JP5135544B2 - 下面検査装置および下面検査方法 - Google Patents
下面検査装置および下面検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5135544B2 JP5135544B2 JP2008092333A JP2008092333A JP5135544B2 JP 5135544 B2 JP5135544 B2 JP 5135544B2 JP 2008092333 A JP2008092333 A JP 2008092333A JP 2008092333 A JP2008092333 A JP 2008092333A JP 5135544 B2 JP5135544 B2 JP 5135544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- light
- plate
- light beam
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Δd/Δh=sin(x+y)/cos(x)
ここで、xは板状光線Lの鉛直線方向からの角度、すなわち前述の投光角度αであり、yはカメラ2の水平線方向に対する角度、すなわち前述の撮像角度βを使って表すと90°−βである。
2 カメラ
3 制御部
4 表示装置
5,10 ケース
5a 開口
5b スリット
6,11 ノズル
7,8,12,13 防護板
7a,12a,13a 断熱材
9 開口
Claims (12)
- 検査対象物の下面に対して光線源から板状光線を投光し、この反射光をカメラにより撮像して検査を行う光切断像方式の下面検査装置であって、
前記板状光線の光路を遮らないように隙間が形成された光線源防護部と、
前記カメラの必要撮像範囲を遮らないように隙間が形成されたカメラ防護部とを備え、
前記板状光線の投光角度が、鉛直線方向から25°以下、前記カメラの撮像角度が、鉛直線方向から45°以下、前記カメラの撮像角度が、前記板状光線の投光角度より大きく、かつ前記板状光線の投光角度との関係で正反射光を受光しない角度である
ことを特徴とする下面検査装置。 - 前記光線源防護部は、前記板状光線の上下に前記板状光線の光路を遮らないように高さを違えてかつ鉛直線方向に見て一部重なり合うように配置された一対の防護物であり、前記カメラ防護部は、前記反射光の前記カメラの必要撮像範囲の上下に前記カメラの必要撮像範囲を遮らないように高さを違えてかつ鉛直線方向に見て一部重なり合うように配置された一対の防護物であることを特徴とする請求項1記載の下面検査装置。
- 前記光線源は前記検査対象物の移動方向の上流側に配置されたものであり、前記カメラは前記検査対象物の移動方向の下流側に配置されたものであることを特徴とする請求項1または2に記載の下面検査装置。
- 前記カメラの鉛直線方向からの撮像角度と前記板状光線の鉛直線方向からの投光角度との差の絶対値が20°以上であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記光線源防護部の上面および前記カメラ防護部の上面のいずれか一方または両方の角度が水平線方向から20°以上70°以下であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記板状光線の発光面および前記カメラの受光面のいずれか一方または両方にエアーカーテンを備えた請求項1から5のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記光線源防護部の下面および前記カメラ防護部の下面のいずれか一方または両方に断熱材を備えた請求項1から6のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記光線源を収容するケースおよび前記カメラを収容するケースのいずれか一方または両方がケース自体およびケース内をそれぞれ冷却する冷却装置を備えた請求項1から7のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記板状光線および反射光の光路へ向かって送風する送風装置を備えた請求項1から8のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記板状光線および反射光の光路上に赤外線カットフィルタを備えた請求項1から9のいずれかに記載の下面検査装置。
- 前記板状光線はグリーンレーザであり、前記カメラはブルーおよびレッドの波長光をカットし、かつ、グリーンの波長光をスルーするバンドパスフィルタを備えたものであることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の下面検査装置。
- 検査対象物の下面に対して光線源から板状光線を投光し、この反射光をカメラにより撮像して検査を行う光切断像方式の下面検査方法であって、
前記板状光線の光路を遮らないように隙間が形成された光線源防護部の隙間から、鉛直線方向から25°以下の投光角度で前記板状光線を投光し、
前記カメラの必要撮像範囲を遮らないように隙間が形成されたカメラ防護部の隙間から、鉛直線方向から45°以下、前記カメラの撮像角度が、前記板状光線の投光角度より大きく、かつ前記板状光線の投光角度との関係で正反射光を受光しない撮像角度で前記反射光を前記カメラにより撮像する
ことを特徴とする下面検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008092333A JP5135544B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 下面検査装置および下面検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008092333A JP5135544B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 下面検査装置および下面検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009244162A JP2009244162A (ja) | 2009-10-22 |
JP5135544B2 true JP5135544B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=41306210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008092333A Active JP5135544B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 下面検査装置および下面検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5135544B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5890953B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2016-03-22 | 名古屋電機工業株式会社 | 検査装置 |
US10386309B2 (en) | 2015-06-02 | 2019-08-20 | Sapotech Oy | Method and apparatus for determining features of hot surface |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3940499B2 (ja) * | 1998-06-01 | 2007-07-04 | 東海旅客鉄道株式会社 | レール変位量測定装置 |
JP2002156335A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-31 | Nkk Corp | 表面検査装置 |
JP3835607B2 (ja) * | 2002-11-19 | 2006-10-18 | 光洋機械工業株式会社 | 外径寸法測定装置 |
JP4632085B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-02-16 | 大同特殊鋼株式会社 | マーキング領域検出装置 |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008092333A patent/JP5135544B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009244162A (ja) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2584306B1 (en) | Shape measuring device, shape measuring method, and glass plate manufacturing method | |
TWI486578B (zh) | Plate glass inspection unit and manufacturing equipment | |
WO2010024082A1 (ja) | 欠陥検査システムおよび欠陥検査方法 | |
JP2005195483A (ja) | 鋼板の角折れ検出装置及び角折れ検出方法 | |
NL2022080B1 (en) | Apparatus and method for determining a condition associated with a pellicle | |
US7894066B2 (en) | Method and apparatus for carrying out a burning test on a test piece | |
KR20080031922A (ko) | 불일치의 복합 구조를 검사하기 위한 장치 및 방법 | |
KR20140031138A (ko) | 조강재의 형상 검사 장치 및 조강재의 형상 검사 방법 | |
JP5135544B2 (ja) | 下面検査装置および下面検査方法 | |
KR101203210B1 (ko) | 결함 검사장치 | |
JP6677344B2 (ja) | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 | |
JP2003166810A (ja) | 不良品の検出方法 | |
JP5470885B2 (ja) | フィルムの平面性検査装置および平面性検査方法 | |
JP2008157788A (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
JP2014025809A (ja) | 疵検出方法および疵検出装置 | |
JP2005156420A (ja) | 表面凹凸の検査方法及び検査装置 | |
JP5611177B2 (ja) | 溶削異常検出装置および溶削異常検出方法 | |
JP6883969B2 (ja) | 圧延材の疵検出システム | |
JP7317286B2 (ja) | トッピングゴムシートのゴム付き不良検出装置 | |
JP2005134362A (ja) | 表面凹凸の検査方法及び検査装置 | |
TW201738983A (zh) | 檢測裝置及檢測方法 | |
CN113015901A (zh) | 玻璃板的制造方法以及玻璃板的制造装置 | |
JP2005207858A (ja) | 鋼材表面欠陥の検査方法および検査装置 | |
JP5902067B2 (ja) | 紙粉の付着量検査方法および紙粉付着量検査装置 | |
JP2015200544A (ja) | 表面凹凸検査装置及び表面凹凸検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121015 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5135544 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |