JP5416441B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
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Description
まず、主として図1〜図5に基づいて田植機の概要を説明する。図1〜3から容易に理解できるように、田植機は主要部分として走行機体1と苗植装置2とを有しており、走行機体1は左右の前輪3と後輪4とで支持されている。走行機体1は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席5とその前方に配置された操縦ハンドル6とを有している。座席5と操縦ハンドル6は走行機体1の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル6はボンネット7で覆われた操縦機構部8に設けられている。また、座席5の前方で左右両側には予備苗台9を設けており、座席5の後ろには施肥装置10を設けている。
まず、走行機体1の骨組みを説明する。既述のとおり、本実施形態では左右のサイドフレーム12とフロントフレーム13とリアフレーム14とで本体フレームが構成されているが、更に、ミッションケース22及びリアアクスルケース30の両者は、走行機体1の骨組みを構成する部材としても機能している。
例えば図14に明示するように、ミッションケース22はおおよそ前後に長い形態になっており、大雑把には、左右2つのメインメンバーを重ねてボルト群で共締めした構造になっている。ミッションケース22の前部の側面部には左右の凸部22aを設けており、この凸部22aにフロントアクスル25が取り付けられている。
既述のとおり、エンジン21はクランク軸23を横向きにすると共に側面視傾斜姿勢で配置されており、例えば図8,9に示すように、エンジン21のクランク軸23はHST58の入力軸77よりもやや高い高さに位置している。
本願発明からは少し外れるが、エンジン21及び変速装置の制御の一例を次に説明しておく。図13から把握できるように、走行機体1の床(換言すると運転席の床)のうちハンドルポスト71の右側の箇所にはプレーキペダル97と変速ペダル60とが左右に配置されている。図13では表示していないが既述のとおり床は車体カバー37で構成されており、両ペダルペダル60,97は車体カバー37における床部37aの上に露出している。
以上のように、本実施形態の田植機は、エンジン21が傾斜姿勢で配置されている点やサイドフレーム12の後部が傾斜部12aになっているなど、本願発明の構成が具体化されている。その結果、発明の効果の欄に記載した諸効果が発揮される。また、上述の説明でも触れているが、本実施形態は従来にない多くの改良点を有している。この点を更に説明しておく。
例えば図8から理解できるように、ミッションケース22はサイドフレーム12の下方に配置されており、かつ、既述のとおりミッションケース22とリアアクスルケース30とは走行機体1の骨組みを構成しており、エンジン21の荷重は、実質的にはミッションケース22とリアアクスルケース30とで支持されている。
次に、座席5の前端と燃料タンク27の前端とエンジン21の前後位置関係にも特徴がある。すなわち、燃料タンク27の前端は座席5の前端よりも後ろにずれて、エンジン21の前端は燃料タンク27の前端よりも後ろにずれている。換言すると、燃料タンク27の前後中心位置が座席5の前後中心位置よりも後ろにずれて、エンジン21の前後中心位置が燃料タンク27の前後中心位置よりも後ろにずれている。
例えば図6に示すように、補助フレーム19が外向き枝フレーム18と後部支持バー55とリアフレーム14とに固着されているため、補助フレーム19と外向き枝フレーム18と後部支持バー55とリアフレーム14とが互いに補強しあって走行機体1の骨組みが頑丈な構造になっている。また、既述のとおり、図3に示すように補強機能と車体カバー37の支持機能とを有する補助フレーム19に形成した段落ち部19aに昇降用踏み板51を設けているため、昇降用踏み板51を設けるために特別の部材を設ける必要がなく、このため走行機体1の構造の簡単化に貢献できる。
さて、本実施形態の田植機は4条植えのタイプである。田植機は4条植えのみでなく3条植タイプ、5条植タイプ、6条植タイプ、8条植タイプなどがあり、苗植装置は植え付け条数によって左右間隔が相違し、また、必要な動力も植え付け条数によって相違する。更に、走行機体1に要求される剛性や安定性能(主として左右前輪の間隔及び左右後輪の間隔)も苗植装置の植え付け条数によって相違する。他方、エンジン21の出力にはある程度の巾があり、また、走行機体1の強度や安定性にも許容できる範囲がある。
本実施形態では、既述のとおり、ミッションケース22を走行機体1の骨組みに兼用しているが、その場合、ミッションケース22をフロントフレーム13に直接に固着するのではなく、フロントフレーム13とミッションケース22とは、上下に離反した上フロントブラケット48と下フロントブラケット49とを介してミッションケース22に固定されており、また、上下フロントブラケット48,49はパワーステアリンング69のギアボックス72で連結されているため、パワーステアリンング69のギアボックス72もミッションケース22とフロントフレーム13とを連結する部材(強度メンバー)として機能している。
既述のとおり、本実施形態ではHST58のトラニオン59とエンジン21のスロットルレバーとはモータで動力的に駆動されるが、制御用のモータやギアが内蔵された制御ケース112はハンドルポスト71(或いはパワーステアリンング69)を挟んで変速ペダル60及びプレーキペダル97と反対側(左側)に配置しており、このため、制御ケース112が変速ペダル60やプレーキペダル97の操作の邪魔にならない利点がある。
2 苗植装置
3 前輪
4 後輪
5 座席
6 操縦ハンドル
8 操縦機構部
10 施肥装置
12 サイドフレーム
13 フロントフレーム
14 リアフレーム
19 補助フレーム
21 エンジン(ガソリンエンジン)
22 変速装置が内蔵されたミッションケース
23 クランク軸
24 ベルト
25 フロントアクスル装置
26 前車軸
27 燃料タンク
31 後ろ車軸
33 リア支柱
37 車体カバー
47 ジョイント部材
48,49 フロントブラケット
58 HST
Claims (1)
- 前輪(3)及び後輪(4)で支持されていると共にエンジン(21)を搭載した走行機体(1)と、前記走行機体(1)の後部に高さ調節可能に取り付けた苗植装置とを有しており、前記走行機体(1)のうち前輪(3)と後輪(4)との間に座席(5)を配置し、前記走行機体(1)のうち座席(5)の前側には操縦ハンドル(6)を設けており、かつ、前記エンジン(21)は、クランク軸(23)が前輪(3)及び後輪(4)の回転軸(26)(31)と略平行になる姿勢で配置されている乗用型田植機において、
前記エンジン(21)は、平面視で座席(5)と部分的に重複した状態で座席(5)の後ろに大きくはみ出るようにして、クランク軸(23)が前側に位置してシリンダボアが走行機体(1)の側面視で後傾する姿勢で配置し、平面視で前記エンジン(21)の前端は前記座席(5)の前端よりも後ろに位置し、エンジン(21)の略前半部は平面視で座席(5)と重なっていてエンジン(21)の略後半部は座席の後ろにはみ出ている一方、
前記エンジン(21)の前方に配置したミッションケース(22)と前記エンジン(21)の後方に配置したリアアクスルケース(30)とは、ジョイント部材(47)を介して連結しており、前記ジョイント部材(47)のうち前記ミッションケース(22)側に前部受け部(83)を設け、前記リアアクスルケース(30)の前部に後部受け部(79)を設け、前記エンジン(21)の前部を前記前部受け部(83)に防振支持させ、前記エンジン(21)の後部を前記後部受け部(79)に防振支持させることによって、前記エンジン(21)を前記ジョイント部材(47)に対して跨がらせ、
前記走行機体(1)の車体フレームを構成するサイドフレーム(12)の後半部(12a)を、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部(12a)に構成し、
前記座席(5)とエンジン(21)との間には燃料タンク(27)を配置し、前記燃料タンク(27)の下面の全体又は後ろ寄りの一部は前記エンジン(21)の傾斜に合わせて側面視で傾斜し、前記サイドフレーム(12)の傾斜部(12a)を挟んで上側に前記燃料タンク(27)を位置させ、下側に前記エンジン(21)を位置させている、
乗用型田植機。
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