JP5149541B2 - Cloth position adjustment device - Google Patents

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JP5149541B2 JP2007135566A JP2007135566A JP5149541B2 JP 5149541 B2 JP5149541 B2 JP 5149541B2 JP 2007135566 A JP2007135566 A JP 2007135566A JP 2007135566 A JP2007135566 A JP 2007135566A JP 5149541 B2 JP5149541 B2 JP 5149541B2
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Description

本発明は、布端ほつれ防止の縁かがり縫いを行うミシンにおける布の位置を調整する布位置調整装置に関する。   The present invention relates to a cloth position adjusting device that adjusts the position of a cloth in a sewing machine that performs edge over stitching for preventing cloth edge fraying.

スラックスやブラウス等の布を裁断した後、布端の糸のほつれを防止するために縁かがり縫いを行う縁かがり縫いミシンが知られている。
図８（ａ）に示すように、縁かがり縫いを行うに際し、布端が曲線状に形成された布１０１がある。この布１０１は、布端が針落ち位置１０２の下方に来るように布１０１を送り方向Ａに送るのに加えて布１０１をＢ方向に回転させる必要がある。
そこで、縁かがり縫いミシンには、送り方向Ａに送られている布１０１の布端を検出するセンサ１０３と、布端を下降時に布１０１を上方から押さえつける球状の押さえ体１０４と、が設けられている。そして、センサ１０３が布端を検出しなくなった場合に押さえ体１０４を下降させて布１０１を上方から押さえつけ、送り方向Ａへの送りの駆動力により押さえ体１０４を回転中心として布１０１を回転させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
これにより、図８（ｂ）に示すように、布端が曲線状であっても布１０１を回転させることで布端を針１０２の下方に導くことができる。
特開昭６３−２２６３９４号公報 An edge stitch sewing machine is known that performs edge stitching to prevent fraying of the yarn at the end of the fabric after cutting cloth such as slacks and blouses.
As shown in FIG. 8 (a), there is a cloth 101 in which the edge of the cloth is formed in a curved shape when performing edge stitching. The cloth 101 needs to be rotated in the B direction in addition to feeding the cloth 101 in the feeding direction A so that the cloth end is below the needle drop position 102.
Therefore, the edge stitching machine is provided with a sensor 103 for detecting the cloth edge of the cloth 101 fed in the feeding direction A and a spherical pressure body 104 for pressing the cloth 101 from above when the cloth edge is lowered. ing. When the sensor 103 no longer detects the cloth edge, the presser body 104 is lowered to press the cloth 101 from above, and the cloth 101 is rotated around the presser body 104 by the driving force of feeding in the feeding direction A. (For example, refer to Patent Document 1).
As a result, as shown in FIG. 8B, even if the cloth end is curved, the cloth end can be guided below the needle 102 by rotating the cloth 101.
JP-A-63-226394

しかし、スラックスやブラウス等のように比較的長尺な布の場合には、布の重量が大きく、押さえ体１０４による押さえつけだけでは布１０１をスムーズに回転させることができない場合があった。
また、図９（ａ）に示すように、スラックスの生地のように布端に内側へ凹む凹部１０５ａが形成されているような布１０５においては、センサ１０３が布端を検出することができないため、押さえ体１０４により布１０５を押さえつけて布１０５を回転させる。しかし、布１０５を回転させても凹部１０５ａを形成する布端を針落ち位置に導くガイド１０６まで移動させることができないため、図９（ｂ）に示すように、凹部１０５ａの布端を縫製することができず、完全な縁かがり縫いが形成されないパンク１０７を発生させていた。そのため、作業者が手作業によって布をガイド１０６に向けて押し出す作業が必要となり、縫製効率を下げる要因となっていた。また、パンク１０７の発生により縫製品質が低下するという問題があった。 However, in the case of a relatively long cloth such as slacks or a blouse, the weight of the cloth is large, and the cloth 101 may not be smoothly rotated only by pressing with the pressing body 104.
Further, as shown in FIG. 9A, in the cloth 105 in which a concave portion 105a that is recessed inward is formed on the cloth edge like a slack cloth, the sensor 103 cannot detect the cloth edge. Then, the cloth 105 is pressed by the pressing body 104 and the cloth 105 is rotated. However, even if the cloth 105 is rotated, the cloth end that forms the recess 105a cannot be moved to the guide 106 that leads to the needle drop position. Therefore, as shown in FIG. 9B, the cloth end of the recess 105a is sewn. The puncture 107 was not generated, and a perfect edge stitch was not formed. Therefore, it is necessary for the operator to push out the cloth toward the guide 106 by manual work, which is a factor of reducing the sewing efficiency. In addition, there is a problem that the quality of the sewing product is lowered due to the occurrence of the puncture 107.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製効率を向上させるとともに、パンクの発生を防止することができる布位置調整装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cloth position adjusting device that can improve sewing efficiency and prevent occurrence of puncture.

