JP5268622B2 - Vehicle inspection apparatus and inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、車両の検査装置及び検査方法に関する。詳しくは、運転モードの切り換えの良否を検査する検査装置及び検査方法に関する。 The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and inspection method. Specifically, the present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting whether or not the operation mode is switched.
従来、製造工場において製造された自動二輪車の完成品は、この自動二輪車を構成する部品が適切に動作するか否かの検査が行われ、この検査により良品と判定されたもののみ出荷される。このような自動二輪車の検査は、例えば、特許文献1に示された検査装置を用いることにより行われている。 Conventionally, a finished product of a motorcycle manufactured in a manufacturing factory is inspected as to whether or not the parts constituting the motorcycle operate properly, and only those that are determined to be non-defective products by this inspection are shipped. Such an inspection of a motorcycle is performed by using, for example, an inspection apparatus disclosed in Patent Document 1.
ところで近年では、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行う自動変速機を備えた自動二輪車が開発されている。ここで、自動変速機による変速のタイミングは、走行性能に大きく影響するため、エンジンの性能に応じて予め適切に設定されている。 In recent years, motorcycles equipped with an automatic transmission that automatically performs a shift operation in accordance with the vehicle speed, engine speed, and throttle opening have been developed. Here, since the timing of the shift by the automatic transmission greatly affects the running performance, it is appropriately set in advance according to the performance of the engine.
また、このような自動変速機を備えた自動二輪車では、異なる変速特性が付与された複数の運転モードを用意しておき、これら運転モードを運転者の要求に応じて切り換えられるようにしたものが提案されている。このような複数の運転モードの具体的な例としては、例えば、燃費性能を重視して設定されたDモードや、加速性能を重視して設定されたSモードなどがある。
上述のような複数の運転モードを切り換えることが可能な自動二輪車では、運転者の要求に応じて運転モードが適切に切り換えられたか否かを検査する必要がある。しかしながら従来では、運転モードの切り換えの良否に関する検査は、検査員の主観に基づいて行われている。すなわち、検査員は、運転モードの切り換えに伴うエンジン回転数の変化を目視あるいは感覚的に認識し、これにより、運転モードが適切に切り換えられたか否かを判断する。このため、検査員によって良否の判定にばらつきが生じてしまい、判定精度が低下するおそれがある。 In a motorcycle capable of switching between a plurality of driving modes as described above, it is necessary to inspect whether or not the driving mode has been appropriately switched according to the driver's request. Conventionally, however, the inspection regarding whether or not the operation mode is switched is performed based on the subjectivity of the inspector. That is, the inspector visually or sensuously recognizes the change in the engine speed accompanying the switching of the operation mode, and thereby determines whether or not the operation mode has been appropriately switched. For this reason, the determination of pass / fail may vary depending on the inspector, and the determination accuracy may be reduced.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、運転モードの切り換えが可能な車両について、この運転モードの切り換えを精度良く検査できる車両の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus and inspection method capable of accurately inspecting the switching of the operation mode for a vehicle capable of switching the operation mode. To do.
本発明の車両(例えば、後述の被検体Bとしての自動二輪車)の検査装置(例えば、後述の検査装置1)は、2つ以上の運転モード(例えば、後述のDモード及びSモード)を切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査装置は、前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段(例えば、後述の回転計32、クランプ321、テスター31、及び図3のステップS2の実行に係る手段)と、前記車両が所定のクルーズ速度(例えば、後述のクルーズ速度M1)で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段により測定されたエンジン回転数(例えば、後述のSモード平均回転数DS)が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
An inspection apparatus (for example, an inspection apparatus 1 described later) of a vehicle (for example, a motorcycle as an object B described later) of the present invention switches between two or more operation modes (for example, a D mode and an S mode described later). A vehicle equipped with a possible automatic transmission is inspected for the switching of the operation mode of the vehicle. The vehicle inspection apparatus includes a rotation speed measurement unit (for example, a
この発明によれば、クルーズ速度で走行した状態で運転モードが切り換えられた後、回転数測定手段により測定されたエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、またこのエンジン回転数が判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する。車両がクルーズ速度で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。 According to the present invention, after the operation mode is switched in the state of traveling at the cruise speed, it is determined that the engine speed measured by the rotation speed measurement means is within a predetermined determination speed range, Further, when the engine speed is out of the determination speed range, it is determined as defective. When the driving mode is switched while the vehicle is traveling at the cruise speed, the engine speed changes. Thus, by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched in this way, it is possible to determine whether the subject is stable regardless of the inspector. .
