JP5252253B2 - アクチュエータ駆動装置およびカメラ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態のカメラ装置における制御系の構成を示すブロック図である。図2は、カメラ装置におけるレンズ駆動部分の機械構成を示すもので、(a)にはその平面図を、(b)には側断面図を示す。
0.10T<ta<0.23T
0.10T<tb<0.23T
ここで、Tは、可動部32の固有振動周期である。
0.16T<ta<0.18T
tb≒ta
図12は、第2実施形態のアクチュエータ駆動装置の要部を示すブロック図である。
12 カメラレンズ
21 ドライバ回路
24 コントローラ
26 不揮発性メモリ
30 VCM(電磁アクチュエータ)
32 可動部
33 板バネ(弾性部材)
Claims (8)
- 可動部が弾性部材に支持されてなるボイスコイルモータをオープンループ制御で駆動するカメラ装置用アクチュエータ駆動装置であって、
前記可動部をステップ駆動する場合に、前記ボイスコイルモータの駆動信号を目標値に向けてステップ状にかつ多段に変化させるとともに、この各変化前に前記駆動信号にパルス信号を挿入し、
前記駆動信号を前記目標値を超えるまで変化させてから前記目標値に戻す際のステップ状の駆動信号にも、該変化前にパルス信号を挿入するように構成されていることを特徴とするアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記弾性部材の弾性力に基づく前記可動部の固有振動を抑制するタイミング及びパルス幅で出力されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記駆動信号が第1信号値から第2信号値にステップ状に変化する場合に、
前記パルス信号のハイレベルとローレベルの値は、前記第1信号値および前記第2信号値の大きい方と小さい方にそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記駆動信号がステップ状に変化する前に1回挿入され、
当該パルス信号のパルス幅は前記固有振動の周期の0.1倍〜0.23倍に設定され、
当該パルス信号の終端から次に駆動信号が変化するまでの期間が前記固有振動の周期の0.1倍〜0.23倍に設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記パルス信号は、前記駆動信号がステップ状に変化する前に1回挿入され、
当該パルス信号のパルス幅は前記固有振動の周期の0.16倍〜0.18倍に設定され、
当該パルス信号の終端から次に駆動信号が変化するまでの期間が前記固有振動の周期の0.16倍〜0.18倍に設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 前記ボイスコイルモータに駆動信号を出力するドライバ回路と、
前記ドライバ回路に制御信号を出力するコントローラとを備え、
前記コントローラがD/Aコンバータを介して所定振幅のパルス波とステップ状の制御信号とを前記ドライバ回路に出力することで前記パルス信号の含まれる駆動信号が前記ボイスコイルモータに出力されるように構成されていることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のアクチュエータ駆動装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載のアクチュエータ駆動装置と、
前記ボイスコイルモータの前記可動部に固定されたカメラレンズと、
このカメラレンズを介して入射された光を受ける撮像素子とを備えていることを特徴とするカメラ装置。 - 前記アクチュエータ駆動装置は前記カメラレンズをフォーカス駆動することを特徴とする請求項7に記載のカメラ装置。
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