JP5404218B2 - コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 - Google Patents
コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5404218B2 JP5404218B2 JP2009158968A JP2009158968A JP5404218B2 JP 5404218 B2 JP5404218 B2 JP 5404218B2 JP 2009158968 A JP2009158968 A JP 2009158968A JP 2009158968 A JP2009158968 A JP 2009158968A JP 5404218 B2 JP5404218 B2 JP 5404218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- crack
- function
- concrete
- residual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
すなわち、コンクリート構造物としてのコンクリート塊におけるひび割れの深さの計測に際し、共振振動数が2.5MHzの発信探触子と受信探触子とを、ひび割れを挟むように配置し、ステップ型電圧を500ボルトとし、発信探触子に該ステップ型電圧を所定時間間隔(例えば、5m秒間隔)で連続して印加する。
また、2.5MHzを中心とする狭帯域波が使用される関係上、外乱の影響を受けやすい問題点もあった。
を設定する設定機能と、設定したパラメータで発信探触子から受信探触子への超音波の伝播時間F i を下式で計算する計算機能と、
上記計算機能で計算された計算値と実測値との残差Δdを演算する残差演算機能と、上記残差が許容値以内か否かを判定する収束判定機能と、上記収束判定機能で残差が許容値以内であると判定された時、最終のパラメータを求めるパラメータ決定機能と、上記収束判定機能で残差が許容値以内でないと判定された時、パラメータを以下の(1)〜(3)の演算により修正するパラメータ修正機能とを備えたものである。
(1)Δpをパラメータの修正量とし、Aを偏微分係数からなるヤコビアン行列として、パラメータ修正反復k回目のモデルをp (k) で表し、F (p) をその周りでテイラー展開して
を得る。ここでヤコビアン行列Aの成分は以下で示される。
但し、i=1〜N、j=1〜M
(2)ヤコビアン行列Aの計算を行ないF i (p)の偏微分係数を求める。
(3)下式により残差Δdに基づいてハウスホルダ法によるパラメータ修正量Δpを計算し、パラメータpの修正を実行する。
上述の広帯域超音波の周波数帯域は0〜5.0MHzに設定してもよい。また、フィルタで抽出する所定周波数範囲は、コンクリートのひび割れ計測に最も適した50kHz〜120kHzの間に中心周波数を有することが望ましい。
また、フィルタを用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出するので、コンクリートのひび割れ計測に最も適した周波数範囲を確保することができる。
しかも、エンファシス処理を行なって処理波形を求めるので、回折波の起生時刻の読出しが、正確かつ容易となる。
これらにより、比較的正確に、ひび割れ状態の計測を行なうことができる。
を設定し、計算機能は、設定したパラメータで発信探触子から受信探触子への超音波の伝播時間を計算し、残差演算機能は、上記計算機能で計算された計算値と実測値との残差を演算し、収束判定機能は、残差が許容値以内か否かを判定し、パラメータ決定機能は、上記収束判定機能で残差が許容値以内であると判定された時には、最終のパラメータを求める。
上記構成によれば、残差が許容値より大きい時、パラメータを修正するので、残差が小さくなる方向への修正ができ、ひび割れの先端位置をより一層正確に特定することができる。
を設定し、設定したパラメータで発信探触子から受信探触子への超音波の伝播時間F i を下式で計算し、
上記計算された計算値と実測値との残差Δdを演算し、上記残差が許容値以内か否かを判定し、上記残差が許容値以内であると判定された時、最終のパラメータを求め、上記残差が許容値以内でないと判定された時、パラメータを以下の(1)〜(3)の演算により修正するものである。
(1)Δpをパラメータの修正量とし、Aを偏微分係数からなるヤコビアン行列として、パラメータ修正反復k回目のモデルをp (k) で表し、F (p) をその周りでテイラー展開して
を得る。ここでヤコビアン行列Aの成分は以下で示される。
但し、i=1〜N、j=1〜M
(2)ヤコビアン行列Aの計算を行ないF i (p)の偏微分係数を求める。
(3)下式により残差Δdに基づいてハウスホルダ法によるパラメータ修正量Δpを計算し、パラメータpの修正を実行する。
第4の工程で、抽出された狭帯域受信波スペクトルをフーリエ逆変換して時系列波を求め、第5の工程で、上記時系列波を時系列重み付け関数で切出すと共に、エンファシス処理を行なって処理波形を求める。
第6の工程で、上記処理波形から回折波の起生時刻を読出し、第7の工程で、該起生時刻に基づいて、ひび割れ状態を演算する。
また、フィルタを用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出するので、コンクリートのひび割れ計測に最も適した周波数範囲を確保することができる。
しかも、エンファシス処理を行なって処理波形を求めるので、回折波の起生時刻の読出しが、正確かつ容易となる。
これらにより、比較的正確に、ひび割れ状態の計測を行なうことができる。
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。
図面はコンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置を示すが、まず、図1を参照して、コンクリート構造物のひび割れ状態計測装置の構成について説明する。
上述の発信探触子31は広帯域超音波(例えば0〜5.0MHz)を発信するものであり、上述の受信探触子32は0〜5.0MHzの広帯域超音波を受信するものである。
上述の発信探触子31には超音波発信装置の電流供給回路33から電流が供給され、この発信探触子31から超音波が発信してコンクリート30内に入射する。
この解析装置34においては、受信探触子32の受信信号が増幅回路35により増幅された後、フィルタ回路36でフィルタリングを受けた信号がAD変換回路37(アナログ・デジタル変換回路)によってデジタル信号に変換され、ゲートアレイ38を介してCPU40に入力される。
また、上述の解析結果は表示装置41にも入力されて表示される。
この受信波は同軸ケーブル49を介して、解析装置34の増幅回路35へ電圧の時間変動データとして送られる。増幅回路35へ送られた時間変動データは、フィルタ回路36を介してAD変換回路37に達し、この電圧のアナログ量が該AD変換回路37によりデジタル量に変換され、ゲートアレイ38を介してCPU40に転送され、電圧デジタル値の時刻歴が表示装置41に表示される。
これにより、発信探触子31に内蔵された振動子47(図2参照)から、所定の時間間隔で超音波がコンクリート30に入射される。
図5(a)は振動子にパルス型電圧(30〜500V)を印加した場合のスペクトルを示し、この場合には同図に示すように振動子の厚さ方向共振振動数を中心周波数とする比較的狭帯域のスペクトルをもつ発信超音波を得ることになる(従来技術の狭帯域周波数に相当。)。
図5(b)は発信探触子31内の振動子47にステップ関数型電圧(30〜
500V)を印加した場合のスペクトルを示し、この場合には同図に示すように共振振動数はもちろんのこと、これよりも低周波の成分も励起されたスペクトルとなり、この実施形態の広帯域超音波は図5(b)による超音波を意味する。
ステップQ1で、発信探触子31から0〜5.0MHzの広帯域超音波(0〜5.0MHzまでの範囲の周波数成分を全て含む超音波)をコンクリート30の表面30bから発信する。
上記フィルタFIL1は、関数B(f)(B(f0)=1.0)で示すことができ、中心周波数をf0とし、所定値をfaとする時、次のように定義することができる。
f=f0でB(f)=1.0
f≧f0+faでB(f)=0.0
f0−fa<f<f0でB(f)は増加関数
f0<f<f0+faでB(f)は減少関数
この実施形態では、中心周波数がf0=55.8kHzのフィルタFIL1(図11参照)を用いたが、この中心周波数f0の数値はこれに限定されるものではなく、50kHz〜120kHzの間に中心周波数f0が存在すれば、他のフィルタであってもよい。
次に、ステップQ6で、図13に示す時系列波TS1を、同図に示す時系列重み付け関数(いわゆる、重み付けTGC関数)G1で切出すと共に、最小=乗法などによるエンファシス処理を行なって、図14に示す処理波形em1を求める。図13と図14との対比から明らかなように、エンファシス処理された波形は、必要とする特徴部が際立った波形となる。
そして、ひび割れ29を隔てた左側と右側とで起生時刻thが等しいか、または略等しい場合には、ステップQ9に移行し、このステップQ9で、ひび割れ29は図6に示すような垂直なものであると認定する。
さらに、ひび割れ29を隔てた右側の起生時刻thが、左側のそれよりも長い場合には、さらに別のステップQ11に移行し、このステップQ11で、ひび割れ29は図8に示すような右下方に傾斜するものであると認定する。
このように、上記各ステップQ1〜Q11での処理により、コンクリート30に発生したひび割れ29の種別(垂直、左下方に傾斜するもの、右下方に傾斜するもの)を容易に判別することができる。
図15〜図21はコンクリート構造物のひび割れ29の状態計測方法およびその装置の実施形態2を示すが、この実施形態2においても、図1〜図5で示した回路装置を用いる。
