JP5515818B2 - Continuously variable transmission mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、多数のリンク板を順次、リンクピンで数珠繋ぎに連結して成る無終端チェーンリンクと、この無終端チェーンリンクを無段変速可能に巻き掛けしたプーリとから成る無段変速伝動機構に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuously variable transmission mechanism comprising an endless chain link in which a large number of link plates are sequentially connected in a daisy chain with link pins, and a pulley around which the endless chain link is wound so as to be continuously variable. Is.
この種の無段変速伝動機構としてはVベルト式無段変速機が良く知られており、無終端チェーンリンクをプーリのV溝に掛け渡して動力伝達可能となす一方、
この動力伝達中にプーリV溝の溝幅を変更することでプーリに対する無終端チェーンリンクの巻き掛け径を連続的に変化させることにより、無段変速が可能となるよう構成する。
As this type of continuously variable transmission mechanism, a V-belt type continuously variable transmission is well known, and the endless chain link is stretched over the V groove of the pulley to enable power transmission,
By continuously changing the winding diameter of the endless chain link with respect to the pulley by changing the groove width of the pulley V groove during the power transmission, the continuously variable transmission can be performed.
他方、無段変速伝動機構のスリップを抑制して伝動効率を高める技術として従来、例えば特許文献1に記載のごとく、プーリV溝の底面を画成するプーリの中心ボス部外周面に歯を突設し、
無終端チェーンリンクの内周に形成した歯溝がプーリ中心ボス部外周面の歯と噛み合う伝動比である間、プーリおよび無終端チェーンリンク間のスリップを防止して無段変速伝動機構の伝動効率を高める技術が提案されている。
On the other hand, as a technique for increasing the transmission efficiency by suppressing the slip of the continuously variable transmission mechanism, conventionally, as described in
While the tooth groove formed on the inner periphery of the endless chain link is in the transmission ratio that meshes with the teeth on the outer peripheral surface of the pulley center boss, the transmission efficiency of the continuously variable transmission mechanism is prevented by preventing slippage between the pulley and the endless chain link. A technique for improving the above has been proposed.
しかしこの技術は、プーリ中心ボス部の外周面に設ける歯をプーリ中心ボス部外周面に固設していたため、これら歯が無終端チェーンリンクの内周歯溝と噛み合い損なった場合に無終端チェーンリンクと干渉して、これを損傷させるという問題があった。 However, in this technology, since the teeth provided on the outer peripheral surface of the pulley central boss portion are fixed on the outer peripheral surface of the pulley central boss portion, when these teeth fail to mesh with the inner peripheral tooth groove of the endless chain link, the endless chain There was a problem of interfering with and damaging the link.
そこで本願出願人は先に特許文献2により、プーリ中心ボス部の外周面に設ける歯をプーリ中心ボス部外周に対し径方向進退可能にした可動歯となし、
この可動歯が無終端チェーンリンクの内周歯溝と噛み合い損なった場合は、無終端チェーンリンクの内周により径方向内方へ後退され得るようにすることで、プーリ中心ボス部外周の歯が無終端チェーンリンクとの干渉によりこれを損傷させることのないようにした無段変速伝動機構を提案済である。
Therefore, the applicant of the present application previously described in
If this movable tooth fails to mesh with the inner peripheral tooth groove of the endless chain link, the teeth on the outer periphery of the pulley center boss can be retracted radially inward by the inner periphery of the endless chain link. A continuously variable transmission mechanism has been proposed in which it is not damaged by interference with the endless chain link.
しかし上記した先の提案技術にあっては、上記の無終端チェーンリンク内周歯溝が1個ずつ設けられている複数のリンク板と、プーリ中心ボス部外周可動歯との噛み合いが、或る瞬間に(或る位相で)同時噛み合い状態となるが、次の瞬間に(次の位相で)同時非噛み合い状態となる場面が存在するため、以下のような問題が生ずる。 However, in the above-described proposed technique, there is a meshing between the plurality of link plates provided with one endless chain link inner peripheral tooth groove and the pulley center boss outer peripheral movable tooth. Although there is a scene where a simultaneous meshing state occurs at an instant (at a certain phase) but a simultaneous non-meshing state occurs at the next moment (at the next phase), the following problems occur.
