JP5211345B2 - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents
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Description
この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain, and more particularly to a power transmission chain and a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.
無段変速機用動力伝達チェーンとしては、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされているものが知られている(特許文献1)。
この種の動力伝達チェーンは、例えば、必要な数のピンを垂直状に保持した後、リンクを1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造されるが、この際、チェーン幅方向に並ぶリンクの隣り合うもの同士の間に微小な隙間が存在するように、位置制御でリンクを規定の寸法位置まで圧入するようになっている。隙間の大きさについては、チェーンの弦振動が発生した場合の抑止力となる摩擦力を確保する点では、小さくすることが好ましいが、隙間を小さくすると、リンク間の摩擦抵抗が増加してチェーンの回転トルクが大きくなりすぎる可能性がある。 This type of power transmission chain is manufactured, for example, by holding a required number of pins vertically and then press-fitting links one by one or several at a time. The links are press-fitted to a predetermined dimensional position by position control so that a minute gap exists between adjacent ones of the links arranged in a row. The size of the gap is preferably small in terms of securing a frictional force that serves as a deterrent when string vibration of the chain occurs. However, if the gap is reduced, the frictional resistance between the links increases and the chain increases. There is a possibility that the rotational torque of will become too large.
上記の位置制御での組立ては、効率がよいという利点を有しているが、リンクの厚みには、圧延時に生じるばらつきがあるので、隙間をある値に設定した上で、リンクの位置を制御すると、リンクの厚みのばらつきによって隙間がばらつくことになる。 Assembling with the above position control has the advantage of high efficiency, but since the link thickness varies during rolling, the link position is controlled after setting the gap to a certain value. Then, gaps vary due to variations in the thickness of the links.
この発明の目的は、組立て効率のよい位置制御での圧入が可能で、しかも、リンク厚みのばらつきの影響を受けにくい動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device that can be press-fitted by position control with high assembly efficiency and are less susceptible to variations in link thickness.
この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされているとともに、リンクが所定位置で各ピンに固定されている動力伝達チェーンにおいて、チェーン幅方向に隣り合うリンク間の隙間に関し、少なくとも2種類の大きさの隙間が設定されていることを特徴とするものである。 The power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting each other are provided, and the first pin and the second pin are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction. In addition, in the power transmission chain in which the link is fixed to each pin at a predetermined position, the gap between the links adjacent to each other in the chain width direction is set with at least two types of gaps. To do.
「隙間」は、リンクの厚みにばらつきがないとした場合の設計時の隙間をいうものとする。リンク間の隙間は、ピンにリンクを固定(圧入)する際のリンク位置を所定位置とすること(位置制御)で設定される。 “Gap” means a gap at the time of design when there is no variation in the thickness of the link. The gap between the links is set by setting the link position at the time of fixing (press-fitting) the link to the pin as a predetermined position (position control).
従来の動力伝達チェーンでは、隙間の大きさが1種類でどこでも同じとされていたのに対し、この発明による動力伝達チェーンでは、隙間の大きさが2種類以上とされる。この結果、隙間が小さい箇所においては、リンク間の摩擦力による振動減衰効果が確実に得られ、隙間が大きい箇所においては、リンク厚みがばらついた場合であっても、リンク間の摩擦抵抗が大きくなりすぎることが防止される。 In the conventional power transmission chain, the size of the gap is one type and is the same everywhere, whereas in the power transmission chain according to the present invention, the size of the gap is two or more types. As a result, the vibration damping effect due to the frictional force between the links can be reliably obtained at the places where the gap is small, and the friction resistance between the links is large even when the link thickness varies at the places where the gap is large. It is prevented from becoming too much.