この場合、図1で示した制御手段としてのCPU40は、図15(a)、(b)に示すように、ひび割れ29を隔てた一側のコンクリート30の表面30bより発信探触子31から広帯域超音波(0〜5.0MHzの帯域)を発信し、ひび割れ29を隔てた他側のコンクリート30表面で受信探触子32にて広帯域超音波を受信し、送受信位置(pos1,pos2,pos3)をずらして複数回送受信すると共に、受信した広帯域受信波(図17参照)からフーリエ変換にて広帯域受信波スペクトルsp3(図18参照)を求める第1演算機能(図16のステップU3参照)と、上記広帯域受信波スペクトルsp3(図18参照)からフィルタFIL2を用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出して狭帯域受信波スペクトルsp4(図19参照)を求める抽出機能(ステップU4参照)と、抽出された狭帯域受信波スペクトルsp4(図19参照)をフーリエ逆変換して時系列波(図20参照)を求める第2演算機能(ステップU5参照)と、上記時系列波(図20参照)を時系列重み付け関数G2で切出すと共に、エンファシス処理を行なって処理波形em2(図21参照)を求める第3演算機能(ステップU6参照)と、上記処理波形em2(図21参照)から回折波β(図15参照)の起生時刻thを読出す読出し機能(ステップU7参照)と、上記起生時刻thに基づいて、ひび割れ29の状態を演算する第4演算機能(ステップU8参照)と、を備えている。
特に、この実施形態2では、図20に示す時系列波TS2を時系列重み付け関数G2(同図参照)で切出すことにより、コンクリート30中に存在する鉄筋28からの反射波γつまり外乱を排除するように構成している。
ステップU1で、ひび割れ29の図示左側に配置した発信探触子31から0〜5.0MHzの広帯域超音波(0〜5.0MHzまでの範囲の周波数成分を全て含む超音波)を、コンクリート30の表面30bから発信する。
次に、ステップU3で、図17に示す広帯域受信波re2(時系列波)をフーリエ変換して、図18に示すような広帯域受信波スペクトルsp3を求める(第2の工程)。
上記フィルタFIL2は、関数B(f)(B(f0)=1.0)で示すことができ、中心周波数をf0とし、所定値をfaとする時、次のように定義することができる。
f=f0でB(f)=1.0
f≧f0+faでB(f)=0.0
f0−fa<f<f0でB(f)は増加関数
f0<f<f0+faでB(f)は減少関数
この実施形態では、中心周波数f0=52.5kHzのフィルタFIL2(図18参照)を用いたが、この中心周波数f0の数値はこれに限定されるものではなく、50kHz〜120kHzの間に中心周波数f0が存在すれば、他のフィルタであってもよい。
次にステップU6で、図20に示す時系列波(TS2)を、同図に示す時系列重み付け関数(いわゆる、重み付けTGC関数)G2で切出すと共に、最小=乗法などによるエンファシス処理を行なって、図21に示す処理波形em2を求める(第5の工程)。図20と図21との対比から明らかなように、エンファシス処理された波形は、必要とする特徴部が際立った波形となる。
上記ひび割れ29の深さdeは次のようにして演算することができる。
νはコンクリート30内での超音波の速度(つまり音速)
一例として、起生時刻thが171.4μsec、音速νが4004.3m/secの場合には、平均値D ̄は68.6cmとなる。
φは探触子31,32の直径
一例として、中心間距離a1が100mm、直径φが15mm、平均値D ̄が68.6cmの場合には、ひび割れ29の深さdeは34.0cmとなり、コンクリート30の供試体(いわゆるコンクリート版)として用いた版厚=500mm、ひび割れの深さ=30.0cmのものに対して、略一致するひび割れの深さdeを演算により求めることができた。
さらに、時系列波TS2(図20参照)を時系列重み付け関数G2で切出すので、コンクリート30中に存在する鉄筋28からの反射波γなどの外乱を排除することができる。
これらにより、比較的正確に、ひび割れ状態(特に、ひび割れ29の深さde参照)の計測を行なうことができる。
また、フィルタFIL2を用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出(狭帯域受信波スペクトルsp4参照)するので、コンクリート30のひび割れ29の計測に最も適した周波数範囲を確保することができる。
しかも、エンファシス処理を行なって処理波形em2(図21参照)を求めるので、回折波βの起生時刻thの読出しが、正確かつ容易となる。
図22〜図24はコンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置の実施形態3を示すが、この実施形態3においても、図1〜図5で示した回路装置を用いる。
を設定する設定機能(図24のステップJ1参照)と、設定したパラメータpで発信探触子31から受信探触子32への超音波の伝播時間を計算する計算機能(ステップJ2参照)と、上記計算機能(ステップJ2)で計算された計算値と実測値との残差Δdを演算する残差演算機能(ステップJ3参照)と、上記残差Δdが許容値以内か否かを判定する収束判定機能(ステップJ4参照)と、上記収束判定機能(ステップJ4)で残差Δdが許容値以内であると判定された時、最終のパラメータpを求めるパラメータ決定機能(ステップJ5参照)と、上記収束判定機能(ステップJ4)で残差Δdが許容値以上であると判定された時、パラメータpを修正する修正機能(各ステップJ6、J7、J8から成るルーチンR1参照)と、を兼ねる。
そこで、上記[数4]を線形化するために、まずステップJ1でパラメータpの初期値p(0)を設定する。
すなわち、i番目の観測データにおける送信点(発信探触子31参照)の座標を(x1,i,y1,i)とし、受信点(受信探触子32参照)の座標を(x2,i,y2,i)とすると、伝播時間Fi(いわゆる到達時間)は次の[数6]で示すことができる。
なお、上記線形方程式は、特異値分解法、修正グラムシュミット法、ハウスホルダ法(ヤコビアン行列の計算方法)などにより解くことができるが、この実施形態3では、ハウスホルダ法を採用している。
一方、上述のステップJ4でYES判定されると、ステップJ5に移行して、このステップJ5で最終のパラメータpが決定される。
さらに、反復計算の打切り条件は、上述の[数10]、[数11]、[数12]の何れか1つが成立すれば、反復を打切るとよい。
を設定する設定機能(ステップJ1参照)と、
設定したパラメータpで発信探触子31から受信探触子32への超音波の伝播時間Fiを計算する計算機能(ステップJ2参照)と、上記計算機能で計算された計算値と実測値との残差Δdを演算する残差演算機能(ステップJ3参照)と、上記残差Δdが許容値以内か否かを判定する収束判定機能(ステップJ4参照)と、上記収束判定機能で残差Δdが許容値以内であえると判定された時、最終のパラメータpを求めるパラメータ決定機能(ステップJ5参照)とを備えたものである。
を設定し、計算機能(ステップJ2)は、設定したパラメータpで発信探触子31から受信探触子32への超音波の伝播時間Fiを計算し、残差演算機能(ステップJ3)は、上記計算機能(ステップJ2)で計算された計算値と実測値との残差Δdを演算し、収束判定機能(ステップJ4)は、残差Δdが許容値以内か否かを判定し、パラメータ決定機能(ステップJ5)は、上記収束判定機能(ステップJ4)で残差Δdが許容値以内であると判定された時には、最終のパラメータpを求める。
また、上記収束判定機能(ステップJ4参照)で残差Δdが許容値以上の時、パラメータpを修正(パラメータ修正量Δp参照)する修正機能(ルーチンR1参照)を備えたものである。
この発明の制御手段は、実施例のCPU40に対応し、
以下同様に、
第1演算機能はCPU40制御によるステップU3に対応し、
抽出機能は、ステップU4に対応し、
第2演算機能は、ステップU5に対応し、
第3演算機能は、ステップU6に対応し、
読出し機能は、ステップU7に対応し、
第4演算機能は、ステップU8に対応し、
第1の工程は、ステップU1,U2に対応し、
第2の工程は、ステップU3に対応し、
第3の工程は、ステップU4に対応し、
第4の工程は、ステップU5に対応し、
第5の工程は、ステップU6に対応し、
第6の工程は、ステップU7に対応し、
第7の工程は、ステップU8に対応し、
設定機能は、ステップJ1に対応し、
計算機能は、ステップJ2に対応し、
残差演算機能は、ステップJ3に対応し、
収束判定機能は、ステップJ4に対応し、
パラメータ決定機能は、ステップJ5に対応し、
修正機能は、ルーチンR1に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、図22、図23においては探触子32または31を位置No.1〜No.5へ順次移動させると共に、ポジションpos1〜pos3に移動させたが、これは位置No.1〜No.2まででもよく、またはNo.1〜No.5よりもさらに多い位置を設定してもよく、ポジションpos1〜pos3についても同様であって、送受信回数や探触子の移動位置については上記実施形態に限定されるものではない。
30…コンクリート
31…発信探触子
32…受信探触子
40…CPU(制御手段)
U1,U2…第1の工程
U3…第2の工程(第1演算機能)
U4…第3の工程(抽出機能)
U5…第4の工程(第2演算機能)
U6…第5の工程(第3演算機能)
U7…第6の工程(読出し機能)
U8…第7の工程(第4演算機能)
J1…設定機能
J2…計算機能
J3…残差演算機能
J4…収束判定機能
J5…パラメータ決定機能
R1…修正機能
Claims (3)
- 超音波を発信する発信探触子と、受信する受信探触子とを備え、
両探触子を、コンクリートのひび割れを隔てた両側に配置して、コンクリートのひび割れ状態を計測するコンクリート構造物のひび割れ状態計測装置であって、
ひび割れを隔てた一側のコンクリート表面より広帯域超音波を発信し、ひび割れを隔てた他側のコンクリート表面で広帯域超音波を受信し、送受信位置をずらして複数回送受信すると共に、