つまり、上記のように同時噛み合い状態になる位相と、同時非噛み合い状態になる位相とが存在するのでは、無終端チェーンリンクとプーリとの間におけるスリップが一定でないことになり、安定したスリップ防止を期待できない。
なおこの問題解決のため、各リンク板に設ける可動歯噛合溝の数を1個から複数個に増やすことが考えられるが、何の考慮もなしに可動歯噛合溝の数を増やしても、同時噛み合いの確率が増えるだけで、同時非噛み合い状態は無くならないため、抜本的な解決策たり得ない。
In other words, when there is a phase that is in the simultaneous meshing state and a phase that is in the simultaneous non-meshing state as described above, the slip between the endless chain link and the pulley is not constant, and stable slip prevention is achieved. Can not expect.
In order to solve this problem, the number of movable tooth meshing grooves provided on each link plate may be increased from one to a plurality. However, even if the number of movable tooth meshing grooves is increased without any consideration, Since only the probability of meshing increases, the simultaneous non-meshing state does not disappear, so a radical solution cannot be obtained.
本発明は、上記の同時非噛み合い状態が無くなるような態様で、リンク板に設ける可動歯噛合溝の数を増やして、常時少なくとも1個の可動歯がリンク板の可動歯噛合溝と噛み合っているようになし、
これにより無終端チェーンリンクとプーリとの間における安定したスリップ防止を実現し得るようにして、上記の問題を生ずることのないようにした無段変速伝動機構を提案することを目的とする。
The present invention increases the number of movable tooth meshing grooves provided in the link plate in such a manner that the simultaneous non-meshing state is eliminated, and at least one movable tooth is always meshed with the movable tooth meshing groove of the link plate. No way,
Accordingly, it is an object of the present invention to propose a continuously variable transmission mechanism that can realize stable slip prevention between the endless chain link and the pulley and does not cause the above-described problem.
この目的のため、本発明による無段変速伝動機構は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の要旨構成の基礎前提となる無段変速伝動機構は、
多数のリンク板を順次、リンクピンで数珠繋ぎに連結して成る無終端チェーンリンクと、この無終端チェーンリンクを無段変速可能に巻き掛けしたプーリとから成り、該プーリの中心ボス部外周に径方向進退可能に設けた可動歯と、前記リンク板に設けた可動歯噛合溝との噛み合いにより、該噛み合いが可能な伝動比でのスリップ防止を可能にしたものである。
For this purpose, the continuously variable transmission mechanism according to the present invention is constituted as follows.
First, the continuously variable transmission mechanism that is the basic premise of the gist configuration of the present invention is:
It consists of an endless chain link formed by connecting a large number of link plates in a daisy chain with link pins and a pulley around which this endless chain link is wound so as to be continuously variable. By engaging the movable teeth provided so as to be able to advance and retreat and the movable teeth engaging grooves provided on the link plate, slip prevention at a transmission ratio capable of the engagement is made possible.
本発明は、かかる無段変速伝動機構において、
前記可動歯と噛み合った状態で前記リンク板の両端におけるリンクピン挿通孔の中心と、前記プーリの中心とをそれぞれ結んだ半径線間の角度であるリンクピッチ角θpsから、前記可動歯と可動歯噛合溝との噛み合い接触範囲を前記プーリ中心の周りの角度として定義した遅れ位相角Δθsubを差し引いて得られる角度範囲θps−Δθsub内に、前記可動歯噛合溝を、
前記無終端チェーンリンクのプーリ巻き付き範囲内で前記可動歯噛合溝と噛み合っている可動歯の有効噛み合い歯数Zeが常時1以上となるような数Zsubだけ設けたことを特徴とするものである。
The present invention provides such a continuously variable transmission mechanism.
From the link pitch angle θps, which is the angle between the radial lines that connect the center of the link pin insertion hole at both ends of the link plate and the center of the pulley in a state of meshing with the movable tooth, the movable tooth and the movable tooth The movable tooth meshing groove is within an angle range θps−Δθsub obtained by subtracting the delay phase angle Δθsub defined as the mesh contact range with the meshing groove as an angle around the pulley center.
A number Zsub is provided so that the effective meshing number Ze of the movable teeth meshing with the movable tooth meshing groove within the pulley winding range of the endless chain link is always 1 or more.
このような本発明の無段変速伝動機構にあっては、上記の角度範囲θps−Δθsub内に可動歯噛合溝を配置して設け、且つその数を、プーリ巻き付き範囲内における可動歯の有効噛み合い歯数が常時1以上となるような数Zsubとしたため、
常時少なくとも1個の可動歯が可動歯噛合溝と噛み合っていることとなって同時非噛み合い状態となる位相が存在せず、これにより無終端チェーンリンクとプーリとの間における安定したスリップ防止を実現することができる。
In such a continuously variable transmission mechanism according to the present invention, the movable tooth meshing grooves are disposed in the angular range θps−Δθsub, and the number of the movable tooth meshing meshes is effectively meshed with the movable teeth within the pulley winding range. Because the number of teeth is always a number Zsub of 1 or more,
At least one movable tooth is always meshed with the movable tooth meshing groove, so there is no phase that is not meshed at the same time, which realizes stable slip prevention between the endless chain link and the pulley can do.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
<本発明を適用可能な無段変速伝動機構の例示>
図1,2は、本発明の着想を適用可能な無段変速伝動機構を例示し、図1は、無段変速伝動機構10の概略側面図、図2は、そのセカンダリプーリ側における巻き掛け伝動部の詳細図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Example of continuously variable transmission mechanism to which the present invention is applicable>
1 and 2 illustrate a continuously variable transmission mechanism to which the concept of the present invention can be applied, FIG. 1 is a schematic side view of a continuously
図1において、11は、無段変速伝動機構10の駆動側プーリであるプライマリプーリ、12は、従動側プーリであるセカンダリプーリを示す。
これらプライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間に無終端チェーンリンク13を掛け渡して設け、
無段変速伝動機構10は、この無終端チェーンリンク13を介しプライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間で動力伝達を行い得るものとする。
In FIG. 1, 11 is a primary pulley that is a driving pulley of the continuously
An
The continuously
プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12はそれぞれ、回転軸線方向に正対する対向シーブ11a,12a(図1では便宜上、手前側のシーブを除去して、向こう側のシーブのみを示す)を具え、これら対向シーブ11a間および対向シーブ12a間にプーリV溝を画成するV溝プーリとする。
Each of the
無終端チェーンリンク13は、図2に明示するごとく、多数のリンク板14を順次、その両端におけるリンクピン挿通孔14a内のリンクピン15で数珠繋ぎに連結して連続円環状に構成する。
そして各リンクピン15の両端面は、プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12のプーリV溝側壁を提供する対向シーブ11aおよび対向シーブ12aの内側面と面接触するよう傾斜させる。
As clearly shown in FIG. 2, the
Both end surfaces of each
かくて無終端チェーンリンク13は、プーリ巻き付き領域においてリンクピン15を、プライマリプーリ11の対向シーブ11a間およびセカンダリプーリ12の対向シーブ12a間に挟圧され、プライマリプーリ11およびセカンダリプーリ12間での動力伝達を行うことができる。