請求項１に記載の発明は、布位置調整装置において、弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体と、前記移動体を上下動させる上下動機構と、布を縫製可能な位置に案内するガイドと、前記ガイドの近傍に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第１検知手段と、弾性変形可能に構成され、基端部が前記移動体に固定されるとともに、先端部が前記ガイドに向けて延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するように配置された支持体と、前記支持体の先端部に設けられ、前記移動体が下降した際に、布を押さえつける押さえ体と、前記第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、前記上下動機構により前記移動体を下降させて前記押さえ体により布を押さえつけて当該布が前記ガイドに案内される位置まで布を押し出させるとともに、前記第１検知手段が布を検出した場合に前記上下動機構により前記移動体を上昇させて前記布から前記押さえ体を離間させる制御手段と、を備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, in the cloth position adjusting device, the movable body is configured to be elastically deformable, moved in the vertical direction, a vertical movement mechanism for moving the movable body up and down, and a position where the cloth can be sewn. A guide for guiding, a first detection means provided in the vicinity of the guide for detecting the end side of the cloth guided along the guide, and configured to be elastically deformable, with a base end fixed to the moving body In addition, a support body is formed so as to extend toward the guide, and is arranged so as to be inclined downward from the base end section toward the tip section, and is provided at the tip section of the support body, When the movable body is lowered, and when the cloth is no longer detected by the first detection means when the movable body is lowered, the movable body is lowered by the vertical movement mechanism and the cloth is pressed by the movable body. The Control means for pushing the cloth to a position guided by the guide and for lifting the moving body by the vertical movement mechanism to separate the pressing body from the cloth when the first detection means detects the cloth. And.

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、上下動機構により移動体を下降させて押さえ体により布を押さえつけて当該布がガイドに案内される位置まで布を押し出させる。押さえ体による布の押さえつけにより移動体の下降が遮られると、移動体は力のかかる方向に弾性変形可能な状態となる。このとき、支持体は、弾性変形可能に構成され、基端部が移動体に固定されるとともに、先端部がガイドに向かうように延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するような状態で配置されていることから、移動体を下降させると、支持体は、その先端部がガイドに向かうように弾性変形することになり、支持体に設けられた押さえ体は、支持体の弾性変形に伴ってガイドに向かうように移動し、布をガイドに案内される位置まで押し出すことができる。
これにより、作業者が手作業によって布をガイドに向けて押し出す作業を移動体の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体により布を押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、制御手段は、布を押さえ体により押し出している際に第１検知手段により布を検出した場合には、上下動機構により移動体を上昇させて布から押さえ体を離間させる。
これにより、布端が第１検知手段により検知されれば、押さえ体による布の押し出しが停止されるので、必要以上に布をガイドに向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布を押し出すことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the cloth is no longer detected by the first detecting means, the control means lowers the moving body by the vertical movement mechanism and presses the cloth by the pressing body, thereby guiding the cloth. The cloth is pushed out to the position guided by. When the lowering of the moving body is blocked by the pressing of the cloth by the pressing body, the moving body becomes elastically deformable in the direction in which the force is applied. At this time, the support body is configured to be elastically deformable, the base end portion is fixed to the moving body, the tip end portion is formed to extend toward the guide, and the base end portion is lowered from the base end portion toward the tip end portion. Therefore, when the moving body is lowered, the support body is elastically deformed so that the tip portion thereof faces the guide, and the holding body provided on the support body is The cloth can be moved toward the guide along with the elastic deformation of the support, and the cloth can be pushed out to a position guided by the guide.
Thereby, the operator can automatically perform the operation of pushing the cloth toward the guide manually by the lowering of the moving body, and the sewing efficiency can be improved. Moreover, by extruding the cloth with the presser, the occurrence of puncture can be prevented and the quality of the sewn product can be prevented from deteriorating.
Further, when the cloth is pushed out by the pressing body and the first detecting means detects the cloth, the control means raises the moving body by the vertical movement mechanism to separate the pressing body from the cloth.
As a result, when the cloth edge is detected by the first detection means, the pushing of the cloth by the pressing body is stopped, so that the cloth is pushed out by an appropriate amount without pushing the cloth toward the guide more than necessary. Can do.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の布位置調整装置において、前記第１検知手段より内側に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第２検知手段を備え、該第２検知手段が布を検知しない場合、その旨の警告を発すると共に前記上下動機構により前記移動体が下降しないように制御することを特徴とする。 The invention described in claim 2 is the fabric position adjusting device according to claim 1, the second to detect the end side of the provided on the inner side of the first detecting means, a cloth which is guided along the guide When the second detection means does not detect the cloth, a warning to that effect is issued and the moving body is controlled not to descend by the vertical movement mechanism.

請求項２に記載の発明によれば、布端の検知を第１検知手段に加えてさらに第二検知手段によっても行うことで、布位置の調整をより高精度に行うことができる。
また、布端形状が針側に急激に切り取られていた場合、第２検出手段が布を検知しないので、上下動機構により布をガイドに案内できる範囲外の形状であると判断し、その旨の警告を発し、上下動機構が下降しないように制御する。 According to the second aspect of the present invention, the cloth position can be adjusted with higher accuracy by detecting the cloth edge with the second detecting means in addition to the first detecting means.
In addition, when the cloth end shape is sharply cut off to the needle side, the second detection means does not detect the cloth, so it is determined that the cloth is out of the range where the cloth can be guided to the guide by the vertical movement mechanism, and accordingly Is controlled so that the vertical movement mechanism does not descend.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の布位置調整装置において、前記支持体の基端部と先端部の高低差を調節する調節部材を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the cloth position adjusting device according to the first or second aspect of the present invention, the cloth position adjusting device further includes an adjustment member that adjusts a height difference between the base end portion and the tip end portion of the support.

