JP5207572B2 - エレベータ用床合わせ装置 - Google Patents
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Description
(1)位置補正イベントの開始時と、第2の制御装置113が主制御装置115から基準値を受信した時点と、の間の時間にわたってエレベータかご112が移動した距離による誤差、
(2)ロープ106の摩擦滑りによる誤差、
(3)ビルの沈下による誤差。
(1)位置カウンタの補正が実際に実行されたことの確認、
(2)位置カウンタが基準値からどれだけずれているか(すなわち高いか低いか)の指示。
Claims (18)
- ビルのエレベータ昇降路内に設けられるとともに、エレベータかごの床を備えるエレベータかごと、
前記エレベータ昇降路内に設けられたエレベータ乗場と、
前記エレベータ昇降路内に取り付けられたエンコーダと、
前記エンコーダが前記昇降路内の前記エレベータかごの位置を示す位置信号を生成するように該エンコーダを駆動するとともに、前記エレベータかごと前記エンコーダとの間に設けられた機械的接続部と、
前記乗場の敷居に対して固定して設けられた位置センサもしくは位置センサ作動機構のいずれか一方と、
前記エレベータかごに対して固定して設けられた前記位置センサもしくは前記位置センサ作動機構の他方と、を有し、
前記位置センサは、前記位置センサ作動機構によって起動されたときに、前記エレベータかごの床が前記エレベータ乗場から所定の距離に到達したことを示すイベント信号を生成し、
さらに、前記位置信号と前記イベント信号に応答するエレベータ位置制御装置を有し、前記エレベータ位置制御装置は、実行可能なプログラムを定めるプログラム信号を含む信号を記憶する記憶装置を有し、この実行可能なプログラムは、前記位置信号と前記イベント信号とを利用して前記機械的接続部の摩擦滑りを補償するためのプログラムを含み、前記エレベータかごと前記エレベータ乗場との間の所定距離を示す記憶された基準値を取得し、前記位置信号の関連値と基準値とを比較して補正値を提供し、前記補正値に基づいて前記位置信号の関連値を調整して、前記機械的接続部の摩擦滑りを補償することを含み、前記エレベータ位置制御装置は、前記機械的接続部の摩擦滑りによる誤差と、前記エレベータ乗場の位置の変動による誤差と、を区別するように設けられていることを特徴とするエレベータかご位置感知装置。
- 前記機械的接続部は、前記エンコーダを摩擦駆動するエレベータロープをさらに有することを特徴とする請求項1記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記機械的接続部は、エレベータ調速装置のガバナシーブをさらに含み、前記エンコーダが、前記ガバナシーブに取り付けられていることを特徴とする請求項2記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記実行可能なプログラムは、さらに、ビルの沈下による前記エレベータ乗場の位置の変動を補償するためのプログラムを含むことを特徴とする請求項1記載のエレベータかご位置感知装置。
- 前記実行可能なプログラムが、
前記エレベータ乗場と前記昇降路内の基準点との間の相対距離を示す記憶された基準値を取得し、
前記位置信号の関連値と前記基準値とを比較して補正値を提供し、
前記補正値を記憶して前記エレベータ乗場に関連する複数の補正値を含む1組の補正値を提供し、
所定の数の補正値が得られた後に、前記1組の補正値の関連値と最大しきい値とを比較し、
最大しきい値に到達していれば、記憶された基準値を調整して前記エレベータ乗場の位置の変動を補償することをさらに含むことを特徴とする請求項4記載のエレベータ位置感知装置。
- 1組の絶対位置感知作動機構を提供するために、終端階強制減速装置(ETSLD)をさらに有することを特徴とする請求項1記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記終端階強制減速装置は、1組の部分的に重なり合ったベーンを備えており、かつ前記エレベータ昇降路内に少なくとも6つの絶対位置を示す固有の遷移点を提供していることを特徴とする請求項6記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記位置センサと前記位置センサ作動機構の中で前記乗場に対して固定された方が、ビルの沈下による前記乗場の位置の変動に応じて移動することを特徴とする請求項1記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記位置センサ作動機構が、ベーンをさらに備えていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ位置感知装置。
- 前記位置センサが、光検出器に集束された光ビームをさらに含むことを特徴とする請求項1記載のエレベータ位置感知装置。
- ビルのエレベータ昇降路におけるエレベータかごの位置感知方法であって、この方法は、
前記エレベータ昇降路内にエンコーダを取り付け、
前記エレベータかごと前記エンコーダとの間の機械的接続部によって該エンコーダを駆動し、
前記昇降路内のエレベータかご位置を示す位置信号を前記エンコーダから生成し、
位置センサもしくは位置センサ作動機構のいずれか一方を前記昇降路の乗場のエレベータ敷居に対して固定し、
前記位置センサもしくは前記位置センサ作動機構の他方を前記エレベータかごに対して固定し、
前記位置センサが前記位置センサ作動機構によって起動されたときに、前記エレベータかごの床が前記乗場から所定の距離に到達したことを示すイベント信号を生成し、
エレベータ位置制御装置によって前記位置信号および前記イベント信号に応答して、
前記エレベータかごと前記乗場との間の所定距離を示す記憶された基準値を取得し、
前記位置信号の関連値と前記基準値とを比較して補正値を提供し、
前記補正値に基づいて前記位置信号の関連値を調整して、前記機械的接続部の摩擦滑りを補償することを含み、
前記位置制御装置は、前記機械的接続部の摩擦滑りによる誤差と、前記乗場の位置の変動による誤差と、を区別することを特徴とするエレベータかごの位置検知方法。
- 前記エンコーダをエレベータロープで駆動することをさらに含むことを特徴とする請求項11記載のエレベータかごの位置検知方法。
- 前記エンコーダをエレベータ調速装置のガバナシーブに取り付けることをさらに含むことを特徴とする請求項11記載のエレベータかごの位置検知方法。
- ビルの沈下による前記乗場の位置の変動を補償することをさらに含むことを特徴とする請求項11記載のエレベータかごの位置検知方法。
- 前記乗場と前記昇降路内の基準点との間の相対距離を示す記憶された基準値を取得し、
前記位置信号の関連値と前記基準値とを比較して補正値を提供し、
前記補正値を記憶して前記乗場に関連する複数の補正値を含む1組の補正値を提供し、
所定の数の補正値が得られた後に、前記1組の補正値の関連値と最大しきい値とを比較し、
最大しきい値に到達していれば、記憶された基準値を調整して前記乗場の位置の変動を補償することをさらに含むことを特徴とする請求項14記載のエレベータかごの位置検知方法。
- 終端階強制減速装置を利用して、1組の絶対位置感知作動機構を提供することをさらに含むことを特徴とする請求項11記載のエレベータかごの位置検知方法。
- 終端階強制減速装置を利用して、前記エレベータ昇降路内に少なくとも6つの絶対位置を示す固有の遷移点を提供することをさらに含むことを特徴とする請求項16記載のエレベータかごの位置検知方法。
- 前記位置センサもしくは前記位置センサ作動機構のいずれか一方を、ビルの沈下による前記乗場の位置の変動に応じて移動するように取り付けることを特徴とする請求項11記載のエレベータかごの位置検知方法。
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