JP5291507B2 - 軌道系車両用台車 - Google Patents
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Description
そのため、このようなシンプルな構造を備える前記軌道系車両用台車が、車両の前方側および後方側に設けられた場合では、それぞれ以下のような作用および効果が得られる。
そのため、上記一態様に係る軌道系車両用台車と同様の操舵性に関する作用及び効果が得られる。さらに、車幅方向に沿って復元ロッドが設けられ、前記復元ロッドの一端が前記案内フレームに取付けられ、前記復元ロッドの他端が前記ステアリング車軸に取付けられ、車幅方向に沿って水平ダンパが設けられ、前記水平ダンパの一端が前記案内フレームに取付けられ、前記復元ロッドの他端が前記ステアリング車軸に取付けられており、直線走行時に、前記復元ロッドおよび前記水平ダンパによって、互いに連動する左右一対の前記案内フレームの旋回が抑制されるとともに、前記走行輪の旋回も抑制される。そのため、車両の直進性が向上し、車両に発生する振動が抑制されることとなる。以上のように本発明の別の一態様に係る軌道系車両用台車は、前記走行輪をセンターガイドに沿うように操舵可能としながら、シンプルな構造に構成されている。このようなシンプルな構造によって、車両の製造費用のコストダウンを図ることができ、車両のメンテナンス作業が容易になり、ひいてはメンテナンス費用のコストダウンを図ることができる。
本発明の参考形態の車両用台車について以下に説明する。図1を参照すると、矢印Aの方向に進行する車両において、センターガイド1が、車両の車幅方向中間で車両の軌道経路に沿って配置されており、車両は、このセンターガイド1に沿って案内されながら走行する構成となっている。このような車両において、車体2の下部には、車両の前方側の前側台車3および後方側の後側台車4がそれぞれ配置されている。前方側の前側台車3および後方側の後側台車4(以下、「台車3,4」と呼ぶ)には、一対の走行輪5が設けられている。この走行輪5の一例として、主に地下鉄および新交通システムなどの車両では、ゴムタイヤが用いられている。なお、走行輪5の他の例として、鉄製の車輪などの他の素材から作製される車輪が用いられてもよい。このような一対の走行輪5は、同一軸線5aを中心として回動可能に構成されるとともに、互いに車幅方向に間隔を空けて配置されている。
進行方向側にある前側台車3においては、車両が曲線のセンターガイド1に進入した際、曲線の内軌側にある案内輪12が、車両に作用する遠心力(矢印Sで示す)などの影響によって、曲線に対して外側に向かって移動して、内軌側のセンターガイド1と接触する。このとき、センターガイド1から車端側の案内輪12および中央側の案内輪12に対して、曲線の内側に向かう反力が作用することとなる。内軌側においては、このような反力が案内輪12から案内輪受11および案内フレーム7に作用して、案内輪受11および案内フレーム7が曲線に対応して内軌側に旋回するとともに、走行輪5が曲線に対応して内軌側に傾くこととなる。さらに、内軌側の案内フレーム7の旋回によってタイロッド10が移動し、外軌側の案内フレーム7が内軌側の案内フレーム7と連動して同様に旋回するとともに、外軌側の走行輪5もまた曲線に対応して内軌側に傾くこととなる。よって、一対の走行輪5がセンターガイド1に沿って傾くように操舵されることとなる。
本発明の第1実施形態の車両用台車について以下に説明する。第1実施形態の車両の基本的な構成は、参考形態の車両の構成と同様になっている。参考形態と同様な要素は、参考形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、参考形態と異なる構成について説明する。
本発明の第2実施形態の車両用台車について以下に説明する。第2実施形態の車両の基本的な構成は、参考形態または第1実施形態の車両の構成と同様になっている。参考形態および第1実施形態と同様な要素は、参考形態および第1実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、参考形態および第1実施形態と異なる構成について説明する。
本発明の第3実施形態の車両用台車について以下に説明する。第3実施形態の車両の基本的な構成は、参考形態または第1実施形態の車両の構成と同様になっている。参考形態および第1実施形態と同様な要素は、参考形態および第1実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、参考形態および第1実施形態と異なる構成について説明する。
本発明の第4実施形態の車両用台車について以下に説明する。第4実施形態の車両の基本的な構成は、第3実施形態の車両の構成と同様になっている。第3実施形態と同様な要素は、第3実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第3実施形態と異なる構成について説明する。
2 車体
3 前側台車
4 後側台車
5 走行輪
5a 軸線
6 ナックル
7 案内フレーム
7a 端部
8 キングピン
9 ステアリング車軸
10 タイロッド
10a 端部
11 案内輪受
12 案内輪
12a 回動軸
12b,12c 軸線
21 サイドガイド
31 復元ロッド
31a 一端部
31b 他端部
32 水平ダンパ
32a 一端部
32b 他端部
33 取付アーム
A,F1〜F4,CF1,CF2,S 矢印
d1〜d4 距離
α1,α2 スリップアングル
Claims (4)
- 同一軸線上に設けられる一対の走行輪と、
キングピンにより回動可能に構成され、かつ前記一対の走行輪を取付けたナックルと、
走行軌道上で前記一対の走行輪に対して車幅方向中間に位置するセンターガイドの車幅方向側面または前記一対の走行輪に対して車幅方向外側に位置するサイドガイドの車幅方向側面に沿って転動可能な案内輪と
を備えている軌道系車両用台車において、
前記走行輪の車幅方向内側で車両前後方向に沿って配置され、かつ前記ナックルに固定された案内フレームと、
車幅方向に沿って車両前後方向の中央側に配置され、かつそれぞれの案内フレームを連動させるように構成したタイロッドと、
前記走行輪の軸線に対して車端側および中央側で、前記案内フレームから車幅方向内側または車幅方向外側に向かって配設される案内輪受と、
車幅方向に沿って配置され、かつその両端を前記キングピンに取り付けることによって、前記走行輪、前記ナックルおよび前記案内フレームを回動可能に構成されるステアリング車軸と
を備え、
前記案内輪が前記案内輪受の先端部に取付けられ、
前記一対の走行輪が、前記センターガイドまたは前記サイドガイドに沿った操舵のみ行われるように構成され、
前記案内輪受を前記案内フレームに対して車幅方向内側で車幅方向に沿って配置することによって前記案内輪を前記センターガイドの車幅方向側面に沿って転動可能とする状態と、前記案内輪受を前記案内フレームに対して車幅方向外側で車幅方向に沿って配置することによって前記案内輪を前記サイドガイドの車幅方向側面に沿って転動可能とする状態とのそれぞれに切り替え可能とするように、前記案内輪受が前記案内フレームに取付けられている、軌道系車両用台車。 - 前記案内輪受が前記案内フレームに回動可能に取付けられている、請求項1に記載の軌道系車両用台車。
- 同一軸線上に設けられる一対の走行輪と、
キングピンにより回動可能に構成され、かつ前記一対の走行輪を取付けたナックルと、
走行軌道上で前記一対の走行輪に対して車幅方向中間に位置するセンターガイドの車幅方向側面または前記一対の走行輪に対して車幅方向外側に位置するサイドガイドの車幅方向側面に沿って転動可能な案内輪と
を備えている軌道系車両用台車において、
前記走行輪の車幅方向内側で車両前後方向に沿って配置され、かつ前記ナックルに固定された案内フレームと、
車幅方向に沿って車両前後方向の中央側に配置され、かつそれぞれの案内フレームを連動させるように構成したタイロッドと、
前記走行輪の軸線に対して車端側および中央側で、前記案内フレームから車幅方向内側または車幅方向外側に向かって配設される案内輪受と、
車幅方向に沿って配置され、かつその両端を前記キングピンに取り付けることによって、前記走行輪、前記ナックルおよび前記案内フレームを回動可能に構成されるステアリング車軸と、
前記ステアリング車軸から車端側に延び、かつ前記ステアリング車軸の車幅方向中央を挟むように互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の取付アームと
を備え、
前記案内輪が前記案内輪受の先端部に取付けられており、
車幅方向に沿って復元ロッドが設けられ、
前記復元ロッドの一端が前記案内フレームに回動可能に取付けられ、
前記復元ロッドの他端が前記一対の取付アームの一方に回動可能に取付けられ、
車幅方向に沿って水平ダンパが設けられ、
前記水平ダンパの一端が前記案内フレームに回動可能に取付けられ、
前記水平ダンパの他端が前記一対の取付アームの他方に回動可能に取付けられ、
前記復元ロッドおよび前記水平ダンパが、前記ステアリング車軸よりも車端側で、車幅方向に延びる同一軸線上に並んで配置され、
前記一対の走行輪が、前記センターガイドまたは前記サイドガイドに沿った操舵のみ行われるように構成され、
前記案内輪受を前記案内フレームに対して車幅方向内側で車幅方向に沿って配置することによって前記案内輪を前記センターガイドの車幅方向側面に沿って転動可能とする状態と、前記案内輪受を前記案内フレームに対して車幅方向外側で車幅方向に沿って配置することによって前記案内輪を前記サイドガイドの車幅方向側面に沿って転動可能とする状態とのそれぞれに切り替え可能とするように、前記案内輪受が前記案内フレームに取付けられている、軌道系車両用台車。 - 前記案内フレーム内にて、前記走行輪の進行方向が、前記車端側の案内輪の回動軸と中央側の案内輪の回動軸とを結ぶ軸線方向に対して平行になっており、
前記ステアリング車軸と車端側の案内輪の回動軸との距離が、前記ステアリング車軸と中央側の前記案内輪の回動軸との距離よりも長くなっている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の軌道系車両用台車。
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