チェーンは、例えば、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成される。そして、幅方向に並ぶリンクの枚数は、全て同じにするのではなく、各リンク列のリンク枚数について多い少ないを作り、例えば、リンク枚数が2m(m:自然数)枚(1例として8枚)のリンク列2つとリンク枚数が2m+1枚(1例として9枚)のリンク列1つとが1つのリンクユニットとされることがある。この場合、1本のピンに対応するチェーン幅方向で考えると、2m+1枚のリンク列の各リンクについては、その両側において、所定の隙間を介してリンクが対向し、2m枚のリンク列の各リンクについては、その一方の片側において、所定の隙間を介してリンクが対向し、他方の片側において、リンクの厚み+所定の隙間をおいてリンクが対向する配列とされる。このように、チェーン幅方向に隣り合うリンク間の配列に関し、所定のリンクの前または後半部を介して両側からリンクが対向している第1の配列と、所定のリンクの前または後半部に片側だけからリンクが対向している第2の配列とが存在している場合、その両側において所定の隙間を介してリンクが対向している第1の配列のリンク間の隙間Aを小さくして、その片側においてのみ所定の隙間を介してリンクが対向している第2の配列のリンク間の隙間Bを大きく(A<B)することにより、上記効果をより効果的なものにすることができる。 For example, in a chain, three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows in the traveling direction. It is formed by connecting multiple. The number of links arranged in the width direction is not all the same, but the number of links in each link row is made large and small, for example, the number of links is 2 m (m: natural number) (eight as an example) 2 link rows and one link row having 2m + 1 links (9 as an example) may be used as one link unit. In this case, when considering in the chain width direction corresponding to one pin, for each link of the 2m + 1 link row, on both sides, the links face each other with a predetermined gap, and each link of the 2m link row The links are arranged so that the links are opposed to each other through a predetermined gap on one side and the links are opposed to each other on the other side with a predetermined thickness + the predetermined gap. Thus, with respect to the arrangement between the links adjacent in the chain width direction, the first arrangement in which the links are opposed from both sides via the front or rear half of the predetermined link and the front or rear half of the predetermined link If there is a second array in which the links are opposed from only one side, the gap A between the links of the first array in which the links are opposed to each other through a predetermined gap on both sides is reduced. The above effect can be made more effective by increasing the gap B (A <B) between the links of the second array in which the links are opposed to each other via a predetermined gap only on one side. it can.
2種類の隙間を設定するに際しては、上記のものに限られることなく、例えば、チェーン幅方向に並ぶリンクを外側部分と中央側部分とに分けて、いずれか一方を隙間小に、他方を隙間大とするなどしてもよい。 The two types of gaps are not limited to those described above. For example, links arranged in the chain width direction are divided into an outer portion and a central portion, and one of them is made smaller and the other is a gap. It may be large.
小さい方の隙間Aは、0であってもよい。また、大きい方の隙間Bは、リンクの厚みがばらついた場合でも、負隙間にならないように、αをリンクの厚みのばらつきとして、B−A=3×αとされていることが好ましい。隙間Aは、0.01mm以下とされていることが好ましい。 The smaller gap A may be zero. Further, the larger gap B is preferably set to B−A = 3 × α, where α is a variation in the thickness of the link so that the gap does not become a negative gap even when the thickness of the link varies. The gap A is preferably 0.01 mm or less.
この動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。 In this power transmission chain, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").
リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。 For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.
第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定されていることが好ましく、前後挿通部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。1つの挿通部には、第1ピンと第2ピンとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に嵌合固定される。嵌合固定は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部(ピン圧入部)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が高精度に付与される。 One of the first pin and the second pin is fixed to the front insertion portion of one link and is movably fitted to the rear insertion portion of the other link, and the other is the front insertion portion of the one link. It is preferable that the pin is fixed to the rear insertion portion of another link, and the pin is fixed to the front and rear insertion portion by, for example, fitting between the inner edge of the insertion portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. Although fixed and fixed, instead of this, shrink fitting or cold fitting may be used. The first pin and the second pin are fitted to one insertion portion so as to face each other in the length direction of the chain, and either one of them is fitted and fixed to the peripheral surface of the insertion portion of the link. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the insertion portion. After the fitting and fixing, a pretension is applied in the pretension applying step, so that an appropriate residual compressive stress is uniformly and accurately applied to the pin fixing portion (pin press-fitting portion) of the link.
