JP5323379B2

JP5323379B2 - Electromagnetic actuator and camera blade drive device

Info

Publication number: JP5323379B2
Application number: JP2008089893A
Authority: JP
Inventors: 和雄色摩; 悠介江原
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP2009244518A

Description

本発明は、電磁力により回転駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、着磁された外周面をもつロータ、ロータの外周面に対向する磁極部を形成するヨーク等を備え、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic actuator that generates a rotational driving force by electromagnetic force, and in particular, includes a rotor having a magnetized outer peripheral surface, a yoke that forms a magnetic pole portion facing the outer peripheral surface of the rotor, and the like, and a shutter blade of a camera The present invention relates to an electromagnetic actuator applied when driving blade members such as a diaphragm blade and an ND filter blade and a blade driving device for a camera using the electromagnetic actuator.

従来の電磁アクチュエータとしては、Ｎ極及びＳ極に二分して着磁された円筒状の外周面を有し所定の角度範囲を回動し得るロータ、励磁用のコイル、ロータの外周面に対向する円弧面を有しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極を発生する第１磁極部及び第２磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク等を備えた構成において、ロータに対して、一体的に形成されると共に外部に回転駆動力を出力する駆動ピン、ロータの外周面から突出すると共にその外周面と同一の磁極に着磁された突出部を設け、ロータが一方の回転端及び他方の回転端に位置するとき、突出部の側面（回転方向すなわち周方向に向う側面）とヨークの磁極部の端面とを対向させるように形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional electromagnetic actuator, it has a cylindrical outer peripheral surface magnetized by being divided into N and S poles and can rotate within a predetermined angle range, an exciting coil, and opposed to the outer peripheral surface of the rotor And a substantially U-shaped yoke having a first magnetic pole part and a second magnetic pole part that have different arcuate surfaces and generate different magnetic poles when the coil is energized. And a drive pin that outputs a rotational driving force to the outside, and a protrusion that protrudes from the outer peripheral surface of the rotor and is magnetized to the same magnetic pole as the outer peripheral surface. What is formed so that the side surface of the protrusion (the side surface facing the rotation direction, that is, the circumferential direction) and the end surface of the magnetic pole portion of the yoke are opposed to each other when positioned at the rotation end (see, for example, Patent Document 1). .

しかしながら、この電磁アクチュエータにおいては、突出部の側面（回転方向に向う側面）がヨークの先端部の端面と対向するものであるため、突出部の側面とヨークの端面との間の磁気的吸引力及び磁気的反発力に伴う回転トルクを大きくしようとすると、突出部の突出量（ロータの径方向における外周面からの突出量）を大きくする必要があり、このことは逆にロータの重量化あるいは大型化を招き、応答性を高めることと相反するものである。
また、駆動ピンと突出部は、ロータの回転方向において異なる角度位置にそれぞれ離して設けられていたため、駆動ピンと突出部をそれぞれ肉厚にして機械的強度をそれぞれ確保する必要があった。
特開２００６−２８８０３６号公報 However, in this electromagnetic actuator, since the side surface (side surface facing the rotation direction) of the protrusion is opposed to the end surface of the tip of the yoke, the magnetic attractive force between the side surface of the protrusion and the end surface of the yoke In order to increase the rotational torque associated with the magnetic repulsive force, it is necessary to increase the amount of protrusion of the protrusion (the amount of protrusion from the outer peripheral surface in the radial direction of the rotor). This is contrary to increasing the size and improving the responsiveness.
In addition, since the drive pin and the protrusion are provided at different angular positions in the rotational direction of the rotor, it is necessary to secure the mechanical strength by making the drive pin and the protrusion thick.
JP 2006-288036 A

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化を図りつつ、ロータとヨークの間において効率の良い磁気回路を形成して、所望の駆動トルク、磁気的吸引力等を確保し、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として適用する際に、安定した回転駆動力又は保持力を発生し得る電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to form an efficient magnetic circuit between a rotor and a yoke while reducing the size and to achieve a desired driving torque. Electromagnetic actuator capable of generating a stable rotational driving force or holding force when applied as a driving source for driving a blade member such as a shutter blade, a diaphragm blade, or an ND filter blade of a camera, ensuring a magnetic attraction force, etc. And providing a blade drive for a camera using the same.

本発明の電磁アクチュエータは、円筒状の外周面及び外周面から径方向に突出して外部に駆動力を及ぼす駆動ピンを有し所定の回転範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面に対向する円弧状対向面を画定しかつコイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、上記ロータは、ヨークの第１磁極部と第２磁極部とで挟まれた内側の領域に回転中心を有するように配置されて外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁された着磁ロータ部と、外周面から径方向に突出して径方向外側を向く端面及び周方向を向く側面を画定すると共にその外周面と同一の磁極に着磁された突出部を含み、上記ヨークは、第１磁極部又は第２磁極部において、ロータが回転範囲の回転端に位置するとき、突出部の径方向外側を向く端面と対向するように略Ｌ字状に屈曲して形成された端面対向部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータを、着磁ロータ部の外周面から径方向に突出して径方向外側を向く端面及び周方向（ロータの回転方向）を向く側面を画定すると共にその外周面と同一の磁極に着磁された突出部を設け、ロータが回転範囲の回転端（一方側の回転端又は他方側の回転端）に位置するとき、この突出部の径方向外側を向く端面がヨークの第１磁極部又は第２磁極部において略Ｌ字状に屈曲して形成された端面対向部と対向するため、突出部とヨークとの間の磁気的吸引力又は磁気的反発力を増加させることができる。
すなわち、コイルへの非通電時には、着磁ロータ部の外周面とヨークの円弧状対向面との間及び突出部の端面と第１磁極部又は第２磁極部の端面対向部との間で強力な磁気的吸引力を生じて、ロータを回転範囲の回転端に停止させる安定した保持力が得られ、一方、コイルへの通電時には、着磁ロータ部の外周面とヨークの円弧状対向面との間及び突出部の端面と第１磁極部又は第２磁極部の端面対向部との間で電磁力による強力な反発力を生じて、ロータを回転させる安定した駆動トルクが得られる。
このように、ロータとヨークの間において効率の良い磁気回路を形成したことにより、小型化を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的付勢力（磁気的吸引力、磁気的反発力）等を確保することができ、ロータを回転端に保持する保持力の強化、ロータの高速化等を達成することができる。 The electromagnetic actuator of the present invention includes a cylindrical outer peripheral surface and a rotor that protrudes in a radial direction from the outer peripheral surface and has a drive pin that exerts a driving force to the outside, and can rotate a predetermined rotation range, an excitation coil, An electromagnetic actuator comprising a yoke having a first magnetic pole portion and a second magnetic pole portion that define an arcuate opposing surface that faces the outer peripheral surface of the rotor and that generate different magnetic poles when energized to the coil, The rotor is arranged so as to have a rotation center in an inner region sandwiched between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part of the yoke, defines an outer peripheral surface, and is magnetized with different magnetic poles in the circumferential direction. The yoke includes a rotor portion, a projecting portion magnetized by the same magnetic pole as the outer circumferential surface, and defining an end surface that projects radially outward from the outer circumferential surface and a side surface facing the circumferential direction. 1 magnetic pole or 2nd magnet In part, when the rotor is positioned at the rotation end of the rotation range, having an end face facing portions formed by bending in a substantially L shape such that the end face opposed facing radially outward of the projecting portion, as characterized by Yes.
According to this configuration, the rotor has an end surface that protrudes radially from the outer peripheral surface of the magnetized rotor portion and faces the radially outer side and a side surface that faces the circumferential direction (rotation direction of the rotor) and is identical to the outer peripheral surface. When a protrusion magnetized on the magnetic pole is provided and the rotor is located at the rotation end of the rotation range (one rotation end or the other rotation end), the end surface of the protrusion that faces radially outward is the yoke first. to face the Oite substantially L-shaped in form by bending the end surface facing portion to one magnetic pole portion and the second magnetic pole portion increases the magnetic attraction force or magnetic repulsive force between the projecting portion and the yoke be able to.
That is, when the coil is not energized, it is strong between the outer peripheral surface of the magnetized rotor portion and the arc-shaped opposing surface of the yoke, and between the end surface of the protruding portion and the end surface opposing portion of the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion. A stable holding force that stops the rotor at the rotating end of the rotation range is obtained by generating a magnetic attraction force, and on the other hand, when energizing the coil, the outer peripheral surface of the magnetized rotor portion and the arc-shaped opposing surface of the yoke A strong repulsive force due to electromagnetic force is generated between the end face of the protrusion and the end face of the protruding part and the end face facing part of the first magnetic pole part or the second magnetic pole part, and a stable driving torque for rotating the rotor is obtained.
Thus, by forming an efficient magnetic circuit between the rotor and the yoke, a desired driving torque, magnetic biasing force (magnetic attractive force, magnetic repulsive force), etc. can be achieved while achieving miniaturization. It is possible to ensure the strength of holding the rotor at the rotation end, increase the speed of the rotor, and the like.

上記構成において、着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、突出部は、前記Ｎ極外周面及びＳ極外周面の一方から突出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、従来のロータに対して、外周面に突出部を設けその外周面と同一の磁極に着磁するだけでよいため、構造の簡略化を図りつつ、必要とされる駆動トルク及び磁気的付勢力の設定を容易に行うことができる。 In the above configuration, the magnetized rotor portion has an N pole outer peripheral surface and an S pole outer peripheral surface that are divided in the circumferential direction, and the projecting portion protrudes from one of the N pole outer peripheral surface and the S pole outer peripheral surface. The formed configuration can be adopted.
According to this configuration, the driving torque required while simplifying the structure can be obtained because it is only necessary to provide a protrusion on the outer peripheral surface and magnetize the same magnetic pole as the outer peripheral surface of the conventional rotor. In addition, the magnetic biasing force can be easily set.