請求項３に記載の発明によれば、調節部材により支持体の基端部と先端部の高低差を調節することで、支持体の先端部に設けられた押さえ体の高さ位置を調節することができる。
ここで、移動体を同じストロークで下降させる場合において、押さえ体の高さ位置を布に近い低位置に調節すると、押さえ体と布との接触が早まるので、押さえ体は大きな力で布を押さえつけることができ、押さえ体の高さ位置を布から遠い高位置に調節すると、押さえ体と布との接触が遅れるので、押さえ体は小さな力で布を押さえつけることができる。すなわち、調節部材による調節を行うだけで、布の厚さ、重量、種類に応じて押さえ体による押さえつけ力を調節することができる。 According to the third aspect of the present invention, the height position of the pressing body provided at the distal end portion of the support body is adjusted by adjusting the height difference between the base end portion and the distal end portion of the support body by the adjusting member. be able to.
Here, when lowering the moving body with the same stroke, adjusting the height position of the presser body to a low position close to the cloth accelerates the contact between the presser body and the cloth, so the presser body presses the cloth with a large force. When the height position of the presser body is adjusted to a high position far from the cloth, the contact between the presser body and the cloth is delayed, so that the presser body can press the cloth with a small force. That is, the pressing force by the pressing body can be adjusted according to the thickness, weight, and type of the cloth only by adjusting the adjusting member.

請求項１に記載の発明によれば、作業者が手作業によって布をガイドに向けて押し出す作業を移動体の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体により布を押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、布端が検知手段により検知されれば、押さえ体による布の押し出しが停止されるので、必要以上に布をガイドに向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布を押し出すことができる。 According to the first aspect of the present invention, the operator can automatically perform the work of pushing the cloth toward the guide by the manual operation by the lowering of the moving body, and the sewing efficiency can be improved. Moreover, by extruding the cloth with the presser, the occurrence of puncture can be prevented and the quality of the sewn product can be prevented from deteriorating.
Further, if the cloth edge is detected by the detection means, the cloth is not pushed out by the pressing body, so that the cloth can be pushed out by an appropriate amount without pushing the cloth toward the guide more than necessary.

請求項２に記載の発明によれば、布端の検知を第１検知手段に加えてさらに第二検知手段によっても行うことで、布位置の調整をより高精度に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the cloth position can be adjusted with higher accuracy by detecting the cloth edge with the second detecting means in addition to the first detecting means.

請求項３に記載の発明によれば、調節部材による調節を行うだけで、布の厚さ、重量、種類に応じて押さえ体による押さえつけ力を調節することができる。   According to the third aspect of the present invention, the pressing force by the pressing body can be adjusted according to the thickness, weight, and type of the cloth only by adjusting the adjusting member.

以下、図面を参照して、布位置調整装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜布位置調整装置の構成＞
図１〜図３に示すように、布位置調整装置１は、弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体２と、この移動体２を上下動させる上下動機構３と、布Ｃを縫製可能な位置に案内するガイド４と、このガイド４の近傍に設けられ、ガイド４に沿って案内された布Ｃの存在を検知する第１検知手段としての第１布端検出センサ５と、第１布端検出センサ５より針側（内側）の布Ｃの存在を検知する第２検知手段としての第２布端検出センサ１１と、弾性変形可能に構成され、基端部６１が移動体２に固定されるとともに、先端部６２が第１布端検出センサ５に向けて延びるように形成され、先端部６２に向かうにつれて基端部６１から下方に傾斜するように配置された支持体６と、この支持体６の先端部６２に設けられ、移動体２が下降した際に、移動体２と布端検出センサ５との間の位置で布Ｃを押さえつける押さえ体７と、第１布端検出センサ５により布Ｃが検出されなくなった場合に、上下動機構３により移動体２を下降させて押さえ体７により布Ｃを押さえつけて当該布Ｃがガイド４に案内される位置まで布Ｃを押し出させるとともに、第１布端検出センサ５が布Ｃを検出した場合に上下動機構３により移動体２を上昇させて布Ｃから押さえ体７を離間させる制御手段としての制御装置８と、支持体６の基端部６１と先端部６２の高低差を調節する調節部材９と、を備えている。 Hereinafter, the best mode of the cloth position adjusting device will be described in detail with reference to the drawings.
<Configuration of cloth position adjusting device>
As shown in FIGS. 1 to 3, the cloth position adjusting device 1 is configured to be elastically deformable, and a movable body 2 that moves up and down, a vertical movement mechanism 3 that moves the movable body 2 up and down, and a cloth C A guide 4 that guides the sewing machine to a sewing position, and a first cloth edge detection sensor 5 that is provided in the vicinity of the guide 4 and that detects the presence of the cloth C guided along the guide 4. The second cloth end detection sensor 11 as the second detection means for detecting the presence of the cloth C on the needle side (inner side) from the first cloth end detection sensor 5 is configured to be elastically deformable, and the base end portion 61 moves. A support body that is fixed to the body 2 and that is formed so that the distal end portion 62 extends toward the first cloth end detection sensor 5 and is inclined downward from the proximal end portion 61 toward the distal end portion 62. 6 and the tip 62 of the support 6 and the moving body 2 descends. When the cloth C is no longer detected by the first cloth end detection sensor 5 and the presser body 7 that presses the cloth C at a position between the moving body 2 and the cloth end detection sensor 5, the vertical movement mechanism 3 When the movable body 2 is lowered and the cloth C is pressed by the pressing body 7 to push the cloth C to the position where the cloth C is guided by the guide 4, and the first cloth edge detection sensor 5 detects the cloth C. And a control device 8 as a control means for moving the movable body 2 up by the vertical movement mechanism 3 to separate the presser body 7 from the cloth C, and an adjustment for adjusting the height difference between the base end portion 61 and the front end portion 62 of the support 6. And a member 9.

