JP5083377B2 - Valve timing adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。 The present invention relates to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine.
従来、バルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸間の相対位相(以下、「機関位相」という)を、アクチュエータにより発生したブレーキトルクに応じて調整するバルブタイミング調整装置が、知られている。こうしたバルブタイミング調整装置の一種として特許文献1には、流体アクチュエータによりブレーキトルクを発生して機関位相を調整する構成を備えた装置が、開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a valve timing adjusting device that adjusts a relative phase between a crankshaft and a camshaft that determines valve timing (hereinafter referred to as “engine phase”) according to a brake torque generated by an actuator is known. As a kind of such valve timing adjusting device,
具体的に特許文献1の装置では、筐体内部の流体室に封入されてブレーキ回転体と接触する磁気粘性流体へ磁界を印加することにより、当該磁気粘性流体の粘度を可変制御するアクチュエータが、用いられている。かかるアクチュエータによれば、筐体に回転可能に支持されるブレーキ回転体へ磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されることになるので、当該ブレーキ回転体と連繋する位相調整機構により機関位相が、ブレーキトルクに応じて調整され得る。
Specifically, in the device of
さて、一般に磁性粒子を分散させた機能性流体として知られる磁気粘性流体は、流体温度が過度に低下すると、磁界に応じた粘度変化量を安定させ難いガラス転移状態(固体様)となる。そのため、特許文献1の装置では、内燃機関の停止により磁気粘性流体が温度低下してガラス転移状態となっていると、当該ガラス転移状態の磁気粘性流体によっては、内燃機関の次の始動時に所望のブレーキトルクを発生し得なくなるおそれがある。このような場合、最適な機関位相が得られずに内燃機関の始動性が悪化するため、バルブタイミング調整装置としての信頼性を保証することが困難となってしまう。
A magnetorheological fluid generally known as a functional fluid in which magnetic particles are dispersed is in a glass transition state (solid state) in which it is difficult to stabilize the amount of viscosity change according to a magnetic field when the fluid temperature is excessively lowered. Therefore, in the apparatus of
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置として信頼性を保証することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to guarantee reliability as a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of an internal combustion engine.
請求項1に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、流体室を内部に形成する筐体と、磁性粒子が分散されてなり、流体室に封入され、磁界が印加されることにより粘度が変化する磁気粘性流体と、磁気粘性流体へ磁界を印加することにより、磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、筐体により回転可能に支持されて流体室の磁気粘性流体と接触し、当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、ブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体へ入力されたブレーキトルクに応じて機関位相を調整する位相調整機構と、停止状態にある内燃機関について、次の始動が予測される始動予測条件が成立した場合に、磁気粘性流体の加熱を開始する加熱制御手段と、を備えることを特徴とする。
The invention according to
このような発明によると、停止状態にある内燃機関について、次の始動が予測される始動予測条件が成立した場合には、磁気粘性流体の加熱が開始される。故に、内燃機関の停止により磁気粘性流体が温度低下してガラス転移状態(固体様)となっていたとしても、内燃機関の次の始動が予測される場合に加熱される磁気粘性流体は、当該ガラス転移状態から脱して磁界に応じた粘度変化量が安定し易くなる。その結果、内燃機関の始動時には、磁界の印加により磁気粘性流体の粘度を制御して所望のブレーキトルクをブレーキ回転体へ安定的に入力することができるので、当該ブレーキ回転体と連繋する位相調整機構により最適な機関位相が実現され得る。これによれば、内燃機関の始動性を確保してバルブタイミング調整装置としての信頼性を保証することが、可能となる。 According to such an invention, the heating of the magnetorheological fluid is started when the start prediction condition for predicting the next start is satisfied for the internal combustion engine in the stopped state. Therefore, even if the temperature of the magnetorheological fluid drops due to the stoppage of the internal combustion engine and becomes a glass transition state (solid state), the magnetorheological fluid heated when the next start of the engine is predicted is The viscosity change amount according to the magnetic field is easily stabilized by removing from the glass transition state. As a result, when the internal combustion engine is started, the viscosity of the magnetorheological fluid can be controlled by applying a magnetic field, and a desired brake torque can be stably input to the brake rotating body. Therefore, phase adjustment linked to the brake rotating body An optimal engine phase can be realized by the mechanism. According to this, it is possible to ensure the startability of the internal combustion engine and guarantee the reliability as the valve timing adjusting device.
また、請求項1に記載の発明によると、加熱制御手段は、始動予測条件が成立した場合に、磁気粘性流体の温度が機関位相の変化に必要な下限温度以下となる状態を検出すると、磁気粘性流体の加熱を開始する。このような発明において磁気粘性流体は、機関位相の変化に必要な下限温度以下となるガラス転移状態では、内燃機関の次の始動が予測されることに応じて確実に加熱を開始されることになるので、当該ガラス転移状態を脱し得る。したがって、内燃機関の始動時に信頼性を保証することが、可能となる。
Further, according to the invention of
さらに、請求項1に記載の発明によると、加熱制御手段は、筐体に保持されるコイルを有し、強度が変動する変動磁界として当該コイルへの通電により発生させた磁界を磁気粘性流体へ印加することにより、磁気粘性流体を加熱する。このように、コイルへの通電により発生した変動磁界が磁気粘性流体へ印加されることによれば、当該磁気粘性流体中の磁性粒子は、変動磁界の強度変動に応じて鎖状クラスタの形成と分解とを繰り返すことにより、運動状態となる。これにより磁気粘性流体は、磁性粒子の運動に起因する昇温作用により加熱されることになるので、内燃機関の停止により磁気粘性流体がガラス転移状態となっていたとしても、当該ガラス転移状態から脱し得る。したがって、内燃機関の始動時に信頼性を保証することが、可能となる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the heating control means has a coil held by the casing, and the magnetic field generated by energizing the coil as a variable magnetic field whose intensity varies is applied to the magnetorheological fluid. The magnetorheological fluid is heated by applying. In this way, when the magnetic field generated by energizing the coil is applied to the magnetorheological fluid, the magnetic particles in the magnetorheological fluid can form a chain cluster according to the intensity fluctuation of the magnetizing field. By repeating the decomposition, it becomes an exercise state. As a result, the magnetorheological fluid is heated by the temperature rising action caused by the motion of the magnetic particles, so even if the magnetorheological fluid is in the glass transition state due to the stop of the internal combustion engine, Can take off. Therefore, it is possible to guarantee the reliability when starting the internal combustion engine.
請求項2,5に記載の発明によると、加熱制御手段は、コイルへの通電により発生させた熱を磁気粘性流体へ伝達することにより、磁気粘性流体を加熱する。このように、コイルへの通電により発生した熱が磁気粘性流体へ伝達されることによれば、内燃機関の停止により磁気粘性流体がガラス転移状態となっていたとしても、当該ガラス転移状態の磁気粘性流体を伝熱作用により確実に加熱し得る。したがって、内燃機関の始動時に信頼性を保証することが、可能となる。
According to the invention of
請求項3に記載の発明によると、加熱制御手段は、コイルへの通電により発生させた磁界を磁気粘性流体へ印加することにより、粘度制御手段として磁気粘性流体の粘度を可変制御する。このような発明によれば、通電により磁気粘性流体への印加磁界を発生させて粘度変化を制御するコイルを、同じ通電により磁気粘性流体への加熱を制御するコイルとして利用可能となる。したがって、内燃機関の始動が予測された後においては、磁気粘性流体の加熱制御と粘度制御とを共通のコイル通電により同時に行って、最適な機関位相を実現し得る。したがって、内燃機関の始動時に信頼性を保証することが、可能となる。 According to the invention described in claim 3 , the heating control means variably controls the viscosity of the magnetorheological fluid as the viscosity control means by applying a magnetic field generated by energizing the coil to the magnetorheological fluid. According to such an invention, the coil that controls the change in viscosity by generating a magnetic field applied to the magnetorheological fluid by energization can be used as the coil that controls the heating to the magnetorheological fluid by the same energization. Therefore, after the start of the internal combustion engine is predicted, the heating control and the viscosity control of the magnetorheological fluid can be simultaneously performed by common coil energization to realize the optimum engine phase. Therefore, it is possible to guarantee the reliability when starting the internal combustion engine.
