JP5370115B2 - 車載装置 - Google Patents
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Description
[第一実施例]
図1に示すように、本実施例の電子制御装置1は、電源・監視回路11と、入出力回路13と、送受信回路15と、EEPROM17と、マイクロコンピュータ18(以下、マイコンと称する。)と、を備える。この電子制御装置1は、車両(四輪自動車)に搭載されて、車両制御を実現する。
ちなみに、loop≦loop0である場合にフェールセーフ処理が異常であると取り扱うのは、マイコン18がリセットされるまでの時間が、正常時に予想される時間よりも早いと、フェールセーフ処理が実行する必要のない時期にも実行されて、マイコン18がリセットされることで、車両安全上の問題が発生する可能性があるためである。一方、loop>loop0である場合には、上記問題が発生する可能性がないため、「正常」であると取り扱う。
以上、本実施例の電子制御装置1について説明したが、異常時対応手段としての機能は、S250で処理を切り替える動作により実現され、時期判断手段としての機能は、S210,S260の処理により実現され、検査手段は、S260での判断結果に従い処理を切り替える動作及びS330〜S390の処理により実現され、稼動量取得手段は、S220の処理及びS210でEEPROM17から車両始動回数Cntの情報を取得する動作にて実現されている。また、外部出力手段は、S410の処理により実現されている。
続いて、車両の走行距離に基づいて検査間隔を調整する第二実施例の電子制御装置1について説明する。但し、第二実施例の電子制御装置1は、CPU181が実行するメインルーチンの内容が異なる程度であり、他の構成は、第一実施例と基本的に同じである。従って、以下では、図6を用いて第二実施例のメインルーチンの内容を選択的に説明する。
[第三実施例]
続いて、第三実施例について説明する。但し、第三実施例の電子制御装置1は、CPU181が実行するメインルーチンの内容が異なる程度であり、他の構成は、第一実施例の電子制御装置1と基本的に同じである。従って、以下では、図7を用いて、第三実施例のメインルーチンの内容を選択的に説明する。
[第四実施例]
続いて、第四実施例について説明する。但し、第四実施例の電子制御装置1は、CPU181が実行するメインルーチンの内容が異なる程度であり、他の構成は、第一実施例の電子制御装置1と基本的に同じである。従って、以下では、図8を用いて、第四実施例のメインルーチンの内容を選択的に説明する。
続いて、第五実施例について説明する。但し、第五実施例の電子制御装置1’は、イグニッションスイッチSWがオフされた後にもマイコン18に電力供給するための遅延回路19を備える点、及び、第四実施例とは異なる内容のメインルーチンをCPU181にて実行する構成にされている点を除けば、第四実施例の電子制御装置1と同様の構成にされている。従って、以下では、第五実施例の電子制御装置1’の説明として、図9及び図10を用いて遅延回路19の構成及びメインルーチンの構成を選択的に説明する。
続いて、第六実施例について説明する。但し、第六実施例の電子制御装置1’は、第五実施例とは異なる内容のメインルーチンをCPU181にて実行する点を除けば、第五実施例の電子制御装置1’と同様の構成にされている。従って、以下では、図11を用いて、CPU181が実行する本実施例のメインルーチンの内容を選択的に説明する。
[第七実施例]
続いて、第七実施例について説明する。但し、第七実施例の電子制御装置1は、検査時期を車両始動回数Cntと走行距離Triとに基づいて判断する構成にされ、判定基準値N及び値ΔKを学習更新可能な構成にされている他は、第一実施例と同様の構成にされている。換言すると、第七実施例の電子制御装置1は、メインルーチン及びWD異常出力処理及び通常処理ルーチンの内容が第一実施例と異なる程度のものである。従って、以下では、第七実施例のメインルーチン及びWD異常出力処理及び通常処理ルーチンを選択的に説明する。
N←Min_C+(Cnt−Min_C)/2
同様に、EEPROM17が記憶する値ΔKを、現時点でEEPROM17が記憶する走行距離Tri及び値Min_T及び値ΔKを用いて、次式に従う値に更新する。
最後に、車両始動回数Cntを値ゼロに初期化する。
このようにして、S925での処理を終えると、CPU181は、S925で更新した値ΔKを用いて、更に、EEPROM17が記憶する判定基準値Kを、走行距離Triから値ΔK加算した値に更新する(S927)。その後、S930に移行する。
[第八実施例]
続いて第八実施例について説明する。但し、第八実施例の電子制御装置1は、検査時期を車両始動回数Cntと前回始動日時Datに基づいて判断する構成にされ、判定基準値N及び値ΔDを学習更新する構成にされたものであり、メインルーチンの内容が第七実施例と異なる程度のものである。従って、以下では、図13を用いて第八実施例のメインルーチンを選択的に説明する。
N←Min_C+(Cnt−Min_C)/2
同様に、EEPROM17が記憶する値ΔDを、EEPROM17が記憶する前回始動日時Dat及び値Min_D及び値ΔDを用いて、次式に従う値に更新する。
最後に、車両始動回数Cntを値ゼロに初期化する。
このようにしてS1025での処理を終えると、CPU181は、S1025で更新した値ΔDを用いて、EEPROM17が記憶する判定基準日時Dを、前回始動日時Datから値ΔD加算した値に更新した後(S1027)、S1030に移行する。
以上、第八実施例について説明したが、異常時対応手段としての機能は、本実施例においてS1050で処理を切り替える動作により実現され、時期判断手段としての機能は、S1011〜S1021,S1060の処理により実現され、検査手段は、S1060の判断結果に従い処理を切り替える動作及びS330〜S390の処理により実現され、稼動量取得手段は、S1023の処理及びS1011でEEPROM17から車両始動回数Cntの情報を取得する動作にて実現され、日時取得手段は、S1030の処理及びS1015でEEPROM17から前回始動日時Datの情報を取得する動作にて実現されている。この他、補正手段は、S1013,S1017,S1025の処理により実現されている。
<最後に>
以上、第一から第八実施例の電子制御装置1,1’について説明したが、検査に係る処理の複雑度についてまとめると、第一実施例は、メータECU5へのアクセスを伴わないものでありEEPROM17へのアクセス頻度も低いものであるため、検査に係る処理の複雑度は、上記第一から第八実施例の中で最も低い。また、第二実施例及び第三実施例は、メータECU5へのアクセスが必要なものであるため、処理の複雑度は、第一実施例より高い。
Claims (12)
- 車載装置であって、
車両内の監視対象部位の異常に対応した特定処理を実行する処理実行手段と、
前記監視対象部位での異常が検知された際に、前記処理実行手段に前記特定処理を実行させる異常時対応手段と、
前記特定処理の検査時期が到来したか否かを判断する時期判断手段と、
前記検査時期が到来したと判断される度に、前記異常の有無に拘らず前記処理実行手段に前記特定処理を実行させて、前記特定処理の異常有無を検査する検査手段と、
前記車載装置の稼動量であって複数種類の稼動量を表す情報を取得する稼動量取得手段と、
を備え、
前記時期判断手段は、前記稼動量の種類毎に、前記稼動量取得手段の取得情報が表す前記稼動量が予め当該種類の稼動量に対し個別に設定された条件を満足したか否かを判断し、前記複数種類の前記稼動量の全てについての前記条件が満足される度、前記検査時期が到来したと判断する手段であり、
更に、当該車載装置は、
全ての前記条件が満足されて前記検査時期が到来したと判断されるタイミング、及び、前記各条件が個別に満足されるタイミングの時間的なズレに基づき、前記各条件を補正する補正手段
を備えることを特徴とする車載装置。 - 車載装置であって、
車両内の監視対象部位の異常に対応した特定処理を実行する処理実行手段と、
前記監視対象部位での異常が検知された際に、前記処理実行手段に前記特定処理を実行させる異常時対応手段と、
前記特定処理の検査時期が到来したか否かを判断する時期判断手段と、
前記検査時期が到来したと判断される度に、前記異常の有無に拘らず前記処理実行手段に前記特定処理を実行させて、前記特定処理の異常有無を検査する検査手段と、
前記車載装置の稼動量を表す情報を取得する稼動量取得手段と、
現在日時を表す情報を取得する日時取得手段と、
を備え、
前記時期判断手段は、前記稼動量取得手段の取得情報が表す前記稼動量が予め設定された第一の条件を満足し、且つ、前記日時取得手段の取得情報が表す前記現在日時が予め設定された第二の条件を満足する度に、前記検査時期が到来したと判断する手段であり、
更に、当該車載装置は、
全ての前記条件が満足されて前記検査時期が到来したと判断されるタイミング、及び、前記各条件が個別に満足されるタイミングの時間的なズレに基づき、前記各条件を補正する補正手段
を備えることを特徴とする車載装置。 - 前記補正手段は、前記各条件が満足されるまでの要する時間を、全ての前記条件が満足されるまでに要した時間に近づける方向に、前記各条件を補正すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の車載装置。 - 車載装置であって、
車両内の監視対象部位の異常に対応した特定処理を実行する処理実行手段と、
前記監視対象部位での異常が検知された際に、前記処理実行手段に前記特定処理を実行させる異常時対応手段と、
前記特定処理の検査時期が到来したか否かを判断する時期判断手段と、
