling members 123a to 123d are respectively connected to the end plates 150a and 150b. It may be fixed.
Moreover, in this embodiment, although the case where the iron core piece coupling members 123a to 123d are provided one by one with respect to one outer peripheral side iron core piece 121a to 121d is shown as an example, the iron core piece coupling member 123 is one. A plurality of outer peripheral side iron core pieces 121a to 121d may be provided. Moreover, the shape of the cross section of the iron core piece coupling member 123 is not limited to a circle. Further, instead of the insulating member 126, the tip end of the core piece coupling member 123 may be insulated.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。前述した第１の実施形態では、螺子形状の回転軸方向応力付与部材１２５を個別にねじ孔に挿入して、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを固定するようにして、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄに回転軸１４０の方向の応力を与えるようにした。これに対し、本実施形態では、楔形状の回転軸方向応力付与部材１２５を用いて鉄心片結合部材に回転軸１４０の方向の応力を与えるようにする。このように本実施形態と前述した第１の実施形態とは、鉄心片結合部材に回転軸１４０の方向の応力を与えるようにするための構成が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、前述した第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図４に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the core piece coupling members 123a to 123d are fixed by inserting the screw-shaped rotational axis direction stress applying members 125 individually into the screw holes and fixing the core piece coupling members 123a to 123d. A stress in the direction of the rotation axis 140 is applied to the above. On the other hand, in this embodiment, the wedge-shaped rotational axis direction stress applying member 125 is used to apply stress in the direction of the rotational axis 140 to the core piece coupling member. Thus, the present embodiment is different from the first embodiment described above mainly in the configuration for applying stress in the direction of the rotating shaft 140 to the core piece coupling member. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

本実施形態の分割型回転子２２０と、前述した第１の実施形態の分割型回転子１２０とでは、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄと、回転軸側鉄心片１２２と、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄと、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈの構成は同じである。
よって、本実施形態の分割型回転子の適用例であるＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向からＩＰＭモータを切ったときの断面図の一例は、図１に示したものと同じになる。一方、ＩＰＭモータの回転軸に沿ってＩＰＭモータを切ったときの分割型回転子の断面図の一例は、図５のようになる。図５は、第１の実施形態で説明した図２に対応する図である。 In the split rotor 220 of the present embodiment and the split rotor 120 of the first embodiment described above, the outer peripheral side core pieces 121a to 121d, the rotary shaft side core pieces 122, and the core piece connecting members 123a to 123a. The configuration of 123d and the permanent magnets 124a to 124h is the same.
Therefore, an example of a cross-sectional view when the IPM motor is cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor, which is an application example of the split rotor according to the present embodiment, is the same as that shown in FIG. On the other hand, FIG. 5 shows an example of a sectional view of the split rotor when the IPM motor is cut along the rotation axis of the IPM motor. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 described in the first embodiment.

図５において、端板２５０は、第１の実施形態の端板１５０と同様に、非磁性体（又は透磁率の低い磁性体）で形成される。ただし、必ずしもこのようにする必要はなく、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈに近い領域だけを非磁性体とし、その他の領域を磁性体とする端板を採用してもよい。
図６は、ＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向から端板２５０ａを切ったときの断面図である。すなわち、図６は、図５のＡ−Ａ´方向から見た端板２５０ａの断面図である。具体的に図６（ａ）は、回転軸方向応力付与部材２２５が挿入される前の様子を示し、図６（ｂ）は、回転軸方向応力付与部材２２５が挿入された後の様子を示す。尚、端板２５０ｂも端板２５０ａと同じ構成であるので、ここでは、その図示及び説明を省略する。 In FIG. 5, the end plate 250 is formed of a non-magnetic material (or a magnetic material with low magnetic permeability), similarly to the end plate 150 of the first embodiment. However, it is not always necessary to do this, and an end plate having only a region close to the permanent magnets 124a to 124h as a non-magnetic material and other regions as magnetic materials may be employed.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the end plate 250a cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor. That is, FIG. 6 is a cross-sectional view of the end plate 250a viewed from the AA ′ direction of FIG. Specifically, FIG. 6A shows a state before the rotational axis direction stress applying member 225 is inserted, and FIG. 6B shows a state after the rotational axis direction stress applying member 225 is inserted. . Since the end plate 250b has the same configuration as the end plate 250a, its illustration and description are omitted here.

本実施形態では、図６（ａ）に示すように、端板２５０ａには、その側面から、径方向（分割型回転子２２０の回転半径の方向）に対して斜め方向に孔２５１ａ〜２５１ｄが形成されている。この孔２５１ａ〜２５１ｄは、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄが挿入される回転軸方向の貫通孔２５２（図５を参照）の外周側の領域と繋がっている。したがって、この貫通孔２５２に鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄが挿入されると、図６（ａ）に示すように、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの外周側部分が孔２５１ａ〜２５１ｄに露出する（孔２５１ａ〜２５１ｄの内側に張り出す）。
図７は、回転軸方向応力付与部材２２５ａの構成の一例を示す図である。具体的に図７（ａ）は、回転軸方向応力付与部材２２５ａをその上方から見た図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ´方向から見た断面図であり、図７（ｃ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ´方向から見た断面図である。尚、その他の回転軸方向応力付与部材２２５も回転軸方向応力付与部材２２５ａと同じ構成を有しているので、その図示及び説明を省略する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6 (a), the end plate 250a has holes 251a to 251d obliquely with respect to the radial direction (the direction of the rotational radius of the split rotor 220) from the side surface. Is formed. The holes 251a to 251d are connected to a region on the outer peripheral side of the through hole 252 (see FIG. 5) in the rotation axis direction in which the core piece coupling members 123a to 123d are inserted. Therefore, when the core piece coupling members 123a to 123d are inserted into the through holes 252, the outer peripheral side portions of the core piece coupling members 123a to 123d are exposed to the holes 251a to 251d as shown in FIG. Overhangs inside the holes 251a-251d).
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the rotational axis direction stress applying member 225a. Specifically, FIG. 7A is a view of the rotational axis direction stress applying member 225a seen from above, and FIG. 7B is a cross-sectional view seen from the AA ′ direction of FIG. 7A. FIG. 7C is a cross-sectional view as seen from the BB ′ direction of FIG. Since the other rotational axis direction stress applying members 225 have the same configuration as the rotational axis direction stress applying member 225a, illustration and description thereof are omitted.

図７に示すように、回転軸方向応力付与部材２２５は、楔形状（水平方向の断面が同一の台形）のものである。
図６（ｂ）に示すように、孔２５１ａ〜２５１ｄに対して、図７に示すような合計８個の楔形状の回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆが、その幅狭側を先端側にして個別に挿入される。回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆの回転軸１４０側の側面の一部は、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの外周側部分と接触し、且つ、回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆの外周側の側面の少なくとも一部は、孔２５１ａ〜２５１ｄの外周側の側面と接触している。また、孔２５１ａ〜２５１ｄに挿入された回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆの基端面が、端板２５０ａの外周面よりも突出しないようにする。 As shown in FIG. 7, the rotational axis direction stress applying member 225 has a wedge shape (a trapezoid having the same horizontal cross section).
As shown in FIG. 6B, a total of eight wedge-shaped rotational axis direction stress applying members 225a, 225c, 225e, and 225f as shown in FIG. 7 are provided on the narrow side of the holes 251a to 251d. Are inserted individually with the tip side. A part of the side surface of the rotating shaft direction stress applying member 225a, 225c, 225e, 225f on the rotating shaft 140 side is in contact with the outer peripheral side portion of the core piece coupling members 123a to 123d, and the rotating shaft direction stress applying member 225a, At least a part of the outer peripheral side surfaces of 225c, 225e, and 225f is in contact with the outer peripheral side surfaces of the holes 251a to 251d. Further, the base end surfaces of the rotational axis direction stress applying members 225a, 225c, 225e, and 225f inserted into the holes 251a to 251d are prevented from projecting from the outer peripheral surface of the end plate 250a.

以上のようにして、回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆを孔２５１ａ〜２５１ｄに挿入することによって、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを固定する際に、回転軸方向応力付与部材２２５から鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄに対して、回転軸１４０の方向に応力を与えることができる。この応力の大きさが分割型回転子２２０の遠心力に対抗できる大きさになるようにすることは勿論である。また、回転軸方向応力付与部材２２５から鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄに対して、回転軸１４０の方向に応力を与えることができるように、孔２５１ａ〜２５１ｄの向き及び回転軸方向応力付与部材２２５の形状を決定する必要があることも勿論である。   As described above, when the core piece coupling members 123a to 123d are fixed by inserting the rotational axis direction stress applying members 225a, 225c, 225e, and 225f into the holes 251a to 251d, the rotational axis direction stress applying member 225 is fixed. From the above, it is possible to apply stress in the direction of the rotating shaft 140 to the core piece coupling members 123a to 123d. Of course, the magnitude of this stress should be such that it can resist the centrifugal force of the split rotor 220. Further, the direction of the holes 251a to 251d and the rotational axis direction stress applying member 225 so that stress can be applied from the rotational axis direction stress applying member 225 to the core piece coupling members 123a to 123d in the direction of the rotating shaft 140. Of course, it is necessary to determine the shape.

また、回転軸方向応力付与部材２２５の材質は、分割型回転子２２０が回転しても、以上のようにして鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄを固定することができる（変形しない程度の）強度を有していれば、どのようなものであっても良い。ただし、回転軸方向応力付与部材２２５を導体で構成する場合には、回転軸方向応力付与部材２２５と鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄとの間を電気的に絶縁することが好ましい。渦電流の影響により分割型回転子２２０が絶縁不良を起こすことをより確実に防止するためである。   Further, the material of the rotational axis direction stress applying member 225 has such a strength that the core piece coupling members 123a to 123d can be fixed (not deformed) as described above even when the split rotor 220 rotates. As long as it has, it may be anything. However, when the rotational axis direction stress applying member 225 is formed of a conductor, it is preferable to electrically insulate between the rotational axis direction stress applying member 225 and the core piece coupling members 123a to 123d. This is to more reliably prevent the split-type rotor 220 from causing an insulation failure due to the influence of the eddy current.

以上のように本実施形態では、端板２５０ａ、２５０ｂの回転軸方向の貫通孔２５２に挿入された鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの外周側部分が露出するように、端板２５０ａ、２５０ｂの側面から径方向に対して斜めの方向に形成された孔２５１ａ〜２５１ｄに、楔形状の回転軸方向応力付与部材２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｅ、２２５ｆを挿入することによって、鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄの両端側を、端板２５０ａ、２５０ｂに固定するようにした。したがって、本実施形態のようにしても、第１の実施形態で説明したのと同じ効果を奏する。
尚、本実施形態では、楔形状の回転軸方向応力付与部材２２５として、水平方向の断面が同一の台形のものを例に挙げて説明した。しかしながら、回転軸方向応力付与部材２２５は、楔形状（先端側にいくに従って幅狭になる形状）になっていれば、どのような形状であってもよい。例えば、水平方向の断面が同一の三角形のものを楔形状の回転軸方向応力付与部材２２５として採用するようにしてもよい。
また、本実施形態でも、第１の実施形態で説明した変形例を採用することができる。 As described above, in the present embodiment, the side surfaces of the end plates 250a and 250b are exposed so that the outer peripheral side portions of the core piece coupling members 123a to 123d inserted into the through holes 252 in the rotation axis direction of the end plates 250a and 250b are exposed. The wedge-shaped rotational axis direction stress applying members 225a, 225c, 225e, and 225f are inserted into holes 251a to 251d formed in a direction oblique to the radial direction from the both ends of the core piece coupling members 123a to 123d. The side was fixed to the end plates 250a and 250b. Therefore, even if it is like this embodiment, there exists the same effect as what was demonstrated in 1st Embodiment.
In the present embodiment, the wedge-shaped rotational axis direction stress applying member 225 has been described as an example of a trapezoid having the same horizontal cross section. However, the rotational axis direction stress applying member 225 may have any shape as long as it has a wedge shape (a shape that becomes narrower toward the tip side). For example, a triangular member having the same horizontal cross section may be adopted as the wedge-shaped rotational axis direction stress applying member 225.
Also in the present embodiment, the modification described in the first embodiment can be employed.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。前述した第１、第２の実施形態では、端板１５０、２５０に孔を形成し、その孔に回転軸方向応力付与部材１２５、２２５を挿入することによって、鉄心片結合部材１２３を固定する際に、鉄心片結合部材１２３に対して回転軸１４０の方向の応力を与えた。これに対し、本実施形態では、端板の回転軸方向の外側端面に取り付けられた回転軸方向応力付与部材によって、鉄心片結合部材１２３を固定する際に、鉄心片結合部材１２３に対して回転軸１４０の方向に応力を与えるようにする。このように本実施形態と前述した第１、第２の実施形態とは、鉄心片結合部材に回転軸１４０の方向の応力を与えるようにするための構成が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、前述した第１、第２の実施形態と同一の部分については、図１〜図７に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, when the core piece coupling member 123 is fixed by forming holes in the end plates 150 and 250 and inserting the rotational axis direction stress applying members 125 and 225 into the holes, respectively. In addition, a stress in the direction of the rotating shaft 140 was applied to the core piece coupling member 123. On the other hand, in the present embodiment, when the core piece coupling member 123 is fixed by the rotation axis direction stress applying member attached to the outer end surface in the rotation axis direction of the end plate, the core piece coupling member 123 is rotated. Stress is applied in the direction of the axis 140. Thus, the present embodiment is different from the first and second embodiments described above mainly in the configuration for applying stress in the direction of the rotating shaft 140 to the core piece coupling member. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. .

本実施形態の分割型回転子３２０と、前述した第１、第２の実施形態の分割型回転子１２０、２２０とでは、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄと、回転軸側鉄心片１２２と、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈの構成は同じである。また、本実施形態の分割型回転子３２３ａ〜３２３ｄと、前述した第１、第２の実施形態の鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄとでは、図２、図５、図８に示すように、両端部の凹部の有無が異なるだけである。
よって、本実施形態の分割型回転子の適用例であるＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向からＩＰＭモータを切ったときの断面図の一例は、図１に示したものと同じになる。一方、ＩＰＭモータの回転軸に沿ってＩＰＭモータを切ったときの分割型回転子の断面図の一例は、図８のようになる。図８は、第１の実施形態で説明した図２及び第２の実施形態で説明した図５に対応する図である。 In the split rotor 320 of the present embodiment and the split rotors 120 and 220 of the first and second embodiments described above, the outer peripheral side core pieces 121a to 121d, the rotary shaft side core piece 122, and the permanent The configuration of the magnets 124a to 124h is the same. Further, in the split type rotors 323a to 323d of the present embodiment and the core piece coupling members 123a to 123d of the first and second embodiments described above, as shown in FIGS. The only difference is the presence or absence of a recess in the part.
Therefore, an example of a cross-sectional view when the IPM motor is cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor, which is an application example of the split rotor according to the present embodiment, is the same as that shown in FIG. On the other hand, FIG. 8 shows an example of a sectional view of the split rotor when the IPM motor is cut along the rotation axis of the IPM motor. FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 2 described in the first embodiment and FIG. 5 described in the second embodiment.