請求項4に記載の発明によると、加熱制御手段は、始動予測条件が成立した場合に、内燃機関の始動までは、変動磁界の変動周波数を低側周波数に設定し、内燃機関の始動に伴って、変動磁界の変動周波数を低側周波数よりも高い高側周波数に変更する。このような発明によれば、内燃機関の次の始動が予測されてから、磁気粘性流体への印加磁界の変動周波数が低側周波数に設定される機関始動までの間は、当該磁気粘性流体中の磁性粒子が鎖状クラスタの形成と分解とを確実に繰り返すことで、当該磁気粘性流体の加熱効率が高められ得る。さらに機関始動に伴って、磁気粘性流体への印加磁界の変動周波数が高側周波数に変更されることによれば、当該磁気粘性流体の攪拌作用が生じて、安定したブレーキトルクが得られ易くなる。これらによれば、内燃機関の始動時に高い信頼性を保証することが、可能となる。
According to the invention of
請求項5に記載の発明によると、コイルへの通電により発生させた熱を磁気粘性流体へ伝達することにより、磁気粘性流体を加熱する加熱制御手段は、始動予測条件が成立した場合に、内燃機関の始動までは、コイルへの通電電力量を高側電力量に設定し、内燃機関の始動に伴って、コイルへの通電電力量を高側電力量よりも低い低側電力量に変更する。このような発明によれば、内燃機関の次の始動が予測されてから、コイルへの通電電力量が高側電力量に設定される機関始動までの間は、当該高側電力量に応じて発生した熱の伝達により磁気粘性流体の加熱効率が高められ得る。さらに機関始動に伴って、コイルへの通電電力量が低側電力量に変更されることによれば、当該機関始動時の機関位相の調整に流体加熱による影響を与える事態が抑制され得る。これらによれば、内燃機関の始動時に高い信頼性を保証することが、可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the heating control means for heating the magnetorheological fluid by transferring the heat generated by energizing the coil to the magnetorheological fluid causes the internal combustion engine when the start prediction condition is satisfied. Until the engine is started, the energizing power amount to the coil is set to a high power amount, and the energizing power amount to the coil is changed to a low power amount lower than the high side power amount with the start of the internal combustion engine. . According to such an invention, the period from when the next start of the internal combustion engine is predicted until the engine start when the energization power amount to the coil is set to the high side power amount is determined according to the high side power amount. The heating efficiency of the magnetorheological fluid can be enhanced by the transfer of the generated heat. Further, when the amount of electric power supplied to the coil is changed to a low-side electric energy as the engine is started, a situation in which the fluid phase is affected by the adjustment of the engine phase at the time of starting the engine can be suppressed. According to these, it becomes possible to guarantee high reliability when starting the internal combustion engine.
請求項6に記載の発明によると、加熱制御手段は、コイルとしての加熱制御コイルを有し、粘度制御手段は、加熱制御コイルとは別のコイルとしての粘度制御コイルを有し、当該粘度制御コイルへの通電により発生させた磁界を磁気粘性流体へ印加することにより、磁気粘性流体の粘度を可変制御する。このような発明によれば、加熱制御コイルへの通電による磁気粘性流体の加熱と、当該加熱制御コイルとは別の粘度制御コイルへの通電による磁気粘性流体への印加磁界に応じた粘度変化とにつき、互いに独立して制御し得る。したがって、加熱制御と磁界印加による粘度制御とを、それぞれ必要なときを狙って磁気粘性流体に施すことで、内燃機関の始動時における信頼性の保証効果を高めることが、可能となる。 According to the invention described in claim 6 , the heating control means has a heating control coil as a coil, and the viscosity control means has a viscosity control coil as a coil different from the heating control coil, and the viscosity control The viscosity of the magnetorheological fluid is variably controlled by applying a magnetic field generated by energizing the coil to the magnetorheological fluid. According to such an invention, the heating of the magnetorheological fluid by energizing the heating control coil, and the viscosity change according to the magnetic field applied to the magnetorheological fluid by energizing the viscosity control coil different from the heating control coil, Can be controlled independently of each other. Therefore, by applying heating control and viscosity control by applying a magnetic field to the magnetorheological fluid aiming at each necessary time, it is possible to improve the reliability guarantee effect at the start of the internal combustion engine.
請求項7に記載の発明によると、粘度制御手段は、内燃機関の始動に伴って、機関位相が変化するように磁気粘性流体の粘度を制御し、加熱制御手段は、磁気粘性流体の加熱を開始した後、内燃機関の始動に伴って機関位相の変化を検出すると、当該加熱を終了する。このような発明において磁気粘性流体の加熱は、内燃機関の始動に伴う粘度制御により機関位相が確実に変化するまで、継続され得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。 According to the seventh aspect of the present invention, the viscosity control means controls the viscosity of the magnetorheological fluid so that the engine phase changes as the internal combustion engine starts, and the heating control means controls the heating of the magnetorheological fluid. After the start, when a change in the engine phase is detected as the internal combustion engine starts, the heating ends. In such an invention, the heating of the magnetorheological fluid can be continued until the engine phase is reliably changed by the viscosity control accompanying the start of the internal combustion engine. Therefore, at the time of starting the internal combustion engine, it is possible to realize an optimum engine phase by controlling the viscosity of the magnetorheological fluid which has escaped from the glass transition state, thereby ensuring high reliability.
請求項8に記載の発明によると、加熱制御手段は、磁気粘性流体の加熱を開始した後、磁気粘性流体の温度が機関位相の変化に必要な下限温度超過の状態を検出すると、当該加熱を終了する。このような発明において磁気粘性流体の加熱は、流体温度が機関位相の変化に必要な下限温度超過の状態を確実に実現するまで、継続され得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。 According to the eighth aspect of the present invention, the heating control means starts the heating of the magnetorheological fluid, and when the temperature of the magnetorheological fluid detects a state of exceeding the lower limit temperature necessary for the change of the engine phase, the heating control unit performs the heating. finish. In such an invention, the heating of the magnetorheological fluid can be continued until the fluid temperature reliably realizes the state of exceeding the lower limit temperature necessary for the change of the engine phase. Therefore, at the time of starting the internal combustion engine, it is possible to realize an optimum engine phase by controlling the viscosity of the magnetorheological fluid which has escaped from the glass transition state, thereby ensuring high reliability.
請求項9に記載の発明によると、加熱制御手段は、磁気粘性流体の加熱を開始した後、磁気粘性流体の温度が機関位相の変化に必要な下限温度超過となるための加熱時間が経過すると、当該加熱を終了する。このような発明において磁気粘性流体の加熱は、流体温度が機関位相の変化に必要な下限温度超過となるための加熱時間が確実に経過するまで、継続され得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。 According to the invention described in claim 9, after the heating control means starts heating the magnetorheological fluid, when the heating time for the temperature of the magnetorheological fluid to exceed the lower limit temperature necessary for the change of the engine phase elapses. The heating is finished. In such an invention, the heating of the magnetorheological fluid can be continued until the heating time for the fluid temperature to exceed the lower limit temperature necessary for the change of the engine phase has passed. Therefore, at the time of starting the internal combustion engine, it is possible to realize an optimum engine phase by controlling the viscosity of the magnetorheological fluid which has escaped from the glass transition state, thereby ensuring high reliability.
