JP5470342B2

JP5470342B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5470342B2
Application number: JP2011175549A
Authority: JP
Inventors: 真悟吉田
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2031-08-11
Also published as: JP2013035257A

Description

本発明は、光源から出射された光をポリゴンミラーを用いて像担持体の主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image by scanning light emitted from a light source in a main scanning direction of an image carrier using a polygon mirror.

電子写真方式の画像形成装置は、光源が出射した光を、回転駆動しているポリゴンミラーに反射させて感光体ドラムの主走査方向に走査することによって静電潜像を形成する。ポリゴンミラーの各面は反射鏡になっており、面ごとに光を反射させて回転する感光体ドラム上を主走査方向に走査する。このとき、各面の傾きが回転軸に対して等しければ、各面により描かれたラインのピッチ（感光体ドラムの回転方向である副走査方向におけるラインピッチ）は一定となる。 An electrophotographic image forming apparatus forms an electrostatic latent image by reflecting light emitted from a light source to a polygon mirror that is rotationally driven and scanning it in the main scanning direction of the photosensitive drum. Each surface of the polygon mirror is a reflecting mirror, and the surface of the photosensitive drum that rotates by reflecting light is scanned in the main scanning direction. At this time, if the inclination of each surface is equal to the rotation axis, the pitch of lines drawn by each surface (the line pitch in the sub-scanning direction that is the rotation direction of the photosensitive drum) is constant.

しかし、加工精度上のバラツキ等による回転軸に対する各面の傾きのばらつき（面倒れ）や高速回転による振動によって、ポリゴンミラーの各面によって描かれるラインのピッチにばらつきが生じることがある。その結果、例えば、等間隔の複数の横線からなる画像データを使用したとしても、形成された画像における各横線のピッチにばらつきが出るため、良好な画質の画像が得られないという問題があった。 However, there may be variations in the pitch of lines drawn by the surfaces of the polygon mirror due to variations in the tilt of the surfaces with respect to the rotation axis due to variations in processing accuracy (surface tilt) and vibrations caused by high-speed rotation. As a result, for example, even if image data composed of a plurality of horizontal lines at equal intervals is used, the pitch of each horizontal line in the formed image varies, so that there is a problem that an image with good image quality cannot be obtained. .

そこで、特許文献１には、ポリゴンミラーの反射面を特定しつつ、面倒れに対する主走査方向の補正を行う方法が記載されている。 Therefore, Patent Document 1 describes a method of correcting the main scanning direction with respect to the surface tilt while specifying the reflection surface of the polygon mirror.

特開２００５−９６０８６号公報JP-A-2005-96086

しかし、特許文献１の方法では、主走査方向の書き出し位置を揃える為には効果があるが、副走査方向のラインずれを修正することができず、画質悪化を抑えることはできなかった。 However, although the method of Patent Document 1 is effective for aligning the writing position in the main scanning direction, it cannot correct the line shift in the sub-scanning direction and cannot suppress deterioration in image quality.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ポリゴンミラーの面倒れや高速回転による振動があっても、形成される画像の画質悪化を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an image forming apparatus capable of suppressing deterioration in image quality of a formed image even when a polygon mirror is tilted or vibrated due to high-speed rotation. It is for the purpose.

請求項１に記載の発明の画像形成装置は、入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換するデータ変換手段と、像担持体と、前記ドット画像データのライン毎に前記画素値に従って変調した光を出射することによって前記像担持体上に静電潜像を形成させる光源と、複数の反射面を有する回転多面体と、当該回転多面体を回転駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段が前記回転多面体を回転させることによって前記光源が出射した光を前記像担持体の主走査方向に導く偏向手段と、前記回転多面体の各反射面の面倒れ情報を記憶する記憶手段と、前記光源を出射した光が反射する前記反射面の番号を前記ドット画像データのライン毎に割り当てる割当手段と、前記面倒れ情報と、前記ドット画像データのライン毎に割り当てられた前記反射面の番号と、前記ドット画像データの画素値に基づいて、前記ドット画像データの各ラインの書き出しタイミングを決定する決定手段と、前記決定された書き出しタイミングに従って、前記光源に光を出射させる露光制御手段と、を備えたものである。 The image forming apparatus according to the first aspect of the present invention includes a data conversion unit that converts input image data into dot image data configured by arranging pixel values having gradation information in a matrix, and an image carrier. A light source that forms an electrostatic latent image on the image carrier by emitting light modulated according to the pixel value for each line of the dot image data, a rotating polyhedron having a plurality of reflecting surfaces, and the rotation A driving means for rotationally driving the polyhedron, the driving means rotating the rotating polyhedron, and deflecting means for guiding light emitted from the light source in the main scanning direction of the image carrier; and each reflection of the rotating polyhedron Storage means for storing surface tilt information, assigning means for assigning, for each line of the dot image data, the number of the reflection surface that the light emitted from the light source reflects, and the surface tilt information Determining means for determining the writing timing of each line of the dot image data based on the number of the reflecting surface assigned to each line of the dot image data and the pixel value of the dot image data; Exposure control means for emitting light to the light source in accordance with the writing start timing.

この構成によれば、決定手段が回転多面体の面倒れ情報やドット画像データの画素値に基づいて各ラインの書き出しタイミングを決定するため、面倒れによる画質悪化を低減することができる。 According to this configuration, since the determining unit determines the writing timing of each line based on the surface tilt information of the rotating polyhedron and the pixel value of the dot image data, image quality deterioration due to the surface tilt can be reduced.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記各反射面において、当該反射面を反射した光と、当該反射面の１つ前の反射面を反射した光の前記像担持体上における副走査方向の間隔が予め定められた基準ピッチより広くなる反射面又は前記基準ピッチより狭くなる反射面を前記面倒れ情報から特定し、当該特定された反射面の番号を割り当てられた前記ドット画像データのラインの画素値と、当該ラインの１つ上のラインの画素値を比較して当該ラインの書き出しタイミングを決定するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the determining unit may include the light reflected on the reflective surface and the light immediately before the reflective surface at each reflective surface. A reflection surface whose interval in the sub-scanning direction on the image carrier of the light reflected from the reflection surface is wider than a predetermined reference pitch or a reflection surface that is narrower than the reference pitch is specified from the surface tilt information, and the identification The pixel value of the line of the dot image data to which the number of the reflecting surface is assigned is compared with the pixel value of the line immediately above the line to determine the writing start timing of the line.

この構成によれば、ラインピッチが正常でない場合、ライン間の画素値を比較して書き出しタイミングを変更するため、ライン間のドットの位置関係に配慮した書き出しタイミングの調整をすることができ、面倒れによる画質悪化を低減することができる。 According to this configuration, when the line pitch is not normal, the pixel value between the lines is compared and the writing timing is changed, so that the writing timing can be adjusted in consideration of the positional relationship of the dots between the lines. It is possible to reduce image quality deterioration due to this.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記特定された反射面の番号を割り当てられた前記ドット画像データのラインのうち白以外の画素に対して順次目標画素を設定し、当該ラインの１つ上のラインが示すデータにおいて、前記目標画素から見て真上の画素及び斜め右上の画素が白であり、且つ斜め左上の画素が白以外である場合、当該ラインと当該ラインの１つ上のラインの間のピッチが前記基準ピッチより広いときは第１カウント数をインクリメントし、前記基準ピッチより狭いときは第２カウント数をインクリメントし、前記目標画素からみて真上の画素及び斜め左上が白であり、且つ斜め右上の画素が白以外である場合、当該ラインと当該ラインの１つ上のラインの間のピッチが前記基準ピッチより広いときは前記第２カウント数をインクリメントし、前記基準ピッチより狭いときは前記第１カウント数をインクリメントし、前記第１カウント数が前記第２カウント数より大きいときは、当該ラインの書き出しタイミングを通常の書き出しタイミングより所定時間早め、前記第２カウント数が前記第１カウント数より大きい場合は、当該ラインの書き出しタイミングを前記通常の書き出しタイミングより所定時間遅らせる決定を行うものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the determining means is a line other than white among the lines of the dot image data to which the number of the specified reflecting surface is assigned. The target pixel is sequentially set for the pixel, and in the data indicated by the line one line above the line, the pixel immediately above and the diagonally upper right pixel when viewed from the target pixel are white, and the diagonally upper left pixel is If the pitch is other than white, the first count is incremented when the pitch between the line and the line immediately above the line is wider than the reference pitch, and the second count is incremented when the pitch is narrower than the reference pitch. When the pixel just above the target pixel and the diagonally upper left pixel are white and the diagonally upper right pixel is other than white, the pitch between the line and the line one above the line is The second count is incremented when wider than the quasi-pitch, the first count is incremented when narrower than the reference pitch, and when the first count is greater than the second count, When the write timing is advanced by a predetermined time from the normal write timing and the second count number is larger than the first count number, the line write timing is determined to be delayed by a predetermined time from the normal write timing.

「目標画素から見て真上の画素及び斜め右上の画素が白であり、且つ斜め左上の画素が白以外である」とは、目標画素の上にある３つの画素のうち、斜め左上の画素のみが白以外（黒など）であることを意味している。このとき、ラインピッチが基準ピッチより広い（ライン同士が離間している）場合、目標画素と斜め左上の画素を近づけることによって、視覚的にラインの離間を埋めることができる。また、ラインピッチが基準ピッチより狭い（ライン同士が重なり合っている）場合、目標画素と斜め左上の画素を離すことによって、視覚的にライン同士の重なり合いを少なくすることができる。 “The pixel directly above the target pixel and the pixel on the diagonally upper right are white and the pixel on the diagonally upper left is other than white” means that the pixel on the diagonally upper left among the three pixels on the target pixel Only means non-white (such as black). At this time, when the line pitch is wider than the reference pitch (the lines are separated from each other), the separation of the lines can be visually filled by bringing the target pixel and the diagonally upper left pixel closer to each other. In addition, when the line pitch is narrower than the reference pitch (the lines overlap), the overlap between the lines can be visually reduced by separating the target pixel and the diagonally upper left pixel.

そして、同様な判別を「目標画素から見て真上の画素及び斜め左上の画素が白であり、且つ斜め右上の画素が白以外である」場合についても行う。そして、第１カウント数は、ラインの書き出しタイミングを早めることによって、上記２つの画素間について視覚的な効果を得られる数、第２カウント数は、ラインの書き出しタイミングを遅らせることによって、上記２つの画素間について視覚的な効果を得られる数を示している。 Similar determination is also made for the case where “the pixel directly above the target pixel and the pixel on the diagonally upper left are white and the pixel on the diagonally upper right is other than white”. The first count number is a number by which a visual effect can be obtained between the two pixels by advancing the line write timing, and the second count number is determined by delaying the line write timing. The number that can obtain a visual effect between pixels is shown.

１ライン分の白以外の画素を順次目標画素に設定し、最終的に第１カウント数及び第２カウント数を比較（多数決）することにより、当該ラインの書き出しタイミングを早めたほうが良いのか、遅らせたほうが良いのかを判断する。このように決定手段が書き出しタイミングを調整することによって、面倒れによる画質悪化を抑えることができる。 Is it better to advance the writing timing of the line by setting the pixels other than white for one line sequentially as target pixels and finally comparing the first count number and the second count number (majority decision)? Judge whether it is better. As described above, the determining means adjusts the writing start timing, so that it is possible to suppress deterioration in image quality due to trouble.

この発明によれば、回転多面体の面倒れによって、形成される画像のラインピッチが正常でない場合、ライン間の画素値を比較して書き出しタイミングを変更するため、ライン間のドットの位置関係に配慮した書き出しタイミングの調整をすることができ、面倒れによる画質悪化を低減することができる。 According to the present invention, when the line pitch of the image to be formed is not normal due to the tilting of the rotating polyhedron, the pixel timing between the lines is compared and the writing timing is changed. Thus, it is possible to adjust the writing start timing, and it is possible to reduce the deterioration of image quality due to the trouble.

画像形成装置の内部構造の概略図。1 is a schematic diagram of an internal structure of an image forming apparatus. ポリゴンミラーの反射面に光ビームを照射した状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which irradiated the light beam to the reflective surface of the polygon mirror. 光ビームの照射制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the irradiation control system of a light beam. ポリゴンミラーに面倒れがない場合と面倒れがある場合の光ビームの照射位置を比較した図。The figure which compared the irradiation position of the light beam when a polygon mirror does not have a plane fall and a plane fall. ドット画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the dot image. ドット画像の一例を示した図。The figure which showed an example of the dot image. 図６に示したドット画像のうち、ライン番号１及び２を抜粋して示した図。The figure which extracted and showed line numbers 1 and 2 among the dot images shown in FIG. 図６に示したドット画像のうち、ライン番号２及び３を抜粋して示した図。The figure which extracted and showed line numbers 2 and 3 among the dot images shown in FIG. 露光処理の流れを示したフローチャート。The flowchart which showed the flow of the exposure process. 図１１に続く、露光処理の流れを示したフローチャート。The flowchart which showed the flow of the exposure process following FIG.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る定着装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置としてプリンターを例に説明するが、この他にコピー機、ファクシミリ機、これら複数の機能を備えた複合機等、電子写真方式を採用した画像形成装置であればよい。また、本実施の形態で説明する画像形成装置はカラープリンターであるが、モノクロプリンターであっても構わない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus provided with a fixing device according to the present invention. In this embodiment, a printer is described as an example of an image forming apparatus. However, in addition to this, an image forming apparatus that employs an electrophotographic system, such as a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine having a plurality of these functions. I just need it. The image forming apparatus described in this embodiment is a color printer, but may be a monochrome printer.

画像形成装置１は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別の画像形成部２（２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋ）を含むタンデム式のカラープリンターである。各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋは、現像装置３、帯電器５、露光装置６、トナー供給部７、クリーナー２１及び１次転写ローラー９を含む。 The image forming apparatus 1 is a tandem color printer including image forming units 2 (2M, 2C, 2Y, and 2K) for each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K). is there. Each of the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2K includes a developing device 3, a charger 5, an exposure device 6, a toner supply unit 7, a cleaner 21, and a primary transfer roller 9.

トナー供給部７は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーを貯蔵する。現像装置３は、トナー供給部７から供給されるトナーを感光体ドラム４に供給する。 The toner supply unit 7 stores magenta, cyan, yellow, and black toners. The developing device 3 supplies the toner supplied from the toner supply unit 7 to the photosensitive drum 4.

感光体ドラム４は、後述する転写ベルト８の下方に位置し、転写ベルト８の外表面に接触した状態で配設されている。転写ベルト８の回転方向Ｂの上流側から、マゼンタ用感光体ドラム４、シアン用感光体ドラム４、イエロー用感光体ドラム４、及びブラック用感光体ドラム４が並設されている。また、感光体ドラム４は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等から構成され、図１における時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。 The photosensitive drum 4 is located below a transfer belt 8 described later and is disposed in contact with the outer surface of the transfer belt 8. From the upstream side in the rotation direction B of the transfer belt 8, a magenta photosensitive drum 4, a cyan photosensitive drum 4, a yellow photosensitive drum 4, and a black photosensitive drum 4 are arranged in parallel. The photosensitive drum 4 is made of a-Si (amorphous silicon) or the like and rotates in the clockwise direction (A direction in the figure) in FIG.

感光体ドラム４の対向する位置には、１次転写ローラー９が転写ベルト８の内表面に接触した状態で転写ベルト８を介して配置されている。１次転写ローラー９は、転写ベルト８の回転により従動回転するローラーであり、感光体ドラム４とで転写ベルト８をニップして、感光体ドラム４に形成された各色のトナー像を転写ベルト８に１次転写させる１次転写部Ｔを構成する。１次転写部Ｔにおいて、転写ベルト８に各色のトナー像が多重転写される。これにより、転写ベルト８にはカラーのトナー像が形成される。 A primary transfer roller 9 is disposed through the transfer belt 8 in a state where the primary transfer roller 9 is in contact with the inner surface of the transfer belt 8 at a position facing the photosensitive drum 4. The primary transfer roller 9 is a roller that is driven to rotate by the rotation of the transfer belt 8, nips the transfer belt 8 with the photosensitive drum 4, and transfers the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 4 to the transfer belt 8. A primary transfer portion T for primary transfer is configured. In the primary transfer portion T, the toner images of the respective colors are transferred onto the transfer belt 8 in a multiple manner. As a result, a color toner image is formed on the transfer belt 8.

帯電器５は、感光体ドラム４の周面を一様に帯電する。露光装置６は、外部装置から送信された画像データに基づく光ビームを感光体ドラム４の周面に導くポリゴンミラー２８を有している。ポリゴンミラー２８は、後述するモーター３２によって回転しつつ、各感光体ドラム４の周面上に光ビームを主走査方向に走査して、各周面に静電潜像を形成する。尚、主走査方向とは、光ビームが感光体ドラム４の長手方向に走査される方向である。ポリゴンミラー２８は複数の感光体ドラム４間で共用されている。 The charger 5 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4. The exposure device 6 has a polygon mirror 28 that guides a light beam based on image data transmitted from an external device to the peripheral surface of the photosensitive drum 4. The polygon mirror 28 is rotated by a motor 32 which will be described later, and scans a light beam on the circumferential surface of each photosensitive drum 4 in the main scanning direction to form an electrostatic latent image on each circumferential surface. The main scanning direction is a direction in which the light beam is scanned in the longitudinal direction of the photosensitive drum 4. The polygon mirror 28 is shared between the plurality of photosensitive drums 4.

