JP5442907B2 - エネルギー供給用循環式無端リンクコンベア - Google Patents

Description

本発明は、エネルギー案内チェーン（energy guiding chain）によってエネルギーが供給される循環式無端リンクコンベア及びこの種のリンクコンベアを作製するためのコンベア要素に関する。

循環式（無端）コンベアベルトにエネルギー消費物(consumer)を取り付けることは周知であり、この場合、コンベアベルトに統合された供給ラインによって、エネルギー消費物にガス状もしくは液状の媒体、または真空エネルギー、電気エネルギー、及び／あるいは制御信号が供給される。
使用されるエネルギー消費物の例としては、組立目的で物体を持ち上げ、搬送し、異なる地点に降ろすためのグリッパーまたは吸着リップが挙げられ、必要に応じて追加の自動処理機械を伴うこともある。

ドイツ特許出願公開第１０３０１２０５号によれば、無端循環コンベアベルトに取り付けられたエネルギー消費物に対し、エネルギー案内チェーンによってエネルギー供給を行うことができ、無端循環コンベアベルトの循環経路内で回転するように配置されたエネルギー案内チェーンの固定端に供給ラインが導入され、エネルギー案内チェーンの他端がコンベアベルトとともに移動して、この他端から供給ラインがコンベアベルトへと移行することが開示されている。

独国特許出願公開第１０３０１２０５号明細書

本発明の目的は、循環コンベアベルトを備え、固定エネルギー源からエネルギーが供給される統合システムを、簡単に組立てることができ、循環長及び追加の供給ラインの組込みに関して調整可能であり、かつモジュラー方式で構築できるようにする点にある。

その目的は、添付の独立請求項にしたがって解決される。
従属請求項は本発明の有利な実施形態に関する。

本発明によれば、コンベアベルトはリンクコンベアとして設計され、リンクは、分配供給ラインを受け入れるチャネルと、そのチャネルと平行なエネルギー案内チェーンのための案内溝とを含む。
コンベアの少なくとも１つのリンクは、コンベアベルトの循環経路の外向き面、即ち、案内溝の反対面側に、エネルギー消費物を取り付けるための取付けプレートを含む。
エネルギー消費物をコンベアのすべてのリンクに配置できるように、すべてのリンクは好ましくは同一である。
リンクは好ましくは一体型の設計である。
さらに、リンクは、コンベアベルトの移動方向の前方及び後方に蝶番ピン及び／または蝶番取付け具を含む。

リンクは、分離した接続要素によってコンベアを形成するために接続され、その分離した接続要素は、補完的なヒンジマウント及び／または蝶番ピンからなり、これらが係合されるようになっている。

ここで、コンベアのリンクは、一方のリンクに形成した蝶番ピンと、他方のリンクに形成したヒンジマウントとを係合することによって、２つのリンクが連接される形で直接接続されるようにして設計することもできる。

リンクチェーンの走行経路は、少なくとも２つの巻掛ローラによって画定され、２つの巻掛ローラの間にはリンクチェーンが線状に延びている。
巻掛ローラの幅はチャネルの幅を超えず、したがって、エネルギー案内チェーンのための案内溝が位置する側では循環経路内には空間が空いたままである。
チャネルの側壁には、好ましくは、リンクコンベアを案内するために幅方向に突出する突出部が、巻掛ローラの外側を走るように形成されている。
巻掛ローラに面するリンクの面はさらに、リンクコンベアを駆動するための駆動機構の補完的な歯状構造体によって係合することができる、循環方向に対して横断方向に向いた歯状構造体を含むことができる。
駆動機構は、巻掛ローラの１つに対する回転駆動手段とすることができ、補完的な歯状構造体が巻掛ローラの回転面に設けられる。
一方、歯付きリングを用いて、または巻掛ローラ間に位置し外側に補完的な歯状構造体を含む歯付きベルトによって別個の駆動手段を設けることもできる。

エネルギー案内チェーンの非移動端部は、旋回するようにして循環経路内で中心に取り付けられる。
エネルギー消費物のための供給ラインは、好ましくは旋回軸と同軸である回転接続部を介して、エネルギー案内チェーンの非移動端部に導入される。