請求項10に記載の発明によると、加熱制御手段は、磁気粘性流体の加熱を開始した後、内燃機関の始動に伴って当該加熱を終了する。このように、磁気粘性流体の加熱を内燃機関の始動に伴って終了することによれば、当該機関始動時の機関位相の調整に流体加熱による影響を与えることがない。したがって、内燃機関の始動時に信頼性を保証することが、可能となる。
According to the invention of
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .
(第一実施形態)
図1は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置1を示している。バルブタイミング調整装置1は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸(図示しない)からカム軸2へ機関トルクを伝達する伝達系に設けられている。ここでカム軸2は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁(図示しない)を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、バルブタイミング調整装置1は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a valve
図1〜3に示すようにバルブタイミング調整装置1は、アクチュエータ100、通電制御回路200及び位相調整機構300等を組み合わせてなり、クランク軸に対するカム軸2の相対位相として機関位相を調整することにより、所望のバルブタイミングを実現する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the valve
(アクチュエータ)
図1に示すように、アクチュエータ100は電動式の流体ブレーキであり、筐体110、ブレーキ回転体130及びコイル150を備えている。
(Actuator)
As shown in FIG. 1, the
全体として中空形状の筐体110は、固定部材111及びカバー部材112を有している。円環板状の固定部材111は磁性材により形成され、内燃機関の固定節であるチェーンケース(図示しない)に固定されている。円形カップ状のカバー部材112は、固定部材111と同質又は異質の磁性材により形成され、軸方向に固定部材111を挟んで位相調整機構300とは反対側に配置されている。固定部材111に同軸上に且つ液密に固定されるカバー部材112は、筐体110の内部となる固定部材111との間の空間部により、流体室114を形成している。
The
ブレーキ回転体130は磁性材により形成され、軸部131及びロータ部132を有している。シャフト状の軸部131は、筐体110のうち位相調整機構300側の固定部材111を内部側から外部側へ貫通し、当該外部側の軸方向端部にて位相調整機構300と連繋している。軸部131において位相調整機構300とは反対側の軸方向端部は、筐体110のうちカバー部材112に設けられた軸受部115により、回転可能に支持されている。また、軸部131において軸方向中間部は、筐体110のうち固定部材111に設けられた軸受部116により、回転可能に支持されている。これらの構成によりブレーキ回転体130は、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクが位相調整機構300から伝達されることで、図2,3の反時計方向へ回転するようになっている。
The
図1に示すように円環板状のロータ部132は、軸受部115,116の間において軸部131の軸方向中間部から外周側へ同軸上に突出し、筐体110内部の流体室114に収容されている。かかる収容により流体室114は、ロータ部132と固定部材111とにより軸方向に挟まれる部分を磁気ギャップ114aとして有し、またロータ部132とカバー部材112とにより軸方向に挟まれる部分を磁気ギャップ114bとして有している。
As shown in FIG. 1, the annular plate-
このように磁気ギャップ114a,114bを有してなる流体室114には、磁気粘性流体140が封入されている。ここで、機能性流体の一種である磁気粘性流体140は、液状のベース材に磁性粒子を懸濁状に分散させてなる。磁気粘性流体140のベース材としては、例えばオイル等といった液状の非磁性材が用いられ、より好ましくは内燃機関の潤滑オイルと同種のオイルが用いられる。磁気粘性流体140の磁性粒子としては、例えばカルボニル鉄等といった粉状の磁性材が用いられる。
Thus, the
こうした成分構成の磁気粘性流体140は、印加される磁界の強度に追従して見かけ上の粘度が図4の如く上昇変化し、当該粘度に比例してせん断降伏応力が増大する特性を、有している。それと共に磁気粘性流体140は、磁界の非印加状態における基底粘度が図5の如く流体温度の低下に追従して上昇変化し、流体温度が過度に低下すると、磁界に応じた粘度変化量が安定し難いガラス転移状態(固体様)となる特性も、有している。尚、かかる後者の特性を踏まえて本実施形態では、磁気粘性流体140がガラス転移状態を脱することにより、後に詳述のブレーキトルクを発生して機関位相変化を可能にする流体温度のうち、その下限温度Tlについて、例えば−20度に予め設定されている。
The
図1に示すコイル150は、樹脂ボビン151に金属線材を巻回してなり、筐体110のうち固定部材111に同軸上に、当該ボビン151を介して埋設されている。こうして筐体110に保持されたコイル150が通電されると、磁気ギャップ114a、ロータ部132、磁気ギャップ114b、カバー部材112及び固定部材111を磁束が通過するように、磁界が発生する。その結果、流体室114のうち磁気ギャップ114a,114b内の磁気粘性流体140に対して、コイル150の発生磁界が印加されることになるので、それらギャップ114a,114b内の磁気粘性流体140の粘度は変化する。したがって、粘度変化した磁気粘性流体140に接触する要素110,130間では、せん断応力の作用によってブレーキ回転体130(ロータ部132)を制動するブレーキトルクが、内燃機関の運転中に図2,3の時計方向に発生する。このように本実施形態では、通電を受けるコイル150が磁気粘性流体140への印加磁界を発生することにより、当該流体140の粘度に応じたブレーキトルクをブレーキ回転体130へと入力することができるのである。
A
図1に示すようにコイル150を覆う樹脂ボビン151は、流体室114のうち磁気ギャップ114aに露出している。また、樹脂ボビン151と共にコイル150が埋設されている固定部材111も、流体室114のうち磁気ギャップ114aに露出している。かかる露出構成を採用するアクチュエータ100では、コイル150への通電により発生した熱が樹脂ボビン151や固定部材111を通じて、磁気ギャップ114a内の磁気粘性流体140へと伝達されることになる。
As shown in FIG. 1, the
(通電制御回路)
マイクロコンピュータを主体に構成される通電制御回路200は、アクチュエータ100の外部に配置されてコイル150及び車両のバッテリ4と電気接続されている。内燃機関の停止状態において通電制御回路200は、所定の起動条件Cwが成立すると、バッテリ4からの電力供給により休止モードから動作モードへと切り換わり、コイル150への通電を制御可能となる。ここで起動条件Cwとしては、例えば車両のドアロックの解除、車両のドアの開放、キーレスエントリシステムを構成する携帯発信器からの信号の受信等が採用される。尚、通電制御回路200は、動作モードへ切り換わってから設定時間STが経過しても内燃機関が始動されない場合には、自動的に休止モードへと切り換わって、起動条件Cwの再度の成立を待つように設計されている。
(Energization control circuit)
The
バッテリ4からの電力供給状態となる動作モードにおいて通電制御回路200は、上述の如く磁気粘性流体140へ印加する磁界を調整するように、コイル150への通電を制御する。その結果、印加磁界に応じて磁気粘性流体140の粘度が可変制御され、ブレーキ回転体130へ入力されるブレーキトルクが増減されることになる。ここで、通電制御回路200による通電制御は、コイル150への通電電流Iを制御することで実現される。
In the operation mode in which power is supplied from the
そして、特に本実施形態の通電制御では、内燃機関の始動前及び始動時において磁気粘性流体140への印加磁界の強度Bが図6(b)の如く変動する変動磁界となるように、通電電流Iを図6(a)の如く制御する。具体的に、内燃機関の始動前となる期間αにおいては、所定の低側周波数fαにてパルス状(ここでは矩形パルス状)に変化し且つ規定時間RT内の有効電力量として高側電力量Wαを実現するパルス電流となるように、通電電流Iを制御する。また、内燃機関の始動時となる期間βにおいては、低側周波数fαよりも高い高側周波数fβにてパルス状(ここでは矩形パルス状)に変化し且つ上記規定時間RT内の有効電力量として高側電力量Wαよりも低い低側電力量Wβを実現するパルス電流となるように、通電電流Iを制御する。
In particular, in the energization control of the present embodiment, the energization current is such that the intensity B of the magnetic field applied to the
このような通電制御によると、期間αにおいて磁気粘性流体140中の磁性粒子は、図6(b)の如く低側周波数fαに従って生じる磁界強度Bの変動に応じて、鎖状クラスタの形成と分解とを繰り返す運動状態となる。その結果、磁気粘性流体140は、磁性粒子の運動に起因した昇温作用を受けることになるので、加熱される。ここで、図7に示すように磁気粘性流体140は、例えば2〜10Hz程度の低側周波数fαが採用されることにより、高い効率にて加熱される。また、このとき磁気粘性流体140は、例えば5W・s程度の高側電力量Wαに応じて発熱するコイル150から、要素151,110を通じて伝熱作用を受けるので、当該流体140に対する加熱効率がさらに高められることとなる。
