JP5451428B2 - ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 - Google Patents
ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5451428B2 JP5451428B2 JP2010018849A JP2010018849A JP5451428B2 JP 5451428 B2 JP5451428 B2 JP 5451428B2 JP 2010018849 A JP2010018849 A JP 2010018849A JP 2010018849 A JP2010018849 A JP 2010018849A JP 5451428 B2 JP5451428 B2 JP 5451428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- guidance
- group
- intersection
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 48
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
一般的なナビゲーション装置は、リンクおよびノードで構成されたネットワークデータを取得するとともに、移動体の現在位置を特定する。そしてリンクに対応する通路の位置と現在位置との関係に応じて移動体の進行状況に関する案内情報を生成し、生成した案内情報をユーザに通知するものである。
案内情報は例えばLCD等のディスプレイに表示する案内画面であり、地図画像に現在位置マークおよび案内経路画像を重畳して表示される。また、ヘディングアップと呼ばれる案内画面の制御を行なって地図上における移動体の進行方向を示す歩行者用のナビゲーション装置も知られている(例えば、特許文献1を参照。)。
上記ナビゲーション装置によれば、移動体の進行方向がディスプレイの上側になるように案内画面を制御することにより、現実の風景に存在する地物を案内画面に示されている地図上の地物に対応させやすくなるので、移動体の移動に応じと案内画面が遷移していっても移動体の進行状況を把握することが容易である。
また、案内情報として進行方向の前方に関する地理的な情報を生成し、音声で出力する車載用のナビゲーション装置も知られている(例えば、特許文献2を参照。)。このような車載用のナビゲーション装置は、例えば、「40m進んで、突き当たりを左折します」という音声の案内情報を生成し、出力する。
例えば、交差点内の歩行者の通路は、距離の短い横断歩道等の距離の短いリンクが大きく角度を変更しながら複数連続していることが多い。このため、上記従来技術における歩行者用のナビゲーション装置であれば、ヘディングアップの制御を行なって地図上における移動体の進行方向を示すことにより、交差点内の歩行者の通路を通行していると案内画面が頻繁に大きく右回転および左回転を繰り返すことになる。したがって、上記歩行者用のナビゲーション装置には、交差点内のヘディングアップの制御において、案内画面が見にくくなり、移動体の進行状況を把握しにくくなる場合があるという問題点があった。
また、従来技術における車載用のナビゲーション装置は、交差点に関する情報を車道のネットワークデータに含まれる交差点のノードの情報を用いるものであることから、交差点内の歩行者を注意すべき通知にはマッチしないという問題点があった。
本発明は、各交差点についてユーザに対してより適切な案内を行なうことができるナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造を提供することを目的とする。
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成(または方法)もまた発明となり得る。
図1は、本発明のナビゲーション装置の実施形態の構成の一例を示すブロック図である。本例におけるナビゲーション装置1は、歩行者が携帯して持ち運びすることが可能なPND(Personal Navigation Device)であり、地図データ記憶部11、案内部14、計算機13、および入力器12を備える。
ナビゲーション装置1が起動すると、まず、計算機13は、位置検出部133により、別途搭載されている測位センサ(図示せず)が出力する測位データに基づいてナビゲーション装置1が現在存在している地理的な位置を検出する処理を実行する(ステップS101)。ナビゲーション装置1が搭載する測位センサはGPS受信器であり、位置検出部133は受信したGPS情報に基づいて位置を検出する。計算機13は、ステップS101が終了すると、地図データ取得部131により、検出した位置が含まれる所定範囲のネットワークデータおよび地図描画用データを取得する処理を実行する(ステップS102)。計算機13は、ステップS102が終了すると、案内制御部136により、検出した位置を中心とする地図画像に現在位置マークを重畳した案内画像を生成する処理を実行し(ステップS103)、続けて、案内画像を案内部14の表示画面142に出力し表示させる処理を実行する(ステップS104)。計算機13は、ステップS104が終了すると、ナビゲーション装置1の機能に関するユーザの操作を受け付ける状態になる。
第1の処理の例におけるナビゲーション装置1は、外部電源と接続していない状態であり、内部電源より供給される電源により起動する。ナビゲーション装置1は、この状態で起動すると自動的に歩行者用ナビゲーションモードで起動する。
図3および図4は、本発明のナビゲーション装置1の第1の処理の例のフローチャートである。第1の処理の例におけるナビゲーション装置1は、目的地までの推奨経路を設定する経路設定機能、および推奨経路に基づいて移動体であるナビゲーション装置1の進行状況に応じた案内をユーザに対して行なう経路案内機能を有している。計算機13は、ステップS104が終了した状態から、入力器12であるタッチパネルへのユーザによる指定に基づいて、経路設定部132により、出発地および目的地を設定する(ステップS201)。そして、出発地から目的地に到る歩行者の通路で構成する経路のうち最短距離の経路を周知のダイクストラ法等によって算出してこれを推奨経路として設定する処理を実行する(ステップS202)。計算機13は、ステップS202が終了すると、案内制御部136により、検出した位置を中心とする地図画像に推奨経路の画像および現在位置マークを重畳した案内画像を生成する処理を実行する(ステップS203)。続けて、計算機13は、案内画像を案内部14の表示画面142に出力し表示させる処理を実行する(ステップS204)。
第2の処理の例については、上述した第1の処理の例と異なる点についてのみ説明し、同様の構成要素については同一の参照符を用いて重複する説明を省略するものとする。
第2の処理の例におけるナビゲーション装置1は、車内の専用台に搭載し外部電源としての車載バッテリに接続されている状態であり、外部電源より供給される電源により起動する。ナビゲーション装置1は、この状態で起動すると自動的に車載用ナビゲーションモードで起動する。
なお、本発明は上述の実施形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、改良が可能である。例えば、上述した実施形態の例においては、ナビゲーション装置1はPNDであるが、車載専用ナビゲーション、携帯電話、GPS受信器付きパーソナルコンピュータにおいても利用することができる。
11…地図データ記憶部
12…入力器
13…計算機
131…地図データ取得部
132…経路設定部
134…位置特定部
136…案内制御部
14…案内部
Claims (6)
- リンクおよびノードで構成されたネットワークデータであって、同一の交差点内における歩行者の通路を表現した歩行者用の複数のリンクを同一のグループとして認識するための情報を含むネットワークデータを含む地図データを取得する地図データ取得部と、
移動体の現在位置を特定する位置特定部と、
前記グループに含まれるリンクに対応する通路上の位置と前記現在位置との関係が所定の条件に適合すると判断した場合に、前記適合する条件に応じて前記移動体の進行状況に関する案内情報を生成する案内制御部と、
前記案内情報をユーザに通知する案内部と
を備えるナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記ネットワークデータに基づいて目的地までの移動体の推奨経路を設定する経路設定部を備え、
前記位置特定部は、前記現在位置を前記リンク上の対応する位置に特定し、
前記案内制御部は、前記推奨経路に含まれる前記グループ内のリンク上の対応する通路上の位置に前記現在位置が存在していると判断した場合に、前記リンクを含む前記グループ内のリンクの列に対する進入方向と脱出方向とがなす角度を基準にした、前記推奨経路に含まれる前記リンクの列の区間の距離に対しての前記移動体の進行割合に対応する角度で前記進入方向を回転した方向を案内方向に設定し、設定した前記案内方向に基づく前記案内情報を生成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内制御部は、前記移動体が前記グループに含まれるいずれかのリンクに対応する通路に向かっており、かつ、前記グループに含まれるいずれかのリンクに対応する通路の位置と前記現在位置との距離または道程が予め設定した閾値以下であると判断した場合に、前記交差点に近づいていることを示す前記案内情報を生成することを特徴とするナビゲーション装置。 - コンピュータに、移動体の進行状況に関する案内情報を生成させてユーザに通知させるためのネットワークデータのデータ構造であって、
リンクおよびノードで構成されており、同一の交差点内における歩行者の通路を表現した歩行者用の複数のリンクを同一のグループとして認識させるための情報を含み、
該グループの情報は、前記コンピュータが、前記交差点リンク列の位置と前記移動体の現在位置との関係が所定の条件に適合すると判断した場合に、前記適合する条件に応じて前記案内情報を生成する処理に用いられるネットワークデータのデータ構造。 - 請求項4に記載のネットワークデータのデータ構造であって、
前記ネットワークデータは、前記コンピュータによる推奨経路の設定に利用され、
前記グループの情報は、
前記リンク上の対応する位置に前記移動体の現在位置を特定した前記コンピュータが、
前記推奨経路に含まれる前記グループ内のリンク上の対応する位置に前記現在位置が存在していると判断した場合に、前記リンクを含む前記グループ内のリンクの列に対する進入方向と脱出方向とがなす角度を基準にした、前記推奨経路に含まれる前記リンクの列の区間における前記移動体の進行度に対応する角度で前記進入方向を回転した方向を案内方向に設定し、
設定した前記案内方向に基づく前記案内情報を生成する処理に利用されることを特徴とするネットワークデータの構造。 - 請求項4に記載のネットワークデータの構造であって、
前記グループの情報は、前記コンピュータが、前記移動体が前記グループに含まれるいずれかのリンクに対応する通路の位置に向かっており、かつ、前記グループに含まれるいずれかのリンクに対応する通路の位置と前記現在位置との距離または道程が予め設定した閾値以下であると判断した場合に、前記交差点に近づいていることを示す前記案内情報を生成する処理に用いられるネットワークデータデータの構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018849A JP5451428B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010018849A JP5451428B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011158304A JP2011158304A (ja) | 2011-08-18 |
JP5451428B2 true JP5451428B2 (ja) | 2014-03-26 |
Family
ID=44590382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010018849A Active JP5451428B2 (ja) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5451428B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5670075B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2015-02-18 | 株式会社ゼンリン | ナビゲーション装置 |
JP6114020B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2017-04-12 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、情報処理方法、および、情報処理プログラム |
JP6053591B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-12-27 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置、経路案内方法及び経路案内プログラム |
JP6270766B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-01-31 | 株式会社トヨタマップマスター | 歩行者用ナビゲーション装置、歩行者用ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
US20220316887A1 (en) * | 2019-05-09 | 2022-10-06 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Link information generation method, link information generation device, and link information generation program |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3319084B2 (ja) * | 1993-10-19 | 2002-08-26 | 株式会社デンソー | 走行経路案内装置 |
JP4127774B2 (ja) * | 2002-07-10 | 2008-07-30 | エヌ・ティ・ティ・ソフトウェア株式会社 | 歩行者ナビゲーションプログラム |
JP4804416B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2011-11-02 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、経路案内方法、経路案内プログラム及び記憶媒体 |
JP5066006B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2012-11-07 | 株式会社ゼンリン | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび地図データ |
-
2010
- 2010-01-29 JP JP2010018849A patent/JP5451428B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011158304A (ja) | 2011-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2016264974B2 (en) | Navigation lane guidance | |
US20090240426A1 (en) | Navigation device and navigation method | |
JP2006084208A (ja) | ナビゲーション装置及び進行方向案内方法 | |
JP2009058332A (ja) | ナビゲーション装置 | |
KR20150070208A (ko) | 네비게이션 장치를 이용하여 정보를 제공하는 방법 및 시스템 | |
US20170102245A1 (en) | In-Vehicle Device, In-Vehicle System, and Notification Information Output Method | |
JP5451428B2 (ja) | ナビゲーション装置およびネットワークデータのデータ構造 | |
JP2006267079A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5674950B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP7065897B2 (ja) | 環状交差点通知装置、環状交差点通知システム及び環状交差点通知方法 | |
JP2018063658A (ja) | 走行計画生成装置及びコンピュータプログラム | |
JP6206510B2 (ja) | 地図表示システム、方法およびプログラム | |
WO2009118911A1 (ja) | 地図表示装置、ナビゲーション装置、生成方法、地図画像生成プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
JP2013029341A (ja) | ナビゲーション装置および細街路探索方法 | |
JP2011145189A (ja) | ナビゲーション装置、経路探索方法、および、プログラム | |
JP2008040780A (ja) | 周辺車両監視装置 | |
JP5881308B2 (ja) | ナビゲーション装置および交差点案内方法 | |
JP2010008261A (ja) | ナビゲーション装置及びt字路交差点検出方法 | |
JP5345374B2 (ja) | ナビゲーション装置および経路情報提示方法 | |
JP2008203351A (ja) | 位置情報処理装置、位置情報処理方法、および、位置情報処理プログラム | |
JP7467601B2 (ja) | 情報処理装置、情報出力方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP5717476B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2014153262A (ja) | 情報表示装置、情報表示方法及び情報表示用プログラム | |
JP2009085738A (ja) | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP2013210198A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5451428 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |