JP5380814B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、搬送路を搬送されていく多数の部品にエアーを吹き付ける吹付け力を、安定姿勢の部品に対し転動を抑制し、不安定姿勢の部品に対し転動を促進する吹付け力に制御することで、不安定姿勢が安定姿勢に姿勢変化し、安定姿勢の部品割合を増加させる。これにより、安定姿勢の部品をピックアップエリアに効率良く供給することができる。また、衝撃生成器や振動発生器といった装置を搭載する必要がなく、部品供給に用いる装置(部品供給装置)を簡単な構成にすることができる。
また、エアーの吹付けにより転動した部品を障壁部(障壁)に衝突させることにより、不安定姿勢の部品が安定姿勢に姿勢変化する頻度が増し、安定姿勢の部品割合を効率良く増加させることができる。
Claims (15)
- 安定姿勢と前記安定姿勢より転動しやすい不安定姿勢とを取り得る部品が、搬送される経路である搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記部品の搬送される方向に垂直の方向から、前記部品にエアーを吹き付けるエアーブロー手段と、
前記エアーブロー手段に対向するように前記搬送路に設けられ、前記エアーブロー手段により転動した前記不安定姿勢の部品が衝突する障壁部と、
前記障壁部に設けられ、前記エアーブロー手段により転動した前記不安定姿勢の部品が乗り上がる傾斜面と、
を備えたことを特徴とする部品供給装置。 - 前記搬送路に設けられ、前記部品が投入される投入エリアと、
前記搬送路上の前記部品がピックアップされるピックアップエリアと、
を更に備え、
前記投入エリアに投入された前記部品が、前記ピックアップエリアに到達するまでの間に、前記部品は、前記傾斜面に乗り上がった後、前記搬送路に戻り、ピックアップ可能な姿勢に姿勢変化させられることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記部品を、前記搬送路に沿って搬送する搬送手段を、更に備え、
前記搬送手段は、
円板と、
前記円板を鉛直軸廻りに回転させる回転機構と、
を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段は、
圧縮エアー供給手段に連通し、前記搬送路に沿って設けられた円弧形状のエアー流路部材と、
前記エアー流路部材に形成された複数のエアー吹出し口と、
を有していることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。 - 前記障壁部は、
前記エアー流路部材に対向するように、前記搬送路に沿って設けられた円弧形状の障壁部材を有していることを特徴とする請求項4に記載の部品供給装置。 - 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁部材とから成る姿勢変化機構が、同心円上に且つ、径方向に隣接して複数組設けられていることを特徴とする請求項5に記載の部品供給装置。
- 隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項6に記載の部品供給装置。
- 前記部品を、前記搬送路に沿って搬送する搬送手段を、更に備え、
前記搬送手段は、
搬送方向の下流側に前記ピックアップエリアが設定された、コンベアベルトが前記搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の往搬送機構と、
前記往搬送機構と逆向きに且つ横並びに隣接して配置され、コンベアベルトが前記搬送路の半部を兼ねるコンベア方式の返搬送機構と、
前記部品を前記往搬送機構から前記返搬送機構に移載する往移載機構と、
前記部品を前記返搬送機構から前記往搬送機構に移載する返移載機構と、
を有していることを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記往移載機構は、
前記往搬送機構の下流端部と前記返搬送機構の上流端部との間に、前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に掛け渡すように配置され、前記往搬送機構により搬送されてきた部品を前記返搬送機構に導く往−返ガイド部材を有していることを特徴とする請求項8に記載の部品供給装置。 - 前記返移載機構は、
前記返搬送機構の下流端部と前記往搬送機構の上流端部との間に、前記返搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に掛け渡すように配置され、前記返搬送機構により搬送されてきた部品を前記往搬送機構に導く返−往ガイド部材を有していることを特徴とする請求項8または9に記載の部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段は、
圧縮エアー供給手段に連通し、前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に延在するエアー流路部材と、
前記エアー流路部材に形成された複数のエアー吹出し口と、
を有していることを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の部品供給装置。 - 前記障壁部は、
前記エアー流路部材に対向するように前記往搬送機構の搬送方向に対し斜め横断方向に延在する障壁部材を有していることを特徴とする請求項11に記載の部品供給装置。 - 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁部材とから成る姿勢変化機構が、搬送方向に位置して複数組設けられ、
前記複数組の姿勢変化機構は、正逆の傾き角度の姿勢変化機構が、搬送方向に対し交互に位置して設けられていることを特徴とする請求項12に記載の部品供給装置。 - 前記エアー流路部材と、前記エアー流路部材に対向する前記障壁部材とから成る姿勢変化機構が、複数組設けられ、
隣り合うと共に相互に異なる前記姿勢変化機構の前記エアー流路部材および前記障壁部材が、背合わせに位置して一体に形成されていることを特徴とする請求項13に記載の部品供給装置。 - 前記エアーブロー手段は、多数の部品にエアーを断続的に吹き付けることを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の部品供給装置。
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