上記構成において、突出部は、外周面から駆動ピンと同一方向に突出して一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、突出部と駆動ピンが一体的に形成されてロータの外周面から突出するため、小型化を達成しつつ、機械的強度を高めることができる。 In the configuration described above, a configuration in which the protruding portion is integrally formed by protruding from the outer peripheral surface in the same direction as the drive pin can be adopted.
According to this configuration, since the projecting portion and the drive pin are integrally formed and project from the outer peripheral surface of the rotor, it is possible to increase the mechanical strength while achieving downsizing.

上記構成において、ヨークは、第１磁極部又は第２磁極部において、ロータが回転範囲の回転端に位置するとき、突出部の側面と対向する側面対向部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータが回転範囲の回転端（一方側の回転端又は他方側の回転端）に位置するとき、この突出部の端面がヨークの第１磁極部又は第２磁極部に形成された端面対向部（例えば、第１磁極部に形成された第１端面対向部又は第２磁極部に形成された第２端面対向部）と対向すると共に突出部の側面が第１磁極部又は第２磁極部に形成された側面対向部（例えば、第１磁極部に形成された第１側面対向部又は第２磁極部に形成された第２側面対向部）と対向するため、突出部とヨークとの間の磁気的吸引力又は磁気的反発力をさらに増加させることができる。 In the above-described configuration, the yoke may employ a configuration in which the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion has a side facing portion that faces the side surface of the protruding portion when the rotor is positioned at the rotation end of the rotation range. .
According to this configuration, when the rotor is positioned at the rotation end (one side rotation end or the other side rotation end) of the rotation range, the end surface of the protrusion is formed on the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion of the yoke. Opposite to the end face facing portion (for example, the first end face facing portion formed on the first magnetic pole portion or the second end face facing portion formed on the second magnetic pole portion) and the side surface of the protruding portion is the first magnetic pole portion or A projecting portion to face a side facing portion formed on the second magnetic pole portion (for example, a first side facing portion formed on the first magnetic pole portion or a second side facing portion formed on the second magnetic pole portion); The magnetic attraction force or magnetic repulsion force with the yoke can be further increased.

上記構成において、ヨークは、一端側に第１磁極部及び他端側に第２磁極部を有するべく略Ｕ字状に屈曲して形成され、かつ、ロータが回転範囲の一方側の回転端に位置するとき突出部の端面と対向するべく第１磁極部に形成された第１端面対向部と、ロータが回転範囲の他方側の回転端に位置するとき突出部の端面と対向するべく第２磁極部に形成された第２端面対向部とを有し、ヨークは、接合可能に二分された、第１磁極部を有する第１ヨークと第２磁極部を有する第２ヨークとにより形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータが回転範囲の一方側の回転端に位置するとき、この突出部の端面がヨークの第１磁極部に形成された第１端面対向部と対向する（と共にヨークが第１側面対向部を備える場合は、突出部の側面が第１磁極部に形成された第１側面対向部と対向する）ため、ロータが一方側の回転端に位置するときの保持力（磁気的吸引力）を増加させることができ、又、一方側の回転端から他方側の回転端に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができ、一方、ロータが回転範囲の他方側の回転端に位置するとき、この突出部の端面がヨークの第２磁極部に形成された第２端面対向部と対向する（と共に、ヨークが第２側面対向部を備える場合は、突出部の側面が第２磁極部に形成された第２側面対向部と対向する）ため、ロータが他方側の回転端に位置するときの保持力（磁気的吸引力）を増加させることができ、又、他方側の回転端から一方側の回転端に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができる。
また、ヨークは、略Ｕ字状をなすと共に第１ヨークと第２ヨークに二分されているため、第１磁極部又は第２磁極部の先端側が例えばＬ字状に屈曲していても、コイルを巻回するボビン等に容易に挿入して固定することができ、組付け作業性が向上する。
ここで、第１ヨーク及び第２ヨークは、お互いに重ね合わせて接合するべく第１磁極部及び第２磁極部よりも薄板状に形成された接合片を有してもよい。この場合、薄板状の接合片同士を重ね合わせることで、第１ヨークと第２ヨークを接合することができるため、接合領域における磁路の面積を十分確保することができ、又、一体形成されたヨークと同様に同一板厚に形成することができる。 In the above configuration, the yoke is formed to be bent in a substantially U shape so as to have the first magnetic pole portion on one end side and the second magnetic pole portion on the other end side, and the rotor is at the rotation end on one side of the rotation range. A first end face facing portion formed on the first magnetic pole portion to face the end face of the protruding portion when positioned, and a second end face to face the end face of the protruding portion when the rotor is positioned at the rotation end on the other side of the rotation range. The yoke is formed by a first yoke having a first magnetic pole portion and a second yoke having a second magnetic pole portion, which are bisected so as to be joined. The configuration can be adopted.
According to this configuration, when the rotor is positioned at the rotation end on one side of the rotation range, the end surface of the projecting portion faces the first end surface facing portion formed in the first magnetic pole portion of the yoke (and the yoke is In the case of including one side facing portion, the side surface of the protruding portion faces the first side facing portion formed on the first magnetic pole portion), so that the holding force (magnetically) when the rotor is positioned at the one rotation end is determined. (Suction force) can be increased, and the rotational torque when rotating from one rotational end to the other rotational end can be increased, while the rotor rotates on the other side of the rotational range. When positioned at the end, the end surface of the projecting portion faces the second end surface facing portion formed on the second magnetic pole portion of the yoke (and when the yoke includes the second side facing portion, the side surface of the projecting portion is To face the second side facing portion formed in the second magnetic pole portion) The holding force (magnetic attraction force) when the rotor is located at the rotation end on the other side can be increased, and the rotational torque when rotating from the rotation end on the other side toward the rotation end on one side can be increased. Can be increased.
Further, since the yoke is substantially U-shaped and is divided into a first yoke and a second yoke, even if the tip side of the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion is bent in an L shape, for example, the coil Can be easily inserted into and fixed to a bobbin or the like that winds, improving the assembly workability.
Here, the first yoke and the second yoke may have a joining piece formed in a thinner plate shape than the first magnetic pole part and the second magnetic pole part so as to be overlapped and joined to each other. In this case, since the first yoke and the second yoke can be joined by overlapping the thin plate-like joining pieces, the area of the magnetic path in the joining region can be sufficiently secured, and they are integrally formed. Similar to the yoke, it can be formed with the same thickness.

本発明のカメラ用羽根駆動装置は、被写体光を通す開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と開口部から退避した退避位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を達成しつつも、十分な駆動力がロータから出力されて、羽根部材は所望のタイミングで確実に安定して駆動され、又、所定の位置（例えば、開口部に臨む位置あるいは開口部から退避した位置）に保持される。 A camera blade driving device according to the present invention includes a substrate having an opening through which subject light passes, a blade member movably provided between a position facing the opening and a retracted position retracted from the opening, and the blade member And a drive source that drives any one of the above-described electromagnetic actuators.
According to this configuration, since the electromagnetic actuator described above is employed as a driving source, a sufficient driving force is output from the rotor and the blade member is reliably stabilized at a desired timing while achieving downsizing of the apparatus. And is held at a predetermined position (for example, a position facing the opening or a position retracted from the opening).

上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、ロータの外周面から径方向外側に突出しかつその外周面と同一の磁極に着磁された突出部と、ヨークの第１磁極部又は第２磁極部において、突出部の径方向外側を向く端面と対向し得る端面対向部を設けたことにより、小型化を達成しつつも、所望の磁気的保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを得ることができる。
また、上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を達成しつつも、ロータにより得られる十分な駆動トルクにより、羽根部材（例えば、シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根等）を、所望のタイミングで確実に安定して駆動させることができ、又、開口部に臨む位置又は開口部から退避した位置に確実に保持することができる。 According to the electromagnetic actuator having the above configuration, in the protruding portion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rotor and is magnetized to the same magnetic pole as the outer peripheral surface, and the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion of the yoke, By providing the end face facing portion that can face the end face facing the radially outer side of the protruding portion, it is possible to obtain an electromagnetic actuator that generates a desired magnetic holding force and driving torque while achieving miniaturization.
In addition, according to the camera blade drive device having the above-described configuration, since the above-described electromagnetic actuator is employed as a drive source, the blade member can be obtained with sufficient drive torque obtained by the rotor while achieving downsizing of the device. (For example, shutter blades, diaphragm blades, ND filter blades, etc.) can be reliably and stably driven at a desired timing, and are reliably held at a position facing the opening or a position retracted from the opening. be able to.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置に適用した一実施形態を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の平面図、図３は装置の背面図、図４は装置の断面図、図５は電磁アクチュエータの一部をなすロータの斜視図、図６は電磁アクチュエータの一部をなすロータ及びヨークの平面図、図７は電磁アクチュエータの動作を説明するための平面図、図８及び図９は羽根部材が開口部から退避した位置と開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 9 show an embodiment in which an electromagnetic actuator according to the present invention is applied to a blade driving device for a camera. FIG. 1 is an exploded perspective view of the device, FIG. 2 is a plan view of the device, and FIG. 4 is a rear view of the apparatus, FIG. 4 is a sectional view of the apparatus, FIG. 5 is a perspective view of a rotor that forms part of the electromagnetic actuator, FIG. 6 is a plan view of the rotor and yoke that form part of the electromagnetic actuator, and FIG. FIG. 8 and FIG. 9 are plan views showing a state in which the blade member is retracted from the opening and is in a position facing the opening.

このカメラ用羽根駆動装置は、図１ないし図４に示すように、被写体光を通す開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置と開口部１０ａ，２０ａから退避した退避位置との間を移動自在に地板１０に支持された羽根部材３０、羽根部材３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータＭ等を備えている。
電磁アクチュエータＭは、図１に示すように、ロータ１００、略Ｕ字状のヨーク１１０、励磁用のコイル１２０、コイル１２０を巻回すると共にヨーク１１０を固定する保持部材１３０等を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the camera blade driving device includes a base plate 10 and a back plate 20 as substrates having openings 10 a and 20 a through which subject light passes, and positions and openings facing the openings 10 a and 20 a. The blade member 30 is supported by the base plate 10 so as to be freely movable between the retreat positions retracted from 10a and 20a, the electromagnetic actuator M as a drive source for driving the blade member 30, and the like.
As shown in FIG. 1, the electromagnetic actuator M includes a rotor 100, a substantially U-shaped yoke 110, an exciting coil 120, a holding member 130 that winds the coil 120 and fixes the yoke 110, and the like.