第1ピンおよび第2ピンは、例えば、いずれか一方の転がり接触面が平坦面とされ、他方の転がり接触面が相対的に転がり接触移動可能なように所要の曲面に形成される。また、第1ピンおよび第2ピンは、それぞれの転がり接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。いずれの場合でも、各ピンの転がり接触面形状がそれぞれ2種類(例えば相対的に曲率が大のものと相対的に曲率が小のもの)形成されることで、転がり接触移動の軌跡が相違するピンの組が2種類存在するようにしてもよい。第1ピンと第2ピンとの接触位置の軌跡は、例えば、インボリュート曲線とされる。 For example, the first pin and the second pin are formed in a required curved surface so that one of the rolling contact surfaces is a flat surface and the other rolling contact surface is relatively rolling and movable. Moreover, you may make it a rolling contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin. In any case, two types of rolling contact surface shapes of each pin (for example, those having a relatively large curvature and those having a relatively small curvature) are formed, so that the locus of the rolling contact movement is different. There may be two types of pin pairs. The locus of the contact position between the first pin and the second pin is, for example, an involute curve.
なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。 In this specification, one end side in the length direction of the link is front and the other end side is rear, but this front and rear are for convenience, and the length direction of the link always coincides with the front and rear direction. It doesn't mean that.
上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン(インターピース)が他方のピン(ピン)よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。 In the above power transmission chain, one of the pins (interpiece) is shorter than the other pin (pin), the end surface of the longer pin contacts the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission, It is preferable that power is transmitted by the frictional force due to this contact. Each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. The chain is sandwiched between the sheave surfaces of both sheaves, and the movable sheave. Is moved by a hydraulic actuator, the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the wrapping radius of the chain is changed, and a continuously variable transmission can be performed with a smooth movement.
この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされる。 The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and power transmission spanned between the first and second pulleys. And a power transmission chain as described above.
この動力伝達装置は、自動車等の無段変速機としての使用に好適なものとなる。 This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission such as an automobile.
この発明の動力伝達チェーンおよび動力伝達装置によると、隙間の大きさを2種類とすることで、隙間が小さい箇所においては、十分なリンク間の摩擦力を得ることができるとともに、隙間が大きい箇所においては、リンクの厚みがばらついた場合であっても、そのばらつきが吸収されて、所定量以上の隙間が確保される。この結果、リンク間の摩擦抵抗が適正な値となり、動力伝達チェーンの弦振動の減衰効果が確実に得られるとともに、過負隙間に起因する回転ムラが起こりにくいものとなる。 According to the power transmission chain and the power transmission device of the present invention, by using two types of gaps, a sufficient frictional force between the links can be obtained at a part where the gap is small, and a part where the gap is large. In this case, even if the thickness of the link varies, the variation is absorbed and a gap of a predetermined amount or more is secured. As a result, the frictional resistance between the links becomes an appropriate value, and the effect of damping the string vibration of the power transmission chain can be obtained with certainty, and the rotation unevenness due to the excessive negative clearance is less likely to occur.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図2の上下をいうものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.
図1および図2は、この発明による動力伝達チェーンの基本構成を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。 1 and 2 show the basic structure of a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) is a front-rear insertion portion (12) (13) provided at a predetermined interval in the chain length direction. ) And a plurality of pins (first pin) (14) and an interpiece (second pin) for connecting the links (11) arranged in the chain width direction so as to be bendable in the length direction. (15). The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.