受信した広帯域受信波からフーリエ変換にて広帯域受信波スペクトルを求める第1演算機能と、
上記広帯域受信波スペクトルからフィルタを用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出して狭帯域受信波スペクトルを求める抽出機能と、
抽出された狭帯域受信波スペクトルをフーリエ逆変換して時系列波を求める第2演算機能と、
上記時系列波を時系列重み付け関数で切出すと共に、エンファシス処理を行なって処理波形を求める第3演算機能と、
上記処理波形から回折波の起生時刻を読出す読出し機能と、
上記起生時刻に基づいて、ひび割れ状態を演算する第4演算機能と、を備えた
制御手段を設け、
上記制御手段は、
コンクリート構造物表面の水平方向をy軸とし、コンクリートの深さ方向をx軸とした時、
ひび割れ先端の座標(x,y)および超音波の音速νのパラメータ
を設定する設定機能と、
設定したパラメータで発信探触子から受信探触子への超音波の伝播時間F i を下式で計算する計算機能と、
上記計算機能で計算された計算値と実測値との残差Δdを演算する残差演算機能と、上記残差が許容値以内か否かを判定する収束判定機能と、
上記収束判定機能で残差が許容値以内であると判定された時、最終のパラメータを求めるパラメータ決定機能と、
上記収束判定機能で残差が許容値以内でないと判定された時、パラメータを以下の(1)〜(3)の演算により修正するパラメータ修正機能とを備えた
コンクリート構造物のひび割れ状態計測装置。
(1)Δpをパラメータの修正量とし、Aを偏微分係数からなるヤコビアン行列として、パラメータ修正反復k回目のモデルをp (k) で表し、F (p) をその周りでテイラー展開して
を得る。ここでヤコビアン行列Aの成分は以下で示される。
但し、i=1〜N、j=1〜M
(2)ヤコビアン行列Aの計算を行ないF i (p)の偏微分係数を求める。
(3)下式により残差Δdに基づいてハウスホルダ法によるパラメータ修正量Δpを計算し、パラメータpの修正を実行する。
- 上記収束判定機能で残差が許容値以上であると判定された時、パラメータを修正する修正機能を備えた
請求項1記載のコンクリート構造物のひび割れ状態計測装置。 - 超音波を発信する発信探触子と、受信する受信探触子とを備え、
両探触子を、コンクリートのひび割れを隔てた両側に配置して、コンクリートのひび割れ状態を計測するコンクリート構造物のひび割れ状態計測方法であって、
ひび割れを隔てた一側のコンクリート表面より広帯域超音波を発信し、ひび割れを隔てた他側のコンクリート表面で広帯域超音波を受信し、送受信位置をずらして複数回送受信する第1の工程と、
受信した広帯域受信波からフーリエ変換にて広帯域受信波スペクトルを求める第2の工程と、
上記広帯域受信波スペクトルからフィルタを用いて所定周波数範囲のスペクトルを抽出して狭帯域受信波スペクトルを求める第3の工程と、
抽出された狭帯域受信波スペクトルをフーリエ逆変換して時系列波を求める第4の工程と、
上記時系列波を時系列重み付け関数で切出すと共に、エンファシス処理を行なって処理波形を求める第5の工程と、
上記処理波形から回折波の起生時刻を読出す第6の工程と、
上記起生時刻に基づいて、ひび割れ状態を演算する第7の工程と、を備え、
上記第7の工程は、
コンクリート構造物表面の水平方向をy軸とし、コンクリートの深さ方向をx軸とした時、
ひび割れ先端の座標(x,y)および超音波の音速νのパラメータ
を設定し、
設定したパラメータで発信探触子から受信探触子への超音波の伝播時間F i を下式で計算し、
上記計算された計算値と実測値との残差Δdを演算し、上記残差が許容値以内か否かを判定し、
上記残差が許容値以内であると判定された時、最終のパラメータを求め、
上記残差が許容値以内でないと判定された時、パラメータを以下の(1)〜(3)の演算により修正する
コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法。
(1)Δpをパラメータの修正量とし、Aを偏微分係数からなるヤコビアン行列として、パラメータ修正反復k回目のモデルをp (k) で表し、F (p) をその周りでテイラー展開して
を得る。ここでヤコビアン行列Aの成分は以下で示される。
但し、i=1〜N、j=1〜M
(2)ヤコビアン行列Aの計算を行ないF i (p)の偏微分係数を求める。
(3)下式により残差Δdに基づいてハウスホルダ法によるパラメータ修正量Δpを計算し、パラメータpの修正を実行する。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009158968A JP5404218B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009158968A JP5404218B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011013150A JP2011013150A (ja) | 2011-01-20 |