Thus, the
プライマリプーリ11の対向シーブ11aは、その一方を固定シーブとし、他方を軸線方向にストローク制御可能な可動シーブとする。
セカンダリプーリ12の対向シーブ12aは、プライマリプーリ11の可動シーブと同じ側におけるシーブを固定シーブとし、プライマリプーリ11の固定シーブと同じ側におけるシーブを軸線方向にストローク制御可能な可動シーブとする。
One of the
The facing
プライマリプーリ11の可動シーブを固定シーブに対し接近させてプーリV溝幅を狭くすると同時に、セカンダリプーリ12の可動シーブを固定シーブから遠ざけてプーリV溝幅を広くするにつれ、
無終端チェーンリンク13は、プライマリプーリ11に対する巻き掛け径を増大されると共に、セカンダリプーリ12に対する巻き掛け径を小さくされ、無段変速伝動機構10は図1に示す最ハイ変速比選択状態に向け無段変速下にアップ可能である。
As the movable sheave of the
The
逆に、プライマリプーリ11の可動シーブを固定シーブから遠ざけてプーリV溝幅を広くすると同時に、セカンダリプーリ12の可動シーブを固定シーブに対し接近させてプーリV溝幅を狭くするにつれ、
無終端チェーンリンク13は、プライマリプーリ11に対する巻き掛け径を小さくされると共に、セカンダリプーリ12に対する巻き掛け径を増大され、無段変速伝動機構10は図1に示す最ハイ変速比選択状態から図示せざる最ロー変速比選択状態に向け無段変速下にダウンシフト可能である。
Conversely, as the movable sheave of the
The
上記した最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ12に対する無終端チェーンリンク13のスリップを抑制して無段変速伝動機構10の伝動効率を向上させるため、図1,2では、セカンダリプーリ12の中心ボス部16に、その外周面から突出するよう複数個の可動歯17を円周方向等間隔に配して設ける。
これら可動歯17は、セカンダリプーリ中心ボス部16の外周面に嵌着した円筒状の可動歯ホルダー18に対し制限範囲内で径方向進退可能に嵌合し、バネなどの弾性手段19により図1,2に示すごとく可動歯ホルダー18から径方向外方へ突出した進出位置に弾支する。
In order to improve the transmission efficiency of the continuously
These
無終端チェーンリンク13の内周縁を画成する各リンク板14の内側縁には、セカンダリプーリ12対する巻き掛け領域において可動歯17の突出先端が噛み合うための可動歯噛合溝14bを設け、
可動歯17と可動歯噛合溝14bとの噛み合いにより、最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ12に対する無終端チェーンリンク13のスリップを抑制し、無段変速伝動機構10の伝動効率を向上させることができる。
Provided on the inner edge of each
By engaging the
しかして可動歯17は、可動歯噛合溝14bと整列せずこれとの噛み合いが不能な場合、弾性手段19に抗してリンク板14の内側縁により可動歯ホルダー18内に押し込まれた後退位置となり得て、無終端チェーンリンク13との干渉によりこれを損傷させることがない。
Accordingly, when the
<上記無段変速伝動機構の問題点>
しかし上記した無段変速伝動機構では、可動歯噛合溝14bが1個ずつ設けられている複数のリンク板14と、プーリ中心ボス部16の外周における可動歯17との噛み合いが、或る瞬間に(或る位相で)図3(a)に示す同時噛み合いとなるが、次の瞬間に(次の位相で) 図3(b)に示す同時非噛み合い状態となる場面が存在するため、以下のような問題が生ずる。
<Problems of the above continuously variable transmission mechanism>
However, in the continuously variable transmission mechanism described above, the meshing between the plurality of
図3(a)に示す同時噛み合い状態と、同図(b)に示す同時非噛み合い状態とが、位相の進み具合に応じてどのように発生するかを、図4の最も左側の列に示す。
位相1では図4の最も左側の列に記号「1」で示すように、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bと図3(a)に示すように噛み合った同時噛み合い状態となるが、
以後の位相2〜20では図4の最も左側の列に空欄で示すように、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(b)に示すごとく噛み合わない同時非噛み合い状態となる。
The leftmost column in FIG. 4 shows how the simultaneous meshing state shown in FIG. 3 (a) and the simultaneous non-meshing state shown in FIG. 3 (b) occur according to the progress of the phase. .