本発明の車両の検査方法は、2つ以上の運転モードを切り換え可能な自動変速機を備える車両について、当該車両の運転モードの切り換えの良否を検査する。前記車両の検査方法は、前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、前記車両の運転モードが切り換えられた後、当該車両のエンジン回転数が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする。 The vehicle inspection method according to the present invention inspects whether the operation mode of the vehicle is switched or not for a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes. The vehicle inspection method includes a driving start step for starting the vehicle at a predetermined cruise speed, an operation mode switching step for switching the driving mode of the vehicle, and after the driving mode of the vehicle is switched. A determination step of determining that the vehicle engine speed is good when the engine rotation speed is within a predetermined determination rotation speed range, and determining that the engine rotation speed is outside the determination rotation speed range. It is characterized by.
この検査方法は、上述の検査装置を方法の発明として展開したものであり、上述の検査方法と同様の効果を奏する。 This inspection method is a development of the above-described inspection apparatus as a method invention, and has the same effect as the above-described inspection method.
本発明の検査装置によれば、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。 According to the inspection apparatus of the present invention, the quality of the subject can be determined stably regardless of the inspector by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched. be able to.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態に係る検査装置1の構成を示す模式図である。
検査装置1は、被検体Bが載置される支持台2と、被検体B及び支持台2に接続され各種信号が入力される測定装置3とを含んで構成され、被検体Bの後述の運転モードの切り換えの良否を検査する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus 1 according to the present embodiment.
The inspection apparatus 1 includes a support base 2 on which the subject B is placed, and a
本実施形態では、検査装置1の被検体Bとして自動二輪車を用いる。この自動二輪車は、車速、エンジン回転数、及びスロットル開度に応じて自動で変速動作を行うことが可能な自動変速機を備える。また、この自動二輪車では、それぞれ異なる変速特性が付与されたDモードとSモードとの2つの運転モードを、図示しない切換スイッチを操作することにより切り換えることが可能となっている。 In the present embodiment, a motorcycle is used as the subject B of the inspection apparatus 1. The motorcycle includes an automatic transmission capable of performing a shift operation automatically in accordance with a vehicle speed, an engine speed, and a throttle opening. Further, in this motorcycle, it is possible to switch between two operation modes, D mode and S mode, to which different shift characteristics are imparted, by operating a changeover switch (not shown).
図2は、車速及びエンジン回転数に対する変速特性を示す図である。図2中、横軸は車速を示し、縦軸はエンジン回転数を示す。また、図2中、実線はDモードにおける変速特性の一例を示し、破線はSモードにおける変速特性の一例を示す。 FIG. 2 is a graph showing the shift characteristics with respect to the vehicle speed and the engine speed. In FIG. 2, the horizontal axis indicates the vehicle speed, and the vertical axis indicates the engine speed. In FIG. 2, the solid line shows an example of the shift characteristic in the D mode, and the broken line shows an example of the shift characteristic in the S mode.
図2に示すように、Dモード及びSモードでは、車速及びエンジン回転数に対し無段階の変速動作が行われる。Sモードの変速特性は、Dモードと比較して高いエンジン回転数が保たれるように設定されている。したがって、Sモードでは、高いエンジン回転数を利用し加速性能を重視した走行が可能となっている。これに対して、Dモードでは、低いエンジン回転数を利用し燃費を重視した走行が可能となっている。 As shown in FIG. 2, in the D mode and the S mode, a stepless speed change operation is performed with respect to the vehicle speed and the engine speed. The speed change characteristic of the S mode is set so that a higher engine speed is maintained as compared with the D mode. Therefore, in the S mode, it is possible to travel with an emphasis on acceleration performance using a high engine speed. On the other hand, in the D mode, it is possible to travel with an emphasis on fuel consumption using a low engine speed.
また、図2に示すように、この自動二輪車は、エンジン回転数がアイドリング回転数よりもやや高めに設定された切断回転数になると、自動的にクラッチを切断する自動切断機能を備えている。これにより、例えば、通常走行運転状態から減速してアイドリング運転状態に移行する際、エンジン回転数がアイドリング回転数まで落ち込む前に自動的にクラッチが切断される。 As shown in FIG. 2, the motorcycle has an automatic disconnection function that automatically disconnects the clutch when the engine speed reaches a cutting speed set slightly higher than the idling speed. Thereby, for example, when decelerating from the normal traveling operation state and shifting to the idling operation state, the clutch is automatically disconnected before the engine speed drops to the idling speed.
図1に戻って、支持台2は、被検体Bの前輪Fを支持する一対の前輪支持ローラ21,22と、被検体Bの後輪Rを支持する一対の後輪支持ローラ25,26と、を含んで構成される。
Returning to FIG. 1, the support base 2 includes a pair of front
第1前輪支持ローラ21と第2前輪支持ローラ22は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸21S,22Sを回転中心として回転可能に設けられている。第1前輪支持ローラ21は前輪Fに前方から接し、第2前輪支持ローラ22は前輪Fに後方から接し、これにより、被検体Bの前輪Fを回転可能に支持する。第1前輪支持ローラ21には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第1前輪支持ローラ21に掛かる負荷を調整したり、第1前輪支持ローラ21を回転駆動したりすることができる。
The first front
第1後輪支持ローラ25と第2後輪支持ローラ26は、それぞれ、互いに平行に設けられた回転軸25S,26Sを回転中心として回転可能に設けられている。第1後輪支持ローラ25は後輪Rに前方から接し、第2後輪支持ローラ26は後輪Rに後方から接し、これにより、被検体Bの後輪Rを回転可能に支持する。第1後輪支持ローラ25には、図示しない電磁ブレーキや駆動モータが連結されている。これにより、第1後輪支持ローラ25に掛かる負荷を調整したり、第1後輪支持ローラ25を回転駆動したりすることができる。この第1後輪支持ローラ25は、連結装置29を介して第1前輪支持ローラ21に接続されており、同期して回転するようになっている。
The first rear
測定装置3は、モニタ311及び演算装置312を備えるテスター31と、このテスター31に接続された回転計32及びロータリーエンコーダ34,35と、検査員に操作を促すメッセージを表示する操作指示パネル36と、を含んで構成される。
The
ロータリーエンコーダ34は、第1前輪支持ローラ21に設けられ、その回転軸21Sの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター31に出力する。ロータリーエンコーダ35は、第1後輪支持ローラ25に設けられ、その回転軸25Sの回転速度を検出し、検出した回転速度に略比例した信号をテスター31に出力する。なお、本実施形態において車速とは、被検体Bの駆動輪である後輪Rの回転速度、すなわちロータリーエンコーダ35の検出値に基づいて測定された回転速度を示す。
The
回転計32は、図示しない点火プラグの高圧二次側導線に接続されたクランプ321を介してプラグパルスを検出し、このプラグパルスに基づいて被検体Bのエンジン回転数に略比例した信号をテスター31に出力する。
The
テスター31の演算装置312は、ロータリーエンコーダ34,35及び回転計32から出力された信号が入力される入力回路と、この入力回路を介して入力された各種信号や後述の図3に示すフローチャートの実行に係る各種プログラムなどが記憶される記憶装置と、上記各種プログラム及び各種信号に基づいて演算を実行するCPUと、を含むコンピュータにより構成される。この他、演算装置312は、後述の図4に示すような演算結果をモニタ311に表示させたり、後述のメッセージを操作指示パネル36に表示させたりするための各種信号を出力する出力回路を備える。
The
次に、図3及び図4を参照して、被検体Bの運転モードの切り換えの良否、すなわち運転モードが適切に切り換えられるか否かを検査する手順について説明する。
図3は、運転モードの切換検査の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す切換検査は、上述のようなハードウェア構成を備える測定装置3により実現される。
図4は、運転モードの切換検査において測定された車速及びエンジン回転数の一例を示す図である。
Next, a procedure for examining whether or not the operation mode of the subject B is switched, that is, whether or not the operation mode is appropriately switched will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of operation mode switching inspection. The switching inspection shown in this flowchart is realized by the measuring
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle speed and the engine speed measured in the operation mode switching inspection.
先ず、ステップS1では、検査員に被検体の操作を促すために、「Dモード設定/クルーズ運転」とのメッセージを操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルを開き、この被検体をDモードの設定の下でクルーズ運転させる。ここで、クルーズ運転とは、車速が所定のクルーズ速度M1に保たれるように走行する運転を示す。ここで、クルーズ速度M1は、例えば60km/hに設定される。 First, in step S1, a message “D mode setting / cruise driving” is displayed on the operation instruction panel in order to prompt the examiner to operate the subject. Based on this display, the inspector opens the throttle of the subject and cruises the subject under the D mode setting. Here, the cruise operation refers to an operation that travels so that the vehicle speed is maintained at a predetermined cruise speed M1. Here, the cruise speed M1 is set to 60 km / h, for example.
