JP5441085B2

JP5441085B2 - Pallet transfer equipment

Info

Publication number: JP5441085B2
Application number: JP2007283946A
Authority: JP
Inventors: 功喜夛; 和人池田; 孝行草部; 浩充大島; 浩昭武内; 信夫那須; 卓司泉谷
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2027-10-31
Also published as: JP2009107811A

Description

本発明は、パレット移送設備に関する。 The present invention relates to a pallet transfer facility.

ワーク搬送用パレットの移送設備に関しては種々のものが提案、実施されており、例えば車体もしくは車体部品等の搬送用パレットの移送設備について、搬送効率や省スペース化の観点から、以下の如き移送設備が提案されている。 Various types of pallet transfer equipment for work transfer have been proposed and implemented. For example, transfer equipment for transfer pallets such as car bodies or vehicle body parts is as follows from the viewpoint of transfer efficiency and space saving. Has been proposed.

例えば、特開２００６−４４８１０号公報（特許文献１）には、返送ラインの省スペース化を図る目的で、ワークとしての自動車用ガラスを載置して搬送するパレットを横置き状態で搬送する搬送ラインと、搬送ラインの終端から始端に向けて、パレットを縦置き状態で支持して返送する返送ラインとを有するパレット移送ラインが開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-44810 (Patent Document 1) discloses a method of transporting a pallet for placing and transporting a glass for an automobile as a work in a horizontal state in order to save space on a return line. A pallet transfer line is disclosed that includes a line and a return line that supports and returns the pallet in a vertically placed state from the end to the start of the transfer line.

また、特開平９−１４２６４３号公報（特許文献２）には、種類の異なる搬送ライン間にて複数の車を一次的に保管する車のストレージ設備において、左右の車輪をそれぞれ載置する分割パレットを利用して車を搬送すると共に、車を載置していない状態、すなわち空パレットの移送時および保管時には分割パレット同士を接近させておくことで、移送スペースもしくは保管スペースの小型化を図ったものが開示されている。
特開２００６−４４８１０号公報特開平９−１４２６４３号公報 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-142463 (Patent Document 2) discloses a divided pallet on which left and right wheels are respectively placed in a storage facility of a vehicle that temporarily stores a plurality of vehicles between different types of transport lines. The transport space or storage space was made smaller by transporting the vehicle using the car and by keeping the divided pallets close to each other when the vehicle is not placed, that is, when the empty pallet is transferred and stored. Are disclosed.
JP 2006-44810 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-142463

このように、ワーク搬送用パレットの移送設備がワーク製造ライン（組立、保管、検査ラインを含む）に組み込まれて使用される場合、ワーク搬送ラインの左右両側に何らかの設備（加工設備など）が設けられるのが通常である。そのため、搬送ラインの両側あるいは周囲には、極力これらの設備を設置するためのスペースや作業スペースを空けておく必要がある。 In this way, when the work transport pallet transfer equipment is incorporated into the work production line (including assembly, storage, and inspection lines), some equipment (processing equipment, etc.) is provided on both the left and right sides of the work transport line. It is usually done. Therefore, it is necessary to leave as much space and work space for installing these facilities as possible on both sides or around the transfer line.

しかし、上記特許文献１，２に開示の移送ラインだと、何れも返送ラインと搬送ラインとで循環する移送ラインが構成されるため、結果的に加工設備等の設置スペースが返送ラインと搬送ラインとの間に限られる。これでは、設置スペースが制限され、結果的に使用できる加工設備等が制限される。また、上記何れの特許文献に開示の手段も、返送ラインの分だけ余計にスペースを必要とする点は同じであるため、省スペース化のための抜本的な対策とはなり得ない。 However, in the case of the transfer lines disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the transfer line circulates between the return line and the transfer line, the installation space for the processing equipment or the like is consequently reduced. Limited to. This limits the installation space and consequently limits the processing equipment that can be used. Further, the means disclosed in any of the above patent documents is the same in that an extra space is required for the return line, and therefore cannot be a drastic measure for saving space.

以上の事情に鑑み、本発明では、パレット移送設備の省スペース化を図ることで、ワークに対する作業スペースおよび作業に必要な設備の設置スペースを確保することを技術的課題とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to secure a work space for a work and an installation space necessary for the work by reducing the space of the pallet transfer equipment.

前記課題を解決するため、本発明は、ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、搬送ラインの終端から始端へと空のパレットを返送する返送ラインとを備えたパレット移送設備において、２本の搬送ラインが並走して配設され、各々の搬送ライン上には左右に分割されたパレットが配置され、かつ、返送ラインは、一対の搬送ライン間に配設されており、双方の分割パレットが共通する１つのワークを載置し及び支持した状態で一対の搬送ライン上をそれぞれ搬送されると共に、各々の分割パレットが返送ライン上を搬送ライン上とは逆向きに返送され、一方の分割パレットが駆動し、他方の分割パレットはワークを介して駆動側の分割パレットと一体化されると共に、返送時、双方の分割パレットは互いに一体化した状態で返送ライン上を返送されることを特徴とするパレット移送設備を提供する。なお、ここでいう左右は、搬送もしくは返送方向を前後とした場合に、これら搬送・返送方向と直交する向きを指すものとする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a pallet transfer facility including a transfer line for transferring a pallet on which a workpiece is placed, and a return line for returning an empty pallet from the end to the start of the transfer line. Two conveyance lines are arranged in parallel, a pallet divided into left and right is arranged on each conveyance line, and a return line is arranged between a pair of conveyance lines, Both divided pallets are each transported on a pair of transport lines with a common workpiece placed and supported, and each split pallet is returned on the return line in the opposite direction to the transport line. One split pallet is driven, and the other split pallet is integrated with the drive-side split pallet via the workpiece, and both split pallets are integrated with each other when returned. Providing pallet transfer equipment, characterized in that it is returned to the return line above. Note that the left and right herein refer to directions perpendicular to the transport / return direction when the transport or return direction is the front / rear direction.

この構成によれば、分割された各々のパレットが搬送時よりも移送設備の中央側を通って返送されるので、返送ライン用のスペースを搬送ライン用のスペース内に収めることができる。これにより、返送ラインの分の増加スペースを実質的に零として、パレット移送ラインを大幅に縮小することができる。また、搬送ラインの側方には十分なスペースが確保されるので、ワークの搬送ラインに沿って、スペース上の制限を受けることなく、適当なワーク作業設備を配置することができる。 According to this configuration, each divided pallet is returned through the center side of the transfer facility rather than at the time of transportation, so that the space for the return line can be stored in the space for the transportation line. As a result, the pallet transfer line can be significantly reduced with the increase space corresponding to the return line being substantially zero. In addition, since a sufficient space is secured on the side of the transfer line, an appropriate work work facility can be arranged along the transfer line of the work without being limited in space.

ここで、分割されたパレットに関して以下の移送形態を採ることができる。すなわち、一方の分割パレットが駆動し、他方の分割パレットはワークを介して駆動側の分割パレットと一体化されると共に、返送時、双方の分割パレットは互いに一体化した状態で返送ライン上を返送される構成とすることができる。 Here, the following transfer modes can be adopted for the divided pallets. That is, one split pallet is driven, and the other split pallet is integrated with the drive-side split pallet via the workpiece, and when returning, both split pallets are returned together on the return line in a state of being integrated with each other. Can be configured.

この構成によれば、搬送時、ワークの載置により従動側の分割パレットが駆動側の分割パレットと一体的に搬送されると共に、返送時、駆動側の分割パレットのみを駆動させることで従動側の分割パレットが返送される。これにより、さらなる省スペース化を図ることができると共に、パレットを分割した場合でもパレットの移送に必要な動力を最小限に抑えて、駆動機構の設置スペースを小さくすることができる。 According to this configuration, the driven-side divided pallet is integrally conveyed with the driving-side divided pallet by loading the workpiece during conveyance, and at the time of return, only the driving-side divided pallet is driven to drive the driven-side divided pallet. The split palette is returned. As a result, further space saving can be achieved, and even when the pallet is divided, the power required for transferring the pallet can be minimized and the installation space for the drive mechanism can be reduced.

もちろん、分割パレットの移送形態は上記形態に限られることはない。例えば、並走する搬送ラインの終端に搬送された一対の分割パレットが１本の返送ライン上に交互に移載され、返送される形態を採ることもできる。あるいは、返送ラインを２本とし、これら一対の搬送ライン間に配設された２本の返送ライン上を、各分割パレットがそれぞれ返送される形態を採ることもできる。ワークを車体とする場合であれば、搬送ラインの間隔（分割パレットの間隔）が車体幅にほぼ準じる大きさになるため、返送ラインを２本とするスペースを確保できる。 Of course, the transfer form of a division | segmentation pallet is not restricted to the said form. For example, it is possible to adopt a form in which a pair of divided pallets conveyed to the end of a parallel conveying line are alternately transferred and returned on one return line. Alternatively, it is possible to adopt a form in which there are two return lines and each divided pallet is returned on two return lines arranged between the pair of transport lines. In the case where the workpiece is a vehicle body, the interval between the conveyance lines (distance between the divided pallets) is approximately the size of the vehicle body width, so a space for two return lines can be secured.

また、搬送ライン上を搬送される分割パレットと、返送ライン上を返送される分割パレットとが同一平面上にあるように構成してもよい。 Moreover, you may comprise so that the division | segmentation pallet conveyed on a conveyance line and the division | segmentation pallet returned on a return line may exist on the same plane.

搬送時と返送時とを問わず、常に分割パレットが同一平面上にあれば、パレット水平方向（車幅方向）の移送のみで当該パレットを搬送ラインから返送ラインへと移載することができるため、移載設備が簡素なもので済む。また、最小距離を移動させるだけでよいので、搬送効率の点でも好ましい。また、パレットの移送時、パレットの鉛直方向位置は常に一定であるから、このパレット上に載置されるワークの鉛直方向位置決めも容易かつ正確なものとなる。 Regardless of whether it is transported or returned, if the divided pallet is always on the same plane, the pallet can be transferred from the transport line to the return line only by transferring in the pallet horizontal direction (vehicle width direction). The transfer equipment is simple. Moreover, since it is only necessary to move the minimum distance, it is preferable also in terms of conveyance efficiency. Further, since the vertical position of the pallet is always constant when the pallet is transferred, the vertical positioning of the workpiece placed on the pallet is also easy and accurate.

以上のように、本発明によれば、パレット移送設備の省スペース化を図ることで、ワークに対する作業スペース、および、作業に必要な設備の設置スペースを確保することができる。 As described above, according to the present invention, the space for the pallet transfer equipment can be saved, so that the work space for the work and the installation space for the equipment necessary for the work can be secured.

以下、本発明に係るパレット移送設備の一実施形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an embodiment of a pallet transfer facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るパレット移送設備の一部を平面視した図である。同図に示すように、この移送設備１は、ワークとしての車体２を搬送するラインに組み込まれて使用されるものであり、車体２を載置した状態のパレット３を搬送する搬送ライン４と、搬送ライン４の終端から空のパレット３を返送する返送ライン５とを有する。 FIG. 1 is a plan view of a part of a pallet transfer facility according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the transfer equipment 1 is used by being incorporated in a line for transporting a vehicle body 2 as a workpiece, and includes a transport line 4 for transporting a pallet 3 on which the vehicle body 2 is placed. And a return line 5 for returning the empty pallet 3 from the end of the transport line 4.

ここで、搬送ライン４は互いに平行に２列に配置されている。各搬送ライン４は、この実施形態では、図２に示すように、基礎となるフレーム６上に配設された搬送用レール７によりそれぞれ構成されている。また、返送ライン５は、並走する２本の搬送ライン４の間に配設されており、搬送ライン４と同様、基礎となるフレーム６上に配設された返送用レール８により構成されている。 Here, the conveyance lines 4 are arranged in two rows in parallel to each other. In this embodiment, as shown in FIG. 2, each conveyance line 4 is constituted by a conveyance rail 7 disposed on a frame 6 as a basis. Further, the return line 5 is disposed between the two transport lines 4 that run in parallel, and similarly to the transport line 4, the return line 5 is configured by a return rail 8 that is disposed on the base frame 6. Yes.

パレット３は、並列配置された２本の搬送ライン４上に分割して配置されている。これにより、双方の分割パレット９，１０は、ワークとなる車体２を、その両側部にて部分的に載置および支持する（図１を参照）。この実施形態では、分割されたパレットの一方が駆動側のパレット９であり、他方が従動側のパレット１０である。 The pallet 3 is divided and arranged on two conveyance lines 4 arranged in parallel. Thereby, both the division | segmentation pallets 9 and 10 mount and support the vehicle body 2 used as a workpiece | work partially in the both sides (refer FIG. 1). In this embodiment, one of the divided pallets is the drive-side pallet 9 and the other is the driven-side pallet 10.

駆動側パレット９は主に、パレット本体１１と、パレット本体１１に固定され、搬送方向もしくは返送方向への移動力を受けるための動力伝達部１２と、パレット本体１１にワークとなる車体２の一側部を取り付けるための取り付け部１３とを有する。ここでパレット本体１１はいわゆる断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１４と、基部１４の側縁から下方に伸びる側壁部１５とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部１５が位置するよう、駆動側パレット９が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。 The drive-side pallet 9 is mainly fixed to the pallet main body 11, the pallet main body 11, a power transmission unit 12 for receiving a moving force in the conveying direction or the return direction, and one of the pallet main body 11 serving as a workpiece. It has the attachment part 13 for attaching a side part. Here, the pallet main body 11 has a so-called L-shaped cross section, and includes a plate-like base portion 14 on which the vehicle body 2 is placed, and a side wall portion 15 extending downward from a side edge of the base portion 14. In this embodiment, the driving pallet 9 is placed on the transport rail 7 or the return rail 8 so that the side wall 15 is positioned between the transport rail 7 and the return rail 8.

また、基部１４の上端面には突設ピン１６を有する取り付け部１３が複数箇所に設けられると共に、側壁部１５の外側面（搬送用レール７と対峙する側の面）には板状の動力伝達部１２が固定されている。この動力伝達部１２は、後述する駆動ローラ２４との接触態様を考慮して、パレット本体１１よりも移送方向（搬送および返送方向）に長い形状となっている（図１あるいは図２を参照）。 In addition, mounting portions 13 having protruding pins 16 are provided at a plurality of locations on the upper end surface of the base portion 14, and plate-like power is provided on the outer surface of the side wall portion 15 (the surface facing the conveying rail 7). The transmission part 12 is fixed. The power transmission unit 12 has a longer shape in the transfer direction (conveyance and return direction) than the pallet main body 11 in consideration of a contact mode with a driving roller 24 described later (see FIG. 1 or FIG. 2). .

従動側パレット１０は主に、パレット本体１７と、パレット本体１７に車体２の他側部を取り付けるための取り付け部１８とを有する。ここでパレット本体１７は駆動側パレット９のパレット本体１１と同様に断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１９と、基部１９の側縁から下方に伸びる側壁部２０とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部２０が位置するよう、従動側パレット１０が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。 The driven side pallet 10 mainly has a pallet main body 17 and an attachment portion 18 for attaching the other side portion of the vehicle body 2 to the pallet main body 17. Here, the pallet main body 17 has an L-shaped cross section like the pallet main body 11 of the drive side pallet 9, and has a plate-like base portion 19 on which the vehicle body 2 is placed and a side wall portion 20 extending downward from the side edge of the base portion 19. It consists of. In this embodiment, the driven pallet 10 is placed on the transport rail 7 or the return rail 8 so that the side wall portion 20 is positioned between the transport rail 7 and the return rail 8.