現像装置３は感光体ドラム４にトナーを供給する。これにより、静電潜像にトナーが付着され、感光体ドラム４にトナー像が形成される。クリーナー２１は、各感光体ドラム４の周面上に配置され、周面上の残留トナー等を除去する。 The developing device 3 supplies toner to the photosensitive drum 4. As a result, toner adheres to the electrostatic latent image, and a toner image is formed on the photosensitive drum 4. The cleaner 21 is disposed on the peripheral surface of each photosensitive drum 4 and removes residual toner and the like on the peripheral surface.

転写ベルト８は、感光体ドラム４の列の上方に配置されると共に、外表面が感光体ドラム４の周面に接触した状態となるように、従動ローラー１０と駆動ローラー１１との間に張設されている。また、転写ベルト８は、テンションローラー１９によって上方に付勢されている。駆動ローラー１１は、図略の駆動源による駆動力を受けて回転して、転写ベルト８を回転駆動させる。従動ローラー１０は、転写ベルト８の回転によって従動回転する。これにより、転写ベルト８はＢ方向（反時計回りの方向）に回転する。 The transfer belt 8 is arranged above the row of the photosensitive drums 4 and is stretched between the driven roller 10 and the driving roller 11 so that the outer surface is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 4. It is installed. Further, the transfer belt 8 is urged upward by a tension roller 19. The driving roller 11 rotates in response to a driving force from a driving source (not shown) to drive the transfer belt 8 to rotate. The driven roller 10 is driven to rotate by the rotation of the transfer belt 8. As a result, the transfer belt 8 rotates in the B direction (counterclockwise direction).

また、転写ベルト８は、駆動ローラー１１に巻回されている部位が屈曲した状態となっており、この屈曲部位は、転写ベルト８に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される２次転写位置Ｐ１として設定されている。この２次転写位置Ｐ１には、転写ベルト８を介して駆動ローラー１１に対向する２次転写ローラー１８が設けられている。２次転写ローラー１８は、駆動ローラー１１との間でニップを形成して、該ニップを通過する用紙Ｐに、転写ベルト８の外表面上のトナー像を２次転写する。 Further, the transfer belt 8 is in a state where a portion wound around the driving roller 11 is bent, and the toner image primarily transferred to the transfer belt 8 is secondarily transferred to the paper P in this bent portion. Secondary transfer position P1. At the secondary transfer position P1, a secondary transfer roller 18 facing the driving roller 11 with the transfer belt 8 interposed therebetween is provided. The secondary transfer roller 18 forms a nip with the driving roller 11, and secondarily transfers the toner image on the outer surface of the transfer belt 8 onto the paper P passing through the nip.

２次転写位置Ｐ１の下方には、一対のレジストローラー１７が配設されている。レジストローラー１７は、用紙Ｐを２次転写位置Ｐ１に向けて適切なタイミングで搬送すると共に、用紙Ｐの斜め送りを修正する。 A pair of registration rollers 17 is disposed below the secondary transfer position P1. The registration roller 17 transports the paper P toward the secondary transfer position P1 at an appropriate timing and corrects the oblique feeding of the paper P.

２次転写位置Ｐ１の上方には、２次転写位置Ｐ１でトナー像の２次転写が施された用紙Ｐに対して定着処理を施す定着装置１４が設けられている。定着装置１４は、加熱ローラー１４ａと加圧ローラー１４ｂを有しており、この１対のローラーが定着ニップ部ＮＰを形成している。用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過することによって、加熱ローラー１４ａが用紙Ｐを加熱しつつ、加圧ローラー１４ｂが用紙Ｐを押圧することによって、２次転写されたトナー像が用紙Ｐ上に定着する。 Above the secondary transfer position P1, there is provided a fixing device 14 that performs a fixing process on the paper P on which the secondary transfer of the toner image has been performed at the secondary transfer position P1. The fixing device 14 includes a heating roller 14a and a pressure roller 14b, and this pair of rollers forms a fixing nip portion NP. When the paper P passes through the fixing nip NP, the heating roller 14a heats the paper P, and the pressure roller 14b presses the paper P, so that the second-transferred toner image is fixed on the paper P. To do.

露光装置６の下方位置には、用紙束を収納する給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２と２次転写位置Ｐ１との間には、用紙Ｐを給紙カセット１２から２次転写位置Ｐ１まで用紙Ｐを案内する用紙搬送路１３が設けられている。用紙搬送路１３には、上述のレジストローラー１７が配設されている。また、用紙搬送路１３には、レジストローラー１７の他に、用紙Ｐを案内するための複数のローラー対が適所に配設されている。 A paper feed cassette 12 that stores a bundle of paper is disposed below the exposure device 6. Between the paper feed cassette 12 and the secondary transfer position P1, a paper transport path 13 for guiding the paper P from the paper feed cassette 12 to the secondary transfer position P1 is provided. The registration roller 17 described above is disposed in the sheet conveyance path 13. In addition to the registration rollers 17, a plurality of roller pairs for guiding the paper P are disposed at appropriate positions in the paper transport path 13.

加熱ローラー１４ａ及び加圧ローラー１４ｂは、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰを通過した後、排出ローラー対１５１に向けて搬送する。画像形成装置１の上面には、定着装置１４によって定着処理が施された用紙Ｐが排出される排出部１６が形成されており、この排出部１６と定着装置１４との間には、用紙Ｐを案内するための用紙排出路１５が設けられている。用紙Ｐは排出ローラー対１５１の駆動によって用紙排出路１５に搬送され、排出部１６に排出される。 The heating roller 14 a and the pressure roller 14 b convey the paper P toward the discharge roller pair 151 after passing through the fixing nip NP. On the upper surface of the image forming apparatus 1, a discharge unit 16 that discharges the paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing device 14 is formed, and between the discharge unit 16 and the fixing device 14, the paper P Is provided with a paper discharge path 15. The paper P is conveyed to the paper discharge path 15 by driving the discharge roller pair 151 and is discharged to the discharge unit 16.

図２は、本実施形態においてポリゴンミラー２８の反射面２８２に光ビームＬＢを照射した状態を示す模式図である。図３は、本実施形態に係る光ビームの照射制御系を示すブロック図である。尚、図３ではコリメータレンズ及びｆθレンズ等の光学部品については図示を省略している。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the light beam LB is irradiated on the reflection surface 282 of the polygon mirror 28 in the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a light beam irradiation control system according to the present embodiment. In FIG. 3, optical components such as a collimator lens and an fθ lens are not shown.

光ビーム生成部３０は、光ビームＬＢを発光する光源３１及び光源３１を駆動する駆動回路等から構成される。光源３１としては、例えば半導体レーザーが用いられる。 The light beam generation unit 30 includes a light source 31 that emits the light beam LB, a drive circuit that drives the light source 31, and the like. As the light source 31, for example, a semiconductor laser is used.

ポリゴンミラー２８は、光ビーム生成部３０で生成された光ビームＬＢを反射する。ポリゴンミラー２８は、モーター３２の駆動によって回転軸２８１を中心に矢印Ｒ１の方向に回転する。ポリゴンミラー２８は、例えば正五角形の側面を有しており、５個の側面が反射面２８２に相当する。 The polygon mirror 28 reflects the light beam LB generated by the light beam generator 30. The polygon mirror 28 rotates in the direction of the arrow R <b> 1 about the rotation shaft 281 by driving the motor 32. The polygon mirror 28 has, for example, a regular pentagonal side surface, and the five side surfaces correspond to the reflecting surface 282.

制御部３００は、画像形成装置１全体の制御を司るものであり、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、ワーキングメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成され、露光制御部３０３、書き出しタイミング決定部３０７及び面倒れ情報記憶部３０９を有する。 The control unit 300 controls the entire image forming apparatus 1, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and data necessary for the execution in advance, a working It is constituted by a microcomputer including a RAM (Random Access Memory) serving as a memory and its peripheral circuits, and has an exposure control unit 303, a write timing determination unit 307, and a face tilt information storage unit 309.

書き出しタイミング決定部３０７は、面倒れ情報記憶部３０９に記憶されているポリゴンミラー２８の各反射面２８２の面倒れ情報を基に、後ほど説明するドット画像データの各ラインの書き出しタイミングを決定する。この書き出しタイミングの決定方法については、後ほど詳しく説明する。 The writing timing determination unit 307 determines the writing timing of each line of dot image data to be described later based on the surface tilt information of each reflecting surface 282 of the polygon mirror 28 stored in the surface tilt information storage unit 309. A method for determining the writing timing will be described in detail later.