ステップS2では、ロータリーエンコーダ及び回転計からの出力に基づいて、被検体のエンジン回転数及び車速の測定を開始する。 In step S2, measurement of the engine speed and vehicle speed of the subject is started based on outputs from the rotary encoder and tachometer.
ステップS3では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、所定の安定時間M4に亘り、測定された車速がクルーズ速度M1を中心とした範囲M1±M2内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が所定の安定変動幅±M3以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がYESの場合にはステップS4に移り、NOの場合にはステップS3に移る。ここで、レンジ幅M2は、例えば3km/hに設定され、安定変動幅±M3は、例えば±50rpmに設定され、安定時間M4は、例えば1.0secに設定される。 In step S3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. Specifically, the measured vehicle speed is included in a range M1 ± M2 centered on the cruise speed M1 over a predetermined stabilization time M4, and the measured fluctuation range of the engine speed is a predetermined stable fluctuation. By determining whether or not the width is within ± M3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. If this determination is YES, the process proceeds to step S4, and if NO, the process proceeds to step S3. Here, the range width M2 is set to 3 km / h, for example, the stable fluctuation width ± M3 is set to ± 50 rpm, for example, and the stabilization time M4 is set to 1.0 sec, for example.
ステップS4では、上述の安定時間M4に亘るエンジン回転数の平均値をDモード平均回転数DDとして、このDモード平均回転数DDを算出する。 In step S4, the D-mode average engine speed DD is calculated using the average value of the engine engine speed over the stable time M4 described above as the D-mode average engine speed DD.
ステップS5では、算出されたDモード平均回転数DDがDモード判定回転数範囲[J1,J2]内であるか否かを判別する。この判別がYESの場合にはステップS6に移り、NOの場合にはステップS3に移る。ここで、Dモード判定回転数範囲[J1,J2]は、Dモードにてクルーズ運転を行った場合におけるエンジン回転数に応じて設定され、例えば[3174rpm,3621rpm]に設定される。 In step S5, it is determined whether or not the calculated D-mode average rotational speed DD is within the D-mode determination rotational speed range [J1, J2]. If this determination is YES, the process proceeds to step S6, and if NO, the process proceeds to step S3. Here, the D mode determination rotational speed range [J1, J2] is set according to the engine rotational speed when the cruise operation is performed in the D mode, for example, [3174 rpm, 3621 rpm].
ステップS6では、検査員に被検体の操作を促すために、「クルーズ運転継続/モード切換」とのメッセージを、所定の表示時間M5に亘って操作指示パネルに表示する。この表示に基づいて、検査員は被検体のスロットルの開度を保持しながら、運転モードをDモードからSモードに切り換える。ここで、表示時間M5は、例えば3.0secに設定される。なお、表示時間M5が経過した後は、「Sモード設定/クルーズ運転」とのメッセージを表示する。 In step S6, in order to prompt the inspector to operate the subject, a message “Cruise driving continuation / mode switching” is displayed on the operation instruction panel for a predetermined display time M5. Based on this display, the inspector switches the operation mode from the D mode to the S mode while maintaining the throttle opening of the subject. Here, the display time M5 is set to 3.0 sec, for example. After the display time M5 has elapsed, a message “S mode setting / cruise driving” is displayed.
ステップS7では、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。具体的には、上述の安定時間M4に亘り、測定された車速がクルーズ速度M1を中心とした範囲M1±M2内に含まれ、かつ、測定されたエンジン回転数の変動幅が上述の安定変動幅±M3以内であるか否かを判別することにより、車速及びエンジン回転数が安定したか否かを判別する。この判別がYESの場合にはステップS8に移り、NOの場合にはステップS7に移る。 In step S7, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. Specifically, the measured vehicle speed is included in the range M1 ± M2 centered on the cruise speed M1 over the above-described stable time M4, and the measured fluctuation range of the engine speed is the above-described stable fluctuation. By determining whether or not the width is within ± M3, it is determined whether or not the vehicle speed and the engine speed are stable. If this determination is YES, the process proceeds to step S8, and if NO, the process proceeds to step S7.
ステップS8では、上述の安定時間M4に亘るエンジン回転数の平均値をSモード平均回転数DSとして、このSモード平均回転数DSを算出する。 In step S8, the average value of the engine speed over the stable time M4 is set as the S mode average speed DS, and this S mode average speed DS is calculated.
ステップS9では、Sモード平均回転数DSが所定のSモード判定回転数範囲内にあるか否かを判別する。より具体的には、本実施形態では、Sモード平均回転数DSとDモード平均回転数DDとの差を算出し、この回転数差DS−DDが所定の切換判定回転数範囲[J3,J4]内にあるか否かを判別する。この判別がYESの場合には被検体は良であると判定(ステップS10)し、この判別がNOの場合には被検体は不良であると判定(ステップS11)する。ここで、上述の切換判定回転数範囲[J3,J4]は、Dモード及びSモードにおいてクルーズ運転を行った場合におけるこれらモードのエンジン回転数の差に応じて設定され、例えば[352rpm,615rpm]に設定される。 In step S9, it is determined whether or not the S-mode average rotational speed DS is within a predetermined S-mode determination rotational speed range. More specifically, in the present embodiment, the difference between the S-mode average rotation speed DS and the D-mode average rotation speed DD is calculated, and this rotation speed difference DS-DD is calculated in a predetermined switching determination rotation speed range [J3, J4. ] Is determined. If this determination is YES, it is determined that the subject is good (step S10), and if this determination is NO, it is determined that the subject is defective (step S11). Here, the above-described switching determination speed range [J3, J4] is set according to the difference in engine speed between these modes when cruise operation is performed in the D mode and the S mode, for example, [352 rpm, 615 rpm]. Set to
なお、以上の切換検査において、検査を開始してから所定の検査上限時間M6以上経過した場合には、この検査は強制終了される。ここで、検査上限時間M6は、例えば20secに設定される。 In the above switching inspection, if a predetermined inspection upper limit time M6 has elapsed since the inspection was started, this inspection is forcibly terminated. Here, the inspection upper limit time M6 is set to 20 sec, for example.
本実施形態によれば、クルーズ速度M1で走行した状態で運転モードがDモードからSモードへ切り換えられた後、測定されたSモード平均回転数DSとDモード平均回転数DDとの回転数差DS−DDが所定の切換判定回転数範囲[J3,J4]内にある場合には良と判定し、またこの回転数差DS−DDが切換判定回転数範囲[J3,J4]外にある場合には不良と判定する。被検体がクルーズ速度M1で走行した状態において運転モードが切り換えられると、エンジン回転数が変化する。そこで、このように、運転モードが切り換えられた後におけるエンジン回転数に基づいて運転モードの切り換えの良否を判定することにより、検査員によらず安定して被検体の良否を判定することができる。 According to the present embodiment, after the driving mode is switched from the D mode to the S mode while traveling at the cruise speed M1, the rotational speed difference between the measured S mode average rotational speed DS and the D mode average rotational speed DD. When DS-DD is within the predetermined switching determination rotational speed range [J3, J4], it is determined that the speed is good, and when this rotational speed difference DS-DD is outside the switching determination rotational speed range [J3, J4]. Is determined to be defective. When the operation mode is switched while the subject is traveling at the cruise speed M1, the engine speed changes. Thus, by determining whether the operation mode is switched based on the engine speed after the operation mode is switched in this way, it is possible to determine whether the subject is stable regardless of the inspector. .
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
上記実施形態では、DモードからSモードへの切り換えの良否について検査したが、これに限るものではない。例えば、同様の手順により、SモードからDモードへの切り換えの良否について検査してもよい。 In the embodiment described above, the quality of switching from the D mode to the S mode is examined, but the present invention is not limited to this. For example, the quality of switching from the S mode to the D mode may be checked by the same procedure.
また、上記実施形態では、切り換えの良否の判定を、Sモード平均回転数DSとDモード平均回転数DDとの差が所定の切換判定回転数範囲[J3,J4]内にあるか否かで判定したが、これに限るものではない。同じことであるが、Dモード平均回転数DDとの差を算出せずに、Sモード平均回転数DSのみを用い、このSモード平均回転数DSが所定のSモード判定回転数範囲にあるか否かで判定してもよい。 In the above embodiment, whether the switching is good or bad is determined by whether or not the difference between the S-mode average rotational speed DS and the D-mode average rotational speed DD is within a predetermined switching determination rotational speed range [J3, J4]. Although it determined, it is not restricted to this. The same is true, but only the S-mode average rotation speed DS is used without calculating the difference from the D-mode average rotation speed DD, and is this S-mode average rotation speed DS within a predetermined S-mode determination rotation speed range? You may determine by no.
また、上記実施形態では、切換検査における被検体Bの操作、すなわち、被検体Bのスロットル操作や運転モードの切換操作は、操作指示パネルの表示に基づいて検査員が行ったが、これに限らない。このような被検体Bの操作は、例えば、ロボットにより自動で行ってもよい。 In the above embodiment, the operation of the subject B in the switching examination, that is, the throttle operation of the subject B and the operation mode switching operation are performed by the inspector based on the display on the operation instruction panel. Absent. Such operation of the subject B may be automatically performed by a robot, for example.
1…検査装置
2…支持台
3…測定装置
31…テスター(回転数測定手段、判定手段)
32…回転計(回転数測定手段)
321…クランプ(回転数測定手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus 2 ...
32 ... Tachometer (rotational speed measuring means)
321 ... Clamp (rotational speed measuring means)
Claims (2)
前記車両のエンジン回転数を測定する回転数測定手段と、
前記車両の車速を測定する車速測定手段と、
前記車速測定手段による測定に基づいて、前記車両が所定のクルーズ速度で走行したクルーズ運転中であることを判定するクルーズ判定手段と、
前記回転数測定手段による測定に基づいて、前記クルーズ速度でクルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第1平均値として算出する第1平均値算出手段と、
前記運転モードが切り換えられた後、前記回転数測定手段による測定に基づいて、前記クルーズ速度でクルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第2平均値として算出する第2平均値算出手段と、
前記第1平均値と前記第2平均値との差が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする車両の検査装置。 An inspection apparatus for a vehicle that inspects whether the operation mode of the vehicle is switched with respect to a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes provided with different speed change characteristics ,
A rotational speed measuring means for measuring an engine rotational speed of the vehicle;
Vehicle speed measuring means for measuring the vehicle speed of the vehicle;
Cruise determination means for determining that the vehicle is driving at a predetermined cruise speed based on measurement by the vehicle speed measurement means;
First average value calculating means for calculating an average value of the engine speed over a predetermined time while it is determined that the cruise operation is being performed at the cruise speed based on the measurement by the rotation speed measuring means as the first average value. When,
After being switched before SL operation mode, on the basis of the measurement by the rotational speed measuring means, second averaging the average value of the engine speed over a predetermined time while it is determined that the cruising operation with the cruise speed Second average value calculating means for calculating as a value;
When the difference between the first average value and the second average value is within a predetermined determination speed range, it is determined to be good, and when the engine speed is outside the determination speed range, it is determined to be defective. An inspection device for a vehicle, comprising: a determination means for determining.
前記車両を所定のクルーズ速度による走行を開始させる走行開始工程と、
前記車両が所定のクルーズ速度で走行したクルーズ運転中であるか否かを判定し、クルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第1平均値として算出する第1平均値算出工程と、
前記車両の運転モードを切り換えさせる運転モード切換工程と、
前記車両の運転モードが切り換えられた後、前記車両が前記クルーズ速度で走行したクルーズ運転中であるか否かを判定し、クルーズ運転中であると判定されている間の所定時間にわたるエンジン回転数の平均値を第2平均値として算出する第2平均値算出工程と、
前記第1平均値と前記第2平均値との差が所定の判定回転数範囲内にある場合には良と判定し、前記エンジン回転数が前記判定回転数範囲外にある場合には不良と判定する判定工程と、を備えることを特徴とする車両の検査方法。 A vehicle inspection method for inspecting the quality of switching of an operation mode of a vehicle with respect to a vehicle including an automatic transmission capable of switching between two or more operation modes provided with different speed change characteristics ,
A travel start step for starting the vehicle at a predetermined cruise speed;
It is determined whether or not the vehicle is in a cruise operation in which the vehicle has traveled at a predetermined cruise speed, and an average value of the engine speed over a predetermined time while the vehicle is determined to be in a cruise operation is calculated as a first average value. A first average value calculating step,
An operation mode switching step for switching the operation mode of the vehicle;
After the operation mode of the vehicle is switched , it is determined whether or not the vehicle is in a cruise operation in which the vehicle has traveled at the cruise speed, and the engine speed over a predetermined time while the vehicle is determined to be in a cruise operation. A second average value calculating step of calculating an average value of the second average value as a second average value;
When the difference between the first average value and the second average value is within a predetermined determination speed range, it is determined to be good, and when the engine speed is outside the determination speed range, it is determined to be defective. And a determination step for determining the vehicle.
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