According to such energization control, the magnetic particles in the
一方、期間βにおいて磁気粘性流体140は、低側周波数fαよりも高い例えば50Hz程度の高側周波数fβと、高側電力量Wαよりも低い例えば3W・s程度の低側電力量Wβとの採用により、加熱効率を下げられる。それと共に、図6(b)の如く印加磁界の強度Bが高側周波数fβに従って変動することにより、磁気粘性流体140が攪拌作用を受けることになる。これらによれば、磁気粘性流体140の印加磁界に対する粘度変化量が安定し易くなるので、当該流体140により所望のブレーキトルクを安定的に得られ易くなる。
On the other hand, the
尚、本実施形態の通電制御回路200は、動作モードにおいては、以上説明したコイル150への通電を制御する機能の他、内燃機関や車両のその他の電装品を制御する機能も、併せて備えている。
In addition, in the operation mode, the
(位相調整機構)
図1〜3に示すように位相調整機構300は、駆動回転体10、従動回転体20、アシスト部材30、遊星キャリア40及び遊星歯車50を備えている。
(Phase adjustment mechanism)
As shown in FIGS. 1 to 3, the
全体として円筒状の駆動回転体10は、歯車部材12及びスプロケット部材13を同軸上に螺子留めしてなる。図1,2に示すように円環板状の歯車部材12は、歯底円よりも小径の歯先円を有する駆動側内歯車部14を、周壁部に形成している。図1に示すように円筒状のスプロケット部材13は、周壁部から径方向外側へ突出する歯16を、回転方向に複数有している。スプロケット部材13は、それらの歯16とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン(図示しない)を掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸から出力される機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材13へ伝達されるときには、駆動回転体10がクランク軸と連動して回転する。このとき駆動回転体10の回転方向は、図2,3の反時計方向となる。
The overall
図1,3に示すように有底円筒状の従動回転体20は、駆動回転体10のうちスプロケット部材13の径方向内側に同軸上に配置されている。従動回転体20は、カム軸2に同軸上に外嵌されて螺子留めにより固定される固定部21を、底壁部に形成している。かかる固定により従動回転体20は、カム軸2と連動して回転可能且つ駆動回転体10に対して相対回転可能となっている。ここで従動回転体20の回転方向は、駆動回転体10と同様、図2,3の反時計方向に設定されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the bottomed
図1に示すように従動回転体20は、歯底円よりも小径の歯先円を有する従動側内歯車部22を、大径側の周壁部に形成している。従動側内歯車部22の内径は駆動側内歯車部14の内径よりも大きく設定され、また従動側内歯車部22の歯数は駆動側内歯車部14の歯数よりも多く設定されている。従動側内歯車部22は、駆動側内歯車部14に対してアクチュエータ100とは反対側へ同軸上にずれて、配置されている。
As shown in FIG. 1, the driven rotating
アシスト部材30はねじりコイルばねからなり、スプロケット部材13の内周側に同軸上に配置されている。アシスト部材30の一端部31はスプロケット部材13に係止され、アシスト部材30の他端部32は固定部21に係止されている。アシスト部材30は回転体10,20間にてねじり変形することによりアシストトルクを発生して、駆動回転体10に対する遅角側へ従動回転体20を付勢する。
The
図1〜3に示すように、全体として円筒状の遊星キャリア40は、アクチュエータ100のブレーキ回転体130からブレーキトルクが伝達される伝達部41を、周壁部に形成している。回転体10,20及びブレーキ回転体130の軸部131に対して同軸上に配置される円筒孔状の伝達部41には、一対の溝部42が開口しており、それら溝部42に嵌合する継手43を介して伝達部41と軸部131とが連繋している。かかる連繋により遊星キャリア40は、ブレーキ回転体130と一体に回転可能且つ駆動回転体10に対して相対回転可能となっている。ここで、遊星キャリア40及びブレーキ回転体130の回転方向は、図2,3の反時計方向となる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図1〜3に示すように遊星キャリア40は、遊星歯車50を軸受する軸受部46を、周壁部に形成している。回転体10,20及びブレーキ回転体130の軸部131に対して偏心配置される円筒面状の軸受部46は、遊星歯車50の中心孔51に対して遊星ベアリング48を介して同軸上に嵌入されている。かかる嵌入により遊星歯車50は、遊星運動可能に軸受部46に支持されている。ここで遊星運動とは、遊星歯車50が軸部131に対する軸受部46の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア40の回転方向へと公転する運動をいう。したがって、遊星キャリア40が駆動回転体10に対して遊星歯車50の公転方向に相対回転するときには、当該遊星歯車50が遊星運動することになる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
全体として段付円筒状の遊星歯車50は、歯底円よりも大径の歯先円を有する外歯車部52,54を、周壁部に形成している。駆動側内歯車部14の径方向内側に配置されている駆動側外歯車部52は、軸部131に対する軸受部46の偏心側において当該内歯車部14と噛合している。駆動側外歯車部52からアクチュエータ100とは反対側へ同軸上にずれて従動側内歯車部22の径方向内側に配置されている従動側外歯車部54は、軸部131に対する軸受部46の偏心側において当該内歯車部22と噛合している。従動側外歯車部54の外径は駆動側外歯車部52の外径よりも大きく設定され、またそれら従動側外歯車部54及び駆動側外歯車部52の歯数は、それぞれ従動側内歯車部22及び駆動側内歯車部14の歯数よりも同数ずつ少なく設定されている。
As a whole, the stepped cylindrical
以上の構成の位相調整機構300は、ブレーキ回転体130へ入力されるブレーキトルクと、当該ブレーキトルクとは反対向きにブレーキ回転体130へ作用することになるアシスト部材30のアシストトルクと、カム軸2からブレーキ回転体130へ伝達される変動トルクとの釣り合いに応じて、機関位相を調整するのである。
The
具体的には、ブレーキトルクの保持等によりブレーキ回転体130が駆動回転体10との同速回転を実現するときには、遊星キャリア40が当該回転体10に対して相対回転しない。その結果、遊星歯車50が遊星運動することなく回転体10,20と連れ回りするので、機関位相が保持されることになる。
Specifically, when the
一方、ブレーキトルクの増大等により、ブレーキ回転体130がアシストトルクに抗して駆動回転体10よりも低速の回転を実現するときには、遊星キャリア40が当該回転体10に対する遅角側へと相対回転する。その結果、遊星歯車50が遊星運動して従動回転体20が駆動回転体10に対する進角側へ相対回転するので、機関位相が進角することになる。
On the other hand, when the
また一方、ブレーキトルクの減少等により、ブレーキ回転体130がアシストトルクを受けて駆動回転体10よりも高速の回転を実現するときには、遊星キャリア40が当該回転体10に対する進角側へと相対回転する。その結果、遊星歯車50が遊星運動して従動回転体20が駆動回転体10に対する遅角側へ相対回転するので、機関位相が遅角することになる。
On the other hand, when the
(制御フロー)
次に、休止モードから動作モードへ切り換わった通電制御回路200が、コンピュータプログラムの実行により実現する制御フローについて、図8を参照しつつ説明する。
(Control flow)
Next, a control flow realized by execution of the computer program by the
かかる制御フローのS100では、停止状態にある内燃機関について次の始動が予測される始動予測条件Csが成立したか否かを、判定する。ここで始動予測条件Csとしては、内燃機関の始動に先立って発生する事象であればよく、例えば起動条件Cwとして上記例示の事象の他、車両の座席に対する乗員の着座、車両のシートベルトの乗員による装着、車両のカメラによる乗員の存在確認等が採用される。 In S100 of the control flow, whether the starting prediction condition C s the next start is expected for an internal combustion engine in the stopped state is satisfied, it determines. Here, the start prediction condition C s may be an event that occurs prior to the start of the internal combustion engine. For example, as the start condition C w , in addition to the events illustrated above, a passenger seated on a vehicle seat, a vehicle seat belt, The installation by the occupant, confirmation of the presence of the occupant by the vehicle camera, etc. are employed.