図８において、端板３５０ａ、３５０ｂは、第１、第２の実施形態の端板１５０、２５０と同様に、非磁性体（又は透磁率の低い磁性体）で形成される。ただし、必ずしもこのようにする必要はなく、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈに近い領域だけを非磁性体とし、その他の領域を磁性体とする端板を採用してもよい。
図９は、ＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向から端板３５０ａを切ったときの断面図である。すなわち、図９は、図８のＡ−Ａ´方向から見た端板３５０ａの断面図である。具体的に説明すると、図９（ａ）は、端板３５０ａに取り付けた後、回転軸方向応力付与部材３２５ａを回転させる前の様子を示し、図９（ｂ）は、回転軸方向応力付与部材３２５ａを回転させた後の様子を示す。また、図９（ｃ）は、回転軸方向応力付与部材３２５ａに形成される孔９０１の形状の一例を示す。尚、端板３５０ｂ、回転軸方向応力付与部材３２５ｂは、それぞれ端板３５０ａ、回転軸方向応力付与部材３２５ａと同じ構成であるので、ここでは、それらの図示及び説明を省略する。 In FIG. 8, the end plates 350a and 350b are formed of a non-magnetic material (or a magnetic material having a low magnetic permeability), similarly to the end plates 150 and 250 of the first and second embodiments. However, it is not always necessary to do this, and an end plate having only a region close to the permanent magnets 124a to 124h as a non-magnetic material and other regions as magnetic materials may be employed.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the end plate 350a cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor. That is, FIG. 9 is a cross-sectional view of the end plate 350a viewed from the AA ′ direction in FIG. More specifically, FIG. 9A shows a state before the rotation axis direction stress applying member 325a is rotated after being attached to the end plate 350a, and FIG. 9B is a rotation axis direction stress applying member. The state after rotating 325a is shown. FIG. 9C shows an example of the shape of the hole 901 formed in the rotational axis direction stress applying member 325a. Note that the end plate 350b and the rotational axis direction stress applying member 325b have the same configuration as the end plate 350a and the rotational axis direction stress applying member 325a, respectively, and therefore their illustration and description are omitted here.

図８に示すように、端板３５０ａの上面（回転軸１４０方向の外側端面）と、回転軸方向応力付与部材３２５ａの上面（回転軸１４０方向の外側端面）とが略面一になると共に、端板３５０ａの側面と、回転軸方向応力付与部材３２５ａの側面とが略面一になるように、端板３５０ａの上面外周側は、回転軸方向応力付与部材３２５ａの形状に合わせて凹んでいる。   As shown in FIG. 8, the upper surface of the end plate 350a (outer end surface in the direction of the rotation axis 140) and the upper surface of the rotation axis direction stress applying member 325a (outer end surface in the direction of the rotation axis 140) are substantially flush, The outer peripheral side of the upper surface of the end plate 350a is recessed in accordance with the shape of the rotational axis direction stress applying member 325a so that the side surface of the end plate 350a and the side surface of the rotational axis direction stress applying member 325a are substantially flush with each other. .

図８及び図９に示すように、回転軸方向応力付与部材３２５ａは、中空円筒形状（リング形状）を有する。回転軸方向応力付与部材３２５ａには、回転軸１４０方向の貫通孔９０１ａ〜９０１ｄが、回転軸方向応力付与部材３２５ａの周方向で略等間隔を有して形成されている。貫通孔９０１の数は、鉄心片結合部材３２３の数と同数となる。本実施形態では、鉄心片結合部材３２３の数は４つであるので、貫通孔９０１の数も４つとなる。
図９（ｃ）に示すように、貫通孔９０１ａは、周方向における一端が相対的に回転軸１４０側に位置し、他端が相対的に外周側に位置するように周方向に対して傾斜している。また、貫通孔９０１ａの周方向における他端部（相対的に外周側に位置する端部）の幅Ｗ1は、この貫通孔９０１ａに挿入される鉄心片結合部材３２３ａの横断面の直径よりも少し大きい。一方、貫通孔９０１ａの周方向における一端部（相対的に回転軸１４０側に位置する端部）の幅Ｗ2は、鉄心片結合部材３２３ａの横断面の直径と略同じである。このように、貫通孔９０１ａの幅Ｗは、他端側から一端側に向けて徐々に幅狭になっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the rotational axis direction stress applying member 325a has a hollow cylindrical shape (ring shape). In the rotation axis direction stress applying member 325a, through holes 901a to 901d in the rotation axis 140 direction are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rotation axis direction stress applying member 325a. The number of through holes 901 is the same as the number of iron core piece coupling members 323. In the present embodiment, since the number of iron core piece coupling members 323 is four, the number of through holes 901 is also four.
As shown in FIG. 9C, the through-hole 901a is inclined with respect to the circumferential direction so that one end in the circumferential direction is relatively located on the rotating shaft 140 side and the other end is located relatively on the outer circumferential side. doing. Further, the width W 1 of the other end portion in the circumferential direction of the through hole 901a (the end portion relatively located on the outer peripheral side) is larger than the diameter of the cross section of the core piece coupling member 323a inserted into the through hole 901a. a little big. On the other hand, the width W 2 of one end portion (the end portion relatively located on the rotating shaft 140 side) in the circumferential direction of the through hole 901a is substantially the same as the diameter of the cross section of the core piece coupling member 323a. Thus, the width W of the through hole 901a is gradually narrowed from the other end side toward the one end side.

鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄが、それぞれ貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの他端部に位置するように、端板３５０ａの上面外周側の凹んでいる領域に、回転軸方向応力付与部材３２５ａを取り付ける。その後、回転軸方向応力付与部材３２５ａを図９の紙面に向かって反時計回りの方向に回転させ、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを、それぞれ貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの一端部に位置させる（図９（ｂ）を参照）。
以上のようにすることによって、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを固定する際に、回転軸方向応力付与部材３２５ａから鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄに対して、回転軸１４０の方向に応力を与えることができる。この応力の大きさが分割型回転子３２０の遠心力に対抗できる大きさになるようにすることは勿論である。また、回転軸方向応力付与部材３２５ａから鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄに対して、回転軸１４０の方向に応力を与えることができるように、貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの形状を決定する必要があることも勿論である。 The rotational axis direction stress applying member 325a is attached to a recessed region on the outer peripheral side of the upper surface of the end plate 350a so that the core piece coupling members 323a to 323d are positioned at the other end portions of the through holes 901a to 901d, respectively. Thereafter, the rotation direction stress applying member 325a is rotated in the counterclockwise direction toward the paper surface of FIG. 9, and the core piece coupling members 323a to 323d are respectively positioned at one end portions of the through holes 901a to 901d (FIG. 9). (See (b)).
As described above, when the core piece coupling members 323a to 323d are fixed, stress is applied in the direction of the rotation axis 140 from the rotation axis direction stress applying member 325a to the core piece coupling members 323a to 323d. Can do. It goes without saying that the magnitude of this stress is such that it can counteract the centrifugal force of the split rotor 320. In addition, it is necessary to determine the shapes of the through holes 901a to 901d so that stress can be applied in the direction of the rotation axis 140 from the rotation axis direction stress applying member 325a to the core piece coupling members 323a to 323d. Of course.

また、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂを固定するために、本実施形態では、図８に示すように、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄの側面のうち、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂと接する領域の一部に凹部を形成しておく。一方、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂの孔９０１ａ〜９０１ｄの周面のうち、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄに形成されている凹部に対応する位置に、当該凹部に合う凸部を形成しておく。前述したようにして鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを回転させた際に、これらの凹部と凸部とが合わさることにより、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂが分割型固定子３２０に固定される。尚、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂと分割型固定子３２０とを固定する方法は、このような方法に限定されるものではない。また、このような凹部を形成すること以外の鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄの構成は、第１、第２の実施形態で説明したものと同じである。   Further, in order to fix the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b, in this embodiment, as shown in FIG. 8, among the side surfaces of the core piece coupling members 323a to 323d, the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b are provided. A recess is formed in a part of a region in contact with. On the other hand, on the peripheral surfaces of the holes 901a to 901d of the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b, convex portions that match the concave portions are formed at positions corresponding to the concave portions formed in the core piece coupling members 323a to 323d. Keep it. As described above, when the core piece coupling members 323a to 323d are rotated, the concave portions and the convex portions are combined, whereby the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b are fixed to the split stator 320. . The method for fixing the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b and the split stator 320 is not limited to such a method. Moreover, the structure of iron core piece coupling members 323a-323d other than forming such a recessed part is the same as what was demonstrated in 1st, 2nd embodiment.