露光制御部３０３は、光ビーム生成部３０に光ビームＬＢを照射させて感光体ドラム４に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、モーター３２によりポリゴンミラー２８を回転させながら、記憶部３０１に記憶されている画像データを光ビーム生成部３０に送り、書き出しタイミング決定部３０７が決定した書き出しタイミングに従って、光ビーム生成部３０に光ビームＬＢを出射させる。光源３１から出射した光ビームＬＢは、回転するポリゴンミラー２８に照射され、反射面２８２で偏向されて、感光体ドラム４上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄ１に描画する。１つの反射面２８２で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム４に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム４の回転方向Ｒ２に対応している。 The exposure control unit 303 controls the light beam generation unit 30 to irradiate the light beam LB and draw an electrostatic latent image on the photosensitive drum 4. That is, the exposure control unit 303 sends the image data stored in the storage unit 301 to the light beam generation unit 30 while rotating the polygon mirror 28 by the motor 32, and according to the write timing determined by the write timing determination unit 307. The light beam generation unit 30 emits the light beam LB. The light beam LB emitted from the light source 31 is applied to the rotating polygon mirror 28, deflected by the reflecting surface 282, and draws the scanning line SL on the photosensitive drum 4 in the main scanning direction D1. One scanning line SL is drawn by one reflecting surface 282. By repeating the drawing of one scanning line SL on the photosensitive drum 4 thus rotating, an electrostatic latent image is drawn along the sub-scanning direction. The sub-scanning direction corresponds to the rotation direction R2 of the photosensitive drum 4.

図３に示すように、タイミング信号生成部３０５は、ＢＤ(Beam Detect)センサー２７及びＢＤ信号変換部２９を備える。光ビームＬＢは、感光体ドラム４の主走査方向Ｄ１の寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄ１に繰り返し走査される。ＢＤセンサー２７はその走査範囲のうち、光ビームＬＢが感光体ドラム４の走査を開始する前に光ビームＬＢを受光する位置に設置されている。 As illustrated in FIG. 3, the timing signal generation unit 305 includes a BD (Beam Detect) sensor 27 and a BD signal conversion unit 29. The light beam LB is repeatedly scanned in the main scanning direction D1 within a scanning range longer than the dimension of the photosensitive drum 4 in the main scanning direction D1. The BD sensor 27 is installed in a position where the light beam LB receives the light beam LB before the light beam LB starts scanning the photosensitive drum 4 in the scanning range.

ＢＤセンサー２７はフォトセンサーであり、反射面２８２で反射された光ビームＬＢを受光すると、その受光信号をＢＤ信号変換部２９に出力する。ＢＤ信号変換部２９は、その受光信号を矩形波のタイミング信号ＢＤに整形し、タイミング信号ＢＤを露光制御部３０３に出力する。 The BD sensor 27 is a photosensor, and receives the light beam LB reflected by the reflecting surface 282 and outputs the received light signal to the BD signal conversion unit 29. The BD signal conversion unit 29 shapes the received light signal into a rectangular wave timing signal BD, and outputs the timing signal BD to the exposure control unit 303.

タイミング信号ＢＤは、感光体ドラム４に静電潜像を描画する際の主走査方向Ｄ１の書き出し位置を揃えるための基準となる信号である。露光制御部３０３は、タイミング信号ＢＤを基準として、書き出しタイミング決定部３０７が決定した書き出しタイミングに従って光ビームＬＢを出射させる。 The timing signal BD is a reference signal for aligning the writing position in the main scanning direction D1 when an electrostatic latent image is drawn on the photosensitive drum 4. The exposure control unit 303 emits the light beam LB according to the writing timing determined by the writing timing determination unit 307 with the timing signal BD as a reference.

次に、ポリゴンミラーの面倒れについて説明する。図４は、ポリゴンミラーに面倒れがない場合の感光体ドラム４上での光ビームの照射位置Ｓ１と、面倒れがある場合の光ビームの照射位置Ｓ２を比較した図である。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ面は、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２を示している。図中の各直線は、各反射面２８２における理想的な照射位置（ライン間は正常なラインピッチを示している）を表している。面倒れがないポリゴンミラーの場合は、図４（ａ）に示すように各反射面により形成されたラインのピッチが一定となる。 Next, the surface tilt of the polygon mirror will be described. FIG. 4 is a diagram comparing the irradiation position S1 of the light beam on the photosensitive drum 4 when the polygon mirror is not tilted and the irradiation position S2 of the light beam when the polygon mirror is tilted. A, B, C, D, and E planes indicate the respective reflecting surfaces 282 of the polygon mirror 28. Each straight line in the figure represents an ideal irradiation position on each reflecting surface 282 (a normal line pitch is indicated between lines). In the case of a polygon mirror having no surface tilt, the pitch of lines formed by the respective reflecting surfaces is constant as shown in FIG.

一方で、面倒れが存在するポリゴンミラーの場合、図４（ｂ）に示すように反射面によっては光ビームの照射位置Ｓ２が理想的な照射位置からずれてしまう。図４（ｂ）によれば、Ａ面、Ｃ面及びＥ面は、面倒れがないが、Ｂ面及びＤ面は照射位置Ｓが理想位置からずれていることから面倒れがあることが分かる。このような面倒れがあることで、感光体ドラム４上に形成されるラインのピッチにばらつきが生じる。ラインピッチにばらつきがあると、良質な画像を得ることができない。また、ポリゴンミラー２８が高速回転することによって振動が発生すると、同様の現象が起こることが分かっている。 On the other hand, in the case of a polygon mirror with surface tilt, the irradiation position S2 of the light beam is deviated from the ideal irradiation position depending on the reflection surface as shown in FIG. 4B. According to FIG.4 (b), although A surface, C surface, and E surface do not have surface inclination, it turns out that there exists surface inclination because the irradiation position S has shifted | deviated from the ideal position in B surface and D surface. . Due to such a surface tilt, the pitch of lines formed on the photosensitive drum 4 varies. If the line pitch varies, a good quality image cannot be obtained. It is also known that the same phenomenon occurs when vibration is generated by the polygon mirror 28 rotating at a high speed.

図５及び図６は、ドット画像の一例を示した図である。図５は、面倒れが存在しない、理想的なポリゴンミラーを用いて形成されたドット画像であり、図６は、面倒れが存在するポリゴンミラーを用いて形成されたドット画像である。尚、図中の点線は本来形成されない線であるが、各ドットがマトリクス状に配置された画素データに対応して形成されることを分かりやすくするために記載している。 5 and 6 are diagrams showing examples of dot images. FIG. 5 is a dot image formed using an ideal polygon mirror that does not have surface tilt, and FIG. 6 is a dot image formed using a polygon mirror that has surface tilt. In addition, although the dotted line in the figure is a line that is not originally formed, it is shown for easy understanding that each dot is formed corresponding to pixel data arranged in a matrix.

制御部３００は、外部装置等から入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換する。露光制御部３０３は、このドット画像データを構成する各画素が有する画素値（階調情報）に基づいて変調された光ビームＬＢを光ビーム生成部３０に生成させる。 The control unit 300 converts image data input from an external device or the like into dot image data configured by arranging pixel values having gradation information in a matrix. The exposure control unit 303 causes the light beam generation unit 30 to generate a light beam LB modulated based on the pixel value (gradation information) of each pixel constituting the dot image data.

理想的なポリゴンミラーを用いた場合、図５に示すように、隣接するドット同士が重なり合ったり、離間したりすることなく規則正しいラインピッチでドットが形成される。 When an ideal polygon mirror is used, as shown in FIG. 5, dots are formed at a regular line pitch without overlapping or separating adjacent dots.

一方、面倒れが存在するポリゴンミラーを用いた場合、ラインピッチが乱れるため隣接するドット同士の重なりや離間が発生する。例えば、ポリゴンミラー２８のＢ面及びＤ面に面倒れがある場合、図６に示すようにライン番号２及び４のドットがずれて形成される。 On the other hand, when a polygon mirror with surface tilt is used, the line pitch is disturbed, so that adjacent dots are overlapped or separated. For example, when the B surface and D surface of the polygon mirror 28 are tilted, the dots of line numbers 2 and 4 are formed as shifted as shown in FIG.

具体的には、反射面２８２の１つであるＡ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号１）とＢ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号２）は隣接するドット同士が重なり合っている。以下、主走査方向のドット位置をカラム番号で示し、副走査方向のドット位置をライン番号で示し、ライン番号Ｘ、カラム番号Ｙのドットを「ドット（Ｘ−Ｙ）」と表記する。 Specifically, a dot (line number 1) formed by the light beam LB reflected by the A surface which is one of the reflecting surfaces 282 and a dot (line number) formed by the light beam LB reflected by the B surface. In 2), adjacent dots overlap each other. Hereinafter, the dot position in the main scanning direction is indicated by a column number, the dot position in the sub-scanning direction is indicated by a line number, and the dot of line number X and column number Y is expressed as “dot (XY)”.

また、対角関係にあるドット同士（例えば、ドット１−３とドット２−２）は、本来は角同士が対向する位置に形成されるはずだが、互いの辺の一部が接触した状態となっている。更に、Ｂ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号２）とＣ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号３）との間が離間している。 In addition, the diagonal dots (for example, the dot 1-3 and the dot 2-2) should originally be formed at positions where the corners face each other, but a part of each side is in contact with each other. It has become. Further, the dot (line number 2) formed by the light beam LB reflected by the B surface is separated from the dot (line number 3) formed by the light beam LB reflected by the C surface.