始動予測条件Csが成立するとS100から移行するS101では、筐体110の内部における磁気粘性流体140の温度が上記下限温度Tl以下となる低温状態Slにつき、検出したか否かを判定する。ここで低温状態Slとは、内燃機関において磁気粘性流体140の温度と所定の相関を有する例えば冷却水温度等の物理量が値Tl以下の温度に対応する状態の他、筐体110に設けた温度センサにより測定される当該流体温度が値Tl以下である状態であってもよい。
In S101 start prediction condition C s shifts from S100 when established, per cold state S l the temperature of the magneto-
低温状態Slの検出によりS101から移行するS102では、上記期間αの通電制御をコイル150に対して開始する。その結果、低側周波数fαで変化し且つ高側電力量Wαを実現する通電電流Iがコイル150に与えられることになるので、当該コイル150から変動磁界と熱とを受ける磁気粘性流体140の高効率加熱が開始されるのである。
In S102 proceeds from S101 by detecting the low-temperature state S l, starts energization control of the period α with respect to the
S102に続くS103では、例えば車両のエンジンスイッチのオン操作等、内燃機関始動指令Osを検出したか否かを判定する。その結果、始動指令Osが検出されると、S104へ移行することにより、内燃機関を始動するためのクランキングを開始し且つ期間αの通電制御を終了する。したがって、内燃機関の始動までは、磁気粘性流体140が高い効率にて継続加熱されるのである。
In S103 subsequent to S102 determines, for example on operation of a vehicle engine switch, whether it has detected the engine start command O s. As a result, when the start command O s is detected by the transition to S104, and ends the started and period α energization control the cranking for starting the internal combustion engine. Therefore, the
S104に続くS105では、上記期間βの通電制御をコイル150に対して開始する。その結果、高側周波数fβで変化し且つ低側電力量Wβを実現する通電電流Iがコイル150に与えられることになるので、高周波変動する低強度の磁界を当該コイル150から受ける磁気粘性流体140が攪拌され且つ加熱され難くなった状態(又は実質的に加熱が終了した状態)で、ブレーキトルクの発生により機関位相が調整されるのである。
In S105 following S104, the energization control of the period β is started for the
S105に続くS106では、内燃機関の完爆状態Ssを検出したか否かにつき、判定する。その結果、完爆状態Ssが検出されると、期間βの通電制御を含む本制御フローを終了する。したがって、内燃機関の始動時には、磁気粘性流体140の攪拌作用による安定したブレーキトルクの発生、ひいては安定した機関位相の調整が達成され得るのである。
In the subsequent S106 to S105, every whether it has detected the complete combustion state S s of the internal combustion engine, it determines. As a result, when the complete explosion state S s is detected, the present control flow including the energization control in the period β is terminated. Therefore, when the internal combustion engine is started, stable brake torque can be generated by the stirring action of the
尚、S101により低温状態Slが検出されなかった場合に本実施形態では、S103に準ずるS107により始動指令Osの検出有無を判定し、始動指令Osが検出されると、S105,S106の実行により期間βの通電制御を行うようになっている。 In this embodiment when the low-temperature state S l is not detected by the S101, determines a detection whether the start command O s by S107 pursuant to S103, the start command O s is detected, S105, S106 of The energization control in the period β is performed by execution.
ここまで説明の第一実施形態において磁気粘性流体140は、内燃機関の停止後、温度Tl以下のガラス転移状態(低温状態Sl)となっていても、内燃機関の次の始動が予測された場合には、粒子運動による昇温作用に伝熱作用が相俟って確実に加熱され得る。その結果、ガラス転移状態から脱して印加磁界に応じた粘度変化量の安定する磁気粘性流体140については、内燃機関の始動時には、攪拌作用を受けつつ加熱の影響を受け難くなる(又は加熱の影響を実質的に受けなくなる)ので、所望のブレーキトルクをブレーキ回転体130へ安定的に入力できる。したがって、ブレーキ回転体130と連繋した位相調整機構300によると、機関位相が進角調整されて内燃機関の始動に最適化されるので、内燃機関の始動性を確保してバルブタイミング調整装置1としての高い信頼性を保証することが、可能である。しかも第一実施形態では、内燃機関運転中(機関始動時を含む)のバルブタイミング調整に必要な磁気粘性流体140の粘度制御を行うコイル150につき、機関始動前における当該流体140の加熱制御にも利用しているので、信頼性の保証効果を簡素な構成にて発揮可能である。
In the first embodiment described so far, the
以上、第一実施形態では、コイル150及び通電制御回路200が共同して「粘度制御手段」を構成し、またそれら要素150,200が共同して「加熱制御手段」も構成している。
As described above, in the first embodiment, the
(第二実施形態)
図9に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態の制御フローのうちS102(図8参照)による期間αの通電制御では、パルス電流に代えて、図9(a)の如く低側周波数fαにて交番し且つ規定時間RT内の有効電力量として高側電力量Wαを実現する交流電流となるように、通電電流Iを制御する。その結果、磁気粘性流体140は、図9(b)の如く強度Bが低側周波数fαにて変動する変動磁界を印加されて粒子運動による昇温作用を受けるだけでなく、高側電力量Wαに応じて発熱するコイル150からの伝熱作用を受けることにより、加熱を開始される。
(Second embodiment)
As shown in FIG. 9, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the energization control in the period α in S102 (see FIG. 8) in the control flow of the second embodiment, instead of the pulse current, alternating at the low side frequency f α as shown in FIG. 9A and within the specified time RT. as the alternating current to achieve a high side power amount W alpha as active energy, for controlling the energization current I. As a result, as shown in FIG. 9B, the
また、第二実施形態の制御フローのうちS105による期間βの通電制御では、パルス電流に代えて、図9(b)の如く高側周波数fβにて交番し且つ規定時間RT内の有効電力量として低側電力量Wβを実現する交流電流となるように、通電電流Iを制御する。その結果、磁気粘性流体140は、図9(b)の如く高側周波数fβにて強度Bが変動する磁界の印加と、低側電力量Wβに応じたコイル150の発熱制限とにより、攪拌され且つ加熱され難くなる(又は実質的に加熱が終了する)。
In addition, in the energization control in the period β in S105 in the control flow of the second embodiment, instead of the pulse current, the active power is alternated at the high frequency f β as shown in FIG. 9B and within the specified time RT. The energization current I is controlled so as to be an alternating current that realizes the low-side power amount Wβ as an amount. As a result, the
このような第二実施形態によっても、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測された場合に確実に加熱し得るだけでなく、内燃機関の始動時には、磁気粘性流体140の印加磁界に対する粘度変化量を安定させ得る。これによれば、所望のブレーキトルクがブレーキ回転体130へと安定的に入力されて、当該回転体130と連繋した位相調整機構300の調整する機関位相が、内燃機関の始動に最適化される。したがって、内燃機関の始動性を確保してバルブタイミング調整装置1としての高い信頼性を保証することが、可能となるのである。
According to the second embodiment, not only can the
(第三実施形態)
図10に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態の制御フローのうちS102(図8参照)による期間αの通電制御では、パルス電流に代えて、図10(a)の如く規定時間RT内の有効電力量として高側電力量Wαを実現する一定電流Iαとなるように、通電電流Iを制御する。その結果、磁気粘性流体140は、図10(b)の如く強度Bが一定の磁界を印加されて、高側電力量Wαに応じて発熱するコイル150からの伝熱作用を受けることで、加熱を開始される。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 10, the third embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the energization control of period α in S102 (see FIG. 8) in the control flow of the third embodiment, instead of the pulse current, as shown in FIG. so that a constant current I alpha to realize alpha, controls the energization current I. As a result, the
また、第二実施形態の制御フローのうちS105による期間βの通電制御では、パルス電流に代えて、図10(b)の如く規定時間RT内の有効電力量として低側電力量Wβを実現する一定電流Iβとなるように、通電電流Iを制御する。その結果、磁気粘性流体140は、低側電力量Wβに応じたコイル150の発熱制限作用を受けながら、図10(b)の如く強度Bが一定の磁界を印加されることで、加熱され難くなる(又は実質的に加熱が終了する)。