前記検査時期が到来したと判断される度に、前記異常の有無に拘らず前記処理実行手段に前記特定処理を実行させて、前記特定処理の異常有無を検査する検査手段と、
前記車載装置の稼動量であって複数種類の稼動量を表す情報を取得する稼動量取得手段と、
を備え、
前記時期判断手段は、前記稼動量の種類毎に、当該種類の稼動量に対し個別に設定された規定量、前記稼動量取得手段の取得情報が表す前記稼動量が増加したか否かを判断することにより、前記取得情報が表す前記稼動量が予め当該種類の稼動量に対し個別に設定された条件を満足したか否かを判断し、前記複数種類の前記稼動量の全てについての前記条件が満足される度、前記検査時期が到来したと判断する手段であり、
更に、当該車載装置は、
前記稼動量の種類毎に、前記稼動量取得手段の取得情報が表す前記稼動量が個別の前記条件を満足した時点から前記各種類の稼動量に対応した前記条件の全てが満足されるまでの期間に増加した当該種類の稼動量の増加量に基づき、この増加量の所定割合を、当該種類の稼動量に対応する前記規定量に加算して、前記規定量を補正する補正手段
を備えることを特徴とする車載装置。 - 車載装置であって、
車両内の監視対象部位の異常に対応した特定処理を実行する処理実行手段と、
前記監視対象部位での異常が検知された際に、前記処理実行手段に前記特定処理を実行させる異常時対応手段と、
前記特定処理の検査時期が到来したか否かを判断する時期判断手段と、
前記検査時期が到来したと判断される度に、前記異常の有無に拘らず前記処理実行手段に前記特定処理を実行させて、前記特定処理の異常有無を検査する検査手段と、
前記車載装置の稼動量を表す情報を取得する稼動量取得手段と、
現在日時を表す情報を取得する日時取得手段と、
を備え、
前記時期判断手段は、前記稼動量取得手段の取得情報が表す前記稼動量が予め設定された第一の規定量増加すると、第一の条件が満足されたと判断し、前記日時取得手段の取得情報が表す前記現在日時が予め設定された第二の規定量増加すると、第二の条件が満足されたと判断し、前記第一の条件が満足され且つ前記第二の条件が満足される度に、前記検査時期が到来したと判断する手段であり、
更に、当該車載装置は、
前記第一の条件が満足された後に前記第二の条件が満足された場合には、前記第一の条件が満足された時点から前記第一及び第二の条件の両者が満足されるまでの期間に増加した前記稼動量の増加量の所定割合を、前記第一の規定量に加算して、前記第一の規定量を補正し、前記第二の条件が満足された後に前記第一の条件が満足された場合には、前記第二の条件が満足された時点から前記第一及び第二の条件の両者が満足されるまでの期間に経過した時間の所定割合を、前記第二の規定量に加算することで、前記第二の規定量を補正する補正手段
を備えることを特徴とする車載装置。 - 前記稼動量取得手段は、前記稼動量を表す情報として、前記車両の始動回数を取得すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記稼動量取得手段は、前記稼動量を表す情報として、前記車両の走行距離を取得すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記稼動量取得手段は、前記稼動量を表す情報として、前記車両の累積稼動時間を取得すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記検査手段の検査結果を表す情報を、車両外の装置に出力する外部出力手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記時期判断手段は、車両の始動時又は運転終了時に限って単発的に動作すること
を特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記車載装置は、
内蔵するプログラム領域に格納されたプログラムを実行するマイクロコンピュータ
を備え、前記プログラム領域に格納された車両制御用のプログラムを前記マイクロコンピュータで実行して、所定の車両制御を実現する構成にされ、
更に、
前記プログラム領域には、前記マイクロコンピュータを前記各手段として機能させるためのプログラムが記憶されており、
前記特定処理は、前記監視対象部位としての前記マイクロコンピュータをリセットするための処理であること
を特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の車載装置。 - 前記特定処理に対応するプログラムの先頭には、ノンオペレーションコードが挿入されており、当該ノンオペレーションコードにより前記プログラム領域の空き領域が充填されていること
を特徴とする請求項11記載の車載装置。
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