同様に、Ｃ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号３）とＤ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号４）の間が離間している。更に、Ｄ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号４）とＥ面で反射された光ビームＬＢによって形成されたドット（ライン番号５）は隣接するドット同士が重なり合っている。また、対角関係にあるドット同士（例えば、ドット４−５とドット５−４）は互いの辺の一部が接触した状態となっている。このように、対角関係にあるドット間での辺の接触や離間が発生すると、接触した部分は濃度が濃く、離間した部分は濃度が薄く見えてしまうため、良好な画質の画像を得ることができない。 Similarly, the dot (line number 3) formed by the light beam LB reflected on the C surface is separated from the dot (line number 4) formed by the light beam LB reflected on the D surface. Further, the dots formed by the light beam LB reflected by the D surface (line number 4) and the dots formed by the light beam LB reflected by the E surface (line number 5) are adjacent to each other. . In addition, the dots in a diagonal relationship (for example, the dots 4-5 and 5-4) are in a state where a part of each side is in contact. In this way, when contact or separation of edges between diagonally related dots occurs, the contacted portion has a high density, and the separated portion appears to have a low density. I can't.

そこで、書き出しタイミング決定部３０７が、各反射面２８２の面倒れ情報を基に各ラインの書き出しタイミングを決定する。これにより、面倒れによるラインピッチのばらつきから起こる画質悪化を抑えることができる。以下、この書き出しタイミングの決定方法について詳しく説明する。 Therefore, the writing timing determination unit 307 determines the writing timing of each line based on the surface tilt information of each reflecting surface 282. As a result, it is possible to suppress deterioration in image quality caused by variations in line pitch due to surface tilt. Hereinafter, a method for determining the writing timing will be described in detail.

ポリゴンミラー２８の各反射面２８２の面倒れは、画像形成装置１の工場出荷前に予め測定され、各反射面２８２を反射した光で形成されるラインの副走査方向のずれ量、ずれる方向が各反射面２８２に対応付けて面倒れ情報記憶部３０９に予め記憶される。書き出しタイミング決定部３０７は、ドット画像データのライン毎に出射される光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかを算出し、各ラインに反射面番号を割り振る。そして、各ラインに割り振られた反射面番号と面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている各反射面２８２の面倒れ情報に基づいて、書き出しタイミング決定部３０７は各ラインの書き出しタイミングを決定する。 The surface tilt of each reflecting surface 282 of the polygon mirror 28 is measured in advance before the image forming apparatus 1 is shipped from the factory. The surface tilt information storage unit 309 stores the information in advance in association with each reflective surface 282. The writing start timing determination unit 307 calculates which reflection surface 282 the light beam LB emitted for each line of the dot image data is reflected, and assigns a reflection surface number to each line. Then, based on the reflecting surface number assigned to each line and the surface tilt information of each reflecting surface 282 stored in the surface tilt information storage unit 309, the writing timing determination unit 307 determines the writing timing of each line.

図７は、図６に示したドット画像のうち、ライン番号１及び２を抜粋して示した図である。尚、書き出しタイミング決定部３０７が書き出しタイミングを決定する際に用いるドット画像データは、図７に示すようにライン間の重なり合いはなく、マトリクス状に画素値が配置されてなるデータであるが、以下では視覚的に分かりやすくするために書き出しタイミング決定部３０７が処理に用いるドット画像データにもラインピッチのずれを持たせて図示し、説明を行う。 FIG. 7 is a diagram showing line numbers 1 and 2 extracted from the dot image shown in FIG. The dot image data used when the writing timing determination unit 307 determines the writing timing is data in which pixel values are arranged in a matrix without overlapping between lines as shown in FIG. Then, in order to make it easy to understand visually, the dot timing data used for the processing by the writing timing determination unit 307 is illustrated and explained with a shift of the line pitch.

まず、ライン番号２について目標画素を定める。尚、目標画素は白以外の画素値を持つ画素とする。そして、目標画素をドット９１Ｂ（ドット２−２）としたとき、１つ上のラインであるライン番号１のライン上におけるドット９１Ｂの周辺画素の画素値を見る。ライン番号１におけるドット９１Ｂの周辺画素とは、画素１−１、画素１−２及び画素１−３であり、画素１−３（ドット９１Ａ）が白以外の画素値を持っている。 First, a target pixel is determined for line number 2. The target pixel is a pixel having a pixel value other than white. Then, when the target pixel is the dot 91B (dot 2-2), the pixel values of the peripheral pixels of the dot 91B on the line of line number 1 that is the line one above are viewed. The peripheral pixels of the dot 91B in the line number 1 are the pixel 1-1, the pixel 1-2, and the pixel 1-3, and the pixel 1-3 (dot 91A) has a pixel value other than white.

ポリゴンミラー２８に面倒れがない場合は、ドット９１Ａとドット９１Ｂは角同士が対向する。しかし、面倒れがあるとラインピッチが乱れ、２つのドットの互いの辺の一部が接触した位置関係になる。従って、この接触関係を解消する方向に書き出しタイミングをずらす。つまり、ドット９１Ｂ上に示されている矢印の方向にドット９１Ｂが移動することによって（書き出しタイミングを早めることによって）、ドット９１Ａとの接触をなくすことができるため、書き出しタイミング決定部３０７は、書き出しタイミングを早める方向のカウント（早カウント）をインクリメントする。 When the polygon mirror 28 is not tilted, the corners of the dots 91A and 91B face each other. However, if the surface is tilted, the line pitch is disturbed, resulting in a positional relationship in which a part of each side of the two dots is in contact. Therefore, the writing timing is shifted in a direction to cancel the contact relationship. That is, since the contact with the dot 91A can be eliminated by moving the dot 91B in the direction of the arrow shown on the dot 91B (by advancing the writing start timing), the writing timing determining unit 307 can Increment the count in the direction to advance the timing (early count).

次に、目標画素をドット９２Ｂ（ドット２−６）としたとき、ライン番号１におけるドット９２Ｂの周辺画素のうち白以外の画素は、ドット９２Ａ（ドット１−５）及びドット９３Ａ（ドット１−６）である。目標画素の周辺画素のうち、真上の画素は白であり且つ対角関係にある画素の何れか一方の画素が白以外である場合のみ目標画素を移動させるため、書き出しタイミング決定部３０７は、書き出しタイミングを早める方向のカウント（早カウント）、書き出しタイミングを遅らせるカウント（遅カウント）のインクリメントを行わない。 Next, when the target pixel is the dot 92B (dot 2-6), the pixels other than white among the peripheral pixels of the dot 92B in the line number 1 are the dot 92A (dot 1-5) and the dot 93A (dot 1-). 6). Of the peripheral pixels of the target pixel, the pixel immediately above is white and the target pixel is moved only when one of the diagonal pixels is other than white. The count in the direction to advance the write timing (early count) and the count to delay the write timing (late count) are not incremented.

続いて、目標画素をドット９３Ｂ（ドット２−８）としたとき、ライン番号１におけるドット９３Ｂの周辺画素のうち白以外の画素は、ドット９４Ａ（ドット１−９）である。従って、ドット９３Ｂ上に示されている矢印の方向にドット９３Ｂを移動させる。つまり、書き出しタイミングを早めることによって、ドット９３Ｂ上に示されている矢印の方向にドット９３Ｂを移動させることができるため、書き出しタイミング決定部３０７は、書き出しタイミングを早める方向のカウント（早カウント）をインクリメントする。 Subsequently, when the target pixel is the dot 93B (dot 2-8), the pixel other than white among the peripheral pixels of the dot 93B in the line number 1 is the dot 94A (dot 1-9). Therefore, the dot 93B is moved in the direction of the arrow shown on the dot 93B. In other words, since the dot 93B can be moved in the direction of the arrow shown on the dot 93B by advancing the write timing, the write timing determining unit 307 counts in the direction to advance the write timing (early count). Increment.

そして、目標画素をドット９４Ｂ（ドット２−１０）としたとき、ライン番号１におけるドット９４Ｂの周辺画素のうち白以外の画素は、ドット９４Ａ（ドット１−９）である。従って、ドット９４Ｂ上に示されている矢印の方向にドット９４Ｂを移動させる。つまり、書き出しタイミングを遅らせることによって、ドット９４Ｂ上に示されている矢印の方向にドット９４Ｂを移動させることができるため、書き出しタイミング決定部３０７は、書き出しタイミングを遅らせる方向のカウント（遅カウント）をインクリメントする。 When the target pixel is the dot 94B (dot 2-10), the pixels other than white among the peripheral pixels of the dot 94B in the line number 1 are the dots 94A (dots 1-9). Accordingly, the dot 94B is moved in the direction of the arrow shown on the dot 94B. That is, since the dot 94B can be moved in the direction of the arrow shown on the dot 94B by delaying the writing timing, the writing timing determination unit 307 counts the direction in which the writing timing is delayed (late count). Increment.

このように、書き出しタイミング決定部３０７は、ライン番号２の白以外の画素を順次目標画素に定め、目標画素の周辺画素のうち１つ上のラインの画素について、右斜め上の画素のみが白以外である場合は書き出しタイミングを早める方向のカウント（早カウント）をインクリメントし、左斜め上の画素のみが白以外である場合は書き出しタイミングを遅らせる方向のカウント（遅カウント）をインクリメントしていく。そして、書き出しタイミング決定部３０７は、最後に早カウントと遅カウントの数を比較し、「早カウント＞遅カウント」のときは書き出しタイミングを早め、「早カウント＜遅カウント」のときは書き出しタイミングを遅らせ、「早カウント＝遅カウント」のときは書き出しタイミングを変更しない（予め設定された通常の書き出しタイミングを用いる）。図７の場合、早カウント＝２、遅カウント＝１となるため、書き出しタイミング決定部３０７はライン番号２の書き出しタイミングを所定時間早く設定する。書き出しタイミングの変化幅は、例えば１／４画素分等、予め定められた時間とする。 In this way, the write timing determination unit 307 sequentially sets the pixel other than white with line number 2 as the target pixel, and only the pixel on the upper right side of the pixel on the line one pixel above the target pixel is white. Otherwise, the count in the direction to advance the write timing (early count) is incremented, and when only the upper left pixel is other than white, the count in the direction to delay the write timing (late count) is incremented. Then, the write timing determination unit 307 finally compares the numbers of the early count and the late count. When “early count> late count”, the write timing is advanced, and when “early count <late count”, the write timing is determined. When the delay is “early count = late count”, the writing timing is not changed (the normal writing timing set in advance is used). In the case of FIG. 7, since the early count = 2 and the late count = 1, the write timing determination unit 307 sets the write timing of the line number 2 earlier by a predetermined time. The change width of the writing timing is set to a predetermined time, for example, 1/4 pixel.

次に、ライン同士が離間している場合について説明する。図６において、ライン番号２のドットがライン番号１側に寄っているため、ライン番号２と３のドットの間に隙間がある状態になっている。具体的には、ドット２−２とドット３−３、ドット２−６とドット３−５、ドット３−９とドット２−８及びドット２−１０は、角の頂点同士が接触状態にあるはずだが離間している。従って、ライン番号３において、対角関係にあるドットの互いの中心を結んだ距離（中心間距離）を近づける方向に書き出しタイミングを変更する。対角関係にあるドットの中心間距離を狭めることによって、実際にはドット間が離間していてもドットが繋がって見える視覚的錯覚を引き出すことができる。 Next, a case where the lines are separated from each other will be described. In FIG. 6, since the dot of line number 2 is closer to the line number 1 side, there is a gap between the dots of line numbers 2 and 3. Specifically, for the dots 2-2 and 3-3, the dots 2-6 and 3-5, the dots 3-9 and 2-8, and the dots 2-10, the corner vertices are in contact with each other. Should have been separated. Therefore, in line number 3, the writing timing is changed in a direction in which the distance (inter-center distance) connecting the centers of the diagonal dots is reduced. By reducing the distance between the centers of the diagonal dots, it is possible to draw out the visual illusion that the dots appear to be connected even if the dots are actually spaced apart.

ライン番号３の書き出しタイミング決定部３０７による書き出しタイミングの決定方法について説明する。図８は、図６に示したドット画像のうち、ライン番号２及び３を抜粋して示した図である。まず、目標画素をドット９１Ｃ（ドット３−３）としたとき、ライン番号２におけるドット９１Ｃの周辺画素のうち白以外の画素はドット９１Ｂ（ドット２−２）である。従って、ドット９１Ｃ上に示されている矢印の方向にドット９１Ｃを移動させる。つまり、書き出しタイミングを早めることによって、ドット９１Ｃ上に示されている矢印の方向にドット９１Ｃを移動させることができるため、書き出しタイミング決定部３０７は早カウントをインクリメントする。 A method for determining the write timing by the write timing determining unit 307 for line number 3 will be described. FIG. 8 is a diagram showing line numbers 2 and 3 extracted from the dot image shown in FIG. First, when the target pixel is the dot 91C (dot 3-3), the pixel other than white among the peripheral pixels of the dot 91C in the line number 2 is the dot 91B (dot 2-2). Accordingly, the dot 91C is moved in the direction of the arrow shown on the dot 91C. That is, since the dot 91C can be moved in the direction of the arrow shown on the dot 91C by advancing the write-out timing, the write-out timing determination unit 307 increments the early count.

次に、目標画素をドット９２Ｃ（ドット３−５）としたとき、ライン番号２におけるドット９２Ｃの周辺画素のうち白以外の画素はドット９２Ｂ（ドット２−６）である。従って、ドット９２Ｃ上に示されている矢印の方向にドット９２Ｃを移動させる判断を行う。つまり、書き出しタイミングを遅らせることによって、ドット９２Ｃ上に示されている矢印の方向にドット９２Ｃを移動させることができるため、書き出しタイミング決定部３０７は遅カウントをインクリメントする。 Next, when the target pixel is the dot 92C (dot 3-5), the pixels other than white among the peripheral pixels of the dot 92C in the line number 2 are the dots 92B (dots 2-6). Therefore, a determination is made to move the dot 92C in the direction of the arrow shown on the dot 92C. That is, by delaying the write start timing, the dot 92C can be moved in the direction of the arrow shown on the dot 92C, so the write start timing determination unit 307 increments the late count.

そして、目標画素をドット９３Ｃ（ドット３−９）としたとき、ライン番号２上におけるドット９３Ｃの周辺画素のうち白以外の画素はドット９３Ｂ（ドット２−８）とドット９４Ｂ（ドット２−１０）である。従って、書き出しタイミング決定部３０７は、早カウント及び遅カウントのインクリメントは行わない。 When the target pixel is the dot 93C (dot 3-9), the pixels other than white among the peripheral pixels of the dot 93C on the line number 2 are the dot 93B (dot 2-8) and the dot 94B (dot 2-10). ). Accordingly, the write timing determination unit 307 does not increment the early count and the late count.

以上で説明したように、図８の場合は早カウント＝１、遅カウント＝１となり、互いに同数であるため、書き出しタイミング決定部３０７はライン番号３の書き出しタイミングは変更せず、予め設定された通常の書き出しタイミングにする。 As described above, in the case of FIG. 8, since the early count = 1 and the late count = 1, which are the same numbers, the write timing determination unit 307 does not change the write timing of the line number 3 and is set in advance. Use normal export timing.

図９及び図１０は、本実施の形態における露光処理の流れを示したフローチャートである。まず、書き出しタイミング決定部３０７は、ドット画像データの各ラインの光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかを算出し、各ラインに反射面番号を割り振る（ステップＳ１１）。ポリゴンミラー２８については、ホームポジションから画像形成を行わせるために、画像形成前に露光制御部３０３がモーター３２を制御する。ホームポジションとは、例えば、ライン番号１の光ビームＬＢが照射される反射面を予め設定し、その反射面が光源３１の対向位置にある状態をいう。ライン番号１の光ビームＬＢが照射する反射面が予め決まっているため、書き出しタイミング決定部３０７は、各ラインについて順次反射面番号を割り振っていけばよい。 9 and 10 are flowcharts showing the flow of the exposure process in the present embodiment. First, the writing timing determination unit 307 calculates which reflection surface 282 the light beam LB of each line of the dot image data reflects, and assigns a reflection surface number to each line (step S11). For the polygon mirror 28, the exposure control unit 303 controls the motor 32 before image formation in order to perform image formation from the home position. The home position refers to a state in which, for example, a reflection surface irradiated with the light beam LB of line number 1 is set in advance and the reflection surface is at a position facing the light source 31. Since the reflection surface irradiated with the light beam LB with the line number 1 is determined in advance, the writing timing determination unit 307 may assign the reflection surface number to each line sequentially.

そして、書き出しタイミング決定部３０７は、変数ｉ（ｉは２以上の整数）に２を代入して、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉの副走査方向のラインピッチは正常なラインピッチであるか否かを、面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている面倒れ情報を用いて判断する（ステップＳ１３）。ラインピッチが正常であるかについては、書き出しタイミング決定部３０７がライン番号ｉ−１とライン番号ｉに割り振られた反射面番号を基に面倒れ情報記憶部３０９から面倒れ情報を読み出し、２つのラインのピッチを算出することによって判断する。 Then, the writing timing determining unit 307 substitutes 2 for a variable i (i is an integer of 2 or more), and whether the line pitch in the sub-scanning direction of the line number i-1 and the line number i is a normal line pitch. It is judged using the face-down information stored in the face-down information storage unit 309 (step S13). As to whether the line pitch is normal, the write timing determination unit 307 reads out the face-down information from the face-down information storage unit 309 based on the line number i-1 and the reflective surface number assigned to the line number i. Judgment is made by calculating the pitch of the line.

ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７は、変数ｃ（ｃは１以上の整数）に１を代入し、早カウント及び遅カウント（共に変数名であり、０以上の整数）に０を代入する（ステップＳ１４）。 When the line pitch between the line number i-1 and the line number i is not normal (step S13; NO), the writing timing determination unit 307 substitutes 1 for a variable c (c is an integer of 1 or more), and performs early count and late 0 is substituted into the count (both are variable names and are integers greater than or equal to 0) (step S14).

次に、書き出しタイミング決定部３０７は、画素（ｉ，ｃ）が白以外であるかを判断する（ステップＳ１５）。白以外である場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、書き出しタイミング決定部３０７は画素（ｉ，ｃ）を目標画素として、以下の処理を行う。 Next, the writing timing determination unit 307 determines whether the pixel (i, c) is other than white (step S15). When the pixel is other than white (step S15; YES), the writing timing determination unit 307 performs the following processing with the pixel (i, c) as the target pixel.

続いて、画素（ｉ−１，ｃ）が白で、画素（ｉ−１，ｃ−１）と画素（ｉ−１，ｃ＋１）の何れか一方のみが白以外であるかを判断する（ステップＳ１６）。このステップでは、目標画素の上の画素が白であって、且つ、斜め右上又は斜め左上の何れか一方が白以外のドットであるかを問うている。 Subsequently, it is determined whether the pixel (i-1, c) is white and only one of the pixel (i-1, c-1) and the pixel (i-1, c + 1) is other than white (step) S16). In this step, it is inquired whether the pixel above the target pixel is white and either one of the diagonally upper right or diagonally upper left is a dot other than white.

画素（ｉ−１，ｃ）が白で、画素（ｉ−１，ｃ−１）と画素（ｉ−１，ｃ＋１）の何れか一方のみが白以外であって（目標画素の上の画素が白であって、且つ、斜め右上又は斜め左上の何れか一方が白以外）であって（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、画素（ｉ−１，ｃ−１）が白以外（目標画素の斜め左上が白以外）であり（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常なラインピッチより広い場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、書き出しタイミング決定部３０７は早カウントをインクリメントする（ステップＳ２０）。一方、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常なラインピッチより狭い場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７は遅カウントをインクリメントする（ステップＳ２１）。 Pixel (i-1, c) is white, and only one of pixel (i-1, c-1) and pixel (i-1, c + 1) is other than white (the pixel above the target pixel is It is white and either one of the diagonally upper right or diagonally upper left is other than white (step S16; YES), and the pixel (i-1, c-1) is other than white (the diagonal upper left of the target pixel is If the line pitch of the line numbers i-1 and i is wider than the normal line pitch (step S18; YES), the write timing determination unit 307 increments the early count. (Step S20). On the other hand, when the line pitch of line number i-1 and line number i is narrower than a normal line pitch (step S18; NO), write-out timing determination part 307 increments a late count (step S21).

また、画素（ｉ−１，ｃ−１）が白（つまり、画素（ｉ−１，ｃ＋１）が白以外、即ち、目標画素の斜め右上が白以外）であり（ステップＳ１７；ＮＯ）、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常なラインピッチより広い場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、書き出しタイミング決定部３０７は遅いカウントをインクリメントする（ステップＳ２１）。一方、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常なラインピッチより狭い場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７は早カウントをインクリメントする（ステップＳ２１）。 Further, the pixel (i-1, c-1) is white (that is, the pixel (i-1, c + 1) is other than white, that is, the diagonally upper right of the target pixel is other than white) (step S17; NO), and the line When the line pitch of the number i-1 and the line number i is wider than the normal line pitch (step S19; YES), the writing timing determination unit 307 increments the late count (step S21). On the other hand, when the line pitch of line number i-1 and line number i is narrower than a normal line pitch (step S19; NO), write-out timing determination part 307 increments an early count (step S21).

そして、画素（ｉ，ｃ）がラインの最後画素でない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７は、変数ｃをインクリメントして（ステップＳ２３）、ステップＳ１５へ処理を移行する。 If the pixel (i, c) is not the last pixel of the line (step S22; NO), the writing timing determination unit 307 increments the variable c (step S23) and shifts the processing to step S15.

また、画素（ｉ，ｃ）がラインの最後画素である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、書き出しタイミング決定部３０７は、早カウントと遅カウントの値を比較する（ステップＳ２４）。早カウント＞遅カウントである場合、書き出しタイミング決定部３０７は、ライン番号ｉの書き出しタイミングを所定時間早める（ステップＳ２５）。一方、早カウント＜遅カウントである場合、書き出しタイミング決定部３０７は、ライン番号ｉの書き出しタイミングを所定時間遅らせる（ステップＳ２６）。 When the pixel (i, c) is the last pixel of the line (step S22; YES), the writing timing determination unit 307 compares the early count value and the late count value (step S24). If early count> late count, the write timing determination unit 307 advances the write timing of the line number i by a predetermined time (step S25). On the other hand, if early count <late count, the write timing determination unit 307 delays the write timing of the line number i by a predetermined time (step S26).

そして、ライン番号ｉが画像データの最後のライン番号でない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７は変数ｉをインクリメントして（ステップＳ２８）、ステップＳ１３へ処理を移行する。 If the line number i is not the last line number of the image data (step S27; NO), the writing timing determination unit 307 increments the variable i (step S28), and the process proceeds to step S13.

ライン番号ｉが画像データの最後のライン番号である場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、露光制御部３０３は、書き出しタイミング決定部３０７が決定した各ラインの書き出しタイミングに基づいて光ビーム生成部３０に光ビームを生成させて照射させる（ステップＳ２９）。出射された光ビームＬＢは、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２に反射して感光体ドラム４を照射し、感光体ドラム４の周面に静電潜像が形成される。 When the line number i is the last line number of the image data (step S27; YES), the exposure control unit 303 applies light to the light beam generation unit 30 based on the writing timing of each line determined by the writing timing determination unit 307. A beam is generated and irradiated (step S29). The emitted light beam LB is reflected on each reflecting surface 282 of the polygon mirror 28 and irradiates the photosensitive drum 4, and an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 4.

また、ライン番号ｉ−１とライン番号ｉのラインピッチが正常である場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、画素（ｉ，ｃ）が白である場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、画素（ｉ−１，ｃ）が白で、且つ画素（ｉ−１，ｃ−１）と画素（ｉ−１，ｃ＋１）の両方が白以外である場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、書き出しタイミング決定部３０７はステップＳ２７へ処理を移行する。 In addition, when the line pitch between the line number i-1 and the line number i is normal (step S13; YES), when the pixel (i, c) is white (step S15; NO), the pixel (i-1, When c) is white and both the pixel (i-1, c-1) and the pixel (i-1, c + 1) are other than white (step S16; NO), the writing timing determination unit 307 proceeds to step S27. Migrate processing.

尚、以上で説明した書き出しタイミング決定部３０７による書き出しタイミングの決定方法は、早カウント及び遅カウントの何れをインクリメントさせるかを判断する際に、目標画素（画素（ｉ，ｃ））があるラインの１つ上のラインの画素（画素（ｉ−１，ｃ−１）、画素（ｉ−１，ｃ＋１））を用いて判断することとして説明した。この他に、目標画素があるラインの１つ下のラインの画素（つまり、画素（ｉ＋１，ｃ−１）又は画素（ｉ＋１，ｃ＋１））も、書き出しタイミングを決定する段階において考慮するようにしてもよい。 Note that the write timing determination method by the write timing determination unit 307 described above is for the line with the target pixel (pixel (i, c)) when determining which of the early count and late count is incremented. In the above description, the determination is made using the pixels (pixel (i−1, c−1), pixel (i−1, c + 1)) in the line one above. In addition to this, the pixel in the line immediately below the line where the target pixel is located (that is, the pixel (i + 1, c−1) or the pixel (i + 1, c + 1)) is also considered in the stage of determining the write timing. Also good.

また、書き出しタイミング決定部３０７が、ライン番号ｉの書き出しタイミングを所定時間（例えば、時間ｔ）早める決定をした場合、そのままライン番号ｉの書き出しタイミングを時間ｔ早めることとしてもよいが、ライン番号ｉの書き出しタイミングを時間ｔ／２早め、ライン番号ｉ−１の書き出しタイミングを時間ｔ／２遅らせてもよく、これによりライン番号ｉとライン番号ｉ−１の書き出しタイミングは相対的に時間ｔずれることになる。１つのラインの書き出しタイミングのみを変更する場合に比べて書き出しタイミングの変化量を小さくできるため、書き出しタイミングを変化させたことによる発生する周辺のラインとのずれ量を小さくすることができる。 When the write timing determination unit 307 determines to advance the write timing of the line number i by a predetermined time (for example, time t), the write timing of the line number i may be advanced as it is by the time t. May be advanced by time t / 2, and the write timing of line number i-1 may be delayed by time t / 2, whereby the write timing of line number i and line number i-1 is relatively shifted by time t. become. Since the amount of change in the write timing can be reduced as compared with the case where only the write timing of one line is changed, the amount of deviation from the surrounding lines caused by changing the write timing can be reduced.

以上、説明したように、書き出しタイミング決定部３０７は、ドット画像データのライン毎に出射される光ビームＬＢが何れの反射面２８２に反射するのかをライン毎に割り振り、ライン毎に割り振られた反射面２８２の番号と面倒れ情報記憶部３０９に記憶されている各反射面２８２の面倒れ情報に基づいて、各ラインの書き出しタイミングを決定する。こうすることで、ポリゴンミラー２８の面倒れによる画質悪化を抑えることができる。 As described above, the writing start timing determination unit 307 allocates, for each line, the reflection surface 282 to which the light beam LB emitted for each line of the dot image data is reflected, and the reflection allocated for each line. The writing timing of each line is determined based on the number of the surface 282 and the surface tilt information of each reflecting surface 282 stored in the surface tilt information storage unit 309. By doing so, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the tilting of the polygon mirror 28.

尚、本実施の形態では、ポリゴンミラー２８の各反射面２８２に面倒れがある場合に書き出しタイミング決定部３０７が各ラインの書き出しタイミング決定することとして説明した。この面倒れ以外に、ポリゴンミラー２８の高速回転時に、振動によって回転軸２８１が傾き、面倒れと同様の現象が発生する場合がある。そこで、画像形成装置１の工場出荷前にポリゴンミラー２８の高速回転時の振動について測定し、振動による面倒れが発生する場合は、各反射面２８２を反射した光で形成されるラインの副走査方向のずれ量、ずれる方向を測定し、面倒れ情報記憶部３０９に記憶させる。そして、ポリゴンミラー２８を高速回転させて画像形成を行う際は、書き出しタイミング決定部３０７が面倒れ情報記憶部３０９の面倒れ情報を読み出し、図１０及び図１１で示した露光処理を行う。これにより、ポリゴンミラー２８の高速回転時に振動が発生しても、画質の悪化を抑えることができる。 In the present embodiment, it has been described that the writing timing determining unit 307 determines the writing timing of each line when each reflecting surface 282 of the polygon mirror 28 is tilted. In addition to this surface tilt, when the polygon mirror 28 rotates at high speed, the rotation shaft 281 may be tilted by vibration, and the same phenomenon as the surface tilt may occur. Therefore, the vibration at the time of high-speed rotation of the polygon mirror 28 is measured before the image forming apparatus 1 is shipped from the factory. The amount of direction deviation and the direction of deviation are measured and stored in the face tilt information storage unit 309. When image formation is performed by rotating the polygon mirror 28 at a high speed, the writing timing determination unit 307 reads the surface tilt information stored in the surface tilt information storage unit 309 and performs the exposure process shown in FIGS. Thereby, even if vibration occurs during high-speed rotation of the polygon mirror 28, it is possible to suppress deterioration in image quality.

１画像形成装置
２画像形成部
４感光体ドラム（像担持体）
６露光装置
２８ポリゴンミラー（回転多面体、偏向手段）
２８１回転軸
２８２反射面
２７ＢＤセンサー
２９ＢＤ信号変換部
３０光ビーム生成部
３１光源
３２モーター（駆動手段）
３００制御部（データ変換手段）
３０１記憶部
３０３露光制御部（露光制御手段）
３０５タイミング信号生成部
３０７書き出しタイミング決定部（割当手段、決定手段）
３０９面倒れ情報記憶部（記憶手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming part 4 Photosensitive drum (Image carrier)
6 Exposure device 28 Polygon mirror (rotating polyhedron, deflection means)
281 Rotating shaft 282 Reflecting surface 27 BD sensor 29 BD signal converter 30 Light beam generator 31 Light source 32 Motor (driving means)
300 Control unit (data conversion means)
301 Storage Unit 303 Exposure Control Unit (Exposure Control Unit)
305 Timing signal generation unit 307 Write timing determination unit (allocation unit, determination unit)
309 Face-down information storage unit (storage means)

Claims

入力した画像データを、階調情報を持つ画素値がマトリクス状に配置されて構成されるドット画像データに変換するデータ変換手段と、
像担持体と、
前記ドット画像データのライン毎に前記画素値に従って変調した光を出射することによって前記像担持体上に静電潜像を形成させる光源と、
複数の反射面を有する回転多面体と、当該回転多面体を回転駆動する駆動手段を有し、前記駆動手段が前記回転多面体を回転させることによって前記光源が出射した光を前記像担持体の主走査方向に導く偏向手段と、
前記回転多面体の各反射面の面倒れ情報を記憶する記憶手段と、
前記光源を出射した光が反射する前記反射面の番号を前記ドット画像データのライン毎に割り当てる割当手段と、
前記面倒れ情報と、前記ドット画像データのライン毎に割り当てられた前記反射面の番号と、前記ドット画像データの画素値に基づいて、前記ドット画像データの各ラインの書き出しタイミングを決定する決定手段と、
前記決定された書き出しタイミングに従って、前記光源に光を出射させる露光制御手段と、
を備えた画像形成装置。 Data conversion means for converting input image data into dot image data configured by arranging pixel values having gradation information in a matrix;
An image carrier;
A light source that forms an electrostatic latent image on the image carrier by emitting light modulated according to the pixel value for each line of the dot image data;
A rotating polyhedron having a plurality of reflecting surfaces; and a driving means for rotationally driving the rotating polyhedron, and the light emitted from the light source when the driving means rotates the rotating polyhedron rotates the main scanning direction of the image carrier. Deflection means leading to
Storage means for storing surface tilt information of each reflecting surface of the rotating polyhedron;
Assigning means for assigning the number of the reflecting surface to which the light emitted from the light source reflects for each line of the dot image data;
Determining means for determining the writing timing of each line of the dot image data based on the surface tilt information, the number of the reflecting surface assigned to each line of the dot image data, and the pixel value of the dot image data When,
Exposure control means for emitting light to the light source in accordance with the determined writing timing;
An image forming apparatus.

前記決定手段は、前記各反射面において、当該反射面を反射した光と、当該反射面の１つ前の反射面を反射した光の前記像担持体上における副走査方向の間隔が予め定められた基準ピッチより広くなる反射面又は前記基準ピッチより狭くなる反射面を前記面倒れ情報から特定し、当該特定された反射面の番号を割り当てられた前記ドット画像データのラインの画素値と、当該ラインの１つ上のラインの画素値を比較して当該ラインの書き出しタイミングを決定する請求項１に記載の画像形成装置。 The determining means has a predetermined interval in the sub-scanning direction on the image carrier between the light reflected from the reflective surface and the light reflected from the reflective surface immediately before the reflective surface. A reflection surface wider than the reference pitch or a reflection surface narrower than the reference pitch is identified from the surface tilt information, and the pixel value of the line of the dot image data assigned the number of the specified reflection surface, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pixel value of a line immediately above the line is compared to determine the writing start timing of the line.

前記決定手段は、前記特定された反射面の番号を割り当てられた前記ドット画像データのラインのうち白以外の画素に対して順次目標画素を設定し、当該ラインの１つ上のラインが示すデータにおいて、前記目標画素から見て真上の画素及び斜め右上の画素が白であり、且つ斜め左上の画素が白以外である場合、当該ラインと当該ラインの１つ上のラインの間のピッチが前記基準ピッチより広いときは第１カウント数をインクリメントし、前記基準ピッチより狭いときは第２カウント数をインクリメントし、前記目標画素からみて真上の画素及び斜め左上が白であり、且つ斜め右上の画素が白以外である場合、当該ラインと当該ラインの１つ上のラインの間のピッチが前記基準ピッチより広いときは前記第２カウント数をインクリメントし、前記基準ピッチより狭いときは前記第１カウント数をインクリメントし、前記第１カウント数が前記第２カウント数より大きいときは、当該ラインの書き出しタイミングを通常の書き出しタイミングより所定時間早め、前記第２カウント数が前記第１カウント数より大きい場合は、当該ラインの書き出しタイミングを前記通常の書き出しタイミングより所定時間遅らせる決定を行う請求項２に記載の画像形成装置。 The determination unit sequentially sets target pixels for pixels other than white among the lines of the dot image data to which the identified reflecting surface number is assigned, and data indicated by a line immediately above the line , When the pixel directly above and the diagonally upper right pixel when viewed from the target pixel is white and the diagonally upper left pixel is other than white, the pitch between the line and the line immediately above the line is When it is wider than the reference pitch, the first count number is incremented. When it is narrower than the reference pitch, the second count number is incremented. The pixel immediately above the target pixel and the diagonally upper left are white, and the diagonally upper right. If the pixel is other than white, the second count is incremented when the pitch between the line and the line immediately above the line is wider than the reference pitch, When the pitch is narrower than the reference pitch, the first count number is incremented. When the first count number is larger than the second count number, the write timing of the line is advanced by a predetermined time from the normal write timing, and the second count number is increased. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the count number is larger than the first count number, the line forming timing is determined to be delayed by a predetermined time from the normal writing timing.