地板１０は、図１ないし図４に示すように、被写体光を通すための円形をなす開口部１０ａ、ロータ１００を回動自在に支持する支軸１１、後述するロータ１００の駆動ピン１０３を通す略円弧状の貫通孔１２、ヨーク１１０を位置決めする凹部１３、ネジＢを螺合するネジ穴１４、羽根部材３０を回動自在に支持する支軸１５、羽根部材３０を開口部１０ａ，２０ａから退避した退避位置に停止させるストッパ１６、羽根部材３０を開口部１０ａ，２０ａに臨む位置に停止させるストッパ１７等を備えている。
裏板２０は、図１及び図３に示すように、被写体光を通すための円形の開口部２０ａ、後述するロータ１００の駆動ピン１０３を移動自在に受け入れる円弧状の長孔２１、ネジＢを通す円孔２２、支軸１５を通す円孔２３等を備えている。そして、裏板２０は、地板１０の背面と所定の間隔をおいてネジＢにより連結され、地板１０と協働して羽根部材３０を回動自在に収容する羽根室Ｃを画定している。尚、裏板２０は、地板１０に柱を形成し、この柱に対して溶着することにより、地板１０に連結されてもよい。 As shown in FIGS. 1 to 4, the base plate 10 passes through a circular opening 10 a for passing subject light, a support shaft 11 that rotatably supports the rotor 100, and a drive pin 103 of the rotor 100 described later. The substantially circular arc-shaped through hole 12, the concave portion 13 for positioning the yoke 110, the screw hole 14 for screwing the screw B, the support shaft 15 for rotatably supporting the blade member 30, and the blade member 30 from the openings 10a and 20a. A stopper 16 for stopping at the retracted position, a stopper 17 for stopping the blade member 30 at a position facing the openings 10a and 20a, and the like are provided.
As shown in FIGS. 1 and 3, the back plate 20 has a circular opening 20a for allowing subject light to pass through, an arc-shaped long hole 21 that movably receives a drive pin 103 of the rotor 100 described later, and a screw B. A circular hole 22 for passing through, a circular hole 23 for passing the support shaft 15 and the like are provided. The back plate 20 is connected to the back surface of the base plate 10 with a screw B at a predetermined interval, and cooperates with the base plate 10 to define a blade chamber C in which the blade member 30 is rotatably accommodated. The back plate 20 may be connected to the ground plate 10 by forming a column on the ground plate 10 and welding to the column.

羽根部材３０は、図１、図３、図４に示すように、支軸１５が挿入される円孔３１、後述するロータ１００の駆動ピン１０３が挿入される長孔３２を備えている。
そして、駆動ピン１０３が往復動することにより、羽根部材３０は、図８に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した退避位置と、図９に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置との間を往復動するようになっている。
尚、羽根部材３０としては、遮光性の板材により形成されたシャッタ羽根、通過する光量を減少させる絞り羽根やＮＤフィルタ羽根、あるいは、赤外光をカットするフィルタ羽根等各種の羽根部材が適用される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the blade member 30 includes a circular hole 31 into which the support shaft 15 is inserted, and a long hole 32 into which a driving pin 103 of the rotor 100 described later is inserted.
Then, as the drive pin 103 reciprocates, the blade member 30 is moved away from the openings 10a and 20a as shown in FIG. 8, and at a position facing the openings 10a and 20a as shown in FIG. It is designed to reciprocate between the two.
As the blade member 30, various blade members such as a shutter blade formed of a light-shielding plate, a diaphragm blade or ND filter blade that reduces the amount of light passing therethrough, or a filter blade that cuts infrared light are applied. The

ロータ１００は、図１、図４、図５に示すように、地板１０の支軸１１が通される貫通孔１０１、略円柱状に形成されて異なる磁極に着磁された着磁ロータ部１０２、着磁ロータ部１０２と一体的に回動するように非着磁に（着磁しないで）形成された駆動ピン１０３、着磁ロータ部１０２の外周面から径方向外側に向かって突出すると共にその外周面と同一の磁極に着磁して形成された突出部１０４を備えている。
そして、ロータ１００は、回転軸Ｌを中心として、図１及び図６に示すように、所定の回転範囲（作動角θ）を回動し得るように地板１０に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the rotor 100 includes a through hole 101 through which the support shaft 11 of the base plate 10 passes, a magnetized rotor portion 102 that is formed in a substantially cylindrical shape and is magnetized with different magnetic poles. The drive pin 103 is non-magnetized (not magnetized) so as to rotate integrally with the magnetized rotor portion 102, and projects radially outward from the outer peripheral surface of the magnetized rotor portion 102. A protrusion 104 formed by magnetizing the same magnetic pole as the outer peripheral surface is provided.
The rotor 100 is supported by the base plate 10 so as to be able to turn around a predetermined rotation range (operating angle θ) around the rotation axis L as shown in FIGS. 1 and 6.

着磁ロータ部１０２は、円筒状の外周面を画定するように形成され、その外周面は回転軸Ｌを通る面により周方向に二分されて、Ｎ極に着磁されたＮ極外周面１０２ａ、Ｓ極に着磁されたＳ極外周面１０２ｂをもつように形成されている。
駆動ピン１０３は、図５に示すように、着磁ロータ部１０２と一体的にかつ樹脂材料等により非着磁に形成されており、ロータ１００の径方向に延出する腕部１０３ａ、腕部１０３ａの先端から直角に屈曲するピン部１０３ｂ、ピン部１０３ｂの先端から直角に張出して形成された抜け止め片１０３ｃを備えている。
そして、駆動ピン１０３は、図４、図８、図９に示すように、羽根部材３０の長孔３２に挿入されて、ロータ１００の回転駆動力を外部としての羽根部材３０に及ぼすようになっている。 The magnetized rotor portion 102 is formed so as to define a cylindrical outer peripheral surface, and the outer peripheral surface is divided into two in the circumferential direction by a surface passing through the rotation axis L, and the N pole outer peripheral surface 102a magnetized to the N pole. The S pole outer peripheral surface 102b is formed to be magnetized to the S pole.
As shown in FIG. 5, the drive pin 103 is formed integrally with the magnetized rotor portion 102 and non-magnetized by a resin material or the like, and has an arm portion 103 a and an arm portion extending in the radial direction of the rotor 100. The pin portion 103b is bent at a right angle from the tip of the pin 103a, and the retaining piece 103c is formed to protrude at a right angle from the tip of the pin portion 103b.
Then, as shown in FIGS. 4, 8, and 9, the drive pin 103 is inserted into the elongated hole 32 of the blade member 30, and exerts the rotational driving force of the rotor 100 on the blade member 30 as the outside. ing.

突出部１０４は、図５に示すように、着磁ロータ部１０２のＳ極外周面１０２ｂから径方向に突出すると共にそのＳ極外周面１０２ｂと同一のＳ極に着磁されている。
また、突出部１０４は、図５及び図６に示すように、着磁ロータ部１０２のＳ極外周面１０２ｂから径方向に直方体状に突出して、径方向外側を向く端面１０４ａと、周方向（ロータ１００の回転方向）を向く２つの側面１０４ｂ，１０４ｃとを画定するように形成されている。 As shown in FIG. 5, the protruding portion 104 protrudes in the radial direction from the S pole outer peripheral surface 102b of the magnetized rotor portion 102 and is magnetized to the same S pole as the S pole outer peripheral surface 102b.
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the protruding portion 104 protrudes in a cuboid shape in the radial direction from the S pole outer peripheral surface 102 b of the magnetized rotor portion 102, and an end surface 104 a facing the radially outer side and a circumferential direction ( It is formed so as to define two side surfaces 104b and 104c facing the rotation direction of the rotor 100.

このように、突出部１０４は、Ｎ極外周面１０２ａ及びＳ極外周面１０２ｂの一方（ここでは、Ｓ極外周面１０２ｂ）から突出するように形成されているため、従来のロータに対して外周面に突出部１０４を設けその外周面と同一の磁極に着磁するだけでよいため、構造の簡略化を図りつつ、必要とされる駆動トルク及び磁気的付勢力の設定を容易に行うことができる。
また、突出部１０４は、図５に示すように、Ｓ極外周面１０２ｂから駆動ピン１０３（の腕部１０３ａ）と同一方向に突出して一体的に重なり合うように形成されている。
これによれば、突出部１０４と駆動ピン１０３（の腕部１０３ａ）が一体的に重なり合って形成されているため、ロータ１００の外周面から突出する形状であっても、小型化を達成しつつ、機械的強度を高めることができる。 As described above, the protrusion 104 is formed so as to protrude from one of the N pole outer peripheral surface 102a and the S pole outer peripheral surface 102b (here, the S pole outer peripheral surface 102b). Since it is only necessary to provide the protrusion 104 on the surface and magnetize the same magnetic pole as the outer peripheral surface, it is possible to easily set the required driving torque and magnetic biasing force while simplifying the structure. it can.
Further, as shown in FIG. 5, the protruding portion 104 is formed so as to protrude in the same direction as the drive pin 103 (the arm portion 103 a thereof) from the S pole outer peripheral surface 102 b so as to be integrally overlapped.
According to this, since the protruding portion 104 and the driving pin 103 (the arm portion 103a thereof) are integrally overlapped with each other, even if the shape protrudes from the outer peripheral surface of the rotor 100, the size reduction can be achieved. , Can increase the mechanical strength.

ヨーク１１０は、図１及び図６に示すように、磁力線を通す磁性材料により扁平（板状）でかつ略Ｕ字状に屈曲して形成され、その一端側において第１円弧状対向面１１１ａ及び第１端面対向部１１１ｂを画定する第１磁極部１１１、その他端側において第２円弧状対向面１１２ａ及び第２端面対向部１１２ｂを画定する第２磁極部１１２、その屈曲領域においてネジＢが通される位置決め円孔１１３を備えている。
第１円弧状対向面１１１ａは、図６に示すように、着磁ロータ部１０２のＮ極外周面１０２ａ又はＳ極外周面１０２ｂと所定隙間をおいて対向するように形成されている。
第２円弧状対向面１１２ａは、図６に示すように、着磁ロータ部１０２のＮ極外周面１０２ａ又はＳ極外周面１０２ｂと所定隙間をおいて対向するように形成されている。
第１端面対向部１１１ｂは、図６に示すように、ロータ１００が回転範囲（作動角θ）の一方側の回転端Ｐ１に位置するとき、ロータ１００の突出部１０４の端面１０４ａと所定の隙間をおいて対向するように、略Ｌ字状に屈曲して形成されている。
第２端面対向部１１２ｂは、図６に（二点鎖線で）示すように、ロータ１００が回転範囲（作動角θ）の他方側の回転端Ｐ２に位置するとき、ロータ１００の突出部１０４の端面１０４ａと所定の隙間をおいて対向するように、略Ｌ字状に屈曲して形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the yoke 110 is formed of a flat (plate-like) and substantially U-shaped bend made of a magnetic material that passes the lines of magnetic force. A first magnetic pole portion 111 that defines the first end surface facing portion 111b, a second arc-shaped facing surface 112a on the other end side, a second magnetic pole portion 112 that defines the second end surface facing portion 112b, and a screw B pass through the bent region. The positioning circular hole 113 is provided.
As shown in FIG. 6, the first arcuate opposing surface 111a is formed to face the N pole outer peripheral surface 102a or the S pole outer peripheral surface 102b of the magnetized rotor portion 102 with a predetermined gap.
As shown in FIG. 6, the second arcuate opposing surface 112a is formed to face the N pole outer peripheral surface 102a or the S pole outer peripheral surface 102b of the magnetized rotor portion 102 with a predetermined gap.
As shown in FIG. 6, the first end surface facing portion 111 b is a predetermined gap from the end surface 104 a of the protruding portion 104 of the rotor 100 when the rotor 100 is positioned at the rotation end P <b> 1 on one side of the rotation range (operation angle θ). It bends in a substantially L shape so as to face each other.
As shown in FIG. 6 (indicated by a two-dot chain line), the second end face facing portion 112b is formed when the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range (operation angle θ). It is formed to be bent in a substantially L shape so as to face the end face 104a with a predetermined gap.

すなわち、ロータ１００とヨーク１１０の関係は、図６に示すように、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するとき、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク１１０の第１磁極部１１１に形成された第１端面対向部１１１ｂと対向し、一方、ロータ１００が回転範囲の他方側の回転端Ｐ２に位置するとき、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク１１０の第２磁極部１１２に形成された第２端面対向部１１２ｂと対向するようになっている。
これにより、ロータ１００が一方側の回転端Ｐ１又は他方側の回転端Ｐ２に位置するときの保持力（磁気的吸引力）を増加させることができ、又、一方側の回転端Ｐ１から他方側の回転端Ｐ２に向けて又は他方側の回転端Ｐ２から一方側の回転端Ｐ１に向けて回転する際の回転トルク（磁気的反発力）を増加させることができる。 That is, the relationship between the rotor 100 and the yoke 110 is such that, as shown in FIG. 6, when the rotor 100 is positioned at the rotation end P <b> 1 on one side of the rotation range, the end surface 104 a of the protrusion 104 is When the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range, the end surface 104a of the protrusion 104 is formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 110. It faces the second end face facing portion 112b.
As a result, the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is positioned at the one rotation end P1 or the other rotation end P2 can be increased, and from the one rotation end P1 to the other side. Rotational torque (magnetic repulsive force) when rotating toward the rotation end P2 or from the rotation end P2 on the other side toward the rotation end P1 on the one side can be increased.

コイル１２０は、図１、図２、図４に示すように、後述する保持部材１３０のボビン部１３１に巻回されている。
そして、コイル１２０は、通電されることにより、ヨーク１１０内に電磁力による磁力線を発生させ、又、その通電方向を切り替えることにより、ヨーク１１０の第１磁極部１１１にＮ極及び第２磁極部１１２にＳ極又は第１磁極部１１１にＳ極及び第２磁極部１１２にＮ極を発生させるものである。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the coil 120 is wound around a bobbin portion 131 of a holding member 130 described later.
When the coil 120 is energized, it generates magnetic lines of force due to electromagnetic force in the yoke 110, and by switching the energization direction, the N pole and the second magnetic pole part are applied to the first magnetic pole part 111 of the yoke 110. An S pole is generated at 112 or an S pole is generated at the first magnetic pole portion 111 and an N pole is generated at the second magnetic pole portion 112.

保持部材１３０は、樹脂材料を用いて成型されており、図１、図２、図４に示すように、コイル１２０を巻回するボビン部１３１、ボビン部１３１の両側から延出した平板部１３２、ボビン部１３１に形成されてヨーク１１０を嵌合して固定する嵌合孔１３３、ネジＢを通す円孔１３４を備えている。
そして、保持部材１３０は、コイル１２０をボビン部１３１の周りに巻回して保持すると共に、嵌合孔１３３にヨーク１１０を嵌合して保持するようになっている。また、保持部材１３０は、ヨーク１１０及びコイル１２０を保持した状態で、ネジＢを用いて、地板１０に固定されるようになっている。尚、保持部材１３０は、地板１０に対して円孔１３４を貫通する柱を形成し、この柱の突出部分を平板部１３２の上面と溶着することにより、地板１０に固定されてもよい。 The holding member 130 is molded using a resin material, and as shown in FIGS. 1, 2, and 4, a bobbin portion 131 around which the coil 120 is wound, and a flat plate portion 132 that extends from both sides of the bobbin portion 131. The bobbin part 131 is provided with a fitting hole 133 for fitting and fixing the yoke 110 and a circular hole 134 through which the screw B is passed.
The holding member 130 is configured to wind and hold the coil 120 around the bobbin portion 131 and to hold the yoke 110 fitted in the fitting hole 133. Further, the holding member 130 is fixed to the base plate 10 using the screws B in a state where the yoke 110 and the coil 120 are held. The holding member 130 may be fixed to the base plate 10 by forming a column penetrating the circular hole 134 with respect to the base plate 10 and welding the protruding portion of this column to the upper surface of the flat plate portion 132.

上記構成をなす電磁アクチュエータＭの動作及びカメラ用羽根駆動装置の動作について、図７ないし図９を参照しつつ説明する。
先ず、コイル１２０に非通電の状態で、図７（ａ）に示すように、ロータ１００が時計回り（回転範囲の一方側）の回転端Ｐ１に位置するとき、着磁ロータ部１０２の磁極の境界線が第１円弧状対向面１１１ａ及び第２円弧状対向面１１２ａの各々の中間位置からずれた位置にあり、又、突出部１０４の端面１０４ａが第１端面対向部１１１ｂと対向しているので、Ｓ極外周面１０２ｂと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、さらに、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂとの間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ１００は時計回りの回転端Ｐ１に（羽根部材３０がストッパ１０６に当接して位置決めされることで）位置決めされて確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図８に示すように、ストッパ１６に当接して、開口部１０ａ，２０ａから退避した退避位置（開放位置）に位置決めされた状態に対応する。 The operation of the electromagnetic actuator M configured as described above and the operation of the camera blade driving device will be described with reference to FIGS.
First, in a state where the coil 120 is not energized, as shown in FIG. 7A, when the rotor 100 is positioned at the rotation end P1 in the clockwise direction (one side of the rotation range), the magnetic poles of the magnetized rotor portion 102 The boundary line is at a position shifted from the intermediate position between each of the first arcuate facing surface 111a and the second arcuate facing surface 112a, and the end surface 104a of the protruding portion 104 faces the first endface facing portion 111b. Therefore, between the S pole outer peripheral surface 102b and the first arcuate opposing surface 111a of the first magnetic pole part 111, between the N pole outer peripheral surface 102a and the second arcuate opposing surface 112a of the second magnetic pole part 112, Magnetic attraction force is generated between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the first end surface facing portion 111b of the first magnetic pole portion 111, and the rotor 100 is moved to the clockwise rotation end P1 (the blade member 30 is a stopper). 106 Is determined by the by) positioned is surely held.
In this state, in the camera blade driving device, the blade member 30 is in contact with the stopper 16 and positioned at the retracted position (open position) retracted from the openings 10a and 20a as shown in FIG. Correspond.

この状態において、コイル１２０に所定向きの通電が行われると、図７（ｂ）に示すように、第１磁極部１１１にＳ極が発生し、第２磁極部１１２にＮ極が発生する。
これにより、Ｓ極外周面１０２ｂと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、さらに、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂとの間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ１００は反時計回りに回転し始める。 In this state, when the coil 120 is energized in a predetermined direction, an S pole is generated in the first magnetic pole portion 111 and an N pole is generated in the second magnetic pole portion 112, as shown in FIG.
Thereby, between the S pole outer peripheral surface 102b and the first arcuate opposing surface 111a of the first magnetic pole portion 111, between the N pole outer peripheral surface 102a and the second arcuate opposing surface 112a of the second magnetic pole portion 112, and A repulsive force is generated between the end surface 104a of the projecting portion 104 and the first end surface facing portion 111b of the first magnetic pole portion 111, and the rotor 100 starts to rotate counterclockwise.

そして、ロータ１００が反時計回りに回転する際に、回転範囲（作動角θ）の中間位置までは、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂとの間に生じる反発力が大きく作用し、中間位置を過ぎると、突出部１０４の端面１０４ａと第２磁極部１１２の第２端面対向部１１２ｂとの間に生じる吸引力が大きく作用して、ロータ１００は、安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図７（ｃ）に示すように、着磁ロータ部１０２の磁極の境界線が第１円弧状対向面１１１ａ及び第２円弧状対向面１１２ａの各々の中間位置からずれた状態で、反時計回りの回転端Ｐ２に（羽根部材３０がストッパ１０７に当接して位置決めされることで）位置決めされて停止する。 When the rotor 100 rotates counterclockwise, the intermediate position of the rotation range (operating angle θ) is between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the first end surface facing portion 111b of the first magnetic pole portion 111. The generated repulsive force acts greatly, and when the intermediate position is passed, the attractive force generated between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the second end surface facing portion 112b of the second magnetic pole portion 112 acts greatly, and the rotor 100 The rotation continues while maintaining a stable rotational force. As shown in FIG. 7C, the boundary lines of the magnetic poles of the magnetized rotor portion 102 are the first arcuate facing surface 111a and the second arcuate facing surface 112a, respectively. In a state of being deviated from the intermediate position, the rotation is positioned and stopped at the counterclockwise rotation end P2 (by positioning the blade member 30 in contact with the stopper 107).

この状態において、コイル１２０の通電が断たれると、図７（ｄ）に示すように、突出部１０４の端面１０４ａと第２磁極部１１２の第２端面対向部１１２ｂとの間、Ｓ極外周面１０２ｂと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間に、それぞれ磁気的吸引力が生じて、ロータ１００は反時計回りの回転端Ｐ２に確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図９に示すように、ストッパ１７に当接して、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）に位置決めされた状態に対応する。 In this state, when the energization of the coil 120 is cut off, as shown in FIG. 7D, the outer periphery of the S pole is between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the second end surface facing portion 112b of the second magnetic pole portion 112. Magnetic attraction force is generated between the surface 102b and the second arcuate opposing surface 112a of the second magnetic pole part 112, and between the N pole outer peripheral surface 102a and the first arcuate opposing surface 111a of the first magnetic pole part 111, respectively. As a result, the rotor 100 is securely held at the counterclockwise rotation end P2.
This state corresponds to a state in which the blade member 30 is positioned at a position (closed position) facing the opening 10a, 20a in the camera blade drive device as shown in FIG. .

一方、コイル１２０に逆向きの通電が行われると、第１磁極部１１１及び第２磁極部１１２にそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ１００は、図７（ｄ）に示す反時計回りの回転端Ｐ２に位置する状態から逆の経路を辿って安定して時計回りに回転し、図７（ａ）に示す時計回りの回転端Ｐ１にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図９に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）から図８に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に移動して位置決めされる。 On the other hand, when the coil 120 is energized in the opposite direction, opposite magnetic poles are generated in the first magnetic pole part 111 and the second magnetic pole part 112, respectively, and the rotor 100 rotates counterclockwise as shown in FIG. Following the reverse path from the state located at the end P2, it stably rotates clockwise, and is positioned and held at the clockwise rotation end P1 shown in FIG. 7 (a).
At this time, in the blade driving device for a camera, the blade member 30 is retracted from the openings 10a and 20a as shown in FIG. 8 from the position facing the openings 10a and 20a (closed position) as shown in FIG. Move to (open position) and position.

このように、ロータ１００に対してＳ極外周面１０２ｂと同一の磁極に着磁された突出部１０４を設け、ヨーク１１０に対して突出部１０４の端面１０４ａと対向する第１端面対向部１１１ｂ及び第２端面対向部１１２ｂを設けたことにより、ロータ１００とヨーク１１０の間において効率の良い磁気回路を形成することができ、小型化を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的付勢力（磁気的吸引力、磁気的反発力）等を確保することができ、ロータ１００を回転端Ｐ１，Ｐ２に保持する保持力の強化、ロータ１００の高速化等を達成することができる。また、この電磁アクチュエータＭをカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。 In this manner, the rotor 100 is provided with the protruding portion 104 magnetized to the same magnetic pole as the S pole outer peripheral surface 102b, and the first end surface facing portion 111b facing the end surface 104a of the protruding portion 104 with respect to the yoke 110, and By providing the second end surface facing portion 112b, an efficient magnetic circuit can be formed between the rotor 100 and the yoke 110, and a desired driving torque and magnetic biasing force (magnetic force) can be achieved while achieving downsizing. (Attractive attractive force, magnetic repulsive force) and the like can be ensured, and the holding force for holding the rotor 100 at the rotation ends P1 and P2 can be enhanced, and the speed of the rotor 100 can be increased. Further, when this electromagnetic actuator M is used as a drive source of a camera blade drive device, the blade member 30 can be driven smoothly and stably.

図１０（ａ），（ｂ）及び図１１は、本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、ヨークを一部変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータＭにおいては、図１０（ａ），（ｂ）及び図１１に示すように、ヨーク１１０´が、接合可能に二分された、第１磁極部１１１を有する第１ヨーク１１０ａと、第２磁極部１１２を有する第２ヨーク１１０ｂとにより形成されている。 FIGS. 10 (a), 10 (b) and 11 show another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, which is the same as the above-described embodiment except that the yoke is partially changed. The same reference numerals are assigned to the configurations of and the description thereof is omitted.
In this electromagnetic actuator M, as shown in FIGS. 10 (a), 10 (b) and 11, a yoke 110 ′ is divided into two that can be joined, a first yoke 110a having a first magnetic pole portion 111, and a first yoke 110a. The second yoke 110b having two magnetic pole portions 112 is formed.

第１ヨーク１１０ａは、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１円弧状対向面１１１ａ及び第１端面対向部１１１ｂを画定する第１磁極部１１１、ヨーク１１０´全体の板厚Ｗよりも薄板状に形成された板厚Ｗ１をなす接合片１１４ａを備えている。
第２ヨーク１１０ｂは、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第２円弧状対向面１１２ａ及び第２端面対向部１１２ｂを画定する第２磁極部１１２、ヨーク１１０´全体の板厚Ｗよりも薄板状に形成された板厚Ｗ２をなす接合片１１４ｂを備えている。
接合片１１４ａ，１１４ｂは、第１ヨーク１１０ａ及び第２ヨーク１１０ｂをお互いに重ね合わせて接合するべく、ヨーク１１０´（第１磁極部１１１及び第２磁極部１１２）の厚さＷよりも薄板状に形成されている。具体的には、接合片１１４ａの厚さＷ１と接合片１１４ｂの厚さＷ２は、それぞれヨーク１１０´の厚さＷの半分又は半分以下に形成されている。すなわち、Ｗ１＋Ｗ２≦Ｗの関係をなすように形成されている。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the first yoke 110a includes a first magnetic pole portion 111 that defines a first arcuate facing surface 111a and a first end surface facing portion 111b, and the thickness of the entire yoke 110 ′. A joining piece 114a having a plate thickness W1 formed to be thinner than W is provided.
As shown in FIGS. 10A and 10B, the second yoke 110b includes a second magnetic pole portion 112 that defines a second arcuate facing surface 112a and a second end surface facing portion 112b, and the overall thickness of the yoke 110 ′. A joining piece 114b having a plate thickness W2 formed in a thin plate shape than W is provided.
The joining pieces 114a and 114b are thinner than the thickness W of the yoke 110 ′ (the first magnetic pole part 111 and the second magnetic pole part 112) so that the first yoke 110a and the second yoke 110b are overlapped and joined to each other. Is formed. Specifically, the thickness W1 of the joining piece 114a and the thickness W2 of the joining piece 114b are respectively formed to be half or less than the thickness W of the yoke 110 ′. That is, it is formed so as to have a relationship of W1 + W2 ≦ W.

そして、ヨーク１１０´は、図１１に示すように、保持部材１３０の嵌合孔１３３に対して、接合片１１４ａ及び接合片１１４ｂをお互いに重ね合わせるように嵌合して、保持部材１３０に固定される。
このように、接合片１１４ａ，１１４ｂ同士を重ね合わせることで、第１ヨーク１１０ａと第２ヨーク１１０ｂを接合することができるため、磁路の面積を十分確保することができ、又、一体形成されたヨークと同様に同一板厚に形成することができる。
また、ヨーク１１０´が略Ｕ字状をなすと共に第１磁極部１１１又は第２磁極部１１２の先端側が例えばＬ字状に屈曲していても、第１ヨーク１１０ａと第２ヨーク１１０ｂに二分されているため、保持部材１３０の嵌合孔１３３（コイル１２０を巻回するボビン１３１の内側に形成された嵌合孔１３３等）に容易に挿入して固定することができ、組付け作業性が向上する。 As shown in FIG. 11, the yoke 110 ′ is fitted to the fitting hole 133 of the holding member 130 so that the joining piece 114 a and the joining piece 114 b are overlapped with each other, and fixed to the holding member 130. Is done.
Thus, since the first yoke 110a and the second yoke 110b can be joined by superimposing the joining pieces 114a and 114b, the area of the magnetic path can be sufficiently secured and formed integrally. Similar to the yoke, it can be formed with the same thickness.
Further, even if the yoke 110 ′ is substantially U-shaped and the tip side of the first magnetic pole part 111 or the second magnetic pole part 112 is bent, for example, in an L-shape, the yoke 110 ′ is divided into the first yoke 110 a and the second yoke 110 b. Therefore, it can be easily inserted and fixed in the fitting hole 133 of the holding member 130 (such as the fitting hole 133 formed inside the bobbin 131 around which the coil 120 is wound). improves.

図１２（ａ），（ｂ）は、本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、ヨークを一部変更した以外は前述の図６に示す実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータＭにおいては、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ヨーク２１０が、第１磁極部１１１において第１円弧状対向面１１１ａ及び第１側面対向部１１１ｃを画定し、第２磁極部１１２において第２円弧状対向面１１２ａ及び第２端面対向部１１２ｂを画定するように形成されている。
第１側面対向部１１１ｃは、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するとき、突出部１０４の周方向を向く側面１０４ｂと所定の隙間をおいて対向するように形成されている。 12A and 12B show still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, and are the same as the embodiment shown in FIG. 6 except that the yoke is partially changed. The same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
In this electromagnetic actuator M, as shown in FIGS. 12A and 12B, the yoke 210 defines a first arcuate facing surface 111 a and a first side facing portion 111 c in the first magnetic pole portion 111, and The two magnetic pole portions 112 are formed so as to demarcate the second arcuate facing surface 112a and the second end surface facing portion 112b.
The first side surface facing portion 111c is formed to face the side surface 104b facing the circumferential direction of the protruding portion 104 with a predetermined gap when the rotor 100 is positioned at one rotation end P1 of the rotation range. .

この電磁アクチュエータＭによれば、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するときに、突出部１０４の側面１０４ｂがヨーク２１０の第１磁極部１１１に形成された第１側面対向部１１１ｃと対向するため、ロータ１００が一方側の回転端Ｐ１に位置するときの保持力（磁気的吸引力）及び一方側の回転端Ｐ１から他方側の回転端Ｐ２に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができ、又、ロータ１００が回転範囲の他方側の回転端Ｐ２に位置するときに、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク２１０の第２磁極部１１２に形成された第２端面対向部１１２ｂと対向するため、ロータ１００が他方側の回転端Ｐ２に位置するときの保持力（磁気的吸引力）及び他方側の回転端Ｐ２から一方側の回転端Ｐ１に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができる。 According to the electromagnetic actuator M, when the rotor 100 is positioned at the rotation end P1 on one side of the rotation range, the first side surface facing portion in which the side surface 104b of the protrusion 104 is formed on the first magnetic pole portion 111 of the yoke 210. Since it is opposed to 111c, the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is located at the one rotation end P1 and the rotation when rotating from the one rotation end P1 toward the rotation end P2 on the other side. The torque can be increased, and when the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range, the end surface 104a of the protruding portion 104 is formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 210. Since it faces the facing portion 112b, the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is positioned at the other rotation end P2 and the rotation from the rotation end P2 on the other side toward the rotation end P1 on one side are rotated. The rotational torque at the time of can be increased.

図１３及び図１４は、本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、ヨークを一部変更した以外は前述の図６に示す実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータＭにおいては、図１３に示すように、ヨーク３１０が、第１磁極部１１１において、第１円弧状対向面１１１ａ、第１端面対向部１１１ｂ、第１側面対向部１１１ｃを画定し、又、第２磁極部１１２において、第２円弧状対向面１１２ａ、第２端面対向部１１２ｂ、第２側面対向部１１２ｃを画定するように形成されている。
第１側面対向部１１１ｃは、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するとき、突出部１０４の周方向を向く側面１０４ｂと所定の隙間をおいて対向するように形成されている。
第２側面対向部１１２ｃは、ロータ１００が回転範囲の他方側の回転端Ｐ２に位置するとき、突出部１０４の周方向を向く側面１０４ｃと所定の隙間をおいて対向するように形成されている。 13 and 14 show still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, and are the same as the embodiment shown in FIG. 6 except that the yoke is partially changed. Are given the same reference numerals and their description is omitted.
In this electromagnetic actuator M, as shown in FIG. 13, the yoke 310 defines a first arcuate facing surface 111 a, a first end surface facing portion 111 b, and a first side surface facing portion 111 c in the first magnetic pole portion 111, Further, the second magnetic pole portion 112 is formed so as to demarcate a second arcuate facing surface 112a, a second end surface facing portion 112b, and a second side surface facing portion 112c.
The first side surface facing portion 111c is formed to face the side surface 104b facing the circumferential direction of the protruding portion 104 with a predetermined gap when the rotor 100 is positioned at one rotation end P1 of the rotation range. .
The second side surface facing portion 112c is formed to face the side surface 104c facing the circumferential direction of the protruding portion 104 with a predetermined gap when the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range. .

そして、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するとき、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク３１０の第１磁極部１１１に形成された第１端面対向部１１１ｂと対向すると共に、突出部１０４の側面１０４ｂがヨーク３１０の第１側面対向部１１１ｃと対向するようになっている。
したがって、ロータ１００が一方側の回転端Ｐ１に位置するときの保持力（磁気的吸引力）を増加させることができ、又、一方側の回転端Ｐ１から他方側の回転端Ｐ２に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができる。
また、ロータ１００が回転範囲の他方側の回転端Ｐ２に位置するとき、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク３１０の第２磁極部１１２に形成された第２端面対向部１１２ｂと対向すると共に、突出部１０４の側面１０４ｃがヨーク３１０の第２磁極部１１２に形成された第２側面対向部１１２ｃと対向するようになっている。
したがって、ロータ１００が他方側の回転端Ｐ２に位置するときの保持力（磁気的吸引力）を増加させることができ、又、他方側の回転端Ｐ２から一方側の回転端Ｐ１に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができる。 When the rotor 100 is positioned at the rotation end P1 on one side of the rotation range, the end surface 104a of the protruding portion 104 faces the first end surface facing portion 111b formed on the first magnetic pole portion 111 of the yoke 310 and protrudes. The side surface 104 b of the portion 104 is opposed to the first side surface facing portion 111 c of the yoke 310.
Therefore, the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is positioned at the one rotation end P1 can be increased, and the rotor 100 rotates from the one rotation end P1 toward the other rotation end P2. Rotational torque can be increased.
Further, when the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range, the end surface 104a of the protruding portion 104 is opposed to the second end surface facing portion 112b formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 310 and protrudes. The side surface 104 c of the portion 104 is opposed to the second side surface facing portion 112 c formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 310.
Therefore, it is possible to increase the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is positioned at the other rotation end P2, and to rotate from the other rotation end P2 toward the one rotation end P1. Rotational torque can be increased.

この電磁アクチュエータＭの動作について、図１４を参照しつつ説明すると、先ず、コイル１２０に非通電の状態で、図１４（ａ）に示すように、ロータ１００が時計回り（回転範囲の一方側）の回転端Ｐ１に位置するとき、着磁ロータ部１０２の磁極の境界線が第１円弧状対向面１１１ａ及び第２円弧状対向面１１２ａの各々の中間位置からずれた位置にあり、又、突出部１０４の端面１０４ａが第１端面対向部１１１ｂと対向し、突出部１０４の側面１０４ｂが第１側面対向部１１１ｃと対向しているので、Ｓ極外周面１０２ｂと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂ、さらに突出部１０４の側面１０４ｂと第１磁極部１１１の第１側面対向部１１１ｃとの間に、それぞれ磁気的吸引力が生じており、ロータ１００は時計回りの回転端Ｐ１に（羽根部材３０がストッパ１６に当接して位置決めされることで）位置決めされて確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図８に示すように、ストッパ１６に当接して、開口部１０ａ，２０ａから退避した退避位置（開放位置）に位置決めされた状態に対応する。 The operation of the electromagnetic actuator M will be described with reference to FIG. 14. First, in a state where the coil 120 is not energized, as shown in FIG. The boundary line of the magnetic poles of the magnetized rotor portion 102 is at a position shifted from the intermediate position of each of the first arcuate opposing surface 111a and the second arcuate opposing surface 112a, and is projected Since the end surface 104a of the portion 104 faces the first end surface facing portion 111b and the side surface 104b of the protruding portion 104 faces the first side surface facing portion 111c, the S pole outer peripheral surface 102b and the first magnetic pole portion 111 first Between the arc-shaped facing surface 111a, between the N pole outer peripheral surface 102a and the second arc-shaped facing surface 112a of the second magnetic pole portion 112, and between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the first end surface facing portion of the first magnetic pole portion 111. 111 Further, a magnetic attractive force is generated between the side surface 104b of the projecting portion 104 and the first side surface facing portion 111c of the first magnetic pole portion 111, and the rotor 100 is moved to the clockwise rotation end P1 (the blade member 30). Is positioned in contact with the stopper 16 and is held securely.
In this state, in the camera blade driving device, the blade member 30 is in contact with the stopper 16 and positioned at the retracted position (open position) retracted from the openings 10a and 20a as shown in FIG. Correspond.

この状態において、コイル１２０に所定向きの通電が行われると、図１４（ｂ）に示すように、第１磁極部１１１にＳ極が発生し、第２磁極部１１２にＮ極が発生する。
これにより、Ｓ極外周面１０２ｂと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂとの間、さらに突出部１０４の側面１０４ｂと第１磁極部１１１の第１側面対向部１１１ｃとの間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ１００は反時計回りに回転し始める。 In this state, when the coil 120 is energized in a predetermined direction, an S pole is generated in the first magnetic pole portion 111 and an N pole is generated in the second magnetic pole portion 112 as shown in FIG.
Thereby, it protrudes between the S pole outer peripheral surface 102b and the first arcuate opposing surface 111a of the first magnetic pole portion 111, and between the N pole outer peripheral surface 102a and the second arcuate opposing surface 112a of the second magnetic pole portion 112. Electromagnetic force between the end surface 104a of the portion 104 and the first end surface facing portion 111b of the first magnetic pole portion 111, and between the side surface 104b of the protruding portion 104 and the first side surface facing portion 111c of the first magnetic pole portion 111, respectively. As a result, the rotor 100 starts to rotate counterclockwise.

そして、ロータ１００が反時計回りに回転する際に、回転範囲（作動角θ）の中間位置までは、突出部１０４の端面１０４ａと第１磁極部１１１の第１端面対向部１１１ｂとの間に生じる反発力が大きく作用し、中間位置を過ぎると、突出部１０４の端面１０４ａと第２磁極部１１２の第２端面対向部１１２ｂとの間に生じる吸引力が大きく作用して、ロータ１００は、安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図１４（ｃ）に示すように、着磁ロータ部１０２の磁極の境界線が第１円弧状対向面１１１ａ及び第２円弧状対向面１１２ａの各々の中間位置からずれた状態で、反時計回りの回転端Ｐ２に（羽根部材３０がストッパ１７に当接して位置決めされることで）位置決めされて停止する。 When the rotor 100 rotates counterclockwise, the intermediate position of the rotation range (operating angle θ) is between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the first end surface facing portion 111b of the first magnetic pole portion 111. The generated repulsive force acts greatly, and when the intermediate position is passed, the attractive force generated between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the second end surface facing portion 112b of the second magnetic pole portion 112 acts greatly, and the rotor 100 The rotation continues while maintaining a stable rotational force, and as shown in FIG. 14C, the boundary lines of the magnetic poles of the magnetized rotor portion 102 are respectively the first arcuate facing surface 111a and the second arcuate facing surface 112a. In a state of being deviated from the intermediate position, the rotation is positioned and stopped at the counterclockwise rotation end P2 (by positioning the blade member 30 in contact with the stopper 17).