また、基部１９の上端面には突設ピン２１を有する取り付け部１８が複数箇所に設けられている。従い、突設ピン１６を車体２の一側部下方に係合させ車体２を駆動側パレット９の取り付け部１３に取り付けると共に、突設ピン２１を車体２の他側部下方に係合させ車体２を従動側パレット１０の取り付け部１８に取り付けることで、車体２の搬送時、車体２を介して従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に同期して移送される（図１あるいは図６を参照）。 In addition, on the upper end surface of the base portion 19, attachment portions 18 having protruding pins 21 are provided at a plurality of locations. Accordingly, the protruding pin 16 is engaged below the one side of the vehicle body 2 to attach the vehicle body 2 to the mounting portion 13 of the drive side pallet 9 and the protruding pin 21 is engaged to the lower side of the other side of the vehicle body 2. 2 is attached to the mounting portion 18 of the driven pallet 10 so that the driven pallet 10 is transferred in synchronism with the driving pallet 9 through the vehicle body 2 when the vehicle body 2 is transported (FIG. 1 or FIG. 1). 6).

また、この実施形態では、駆動側パレット９の側壁部１５と従動側パレット１０の側壁部２０のうち互いに車幅方向に対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための一対の嵌合部２２，２２がそれぞれ設けられている。図２には、駆動側パレット９の側壁部１５の対峙面に設けられた一方の凸状の嵌合部２２が示されている。また、同図には、従動側パレット１０の側壁部２０の対峙面に設けられた対応する凹状の嵌合部２２（同図中破線で示す部位）が示されている。 Further, in this embodiment, a pair for closely fitting the side wall portions 15 and 20 to the surfaces of the side wall portion 15 of the driving pallet 9 and the side wall portion 20 of the driven pallet 10 facing each other in the vehicle width direction. The fitting portions 22 and 22 are respectively provided. In FIG. 2, one convex fitting portion 22 provided on the opposite surface of the side wall portion 15 of the drive side pallet 9 is shown. Moreover, the corresponding concave fitting part 22 (part shown with the broken line in the figure) provided in the opposite surface of the side wall part 20 of the driven pallet 10 is shown by the same figure.

駆動側パレット９が搬送される側の搬送ライン４と返送ライン５との間には、駆動源２３と連結された駆動ローラ２４が配設されている。この駆動ローラ２４は、図３に示すように、鉛直方向に回転軸を有すると共に、搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の内側面と当接する位置に配設されている。そして、駆動源２３からの駆動力を受けて駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の一側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。また、車体２を介して駆動側パレット９と一体化された状態の従動側パレット１０もその搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。 A driving roller 24 connected to a driving source 23 is disposed between the conveying line 4 on the side where the driving pallet 9 is conveyed and the return line 5. As shown in FIG. 3, the drive roller 24 has a rotary shaft in the vertical direction and is disposed at a position where it abuts on the inner surface of the power transmission portion 12 of the drive side pallet 9 placed on the transport rail 7. It is installed. When the driving roller 24 starts to rotate in response to the driving force from the driving source 23, the power transmission unit 12 that comes into contact with one side surface of the driving roller 24 generates a frictional resistance with the driving roller 24 in the conveying direction. And the moving force is transmitted to the pallet body 11 to be fixed. As a result, the drive-side pallet 9 slides on the transport rail 7 in the transport direction while sequentially changing the drive roller 24 that receives power. The driven pallet 10 integrated with the driving pallet 9 via the vehicle body 2 also slides on the transport rail 7 in the transport direction.

また、駆動ローラ２４は、返送ライン５の返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の外側面と当接する位置に配設されている。そして、搬送時と同じ方向に駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の他側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、返送方向に向けて返送用レール８を摺動する。また、この実施形態では、従動側パレット１０は駆動側パレット９と一体化された状態で返送方向に向けて返送用レール８上を摺動する。 Further, the drive roller 24 is disposed at a position where it abuts on the outer surface of the power transmission portion 12 of the drive side pallet 9 placed on the return rail 8 of the return line 5. When the driving roller 24 starts to rotate in the same direction as the conveyance, the power transmission unit 12 in contact with the other side surface of the driving roller 24 converts the frictional resistance with the driving roller 24 into a moving force in the conveyance direction, The moving force is transmitted to the pallet body 11 to be fixed. As a result, the drive-side pallet 9 slides on the return rail 8 in the return direction while sequentially changing the drive roller 24 that receives power. In this embodiment, the driven pallet 10 slides on the return rail 8 in the return direction in an integrated state with the drive pallet 9.

また、駆動ローラ２４と車幅方向外側に対峙する位置には、例えば図３に示すように、１又は複数のガイドローラ２５が配設される。このガイドローラ２５は、駆動ローラ２４とで挟持する形で搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の搬送方向を案内する役割を果たす。 In addition, one or a plurality of guide rollers 25 are disposed at a position facing the driving roller 24 on the outer side in the vehicle width direction, for example, as shown in FIG. The guide roller 25 is in contact with the power transmission unit 12 of the drive-side pallet 9 placed on the conveyance rail 7 so as to be sandwiched between the drive rollers 24, and is attached to the power transmission unit 12 as the drive roller 24 rotates. When the moving force in the conveying direction is transmitted, it plays a role of guiding the moving direction of the power transmission unit 12 and consequently the conveying direction of the drive side pallet 9.

同様に、駆動ローラ２４と車幅方向内側（中央側）に対峙する位置には、例えば図４に示すように、１又は複数のガイドローラ２６が配設される。このガイドローラ２６は、駆動ローラ２４とで挟持する形で返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の返送方向を案内する役割を果たす。なお、ガイドローラ２５，２６は、必ずしも駆動ローラ２４と車幅方向に対峙している必要はなく、駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接可能な限りにおいてその配設位置は任意である。また、駆動側パレット９の移送案内が可能な限りにおいてその配置間隔や数も任意である。 Similarly, one or a plurality of guide rollers 26 are disposed at a position facing the driving roller 24 in the vehicle width direction inner side (center side), for example, as shown in FIG. The guide roller 26 is in contact with the power transmission unit 12 of the drive-side pallet 9 placed on the return rail 8 so as to be sandwiched between the drive rollers 24, and is attached to the power transmission unit 12 as the drive roller 24 rotates. When the moving force in the conveying direction is transmitted, it plays a role of guiding the moving direction of the power transmission unit 12 and thus the returning direction of the driving pallet 9. The guide rollers 25 and 26 are not necessarily opposed to the drive roller 24 in the vehicle width direction, and the arrangement positions thereof are arbitrary as long as the guide rollers 25 and 26 can contact the power transmission unit 12 of the drive side pallet 9. . Further, the arrangement interval and the number thereof are arbitrary as long as the transfer guide of the drive side pallet 9 is possible.

なお、この実施形態では、上記駆動形態を採っていることから、搬送ライン４および返送ライン５に沿って配設される複数の駆動ローラ２４の配置間隔は、駆動側パレット９に設けた動力伝達部１２の長辺寸法に基づき定められる。すなわち、動力伝達部１２が常に駆動ローラ２４と当接するよう駆動ローラ２４の最大配置間隔が定められる。 In this embodiment, since the above drive mode is adopted, the arrangement interval of the plurality of drive rollers 24 arranged along the transport line 4 and the return line 5 is the power transmission provided in the drive side pallet 9. It is determined based on the long side dimension of the portion 12. That is, the maximum arrangement interval of the driving rollers 24 is determined so that the power transmission unit 12 always contacts the driving rollers 24.

上記構造をなす複数の駆動側パレット９は一方の搬送用レール７（図１や図２の上側）上に載置される。また、これら駆動側パレット９と同数の従動側パレット１０が他方の搬送用レール７（図１や図２でいえば、各図中下側）上に載置される。これら複数の駆動側パレット９および従動側パレット１０は各搬送用レール７上を搬送方向に向けて摺動できるように構成されている。 The plurality of drive side pallets 9 having the above structure are placed on one transport rail 7 (upper side in FIGS. 1 and 2). In addition, the same number of driven pallets 10 as the driving pallets 9 are placed on the other transport rail 7 (the lower side in each figure in FIGS. 1 and 2). The plurality of driving-side pallets 9 and driven-side pallets 10 are configured to be slidable on the respective conveying rails 7 in the conveying direction.