JP5404218B2 true JP5404218B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=43592197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009158968A Active JP5404218B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5404218B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5996415B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2016-09-21 | 株式会社東芝 | 超音波探傷装置及び方法 |
CN105424804B (zh) * | 2015-12-03 | 2018-09-07 | 北京工商大学 | 一种再制造复合材质零件缺陷超声检测方法 |
CN106959365B (zh) * | 2017-01-16 | 2019-04-09 | 长沙理工大学 | 一种钢筋混凝土主梁结构锈胀裂缝开裂参数监测方法 |
CN109063250B (zh) * | 2018-06-27 | 2023-04-07 | 青岛理工大学 | 一种混凝土裂缝扩展方向的分析与预测方法 |
CN113030278B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-12-16 | 北京科技大学 | 一种基于声发射技术的腐蚀混凝土断裂分析方法 |
CN113237582B (zh) * | 2021-04-12 | 2022-11-11 | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 | 一种工程验收用墙体内应力检测方法及检测*** |
CN113340992B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-12-01 | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 | 一种混凝土内埋裂纹监测传感器及监测方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0854378A (ja) * | 1994-08-16 | 1996-02-27 | Shimizu Corp | コンクリート表面ひび割れの評価方法 |
JPH08220074A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-08-30 | H & B Syst:Kk | 鉄筋コンクリート構造物のひび割れ深さの計測法及び装置 |
DE10084306B4 (de) * | 1999-03-01 | 2006-02-02 | H & B System Co., Ltd. | Ultraschallerfassungsgerät und ein dieses verwendendes Ultraschallerfassungsverfahren |
JP3713007B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2005-11-02 | 菱電湘南エレクトロニクス株式会社 | 超音波検査装置 |
JP4701396B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-06-15 | 国立大学法人鳥取大学 | 超音波法によるコンクリート構造物のひび割れ深さ探査方法及びそのひび割れ深さ探査装置 |
JP2009047679A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-03-05 | H & B Solution:Kk | 超音波探査方法 |
-
2009
- 2009-07-03 JP JP2009158968A patent/JP5404218B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011013150A (ja) | 2011-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404218B2 (ja) | コンクリート構造物のひび割れ状態計測方法およびその装置 | |
Hong et al. | Damage detection using the Lipschitz exponent estimated by the wavelet transform: applications to vibration modes of a beam | |