この状態において、コイル１２０の通電が断たれると、図１４（ｄ）に示すように、突出部１０４の端面１０４ａと第２磁極部１１２の第２端面対向部１１２ｂとの間、Ｓ極外周面１０２ｂと第２磁極部１１２の第２円弧状対向面１１２ａとの間、Ｎ極外周面１０２ａと第１磁極部１１１の第１円弧状対向面１１１ａとの間、さらに突出部１０４の側面１０４ｃと第２磁極部１１２の第２側面対向部１１２ｃとの間に、それぞれ磁気的吸引力が生じて、ロータ１００は反時計回りの回転端Ｐ２に確実に保持される。
この状態は、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材３０が、図９に示すように、ストッパ１７に当接して、開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）に位置決めされた状態に対応する。 In this state, when the energization of the coil 120 is cut off, as shown in FIG. 14D, the outer periphery of the S pole is between the end surface 104a of the protruding portion 104 and the second end surface facing portion 112b of the second magnetic pole portion 112. Between the surface 102b and the second arcuate opposing surface 112a of the second magnetic pole part 112, between the N pole outer peripheral surface 102a and the first arcuate opposing surface 111a of the first magnetic pole part 111, and the side surface 104c of the protrusion 104. And the second magnetic pole portion 112 and the second side surface facing portion 112c are each magnetically attracted, and the rotor 100 is securely held at the counterclockwise rotation end P2.
This state corresponds to a state in which the blade member 30 is positioned at a position (closed position) facing the opening 10a, 20a in the camera blade drive device as shown in FIG. .

一方、コイル１２０に逆向きの通電が行われると、第１磁極部１１１及び第２磁極部１１２にそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ１００は、図１４（ｄ）に示す反時計回りの回転端Ｐ２に位置する状態から逆の経路を辿って安定して時計回りに回転し、図１４（ａ）に示す時計回りの回転端Ｐ１にて位置決めされて保持される。
このとき、カメラ用羽根駆動装置においては、羽根部材３０は、図９に示すように開口部１０ａ，２０ａに臨む位置（閉鎖位置）からから図８に示すように開口部１０ａ，２０ａから退避した位置（開放位置）に移動して位置決めされる。 On the other hand, when the coil 120 is energized in the reverse direction, opposite magnetic poles are generated in the first magnetic pole part 111 and the second magnetic pole part 112, respectively, and the rotor 100 rotates counterclockwise as shown in FIG. Following the reverse path from the state located at the end P2, it stably rotates clockwise, and is positioned and held at the clockwise rotation end P1 shown in FIG.
At this time, in the blade drive device for a camera, the blade member 30 is retracted from the openings 10a and 20a as shown in FIG. 8 from the position facing the openings 10a and 20a (closed position) as shown in FIG. Positioned by moving to the position (open position).

このように、ロータ１００に対してＳ極外周面１０２ｂと同一の磁極に着磁された突出部１０４を設け、ヨーク３１０に対して突出部１０４の端面１０４ａと対向する第１端面対向部１１１ｂ及び第２端面対向部１１２ｂ並びに突出部１０４の側面１０４ｂ，１０４ｃと対向する第１側面対向部１１１ｃ及び第２側面対向部１１２ｃを設けたことにより、ロータ１００とヨーク３１０の間において効率の良い磁気回路を形成することができ、小型化を達成しつつ、所望の駆動トルク、磁気的付勢力（磁気的吸引力、磁気的反発力）等を確保することができ、ロータ１００を回転端Ｐ１，Ｐ２に保持する保持力の強化、ロータ１００の高速化等を達成することができる。また、この電磁アクチュエータＭをカメラ用羽根駆動装置の駆動源として用いた場合に、羽根部材３０を円滑にかつ安定して駆動することができる。 In this manner, the rotor 100 is provided with the protruding portion 104 magnetized to the same magnetic pole as the S pole outer peripheral surface 102b, and the first end surface facing portion 111b facing the end surface 104a of the protruding portion 104 with respect to the yoke 310, and By providing the second end surface facing portion 112b and the first side surface facing portion 111c and the second side surface facing portion 112c facing the side surfaces 104b and 104c of the protruding portion 104, an efficient magnetic circuit between the rotor 100 and the yoke 310 is provided. The desired driving torque, magnetic biasing force (magnetic attractive force, magnetic repulsive force), etc. can be ensured while achieving miniaturization, and the rotor 100 can be rotated at the rotation ends P1, P2. It is possible to achieve a higher holding force and a higher speed of the rotor 100. Further, when this electromagnetic actuator M is used as a drive source of a camera blade drive device, the blade member 30 can be driven smoothly and stably.

図１５（ａ），（ｂ）は、本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、ヨークを一部変更した以外は前述の図１３に示す実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータＭにおいては、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ヨーク４１０が、第１磁極部１１１において第１円弧状対向面１１１ａ及び第１側面対向部１１１ｃを画定し、第２磁極部１１２において第２円弧状対向面１１２ａ及び第２端面対向部１１２ｂ並びに第２側面対向部１１２ｃを画定するように形成されている。 15A and 15B show still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, and are the same as the embodiment shown in FIG. 13 except that the yoke is partially changed. The same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
In this electromagnetic actuator M, as shown in FIGS. 15A and 15B, the yoke 410 defines a first arcuate facing surface 111 a and a first side facing portion 111 c in the first magnetic pole portion 111, and The second magnetic pole portion 112 is formed so as to demarcate the second arcuate facing surface 112a, the second end surface facing portion 112b, and the second side surface facing portion 112c.

この電磁アクチュエータＭによれば、ロータ１００が回転範囲の一方側の回転端Ｐ１に位置するときに、突出部１０４の側面１０４ｂがヨーク４１０の第１磁極部１１１に形成された第１側面対向部１１１ｃと対向するため、ロータ１００が一方側の回転端Ｐ１に位置するときの保持力（磁気的吸引力）及び一方側の回転端Ｐ１から他方側の回転端Ｐ２に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができ、又、ロータ１００が回転範囲の他方側の回転端Ｐ２に位置するときに、突出部１０４の端面１０４ａがヨーク４１０の第２磁極部１１２に形成された第２端面対向部１１２ｂと対向し、突出部１０４の側面１０４ｃがヨーク４１０の第２磁極部１１２に形成された第２側面対向部１１２ｃと対向するため、ロータ１００が他方側の回転端Ｐ２に位置するときの保持力（磁気的吸引力）及び他方側の回転端Ｐ２から一方側の回転端Ｐ１に向けて回転する際の回転トルクを増加させることができる。 According to the electromagnetic actuator M, when the rotor 100 is positioned at the rotation end P1 on one side of the rotation range, the side surface 104b of the protrusion 104 is formed on the first magnetic pole portion 111 of the yoke 410. Since it is opposed to 111c, the holding force (magnetic attraction force) when the rotor 100 is located at the one rotation end P1 and the rotation when rotating from the one rotation end P1 toward the rotation end P2 on the other side. The torque can be increased, and when the rotor 100 is positioned at the rotation end P2 on the other side of the rotation range, the end surface 104a of the protruding portion 104 is formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 410. The rotor 100 faces the opposite portion 112b, and the side surface 104c of the protrusion 104 faces the second side surface facing portion 112c formed on the second magnetic pole portion 112 of the yoke 410. It is possible to increase the rotation torque when rotating toward the rotating end P1 of the one-side holding force (magnetic attraction force) and the rotation end P2 of the other side when located at the rolling end P2.

図１６（ａ），（ｂ）及び図１７（ａ），（ｂ）は、本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態に示すヨーク３１０，４１０に対して、一部を変形したロータ１００´を適用した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この電磁アクチュエータＭにおいては、図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示すように、ロータ１００´が、駆動ピン１０３と異なる角度位置から突出した突出部１０４を備えている。
この場合は、駆動ピン１０３の機械的強度はそれ程要求されない場合に適しており、特に、突出部１０４に対して駆動ピン１０３の配置を自由に設定することができるため、電磁アクチュエータＭの配置の自由度を高めることができ、それ故に、カメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用される際に、装置の設計自由度を高めることができる。 16 (a), 16 (b) and 17 (a), 17 (b) show still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention. In the yokes 310, 410 shown in the above-mentioned embodiment, FIG. On the other hand, since it is the same as that of above-mentioned embodiment except having applied the rotor 100 'which deform | transformed one part, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure and the description is abbreviate | omitted.
In this electromagnetic actuator M, as shown in FIGS. 16A and 17A, the rotor 100 ′ includes a protruding portion 104 that protrudes from an angular position different from that of the drive pin 103.
In this case, it is suitable when the mechanical strength of the drive pin 103 is not so much required, and in particular, since the arrangement of the drive pin 103 can be freely set with respect to the protrusion 104, the arrangement of the electromagnetic actuator M is not limited. The degree of freedom can be increased, and therefore the degree of design freedom of the device can be increased when applied as a drive source for a camera blade drive device.

上記実施形態においては、一つの羽根部材３０を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータＭを採用したカメラ用羽根駆動装置を示したが、これに限定されるものではなく、複数の羽根部材を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータを採用してもよい。 In the above embodiment, the camera blade driving device employing the electromagnetic actuator M according to the present invention as a driving source for driving one blade member 30 is shown, but the present invention is not limited to this, and a plurality of blade members is used. The electromagnetic actuator according to the present invention may be employed as a drive source for driving the motor.

以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、小型化を達成しつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生することができるため、カメラ用羽根駆動装置の駆動源として適用できるのは勿論のこと、被動部材を往復動させる必要のあるその他の光学機器あるいは電子機器等の駆動源として有用である。 As described above, the electromagnetic actuator of the present invention can generate a desired holding force and driving torque while achieving downsizing, so that it can be applied as a driving source of a camera blade driving device. This is useful as a drive source for other optical equipment or electronic equipment that needs to reciprocate the driven member.

本発明に係る電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the blade drive device for cameras provided with the electromagnetic actuator which concerns on this invention. 図１に示すカメラ用羽根駆動装置の平面図である。It is a top view of the blade drive device for cameras shown in FIG. 図１に示すカメラ用羽根駆動装置の背面図である。It is a rear view of the blade drive device for cameras shown in FIG. 図１に示すカメラ用羽根駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the blade drive device for cameras shown in FIG. 図１に示すカメラ用羽根駆動装置に含まれる電磁アクチュエータの一部をなすロータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor which makes a part of electromagnetic actuator contained in the blade drive device for cameras shown in FIG. 図１に示すカメラ用羽根駆動装置に含まれる電磁アクチュエータの一部をなすロータ及びヨークを示す平面図である。It is a top view which shows the rotor and yoke which make a part of electromagnetic actuator contained in the blade drive device for cameras shown in FIG. （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図１に示す装置に含まれる電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。(A), (b), (c), (d) is a top view which shows each state for demonstrating operation | movement of the electromagnetic actuator contained in the apparatus shown in FIG. カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部から退避した退避位置にある状態を示す平面図である。It is a top view for demonstrating operation | movement of the blade drive device for cameras, and shows the state which exists in the retracted position where the blade member retracted from the opening part. カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、羽根部材が開口部に臨む位置にある状態を示す平面図である。It is for demonstrating operation | movement of the blade drive device for cameras, and is a top view which shows the state in which the blade member exists in the position which faces an opening part. 本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、（ａ）はロータ及びヨークを示す平面図、（ｂ）ロータ及びヨークを示す側面図である。FIG. 5 shows another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, wherein (a) is a plan view showing a rotor and a yoke, and (b) a side view showing the rotor and the yoke. 図１０に示す電磁アクチュエータの一部をなすヨーク及び保持部材を示す分解平面図である。FIG. 11 is an exploded plan view showing a yoke and a holding member that form part of the electromagnetic actuator shown in FIG. 10. 本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、（ａ）はロータ及びヨークを示す平面図、（ｂ）ロータ及びヨークを示す側面図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, wherein (a) is a plan view showing a rotor and a yoke, and (b) a side view showing the rotor and the yoke. 本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものでありロータ及びヨークを示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a rotor and a yoke, showing still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention. （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図１３に示す電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。(A), (b), (c), (d) is a top view which shows each state for demonstrating operation | movement of the electromagnetic actuator shown in FIG. 本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、（ａ）はロータ及びヨークを示す平面図、（ｂ）ロータ及びヨークを示す側面図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, wherein (a) is a plan view showing a rotor and a yoke, and (b) a side view showing the rotor and the yoke. 本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）はロータ及びヨークを示す平面図である。FIG. 6 shows still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, and (a) and (b) are plan views showing a rotor and a yoke. 本発明に係る電磁アクチュエータのさらに他の実施形態を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）はロータ及びヨークを示す平面図である。FIG. 6 shows still another embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention, and (a) and (b) are plan views showing a rotor and a yoke.

符号の説明Explanation of symbols

１０地板（基板）
１０ａ開口部
１１支軸
１２貫通孔
１３凹部
１４ネジ穴
１５支軸
１６，１７ストッパ
２０裏板（基板）
２０ａ開口部
２１長孔
２２，２３円孔
３０羽根部材
３１円孔
３２長孔
Ｍ電磁アクチュエータ（駆動源）
１００，１００´ ロータ
Ｐ１回転範囲の一方側の回転端
Ｐ２回転範囲の他方側の回転端
１０１貫通孔
１０２着磁ロータ部
１０２ａＮ極外周面
１０２ｂＳ極外周面
１０３駆動ピン
１０３ａ腕部
１０３ｂピン部
１０３ｃ抜け止め片
１０４突出部
１０４ａ端面
１０４ｂ，１０４ｃ側面
１１０，１１０´，２１０，３１０，４１０ヨーク
１１１第１磁極部
１１１ａ第１円弧状対向面
１１１ｂ第１端面対向部
１１１ｃ第１側面対向部
１１２ａ第２円弧状対向面
１１２ｂ第２端面対向部
１１２ｃ第２側面対向部
１１０ａ第１ヨーク
１１０ｂ第２ヨーク
１１３位置決め円孔
１１４ａ，１１４ｂ接合片
１２０励磁用のコイル
１３０保持部材
１３１ボビン部
１３２平板部
１３３嵌合孔
１３４円孔
Ｃ羽根室
Ｂネジ 10 Ground plane (substrate)
10a opening 11 support shaft 12 through hole 13 recess 14 screw hole 15 support shafts 16, 17 stopper 20 back plate (substrate)
20a opening 21 long holes 22, 23 circular hole 30 blade member 31 circular hole 32 long hole M electromagnetic actuator (drive source)
100, 100 'Rotor P1 Rotation end P2 on one side of the rotation range Rotation end 101 on the other side of the rotation range Through-hole 102 Magnetized rotor portion 102a N pole outer peripheral surface 102b S pole outer peripheral surface 103 Drive pin 103a Arm portion 103b Pin portion 103c Retaining piece 104 Protruding portion 104a End surfaces 104b, 104c Side surfaces 110, 110 ′, 210, 310, 410 Yoke 111 First magnetic pole portion 111a First arc-shaped facing surface 111b First end surface facing portion 111c First side facing portion 112a First 2 arc-shaped facing surface 112b second end face facing portion 112c second side face facing portion 110a first yoke 110b second yoke 113 positioning circular holes 114a, 114b joining piece 120 exciting coil 130 holding member 131 bobbin portion 132 flat plate portion 133 fitting Joint hole 134 Circular hole C Blade chamber B Screw

Claims

円筒状の外周面及び前記外周面から径方向に突出して外部に駆動力を及ぼす駆動ピンを有し所定の回転範囲を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対向する円弧状対向面を画定しかつ前記コイルへの通電によりお互いに異なる磁極が発生する第１磁極部及び第２磁極部を有するヨークと、を備えた電磁アクチュエータであって、
前記ロータは、前記ヨークの第１磁極部と第２磁極部とで挟まれた内側の領域に回転中心を有するように配置されて前記外周面を画定すると共に周方向に異なる磁極に着磁された着磁ロータ部と、前記外周面から径方向に突出して径方向外側を向く端面及び周方向を向く側面を画定すると共にその外周面と同一の磁極に着磁された突出部を含み、
前記ヨークは、前記第１磁極部又は前記第２磁極部において、前記ロータが前記回転範囲の回転端に位置するとき、前記突出部の径方向外側を向く端面と対向するように略Ｌ字状に屈曲して形成された端面対向部を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。 A rotor having a cylindrical outer peripheral surface and a drive pin that protrudes in a radial direction from the outer peripheral surface and exerts a driving force to the outside, can rotate within a predetermined rotation range, an excitation coil, and an outer peripheral surface of the rotor An electromagnetic actuator comprising: a yoke having a first magnetic pole part and a second magnetic pole part that define opposing arcuate opposing surfaces and generate different magnetic poles when energized to the coil;
The rotor is disposed so as to have a rotation center in an inner region sandwiched between the first magnetic pole part and the second magnetic pole part of the yoke, demarcates the outer peripheral surface, and is magnetized by different magnetic poles in the circumferential direction. And a projecting portion magnetized to the same magnetic pole as the outer peripheral surface, defining an end surface that protrudes radially from the outer peripheral surface and faces the outer side in the radial direction and a side surface facing the circumferential direction,
The yoke is substantially L-shaped in the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion so as to face an end surface facing the radially outer side of the protruding portion when the rotor is positioned at a rotation end of the rotation range. Having an end face facing portion formed by bending to
An electromagnetic actuator characterized by that.

前記着磁ロータ部は、周方向に二分されるＮ極外周面及びＳ極外周面を有し、
前記突出部は、前記Ｎ極外周面及びＳ極外周面の一方から突出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。 The magnetized rotor portion has an N pole outer peripheral surface and an S pole outer peripheral surface divided into two in the circumferential direction,
The protruding portion is formed to protrude from one of the N pole outer peripheral surface and the S pole outer peripheral surface.
The electromagnetic actuator according to claim 1.

前記突出部は、前記外周面から前記駆動ピンと同一方向に突出して一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。 The protrusion is integrally formed to protrude from the outer peripheral surface in the same direction as the drive pin.
The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the electromagnetic actuator is characterized in that

前記ヨークは、前記第１磁極部又は前記第２磁極部において、前記ロータが前記回転範囲の回転端に位置するとき、前記突出部の側面と対向する側面対向部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。 The yoke includes a side facing portion facing the side surface of the protruding portion when the rotor is positioned at a rotation end of the rotation range in the first magnetic pole portion or the second magnetic pole portion.
The electromagnetic actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記ヨークは、一端側に前記第１磁極部及び他端側に前記第２磁極部を有するべく略Ｕ字状に屈曲して形成され、かつ、前記ロータが前記回転範囲の一方側の回転端に位置するとき前記突出部の端面と対向するべく前記第１磁極部に形成された第１端面対向部と、前記ロータが前記回転範囲の他方側の回転端に位置するとき前記突出部の端面と対向するべく前記第２磁極部に形成された第２端面対向部とを有し、
前記ヨークは、接合可能に二分された、前記第１磁極部を有する第１ヨークと前記第２磁極部を有する第２ヨークとにより形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。 The yoke is formed to be bent in a substantially U shape so as to have the first magnetic pole portion on one end side and the second magnetic pole portion on the other end side, and the rotor is a rotation end on one side of the rotation range. A first end surface facing portion formed on the first magnetic pole portion so as to face the end surface of the protruding portion when positioned at the position, and an end surface of the protruding portion when the rotor is positioned at the rotation end on the other side of the rotation range. And a second end face facing portion formed on the second magnetic pole portion to face the
The yoke is formed by a first yoke having the first magnetic pole part and a second yoke having the second magnetic pole part, which are divided into two parts so as to be joined.
The electromagnetic actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the electromagnetic actuator is characterized in that

被写体光を通す開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と前記開口部から退避した退避位置との間を移動自在に設けられた羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし５いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。 A substrate having an opening through which subject light passes, a blade member movably provided between a position facing the opening and a retracted position retracted from the opening, and a drive source for driving the blade member Prepared,
The drive source is an electromagnetic actuator according to any one of claims 1 to 5,
A blade drive device for a camera.