また、駆動側パレット９と従動側パレット１０は共に返送ライン５を構成する返送用レール８上に移載され、この返送用レール８に沿ってかつ返送方向（搬送方向とは逆の方向）に向けて摺動できるように構成されている。 The driving pallet 9 and the driven pallet 10 are both transferred onto the return rail 8 constituting the return line 5, and along the return rail 8 and in the return direction (the direction opposite to the conveying direction). It is comprised so that it can slide toward.

具体的には、図１に示すように、返送ライン５の返送方向始端部において、返送用レール８が部分的に欠けた状態となっている。また、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部には、搬送用レール７，７の一部がそれぞれ適当な移載機構によりパレット移送設備１の中央側に向けてスライドし、返送用レール８とつながるようになっている。よって、駆動側パレット９の搬送用レール７のスライド部２７をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２７を返送用レール８と連結することで、このスライド部２７上に載置された駆動側パレット９が返送用レール８上に移載される。また、従動側パレット１０の搬送用レール７のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２８を返送用レール８と連結することで、このスライド部２８上に載置された従動側パレット１０が返送用レール８上に移載される。なお、この実施形態では、搬送ライン４上と返送ライン５上とに関らず、駆動側パレット９および従動側パレット１０は常に同一平面上に存在する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the return rail 8 is partially missing at the return direction start end of the return line 5. In addition, a part of the transport rails 7 and 7 is slid toward the center side of the pallet transfer facility 1 by an appropriate transfer mechanism at the end of the transport direction of each of the transport lines 4 and 4, and the return rail 8. It has come to be connected with. Therefore, the slide part 27 of the transport rail 7 of the drive-side pallet 9 is slid toward the center side of the pallet transfer equipment 1 and the slide part 27 is connected to the return rail 8 so as to be placed on the slide part 27. The drive side pallet 9 is transferred onto the return rail 8. Further, the slide portion 28 of the transport rail 7 of the driven pallet 10 is slid toward the center side of the pallet transfer equipment 1, and the slide portion 28 is connected to the return rail 8 to be placed on the slide portion 28. The driven pallet 10 is transferred onto the return rail 8. In this embodiment, the drive side pallet 9 and the driven side pallet 10 are always present on the same plane regardless of whether they are on the transport line 4 or the return line 5.

また、この実施形態では、各分割パレット９，１０の側壁部１５，２０に互いに密着嵌合する一対の嵌合部２２，２２を設けているので、例えば一方のスライド部２７上に載置された駆動側パレット９を返送用レール８上に移載すると共に、従動側パレット１０が載置された他方のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせることで、嵌合部２２，２２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体化される。従い、この状態で駆動側パレット９に適当な駆動手段（駆動ローラ２４でも構わない）により移動力を付与することで、駆動側パレット９と従動側パレット１０とが互いに一体化した状態で返送用レール８上を返送される。 Further, in this embodiment, since the pair of fitting portions 22 and 22 that are tightly fitted to each other are provided on the side wall portions 15 and 20 of the respective divided pallets 9 and 10, for example, they are placed on one slide portion 27. The drive-side pallet 9 is transferred onto the return rail 8 and the other slide part 28 on which the driven-side pallet 10 is placed is slid toward the center side of the pallet transfer equipment 1 so that the fitting part The drive-side pallet 9 and the driven-side pallet 10 are integrated via 22 and 22. Accordingly, in this state, the driving pallet 9 and the driven pallet 10 are integrated with each other by applying a moving force to the driving pallet 9 by an appropriate driving means (the driving roller 24 may be used). Returned on rail 8.

ここで、従動側パレット１０の基部１９における搬送用レール７との当接面は全域にわたって平滑であり、搬送方向はもちろん、車幅方向（搬送方向と直交する向き）にも摺動可能となっているため、従動側パレット１０がスライド部２８から摺動離脱して、駆動側パレット９とスムーズに一体化できる。この図示例では、駆動側パレット９の基部１４の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。また、従動側パレット１０の基部１９の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。もちろん、これら分割パレット９，１０と当接する返送用レール８の上端面はその全面にわたって平面状をなしている。 Here, the contact surface of the base 19 of the driven side pallet 10 with the conveying rail 7 is smooth over the entire area, and can slide not only in the conveying direction but also in the vehicle width direction (direction perpendicular to the conveying direction). Therefore, the driven pallet 10 can be slid away from the slide portion 28 and smoothly integrated with the drive side pallet 9. In this illustrated example, the lower end surface of the base portion 14 of the drive side pallet 9 and the upper end surface of the transport rail 7 that contacts the entire lower end surface are flat. Moreover, both the lower end surface of the base 19 of the driven pallet 10 and the upper end surface of the transport rail 7 that contacts the entire lower end surface are flat. Of course, the upper end surface of the return rail 8 that comes into contact with the divided pallets 9 and 10 has a planar shape over the entire surface.

次に、上記構成のパレット移送設備１における一対の分割パレット９，１０の移送形態について図５を例にとり説明する。 Next, the transfer mode of the pair of divided pallets 9 and 10 in the pallet transfer facility 1 having the above configuration will be described with reference to FIG.

図５は、車体溶接ラインに組み込まれたパレット移送設備１におけるワーク搬送用パレットの移送形態を説明するための概念図を示している。同図において、まず、ワーク仮置ステーションＳ１上にてワーク搬送用パレット（分割パレット９，１０）上にワークとしての車体２が仮置される。具体的には、予め溶接により一体化されたフロアパネルが一対の分割パレット９，１０上に載置され、このフロアパネル上に左右のサイドメンバが仮止めされた状態で組まれ、かつ、これらサイドメンバの上方に跨る形でルーフパネルが載置される。 FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a transfer form of the workpiece transfer pallet in the pallet transfer facility 1 incorporated in the vehicle body welding line. In the figure, first, the vehicle body 2 as a workpiece is temporarily placed on a workpiece conveying pallet (divided pallets 9 and 10) on the workpiece temporary placement station S1. Specifically, a floor panel integrated in advance by welding is placed on a pair of split pallets 9, 10 and assembled with the left and right side members temporarily fixed on the floor panel, and these The roof panel is placed over the side member.

次に、仮置された車体２を載置した状態で一対の分割パレット９，１０が搬送方向に移送され、仮打ち溶接ステーションＳ２にて仮打ち溶接がなされると共に、さらに搬送方向前方に位置する増打ち溶接ステーションＳ３にて増打ちがなされ、車体２のアセンブリが完了する。なお、ここでは、仮置ステーションＳ１にてサイドメンバおよびルーフパネルの仮置きを実施した後、続く仮打ち溶接ステーションＳ２にてフロアパネルとサイドメンバ、および、サイドメンバとルーフパネルとを共に仮打ちする場合を例示したが、サイドメンバを一旦フロアパネルに仮打ちして固定した後、ルーフパネルを仮置して仮打ちする工程順を採る等、他の溶接手順を採用できることはもちろんである。 Next, the pair of divided pallets 9 and 10 are transferred in the conveying direction with the temporarily placed vehicle body 2 being placed, and are subjected to temporary welding at the temporary welding station S2 and further forward in the conveying direction. The additional shot is made at the additional welding station S3, and the assembly of the vehicle body 2 is completed. Here, after temporarily placing the side member and the roof panel at the temporary placement station S1, the floor panel and the side member, and the side member and the roof panel are both temporarily placed at the subsequent temporary placement welding station S2. However, it is a matter of course that other welding procedures can be employed, such as temporarily placing the side member on the floor panel and fixing it, and then temporarily placing the roof panel to temporarily place the roof panel.

このようにしてアセンブリがなされた車体２を一対の分割パレット９，１０上から離脱させ、空になった一対の分割パレット９，１０が搬送ライン４，４の終端（スライド部２７，２８）にまで移送されると、例えば上記移載機構により一対の分割パレット９，１０がパレット移送設備１の中央側に配置される返送ライン５上で一体化される。そして、一体化した状態の分割パレット９，１０が返送ライン５上を返送される。 The vehicle body 2 assembled in this way is detached from the pair of split pallets 9 and 10, and the pair of empty split pallets 9 and 10 are at the end of the transfer lines 4 and 4 (slide portions 27 and 28). Is transferred onto the return line 5 arranged on the center side of the pallet transfer equipment 1 by the transfer mechanism, for example. Then, the divided pallets 9 and 10 in an integrated state are returned on the return line 5.