また、回転軸方向応力付与部材３２５の材質は、分割型回転子３２０が回転しても、以上のようにして鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを固定することができ、且つ、回転軸方向応力付与部材３２５を分割型回転子３２０に固定することができる（変形しない程度の）強度を有していれば、どのようなものであっても良い。ただし、回転軸方向応力付与部材３２５を導体で構成する場合には、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂと鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄとの間を電気的に絶縁することが好ましい。渦電流の影響により分割型回転子３２０が絶縁不良を起こすことをより確実に防止するためである。   Further, the material of the rotational axis direction stress applying member 325 can fix the core piece coupling members 323a to 323d as described above even when the split-type rotor 320 rotates, and the rotational axis direction stress applying member Any member may be used as long as the member 325 has a strength capable of fixing the member 325 to the split-type rotor 320 (not deformed). However, when the rotational axis direction stress applying member 325 is formed of a conductor, it is preferable to electrically insulate the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b from the core piece coupling members 323a to 323d. This is to more reliably prevent the split rotor 320 from causing an insulation failure due to the influence of the eddy current.

以上のように本実施形態では、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄの両端側を、端板３５０ａ、３５０ｂに固定するに際し、リング形状の回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｄに形成されている貫通孔９０１ａ〜９０１ｂの相対的に外周側に位置する他端部に鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを挿入しておく。そして、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｄを回転させ、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂに形成されている貫通孔９０１ａ〜９０１ｂの相対的に回転軸１４０側に位置する一端部に鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを位置させる。貫通孔９０１ａ〜９０１ｂの他端部の幅は、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄの横断面の直径（大きさ）よりも大きく、一端部の幅は、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄの横断面の直径（大きさ）と略同じになっている。よって、このように回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｄを回転させると、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂから、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄに対して回転軸１４０の方向（図９（ｂ）に示す矢印の方向）の応力を与えることができ、第１の実施形態で説明したのと同じ効果を奏する。   As described above, in the present embodiment, when fixing both end sides of the core piece coupling members 323a to 323d to the end plates 350a and 350b, through holes formed in the ring-shaped rotational axis direction stress applying members 325a and 325d. The core piece coupling members 323a to 323d are inserted into the other end portions of the 901a to 901b that are relatively positioned on the outer peripheral side. Then, the rotational axis direction stress applying members 325a and 325d are rotated, and an iron core piece is disposed at one end portion of the through holes 901a to 901b formed in the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b relatively to the rotational axis 140 side. The coupling members 323a to 323d are positioned. The widths of the other end portions of the through holes 901a to 901b are larger than the diameter (size) of the cross section of the core piece coupling members 323a to 323d, and the width of the one end portion is the cross section of the core piece coupling members 323a to 323d. It is almost the same as the diameter (size). Therefore, when the rotation axis direction stress applying members 325a and 325d are thus rotated, the direction of the rotation axis 140 from the rotation axis direction stress applying members 325a and 325b to the core piece coupling members 323a to 323d (FIG. 9B). ) In the direction of the arrow), and the same effect as described in the first embodiment can be obtained.

尚、本実施形態では、貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの他端（図９（ｃ）の紙面に向かって左側）が相対的に外周側に位置し、一端（図９（ｃ）の紙面に向かって右側）が回転軸１４０側に位置するようにした。しかしながら、貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの他端（図９（ｃ）の紙面に向かって左側）が相対的に回転軸１４０側に位置し、一端（図９（ｃ）の紙面に向かって右側）が外周側に位置するようにしてもよい。ただし、このようにした場合には、図９に向かって時計回りの方向に回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂを回転させる。すなわち、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを、貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの相対的に外周側の端部に位置させた状態で回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂを回転させ、鉄心片結合部材３２３ａ〜３２３ｄを、貫通孔９０１ａ〜９０１ｄの相対的に回転軸１４０側の端部に位置させるようにする。   In the present embodiment, the other ends of the through holes 901a to 901d (left side as viewed in FIG. 9C) are relatively positioned on the outer peripheral side, and one end (as viewed in FIG. 9C). The right side) is positioned on the rotating shaft 140 side. However, the other ends of the through holes 901a to 901d (left side toward the paper surface of FIG. 9C) are relatively positioned on the rotating shaft 140 side, and one end (right side toward the paper surface of FIG. 9C). It may be located on the outer peripheral side. However, in this case, the rotational axis direction stress applying members 325a and 325b are rotated in the clockwise direction toward FIG. That is, the rotation direction stress applying members 325a and 325b are rotated in a state where the core piece coupling members 323a to 323d are positioned at the relatively outer peripheral end portions of the through holes 901a to 901d, and the core piece coupling members 323a to 323a to 323a are rotated. 323d is positioned relatively at the end of the through-holes 901a to 901d on the rotating shaft 140 side.

また、本実施形態では、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂを回転させるようにしたが、分割型回転子３２０の本体側を回転させるようにしてもよい。すなわち、回転軸方向応力付与部材３２５ａ、３２５ｂを分割型回転子３２０の本体に対して相対的に回転させるようにしていればよい。
また、本実施形態でも、第１の実施形態で説明した変形例を採用することができる。 Further, in the present embodiment, the rotation axis direction stress applying member 325a, has been to rotate the 325b, the main body side of the split-type rotating element 320 may be rotated. That is, the rotation axis direction stress applying members 325a, it is sufficient so as to rotate relative to the body of divided type rotary element 320 and 325b.
Also in the present embodiment, the modification described in the first embodiment can be employed.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、焼き嵌めを利用して、鉄心片結合部材１２３に対して回転軸１４０の方向に応力を与えるようにする。このように本実施形態と前述した第１〜第３の実施形態とは、鉄心片結合部材に回転軸１４０の方向の応力を与えるようにするための構成が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、前述した第１〜第３の実施形態と同一の部分については、図１〜図９に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, stress is applied to the core piece coupling member 123 in the direction of the rotating shaft 140 by using shrink fitting. As described above, the present embodiment is different from the first to third embodiments described above mainly in the configuration for applying the stress in the direction of the rotating shaft 140 to the core piece coupling member. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first to third embodiments described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. .

本実施形態の分割型回転子４２０と、前述した第１の実施形態の分割型回転子１２０とでは、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄと、回転軸側鉄心片１２２と、永久磁石１２４ａ〜１２４ｈの構成は同じである。
また、第１の実施形態の鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄは、その取り付け後に、その先端面が、端板１５０ａ、１５０ｂの上面（回転軸１４０方向の外側の端面）と略面一となる長さを有している。これに対し、本実施形態の鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄは、その取り付け後に、その先端面が、端板４５０ａ、４５０ｂの上面よりも突出する長さを有している（図１０を参照）。このように、本実施形態の鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄと、第１の実施形態の鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄは、長さのみが異なる。 In the split-type rotor 420 of this embodiment and the split-type rotor 120 of the first embodiment described above, the outer peripheral side iron core pieces 121a to 121d, the rotary shaft side iron core piece 122, and the permanent magnets 124a to 124h. The configuration is the same.
In addition, the iron core piece coupling members 123a to 123d of the first embodiment are such that the front end surfaces thereof are substantially flush with the upper surfaces of the end plates 150a and 150b (outer end surfaces in the direction of the rotating shaft 140) after being attached. Have On the other hand, the iron core piece coupling members 423a to 423d of the present embodiment have such a length that the front end surface protrudes from the upper surfaces of the end plates 450a and 450b after the attachment (see FIG. 10). . Thus, the core piece coupling members 423a to 423d of the present embodiment and the core piece coupling members 123a to 123d of the first embodiment are different only in length.

また、第１の実施形態の端板１５０ａ、１５０ｂには、回転軸方向応力付与部材１２５を挿入するための孔が形成されているが、本実施形態の端板４５０ａ、４５０ｂには、このような孔は形成されない。このように本実施形態の端板４５０ａ、４５０ｂと、第１の実施形態の端板１５０ａ、１５０ｂは、この孔の有無のみが異なる。
よって、本実施形態の分割型回転子の適用例であるＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向からＩＰＭモータを切ったときの断面図の一例は、図１に示したものと同じになる。一方、ＩＰＭモータの回転軸に沿ってＩＰＭモータを切ったときの分割型回転子の断面図の一例は、１０５のようになる。図１０は、第１、第２、第３の実施形態で説明した図２、図５、図８に対応する図である。 Further, the end plates 150a and 150b of the first embodiment are formed with holes for inserting the rotational axis direction stress applying member 125, but the end plates 450a and 450b of the present embodiment have such a hole. No holes are formed. Thus, the end plates 450a and 450b of the present embodiment and the end plates 150a and 150b of the first embodiment differ only in the presence or absence of the holes.
Therefore, an example of a cross-sectional view when the IPM motor is cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor, which is an application example of the split rotor according to the present embodiment, is the same as that shown in FIG. On the other hand, an example of a sectional view of the split rotor when the IPM motor is cut along the rotation axis of the IPM motor is as shown in 105. FIG. 10 is a diagram corresponding to FIGS. 2, 5, and 8 described in the first, second, and third embodiments.

図１０に示すように、本実施形態では、中空円筒形状（リング形状）の回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂを用いるようにしている。回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂは、（取り付け後の）鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄの端板４５０ａ、４５０ｂからの突出高さと略同じ高さを有する。また、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂの内径は、回転軸１４０の中心から鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄの外周側の側端までの最短距離と略同じ長さである。一方、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂの外径は、分割型回転子４２０の外径と略同じであり、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂの側面と端板４５０ａ、４５０ｂの側面とが略面一になるようにしている。   As shown in FIG. 10, in this embodiment, hollow cylindrical (ring-shaped) rotational axis direction stress applying members 425a and 425b are used. The rotational axis direction stress applying members 425a and 425b have substantially the same height as the protruding heights of the core piece coupling members 423a to 423d (after attachment) from the end plates 450a and 450b. The inner diameters of the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b are substantially the same length as the shortest distance from the center of the rotational shaft 140 to the outer peripheral side ends of the core piece coupling members 423a to 423d. On the other hand, the outer diameters of the rotation axis direction stress applying members 425a and 425b are substantially the same as the outer diameter of the split rotor 420, and the side surfaces of the rotation axis direction stress applying members 425a and 425b and the side surfaces of the end plates 450a and 450b are the same. Is almost flush with each other.

回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂは、焼き嵌めを利用して端板４５０ａ、４５０ｂの上面に取り付けられる。すなわち、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂは、予め昇温して膨張した状態で、その内周面と鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄの外周側とが相互に対向するように、端板４５０ａ、４５０ｂの上面に取り付けられる。その後、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂの温度が低下して回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂが収縮すると、その内周面の一部が鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄの外周面と密着するようにする。これにより、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄに固定する際に、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂから鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄに対して、回転軸１４０の方向の応力を与えることができる。この応力の大きさが分割型回転子４２０の遠心力に対抗できる大きさになるようにすることは勿論である。
回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂの材質は、以上のような焼き嵌めを行うことができ（熱膨張及び熱収縮が可能であり）、分割型回転子４２０が回転しても以上のようにして鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを固定することができ、且つ、回転軸方向応力付与部材４２５を分割型回転子４２０に固定することができる（変形しない程度の）強度を有していれば、どのようなものであっても良い。ただし、回転軸方向応力付与部材４２５を導体で構成する場合には、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂと鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄとの間を電気的に絶縁することが好ましい。渦電流の影響により分割型回転子４２０が絶縁不良を起こすことをより確実に防止するためである。 The rotational axis direction stress applying members 425a and 425b are attached to the upper surfaces of the end plates 450a and 450b using shrink fitting. That is, the end plates 450a of the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b are arranged so that the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral sides of the core piece coupling members 423a to 423d face each other in a state where the temperature is increased in advance and expanded. , 450b. Thereafter, when the temperature of the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b decreases and the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b contract, a part of the inner peripheral surface thereof is in close contact with the outer peripheral surfaces of the core piece coupling members 423a to 423d. To do. Thereby, when fixing the iron core piece coupling members 423a to 423d to the iron core piece coupling members 423a to 423d, the direction of the rotary shaft 140 with respect to the iron core piece coupling members 423a to 423d from the rotation axis direction stress applying members 425a and 425b. Stress can be applied. Of course, the magnitude of this stress is set to a magnitude that can counteract the centrifugal force of the split-type rotor 420.
The material of the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b can be shrink-fitted as described above (it can be thermally expanded and contracted), and as described above even when the split-type rotor 420 rotates. The core piece coupling members 423a to 423d can be fixed, and the rotation axis direction stress applying member 425 can be fixed to the split-type rotor 420 (the degree of deformation is not enough). It can be anything. However, when the rotational axis direction stress applying member 425 is formed of a conductor, it is preferable to electrically insulate between the rotational axis direction stress applying members 425a and 425b and the core piece coupling members 423a to 423d. This is to more reliably prevent the split rotor 420 from causing an insulation failure due to the influence of the eddy current.

以上のように本実施形態では、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを、端板４５０ａ、４５０ｂの上面よりも突出させ、この突出した部分に対して、リング状の回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂを、焼き嵌めを行うことによって外周側から密着させるようにした。したがって、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂによって鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを外周側から回転軸１４０の方向に押さえ付けることができる。よって、本実施形態のようにしても、第１の実施形態で説明したのと同じ効果を奏する。   As described above, in the present embodiment, the core piece coupling members 423a to 423d are protruded from the upper surfaces of the end plates 450a and 450b, and the ring-shaped rotational axis direction stress applying members 425a and 425b are protruded from the protruding portions. Was closely attached from the outer peripheral side by shrink fitting. Therefore, the core piece coupling members 423a to 423d can be pressed in the direction of the rotating shaft 140 from the outer peripheral side by the rotating shaft direction stress applying members 425a and 425b. Therefore, even if it is like this embodiment, there exists the same effect as what was demonstrated in 1st Embodiment.

尚、本実施形態では、焼き嵌めを行うことにより、回転軸方向応力付与部材４２５ａ、４２５ｂから、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄに対して、回転軸１４０の方向に応力を与えるようにした。しかしながら、嵌め合い加工を行っていれば、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、冷やし嵌めを行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを用いるようにしたが、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄを用いずに、端板４５０ａ、４５０ｂを焼き嵌めしてもよい。このようにした場合、鉄心片結合部材４２３ａ〜４２３ｄの両端面と、端板４５０ａ、４５０ｂの表面とが略面一になるようにする。あるいは、分割型回転子４２０を予め昇温して膨張した状態で構成してもよい。このような場合には、端板４５０ａ、４５０ｂと、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄ及び回転軸側鉄心片１２２との熱膨張率を異ならせるようにする。すなわち、端板４５０ａ、４５０ｂの熱膨張率を、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄ及び回転軸側鉄心片１２２の熱膨張率よりも大きくし、端板４５０ａ、４５０ｂの収縮量を、外周側鉄心片１２１ａ〜１２１ｄ及び回転軸側鉄心片１２２の収縮量よりも小さくする。
また、本実施形態でも、第１の実施形態で説明した変形例を採用することができる。 In the present embodiment, stress is applied in the direction of the rotating shaft 140 from the rotating shaft direction stress applying members 425a and 425b to the core piece coupling members 423a to 423d by shrink fitting. However, this is not always necessary as long as the fitting process is performed. For example, a cold fit may be performed.
Further, in this embodiment, the iron core piece coupling members 423a to 423d are used. However, the end plates 450a and 450b may be shrink-fitted without using the iron core piece coupling members 423a to 423d. In such a case, both end surfaces of the core piece coupling members 423a to 423d are made to be substantially flush with the surfaces of the end plates 450a and 450b. Alternatively, the split-type rotor 420 may be configured in a state where it has been heated and expanded in advance. In such a case, the thermal expansion coefficients of the end plates 450a and 450b, the outer peripheral side core pieces 121a to 121d, and the rotary shaft side core piece 122 are made different. That is, the thermal expansion coefficients of the end plates 450a and 450b are made larger than the thermal expansion coefficients of the outer peripheral side core pieces 121a to 121d and the rotary shaft side core piece 122, and the contraction amount of the end plates 450a and 450b is changed to the outer peripheral side core pieces. 121a-121d and the shrinkage amount of the rotating shaft side iron core piece 122 are made smaller.
Also in the present embodiment, the modification described in the first embodiment can be employed.

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態では、前述した第１の実施形態の鉄心片結合部材を他の部材と電気的に絶縁した状態で取り付けるようにした場合について説明する。このように本実施形態と前述した第１の実施形態とは、鉄心片結合部材を電気的に絶縁した状態にすることによる構成が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、前述した第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図４に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case will be described in which the iron core piece coupling member of the first embodiment described above is attached in a state of being electrically insulated from other members. As described above, the present embodiment is different from the first embodiment described above mainly in the configuration in which the core piece coupling member is electrically insulated. Therefore, in the description of the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

図１１は、分割型回転子の適用例であるＩＰＭモータの回転軸に垂直な方向からＩＰＭモータを切ったときの断面図の一例を示す。また、図１２は、ＩＰＭモータの回転軸に沿って、図１１に示すＩＰＭモータ１１００を切ったときの分割型回転子の断面図の一例を示す。具体的に図１２は、図１１のＡ−Ａ´方向から見た分割型回転子の断面図である。   FIG. 11 shows an example of a cross-sectional view when the IPM motor is cut from a direction perpendicular to the rotation axis of the IPM motor, which is an application example of the split rotor. FIG. 12 shows an example of a sectional view of the split rotor when the IPM motor 1100 shown in FIG. 11 is cut along the rotation axis of the IPM motor. Specifically, FIG. 12 is a cross-sectional view of the split rotor viewed from the AA ′ direction of FIG.

本実施形態の外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄは、図３に示した鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄに対し、貫通孔（図３に示す貫通孔１２７）の大きさが異なるだけである。すなわち、本実施形態の外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄに形成される貫通孔の直径（大きさ）は、図１２に示す絶縁部材５３０ａ〜５３０ｄの分だけ、図３に示した鉄心片結合部材１２３ａ〜１２３ｄに形成される貫通孔１２７の直径よりも大きい。
図１２に示すように、本実施形態の端板５５０ａ、５５０ｂは、図２に示した端板１５０ａ、１５０ｂに対し、回転軸１４０の方向に貫通する貫通孔の大きさ及び形状が異なるだけである。本実施形態では、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄを、合計４個の金属製の螺子としている（尚、図１２では表記の都合上、これらの螺子の部分を直線で表している）。また、図１１、図１２に示すように、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄの側周部を覆うように、合計４個の絶縁部材５３０ａ〜５３０ｄが、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄ毎に個別に配置される。よって、端板５５０ａ、５５０ｂの回転軸１４０の方向を貫通する貫通孔の大きさ及び形状は、これら鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄと、その側周部を覆う絶縁部材５３０ａ〜５３０ｄに合わせたものとなる。 The outer peripheral side iron core pieces 521a to 521d of the present embodiment are different from the iron core piece coupling members 123a to 123d shown in FIG. 3 only in the size of the through holes (through holes 127 shown in FIG. 3). That is, the diameters (sizes) of the through holes formed in the outer peripheral side core pieces 521a to 521d of the present embodiment are equivalent to the insulating members 530a to 530d shown in FIG. It is larger than the diameter of the through-hole 127 formed in ˜123d.
As shown in FIG. 12, the end plates 550a and 550b of this embodiment are different from the end plates 150a and 150b shown in FIG. 2 only in the size and shape of the through-holes penetrating in the direction of the rotating shaft 140. is there. In this embodiment, the core piece coupling members 523a to 523d are a total of four metal screws (in FIG. 12, for convenience of description, these screw portions are represented by straight lines). As shown in FIGS. 11 and 12, a total of four insulating members 530a to 530d are individually provided for each of the core piece coupling members 523a to 523d so as to cover the side peripheral portions of the core piece coupling members 523a to 523d. Be placed. Therefore, the size and shape of the through-holes that penetrate the direction of the rotating shaft 140 of the end plates 550a and 550b are adjusted to those of the core piece coupling members 523a to 523d and the insulating members 530a to 530d that cover the side periphery thereof. It becomes.

鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃと絶縁部材５３０ａ、５３０ｃは、外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄに形成されている貫通孔と、端板５５０ａ、５５０ｂに形成されている貫通孔とを合わせた状態で当該貫通孔に挿入される。本実施形態では、このようにして鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃを貫通孔に挿入する際に、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃの先端（螺子山のある側の先端）と端板５５０ｂとの接合点で回転軸１４０に沿う方向に、端板５５０ｂを加圧することにより、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃを端板５５０ａ、５５０ｂに固定する。ただし、本実施形態では、回転軸方向応力付与部材５２５ａ〜５２５ｄにより鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃを固定するので、この加圧による固定については、必ずしも行う必要はない。   The core piece coupling members 523a and 523c and the insulating members 530a and 530c are formed by combining the through holes formed in the outer peripheral side core pieces 521a to 521d and the through holes formed in the end plates 550a and 550b. It is inserted into the through hole. In the present embodiment, when the core piece coupling members 523a and 523c are inserted into the through holes in this manner, the tips of the core piece coupling members 523a and 523c (tips on the side with the screw thread) and the end plate 550b are joined. By pressing the end plate 550b in a direction along the rotation axis 140 at a point, the iron core piece coupling members 523a and 523c are fixed to the end plates 550a and 550b. However, in this embodiment, since the iron core piece coupling members 523a and 523c are fixed by the rotational axis direction stress applying members 525a to 525d, the fixing by the pressurization is not necessarily performed.

また、本実施形態では、図１２に示すように、当該貫通孔に挿入された鉄心片結合部材５２３及び絶縁部材５３０の両端面と、端板５５０ａ、５５０ｂの表面とが略面一になるようにしている。また、端板５５０ａ、５５０ｂには、当該端板５５０ａ、５５０ｂの側面と、端板５５０ａ、５５０ｂの回転軸１４０方向の貫通孔とを繋ぐ螺子孔が形成されている。この螺子孔に合計８個の金属製の螺子が回転軸方向応力付与部材５２５ａ〜５２５ｄとして個別に挿入される（螺子止めされる）。図１２に示すように、本実施形態では、螺子孔に挿入された回転軸方向応力付与部材５２５ａ〜５２５ｄの露出面は、端板５５０ａ、５５０ｂの側面と略面一になるようにしている。尚、図１２では表記の都合上、これらの螺子と螺子孔の部分を直線で表している。
また、図１２では、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃを固定する様子を示しているが、鉄心片結合部材５２３ｂ、５２３ｄについても、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃと同じようにして固定される。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 12, both the end surfaces of the core piece coupling member 523 and the insulating member 530 inserted in the through hole are substantially flush with the surfaces of the end plates 550a and 550b. I have to. The end plates 550a and 550b are formed with screw holes that connect the side surfaces of the end plates 550a and 550b and the through holes in the direction of the rotation shaft 140 of the end plates 550a and 550b. A total of eight metal screws are individually inserted into the screw holes as the rotational axis direction stress applying members 525a to 525d (screwed). As shown in FIG. 12, in this embodiment, the exposed surfaces of the rotational axis direction stress applying members 525a to 525d inserted into the screw holes are made to be substantially flush with the side surfaces of the end plates 550a and 550b. In FIG. 12, for convenience of description, these screws and screw holes are represented by straight lines.
In addition, FIG. 12 shows a state where the iron core piece coupling members 523a and 523c are fixed, but the iron core piece coupling members 523b and 523d are also fixed in the same manner as the iron core piece coupling members 523a and 523c.

また、本実施形態では、絶縁部材５３０ａ〜５３０ｄにより、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄと、端板５５０ａ、５５０ｂ及び外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄとが電気的に絶縁されているので、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄ及び外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄによる閉回路（電気回路）や、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄ、外周側鉄心片５２１ａ〜５２１ｄ、及び端板５５０ａ、５５０ｂによる閉回路（電気回路）が形成されることはない。よって、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄは磁性体により（一体で）形成しても非磁性体（又は外周側鉄心片５２１及び回転軸側鉄心片１２２よりも透磁率が低い磁性体）により（一体で）形成してもよい。
また、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄ及び回転軸方向応力付与部材５２５ａ〜５２５ｄは、分割型回転子５２０の回転により発生する遠心力によって変形しない強度を有している。 In the present embodiment, the core piece coupling members 523a to 523d, the end plates 550a and 550b, and the outer peripheral side core pieces 521a to 521d are electrically insulated by the insulating members 530a to 530d. Closed circuit (electric circuit) including members 523a to 523d and outer peripheral side core pieces 521a to 521d, closed core circuit members 523a to 523d, outer peripheral side core pieces 521a to 521d, and end plates 550a and 550b Is not formed. Therefore, even if the iron core piece coupling members 523a to 523d are made of a magnetic material (integrally), they are made of a nonmagnetic material (or a magnetic material having a lower permeability than the outer peripheral side iron core piece 521 and the rotating shaft side iron core piece 122) In).
Further, the iron core piece coupling members 523a to 523d and the rotational axis direction stress applying members 525a to 525d have a strength that is not deformed by the centrifugal force generated by the rotation of the split-type rotor 520.

本実施形態では、このようにすることによって、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃを端板５５０ａ、５５０ｂに固定する際に、回転軸方向応力付与部材５２５ａ〜５２５ｄから、鉄心片結合部材５２３ａ、５２３ｃに対して回転軸１４０の方向（図１２に示す矢印の方向）の応力を与えることができる。ここで、回転軸１４０の方向の応力の大きさが分割型回転子５２０の遠心力に対抗できる大きさになるようにすることは勿論である。   In this embodiment, by doing in this way, when fixing the core piece coupling members 523a and 523c to the end plates 550a and 550b, the rotation direction stress applying members 525a to 525d are changed to the core piece coupling members 523a and 523c. On the other hand, stress in the direction of the rotating shaft 140 (direction of the arrow shown in FIG. 12) can be applied. Here, it goes without saying that the magnitude of the stress in the direction of the rotating shaft 140 is set to a magnitude that can counter the centrifugal force of the split rotor 520.

以上のように本実施形態では、絶縁部材５３０ａ〜５３０ｄによって、鉄心片結合部材５１３ａ〜５１３ｄが、外周側鉄心片５１１ａ〜５１１ｄ及び端板５５０ａ、５５０ｂと電気的に絶縁されるようにした。したがって、第１の実施形態で説明した効果に加え、鉄心片結合部材５１３、外周側鉄心片５２１、端板５５０による閉回路が形成されることを防止することができ、分割型固定子５２０からの交流磁界が回転軸側鉄心片１１２を通るように、回転軸側鉄心片１１２を永久磁石１２４ａ〜１２４ｄよりも外周側に突出させても、分割型回転子３１０の鉄損が増加することを防止することができる。   As described above, in this embodiment, the insulating core members 513a to 513d are electrically insulated from the outer peripheral iron core pieces 511a to 511d and the end plates 550a and 550b by the insulating members 530a to 530d. Therefore, in addition to the effects described in the first embodiment, it is possible to prevent a closed circuit from being formed by the core piece coupling member 513, the outer peripheral side core piece 521, and the end plate 550, and from the split stator 520 The iron loss of the split-type rotor 310 increases even if the rotating shaft side iron core piece 112 is protruded more outward than the permanent magnets 124a to 124d so that the AC magnetic field passes through the rotating shaft side iron core piece 112. Can be prevented.

尚、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄを一部に含む（電気的な）閉回路が形成されないように、鉄心片結合部材５２３ａ〜５２３ｄが他の部材と電気的に絶縁されるようにしていれば、鉄心片結合部材５１３ａ〜５１３ｄが、外周側鉄心片５１１ａ〜５１１ｄ及び端板５５０ａ、５５０ｂと電気的に絶縁される必要はない。例えば、鉄心片結合部材５１３ａ〜５１３ｄが、外周側鉄心片５１１ａ〜５１１ｄと、端板５５０ａ、５５０ｂの何れか一方と電気的に絶縁されるようにしてもよい。
また、本実施形態のように、鉄心片結合部材を絶縁する構成は、前述した第２〜第４の実施形態についても採用することができる。また、絶縁部材５３０の代わりに、鉄心片結合部材５２３の側周部に絶縁処理を施してもよい。この他、本実施形態でも、第１の実施形態で説明した変形例を採用することができる。 It is to be noted that the core piece coupling members 523a to 523d are electrically insulated from other members so that a (electrical) closed circuit including the core piece coupling members 523a to 523d in part is not formed. The core piece coupling members 513a to 513d need not be electrically insulated from the outer peripheral side core pieces 511a to 511d and the end plates 550a and 550b. For example, the core piece coupling members 513a to 513d may be electrically insulated from the outer peripheral side core pieces 511a to 511d and any one of the end plates 550a and 550b.
Moreover, the structure which insulates an iron core piece coupling member like this embodiment is employable also about the 2nd-4th embodiment mentioned above. Further, instead of the insulating member 530, an insulating process may be performed on the side peripheral portion of the core piece coupling member 523. In addition, also in this embodiment, the modified example demonstrated in 1st Embodiment is employable.

尚、前述した各実施形態では、電動機としてＩＰＭモータを例に挙げて説明したが、ＩＰＭモータ以外の電動機又は発電機（すなわち回転電機）であっても前述した各実施形態を適用することが可能である。
また、前述した各実施形態では、分割型回転子の外周方向に複数の外周側鉄心片を、永久磁石により形成されるポール（極）毎に１つの割合で間隔を有して配置する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、永久磁石の外周方向における端面の側方を通ろうとする磁路を隙間や非磁性体等によって遮断する構成を採っていれば、外周側鉄心片は永久磁石により形成されるポール（極）毎に複数あってもよい。 In each of the above-described embodiments, the IPM motor has been described as an example of the electric motor. However, the above-described embodiments can be applied even to an electric motor or a generator (that is, a rotating electric machine) other than the IPM motor. It is.
Further, in each of the above-described embodiments, a case where a plurality of outer peripheral core pieces are arranged at intervals of one per pole (pole) formed by permanent magnets in the outer peripheral direction of the split rotor. Explained with an example. However, if the magnetic path that attempts to pass through the side of the end face in the outer peripheral direction of the permanent magnet is blocked by a gap or a nonmagnetic material, the outer peripheral core piece is a pole (pole) formed by the permanent magnet. There may be more than one for each.

尚、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   It should be noted that the embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. Is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

１００、１１００ ＩＰＭモータ
１１０ 固定子（ステータ）
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０ 分割型回転子（ロータ）
１２１、５２１ 外周側鉄心片
１２２ 回転軸側鉄心片
１２３、３２３ 鉄心片結合部材
１２４ 永久磁石
１３０ ケース
１４０ 回転軸
１５０、２５０、３５０、４５０、５５０ 端板
１２５、２２５、３２５、４２５、５２５ 回転軸方向応力付与部材
１２６ 絶縁部材
５３０ 絶縁部材 100, 1100 IPM motor 110 Stator
120, 220, 320, 420, 520 Split type rotor (rotor)
121, 521 Outer peripheral core piece 122 Rotating shaft side core piece 123, 323 Iron core piece coupling member 124 Permanent magnet 130 Case 140 Rotating shaft 150, 250, 350, 450, 550 End plate 125, 225, 325, 425, 525 Rotating shaft Directional stress applying member 126 Insulating member 530 Insulating member

Claims (5)

相対的に外周側に配置された外周側鉄心片と、
相対的に回転軸側に配置された回転軸側鉄心片と、
前記外周側鉄心片と前記回転軸側鉄心片との間において、周方向で間隔を有して配置された複数の永久磁石と、
前記回転軸方向における両端に配置された２つの端板と、を有し、
前記外周側鉄心片と前記端板に、回転軸方向の貫通孔が形成されている分割型回転子であって、
前記貫通孔に挿入される鉄心片結合部材と、
前記鉄心片結合部材を固定するに際し、前記鉄心片結合部材の回転軸方向の両端側の部分で、当該鉄心片結合部材に対して前記回転軸に向かう方向の応力を付与する回転軸方向応力付与部材と、
を有し、
前記永久磁石の、前記分割型回転子における外周側の端面よりも当該外周側の領域における透磁率が、前記外周側鉄心片及び前記回転軸側鉄心片の透磁率よりも低いことを特徴とする分割型回転子。 An outer peripheral core piece relatively disposed on the outer peripheral side;
A rotating shaft side iron core piece relatively disposed on the rotating shaft side;
Between the outer peripheral side iron core piece and the rotary shaft side iron core piece, a plurality of permanent magnets arranged at intervals in the circumferential direction;
Two end plates arranged at both ends in the rotation axis direction,
A split-type rotor in which a through-hole in a rotation axis direction is formed in the outer peripheral side core piece and the end plate,
An iron core piece coupling member inserted into the through hole;
When fixing the core piece coupling member, rotational axis direction stress application that applies stress in a direction toward the rotation axis to the core piece coupling member at both ends in the rotation axis direction of the core piece coupling member. A member,
Have
The permeability of the permanent magnet in a region on the outer peripheral side of the end surface on the outer peripheral side of the split rotor is lower than the magnetic permeability of the outer peripheral side core piece and the rotary shaft side core piece. Split rotor. 前記端板には、当該端板の側面と、当該端板に形成された前記貫通孔とを繋ぐ第２の螺子孔が形成されており、
前記回転軸方向応力付与部材は、前記第２の螺子孔に挿入された螺子形状のものであり、
前記螺子形状の回転軸方向応力付与部材によって、前記鉄心片結合部材に、前記回転軸に向かう方向の応力が付与されていることを特徴とする請求項１に記載の分割型回転子。 The end plate is formed with a second screw hole that connects a side surface of the end plate and the through hole formed in the end plate.
The rotational axis direction stress applying member is a screw-shaped member inserted into the second screw hole,
2. The split rotor according to claim 1, wherein a stress in a direction toward the rotation axis is applied to the iron core piece coupling member by the screw-shaped rotation axis direction stress applying member. 前記端板には、当該端板の側面から、径方向に対して斜めの方向に向けて孔が形成されており、
前記端板に形成されている前記貫通孔の外周側の領域と、前記端板に形成されている前記孔とが繋がっていることにより、前記貫通孔に挿入された前記鉄心片結合部材の外周側部分が、前記端板に形成されている前記孔に露出されており、
前記回転軸方向応力付与部材は、前記端板に形成されている前記孔に、幅狭側を先端側にして挿入された楔形状のものであり、
前記楔形状の回転軸方向応力付与部材の回転軸側の側面の一部は、前記鉄心片結合部材の外周側部分と接触し、且つ、前記楔形状の回転軸方向応力付与部材の外周側の側面の少なくとも一部は、前記端板に形成されている前記孔の外周側の側面と接触しており、
前記楔形状の回転軸方向応力付与部材によって、前記鉄心片結合部材に、前記回転軸に向かう方向の応力が付与されていることを特徴とする請求項１に記載の分割型回転子。 A hole is formed in the end plate from the side surface of the end plate in a direction oblique to the radial direction,
An outer periphery of the core piece coupling member inserted into the through hole is formed by connecting a region on the outer peripheral side of the through hole formed in the end plate and the hole formed in the end plate. A side portion is exposed in the hole formed in the end plate;
The rotational axis direction stress applying member is a wedge-shaped member inserted into the hole formed in the end plate with the narrow side as a tip side,
A part of the side surface on the rotating shaft side of the wedge-shaped rotating shaft direction stress applying member is in contact with the outer peripheral side portion of the iron core piece coupling member, and on the outer peripheral side of the wedge-shaped rotating shaft direction stress applying member. At least a part of the side surface is in contact with the side surface on the outer peripheral side of the hole formed in the end plate,
2. The split rotor according to claim 1, wherein a stress in a direction toward the rotation axis is applied to the core piece coupling member by the wedge-shaped rotation axis direction stress applying member. 前記回転軸方向応力付与部材は、前記端板の回転軸側方向の外側端面の上で、前記回転軸と同軸で回転することが可能なリング形状のものであり、
前記リング形状の回転軸方向応力付与部材には、前記鉄心片結合部材と同じ数の回転軸方向の貫通孔が形成されており、
前記リング形状の回転軸方向応力付与部材に形成された貫通孔の面方向の形状は、当該貫通孔の周方向における一端が相対的に回転軸側に位置し、他端が相対的に外周側に位置するように周方向に対して傾斜しており、
前記鉄心片結合部材の先端部分が、前記リング形状の回転軸方向応力付与部材に形成された前記貫通孔の一端部分に挿入された後、前記リング形状の回転軸方向応力付与部材を、前記分割型回転子の本体に対して相対的に回転させることにより、前記鉄心片結合部材の先端部分が、前記リング形状の回転軸方向応力付与部材に形成された貫通孔の他端部分に位置されており、
前記リング形状の回転軸方向応力付与部材によって、前記鉄心片結合部材に、前記回転軸に向かう方向の応力が付与されていることを特徴とする請求項１に記載の分割型回転子。 The rotation axis direction stress applying member is a ring-shaped member that can rotate coaxially with the rotation axis on the outer end surface of the end plate in the rotation axis side direction.
In the ring-shaped rotational axis direction stress applying member, the same number of through-holes in the rotational axis direction as the iron core piece coupling member are formed,
The shape of the through hole formed in the ring-shaped rotational axis direction stress applying member in the surface direction is such that one end of the through hole in the circumferential direction is relatively located on the rotation axis side and the other end is relatively outer side. It is inclined with respect to the circumferential direction so as to be located at
After the distal end portion of the core piece coupling member is inserted into one end portion of the through hole formed in the ring-shaped rotational axis direction stress applying member, the ring-shaped rotational axis direction stress applying member is divided into the divided portions. by relatively rotating with respect to the main body of the mold rotating element, the tip portion of the core piece coupling member, is located at the other end portion of the ring-shaped rotary axis direction stress applying member through-hole formed in And
2. The split rotor according to claim 1, wherein a stress in a direction toward the rotation axis is applied to the iron core piece coupling member by the ring-shaped rotation axis direction stress applying member. 請求項１〜４の何れか１項に記載の分割型回転子と、
内周が前記分割型回転子の外周と間隔を有して相互に対向するように配置された固定子とを有することを特徴とする電動機。 The split rotor according to any one of claims 1 to 4,
An electric motor comprising: a stator disposed so that an inner periphery thereof is opposed to an outer periphery of the split-type rotor with a space therebetween.
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