In
In the
このように同時噛み合い状態になる位相と、同時非噛み合い状態になる位相とが存在するのでは、無終端チェーンリンク13とセカンダリプーリ12との間におけるスリップが一定でないことになり、安定したスリップ防止を期待できない。
In this way, when there is a phase that is in the simultaneous meshing state and a phase that is in the simultaneous non-meshing state, the slip between the
ちなみに、各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を1個から複数個に増やした場合を以下に考察する。
Incidentally, the case where the number of movable
各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を2個に増やした場合、図4の左側から二番目の列に記号「1」で示すごとく、
位相1において、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(a)のように噛み合った同時噛み合い状態となるのに加え、
位相11においても、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(a)のように噛み合った同時噛み合い状態となる。
When the number of movable
In
Also in
しかし、それ以外の位相2〜10および位相12〜20では図4の左側から二番目の列に空欄で示すように、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(b)に示すごとく噛み合わない同時非噛み合い状態となる。
However, in the
各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を3個に増やした場合、図4の左側から三番目の列に記号「1」で示すごとく、
位相1,8,15においてそれぞれ、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(a)のように噛み合った同時噛み合い状態となるが、
それ以外の位相2〜7、位相9〜14および位相16〜20では図4の左側から三番目の列に空欄で示すように、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し図3(b)に示すごとく噛み合わない同時非噛み合い状態となる。
When the number of movable
In each of the
In the
各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を4個に増やした場合、図4の左側から四番目の列に記号「1」で示すごとく、
位相1,6,11,16においてそれぞれ、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合った同時噛み合い状態となるが、
それ以外の位相2〜5、位相7〜10、位相12〜15および位相17〜20では図4の左側から四番目の列に空欄で示すごとく、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合わない同時非噛み合い状態となる。
When the number of movable
In each of the
In
各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を5個に増やした場合、図4の左側から五番目の列に記号「1」で示すごとく、
位相1,5,9,13,17においてそれぞれ、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合った同時噛み合い状態となるが、
それ以外の位相2〜4、位相6〜8、位相10〜12、位相14〜16および位相18〜20では図4の左側から五番目の列に空欄で示すごとく、第1の可動歯から第6の可動歯まで全ての可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合わない同時非噛み合い状態となる。
When the number of movable
In the
In the
以上のことから明らかなように、何の考慮もなしに各リンク14板に設ける可動歯噛合溝14bの数を増やしただけでは、同時噛み合いの確率が増えるだけで、同時非噛み合い状態は無くならないため、抜本的な解決策たり得ない。
As is clear from the above, simply increasing the number of movable
<実施例の構成>
図5は、本発明の一実施例になる無段変速伝動機構の要部を示し、本実施例においては無段変速伝動機構を基本的には図1,2につき前述したと同様な構成とするが、セカンダリプーリ中心ボス部16と無終端チェーンリンク13との間におけるスリップ防止機構を、上記の問題解決を実現可能にするため、図5に示すごときものとする。
なお図5中、図1,2におけると同様に機能する部分には同一符号を付して示し、重複説明を避けた。
<Configuration of Example>
FIG. 5 shows a main part of a continuously variable transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the continuously variable transmission mechanism is basically configured in the same manner as described above with reference to FIGS. However, the slip prevention mechanism between the secondary pulley
