JP5223301B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Claims (4)
- フルードの供給により車輪に制動力を付与する複数のホイールシリンダと、
運転者により操作されるブレーキ操作部材と、
前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダの連通を遮断するマスタカット弁と、
前記マスタシリンダに接続された、フルードを貯留するリザーバタンクと、
前記リザーバタンクに接続された、フルードを加圧するポンプと、
前記ポンプによって加圧されたフルードを蓄えるアキュムレータと、
前記ポンプを制御することにより前記アキュムレータの液圧を制御するアキュムレータ圧制御部と、
前記ホイールシリンダと前記アキュムレータとの間に設けられ、前記ホイールシリンダの液圧を制御する電磁流量制御弁と、
前記マスタカット弁と前記電磁流量制御弁の作動を制御する電磁弁制御部と、
前記リザーバタンクの液面レベルを検出する液面レベル検出装置と、
液漏れが発生しているか否かを検出する液漏れ検出手段と、
を備え、
前記アキュムレータ圧制御部は、前記液面レベル検出装置により前記リザーバタンクの液面レベルが所定の基準液面レベルよりも低くなったことが検出され、且つ前記液漏れ検出手段により液漏れの発生が検出されていない場合、前記アキュムレータの液圧を液面レベル低下検出前よりも増加させ、さらにその後、前記液漏れ検出部により液漏れが発生していることが検出された場合、前記アキュムレータの液圧を液漏れ検出前よりも減少させることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記液漏れ検出部により液漏れが発生していることが検出された場合、前記電磁弁制御部は、前記複数のホイールシリンダのうち一部のホイールシリンダは前記マスタシリンダから液圧が付与され、残りのホイールシリンダは前記アキュムレータから液圧が付与されるよう前記マスタカット弁と前記電磁流量制御弁を制御することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ポンプはモータによって駆動され、前記アキュムレータ圧制御部は、前記アキュムレータの液圧が所定のモータオン圧より小さい場合に前記モータを駆動し、前記アキュムレータの液圧が所定のモータオフ圧より大きい場合に前記モータを停止することにより、前記アキュムレータの液圧を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記アキュムレータ圧制御部は、前記液面レベル検出装置により前記リザーバタンクの液面レベルが所定の基準液面レベルよりも低くなったことが検出され、且つ前記液漏れ検出手段により液漏れの発生が検出されていない場合、モータオン圧およびモータオフ圧をそれぞれ液面レベル低下検出前よりも高い値に変更し、さらにその後、前記液漏れ検出部により液漏れが発生していることが検出された場合、モータオン圧およびモータオフ圧を液漏れ検出前よりも低い値に変更することを特徴とする請求項3に記載のブレーキ制御装置。
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