EP3591365B1 (en) | System for temperature insensitive damage detection | |
US6360609B1 (en) | Method and system for interpreting and utilizing multimode dispersive acoustic guided waves | |
CN106949861B (zh) | 一种非线性超声在线监测金属材料应变变化的方法 | |
Rus et al. | Optimized damage detection of steel plates from noisy impact test | |
CN104101651B (zh) | 一种基于哈尔小波的晶粒尺寸无损评价方法 | |
Kolkoori et al. | Ultrasonic field profile evaluation in acoustically inhomogeneous anisotropic materials using 2D ray tracing model: Numerical and experimental comparison | |
CN101813669A (zh) | 基于非线性声学和时间反转原理板材缺陷及损伤识别方法 | |
US20210108916A1 (en) | Methods and systems for determining a thickness of an elongate or extended structure | |
Zhang et al. | Modeling nonlinear Rayleigh wave fields generated by angle beam wedge transducers—A theoretical study | |
Gueudré et al. | Influence of the uncertainty of elastic constants on the modelling of ultrasound propagation through multi-pass austenitic welds. Impact on non-destructive testing | |
CN104374830A (zh) | 一种基于压电阵列的近场相控阵结构健康监测方法 | |
JP5500887B2 (ja) | アンカボルトの形状探査方法およびその装置 | |
Natke et al. | Fault detection and localisation in structures: a discussion | |
JP4764921B2 (ja) | 共振現象を利用した超音波探査方法 | |
CN103075981A (zh) | 一种超声波测厚方法 | |
Saravanan et al. | Damage identification in structural elements through curvature mode shapes and nonlinear energy operator | |
JP6773878B1 (ja) | コンクリート構造物内部状況点検方法及びその方法に使用するシステム | |
Wu et al. | Data-driven time–frequency analysis of nonlinear Lamb waves for characterization of grain size distribution | |
JP4519852B2 (ja) | 共振現象を利用した超音波探査方法およびその装置 | |
Grevtseva et al. | Development of neural network for automatic calibration of ultrasonic thickness gauge | |
Hensman et al. | Detecting and identifying artificial acoustic emission signals in an industrial fatigue environment | |
JP2008032474A (ja) | 巨視的探査理論に基づいたコンクリート電柱地中部の広帯域超音波探査方法 | |
Hensman et al. | Detecting and identifying artificial acoustic emission signals in an industrial fatigue environment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131029 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5404218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |