JP5268622B2 - Vehicle inspection apparatus and inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、車両の検査装置及び検査方法に関する。詳しくは、運転モードの切り換えの良否を検査する検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and inspection method. Specifically, the present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting whether or not the operation mode is switched.

従来、製造工場において製造された自動二輪車の完成品は、この自動二輪車を構成する部品が適切に動作するか否かの検査が行われ、この検査により良品と判定されたもののみ出荷される。このような自動二輪車の検査は、例えば、特許文献１に示された検査装置を用いることにより行われている。   Conventionally, a finished product of a motorcycle manufactured in a manufacturing factory is inspected as to whether or not the parts constituting the motorcycle operate properly, and only those that are determined to be non-defective products by this inspection are shipped. Such an inspection of a motorcycle is performed by using, for example, an inspection apparatus disclosed in Patent Document 1.

ところで近年では、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行う自動変速機を備えた自動二輪車が開発されている。ここで、自動変速機による変速のタイミングは、走行性能に大きく影響するため、エンジンの性能に応じて予め適切に設定されている。   In recent years, motorcycles equipped with an automatic transmission that automatically performs a shift operation in accordance with the vehicle speed, engine speed, and throttle opening have been developed. Here, since the timing of the shift by the automatic transmission greatly affects the running performance, it is appropriately set in advance according to the performance of the engine.

また、このような自動変速機を備えた自動二輪車では、異なる変速特性が付与された複数の運転モードを用意しておき、これら運転モードを運転者の要求に応じて切り換えられるようにしたものが提案されている。このような複数の運転モードの具体的な例としては、例えば、燃費性能を重視して設定されたＤモードや、加速性能を重視して設定されたＳモードなどがある。
特開２００３−２５４８７１号公報 In addition, in a motorcycle equipped with such an automatic transmission, a plurality of operation modes with different speed change characteristics are prepared, and these operation modes can be switched according to a driver's request. Proposed. Specific examples of such a plurality of operation modes include, for example, a D mode set with an emphasis on fuel efficiency and an S mode set with an emphasis on acceleration performance.
JP 2003-254871 A

上述のような複数の運転モードを切り換えることが可能な自動二輪車では、運転者の要求に応じて運転モードが適切に切り換えられたか否かを検査する必要がある。しかしながら従来では、運転モードの切り換えの良否に関する検査は、検査員の主観に基づいて行われている。すなわち、検査員は、運転モードの切り換えに伴うエンジン回転数の変化を目視あるいは感覚的に認識し、これにより、運転モードが適切に切り換えられたか否かを判断する。このため、検査員によって良否の判定にばらつきが生じてしまい、判定精度が低下するおそれがある。   In a motorcycle capable of switching between a plurality of driving modes as described above, it is necessary to inspect whether or not the driving mode has been appropriately switched according to the driver's request. Conventionally, however, the inspection regarding whether or not the operation mode is switched is performed based on the subjectivity of the inspector. That is, the inspector visually or sensuously recognizes the change in the engine speed accompanying the switching of the operation mode, and thereby determines whether or not the operation mode has been appropriately switched. For this reason, the determination of pass / fail may vary depending on the inspector, and the determination accuracy may be reduced.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、運転モードの切り換えが可能な車両について、この運転モードの切り換えを精度良く検査できる車両の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus and inspection method capable of accurately inspecting the switching of the operation mode for a vehicle capable of switching the operation mode. To do.

本発明の車両（例えば、後述の被検体Ｂとしての自動二輪車）の検査装置（例えば、後述の検査装置１）は、２つ以上の運転モード（例えば、後述のＤモード及びＳモード）を切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査装置は、前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段（例えば、後述の回転計３２、クランプ３２１、テスター３１、及び図３のステップＳ２の実行に係る手段）と、前記車両が所定のクルーズ速度（例えば、後述のクルーズ速度Ｍ１）で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段により測定されたエンジン回転数（例えば、後述のＳモード平均回転数ＤＳ）が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。   An inspection apparatus (for example, an inspection apparatus 1 described later) of a vehicle (for example, a motorcycle as an object B described later) of the present invention switches between two or more operation modes (for example, a D mode and an S mode described later). A vehicle equipped with a possible automatic transmission is inspected for the switching of the operation mode of the vehicle. The vehicle inspection apparatus includes a rotation speed measurement unit (for example, a tachometer 32, a clamp 321, a tester 31, and a unit relating to execution of step S <b> 2 in FIG. 3) that measures an engine rotation number of the vehicle; After the driving mode is switched in a state where the vehicle is traveling at a predetermined cruise speed (for example, cruise speed M1 described later), the engine speed (for example, S mode average rotational speed described later) measured by the rotation speed measuring means is measured. And a determination unit that determines that the DS is good when the engine speed is within a predetermined determination speed range, and determines that the engine is defective when the engine speed is outside the determination speed range. To do.