エネルギー案内チェーンの他端は、循環リンクコンベアとともに移動するように、リンクコンベアのリンクの１つに接続される。
ここで供給ラインはエネルギー案内チェーンの外に引き出され、リンクのチャネルに導入され、分配ラインに接続される。
リンクの取付けプレートに、供給ラインを接続するための手段を設けることもできる。

エネルギー案内チェーンの少なくとも下側走行帯（lower strand）は、無端リンクコンベアの一連のリンクによって形成される案内溝に支持され、幅方向の動きが規制されて案内される。
エネルギー案内チェーンの互いに接続されたリンクチェーンの回動範囲により規定される反転ゾーンの半径にもよるが、上側走行帯（upper strand）は、無端リンクコンベアの案内溝によって同様に幅方向の動きが規制されて案内される。
エネルギー案内チェーンの反転ゾーンの半径は、好ましくは、チェーンの下側走行帯及び上側走行帯の両方が案内溝へと案内されるように選択される。

無端リンクコンベアは、好ましくは、少なくとも巻掛ローラ間で、リンクコンベアの周方向に延びる案内レールに案内される。
この目的のため、案内レールと係合する突出部がリンク及び／又は接続要素の幅方向に突出して設けられる。

添付図面に基づいて、本発明の一例について以下に説明する。
図面中、別の図面における同一の参照番号は機能的に同一の要素を指す。

本発明によるリンクコンベアのリンクを下から見た斜視図。 図１に示したリンクをリンクコンベアの長手方向に対して幅方向から見た図。 図１に示したリンクをリンクコンベアの長手方向に対して平行な方向から見た図。 接続要素を含む２つの隣接したリンクを上から見た斜視図。 リンクコンベアの一区画を上から見た斜視図。 図５の側面図。 図５を下から見た斜視図。 本発明によるリンクコンベア装置の図１０ｄのＡ−Ａ線拡大断面図。 図８のＣ−Ｃ線縮小断面図。 （ａ）は図８のＢ−Ｂ線縮小断面図、（ｂ）〜（ｄ）は（ａ）とは異なる循環段階のリンクコンベアを示す図。

図１、図２及び図３に示すリンクコンベアのリンク１は、長手方向に延在するチャネル２と、チャネル２の横に配置された案内溝３と、側面のヒンジマウント４と、巻掛ローラ６（図９）上でリンクコンベアを案内する案内ウェブ５と、取付けプレート７と、チャネル２の下方にあって横断方向に延在し、駆動部と係合する歯状構造体８とを含む。

図４は、２つのリンク１と、４つの接続要素１０とを示す。
接続要素は回動ピン１１を備え、回動ピン１１は、組立により、ヒンジマウント４と係合して、リンク１同士を関節式に接続する。
外向突出部１２は、リンクコンベアを案内レール１３（図８）の中で案内するのに役立つ。

図５、図６及び図７は、本発明によるリンクコンベアの一区画を示し、リンク１及び接続要素１０から組み立てられている。

図９は、図８のＣ−Ｃ線断面図であり、本発明によるリンクコンベア装置１００を無端リンクコンベアと共に示し、その無端リンクコンベアは、巻掛ローラ６に案内される複数のリンク１から成り、歯付ベルト２１により一つが駆動される駆動ホイール２０によって駆動され、そのベルトの歯がリンク１の歯状構造体８に係合するようになっている。
さらに背景には、エネルギー案内チェーン３０が示されており、そのエネルギー案内チェーン３０の非移動端部３２は、チャネル２内を通る分配ライン４０と共に、レバー３１により軸線３３を中心に回転するように取り付けられている。

図８は図１０ａのＡ−Ａ線断面図であって、リンクコンベア装置１００がフレームまたはハウジング１０１内に配されていることが示されている。
フレーム上には、接続要素１０の突出部１２に係合される案内レール１３が固定されている。
分配ライン４０は、下側に断面として示されるリンク１のチャネル２の中を通っている。
歯付きベルト２１の右側に沿って配されるエネルギー案内チェーン３０は、互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクからなり、供給ラインを受け支えるチャネルを一緒に形成する。
エネルギー案内チェーン３０は、コンベアのリンクによって形成される案内溝３内を案内される。
断面図示される下側のチェーンリンク３５内に配された供給ライン３６は、断面図示される上側のチェーンリンク３４からエネルギー案内チェーン３０の外に導出され、隣接するリンクコンベアのリンク１のチャネルに移行されている。
チェーンリンク３４は、隣接するリンクコンベアのリンクに接続され、それとともに移動する。