In addition, in the energization control in the period β in S105 in the control flow of the second embodiment, the low-side power amount W β is realized as the active power amount within the specified time RT as shown in FIG. The energization current I is controlled so that the constant current Iβ is constant. As a result, the
このような第三実施形態によると、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測された場合に加熱し得るだけでなく、内燃機関の始動時には、磁気粘性流体140の印加磁界に対する粘度変化量を安定させ得る。故に、所望のブレーキトルクをブレーキ回転体130へと安定的に入力して、当該回転体130と連繋した位相調整機構300により調整する機関位相を、内燃機関の始動に最適化できる。したがって、内燃機関の始動性を確保してバルブタイミング調整装置1としての信頼性を保証することが、可能となるのである。
According to the third embodiment, the
(第四実施形態)
図11に示すように、本発明の第四実施形態は第一実施形態の変形例である。第四実施形態の制御フローでは、図11の如きS400,S401を実行する。
(Fourth embodiment)
As shown in FIG. 11, the fourth embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the control flow of the fourth embodiment, S400 and S401 as shown in FIG. 11 are executed.
具体的に、S102から移行するS400では、筐体110の内部における磁気粘性流体140の温度が下限温度Tl超過となる正常温度状態Snにつき、検出したか否かを判定する。ここで正常温度状態Snとは、内燃機関において磁気粘性流体140の温度と所定の相関を有する例えば冷却水温度等の物理量が値Tlを超える温度に対応した状態の他、筐体110に設けた温度センサにより測定される当該流体温度が値Tlを超える状態であってもよい。
Specifically, in S400 shifts from S102, per normal temperature state S n that the temperature of the
S400により正常温度状態Snが検出されない間は、S103,S400が繰り返されることで、内燃機関の始動まで磁気粘性流体140が高い効率にて継続加熱され得る。一方、S400により正常温度状態Snが検出された場合には、S401へ移行して内燃機関の停止状態のまま期間αの通電制御を終了した後、S107へ移行して内燃機関の始動を待つ。尚、S401を経たS107の実行によりS105へと移行する際に、加熱された磁気粘性流体140の温度が下限温度Tl以下となる事態を抑制し得るよう、第一実施形態で説明した通電制御回路200の設定時間ST等が適宜調整されている。
While S400 by undetected normal temperature state S n is, S103, S400 that is repeated, the
このような第四実施形態によると、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測されてから、温度Tlを確実に超える正常温度状態Snとなるまで、加熱し得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体140の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。
According to such a fourth embodiment, the normal temperature state S reliably exceeding the temperature T 1 after the next start of the internal combustion engine is predicted for the
(第五実施形態)
図12に示すように、本発明の第五実施形態は第四実施形態の変形例である。第五実施形態の制御フローでは、S400に代えて、図12の如きS500を実行する。
(Fifth embodiment)
As shown in FIG. 12, the fifth embodiment of the present invention is a modification of the fourth embodiment. In the control flow of the fifth embodiment, S500 as shown in FIG. 12 is executed instead of S400.
具体的にS500では、直近のS101から当該S102への移行後(即ち、期間αの通電制御による加熱の開始後)に、所定の加熱時間HTが経過したか否かを判定する。ここで加熱時間HTは、筐体110の内部において低温状態Slとなった磁気粘性流体140が下限温度Tl超過の正常温度状態Snとなるために加熱を必要とする時間であり、低側周波数fαや高側電力量Wαの大きさ等を考慮して予め設定される。
Specifically, in S500, it is determined whether or not a predetermined heating time HT has elapsed after the transition from the latest S101 to S102 (that is, after the start of heating by energization control in the period α). Here the heating time HT is a time required for heating to the MRF 140 a low temperature state S l in the
S500により加熱時間HTの経過が確認されない間は、S103,S500が繰り返されることで、内燃機関の始動まで磁気粘性流体140が高い効率にて継続加熱され得る。一方、S500により加熱時間HTが確認された場合には、S401へ移行して内燃機関の停止状態のまま期間αの通電制御を終了した後、S107へ移行して内燃機関の始動を待つことになる。
While the elapse of the heating time HT is not confirmed in S500, the magnetic
このような第五実施形態によると、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測されてから、温度Tlを確実に超えるための加熱時間HTが経過するまで、加熱し得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体140の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。
According to the fifth embodiment, the heating time for reliably exceeding the temperature T 1 after the next start of the internal combustion engine is predicted for the
(第六実施形態)
図13に示すように、本発明の第六実施形態は第一実施形態の変形例である。第六実施形態のアクチュエータ600は、バルブタイミング調整に必要な磁気粘性流体140の粘度制御を行うコイル150としての粘度制御コイル150とは別に、当該流体140の加熱制御を行う加熱制御コイル650を備えている。
(Sixth embodiment)
As shown in FIG. 13, the sixth embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. The
具体的に、樹脂ボビン651に金属線材を巻回してなる加熱制御コイル650は、筐体110のうちカバー部材112に同軸上に当該ボビン651を介して埋設されている。これにより、軸方向にロータ部132を挟んでカバー部材112とは反対側にて筐体110に保持された加熱制御コイル650が通電されると、カバー部材112、磁気ギャップ114b、ロータ部132、磁気ギャップ114a及び固定部材111を磁束が通過するように、磁界が発生する。その結果、流体室114のうち磁気ギャップ114a,114b内の磁気粘性流体140に対して、加熱制御コイル650の発生磁界が印加されることとなる。
Specifically, a
また、加熱制御コイル650が樹脂ボビン651に覆われた状態で埋設されているカバー部材112は、流体室114のうち磁気ギャップ114bに露出している。かかる露出構成を採用するアクチュエータ600では、加熱制御コイル650への通電により発生した熱が樹脂ボビン651及びカバー部材112を通じて、磁気ギャップ114b内の磁気粘性流体140へと伝達されることになる。尚、本実施形態においてカバー部材112は、加熱制御コイル650挟む二つの磁性材612a,612bから形成されており、一方の磁性材612aが磁気ギャップ114bに露出している。
Further, the
さらに加熱制御コイル650には、通電制御回路620が電気接続されている。この通電制御回路620は、第一実施形態で説明した通電制御回路200と同一の構成及び機能に加え、加熱制御コイル650への通電につき、動作モードにて磁気粘性流体140へ印加する磁界を調整するように粘度制御コイル150への通電とは独立して制御する機能も、備えている。ここで、加熱制御コイル650に対する通電制御は、第一実施形態で説明した粘度制御コイル150に対する通電制御に準じて当該コイル650への通電電流Iを後に詳述の如く制御することにより、実現可能となっている。
Further, an
こうした通電制御回路620により実施される第六実施形態の制御フローでは、S102に代えて、図14の如きS600を実行する。このS600では、期間αの通電制御を、粘度制御コイル150に対してではなく、加熱制御コイル650に対して開始する。その結果、低側周波数fαで変化し且つ高側電力量Wαを実現する通電電流Iが加熱制御コイル650に与えられることになるので、当該コイル650から変動磁界と熱とを受ける磁気粘性流体140の高効率加熱が、第一実施形態に準じて開始される。尚、加熱制御コイル650に対する期間αの通電制御は、S103,S104の実行により、始動指令Osに応じてクランキングの開始と共に終了することとなるので、磁気粘性流体140は、内燃機関の始動まで高効率にて継続加熱され得るのである。
In the control flow of the sixth embodiment implemented by such an
したがって、ここまで説明の第六実施形態においても、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測された場合の加熱制御コイル650への通電制御により、確実に加熱し得る。しかも内燃機関の始動時には、加熱制御コイル650への通電制御を確実に終了することで、粘度制御コイル150への通電制御(S105)において磁気粘性流体140に対する加熱の影響を、実質的に回避可能となる。このように加熱制御と磁界印加による粘度制御とを、それぞれ必要なときを狙って磁気粘性流体140に実施して、内燃機関の始動時における信頼性の保証効果を高めることができるのである。
Therefore, also in the sixth embodiment described so far, the energization control to the
以上、第六実施形態では、粘度制御コイル150及び通電制御回路620が共同して「粘度制御手段」を構成し、また加熱制御コイル650及び通電制御回路620が共同して「加熱制御手段」を構成している。