チェーン(1)は、チェーン進行方向同位相の(図1の上下方向に並ぶ)複数のリンクで構成されるリンク列(R1)(R2)(R3)を進行方向(図1の左右方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列(R1)(R2)(R3)からなるリンクユニットを進行方向(図1の左右方向)に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列(R1)とリンク枚数が8枚のリンク列2つ(R2)(R3)とが1つのリンクユニットとされている。各リンク列(R1)(R2)(R3)のリンク(11)は、チェーン幅方向中心(図1の上下の中央において左右にのびる線)を中心として対称となるように配置されている。 The chain (1) has a link row (R1) (R2) (R3) composed of a plurality of links in the same phase (in the vertical direction in FIG. 1) in the chain traveling direction in the traveling direction (left and right direction in FIG. 1). Three link units are arranged to form one link unit, and a plurality of link units composed of the three link rows (R1), (R2), and (R3) are connected in the traveling direction (left-right direction in FIG. 1). In this embodiment, the link row (R1) having nine links and the two link rows (R2) (R3) having eight links are used as one link unit. The links (11) of each link row (R1), (R2), and (R3) are arranged so as to be symmetric with respect to the center in the chain width direction (a line extending left and right in the vertical center in FIG. 1).
図2に示すように、各リンク(11)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。 As shown in FIG. 2, the front insertion part (12) of each link (11) includes a pin movable part (16) to which the pin (14) is movably fitted and an interpiece to which the interpiece (15) is fixed. The rear insertion part (13) is composed of a fixed part (17), and the inter-piece movable part (19) in which the pin fixed part (18) to which the pin (14) is fixed and the inter-piece (15) are movably fitted together Consists of.
各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。 Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) extending to the respective pins (14) side. ) (15b).
図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。 In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB. Is the pitch.
チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。 When connecting the links (11) aligned in the chain width direction, the links (11) so that the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other ( 11) are overlapped with each other, the pin (14) is fixed to the rear insertion part (13) of one link (11) and movably fitted to the front insertion part (12) of the other link (11), The interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion portion (13) of one link (11) and fixed to the front insertion portion (12) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).
リンク(11)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。 At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (11) and the interpiece movable part (19), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) are connected. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18) are provided. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.
ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から曲線部分へまたは曲線部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。 The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, and in this embodiment, the rolling contact surface (14a) of the pin (14) However, the cross section has an involute shape having a basic circle with a radius Rb and a center M, and the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight portion of the chain (1) to the curved portion or from the curved portion to the straight portion, the pin (14) is fixed in the front insertion portion (12). The rolling contact surface (14a) of the piece (15) moves in the pin movable part (16) while being in rolling contact (including some sliding contact) with the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15). In the rear insertion part (13), the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is in contact with the pin (14) in contact with the pin (14) fixed in the interpiece movable part (19). It moves with rolling contact (including some sliding contact) on the surface (14a).
この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を組立て治具上に垂直状に保持した後、リンク(11)を1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は、例えば0.003mm〜0.05mmとされている。 This power transmission chain (1) holds the required number of pins (14) and interpieces (15) vertically on the assembly jig, and then press-fits one or several links (11) one by one. It is manufactured by doing. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). For example, 0.003 mm to 0.05 mm.
図3は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法に用いる圧入装置を示している。以下の説明において、上下は、図3の上下をいうものとする。 FIG. 3 shows a press-fitting device used in the method for manufacturing a power transmission chain according to the present invention. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.
圧入装置(40)は、ピン(14)およびインターピース(15)の一端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔(44)を有する円盤状の保持治具(43)と、各リンク(11)をピン(14)およびインターピース(15)の所定位置まで押し込む押圧治具(45)とを備えている。 The press-fitting device (40) includes a disk-shaped holding jig (43) having a required number of pin insertion holes (44) into which one end of the pin (14) and the interpiece (15) can be inserted, and each link (11 ) And a pressing jig (45) for pushing the pin (14) and the interpiece (15) to predetermined positions.
保持治具(43)のピン挿入孔(44)は、有底のもので、その底面は、ピン(14)端面がインターピース(15)端面よりも突出するように、段付に形成されている。ピン挿入孔(44)の横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、ピン(14)およびインターピース(15)の挿入および抜き出しが可能でかつ挿入されたピン(14)およびインターピース(15)が動かない程度の嵌め合いとされている。 The pin insertion hole (44) of the holding jig (43) has a bottom, and the bottom surface of the holding jig (43) is stepped so that the end surface of the pin (14) protrudes beyond the end surface of the interpiece (15). Yes. The cross-sectional shape of the pin insertion hole (44) is almost the same as that of the front and rear insertion portions (12) and (13) of the link (11), and the pin (14) and the interpiece (15) can be inserted and removed. The fitting is such that the inserted pin (14) and the interpiece (15) are movable.
押圧治具(45)は、リンク(11)を1枚ずつ圧入するためのもので、その大きさがリンク(11)よりも若干大きい略方形の板状とされている、押圧治具(45)には、これを貫通するピン挿通孔(46)が設けられている。ピン挿通孔(46)の横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、押圧治具(45)を下方に移動させる際にピン(14)およびインターピース(15)に接触するが干渉はしない程度の嵌め合いとされている。 The pressing jig (45) is for press-fitting the links (11) one by one, and the pressing jig (45) has a substantially rectangular plate shape whose size is slightly larger than that of the link (11). ) Is provided with a pin insertion hole (46) penetrating therethrough. The cross-sectional shape of the pin insertion hole (46) is substantially the same shape as the front and rear insertion portions (12) and (13) of the link (11), and when the pressing jig (45) is moved downward, 14) and the interpiece (15) are in contact with each other but do not interfere with each other.
保持治具(43)は、垂直軸回りに回転可能とされており、まず、チェーン(1)で使用されるすべてのピン(14)およびインターピース(15)がそのピン挿入孔(44)に挿入される。次いで、リンク(11)がピン(14)およびインターピース(15)の上端部に配置されて、押圧治具(45)が下降させられる。 The holding jig (43) is rotatable around the vertical axis.First, all the pins (14) and interpieces (15) used in the chain (1) are placed in the pin insertion holes (44). Inserted. Next, the link (11) is disposed at the upper end of the pin (14) and the interpiece (15), and the pressing jig (45) is lowered.
押圧治具(45)の下降量は、1層目のリンク(11)と2層目のリンク(11)とを密着させるのではなく、隣り合う層のリンク(11)間に所定量の隙間が形成されるように制御(位置制御)される。すなわち、リンク(11)間の距離がリンク(11)の厚み+隙間という間隔でリンク(11)が積層されるように、リンク(11)の圧入位置が設定される。ただし、リンク(11)の厚みにはばらつきがあることから、リンク(11)の実際の厚みが大きい場合には、その分、隙間が小さくなる。図1に示したチェーン(1)では、合計25枚のリンク(11)を重ねることになるので、リンク(11)の厚みのばらつき5μmとしても、最後に圧入される25層目のリンク(11)の位置は、設計位置から0.125mmずれることになる。位置制御による組立ては、組立て効率はよいが、リンク(11)の厚みのばらつきを考慮してのリンク(11)間の隙間の管理が難しいものとなっている。 The lowering amount of the pressing jig (45) is not a close contact between the first layer link (11) and the second layer link (11), but a predetermined amount of gap between the adjacent layer links (11). Are controlled (position control). That is, the press-fitting position of the link (11) is set so that the link (11) is stacked with the distance between the links (11) being an interval of the thickness of the link (11) + the gap. However, since the thickness of the link (11) varies, when the actual thickness of the link (11) is large, the gap is reduced accordingly. In the chain (1) shown in FIG. 1, a total of 25 links (11) are overlapped. Therefore, even if the thickness variation of the link (11) is 5 μm, the 25th layer link (11 ) Is deviated by 0.125 mm from the design position. Assembling by position control is good in assembling efficiency, but it is difficult to manage the gap between the links (11) in consideration of variations in the thickness of the links (11).
リンク(11)の厚みのばらつきに対応するため、この発明による動力伝達チェーンでは、図4に示すように、リンク(11)間の隙間として、大きさが異なるAおよびBの2種類が設定されている。 In order to cope with variations in the thickness of the link (11), in the power transmission chain according to the present invention, as shown in FIG. 4, two types of A and B having different sizes are set as the gaps between the links (11). ing.
図4は、リンク(11)の配列を拡大して模式化したものであり、図1の各リンク列(R1)(R2)(R3)の1層目から15層目までを示している。同図において、リンク枚数が9枚のリンク列(R1)のリンク(L1)は、(3×n+1)層(1,4,7,10,13,16,19,22および25層目)の位置に配置されている。そして、リンク枚数が8枚のリンク列の一方(R2)のリンク(L2)は、その後半部(図では左半部)によって9枚のリンク列(R1)のリンク(L1)の前半部(図では右半部)を両側から挟むように配置され、リンク枚数が8枚のリンク列の他方(R3)のリンク(L3)は、その前半部(図では右半部)によって9枚のリンク列(R1)のリンク(L1)の後半部(図では左半部)を両側から挟むように配置されている。この結果、チェーン幅方向に隣り合うリンク(L1)(L2)(L3)間の配列に関し、所定のリンク(L1)の前または後半部を介して両側からリンク(L2)(L3)が対向している第1の配列Pと、所定のリンク(L2)(L3)の前または後半部に片側だけからリンク(L1)が対向している第2の配列Qとが存在している。 FIG. 4 is an enlarged schematic view of the arrangement of links (11), showing the first to fifteenth layers of each link row (R1) (R2) (R3) in FIG. In the figure, the link (L1) of the link row (R1) with nine links is (3 × n + 1) layers (1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, and 25th layers). Placed in position. The link (L2) of one (R2) of the link row having eight links is the first half (9) of the links (L1) of the nine link rows (R1) by the latter half (left half in the figure). The link (L3) in the other (R3) of the link row with 8 links is arranged with 9 links in the front half (right half in the figure). The second half (the left half in the figure) of the link (L1) in the row (R1) is arranged so as to be sandwiched from both sides. As a result, with regard to the arrangement between the links (L1) (L2) (L3) adjacent in the chain width direction, the links (L2) (L3) are opposed from both sides via the front or rear half of the predetermined link (L1). There is a first array P and a second array Q in which the link (L1) faces only from one side in front of or in the latter half of the predetermined links (L2) and (L3).
この2つの配列PおよびQに着目して、第1の配列Pにおける所定のリンク(L1)とその両側のリンク(L2)(L3)との隙間Aが相対的に小さく、第2の配列Qにおける所定のリンク(L2)(L3)とその片側のリンク(L1)との隙間Bが相対的に大きくされている。 Focusing on these two arrays P and Q, the gap A between the predetermined link (L1) and the links (L2) (L3) on both sides thereof in the first array P is relatively small, and the second array Q The gap B between the predetermined link (L2) (L3) and the link (L1) on one side thereof is relatively large.
ここで、αをリンクの厚みのばらつきとして、B−A=3×αとされるとともに、小さい方の隙間Aが0を含んで、0.01mm以下とされている。 Here, assuming that α is a variation in the thickness of the link, B−A = 3 × α, and the smaller gap A including 0 is set to 0.01 mm or less.
この動力伝達チェーン(1)によると、隙間の大きさが上記のように2種類設定されていることにより、9枚のリンク列(R1)のリンク(L1)とこれに隙間Aを介して隣り合うリンク(L2)(L3)間の摩擦力が抵抗力となって振動を減衰させることができる。そして、9枚のリンク列(R1)のリンク(L1)に隙間Aを介して隣り合うリンク(L2)(L3)のいずれか一方には、隙間Bを介して隣り合うリンク(L1)(L2)(L3)があることから、この隙間Bが緩衝ゾーンとなって、隙間Aを介して隣り合うリンク(L1)(L2)(L3)間に過負隙間(過大な接触圧)が発生することはなく、リンク(L1)(L2)(L3)の摩耗を抑えることができ、また、過負隙間に起因する回転ムラが起こりにくいものとなり、チェーン(1)の伝達効率の低下も防止される。 According to this power transmission chain (1), the two sizes of the gap are set as described above, so that the link (L1) of nine link rows (R1) and the link (L1) are adjacent to each other via the gap A. The frictional force between the matching links (L2) and (L3) can be a resistance force to attenuate the vibration. Then, any one of the links (L2) and (L3) adjacent to the link (L1) of the nine link rows (R1) via the gap A is adjacent to the link (L1) (L2) via the gap B. ) (L3), this gap B becomes a buffer zone, and an overnegative gap (excessive contact pressure) is generated between the adjacent links (L1), (L2), and (L3) via the gap A. This prevents wear on the links (L1), (L2), and (L3), prevents rotation unevenness due to over-negative clearance, and prevents the transmission efficiency of the chain (1) from being reduced. The
上記の動力伝達チェーンは、CVTで使用されるが、この際、図5に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。そして、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1の状態と、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D状態と、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D状態とが得られる。 The power transmission chain is used in the CVT. At this time, as shown in FIG. 5, each cone of the fixed sheave (2a) and the movable sheave (2b) of the pulley (2) having the pulley shaft (2e). The end surface of the pin (14) is in contact with the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) while the end surface of the interpiece (15) is not in contact with the cylindrical sheave surface (2c) (2d). Power is transmitted by frictional force due to contact. As described above, the pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) to move in rolling contact with each other, so that the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2) On the other hand, the pin (14) hardly rotates, the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured. When the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved closer to or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the chain (1) is indicated by a chain line in the figure. As shown, it is large when approaching and small when separating. In the driven pulley (3), although not shown in the drawing, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, the gear ratio is 1: 1, the U / D state where the drive pulley (2) has the smallest winding diameter and the driven pulley (3) has the largest winding diameter, and the drive pulley (2). The O / D state in which the winding diameter of the driven pulley (3) is the smallest and the winding diameter of the driven pulley (3) is the smallest is obtained.
上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡がインボリュート曲線とされていることにより、ピンおよびインターピースの転がり接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。そして、CVTで使用された場合に、チェーン幅方向に隣り合うリンク(11)(L1)(L2)(L3)間に適正な隙間が存在していることで、弦振動が抑制され、より一層騒音を低減することができる。 In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is caused by repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and moved in contact. In addition, since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute curve, the rolling contact surfaces of the pin and the interpiece are both circular arc surfaces. Compared to the case, vibration can be reduced and noise can be reduced. And, when used in CVT, string vibration is suppressed by the existence of an appropriate gap between the links (11) (L1) (L2) (L3) adjacent in the chain width direction, and even more. Noise can be reduced.
(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11)(L1)(L2)(L3) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2c) (2d) Conical sheave surface
(11) (L1) (L2) (L3) link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
Claims (5)
チェーン幅方向に隣り合うリンク間の隙間に関し、少なくとも2種類の大きさの隙間が設定されていることを特徴とする動力伝達チェーン。 A plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a plurality of links arranged before and after connecting links aligned in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. The first pin and the plurality of second pins are provided, and the first pin and the second pin are relatively in rolling contact with each other so that the links can be bent in the longitudinal direction, and the link is in a predetermined position. In the power transmission chain fixed to each pin in
A power transmission chain characterized in that at least two kinds of gaps are set with respect to a gap between adjacent links in the chain width direction.
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