最後に、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は、リンクコンベア及びエネルギー案内チェーンの循環の各段階を示し、矢印は循環方向を示している。

本発明は、エネルギー案内チェーンによってエネルギーが供給される循環式無端リンクコンベア、及びこの種のリンクコンベアを作製するためのコンベア要素に適用し得る。

Claims (11)

1. 固定エネルギー源からのエネルギー供給用循環式無端リンクコンベアであって、
   巻掛ローラ上を通る循環経路に沿って走行駆動されるように複数のリンクが互いに回動可能に連結され、
   一端が前記リンクコンベアと共に移動し、他端が循環経路内に回転可能に配されたエネルギー案内チェーンを介して、前記リンクコンベアが供給ラインに接続され、
   前記リンクコンベアは、各リンクごとに、分配ラインを支持するチャネルと、当該チャネルに隣接してエネルギー案内チェーンを案内する案内溝とが形成され、少なくとも一つのリンクの上面にはエネルギー消費物を取り付ける取付面が形成され、一つのリンクが、前記エネルギー案内チェーンの移動端に接続されていることを特徴とするリンクコンベア。
2. リンクに設けられたヒンジマウントに回動ピンを係合させて、隣接したリンク対を回動可能に連結する接続要素が設けられた請求項１に記載のリンクコンベア。
3. リンクに設けられた回動ピンにヒンジマウントを係合させて隣接したリンク対を回動可能に連結する接続要素が設けられた請求項１に記載のリンクコンベア。
4. 前記リンクまたは前記接続要素に、対応する案内レール内を走行してリンクコンベアを案内する横方向の突出部が形成された請求項１乃至３いずれか記載のリンクコンベア。
5. いくつかのリンクの下面側には、駆動機構の補完的な歯状構造体と係合する歯状構造体が、前記チャネルの底部の領域に、循環方向を横切る方向で延設された請求項１乃至４いずれか記載のリンクコンベア。
6. 長手方向及び横方向に所定長さを有するリンクコンベア用のリンクにおいて、
   分配ラインを支持するチャネルが長手方向に延設され、
   そのチャネルの横に隣接して、エネルギー案内チェーンをスライドさせる上面開放の案内溝が長手方向に延設されると共に、少なくとも二つのリンクを回動可能に連結する蝶番ピンあるいはヒンジマウントが横方向両側に設けられたリンク。
7. 前記リンクの下面側には、歯状構造体が前記チャネルの底部に前記幅方向に沿って延設された請求項６に記載のリンク。
8. 上面側にエネルギー消費物を取り付けるための取付けプレートが形成された請求項６または７に記載のリンク。
9. 循環リンクコンベアと、循環する前記リンクコンベアの直線伸長部分が案内される上側及び下側案内レールを備えた支持フレームと、上側案内レールから下側案内レールへリンクコンベアを反転される巻掛けローラと、供給ラインのためのエネルギー案内チェーンとを備えたリンクコンベア装置において、
   エネルギー案内チェーンの一端が、循環経路の中央に回転可能に配され、他端がリンクコンベアのリンクに接続されてリンクコンベアが供給ラインに接続され、
   リンクコンベアは複数のリンクを備え、
   夫々のリンクには、分配ラインを支持するチャネルがリンクコンベアの循環方向に延設されると共に、当該チャネルに隣接して、エネルギー案内チェーンの下側走行帯を長手方向に沿って案内する案内溝が循環経路の内側に向かって開放するように形成されたことを特徴とするリンクコンベア装置。
10. 少なくともいくつかのリンクには、循環経路の内側を向いた面に、循環方向を横切る方向に延びる歯状構造体が前記チャネルの底部の領域に形成された請求項９に記載のリンクコンベア装置。
11. 前記巻掛ローラの１つが回転駆動される請求項９または１０に記載のリンクコンベア装置。
    
    
    
    
    

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