As described above, in the sixth embodiment, the
(第七実施形態)
図15に示すように、本発明の第七実施形態は第六実施形態の変形例である。第七実施形態の制御フローでは、図15の如きS700〜S703を実行する。
(Seventh embodiment)
As shown in FIG. 15, the seventh embodiment of the present invention is a modification of the sixth embodiment. In the control flow of the seventh embodiment, S700 to S703 as shown in FIG. 15 are executed.
具体的に、S104の代わりに実行されるS700では、内燃機関を始動するためのクランキングは開始するが、加熱制御コイル650に対する期間αの通電制御を期間βにおいても継続させた状態で、S105に移行する。
Specifically, in S700 executed instead of S104, cranking for starting the internal combustion engine starts, but in a state where the energization control for the period α with respect to the
また、S105に続いて実行されるS701では、直近のS700から当該S105への移行後(即ち、粘度制御コイル150に対する期間βの通電制御による機関位相調整の開始後)に、機関位相の変化を検出したか否かにつき判定する。ここで機関位相の変化の有無については、例えばクランク軸及びカム軸2の各回転センサの出力信号に基づいて機関位相の変化量を算出し、当該変化量が設定量Δθ以上となった場合に、変化ありとして判定する。その結果、機関位相の変化が検出されると、加熱制御コイル650に対する通電制御をS702への移行により終了して、S106へと進む。これらのことから、内燃機関において機関位相が変化するまでは、磁気粘性流体140が高い効率にて継続加熱され得るのである。
Further, in S701 executed following S105, the change in the engine phase is performed after the transition from the latest S700 to S105 (that is, after the start of the engine phase adjustment by the energization control of the period β to the viscosity control coil 150). It is determined whether or not it has been detected. Here, regarding the presence or absence of a change in engine phase, for example, when the change amount of the engine phase is calculated based on the output signals of the rotation sensors of the crankshaft and
尚、以上のS700〜S702の実行に伴って本実施形態では、S107により始動指令Osが検出された場合に、S105に準ずるS703を実行してからS106へと移行することで、粘度制御コイル150に対する期間βの通電制御を行うようになっている。 In the present embodiment along with the execution of the above S700~S702, when the start command O s is detected by the S107, that shifts to S106 after executing the S703 equivalent to S105, viscosity control coil The energization control of period β with respect to 150 is performed.
このような第七実施形態によると、内燃機関の停止後にガラス転移状態となった磁気粘性流体140を、内燃機関の次の始動が予測されてから、内燃機関の始動に伴う粘度制御により機関位相が確実に変化するまで、加熱し得る。故に内燃機関の始動時には、ガラス転移状態を脱した磁気粘性流体140の粘度制御により最適な機関位相を実現して、高い信頼性を保証することが可能となる。
According to the seventh embodiment, after the internal viscosity of the
(他の実施形態)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
(Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and various embodiments and combinations can be made without departing from the scope of the present invention. Can be applied.
具体的には、第一、第二及び第四〜第七実施形態においてコイル150に対する期間βの通電制御では、規定時間RT内の有効電力量を、低側周波数fαから高側周波数fβへの変更に応じて期間αでの電力量Wαよりも高める、又は当該変更に拘らず電力量Wαと同一値に設定してもよい。また第三実施形態においても、コイル150に対する期間βの通電制御では、規定時間RT内の有効電力量を期間αでの電力量Wαよりも高める、又は電力量Wαと同一値に設定してもよい。さらに第一〜第七実施形態においては、コイル150,650から磁気粘性流体140への伝熱作用が生じ難い又は実質的に生じない構成を採用してもよく、その場合、コイル150,650に対する有効電力量を制御しないように変形してもよい。
Specifically, in the first, second, and fourth to seventh embodiments, in the energization control of the
第一、第二及び第四〜第七実施形態においてコイル150,650に対する期間α,βの通電制御は、通電電流Iの変動周波数fα,fβを直接的に制御して設定するものであってもよいし、通電電流Iの変動周期を制御することにより変動周波数fα,fβを設定するものであってもよい。また、第一、第二及び第四〜第七実施形態においてコイル150に対する期間βの通電制御では、通電電流Iの変動周波数を、高側電力量Wαから低側電力量Wβへの変更に応じて期間αでの周波数fαよりも低下させる、又は当該変更に拘らず周波数fαと同一値に設定してもよい。さらに第六及び第七実施形態においては、コイル650の発生する磁界が磁気粘性流体140には印加され難い又は実質的に印加されない構成を採用してもよく、その場合、コイル650に対する通電電流Iの変動周波数を制御しないように変形してもよい。
In the first, second, and fourth to seventh embodiments, the energization control for the periods α and β for the
第二、第三、第六及び第七実施形態の制御フローにおいては、S102又はS600とS103との間に、第四実施形態に準ずるS400を実行し、当該S400により正常温度状態Snが検出された場合には、第四実施形態に準ずるS401を実行してS107へ移行するように変形してもよい。また、第二、第三、第六及び第七実施形態の制御フローにおいては、S102又はS600とS103との間に、第五実施形態に準ずるS500を実行し、当該S500により加熱時間HTの経過が確認された場合には、第五(第四)実施形態に準ずるS401を実行してS107へ移行するように変形してもよい。さらに、第六及び第七実施形態の制御においては、第二実施形態のS102に準ずる通電制御又は第三実施形態のS102に準ずる通電制御を、S600においてコイル650に実施してもよい。
Second, third, in the control flow of the sixth and seventh embodiments, between S102 or S600 and S103, executes the S400 pursuant to the fourth embodiment, the detection is normal temperature state S n by the S400 In such a case, the process may be modified such that S401 according to the fourth embodiment is executed and the process proceeds to S107. Moreover, in the control flow of 2nd, 3rd, 6th, and 7th embodiment, S500 according to 5th embodiment is performed between S102 or S600, and S103, and progress of heating time HT by the said S500 If it is confirmed, S401 according to the fifth (fourth) embodiment may be executed, and the process may be changed to S107. Furthermore, in the control of the sixth and seventh embodiments, the energization control according to S102 of the second embodiment or the energization control according to S102 of the third embodiment may be performed on the
第一〜第七実施形態において通電制御回路200,620とコイル150,650との間には、通電制御回路200,700からの制御指令に従ってコイル150,650を通電する通電専用の回路を設けるように変形してもよい。また第一〜第七実施形態において、筐体110におけるコイル150,650の保持位置については、適宜設定可能であって、例えばロータ部132の外周側に設定してもよい。さらに第一〜第七実施形態において、位相調整機構300の構造については、ブレーキ回転体130と連繋して当該回転体130へ入力のブレーキトルクに応じて機関位相を調整可能な限りにおいて、任意の構造を採用可能である。
In the first to seventh embodiments, a dedicated circuit for energizing the
「進角」と「遅角」との関係については、第一〜第七実施形態とは反対に実施してもよい。そして、本発明は、「動弁」としての吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、それら吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に、適用することができるのである。 The relationship between “advance angle” and “retard angle” may be performed in the opposite manner to the first to seventh embodiments. In addition to the device that adjusts the valve timing of the intake valve as the “valve”, the present invention also includes a device that adjusts the valve timing of the exhaust valve as the “valve”, both the intake valve and the exhaust valve. It can be applied to a device for adjusting the valve timing.
1 バルブタイミング調整装置、2 カム軸、4 バッテリ、10 駆動回転体、13 スプロケット部材、20 従動回転体、30 アシスト部材、50 遊星歯車、100,600 アクチュエータ、110 筐体、111 固定部材、112 カバー部材、114 流体室、114a,114b 磁気ギャップ、131 軸部、132 ロータ部、140 磁気粘性流体、150 コイル(粘度制御手段・加熱手段)/粘度制御コイル(粘度制御手段)、151,651 樹脂ボビン、200,620 通電制御回路(粘度制御手段・加熱制御手段)、300 位相調整機構、612a,612b 磁性材、650 加熱制御コイル(加熱制御手段)、Cs 始動予測条件、fα 低側周波数、fβ 高側周波数、HT 加熱時間、I 通電電流、Os 始動指令、Sl 低温状態、Ss 完爆状態、Sn 正常温度状態、RT 規定時間、ST 設定時間、Tl 下限温度、Wα 高側電力量、Wβ 低側電力量、Δθ 設定量
DESCRIPTION OF
Claims (10)
流体室を内部に形成する筐体と、
磁性粒子が分散されてなり、前記流体室に封入され、磁界が印加されることにより粘度が変化する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体へ磁界を印加することにより、前記磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、
前記筐体により回転可能に支持されて前記流体室の前記磁気粘性流体と接触し、当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、
前記ブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体へ入力された前記ブレーキトルクに応じて前記クランク軸及び前記カム軸間の相対位相を調整する位相調整機構と、
停止状態にある前記内燃機関について、次の始動が予測される始動予測条件が成立した場合に、前記磁気粘性流体の加熱を開始する加熱制御手段と、
を備え、
前記筐体に保持されるコイルを有し、強度が変動する変動磁界として当該コイルへの通電により発生させた磁界を前記磁気粘性流体へ印加することにより、前記磁気粘性流体を加熱する前記加熱制御手段は、前記始動予測条件が成立した場合に、前記磁気粘性流体の温度が前記相対位相の変化に必要な下限温度以下となる状態を検出すると、前記磁気粘性流体の加熱を開始することを特徴とするバルブタイミング調整装置。 A valve timing adjusting device for adjusting a valve timing of a valve that opens and closes a camshaft by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine,
A housing that forms a fluid chamber therein;
A magnetorheological fluid in which magnetic particles are dispersed, enclosed in the fluid chamber, and the viscosity is changed by applying a magnetic field;
Viscosity control means for variably controlling the viscosity of the magnetorheological fluid by applying a magnetic field to the magnetorheological fluid;
A brake rotating body that is rotatably supported by the housing and is in contact with the magnetorheological fluid in the fluid chamber, to which a brake torque according to the viscosity of the magnetorheological fluid is input;
A phase adjustment mechanism that is linked to the brake rotator and adjusts a relative phase between the crankshaft and the camshaft in accordance with the brake torque input to the brake rotator;
A heating control means for starting heating of the magnetorheological fluid when a start prediction condition for predicting the next start is satisfied for the internal combustion engine in a stopped state;
Equipped with a,
The heating control for heating the magnetorheological fluid by applying to the magnetorheological fluid a magnetic field generated by energizing the coil as a fluctuating magnetic field whose strength varies with the coil held by the casing The means starts heating the magnetorheological fluid when detecting a state in which the temperature of the magnetorheological fluid is lower than a lower limit temperature necessary for the change of the relative phase when the start prediction condition is satisfied. The valve timing adjustment device.
前記始動予測条件が成立した場合に、前記内燃機関の始動までは、前記変動磁界の変動周波数を低側周波数に設定し、
前記内燃機関の始動に伴って、前記変動磁界の変動周波数を前記低側周波数よりも高い高側周波数に変更することを特徴とする請求項3に記載のバルブタイミング調整装置。 Before Symbol heating control means,
When the start prediction condition is satisfied, until the internal combustion engine is started, the fluctuation frequency of the fluctuation magnetic field is set to a low frequency,
4. The valve timing adjusting device according to claim 3 , wherein the fluctuation frequency of the fluctuation magnetic field is changed to a high frequency higher than the low frequency as the internal combustion engine is started. 5.
前記始動予測条件が成立した場合に、前記内燃機関の始動までは、前記コイルへの通電電力量を高側電力量に設定し、
前記内燃機関の始動に伴って、前記コイルへの通電電力量を前記高側電力量よりも低い低側電力量に変更することを特徴とする請求項3又は4に記載のバルブタイミング調整装置。 The heating control means for heating the magnetorheological fluid by transferring heat generated by energizing the coil to the magnetorheological fluid,
When the start prediction condition is satisfied, until the start of the internal combustion engine, the energization power amount to the coil is set to a high-side power amount,
Wherein with the start of the internal combustion engine, the valve timing controller according energization electric energy to the coil to claim 3 or 4, characterized in that to change the low side power amount is lower than the high-side power.
前記粘度制御手段は、前記加熱制御コイルとは別のコイルとしての粘度制御コイルを有し、当該粘度制御コイルへの通電により発生させた磁界を前記磁気粘性流体へ印加することにより、前記磁気粘性流体の粘度を可変制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のバルブタイミング調整装置。 The heating control means has a heating control coil as the coil,
The viscosity control means has a viscosity control coil as a coil different from the heating control coil, and applies the magnetic field generated by energizing the viscosity control coil to the magnetorheological fluid, thereby valve timing controller according to claim 1 or 2, characterized in that variably controlling the viscosity of the fluid.
前記加熱制御手段は、前記磁気粘性流体の加熱を開始した後、前記内燃機関の始動に伴って前記相対位相の変化を検出すると、当該加熱を終了することを特徴とする請求項6に記載のバルブタイミング調整装置。 The viscosity control means controls the viscosity of the magnetorheological fluid so that the relative phase changes as the internal combustion engine starts.
7. The heating control unit according to claim 6 , wherein after the heating of the magnetorheological fluid is started, the heating control unit ends the heating when the change of the relative phase is detected as the internal combustion engine is started. Valve timing adjustment device.
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