（移動体及び上下動機構）
図１〜図３に示すように、上下動機構３は、ミシンフレームＭに設けられている。上下動機構３は、ミシンフレームＭに取り付けられたソレノイド３１と、このソレノイド３１の出力軸３１ａに連結された第一のリンク３２と、第一のリンク３２に連結された第二のリンク３３と、第二のリンク３３に連結された第三のリンク３４と、一端がミシンフレームＭに連結され、他端が移動体２に連結され、移動体２を上方に付勢するバネ３５と、を備えている。ソレノイド３１は、出力軸３１ａが軸線周りに回転自在とされており、出力軸３１ａが回転することにより、第一のリンク３２も出力軸３１ａとの連結点を中心に回転する。第二のリンク３３は、第一のリンク３２の回転により、一方向に往復移動できるように第一のリンク３２に連結されている。第三のリンク３４は、一端がミシンフレームＭに回転自在に連結されている。第三のリンク３４には、その長手方向中央近傍で第二のリンク３３が回転自在に連結されている。第三のリンク３４の他端には、外縁が円形状に形成され、その外縁が移動体２の上端の当接板２１に当接する当接部材３６が回転自在に設けられている。 (Moving body and vertical movement mechanism)
As shown in FIGS. 1 to 3, the vertical movement mechanism 3 is provided on the sewing machine frame M. The vertical movement mechanism 3 includes a solenoid 31 attached to the sewing machine frame M, a first link 32 connected to the output shaft 31a of the solenoid 31, and a second link 33 connected to the first link 32. A third link 34 connected to the second link 33, one end connected to the sewing machine frame M, the other end connected to the moving body 2, and a spring 35 for urging the moving body 2 upward. I have. In the solenoid 31, the output shaft 31a is rotatable around the axis, and when the output shaft 31a rotates, the first link 32 also rotates around the connection point with the output shaft 31a. The second link 33 is connected to the first link 32 so that it can reciprocate in one direction by the rotation of the first link 32. One end of the third link 34 is rotatably connected to the sewing machine frame M. The second link 33 is rotatably connected to the third link 34 in the vicinity of the center in the longitudinal direction. At the other end of the third link 34, an outer edge is formed in a circular shape, and a contact member 36 whose outer edge contacts the contact plate 21 at the upper end of the moving body 2 is rotatably provided.

移動体２は、バネ３５により上方に付勢されており、第三のリンク３４が一端を中心として回転することにより、当接部材３６が移動体２をバネ３５の付勢力に抗して下方に押し下げることができる。
移動体２は、長手方向が上下方向に沿うように配置され、上端には当接部材３６に当接する当接板２１が設けられている。移動体２の下端には、バネ３５が連結されている。
移動体２は、負荷により弾性変形するバネ鋼板から形成されている。そして、移動体２を下降させて押さえ体７が布Ｃに当接した後、押さえ体７側（図１における右方向）に弾性変形するように設けられている。 The moving body 2 is urged upward by a spring 35, and the contact member 36 moves the moving body 2 downward against the urging force of the spring 35 as the third link 34 rotates around one end. Can be pushed down.
The moving body 2 is arranged such that the longitudinal direction thereof is along the vertical direction, and a contact plate 21 that contacts the contact member 36 is provided at the upper end. A spring 35 is connected to the lower end of the moving body 2.
The moving body 2 is formed from a spring steel plate that is elastically deformed by a load. And after the moving body 2 is lowered | hung and the presser body 7 contact | abuts to the cloth C, it is provided so that it may elastically deform to the presser body 7 side (right direction in FIG. 1).

（支持体及び押さえ体）
図１〜図４に示すように、移動体２の下端には、支持体６や調節部材９を取り付けるための取付板２２が設けられている。取付板２２には、支持体６の基端部６１が取り付けられている。支持体６は、弾性変形可能なバネ鋼板から形成されており、取付板２２に取り付けた際に、支持体６の先端部６２に向かうにつれて基端部６１から下方に傾斜するように湾曲した状態で配置される。
支持体６の先端部６２には、球状に形成された布Ｃを上方から押さえつける押さえ体７が設けられている。押さえ体７は、支持体６の先端部６２に二つ並んで接するように設けられており、これら二つの押さえ体７の接点から垂下された布Ｃ上の位置が布Ｃを回転させる際の中心となる。 (Support and presser)
As shown in FIGS. 1 to 4, an attachment plate 22 for attaching the support 6 and the adjustment member 9 is provided at the lower end of the moving body 2. A base end portion 61 of the support 6 is attached to the attachment plate 22. The support body 6 is formed of a spring steel plate that can be elastically deformed, and is curved so as to be inclined downward from the base end portion 61 toward the distal end portion 62 of the support body 6 when attached to the attachment plate 22. It is arranged with.
The front end portion 62 of the support body 6 is provided with a pressing body 7 that presses the cloth C formed in a spherical shape from above. Two pressing bodies 7 are provided so as to be in contact with the front end portion 62 of the support 6 side by side, and the position on the cloth C suspended from the contact points of the two pressing bodies 7 rotates the cloth C. Become the center.

（調節部材）
図１〜図４に示すように、取付板２２には、支持体６を湾曲させるとともに、押さえ体７の高さ位置を調節するために用いる調節部材９が設けられている。調節部材９は、取付板２２の上面に固定されたナット９１と、このナット９１に螺合し、軸線回りの回転により、上下方向に移動するボルト９２と、を備えている。
ボルト９２の下端部は、支持体６の先端部６２近傍に当接しており、ボルト９２を下方にねじ込んで移動させるほど、ボルト９２の下端部は下方に移動するので、押さえ体７を布Ｃに近づけることができる。一方、ボルト９２をナット９１から取り外すように上方に移動させるほど、ボルト９２の下端部は上方に移動するので、押さえ体７を布Ｃから遠ざけることができる。
すなわち、移動体２の下降ストロークが同じである場合、ボルト９２を下方に移動させるほど、押さえ体７も下方に移動するので、押さえ体７により布Ｃを押さえつける力が大きくなり、ボルト９２を上方に移動させるほど、押さえ体７も上方に移動するので、押さえ体７により布Ｃを押さえつける力が小さくなる。 (Adjustment member)
As shown in FIGS. 1 to 4, the attachment plate 22 is provided with an adjustment member 9 that is used to curve the support body 6 and adjust the height position of the pressing body 7. The adjustment member 9 includes a nut 91 fixed to the upper surface of the mounting plate 22 and a bolt 92 that is screwed into the nut 91 and moves in the vertical direction by rotating around the axis.
The lower end portion of the bolt 92 is in contact with the vicinity of the tip end portion 62 of the support body 6, and the lower end portion of the bolt 92 moves downward as the bolt 92 is screwed down and moved. Can be approached. On the other hand, as the bolt 92 is moved upward so as to be removed from the nut 91, the lower end portion of the bolt 92 moves upward, so that the presser body 7 can be moved away from the cloth C.
That is, when the descending stroke of the moving body 2 is the same, as the bolt 92 is moved downward, the presser body 7 is also moved downward. Therefore, the force for pressing the cloth C by the presser body 7 is increased, and the bolt 92 is moved upward. Since the presser body 7 is also moved upward as it is moved to the position, the force for pressing the cloth C by the presser body 7 becomes smaller.

（ガイド及び布端検出センサ）
図５に示すように、ミシンフレームＭが立設され、布Ｃが上面に載置されるミシンテーブルＴには、縁かがり縫いをする際において布端を案内するガイド４が設けられている。このガイド４の布送り方向上流側には、布端を検出する第１布端検出センサ５が設けられている。第１布端検出センサ５は、ガイド４の側縁よりも少し内側に配置されている。
また、第１布端検出センサ５より針側（布送り方向Ｘと直交する方向Ｙに沿った内側）には、布Ｃの存在を検知する第２布端検出センサ１１が設けられている。そして、これら第１布端検出センサ５と第２布端検出センサ１１の中間点と、針落ち位置１２とを結ぶ直線が布送り方向Ｘと平行になるように配置される。
ガイド４の布送り方向下流側には、布端を切断するメス１０が設けられている。
また、ガイド４は、押さえ体７と布送り方向に直交する方向にほぼ沿うように設けられている。これは、押さえ体７により押し出した布Ｃをガイド４に突き当てるためである。 (Guide and cloth edge detection sensor)
As shown in FIG. 5, a guide 4 is provided on the sewing machine table T on which the sewing machine frame M is erected and the cloth C is placed on the upper surface, and guides the cloth edge when performing edge stitching. A first cloth edge detection sensor 5 for detecting the cloth edge is provided on the upstream side of the guide 4 in the cloth feeding direction. The first cloth edge detection sensor 5 is disposed slightly inside the side edge of the guide 4.
A second cloth end detection sensor 11 that detects the presence of the cloth C is provided on the needle side (inside along the direction Y perpendicular to the cloth feeding direction X) from the first cloth end detection sensor 5. The straight line connecting the intermediate point between the first cloth edge detection sensor 5 and the second cloth edge detection sensor 11 and the needle drop position 12 is arranged so as to be parallel to the cloth feed direction X.
A knife 10 for cutting the cloth end is provided on the downstream side of the guide 4 in the cloth feeding direction.
Further, the guide 4 is provided so as to be substantially along the direction orthogonal to the presser body 7 and the cloth feeding direction. This is because the cloth C pushed out by the pressing body 7 is abutted against the guide 4.

（制御装置）
図６に示すように、制御装置８は、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１から受信した検出信号に基づいてソレノイド３１に制御信号を送信するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が処理するプログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に記憶されたプログラムやデータを展開して処理する作業領域となるＲＡＭ８３とを備えている。
制御装置８には、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１が接続され、布端検出センサ５からの検出信号を受信する。制御装置８には、ソレノイド３１が接続され、第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１からの検出信号に基づいて、ソレノイド３１への駆動の制御に関する制御信号の送信又は停止を行う。 (Control device)
As shown in FIG. 6, the control device 8 includes a CPU 81 that transmits a control signal to the solenoid 31 based on detection signals received from the first cloth edge detection sensor 5 and the second cloth edge detection sensor 11, and the CPU 81 performs processing. A ROM 82 that stores programs, data, and the like, and a RAM 83 that serves as a work area where the CPU 81 develops and processes the programs and data stored in the ROM 82 are provided.
The control device 8 is connected to the first cloth edge detection sensor 5 and the second cloth edge detection sensor 11 and receives a detection signal from the cloth edge detection sensor 5. A solenoid 31 is connected to the control device 8, and based on detection signals from the first cloth edge detection sensor 5 and the second cloth edge detection sensor 11, transmission or stop of a control signal relating to drive control to the solenoid 31 is performed. Do.

＜布位置の調整処理＞
次に、布位置調整装置１による布位置の調整処理について説明する。
図７に示すように、制御装置８は、第２布端検出センサ１１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ１）。制御装置８は、第２布端検出センサ１１がＯＮになったと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ１において、制御装置８が、第２布端検出センサ１１がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置８は、布の位置や布端形状が適切でない旨の警告を行う（ステップＳ３）。なお、警告は、アラーム音、操作パネルへの警告表示、警告ランプの点灯・点滅等により行うことができる。 <Cloth position adjustment processing>
Next, the cloth position adjustment processing by the cloth position adjusting apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 7, the control device 8 determines whether or not the second cloth edge detection sensor 11 is turned on (step S1). When the control device 8 determines that the second cloth edge detection sensor 11 is turned on (step S1: YES), the control device 8 determines whether the first cloth edge detection sensor 5 is turned on (step S1). S2).
On the other hand, when the control device 8 determines in step S1 that the second cloth edge detection sensor 11 is OFF (step S1: NO), the control device 8 indicates that the cloth position and the cloth edge shape are not appropriate. A warning is given (step S3). The warning can be performed by an alarm sound, a warning display on the operation panel, lighting / flashing of a warning lamp, or the like.

ステップＳ３による警告後、又は、ステップＳ２において、制御装置８が、第１布端検出センサ５がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方で、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了していないと判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置８はステップＳ１の処理に戻る。
ステップＳ２において、制御装置８が、第１布端検出センサ５がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置８は、図４（ａ）に示すように、ソレノイド３１を駆動させて移動体２を下降させる（ステップＳ５）。移動体２の下降により、押さえ体７によって布Ｃが押さえつけられ、さらに、下降しようとする移動体２が弾性変形することにより、押さえ体７はガイド４に向けて移動する。これにより、図４（ｂ）（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、押さえ体７に押さえつけられている布Ｃもガイド４に向けて押し出される。 After the warning in step S3 or when the control device 8 determines in step S2 that the first cloth edge detection sensor 5 is ON (step S2: YES), the control device 8 performs the edge stitching process. It is determined whether or not the processing has been completed (step S4). Here, if the control device 8 determines that the edge stitching process has been completed (step S4: YES), the control device 8 ends the present process. On the other hand, if the control device 8 determines that the edge stitching process has not been completed (step S4: NO), the control device 8 returns to the process of step S1.
In step S2, when the control device 8 determines that the first cloth edge detection sensor 5 is OFF (step S2: NO), the control device 8 drives the solenoid 31 as shown in FIG. Then, the moving body 2 is lowered (step S5). The cloth C is pressed by the pressing body 7 by the lowering of the moving body 2, and further, the pressing body 7 moves toward the guide 4 by elastic deformation of the moving body 2 to be lowered. Thereby, as shown in FIGS. 4B, 4 </ b> C, and 5 </ b> A, the cloth C pressed against the pressing body 7 is also pushed out toward the guide 4.

そして、ソレノイド３１の駆動後、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＮであると判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ソレノイド３１を駆動させて移動体２をバネ３５の付勢力により上昇させる（ステップＳ７）。移動体２の上昇により、押さえ体７によって押さえつけられていた布Ｃは解放され、布Ｃのガイド４への押し出しが停止する。一方、制御装置８は、第１布端検出センサ５がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ５の処理に戻る。
ステップＳ７における移動体２の上昇後、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置８は、縁かがり縫いの工程が終了したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、本処理を終了させ、縁かがり縫いの工程が終了していないと判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置８はステップＳ１の処理に戻る。 Then, after driving the solenoid 31, the control device 8 determines whether or not the first cloth edge detection sensor 5 is ON (step S6). When the control device 8 determines that the first cloth edge detection sensor 5 is ON (step S6: YES), the control device 8 drives the solenoid 31 to raise the moving body 2 by the biasing force of the spring 35 (step S7). ). As the moving body 2 moves up, the cloth C pressed by the pressing body 7 is released, and the pushing of the cloth C onto the guide 4 stops. On the other hand, when the control device 8 determines that the first cloth edge detection sensor 5 is OFF (step S6: NO), the control device 8 returns to the process of step S5.
After the moving body 2 is raised in step S7, the control device 8 determines whether or not the edge stitching process is completed (step S4). Here, if the control device 8 determines that the edge stitching process has been completed (step S4: YES), the control device 8 terminates this process and determines that the edge stitching process has not been completed (step S4: NO). ), The control device 8 returns to the process of step S1.

＜作用・効果＞
このように、布位置調整装置１によれば、制御装置８は、第１布端検出センサ５により布Ｃが検出されなくなった場合に、上下動機構３により移動体２を下降させて押さえ体７により布Ｃを押さえつけて当該布Ｃがガイド４に案内される位置まで布Ｃを押し出させる。押さえ体７による布Ｃの押さえつけにより移動体２の下降が遮られると、移動体２は力のかかる方向に弾性変形可能な状態となる。このとき、支持体６は、弾性変形可能に構成され、基端部６１が移動体２に固定されるとともに、先端部６２がガイド４に向かうように延びるように固定されていることから、移動体２を下降させると、支持体６は、その先端部６２がガイド４に向かうように弾性変形することになり、支持体６の先端部６２に設けられた押さえ体７は、支持体６の弾性変形に伴ってガイド４に向かうように移動し、布Ｃをガイド４に案内される位置まで押し出すことができる。 <Action and effect>
As described above, according to the cloth position adjusting device 1, when the cloth C is no longer detected by the first cloth edge detection sensor 5, the control device 8 lowers the moving body 2 by the vertical movement mechanism 3 and presses the pressing body. The cloth C is pressed by 7 and pushed out to a position where the cloth C is guided by the guide 4. When the lowering of the moving body 2 is blocked by the pressing of the cloth C by the pressing body 7, the moving body 2 becomes elastically deformable in the direction in which the force is applied. At this time, the support body 6 is configured to be elastically deformable, the base end portion 61 is fixed to the moving body 2, and the distal end portion 62 is fixed to extend toward the guide 4. When the body 2 is lowered, the support body 6 is elastically deformed so that the front end portion 62 faces the guide 4, and the pressing body 7 provided at the front end portion 62 of the support body 6 is fixed to the support body 6. The cloth C moves toward the guide 4 along with the elastic deformation, and the cloth C can be pushed out to a position guided by the guide 4.

これにより、作業者が手作業によって布Ｃをガイド４に向けて押し出す作業を移動体２の下降により自動的に行うことができ、縫製効率を向上させることができる。また、押さえ体７により布Ｃを押し出すことにより、パンクの発生を防止し縫製品質の低下を防止することができる。
また、制御装置８は、布Ｃを押さえ体７により押し出している際に布端検出センサ５により布Ｃを検出した場合には、上下動機構３により移動体２を上昇させて布Ｃから押さえ体７を離間させる。
これにより、布端が第１布端検出センサ５及び第２布端検出センサ１１により検知されれば、押さえ体７による布Ｃの押し出しが停止されるので、必要以上に布Ｃをガイド４に向けて押し出すことがなく、適切な量だけ布Ｃを押し出すことができる。 Thereby, the operator can automatically perform the operation of pushing the cloth C toward the guide 4 by the manual operation by the lowering of the movable body 2, and the sewing efficiency can be improved. Further, by extruding the cloth C with the presser body 7, it is possible to prevent the occurrence of puncture and prevent the quality of the sewing product from being lowered.
Further, when the cloth end C is detected by the cloth end detection sensor 5 while the cloth C is being pushed out by the pressing body 7, the control device 8 raises the moving body 2 by the vertical movement mechanism 3 and presses the cloth C from the cloth C. The body 7 is separated.
Thereby, if the cloth edge is detected by the first cloth edge detection sensor 5 and the second cloth edge detection sensor 11, the pushing out of the cloth C by the pressing body 7 is stopped. The cloth C can be pushed out by an appropriate amount without being pushed out.

また、布位置調整装置１によれば、調節部材９により支持体６の基端部６１と先端部６２の高低差を調節することで、支持体６の先端部６２に設けられた押さえ体７の高さ位置を調節することができる。
ここで、移動体２を同じストロークで下降させる場合において、押さえ体７の高さ位置を布Ｃに近い低位置に調節すると、押さえ体７と布Ｃとの接触が早まるので、押さえ体７は大きな力で布Ｃを押さえつけることができ、押さえ体７の高さ位置を布Ｃから遠い高位置に調節すると、押さえ体７と布Ｃとの接触が遅れるので、押さえ体７は小さな力で布Ｃを押さえつけることができる。すなわち、調節部材９による調節を行うだけで、布Ｃの厚さ、重量、種類に応じて押さえ体７による押さえつけ力を調節することができる。 Further, according to the cloth position adjusting device 1, the pressing member 7 provided at the distal end portion 62 of the support body 6 is adjusted by adjusting the height difference between the base end portion 61 and the distal end portion 62 of the support body 6 by the adjusting member 9. The height position of can be adjusted.
Here, when the movable body 2 is lowered with the same stroke, if the height position of the pressing body 7 is adjusted to a low position close to the cloth C, the pressing body 7 and the cloth C are brought into contact with each other earlier. The cloth C can be pressed with a large force, and when the height of the presser body 7 is adjusted to a high position far from the cloth C, the contact between the presser body 7 and the cloth C is delayed. C can be pressed down. That is, the pressing force by the pressing body 7 can be adjusted according to the thickness, weight, and type of the cloth C only by adjusting the adjusting member 9.

布位置調整装置の正面図。The front view of a cloth position adjusting device. 布位置調整装置の平面図。The top view of a cloth position adjusting device. 布位置調整装置の側面図。The side view of a cloth position adjusting device. 布位置調整装置の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the cloth position adjusting device. 布位置調整装置の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the cloth position adjusting device. 布位置調整装置の制御系のブロック図。The block diagram of the control system of a cloth position adjusting device. 布位置調整装置による布位置調整の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the cloth position adjustment by the cloth position adjustment apparatus. 従来技術における布位置調整装置の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the cloth position adjustment apparatus in a prior art. 従来技術における布位置調整装置の問題点を説明する図。The figure explaining the problem of the cloth position adjustment apparatus in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ 布位置調整装置
２ 移動体
３ 上下動機構
４ ガイド
５ 第１布端検出センサ（第１検知手段）
６ 支持体
７ 押さえ体
８ 制御装置（制御手段）
９ 調節部材
１１ 第２布端検出センサ（第２検知手段）
６１ 基端部
６２ 先端部
Ｃ 布
Ｎ 針 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cloth position adjustment apparatus 2 Moving body 3 Vertical movement mechanism 4 Guide 5 1st cloth edge detection sensor (1st detection means)
6 Support body 7 Presser body 8 Control device (control means)
9 Adjustment member 11 Second cloth edge detection sensor (second detection means)
61 Base end 62 End C C Cloth N Needle

Claims (3)

弾性変形可能に構成され、上下方向に移動する移動体と、
前記移動体を上下動させる上下動機構と、
布を縫製可能な位置に案内するガイドと、
前記ガイドの近傍に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第１検知手段と、
弾性変形可能に構成され、基端部が前記移動体に固定されるとともに、先端部が前記ガイドに向けて延びるように形成され、先端部に向かうにつれて基端部から下方に傾斜するように配置された支持体と、
前記支持体の先端部に設けられ、前記移動体が下降した際に、布を押さえつける押さえ体と、
前記第１検知手段により布が検出されなくなった場合に、前記上下動機構により前記移動体を下降させて前記押さえ体により布を押さえつけて当該布が前記ガイドに案内される位置まで布を押し出させるとともに、前記第１検知手段が布を検出した場合に前記上下動機構により前記移動体を上昇させて前記布から前記押さえ体を離間させる制御手段と、
を備えることを特徴とする布位置調整装置。 A movable body configured to be elastically deformable and moving in the vertical direction;
A vertical movement mechanism for moving the movable body up and down;
A guide for guiding the cloth to a sewing position;
A first detection means provided in the vicinity of the guide for detecting an end side of the cloth guided along the guide;
It is configured to be elastically deformable, and the base end portion is fixed to the moving body, and the tip end portion is formed to extend toward the guide, and is arranged to be inclined downward from the base end portion toward the tip end portion. A supported support;
A pressing body that is provided at the tip of the support and presses the cloth when the moving body is lowered;
When the cloth is no longer detected by the first detection means, the movable body is lowered by the vertical movement mechanism, and the cloth is pushed down by the pressing body to push the cloth to a position where the cloth is guided by the guide. And a control means for raising the movable body by the vertical movement mechanism to separate the pressing body from the cloth when the first detection means detects the cloth,
A cloth position adjusting device comprising: 前記第１検知手段より内側に設けられ、前記ガイドに沿って案内された布の端側を検知する第２検知手段を備え、該第２検知手段が布を検知しない場合、その旨の警告を発すると共に前記上下動機構により前記移動体が下降しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の布位置調整装置。 Provided on the inner side of the first sensing means comprises a second detecting means for detecting the end side of the fabric which is guided along the guide, when said second detecting means does not detect the cloth warning to that effect The cloth position adjusting device according to claim 1, wherein the movable body is controlled so as not to descend by the vertical movement mechanism. 前記支持体の基端部と先端部の高低差を調節する調節部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の布位置調整装置。   The cloth position adjusting device according to claim 1 or 2, further comprising an adjusting member that adjusts a height difference between a base end portion and a tip end portion of the support.
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