そして、一体化した分割パレット９，１０が返送ライン５の終端にまで移送されると、詳細な説明は省略するが、返送ライン５上の分割パレット９，１０をそれぞれ左右の搬送ライン４，４に移載するための移載機構により各分割パレット９，１０が各搬送ライン４，４上に移載される。そして、各搬送ライン４，４上に移載された分割パレット９，１０は搬送方向前方にある仮置ステーションＳ１に向けて移送される。このようにして、各分割パレット９，１０の移送サイクルがそれぞれ形成される。 Then, when the integrated divided pallets 9 and 10 are transferred to the end of the return line 5, detailed description is omitted, but the divided pallets 9 and 10 on the return line 5 are respectively transferred to the left and right transport lines 4 and 4. The divided pallets 9 and 10 are transferred onto the transport lines 4 and 4 by a transfer mechanism for transferring to the transfer line 4. And the division | segmentation pallets 9 and 10 transferred on each conveyance line 4 and 4 are transferred toward temporary placement station S1 in the conveyance direction front. In this way, a transfer cycle for each of the divided pallets 9 and 10 is formed.

このように、上記構成に係るパレット移送設備１であれば、一対の分割パレット９，１０が共に搬送時よりもパレット移送設備１の中央側を通って返送されるので、返送ライン５の設置スペースを並設される搬送ライン４，４間のスペース内に収めることができる。これにより、返送ライン５の設置スペースの増加分を実質的に零として、パレット３の移送設備１ひいてはこれが組み込まれるワーク搬送ラインを大幅に縮小することができる。また、各搬送ライン４，４の外側に十分なスペースが確保されるので、ワークの搬送ラインに沿って、スペース上の制限を受けることなく、適当なワーク作業設備、ここでいえば溶接ロボットなどを配置することができる。 Thus, in the case of the pallet transfer facility 1 according to the above-described configuration, the pair of divided pallets 9 and 10 are both returned through the center side of the pallet transfer facility 1 rather than being transported. Can be accommodated in the space between the conveying lines 4 and 4 arranged side by side. Thereby, the increase in the installation space of the return line 5 can be made substantially zero, and the transfer equipment 1 for the pallet 3 and thus the work transfer line in which it is incorporated can be greatly reduced. In addition, since a sufficient space is secured outside each of the transfer lines 4 and 4, an appropriate work work facility, in this case, a welding robot or the like, without being limited in space along the transfer line of the work. Can be arranged.

また、分割パレット９，１０のうち一方を駆動側パレット９とし、他方はワークとなる車体２を介して駆動側パレット９と一体化される従動側パレット１０とすると共に、返送時、一対の分割パレット９，１０が互いに一体化した状態で返送ライン５上を返送されるようにした。これによれば、搬送時、車体２を載置した状態では従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に搬送されると共に、返送時、駆動ローラ２４で駆動側パレット９のみに移動力を付与することで従動側パレット１０も共に返送される。これにより、パレット移送設備１のさらなる省スペース化を図ることができると共に、パレットを分割した場合でもパレット移送に必要な動力を最小限に抑え、駆動機構（駆動ローラ２４やその駆動源２３）の設置スペースを小さくすることができる。 One of the divided pallets 9 and 10 is a driving pallet 9 and the other is a driven pallet 10 that is integrated with the driving pallet 9 via the vehicle body 2 that is a workpiece. The pallets 9 and 10 are returned together on the return line 5 in an integrated state. According to this, the driven side pallet 10 is transported integrally with the drive side pallet 9 in the state where the vehicle body 2 is placed at the time of transport, and the moving force is applied only to the drive side pallet 9 by the drive roller 24 at the time of return. By giving, the driven pallet 10 is also returned. As a result, further space saving of the pallet transfer facility 1 can be achieved, and even when the pallet is divided, the power required for pallet transfer is minimized, and the drive mechanism (the drive roller 24 and its drive source 23) is reduced. Installation space can be reduced.

また、この実施形態では、駆動側パレット９に、このパレット９と別体に設けた駆動ローラ２４から搬送方向への動力を受けるための動力伝達部１２を設けると共に、ワークとなる車体２を載置した状態では車体２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体的に搬送されるようにした。そのため、駆動ローラ２４を駆動側パレット９の搬送用レール７の側にのみ配設するだけでよく、駆動ローラ２４およびこの駆動ローラ２４を駆動するための駆動源２３の設置スペースを大幅に縮小することができる。また、分割パレット９，１０まわりのスペースが空くことから、分割パレット９，１０上に載置された車体２へのアクセスも良好となり、作業性が向上する。 In this embodiment, the drive side pallet 9 is provided with a power transmission unit 12 for receiving power in the conveying direction from a drive roller 24 provided separately from the pallet 9, and the vehicle body 2 as a workpiece is mounted. In the placed state, the driving side pallet 9 and the driven side pallet 10 are integrally conveyed via the vehicle body 2. Therefore, it is only necessary to dispose the driving roller 24 only on the side of the conveying rail 7 of the driving side pallet 9, and the installation space of the driving roller 24 and the driving source 23 for driving the driving roller 24 is greatly reduced. be able to. Further, since the space around the divided pallets 9 and 10 is vacant, the access to the vehicle body 2 placed on the divided pallets 9 and 10 is improved, and workability is improved.

特に、この実施形態では、駆動側と従動側双方の分割パレット９，１０にワークとなる車体２を取り付けるための取り付け部１３，１８を設けるようにしたので、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３にて車体２を搬送する一対の分割パレット９，１０が停止した場合でも、分割パレット９，１０に対する車体２の相対位置が維持される。従い、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３内におけるワークの位置決めを容易かつ高精度に行うことが可能となる。 In particular, in this embodiment, since the mounting portions 13 and 18 for mounting the vehicle body 2 as a workpiece are provided on the divided pallets 9 and 10 on both the driving side and the driven side, the vehicle body is provided at each work station S1 to S3. 2 is maintained, the relative position of the vehicle body 2 with respect to the divided pallets 9 and 10 is maintained. Accordingly, it is possible to easily and accurately position the workpiece in each of the work stations S1 to S3.

また、この実施形態では、一対の分割パレット９，１０を、共に車体２が載置される基部１４，１９と、基部１４，１９の側縁から下方に延びる側壁部１５，２０とを有する構成とし、かつ、双方の側壁部１５，２０が互い対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための嵌合部２２，２２をそれぞれ設けるようにした。このような構成とすることで、分割パレット９，１０が相互に当接することで一体化され、この状態で返送ライン５上を返送される。そのため、分割パレット９，１０上に車体２を載置していない状態であっても、従動側パレット１０と一体化した駆動側パレット９を駆動させることで、搬送時と同様、駆動側に設けた駆動源２３および駆動ローラ２４のみで双方の分割パレット９，１０を返送することができる。また、スライド部２７，２８の水平移動のみで一体化できるため、一体化に際して必要となる分割パレット９，１０の移送機構も簡単なもので済む。 In this embodiment, the pair of divided pallets 9 and 10 includes a base portion 14 and 19 on which the vehicle body 2 is placed, and side wall portions 15 and 20 that extend downward from the side edges of the base portions 14 and 19. In addition, fitting portions 22 and 22 for closely fitting the side wall portions 15 and 20 to each other are provided on the surfaces where the both side wall portions 15 and 20 face each other. By setting it as such a structure, the division | segmentation pallets 9 and 10 are integrated by contact | abutting mutually, In this state, the return line 5 is returned. Therefore, even when the vehicle body 2 is not placed on the divided pallets 9 and 10, the driving side pallet 9 integrated with the driven side pallet 10 is driven to provide it on the driving side as in the case of conveyance. Both the divided pallets 9 and 10 can be returned with only the drive source 23 and the drive roller 24. In addition, since the slide parts 27 and 28 can be integrated only by horizontal movement, a transfer mechanism for the divided pallets 9 and 10 required for the integration can be simplified.

このように、同一平面上で駆動側パレット９と従動側パレット１０とを一体化して返送する場合、ワーク載置面よりも上方に突出した取り付け部１３，１８（この実施形態であれば突設ピン１６，２１）とワークとの干渉が問題となる。ここで、その返送ライン５の車幅位置を、図６に示すように、ワークとなる車体２のフロアパネル中央部に設けられるトンネル部２９の車幅方向位置と一致させるようにすれば、取り付け部１３，１８や突設ピン１６，２１と車体２との干渉を確実に回避することができる。 As described above, when the driving side pallet 9 and the driven side pallet 10 are integrated and returned on the same plane, the mounting portions 13 and 18 projecting upward from the work placement surface (in this embodiment, projecting is provided). Interference between the pins 16 and 21) and the workpiece becomes a problem. Here, if the vehicle width position of the return line 5 is made to coincide with the position in the vehicle width direction of the tunnel portion 29 provided at the center of the floor panel of the vehicle body 2 as a workpiece, as shown in FIG. Interference between the parts 13 and 18 and the projecting pins 16 and 21 and the vehicle body 2 can be reliably avoided.

また、駆動側パレット９と従動側パレット１０共に、各々のパレット本体１１，１７を構成する基部１４，１９を搬送用レール７と車体２で挟持し、かつ、側壁部１５，２０をそれぞれ駆動ローラ２４とガイドローラ２５，２６とで挟持して搬送しているので、車体製造ラインのように、移送・停止を繰り返しながら搬送される形態であっても、安定した姿勢を保った状態で搬送することができる。 Further, in both the driving pallet 9 and the driven pallet 10, the base portions 14 and 19 constituting the pallet main bodies 11 and 17 are sandwiched between the conveying rail 7 and the vehicle body 2, and the side wall portions 15 and 20 are respectively driven by driving rollers. 24 and the guide rollers 25 and 26 are transported by being sandwiched between them, so that they are transported while maintaining a stable posture even in the form of being transported while being repeatedly transferred and stopped as in the vehicle body production line. be able to.

また、この実施形態では、駆動側パレット９の駆動装置を、駆動源２３と、駆動源２３に連結される駆動ローラ２４とで構成し、かつ、駆動ローラ２４の一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に、複数の駆動ローラ２４を配置するようにした。このように、搬送時と返送時とで動力伝達部１２の異なる側面に駆動ローラ２４の回転駆動力を付与して駆動側パレット９を搬送し、かつ返送する構成とすることで、搬送用の駆動装置のみをもって、返送時においても駆動側パレット９に反対向きの駆動力（返送方向の動力）を付与できる。よって、返送用の駆動装置を新たに設けずに済み、設備コストの低減および省スペース化が可能となる。また、駆動ローラ２４を同一方向に回転させることで上述の作用が得られるので、搬送用レール７上の駆動側パレット９と、返送用レール８上の駆動側パレット９とに対して同時に移動力を付与することができる。よって、搬送と返送とのタイミングによらず多数の駆動側パレット９を同時に搬送および返送することができる。 In this embodiment, the driving device for the driving side pallet 9 is constituted by the driving source 23 and the driving roller 24 connected to the driving source 23, and one side surface of the driving roller 24 is on the conveying rail 7. A plurality of driving rollers 24 are arranged at a position where the other side of the driving roller 24 comes into contact with the driving side pallet 9 on the return rail 8. In this way, by providing a rotational driving force of the drive roller 24 to different side surfaces of the power transmission unit 12 during conveyance and returning, the drive-side pallet 9 is conveyed and returned, so that it can be used for conveyance. With only the driving device, a driving force in the opposite direction (power in the returning direction) can be applied to the driving side pallet 9 even when returning. Therefore, it is not necessary to provide a new drive device for return, and the equipment cost can be reduced and the space can be saved. Further, since the above-described action can be obtained by rotating the driving roller 24 in the same direction, the moving force is simultaneously applied to the driving side pallet 9 on the transport rail 7 and the driving side pallet 9 on the return rail 8. Can be granted. Therefore, many drive side pallets 9 can be conveyed and returned simultaneously irrespective of the timing of conveyance and return.

ここで、駆動ローラ２４は、その一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に配設されていればよい。そのため、駆動ローラ２４の側方を搬送用レール７上の駆動側パレット９が通過するタイミングが、同一の駆動ローラ２４の側方を返送用レール８上の駆動側パレット９が通過するタイミングと異なる場合、例えば図７に示すように、当該箇所における駆動ローラ２４を車幅方向に移動させる構成を採ることも可能である。駆動ローラ２４を車幅方向に移動させることができれば、駆動ローラ２４のローラ径を小さくできる。ここで、搬送ライン４，４の間隔はワークが車体２であることから不変であるため、各パレット９，１０まわりの作業スペースを拡げることができ、作業時、ワークとなる車体２へのアクセスを良好にすることができる。 Here, the driving roller 24 is disposed at a position where one side surface thereof contacts the driving side pallet 9 on the conveying rail 7 and the other side surface of the driving roller 24 contacts the driving side pallet 9 on the return rail 8. It only has to be done. Therefore, the timing at which the driving pallet 9 on the conveyance rail 7 passes through the side of the driving roller 24 is different from the timing at which the driving pallet 9 on the return rail 8 passes through the side of the same driving roller 24. In this case, for example, as shown in FIG. 7, it is possible to adopt a configuration in which the driving roller 24 at the location is moved in the vehicle width direction. If the driving roller 24 can be moved in the vehicle width direction, the diameter of the driving roller 24 can be reduced. Here, since the interval between the transfer lines 4 and 4 is not changed because the workpiece is the vehicle body 2, the work space around the pallets 9 and 10 can be expanded, and access to the vehicle body 2 that becomes the workpiece during the work can be performed. Can be improved.

また、以上の説明では、駆動側パレット９と従動側パレット１０とを互いに一体化した状態で返送する形態を説明したが、もちろん本発明に係るパレット移送設備１はこの形態に限られない。例えば、図８に示すように、並走する搬送ライン４，４上をそれぞれ搬送された駆動側パレット９と従動側パレット１０とが共に１本の返送ライン５上に交互に移載され、返送される形態を採ることもできる。この際、搬送ライン４終端から返送ライン５始端への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。これに伴い、返送ライン５終端から各搬送ライン４，４への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。 Moreover, although the above description demonstrated the form which returns the drive side pallet 9 and the driven pallet 10 in the state integrated mutually, of course, the pallet transfer equipment 1 which concerns on this invention is not restricted to this form. For example, as shown in FIG. 8, the driving pallet 9 and the driven pallet 10 respectively conveyed on the parallel conveying lines 4 and 4 are alternately transferred onto one return line 5 and returned. It can also take the form. At this time, the transfer of each of the divided pallets 9 and 10 from the end of the transport line 4 to the start of the return line 5 is performed in the order of the arrow indicated by the circled numeral 1 in FIG. Accordingly, the transfer of the divided pallets 9 and 10 from the end of the return line 5 to the transfer lines 4 and 4 is performed in the order of the arrow indicated by the circled numeral 1 from the arrow indicated by the circled numeral 1 in FIG. Done.

あるいは、図示は省略するが、並走する２本の搬送ライン４，４間に、同じく２本の返送ライン５，５を平行に設け、これら一対の搬送ライン４，４上および対応する一対の返送ライン５，５上を、各分割パレット９，１０がそれぞれ移送される形態を採ることもできる。 Or although illustration is abbreviate | omitted, between the two conveyance lines 4 and 4 which run in parallel, similarly the two return lines 5 and 5 are provided in parallel, and on these pair of conveyance lines 4 and 4 and a corresponding pair of It is also possible to adopt a form in which the divided pallets 9 and 10 are respectively transferred on the return lines 5 and 5.

もちろん、返送ライン５が、その本数に関らず、並走配置された搬送ライン４，４間に配設されている限りにおいて、その配置態様もしくは返送態様は任意である。例えば、図９（ａ）に示すように、並列に配置された搬送用レール７，７間に、互いに近接する２本の返送用レール８，８が配設されている構成を採ることもできる。この場合、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部における搬送用レール７，７の一部を、それぞれスライド部３０，３１としてパレット移送設備１の中央側に向けてスライド可能に構成することで、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して直交する向きにスライドさせることなく分割パレット９，１０を一体化して返送することができる。 Of course, as long as the return lines 5 are arranged between the transport lines 4 and 4 arranged in parallel, regardless of the number of the return lines 5, the arrangement form or the return form is arbitrary. For example, as shown in FIG. 9A, it is possible to adopt a configuration in which two return rails 8 and 8 that are close to each other are disposed between the transfer rails 7 and 7 that are arranged in parallel. . In this case, a part of the rails 7 and 7 for conveyance in the conveyance direction termination | terminus part of each conveyance line 4 and 4 can be slid toward the center side of the pallet transfer equipment 1 as the slide parts 30 and 31, respectively. The divided pallets 9 and 10 can be integrated and returned without sliding the divided pallets 9 and 10 in a direction orthogonal to the conveying rails 7 and 7.

具体的には、搬送方向に直交する向きに沿って２本の移載レール３２，３２が設けられ、これら移載レール３２，３２上に基台３３が移載レール３２，３２に対して摺動可能に配置されている。基台３３には、図１０（ａ）に示すように、駆動側パレット９の側の搬送用レール７のスライド部３０が、動力伝達部１２と当接する駆動ローラ２４および駆動源２３と共に固定されている。よって、適当な駆動手段により基台３３を搬送方向に直交する向きにスライドさせることで、図９（ｂ）に示すように、基台３３上に固定されたスライド部３０、および、スライド部３０上に載置された駆動側パレット９が移送設備１の中央側にスライドする。従動側パレット１０に関しても、同様に、図示は省略するが、移載レール上に基台を配置し、この基台上にスライド部３１を固定すると共に、適当な駆動手段により基台を搬送直交方向にスライドさせることで、基台上に固定されたスライド部３１、およびスライド部３１上に載置された従動側パレットが移送設備１の中央側にスライドする。 Specifically, two transfer rails 32, 32 are provided along a direction orthogonal to the transport direction, and the base 33 slides on the transfer rails 32, 32 on the transfer rails 32, 32. It is arranged to be movable. As shown in FIG. 10A, the slide portion 30 of the conveyance rail 7 on the drive side pallet 9 side is fixed to the base 33 together with the drive roller 24 and the drive source 23 that are in contact with the power transmission portion 12. ing. Therefore, by sliding the base 33 in a direction orthogonal to the transport direction by an appropriate driving means, as shown in FIG. 9B, the slide part 30 fixed on the base 33, and the slide part 30 The drive-side pallet 9 placed on top slides to the center side of the transfer facility 1. Similarly, for the driven pallet 10, although not shown, a base is disposed on the transfer rail, the slide portion 31 is fixed on the base, and the base is conveyed orthogonally by appropriate driving means. By sliding in the direction, the slide part 31 fixed on the base and the driven pallet placed on the slide part 31 slide to the center side of the transfer facility 1.

このようにしてスライド部３０，３１を移動させることで、図１０（ｂ）に示すように、双方の分割パレット９，１０が互いに当接し、一体化される。また、スライド部３０，３１がそれぞれ対応する返送用レール８，８と実質的に連結され、双方の分割パレット９，１０が対応する返送用レール８，８上にそれぞれ移載される。よって、この状態で駆動ローラ２４を所定の向き（搬送時とは逆の向き）に回転駆動させることで、動力伝達部１２を介して駆動側パレット９が返送方向への動力を受けた駆動側パレット９が従動側パレット１０と一体に返送される。 By moving the slide portions 30 and 31 in this way, as shown in FIG. 10B, both the divided pallets 9 and 10 come into contact with each other and are integrated. Further, the slide portions 30 and 31 are substantially connected to the corresponding return rails 8 and 8, respectively, and both divided pallets 9 and 10 are transferred onto the corresponding return rails 8 and 8, respectively. Therefore, in this state, the drive roller 24 is driven to rotate in a predetermined direction (the direction opposite to that during conveyance), so that the drive side pallet 9 receives the power in the return direction via the power transmission unit 12. The pallet 9 is returned together with the driven pallet 10.

なお、上述のように、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して搬送直交方向にスライドさせることなく返送用レール８，８上に移載させる場合、例えば図１１に示す構成を採ることもできる。すなわち、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、分割パレット（ここでは従動側パレット１０）の下部でかつ搬送用レール７の両側に、２個のガイドローラ３４，３４を取り付けることも可能である。この場合、搬送用レール７を２個のガイドローラ３４，３４で挟持する形態で従動側パレット１０が搬送用レール７上を搬送される。そのため、従動側パレット１０の姿勢を適正に保った状態で車体２を搬送することができる。 As described above, when the divided pallets 9 and 10 are transferred onto the return rails 8 and 8 without sliding in the conveyance orthogonal direction with respect to the conveyance rails 7 and 7, for example, the configuration shown in FIG. Can also be taken. That is, as shown in FIGS. 11A and 11B, two guide rollers 34 and 34 may be attached to the lower part of the divided pallet (here, the driven pallet 10) and on both sides of the conveying rail 7. Is possible. In this case, the driven pallet 10 is transported on the transport rail 7 in such a manner that the transport rail 7 is sandwiched between the two guide rollers 34 and 34. Therefore, the vehicle body 2 can be transported in a state where the posture of the driven pallet 10 is properly maintained.

また、図１１（ａ）ないし（ｃ）に示すように、従動側パレット１０の基部１９の内部で搬送用レール７の上面と当接する位置に摺動ローラ３５を設けることもできる。もちろん、摺動ローラ３５は、搬送用レール７の移動に伴い搬送用レール７の長手方向に沿って回転する。このような構成とすることで、従動側パレット１０と搬送用レール７との摺動抵抗を低減して、円滑な搬送形態を実現することが可能となる。もちろん、以上の構成および作用効果は、駆動側パレット９に対しても同様に適用し得る。また、返送用レール８上においても同様に成立する。 Further, as shown in FIGS. 11A to 11C, a sliding roller 35 can be provided at a position in contact with the upper surface of the conveying rail 7 inside the base portion 19 of the driven pallet 10. Of course, the sliding roller 35 rotates along the longitudinal direction of the transport rail 7 as the transport rail 7 moves. By adopting such a configuration, it is possible to reduce the sliding resistance between the driven pallet 10 and the transport rail 7 and realize a smooth transport mode. Of course, the above-described configuration and operational effects can be similarly applied to the drive-side pallet 9. The same holds true on the return rail 8.

また、搬送時と返送時とで各分割パレット９，１０が必ずしも同一平面上にある必要はない。ワークの種類によっては、若干搬送ライン４よりも返送ライン５を下げる（具体的には、搬送用レール７のパレット載置面よりも返送用レール８のパレット載置面を鉛直下方に配置する）ほうがよい。返送時、ワークと各分割パレット９，１０との干渉を回避するためである。ただし、あまり大幅に返送ライン５を下げると、結果的にパレット移送設備１が全体的に背高となるため、省スペース化を考慮して、特に、車体上部の作業性やその作業に要する設備の高さを考慮して適当な鉛直位置に留めておくのがよい。 Further, the divided pallets 9 and 10 do not necessarily have to be on the same plane during transport and return. Depending on the type of workpiece, the return line 5 is slightly lower than the transport line 4 (specifically, the pallet placement surface of the return rail 8 is arranged vertically below the pallet placement surface of the transport rail 7). Better. This is to avoid interference between the workpiece and each of the divided pallets 9 and 10 when returning. However, if the return line 5 is lowered too much, as a result, the pallet transfer facility 1 will become tall overall, so in consideration of space saving, especially the workability of the upper part of the vehicle body and the equipment required for the work It is better to keep it at an appropriate vertical position in consideration of the height.

また、以上の説明では、駆動側パレット９を構成するパレット本体１１の側壁部１５に動力伝達部１２を取付けた場合を例示したが、駆動ローラ２４との当接状態が搬送ライン４の全長にわたって確保できるのであれば、側壁部１５を動力伝達部１２を一体にした構成も可能である。すなわち、駆動側パレット９の側壁部１５の鉛直方向寸法を駆動ローラ２４やガイドローラ２５と同一平面位置まで伸ばすことで、側壁部１５が動力伝達部１２としての機能を兼ねることができる。この際、従動側パレット１０の側壁部２０の大きさは図６に例示のままとしておけば一体化に際しても支障はない。 Moreover, although the case where the power transmission part 12 was attached to the side wall part 15 of the pallet main body 11 which comprises the drive side pallet 9 was illustrated in the above description, the contact state with the drive roller 24 covers the full length of the conveyance line 4. If it can be secured, a configuration in which the side wall 15 is integrated with the power transmission unit 12 is also possible. That is, by extending the vertical dimension of the side wall 15 of the drive side pallet 9 to the same plane position as the drive roller 24 and the guide roller 25, the side wall 15 can also function as the power transmission unit 12. At this time, if the size of the side wall portion 20 of the driven pallet 10 is left as illustrated in FIG.

また、以上の説明では、１つの駆動ローラ２４で駆動側パレット９に搬送用動力と返送用動力を付与するようにしていたが、特にこの構成に限る必要はない。設置スペースが問題にならないのであれば、駆動側パレット９の搬送用と返送用とでそれぞれ別の駆動ローラを使用しても構わない。分割パレットの双方にそれぞれ駆動力を付与する形態を採っても構わない。あるいは、駆動力付与手段を各分割パレット９，１０に設け、いわゆる自走式の分割パレットとしても構わない。 In the above description, the driving power and the returning power are applied to the driving-side pallet 9 with one driving roller 24. However, the present invention is not particularly limited to this configuration. If the installation space is not a problem, separate drive rollers may be used for conveying and returning the drive side pallet 9, respectively. You may take the form which gives a driving force to both of a division | segmentation pallet, respectively. Alternatively, the driving force applying means may be provided on each of the divided pallets 9 and 10 so as to be a so-called self-propelled divided pallet.

また、搬送ライン４から返送ライン５への移載手段に関し、搬送用レール７の一部をスライドさせるのではなく、搬送ライン４終端に位置する各分割パレット９，１０のみを適当な手段でスライドさせ、あるいはピックアップして隣合う返送ライン５上に移載する手段を採るようにして構わない。 Further, regarding the transfer means from the transfer line 4 to the return line 5, instead of sliding a part of the transfer rail 7, only the divided pallets 9 and 10 positioned at the end of the transfer line 4 are slid by an appropriate means. Alternatively, a means for picking up and transferring to the adjacent return line 5 may be adopted.

もちろん、本発明に係るパレット移送設備は、以上例示の説明に限られることなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。 Of course, the pallet transfer facility according to the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係るパレット移送設備の部分平面図である。It is a partial top view of the pallet transfer equipment concerning one embodiment of the present invention. パレット移送設備の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a pallet transfer equipment. 駆動用パレットを搬送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the power transmission mode at the time of conveying the pallet for drive. 駆動用パレットを返送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the power transmission mode at the time of returning a drive pallet. 各分割パレットの移送形態の一例を概念的に説明する平面図である。It is a top view explaining notionally an example of the transfer form of each division | segmentation pallet. 各分割パレットとワークとの鉛直位置関係を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the vertical positional relationship of each division | segmentation pallet and a workpiece | work. パレット駆動装置の他の形態を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the other form of a pallet drive device. 各分割パレットの他の移送形態を概念的に説明する平面図である。It is a top view explaining notionally other transfer forms of each division pallet. 他の形態に係るパレット移送設備の要部平面図であって、図９（ａ）は返送用レール上への移載前における当該設備の要部平面図、図９（ｂ）は返送用レール上への移載後における当該設備の要部平面図である。It is a principal part top view of the pallet transfer equipment which concerns on another form, Comprising: Fig.9 (a) is a principal part top view before the transfer to the return rail, FIG.9 (b) is a return rail. It is a principal part top view of the said equipment after transfer to the top. 図１０（ａ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図１０（ｂ）は図９（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。10A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 9A, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 9B. 他の形態に係る従動側パレットの要部拡大図であり、図１１（ａ）はその要部平面図、図１１（ｂ）はその正面図、図１１（ｃ）はその断面図である。It is a principal part enlarged view of the driven pallet which concerns on another form, FIG.11 (a) is the principal part top view, FIG.11 (b) is the front view, FIG.11 (c) is the sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

１パレット移送設備
２車体
３パレット
４搬送ライン
５返送ライン
６フレーム
７搬送用レール
８返送用レール
９駆動側パレット（分割パレット）
１０従動側パレット（分割パレット）
１１，１７パレット本体
１２動力伝達部
１３，１８取り付け部
１４，１９基部
１５，２０側壁部
１６，２１突設ピン
２２，２２嵌合部
２３駆動源
２４駆動ローラ
２５，２６，３４ガイドローラ
２７，２８，３０，３１スライド部
２９トンネル部
Ｓ１ワーク仮置ステーション
Ｓ２仮打ち溶接ステーション
Ｓ３増打ち溶接ステーション 1 Pallet transfer equipment 2 Car body 3 Pallet 4 Transport line 5 Return line 6 Frame 7 Transport rail 8 Return rail 9 Drive side pallet (split pallet)
10 Driven side pallet (split pallet)
11, 17 Pallet body 12 Power transmission unit 13, 18 Mounting unit 14, 19 Base unit 15, 20 Side wall unit 16, 21 Projecting pin 22, 22 Fitting unit 23 Drive source 24 Drive roller 25, 26, 34 Guide roller 27, 28, 30, 31 Slide part 29 Tunnel part S1 Work temporary placement station S2 Temporary welding station S3 Additional welding station

Claims

ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、該搬送ラインの終端から始端へと空の前記パレットを返送する返送ラインとを備えたパレット移送設備において、
２本の前記搬送ラインが並走して配設され、各々の該搬送ライン上には左右に分割された前記パレットが配置され、かつ、
前記返送ラインは、前記一対の搬送ライン間に配設されており、前記双方の分割パレットが共通する１つの前記ワークを載置し及び支持した状態で前記一対の搬送ライン上をそれぞれ搬送されると共に、各々の前記分割パレットが前記返送ライン上を前記搬送ライン上とは逆向きに返送され、
前記一方の分割パレットが駆動し、前記他方の分割パレットは前記ワークを介して前記駆動側の分割パレットと一体化されると共に、返送時、前記双方の分割パレットは互いに一体化した状態で前記返送ライン上を返送されることを特徴とするパレット移送設備。 In a pallet transfer facility provided with a transport line for transporting a pallet with a workpiece placed thereon, and a return line for returning the empty pallet from the end to the start of the transport line,
Two of the transfer lines are arranged in parallel, the pallet divided into left and right is arranged on each of the transfer lines, and
The return line is disposed between the pair of transport lines, and is transported on the pair of transport lines in a state in which both the divided pallets are mounted and supported by one common workpiece. In addition, each of the divided pallets is returned on the return line in the direction opposite to that on the transfer line ,
The one split pallet is driven, and the other split pallet is integrated with the drive-side split pallet via the workpiece. At the time of return, the two split pallets are integrated with each other. Pallet transfer equipment that is returned on the line .

前記搬送ライン上を搬送される前記分割パレットと、前記返送ライン上を返送される前記分割パレットとが同一平面上にある請求項１に記載のパレット移送設備。 The pallet transfer facility according to claim 1, wherein the divided pallet conveyed on the conveyance line and the divided pallet returned on the return line are on the same plane.