この発明によれば、クルーズ速度で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、回転数測定手段により測定されたエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、またこのエンジン回転数が判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する。車両がクルーズ速度で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。   According to the present invention, after the operation mode is switched in the state of traveling at the cruise speed, it is determined that the engine speed measured by the rotation speed measurement means is within a predetermined determination speed range, Further, when the engine speed is out of the determination speed range, it is determined as defective. When the driving mode is switched while the vehicle is traveling at the cruise speed, the engine speed changes. Thus, by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched in this way, it is possible to determine whether the subject is stable regardless of the inspector. .

本発明の車両の検査方法は、２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査方法は、前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、前記車両の運転モードが切り換えられた後、当該車両のエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする。   The vehicle inspection method according to the present invention inspects whether the operation mode of the vehicle is switched or not for a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes. The vehicle inspection method includes a driving start step for starting the vehicle at a predetermined cruise speed, an operation mode switching step for switching the driving mode of the vehicle, and after the driving mode of the vehicle is switched. A determination step of determining that the vehicle engine speed is good when the engine rotation speed is within a predetermined determination rotation speed range, and determining that the engine rotation speed is outside the determination rotation speed range. It is characterized by.

この検査方法は、上述の検査装置を方法の発明として展開したものであり、上述の検査方法と同様の効果を奏する。   This inspection method is a development of the above-described inspection apparatus as a method invention, and has the same effect as the above-described inspection method.

本発明の検査装置によれば、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。   According to the inspection apparatus of the present invention, the quality of the subject can be determined stably regardless of the inspector by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched. be able to.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置１の構成を示す模式図である。
検査装置１は、被検体Ｂが載置される支持台２と、被検体Ｂ及び支持台２に接続され各種信号が入力される測定装置３とを含んで構成され、被検体Ｂの後述の運転モードの切り換えの良否を検査する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus 1 according to the present embodiment.
The inspection apparatus 1 includes a support base 2 on which the subject B is placed, and a measurement apparatus 3 connected to the subject B and the support base 2 to which various signals are input. Check the operation mode switching.

本実施形態では、検査装置１の被検体Ｂとして自動二輪車を用いる。この自動二輪車は、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行うことが可能な自動変速機を備える。また、この自動二輪車では、それぞれ異なる変速特性が付与されたＤモードとＳモードとの２つの運転モードを、図示しない切換スイッチを操作することにより切り換えることが可能となっている。   In the present embodiment, a motorcycle is used as the subject B of the inspection apparatus 1. The motorcycle includes an automatic transmission capable of performing a shift operation automatically in accordance with a vehicle speed, an engine speed, and a throttle opening. Further, in this motorcycle, it is possible to switch between two operation modes, D mode and S mode, to which different shift characteristics are imparted, by operating a changeover switch (not shown).

図２は、車速及びエンジン回転数に対する変速特性を示す図である。図２中、横軸は車速を示し、縦軸はエンジン回転数を示す。また、図２中、実線はＤモードにおける変速特性の一例を示し、破線はＳモードにおける変速特性の一例を示す。   FIG. 2 is a graph showing the shift characteristics with respect to the vehicle speed and the engine speed. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the vehicle speed, and the vertical axis indicates the engine speed. In FIG. 2, the solid line shows an example of the shift characteristic in the D mode, and the broken line shows an example of the shift characteristic in the S mode.

図２に示すように、Ｄモード及びＳモードでは、車速及びエンジン回転数に対し無段階の変速動作が行われる。Ｓモードの変速特性は、Ｄモードと比較して高いエンジン回転数が保たれるように設定されている。したがって、Ｓモードでは、高いエンジン回転数を利用し加速性能を重視した走行が可能となっている。これに対して、Ｄモードでは、低いエンジン回転数を利用し燃費を重視した走行が可能となっている。   As shown in FIG. 2, in the D mode and the S mode, a stepless speed change operation is performed with respect to the vehicle speed and the engine speed. The speed change characteristic of the S mode is set so that a higher engine speed is maintained as compared with the D mode. Therefore, in the S mode, it is possible to travel with an emphasis on acceleration performance using a high engine speed. On the other hand, in the D mode, it is possible to travel with an emphasis on fuel consumption using a low engine speed.

また、図２に示すように、この自動二輪車は、エンジン回転数がアイドリング回転数よりもやや高めに設定された切断回転数になると、自動的にクラッチを切断する自動切断機能を備えている。これにより、例えば、通常走行運転状態から減速してアイドリング運転状態に移行する際、エンジン回転数がアイドリング回転数まで落ち込む前に自動的にクラッチが切断される。   As shown in FIG. 2, the motorcycle has an automatic disconnection function that automatically disconnects the clutch when the engine speed reaches a cutting speed set slightly higher than the idling speed. Thereby, for example, when decelerating from the normal traveling operation state and shifting to the idling operation state, the clutch is automatically disconnected before the engine speed drops to the idling speed.

図１に戻って、支持台２は、被検体Ｂの前輪Ｆを支持する一対の前輪支持ローラ２１，２２と、被検体Ｂの後輪Ｒを支持する一対の後輪支持ローラ２５，２６と、を含んで構成される。   Returning to FIG. 1, the support base 2 includes a pair of front wheel support rollers 21 and 22 that support the front wheel F of the subject B, and a pair of rear wheel support rollers 25 and 26 that support the rear wheel R of the subject B. , Including.

第１前輪支持ローラ２１と第２前輪支持ローラ２２は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸２１Ｓ，２２Ｓを回転中心として回転可能に設けられている。第１前輪支持ローラ２１は前輪Ｆに前方から接し、第２前輪支持ローラ２２は前輪Ｆに後方から接し、これにより、被検体Ｂの前輪Ｆを回転可能に支持する。第１前輪支持ローラ２１には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第１前輪支持ローラ２１に掛かる負荷を調整したり、第１前輪支持ローラ２１を回転駆動したりすることができる。   The first front wheel support roller 21 and the second front wheel support roller 22 are provided so as to be rotatable about rotation shafts 21S and 22S provided in parallel with each other. The first front wheel support roller 21 is in contact with the front wheel F from the front, and the second front wheel support roller 22 is in contact with the front wheel F from the rear, thereby supporting the front wheel F of the subject B in a rotatable manner. An electromagnetic brake and a drive motor (not shown) are connected to the first front wheel support roller 21. Thereby, the load applied to the first front wheel support roller 21 can be adjusted, and the first front wheel support roller 21 can be rotationally driven.

第１後輪支持ローラ２５と第２後輪支持ローラ２６は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸２５Ｓ，２６Ｓを回転中心として回転可能に設けられている。第１後輪支持ローラ２５は後輪Ｒに前方から接し、第２後輪支持ローラ２６は後輪Ｒに後方から接し、これにより、被検体Ｂの後輪Ｒを回転可能に支持する。第１後輪支持ローラ２５には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第１後輪支持ローラ２５に掛かる負荷を調整したり、第１後輪支持ローラ２５を回転駆動したりすることができる。この第１後輪支持ローラ２５は、連結装置２９を介して第１前輪支持ローラ２１に接続されており、同期して回転するようになっている。   The first rear wheel support roller 25 and the second rear wheel support roller 26 are provided so as to be rotatable about rotation shafts 25S and 26S provided in parallel with each other. The first rear wheel support roller 25 is in contact with the rear wheel R from the front, and the second rear wheel support roller 26 is in contact with the rear wheel R from the rear, thereby supporting the rear wheel R of the subject B in a rotatable manner. An electromagnetic brake and a drive motor (not shown) are connected to the first rear wheel support roller 25. Thereby, the load applied to the first rear wheel support roller 25 can be adjusted, and the first rear wheel support roller 25 can be rotationally driven. The first rear wheel support roller 25 is connected to the first front wheel support roller 21 via a coupling device 29, and rotates in synchronization.

測定装置３は、モニタ３１１及び演算装置３１２を備えるテスター３１と、このテスター３１に接続された回転計３２及びロータリーエンコーダ３４，３５と、検査員に操作を促すメッセージを表示する操作指示パネル３６と、を含んで構成される。   The measuring device 3 includes a tester 31 including a monitor 311 and an arithmetic device 312, a tachometer 32 and rotary encoders 34 and 35 connected to the tester 31, and an operation instruction panel 36 that displays a message prompting the inspector to operate. , Including.

ロータリーエンコーダ３４は、第１前輪支持ローラ２１に設けられ、その回転軸２１Ｓの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター３１に出力する。ロータリーエンコーダ３５は、第１後輪支持ローラ２５に設けられ、その回転軸２５Ｓの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター３１に出力する。なお、本実施形態において車速とは、被検体Ｂの駆動輪である後輪Ｒの回転速度、すなわちロータリーエンコーダ３５の検出値に基づいて測定された回転速度を示す。   The rotary encoder 34 is provided on the first front wheel support roller 21, detects the rotation speed of the rotation shaft 21 </ b> S, and outputs a signal substantially proportional to the detected rotation speed to the tester 31. The rotary encoder 35 is provided on the first rear wheel support roller 25, detects the rotation speed of the rotation shaft 25S, and outputs a signal substantially proportional to the detected rotation speed to the tester 31. In the present embodiment, the vehicle speed indicates the rotational speed of the rear wheel R that is the driving wheel of the subject B, that is, the rotational speed measured based on the detected value of the rotary encoder 35.

回転計３２は、図示しない点火プラグの高圧二次側導線に接続されたクランプ３２１を介してプラグパルスを検出し、このプラグパルスに基づいて被検体Ｂのエンジン回転数に略比例した信号をテスター３１に出力する。   The tachometer 32 detects a plug pulse via a clamp 321 connected to a high-pressure secondary conductor of an ignition plug (not shown), and a signal substantially proportional to the engine speed of the subject B is based on the plug pulse. To 31.

テスター３１の演算装置３１２は、ロータリーエンコーダ３４，３５及び回転計３２から出力された信号が入力される入力回路と、この入力回路を介して入力された各種信号や後述の図３に示すフローチャートの実行に係る各種プログラムなどが記憶される記憶装置と、上記各種プログラム及び各種信号に基づいて演算を実行するＣＰＵと、を含むコンピュータにより構成される。この他、演算装置３１２は、後述の図４に示すような演算結果をモニタ３１１に表示させたり、後述のメッセージを操作指示パネル３６に表示させたりするための各種信号を出力する出力回路を備える。   The arithmetic unit 312 of the tester 31 includes an input circuit to which signals output from the rotary encoders 34 and 35 and the tachometer 32 are input, various signals input through the input circuit, and a flowchart shown in FIG. The computer includes a storage device that stores various programs related to execution, and a CPU that executes operations based on the various programs and various signals. In addition, the calculation device 312 includes an output circuit that outputs various signals for displaying a calculation result as shown in FIG. 4 described later on the monitor 311 and displaying a message described later on the operation instruction panel 36. .

次に、図３及び図４を参照して、被検体Ｂの運転モードの切り換えの良否、すなわち運転モードが適切に切り換えられるか否かを検査する手順について説明する。
図３は、運転モードの切換検査の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す切換検査は、上述のようなハードウェア構成を備える測定装置３により実現される。
図４は、運転モードの切換検査において測定された車速及びエンジン回転数の一例を示す図である。 Next, a procedure for examining whether or not the operation mode of the subject B is switched, that is, whether or not the operation mode is appropriately switched will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of operation mode switching inspection. The switching inspection shown in this flowchart is realized by the measuring apparatus 3 having the hardware configuration as described above.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle speed and the engine speed measured in the operation mode switching inspection.

先ず、ステップＳ１では、検査員に被検体の操作を促すために、「Ｄモード設定／クルーズ運転」とのメッセージを操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルを開き、この被検体をＤモードの設定の下でクルーズ運転させる。ここで、クルーズ運転とは、車速が所定のクルーズ速度Ｍ１に保たれるように走行する運転を示す。ここで、クルーズ速度Ｍ１は、例えば６０ｋｍ／ｈに設定される。   First, in step S1, a message “D mode setting / cruise driving” is displayed on the operation instruction panel in order to prompt the examiner to operate the subject. Based on this display, the inspector opens the throttle of the subject and cruises the subject under the D mode setting. Here, the cruise operation refers to an operation that travels so that the vehicle speed is maintained at a predetermined cruise speed M1. Here, the cruise speed M1 is set to 60 km / h, for example.

ステップＳ２では、ロータリーエンコーダ及び回転計からの出力に基づいて、被検体のエンジン回転数及び車速の測定を開始する。   In step S2, measurement of the engine speed and vehicle speed of the subject is started based on outputs from the rotary encoder and tachometer.

ステップＳ３では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、所定の安定時間Ｍ４に亘り、測定された車速がクルーズ速度Ｍ１を中心とした範囲Ｍ１±Ｍ２内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が所定の安定変動幅±Ｍ３以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ４に移り、ＮＯの場合にはステップＳ３に移る。ここで、レンジ幅Ｍ２は、例えば３ｋｍ／ｈに設定され、安定変動幅±Ｍ３は、例えば±５０ｒｐｍに設定され、安定時間Ｍ４は、例えば１．０ｓｅｃに設定される。   In step S3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. Specifically, the measured vehicle speed is included in a range M1 ± M2 centered on the cruise speed M1 over a predetermined stabilization time M4, and the measured fluctuation range of the engine speed is a predetermined stable fluctuation. By determining whether or not the width is within ± M3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. If this determination is YES, the process proceeds to step S4, and if NO, the process proceeds to step S3. Here, the range width M2 is set to 3 km / h, for example, the stable fluctuation width ± M3 is set to ± 50 rpm, for example, and the stabilization time M4 is set to 1.0 sec, for example.

ステップＳ４では、上述の安定時間Ｍ４に亘るエンジン回転数の平均値をＤモード平均回転数ＤＤとして、このＤモード平均回転数ＤＤを算出する。   In step S4, the D-mode average engine speed DD is calculated using the average value of the engine engine speed over the stable time M4 described above as the D-mode average engine speed DD.

ステップＳ５では、算出されたＤモード平均回転数ＤＤがＤモード判定回転数範囲［Ｊ１，Ｊ２］内であるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ６に移り、ＮＯの場合にはステップＳ３に移る。ここで、Ｄモード判定回転数範囲［Ｊ１，Ｊ２］は、Ｄモードにてクルーズ運転を行った場合におけるエンジン回転数に応じて設定され、例えば［３１７４ｒｐｍ，３６２１ｒｐｍ］に設定される。   In step S5, it is determined whether or not the calculated D-mode average rotational speed DD is within the D-mode determination rotational speed range [J1, J2]. If this determination is YES, the process proceeds to step S6, and if NO, the process proceeds to step S3. Here, the D mode determination rotational speed range [J1, J2] is set according to the engine rotational speed when the cruise operation is performed in the D mode, for example, [3174 rpm, 3621 rpm].

ステップＳ６では、検査員に被検体の操作を促すために、「クルーズ運転継続／モード切換」とのメッセージを、所定の表示時間Ｍ５に亘って操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルの開度を保持しながら、運転モードをＤモードからＳモードに切り換える。ここで、表示時間Ｍ５は、例えば３．０ｓｅｃに設定される。なお、表示時間Ｍ５が経過した後は、「Ｓモード設定／クルーズ運転」とのメッセージを表示する。   In step S6, in order to prompt the inspector to operate the subject, a message “Cruise driving continuation / mode switching” is displayed on the operation instruction panel for a predetermined display time M5. Based on this display, the inspector switches the operation mode from the D mode to the S mode while maintaining the throttle opening of the subject. Here, the display time M5 is set to 3.0 sec, for example. After the display time M5 has elapsed, a message “S mode setting / cruise driving” is displayed.

ステップＳ７では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、上述の安定時間Ｍ４に亘り、測定された車速がクルーズ速度Ｍ１を中心とした範囲Ｍ１±Ｍ２内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が上述の安定変動幅±Ｍ３以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ８に移り、ＮＯの場合にはステップＳ７に移る。   In step S7, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. Specifically, the measured vehicle speed is included in the range M1 ± M2 centered on the cruise speed M1 over the above-described stable time M4, and the measured fluctuation range of the engine speed is the above-described stable fluctuation. By determining whether or not the width is within ± M3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. If this determination is YES, the process proceeds to step S8, and if NO, the process proceeds to step S7.

ステップＳ８では、上述の安定時間Ｍ４に亘るエンジン回転数の平均値をＳモード平均回転数ＤＳとして、このＳモード平均回転数ＤＳを算出する。   In step S8, the average value of the engine speed over the stable time M4 is set as the S mode average speed DS, and this S mode average speed DS is calculated.

ステップＳ９では、Ｓモード平均回転数ＤＳが所定のＳモード判定回転数範囲内にあるか否かを判別する。より具体的には、本実施形態では、Ｓモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの差を算出し、この回転数差ＤＳ−ＤＤが所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にあるか否かを判別する。この判別がＹＥＳの場合には被検体は良であると判定（ステップＳ１０）し、この判別がＮＯの場合には被検体は不良であると判定（ステップＳ１１）する。ここで、上述の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］は、Ｄモード及びＳモードにおいてクルーズ運転を行った場合におけるこれらモードのエンジン回転数の差に応じて設定され、例えば［３５２ｒｐｍ，６１５ｒｐｍ］に設定される。   In step S9, it is determined whether or not the S-mode average rotational speed DS is within a predetermined S-mode determination rotational speed range. More specifically, in the present embodiment, the difference between the S-mode average rotation speed DS and the D-mode average rotation speed DD is calculated, and this rotation speed difference DS-DD is calculated in a predetermined switching determination rotation speed range [J3, J4. ] Is determined. If this determination is YES, it is determined that the subject is good (step S10), and if this determination is NO, it is determined that the subject is defective (step S11). Here, the above-described switching determination speed range [J3, J4] is set according to the difference in engine speed between these modes when cruise operation is performed in the D mode and the S mode, for example, [352 rpm, 615 rpm]. Set to

なお、以上の切換検査において、検査を開始してから所定の検査上限時間Ｍ６以上経過した場合には、この検査は強制終了される。ここで、検査上限時間Ｍ６は、例えば２０ｓｅｃに設定される。   In the above switching inspection, if a predetermined inspection upper limit time M6 has elapsed since the inspection was started, this inspection is forcibly terminated. Here, the inspection upper limit time M6 is set to 20 sec, for example.

本実施形態によれば、クルーズ速度Ｍ１で走行した状態で運転モードがＤモードからＳモードへ切り換えられた後、測定されたＳモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの回転数差ＤＳ−ＤＤが所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にある場合には良と判定し、またこの回転数差ＤＳ−ＤＤが切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］外にある場合には不良と判定する。被検体がクルーズ速度Ｍ１で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。   According to the present embodiment, after the driving mode is switched from the D mode to the S mode while traveling at the cruise speed M1, the rotational speed difference between the measured S mode average rotational speed DS and the D mode average rotational speed DD. When DS-DD is within the predetermined switching determination rotational speed range [J3, J4], it is determined that the speed is good, and when this rotational speed difference DS-DD is outside the switching determination rotational speed range [J3, J4]. Is determined to be defective. When the operation mode is switched while the subject is traveling at the cruise speed M1, the engine speed changes. Thus, by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched in this way, it is possible to determine whether the subject is stable regardless of the inspector. .

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

上記実施形態では、ＤモードからＳモードへの切り換えの良否について検査したが、これに限るものではない。例えば、同様の手順により、ＳモードからＤモードへの切り換えの良否について検査してもよい。   In the embodiment described above, the quality of switching from the D mode to the S mode is examined, but the present invention is not limited to this. For example, the quality of switching from the S mode to the D mode may be checked by the same procedure.

また、上記実施形態では、切り換えの良否の判定を、Ｓモード平均回転数ＤＳとＤモード平均回転数ＤＤとの差が所定の切換判定回転数範囲［Ｊ３，Ｊ４］内にあるか否かで判定したが、これに限るものではない。同じことであるが、Ｄモード平均回転数ＤＤとの差を算出せずに、Ｓモード平均回転数ＤＳのみを用い、このＳモード平均回転数ＤＳが所定のＳモード判定回転数範囲にあるか否かで判定してもよい。   In the above embodiment, whether the switching is good or bad is determined by whether or not the difference between the S-mode average rotational speed DS and the D-mode average rotational speed DD is within a predetermined switching determination rotational speed range [J3, J4]. Although it determined, it is not restricted to this. The same is true, but only the S-mode average rotation speed DS is used without calculating the difference from the D-mode average rotation speed DD, and is this S-mode average rotation speed DS within a predetermined S-mode determination rotation speed range? You may determine by no.

また、上記実施形態では、切換検査における被検体Ｂの操作、すなわち、被検体Ｂのスロットル操作や運転モードの切換操作は、操作指示パネルの表示に基づいて検査員が行ったが、これに限らない。このような被検体Ｂの操作は、例えば、ロボットにより自動で行ってもよい。   In the above embodiment, the operation of the subject B in the switching examination, that is, the throttle operation of the subject B and the operation mode switching operation are performed by the inspector based on the display on the operation instruction panel. Absent. Such operation of the subject B may be automatically performed by a robot, for example.

本発明の一実施形態に係る検査装置の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the inspection device concerning one embodiment of the present invention. 上記実施形態に係る車速及びエンジン回転数に対する変速特性を示す図である。It is a figure which shows the speed change characteristic with respect to the vehicle speed and engine speed which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る運転モードの切換検査の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching inspection of the operation mode which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る運転モードの切換検査において測定された車速及びエンジン回転数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle speed and engine speed which were measured in the switching check of the operation mode which concerns on the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…検査装置
２…支持台
３…測定装置
３１…テスター（回転数測定手段、判定手段）
３２…回転計（回転数測定手段）
３２１…クランプ（回転数測定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus 2 ... Support stand 3 ... Measuring apparatus 31 ... Tester (rotation speed measurement means, determination means)
32 ... Tachometer (rotational speed measuring means)
321 ... Clamp (rotational speed measuring means)

Claims (2)

異なる変速特性が付与された２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する車両の検査装置であって、
前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段と、
前記車両の車速を測定する車速測定手段と、
前記車速測定手段による測定に基づいて、前記車両が所定のクルーズ速度で走行したクルーズ運転中であることを判定するクルーズ判定手段と、
前記回転数測定手段による測定に基づいて、前記クルーズ速度でクルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第１平均値として算出する第１平均値算出手段と、
前記運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段による測定に基づいて、前記クルーズ速度でクルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第２平均値として算出する第２平均値算出手段と、
前記第１平均値と前記第２平均値との差が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする車両の検査装置。 An inspection apparatus for a vehicle that inspects whether the operation mode of the vehicle is switched with respect to a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes provided with different speed change characteristics ,
A rotational speed measuring means for measuring an engine rotational speed of the vehicle;
Vehicle speed measuring means for measuring the vehicle speed of the vehicle;
Cruise determination means for determining that the vehicle is driving at a predetermined cruise speed based on measurement by the vehicle speed measurement means;
First average value calculating means for calculating an average value of the engine speed over a predetermined time while it is determined that the cruise operation is being performed at the cruise speed based on the measurement by the rotation speed measuring means as the first average value. When,
After being switched before SL operation mode, on the basis of the measurement by the rotational speed measuring means, second averaging the average value of the engine speed over a predetermined time while it is determined that the cruising operation with the cruise speed Second average value calculating means for calculating as a value;
When the difference between the first average value and the second average value is within a predetermined determination speed range, it is determined to be good, and when the engine speed is outside the determination speed range, it is determined to be defective. An inspection device for a vehicle, comprising: a determination means for determining. 異なる変速特性が付与された２つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する車両の検査方法であって、
前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、
前記車両が所定のクルーズ速度で走行したクルーズ運転中であるか否かを判定し、クルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第１平均値として算出する第１平均値算出工程と、
前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、
前記車両の運転モードが切り換えられた後、前記車両が前記クルーズ速度で走行したクルーズ運転中であるか否かを判定し、クルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第２平均値として算出する第２平均値算出工程と、
前記第１平均値と前記第２平均値との差が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする車両の検査方法。 A vehicle inspection method for inspecting the quality of switching of an operation mode of a vehicle with respect to a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes provided with different speed change characteristics ,
A travel start step for starting the vehicle at a predetermined cruise speed;
It is determined whether or not the vehicle is in a cruise operation in which the vehicle has traveled at a predetermined cruise speed, and an average value of the engine speed over a predetermined time while the vehicle is determined to be in a cruise operation is calculated as a first average value. A first average value calculating step,
An operation mode switching step for switching the operation mode of the vehicle;
After the operation mode of the vehicle is switched , it is determined whether or not the vehicle is in a cruise operation in which the vehicle has traveled at the cruise speed, and the engine speed over a predetermined time while the vehicle is determined to be in a cruise operation. A second average value calculating step of calculating an average value of the second average value as a second average value;
When the difference between the first average value and the second average value is within a predetermined determination speed range, it is determined to be good, and when the engine speed is outside the determination speed range, it is determined to be defective. And a determination step for determining the vehicle.
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