In FIG. 5, parts that function in the same manner as in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is avoided.
図1,2におけると同様に可動歯ホルダー18を介してセカンダリプーリ中心ボス部16の外周に径方向進退可能に設ける可動歯17を、本実施例では18個一組として円周方向等間隔に配置する。
そして、これら可動歯17が噛み合うよう各リンク板14の内側縁に設ける可動歯噛合溝14bの数および配置を以下のごとくに決定する。
As in FIGS. 1 and 2, the
Then, the number and arrangement of the movable
つまり、図5に示すごとく可動歯17と噛み合った状態でリンク板14の両端におけるリンクピン挿通孔14aの中心Opと、セカンダリプーリ回転中心Osとをそれぞれ結んだ半径線A1,A2(図6参照)間の角度であるリンクピッチ角θpsから、図7に示すごとく可動歯17と可動歯噛合溝14bとの噛み合い接触範囲をセカンダリプーリ回転中心Os周りの角度として定義した遅れ位相角Δθsubを差し引いて得られる角度範囲θps−Δθsub(図6参照)内に、可動歯噛合溝14bを配置して設ける。
That is, as shown in FIG. 5, the radial lines A1 and A2 connecting the center Op of the link
そして、かかる角度範囲θps−Δθsub内に設ける可動歯噛合溝14bの数Zsubは、以下のように決定する。
つまり、図5に示す無終端チェーンリンク13のプーリ巻き付き範囲(噛み合い始めの第1歯から第7歯までの可動歯7歯分)内で可動歯噛合溝14bと噛み合っている可動歯17の有効噛み合い歯数Zeが1以上(図5では、第1歯から第3歯までの3個の可動歯17が可動歯噛合溝14bと噛み合う有効噛み合い歯であり、Ze=3)となるよう、可動歯噛合溝14bの数Zsubを図6に明示するようにZsub=4と決定する。
Then, the number Zsub of the movable
That is, the effective movement of the
ちなみに、プーリ巻き付き範囲内における第4歯から第7歯までの4個の可動歯17は、可動歯噛合溝14bと噛み合わないため、弾性手段19に抗して無終端チェーンリンク13により後退位置に押し込まれている。
Incidentally, the four
なお上記のごとくに定義した図7に示す遅れ位相角Δθsubは、可動歯17の圧力角をαとし、可動歯17の歯丈をhとし、可動歯17の噛み合いピッチ径Rpとしたとき、次式
Δθsub≡{sin-1〔((h×tanα)/2)/Rp〕}×2 ‥‥(1)
で表される。
Note that the lagging phase angle Δθsub shown in FIG. 7 defined above is the following when the pressure angle of the
It is represented by
また、上記のごとくリンクピッチ角θpsから遅れ位相角Δθsubを差し引いた角度範囲θps−Δθsub(図6参照)内に、可動歯噛合溝14bを、プーリ巻き付き範囲内における可動歯17の有効噛み合い歯数Zeが1以上となるような数Zsubだけ設けた場合、1溝分の角度であるサブピッチ角θsubは、次式で示すようなものとなる。
θsub=(θps−Δθsub)/Zsub ‥‥(2)
Further, as described above, the movable
θsub = (θps−Δθsub) / Zsub (2)
<実施例の作用効果>
上記した実施例の無段変速伝動機構にあっては、上記の角度範囲θps−Δθsub内に可動歯噛合溝14bを配置して設け、且つその数Zsubを、プーリ巻き付き範囲内における可動歯17の有効噛み合い歯数Zeが1以上(Ze=3)となるような数Zsub=4としたため、以下の作用効果が奏し得られる。
<Effects of Example>
In the continuously variable transmission mechanism of the above-described embodiment, the movable
図8は、図5において各リンク板14に設ける可動歯噛合溝14bが1個である場合と、2個である場合と、3個である場合と、図6につき前述した本実施例のように4個である場合と、それよりも更に多い5個である場合につき、
可動歯17のうち第1歯〜第6歯が可動歯噛合溝14bと噛み合う状況(図4におけると同様に、可動歯17が噛み合っている場合を記号「1」で示し、可動歯17が噛み合っていない場合を空欄で示した)を、位相の進み具合に応じて示したものである。
FIG. 8 shows the case where there is one movable
A situation in which the first to sixth teeth of the
各リンク板14に設ける可動歯噛合溝14bが1個である場合、図8の最も左側の列に記号「1」を付して示すように、位相1〜6では第1歯から第6歯までの何れか1つの可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bと噛み合った噛み合い状態となるが、
以後の位相7〜20では図8の最も左側の列に空欄で示すように、第1歯から第6歯までの何れの可動歯17も、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合っていない非噛み合い状態となる。
When there is one movable
In the subsequent phases 7 to 20, as indicated by blanks in the leftmost column of FIG. 8, any
各リンク板14に設ける可動歯噛合溝14bが2個である場合、図8の左側から二番目の列に記号「1」を付して示すように、位相1〜6および位相11〜16では第1歯から第6歯までの何れか1つの可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bと噛み合った噛み合い状態となるが、
それ以外の位相7〜10および位相17〜20では図8の左側から二番目の列に空欄で示すように、第1歯から第6歯までの何れの可動歯17も、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合っていない非噛み合い状態となる。
In the case where there are two movable
In other phases 7 to 10 and phases 17 to 20, any
各リンク板14に設ける可動歯噛合溝14bが3個である場合、図8の左側から三番目の列に記号「1」を付して示すように、位相1〜6、位相8〜13および位相15〜20では第1歯から第6歯までの何れか1つの可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bと噛み合った噛み合い状態となるが、
それ以外の位相7および位相14では図8の左側から三番目の列に空欄で示すように、第1歯から第6歯までの何れの可動歯17も、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合っていない非噛み合い状態となる。
When there are three movable
In
ところで各リンク板14に設ける可動歯噛合溝14bが4個以上である場合、図8の左側から四番目および五番目の列に記号「1」を付して示すように、全ての位相で第1歯から第6歯までの何れかの可動歯17が、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bと噛み合っており、
第1歯から第6歯までの何れの可動歯17も、対応するリンク板14の可動歯噛合溝14bに対し噛み合わない同時非噛み合い状態となる位相が存在しない。
By the way, when there are four or more movable
None of the
従って、本実施例のように前記の角度範囲θps−Δθsub内に可動歯噛合溝14bを配置して設け、且つその数Zsubを、プーリ巻き付き範囲内における可動歯17の有効噛み合い歯数Zeが1以上(Ze=3)となるような数Zsub=4とする場合、
常時少なくとも1個の可動歯17が可動歯噛合溝14bと噛み合っていることとなって同時非噛み合い状態となる位相が存在せず、これにより無終端チェーンリンク13とセカンダリプーリとの間における安定したスリップ防止を実現することができる。
Therefore, as in this embodiment, the movable
Since at least one
なお図示例で可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを3個とした理由は、無段変速伝動機構の使用条件に応じた必要な有効噛み合い歯数Zeが3個であるためであり、
この場合、可動歯17の一歯当りのトルク伝達容量が入力トルクに対し不足していても、3個の可動歯17の共働により伝達すべきトルクを確実に伝達することができ、各可動歯17の小型化により無段変速伝動機構の小型化を実現し得ると共に、それにもかかわらず可動歯17の破損や摩耗を減じて無段変速伝動機構の耐久性を向上させることができる。
In the illustrated example, the reason why the number of effective meshing teeth Ze of the
In this case, even if the torque transmission capacity per tooth of the
<その他の実施例>
前記の角度範囲θps−Δθsub内に設ける可動歯噛合溝14bの数Zsub、およびプーリ巻き付き範囲内における可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを、前記した実施例のように決定するに際しては、
無終端チェーンリンク13のプーリ巻き付き範囲内における可動歯歯数をZfとし、各リンク板14内の噛み合い歯数をesubとしたとき、次式
Ze=Zf×esub ・・・(3)
esub≡(Δθsub/θps)×Zsub ・・・(4)
が満足されるよう、可動歯17の有効噛み合い歯数Ze、および前記角度範囲θps−Δθsub内における可動歯噛合溝数Zsubを決定することができる。
<Other examples>
When determining the number Zsub of the movable
When the number of movable teeth in the pulley wrapping range of the
Ze = Zf × esub (3)
esub≡ (Δθsub / θps) × Zsub (4)
So that the effective meshing tooth number Ze of the
この場合、上記の(3),(4)式を満足させるだけで、前記した実施例の作用効果が得られるよう可動歯有効噛み合い歯数Zeおよび可動歯噛合溝数Zsubの決定することができ、設計が容易になって大いに有利である。 In this case, it is possible to determine the movable tooth effective meshing tooth number Ze and the movable tooth meshing groove number Zsub so as to obtain the operational effects of the above-described embodiment only by satisfying the above expressions (3) and (4). This is a great advantage, making the design easier.
また可動歯17の有効噛み合い歯数Zeは、実施例の3個に限られるものではなく、無段変速伝動機構の使用条件に応じ、大トルクを伝達する使用条件なら可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを4個以上にしたり、小さいトルクを伝達する使用条件なら可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを3個未満にすることができる。
かように可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを、無段変速伝動機構の使用条件に応じて加減する場合、可動歯17の有効噛み合い歯数Zeを、無段変速伝動機構の使用条件に応じた必要最小限の歯数にして、可動歯17の破損や摩耗を減じて無段変速伝動機構の耐久性を向上させつつ、無段変速伝動機構の低廉化を実現することができる。
The number of effective meshing teeth Ze of the
Thus, when the effective meshing tooth number Ze of the
更に図示例では、最ハイ変速比選択状態で無終端チェーンリンク13とセカンダリプーリ12との間のスリップを防止すべく、これら無終端チェーンリンク13およびセカンダリプーリ12間にスリップ防止機構(可動歯17、可動歯噛合溝14b)が存在する場合について本発明の着想を適用したが、
最ロー変速比選択状態で無終端チェーンリンク13とプライマリプーリ11との間のスリップを防止すべく、これら無終端チェーンリンク13およびプライマリプーリ11間に同様なスリップ防止機構が存在する場合も本発明の上記した着想は適用可能であり、この適用によっても前記したと同様な作用効果が奏し得られのは言うまでもない。
Further, in the illustrated example, a slip prevention mechanism (movable teeth 17) is provided between the
The present invention also includes a case in which a similar slip prevention mechanism exists between the
10 無段変速伝動機構
11 プライマリプーリ
12 セカンダリプーリ
13 無終端チェーンリンク
14 リンク板
14a リンクピン挿通孔
14b 可動歯噛合溝
15 リンクピン
16 プーリ中心ボス部
17 可動歯
18 可動歯ホルダー
19 弾性手段
10 Continuously variable transmission mechanism
11 Primary pulley
12 Secondary pulley
13 Endless chain link
14 Link plate
14a Link pin insertion hole
14b Movable tooth engagement groove
15 Link pin
16 Pulley center boss
17 movable teeth
18 Movable tooth holder
19 Elastic means
Claims (3)
前記可動歯と噛み合った状態で前記リンク板の両端におけるリンクピン挿通孔の中心と、前記プーリの中心とをそれぞれ結んだ半径線間の角度であるリンクピッチ角θpsから、前記可動歯と可動歯噛合溝との噛み合い接触範囲を前記プーリ中心の周りの角度として定義した遅れ位相角Δθsubを差し引いて得られる角度範囲θps−Δθsub内に、前記可動歯噛合溝を、
前記無終端チェーンリンクのプーリ巻き付き範囲内で前記可動歯噛合溝と噛み合っている可動歯の有効噛み合い歯数Zeが常時1以上となるような数Zsubだけ設けたことを特徴とする無段変速伝動機構。 It consists of an endless chain link formed by connecting a large number of link plates in a daisy chain with link pins and a pulley around which this endless chain link is wound so as to be continuously variable. In a continuously variable transmission mechanism capable of preventing slipping at a transmission ratio capable of meshing by meshing a movable tooth provided so as to be able to advance and retreat and a movable tooth meshing groove provided on the link plate,
From the link pitch angle θps, which is the angle between the radial lines that connect the center of the link pin insertion hole at both ends of the link plate and the center of the pulley in a state of meshing with the movable tooth, the movable tooth and the movable tooth The movable tooth meshing groove is within an angle range θps−Δθsub obtained by subtracting the delay phase angle Δθsub defined as the mesh contact range with the meshing groove as an angle around the pulley center.
Continuously variable transmission characterized in that a number Zsub is provided so that the effective meshing number Ze of the movable teeth meshing with the movable tooth meshing groove within the pulley wrapping range of the endless chain link is always 1 or more. mechanism.
前記無終端チェーンリンクのプーリ巻き付き範囲内における可動歯歯数をZfとし、1リンク板内の噛み合い歯数をesubとしたとき、前記可動歯の有効噛み合い歯数Ze、および前記角度範囲θps−Δθsub内における前記可動歯噛合溝数Zsubをそれぞれ、次式
Ze=Zf×esub
esub≡(Δθsub/θps)×Zsub
が満足されるよう決定したことを特徴とする無段変速伝動機構。 In the continuously variable transmission mechanism according to claim 1,
When the number of movable teeth in the pulley wrapping range of the endless chain link is Zf and the number of meshing teeth in one link plate is esub, the effective meshing number Ze of the movable teeth and the angle range θps−Δθsub The number of movable tooth meshing grooves Zsub in the
Ze = Zf × esub
esub≡ (Δθsub / θps) × Zsub
Is a continuously variable transmission mechanism characterized in that
前記可動歯の有効噛み合い歯数Zeを、無段変速伝動機構の使用条件に応じた所定値以上となるよう決定したことを特徴とする無段変速伝動機構。 In the continuously variable transmission mechanism according to claim 1 or 2,
A continuously variable transmission mechanism, wherein the number of effective meshing teeth Ze of the movable teeth is determined to be equal to or greater than a predetermined value according to a use condition of the continuously variable transmission mechanism.
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