JP5068113B2 - Plate position correction circuit for plate forming mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、メダル版刻印装置の版形成機構、さらに詳しく云えば該版形成機構の版位置を自動的に補正する回路に関する。   The present invention relates to a plate forming mechanism of a medal plate marking apparatus, and more particularly to a circuit for automatically correcting the plate position of the plate forming mechanism.

メダル原板に凹凸模様の版を形成してなるメダルを販売するメダル版刻印装置が従来より存在する。この装置はユーザがイベント会場などを訪れた際に、その記念にイベント会場や関連のキャラクタなどのメダルを手に入れたいという要望に応えるものである。
図５にこの種のメダル版刻印装置の外観の一例を示す。
メダル版刻印装置５１の前面上方にメダルの版形成の過程を説明するためのメダル購入案内表示部５６が掲載されている。その下にはメダルの版形成機構を覗くことができる透明窓５７が設けられている。透明窓５７の前部には、それぞれ異なる版を選択する版選択ボタン５４ａ，５４ｂおよび５４ｃが配置された版選択パネル５４を有している。版選択ボタン５４ａ，５４ｂおよび５４ｃ内には発光ランプが内蔵されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a medal plate stamping apparatus that sells medals formed by forming uneven patterns on a medal original plate. This device responds to a demand for obtaining medals such as event venues and related characters as a commemoration when a user visits an event venue.
FIG. 5 shows an example of the appearance of this type of medal plate marking apparatus.
A medal purchase guidance display unit 56 for explaining the process of forming a medal plate is placed above the front surface of the medal plate marking device 51. A transparent window 57 through which a medal plate forming mechanism can be seen is provided below. In front of the transparent window 57, there is a plate selection panel 54 on which plate selection buttons 54a, 54b and 54c for selecting different plates are arranged. A light emitting lamp is built in the plate selection buttons 54a, 54b and 54c.

版選択パネル５４の下部は凹凸模様が形成されたメダルの払出部５８が配置され、その脇にコイン投入部５５が設けられている。
メダルを購入しようとする者は、まずコイン投入部５５に所定のコインを投入する。
コイン投入により装置内部の版形成機構（図示していない）では、回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間の上部にコイン原板が供給されるとともに版選択パネル５４の３つの選択ボタン５４ａ，５４ｂ，５４ｃが発光することにより、それぞれ異なる凹凸模様のいずれかのボタンを選択して押すことをメダル購入者に促す。メダル購入者がその一つのボタンを選択して押すと、コイン原板は回転面が平らなローラと版を搭載したローラの間に落下し、コイン原板に選択した版が形成され、払出部５８から凹凸模様のメダルが払い出される。 At the bottom of the plate selection panel 54, a medal payout portion 58 having a concavo-convex pattern is disposed, and a coin insertion portion 55 is provided on the side.
A person who wants to purchase a medal first inserts a predetermined coin into the coin insertion unit 55.
In the plate forming mechanism (not shown) inside the apparatus by inserting coins, the coin original plate is supplied to the upper part between the roller having a flat rotating surface and the roller carrying the plate, and three selection buttons on the plate selection panel 54 When 54a, 54b, and 54c emit light, the medal purchaser is prompted to select and press one of buttons having different concavo-convex patterns. When the medal purchaser selects and presses one of the buttons, the coin original plate falls between a roller having a flat rotating surface and a roller on which the plate is mounted, and the selected plate is formed on the coin original plate, An uneven medal is paid out.

図６〜図１０に図５のメダル版刻印装置の版形成機構を示す。
図６は版形成機構の全体を示す斜視図，図７は版形成機構の上部位置の裏面側からの斜視図、図８，図９および図１０は右側面図、平面図およびＡ−Ａ断面図である。
固定基台６６は図示しない装置筐体に固定され、上面には版を形成するローラ部分を組み込むためのローラ取付板６８，６９が立設されている。下面に版取付ローラ駆動用のモータ６１が取り付けられている。モータ６１の駆動軸６２にギア６３が固定されている。
一方、ローラ取付板６８，６９に回転可能に軸７０が取り付けられ、軸７０の一端にはギア７１が固定されている。ギア６３と６５の間にチェーン６４が掛け渡され、モータ６１の回転力は軸７０に伝達される。 6 to 10 show a plate forming mechanism of the medal plate marking apparatus of FIG.
6 is a perspective view showing the entire plate forming mechanism, FIG. 7 is a perspective view from the back side of the upper position of the plate forming mechanism, FIGS. 8, 9 and 10 are right side views, plan views and AA cross sections. FIG.
The fixed base 66 is fixed to an apparatus housing (not shown), and roller mounting plates 68 and 69 for incorporating a roller portion for forming a plate are erected on the upper surface. A motor 61 for driving the plate attachment roller is attached to the lower surface. A gear 63 is fixed to the drive shaft 62 of the motor 61.
On the other hand, a shaft 70 is rotatably attached to the roller mounting plates 68 and 69, and a gear 71 is fixed to one end of the shaft 70. A chain 64 is stretched between the gears 63 and 65, and the rotational force of the motor 61 is transmitted to the shaft 70.

軸７０には図７で示されるように圧延ローラ７４が固定され、さらに軸７０の端部にギア７１が取り付けられている。ローラ取付板６８，６９には軸７０に平行して軸７３が回転可能に取り付けられ、軸７３に略１２０度間隔で３つの版（第１の版７６ａ，第２の版７６ｂおよび第３の版７６ｃ）を周面に取り付けた版取付ローラ７５が固定されている。さらにその端部にギア７１に歯合するギア７２が取り付けられている。第１の版７６ａ，第２の版７６ｂおよび第３の版７６ｃに刻印すべき異なる模様の凹凸が設けられている。
軸７０に伝達されたモータの回転力はギア７１を介してギア７２に伝達され、版取付ローラ７５を回転させる。圧延ローラ７４の円周面と版取付ローラ７５の版とは圧接させられながら圧延ローラ７４と版取付ローラ７５とが共同して回転する。
圧延ローラ７４と版取付ローラ７５の圧接面の上部にメダル原板７８を圧接面まで案内する案内レール７７がローラ取付板６８，６９の上面に設けられている。案内レール７７は垂直方向に長溝が形成された構造であり、メダル原板７８は長溝の側壁に規制されながら落下する。この長溝の上にはメダル原板７８が飛び出ないように図示しない透明板が貼り付けられている。 As shown in FIG. 7, a rolling roller 74 is fixed to the shaft 70, and a gear 71 is attached to the end of the shaft 70. A shaft 73 is rotatably mounted on the roller mounting plates 68 and 69 in parallel with the shaft 70, and three plates (a first plate 76a, a second plate 76b, and a third plate are spaced on the shaft 73 at an interval of approximately 120 degrees. A plate attachment roller 75 with a plate 76c) attached to the peripheral surface is fixed. Further, a gear 72 that meshes with the gear 71 is attached to the end thereof. The first plate 76a, the second plate 76b, and the third plate 76c are provided with irregularities with different patterns to be stamped.
The rotational force of the motor transmitted to the shaft 70 is transmitted to the gear 72 via the gear 71 and rotates the plate attachment roller 75. While the circumferential surface of the rolling roller 74 and the plate of the plate attachment roller 75 are brought into pressure contact with each other, the rolling roller 74 and the plate attachment roller 75 rotate together.
A guide rail 77 for guiding the original medal plate 78 to the pressure contact surface is provided on the upper surfaces of the roller mounting plates 68 and 69 on the pressure contact surfaces of the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75. The guide rail 77 has a structure in which a long groove is formed in the vertical direction, and the original medal plate 78 falls while being regulated by the side wall of the long groove. A transparent plate (not shown) is pasted on the long groove so that the original medal plate 78 does not jump out.

案内レール７７の上部付近にソレノイドのプランジャ８４が出入りする貫通孔７７ａが形成されている。ソレノイドのプランジャ８４が貫通孔７７ａより突出している場合には図示しないメダル原板ホッパーより送られてくるメダル原板７８は案内レール７７内で停止し、ソレノイド駆動によりプランジャ８４が引っ込むと、メダル原板７８は圧延ローラ７４と版取付ローラ７５の圧接面に落下する。
メダル原板７８を落下させる版形成タイミング信号は図８〜図１０で示されるカム８０によって形成される。ギア６５の裏側の軸にはカム８０が固定されている。
カム８０はその周面に略１２０度間隔でカム部８０ａ，８０ｂおよび８０ｃが設けられ、カム８０の円周面に沿って機械式スイッチ８１が配置されている。機械式スイッチ８１の取付杆８３の先端にはコロ形状の接触部８２が突出しており、この接触部８２がカム部８０ａ，８０ｂおよび８０ｃで押し上げられることにより、取付杆８３が回転し機械式スイッチ８１が作動し上記する版形成タイミング信号を発生させる。 A through hole 77 a through which the solenoid plunger 84 enters and exits is formed near the upper portion of the guide rail 77. When the solenoid plunger 84 protrudes from the through hole 77a, the medal original plate 78 sent from a medal original plate hopper (not shown) stops in the guide rail 77, and when the plunger 84 is retracted by driving the solenoid, the medal original plate 78 is It falls on the pressure contact surface between the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75.
A plate formation timing signal for dropping the medal original plate 78 is formed by the cam 80 shown in FIGS. A cam 80 is fixed to the shaft on the back side of the gear 65.
The cam 80 is provided with cam portions 80 a, 80 b, and 80 c at an interval of approximately 120 degrees on the circumferential surface thereof, and a mechanical switch 81 is disposed along the circumferential surface of the cam 80. A roller-shaped contact portion 82 protrudes from the tip of the mounting rod 83 of the mechanical switch 81. When the contact portion 82 is pushed up by the cam portions 80a, 80b, and 80c, the mounting rod 83 rotates to rotate the mechanical switch. 81 is activated to generate the plate forming timing signal described above.

カム部８０ａに連設されている円周面突出部分８００ａは初期位置検知するための信号を作るためのものである。
カム部８０ｂおよび８０ｃにネジ止め用孔８００ｂおよび８００ｃが形成されており、この部分にネジを挿入してカム８０を軸７０に固定する。軸７０に対しカム８０の周面取付け位置は調整可能である。
このようにして作られた版形成タイミング信号によりメダル原板７８は落下し、ユーザが選択した版によって圧延され模様が彫り込まれる。ローラ面は円周面であるため模様が彫り込まれるメダルは湾曲し、湾曲したメダルが版形成機構の下に落下し、装置の外に払い出される。 The circumferential surface protruding portion 800a connected to the cam portion 80a is for making a signal for detecting the initial position.
Screw holes 800 b and 800 c are formed in the cam portions 80 b and 80 c, and screws are inserted into these portions to fix the cam 80 to the shaft 70. The circumferential surface mounting position of the cam 80 can be adjusted with respect to the shaft 70.
The medal original plate 78 is dropped by the plate formation timing signal thus produced, and is rolled and engraved with the plate selected by the user. Since the roller surface is a circumferential surface, the medal engraved with the pattern is curved, and the curved medal falls below the plate forming mechanism and is paid out of the apparatus.

このような構成のメダル版形成機構においてカム８０は、カム部の位置とそれぞれの版の位置が常に正確な位置であれば、メダルの中央位置に模様が形成される。
ところが、版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれ、機械に版を取付けをする時の組立上のずれ、ギアなどの噛み合わせ等の組み立てずれ、及び多くの圧延動作をさせると、多少版がずれる場合がある。そこで、版の位置をカム部の凸凹に合わせて調整する必要が生ずる。
特開２００５−７４８５４号公報 実開昭６２−１３７６２６号公報 In the medal plate forming mechanism having such a configuration, the cam 80 forms a pattern at the center position of the medal if the position of the cam portion and the position of each plate are always accurate.
However, individual plate shifts in manufacturing that occur during plate production, assembly shifts when mounting plates to machines, assembly shifts such as meshing of gears, and many rolling operations, The version may be shifted slightly. Therefore, it is necessary to adjust the position of the plate according to the unevenness of the cam portion.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-74854 Japanese Utility Model Publication No. 62-137626

上記のように回転軸にカムを取付け、カムの凹凸を利用してメカ式スイッチを作動させて版の位置を検出する機構では、その調整が困難なことから、本件出願人は光学式センサで位置検出をするパルス方式を利用し電気的に回転軸の位置情報を検出し、各版の位置に合わせたパルス数情報を設定しておくことにより、各版についてそれぞれ正規の位置出し（メダル原板の中央に版を形成できる位置）をすることができるメダル版形成機構の版位置調整機構を提案している。これにより版の製作時に発生する個体的な製造上の版ずれなどが原因で版位置がずれた場合でも、容易に正規な位置出し調整できるようにしている。   As described above, it is difficult to adjust the mechanism by attaching a cam to the rotating shaft and detecting the position of the plate by operating the mechanical switch using the cam's unevenness. By using the pulse method to detect the position, the position information of the rotating shaft is electrically detected, and the number of pulses is set according to the position of each plate. A plate position adjusting mechanism of a medal plate forming mechanism capable of forming a plate at the center of the plate is proposed. As a result, even when the plate position is shifted due to an individual manufacturing plate shift generated at the time of manufacturing the plate, it is possible to easily perform regular positioning adjustment.

上記提案はモータ固体のばらつきや、ギアやチェーンなど、動力伝達機構の組付けばらつきや、スリットとスリットの間に版の位置が来る場合等を考慮したものであり、装置を製造時にその版の位置ずれを調整しておけば対応できるものである。しかしながら、装置運用中にずれの原因となる事柄が多数発生する。ギアやチェーンなど動力伝達機構の磨耗による回転軸のスピードの変化や、経年に伴うモータのへたり等で回転数が変わったりする。
かかる場合には、版位置の情報を随時変更しなければならない。そこで、モータ個体のばらつきで多少回転が速い、遅いモータや、経年に伴う動力伝達機構、モータのへたり等で回転数が変わったりすることに対し、自動的に版位置を正規の位置になるように補正することが必要である。 The above proposals take into account variations in motor solids, assembling of power transmission mechanisms such as gears and chains, and the position of the plate between the slits. If the positional deviation is adjusted, it can be dealt with. However, many things that cause deviation occur during operation of the apparatus. The rotational speed changes due to changes in the speed of the rotating shaft due to wear of the power transmission mechanism such as gears and chains, and the sag of the motor over time.
In such a case, the information on the plate position must be changed as needed. Therefore, the plate position is automatically set to the normal position against the motor that rotates slightly faster due to variations in individual motors, the power transmission mechanism that accompanies aging, and changes in the rotation speed due to motor sag. It is necessary to correct as follows.

なお、従来のこの種の先行技術としてメダル版刻印装置に光パルスを用いて版位置を調整するものは存在しない。エンコーダを用いる印刷装置という観点からロータリエンコーダを用いて回転を検出して製版済のマスタが版胴の外周面に着版されたか否かを検知するものと（特許文献１）が挙げられるが、本件出願人が上記した技術に比較し本発明に対する関連性は少ないものである。
また、ローラによって版の凹凸模様を形成する装置として転写する特許文献２も存在するが、版位置を正確に検出する技術の開示はない。
本発明の目的は、モータが回転を開始する度にモータの回転速度を計測し、今回のモータ回転速度と予め設定した版位置の情報（距離）から適切な版位置で版形成タイミング信号を発生させるべき時間を算出することにより、目標位置近傍のスリット位置に版が達したときに版の最終目標位置まで自動的に版位置を微調整する版形成機構における版位置補正回路を提供することにある。 There is no conventional prior art of this type that uses a light pulse to adjust the plate position in a medal plate marking apparatus. From the viewpoint of a printing apparatus using an encoder, there is one that detects whether rotation has been performed using a rotary encoder to detect whether or not a pre-printed master has arrived on the outer peripheral surface of the plate cylinder (Patent Document 1). The relevance to the present invention is less than that of the above-mentioned technique by the applicant.
Also, there is Patent Document 2 which transfers as an apparatus for forming a concavo-convex pattern of a plate with a roller, but there is no disclosure of a technique for accurately detecting a plate position.
The purpose of the present invention is to measure the rotation speed of the motor every time the motor starts to rotate, and generate a plate formation timing signal at an appropriate plate position from the current motor rotation speed and preset plate position information (distance). To provide a plate position correction circuit in a plate forming mechanism that automatically fine-tunes the plate position to the final target position of the plate when the plate reaches the slit position near the target position by calculating the time to be performed is there.

前記目的を達成するために本発明の請求項１は、メダル原板を案内レールの所定位置に停止させ、版回転駆動手段により回転面が平らな圧延ローラと回転面に１以上の版を搭載した版取付ローラとを共同回転させる機構を有し、前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサと、前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサと、前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段を設け、前記版形成タイミング信号により、前記停止したメダル原板を前記圧延ローラと前記版取付ローラの接触面に移動させ、前記圧延ローラと前記版取付ローラの間にメダル原板を挟み込んで圧延し、版の凹凸模様をメダル原板に転写することにより湾曲した模様入りのメダルを作り、該メダルを払い出すメダル版刻印装置の版形成機構であって、前記スリット間の時間を計測し、モータの回転速度を演算するモータ回転速度算出手段と、前記予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から最終目標版位置までの予め設定されている距離と前記モータ回転速度算出手段で演算されたモータの回転速度より時間を算出する時間算出手段とを備え、モータ回転開始後のモータ回転速度を算出し、前記予め設定されている時間を前記時間算出手段で算出した時間に補正することによりモータの回転速度が変動した場合でも、前記版形成タイミング信号を発生させる版の版取付ローラ上の位置を、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させる位置に常に保持することを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記モータ回転速度算出手段で演算出力するモータの回転速度は、モータ回転時の隣接するスリット間の時間を複数回計測することによりスリット間の平均の時間を算出して得られる平均のモータ回転速度であることを特徴とする。
本発明の請求項３は、請求項１または２記載の発明において前記版形成タイミング信号発生手段は、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測するパルス数計数手段と、前記パルス数計数手段が版に予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間を計測する時間計測手段とから構成され、作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段を有し、補正される時間は、予め設定されている時間または該予め設定されている時間を前記時間調整手段で調整した時間であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to claim 1 of the present invention, the original medal plate is stopped at a predetermined position of the guide rail, and a rolling roller having a flat rotating surface and one or more plates are mounted on the rotating surface by the plate rotation driving means. A mechanism for co-rotating the plate mounting roller, a disk having a large number of slits on the peripheral surface of the plate mounting roller, and a position detecting optical sensor for detecting the slit; A blade for detecting the origin position is provided on the circumferential surface of the disk, the origin position detecting optical sensor for detecting the blade, and the origin position detecting optical sensor detects the blade by the rotation of the plate mounting roller. In this case, the number of pulses from when the position detection optical sensor detects the blade to the slit near the target plate position set in advance for the plate A plate forming timing signal generating means is provided for outputting a plate forming timing signal when a preset time has elapsed from the plate position when measuring and measuring the preset number of pulses, and according to the plate forming timing signal The stopped medal original plate is moved to the contact surface between the rolling roller and the plate mounting roller, the medal original plate is sandwiched between the rolling roller and the plate mounting roller, and the uneven pattern of the plate is transferred to the medal original plate. A plate forming mechanism of a medal plate engraving device that creates a medal with a curved pattern by paying out the medal, and measures the time between the slits and calculates the rotation speed of the motor. And a preset distance from the plate position to the final target plate position when the preset number of pulses is measured, and the motor speed Time calculating means for calculating time from the motor rotation speed calculated by the speed calculating means, calculating a motor rotation speed after the start of motor rotation, and calculating the preset time by the time calculating means. Even if the rotational speed of the motor fluctuates by correcting the time, the position on the plate attachment roller of the plate that generates the plate formation timing signal is the position where the pattern of the plate is formed at the center position of the dropped medal original plate It is characterized by always holding.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotational speed of the motor calculated and output by the motor rotational speed calculating means is determined by measuring the time between adjacent slits during motor rotation a plurality of times. It is an average motor rotation speed obtained by calculating an average time.
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the plate forming timing signal generating means is configured such that when the origin position detecting optical sensor detects the blade, the origin position detecting optical sensor is Pulse number counting means for measuring the number of pulses from when a blade is detected to a slit in the vicinity of the target plate position set in advance corresponding to the plate, and the number of pulses set in advance on the plate by the pulse number counting means And a time measuring means for measuring a preset time from the plate position at the time of measurement, and having a time adjusting means for adjusting the preset time by operating an operation knob, and is corrected. The predetermined time is a preset time or a time obtained by adjusting the preset time by the time adjusting means.

上記構成によれば、モータ個体のばらつきや、経年に伴う動力伝達機構、モータのへたり等で回転数が変わったりする事に対しても正確な版位置情報を得る事が出来きるため、版位置情報の修正が不要になる。また、モータを交換しても、同じ版位置に補正することができる。   According to the above configuration, accurate plate position information can be obtained even when the rotational speed changes due to variations in individual motors, power transmission mechanism with age, motor sag, etc. Correction of location information becomes unnecessary. Even if the motor is replaced, the same plate position can be corrected.

以下、図面等を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による版位置補正回路を用いた版形成機構の実施の形態を示す斜視図である。図７で説明した各機構部分の構成と同じ符号が付してある部分は同じ機能を果たすものであり、ギア７２の前面にロータリエンコーダの役割を果たすスリット付き円盤１が設けられている。
スリット付き円盤１の各スリット２は円周面に沿って３６個設けられている。このスリット２を検出するためにローラ取付板６９（なお図１，図７には図示されていない）に位置検出用光学センサ３が取り付けられている。
位置検出用光学センサ３は発光素子部と受光素子部とからなり、発光素子部と受光素子部がスリット付き円盤１の円周面のスリット群を挟むように配置されている。発光素子部からの発光を受光素子部が検出することによりスリットを検出し、受光素子部からスリットの検出を示す信号が出力される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate forming mechanism using a plate position correcting circuit according to the present invention. The parts denoted by the same reference numerals as the structure of each mechanism part described with reference to FIG. 7 perform the same function, and a disc 1 with a slit serving as a rotary encoder is provided on the front surface of the gear 72.
Each of the slits 2 of the disk 1 with slits is provided along the circumferential surface. In order to detect the slit 2, the position detecting optical sensor 3 is attached to a roller mounting plate 69 (not shown in FIGS. 1 and 7).
The position detecting optical sensor 3 includes a light emitting element part and a light receiving element part, and the light emitting element part and the light receiving element part are arranged so as to sandwich a slit group on the circumferential surface of the disk 1 with slits. The light receiving element unit detects light emission from the light emitting element unit to detect the slit, and the light receiving element unit outputs a signal indicating the detection of the slit.

また、スリット付き円盤１の円周面にはブレード５が固定され、このブレード５を検出するための原点位置検出用光学センサ４がローラ取付板６９に取り付けられている。原点位置検出用光学センサ４も位置検出用光学センサ３と同様、発光素子部と受光素子部とからなり、ギア７２が回転しブレード５が発光素子部と受光素子部の間に達すると、受光素子部は発光素子部からの光が遮蔽されてブレードすなわち原点位置を検出して原点位置検出信号を出力する。モータが回転を開始しブレード５が原点位置検出用光学センサ４に達したときにモータの回転が安定する位置になるようにブレード５の初期停止位置が設定される。   A blade 5 is fixed to the circumferential surface of the slit disc 1, and an origin position detecting optical sensor 4 for detecting the blade 5 is attached to a roller mounting plate 69. Similarly to the position detecting optical sensor 3, the origin position detecting optical sensor 4 includes a light emitting element portion and a light receiving element portion. When the gear 72 rotates and the blade 5 reaches between the light emitting element portion and the light receiving element portion, the light receiving element portion receives light. The element unit shields light from the light emitting element unit, detects the blade, that is, the origin position, and outputs an origin position detection signal. The initial stop position of the blade 5 is set so that the rotation of the motor becomes stable when the motor starts rotating and the blade 5 reaches the optical sensor 4 for detecting the origin position.

図２は、本発明による版位置補正回路を用いた版形成機構を採用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブロック図である。
制御基板１０に各回路部が搭載され、ＣＰＵ１４にＲＯＭ１８，ＲＡＭ１９および不揮発性メモリ部２０が接続されている。また、版回転モータ（版回転駆動手段）６１をオンオフ駆動するリレーよりなるモータ駆動部１７，原点位置検出用センサ４および位置検出用光学センサ３を制御するセンサ制御入出力回路１６ならびにメダルエスクロ用ソレノイド１１を制御するソレノイド制御入出力回路１５がそれぞれ接続されている。さらに３個の版位置調整用ボリューム１２ａ，１２ｂおよび１２ｃからのアナログ電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１３が接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a medal plate marking apparatus employing a plate forming mechanism using a plate position correction circuit according to the present invention.
Each circuit unit is mounted on the control board 10, and a ROM 18, a RAM 19, and a nonvolatile memory unit 20 are connected to the CPU 14. Further, a motor drive unit 17 comprising a relay for driving on and off a plate rotation motor (plate rotation driving means) 61, a sensor control input / output circuit 16 for controlling the origin position detection sensor 4 and the position detection optical sensor 3, and a medal escrow. Solenoid control input / output circuits 15 for controlling the solenoid 11 are connected to each other. Further, an A / D converter 13 for A / D converting analog voltages from the three plate position adjusting volumes 12a, 12b and 12c is connected.

ＲＯＭ１８に版形成機構を駆動するための制御プログラムおよび該制御プログラム駆動時に用いられる各種データが格納されている。
不揮発性メモリ部２０には３つの版に対する設定パルス数データｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 ，３つの版に対する設定時間データｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 および目標位置近傍スリット位置（予め設定されているパルス数を計測したときの版位置）から最終目標位置までの距離ｌがそれぞれ格納されている。設定時間データは版位置調整用ボリューム１２ａ，１２ｂおよび１２ｃにより予め設定した時間を中心に前後に変更可能である。各版位置調整用ボリューム１２ａ，１２ｂおよび１２ｃは、装置組み立て時の個体的な製造上の版ずれなどを正規位置にするため設定時間データをｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 を各版毎にそれぞれ独立して調整することができる。
ＲＡＭ１９はＣＰＵ１４が演算などを行うときに作業エリアとして用いられ、さらに一時的にデータを格納する。
ＣＰＵ１４はＲＯＭ１８より制御プログラムを読み出し実行することにより版形成制御部１４ａ，パルス数計数部１４ｂ，時間計測部１４ｃ，時間調整演算部１４ｄ，モータ平均回転速度算出部１４ｅおよび補正時間算出部１４ｆの各機能部を実現する。 The ROM 18 stores a control program for driving the plate forming mechanism and various data used when the control program is driven.
The nonvolatile memory unit 20 includes set pulse number data n 1 , n 2 , n 3 for the three plates, set time data t 1 , t 2 , t 3 for the three plates and a slit position near the target position (set in advance). The distance 1 from the plate position when the number of pulses being measured) to the final target position is stored. The set time data can be changed back and forth around the time preset by the plate position adjusting volumes 12a, 12b and 12c. Each plate position adjusting volume 12a, 12b and 12c, respectively the setting time data to and misregistration on an individual manufacturing during device assembly in normal position t 1, t 2, t 3 for each plate Can be adjusted independently.
The RAM 19 is used as a work area when the CPU 14 performs calculations and the like, and further stores data temporarily.
The CPU 14 reads out and executes a control program from the ROM 18, thereby executing each of the plate formation control unit 14a, the pulse number counting unit 14b, the time measurement unit 14c, the time adjustment calculation unit 14d, the motor average rotation speed calculation unit 14e, and the correction time calculation unit 14f. Realize the functional part.

版形成制御部１４ａは装置全体の管理，制御を行うもので、コイン投入に対する版形成機構部の制御，版位置調整用ボリューム１２からの入力に対する演算制御，原点位置検出用光学センサ４および位置検出用光学センサ３の入出力制御ならびにメダルエスクロ用ソレノイド１１および版回転モータ６１に対する駆動制御などを行う。
版位置調整用ボリューム１２ａ，１２ｂおよび１２ｃのつまみが操作された場合、操作によって変動したアナログ電圧がＡ／Ｄ変換部１３でディジタル電圧に変換される。時間調整演算部１４ｄはこのディジタル電圧における時間変動分を演算し、不揮発性メモリ部２０に格納された、予め設定してある設定時間データｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 を更新する。
パルス数計数部１４ｂはパルス位置検出用光学センサ３が原点位置からスリットにより発生するパルス数を計数するものである。
時間計測部１４ｃはパルス数計数部１４ｂで計数したパルス数がｎ1 ，ｎ2 ，ｎ3 になった時点から時間を計測するものである。版形成制御部１４ａは時間計測部１４ｃで計測した時間がｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 になったとき、ソレノイド制御入出力回路１５に対しソレノイド駆動信号（版形成タイミング信号）を送出する。 The plate forming control unit 14a performs management and control of the entire apparatus. Control of the plate forming mechanism unit for coin insertion, arithmetic control for input from the plate position adjusting volume 12, origin position detecting optical sensor 4 and position detection. Input / output control of the optical sensor 3 and drive control for the medal escrow solenoid 11 and the plate rotation motor 61 are performed.
When the knobs of the plate position adjusting volumes 12a, 12b, and 12c are operated, the analog voltage changed by the operation is converted into a digital voltage by the A / D conversion unit 13. The time adjustment calculation unit 14d calculates the time variation in the digital voltage, and updates preset time data t 1 , t 2 , t 3 stored in the nonvolatile memory unit 20.
The pulse number counting unit 14b counts the number of pulses generated by the slit from the origin position by the pulse position detecting optical sensor 3.
The time measuring unit 14c measures time from the time when the number of pulses counted by the pulse number counting unit 14b becomes n 1 , n 2 , n 3 . When the time measured by the plate forming the control unit 14a is the time measuring unit 14c becomes t 1, t 2, t 3 , and sends the solenoid drive signal (plate forming timing signal) to the solenoid control output circuit 15.

モータ平均回転速度算出部１４ｅはパルス数計数部１４ｂが原点位置からパルス数を検出し始めるが、回転時の隣接するスリットによるパルス間のタイマ時間を得、これを複数の隣接するスリット間について行いモータの平均回転速度を求めるものである。
（１）（２）式にモータの平均回転速度を求める演算式を示す。
ＶM ＝Ａ／ｔi ・・・（１）
ＶMav ＝ΣＶM ／ｍ ・・・（２）
ただし
Ａ：定数（スリット間の距離に対応する）
ＶM ：隣接するスリット間のモータ回転速度
ＶMav ：モータ回転平均速度
ｔi ：隣接するスリットで発生するパルス間のタイマ時間
ｍ ：隣接するスリットのタイマ時間の実測回数 The motor average rotation speed calculation unit 14e starts to detect the number of pulses from the origin position by the pulse number counting unit 14b, obtains a timer time between pulses by adjacent slits at the time of rotation, and performs this between a plurality of adjacent slits. The average rotation speed of the motor is obtained.
Equations (1) and (2) show an arithmetic expression for obtaining the average rotational speed of the motor.
V M = A / t i (1)
V Mav = ΣV M / m (2)
A: Constant (corresponds to the distance between slits)
V M : Motor rotation speed between adjacent slits V Mav : Motor rotation average speed t i : Timer time between pulses generated in adjacent slits m: Actual number of timer times of adjacent slits

補正時間算出部１４ｆは目標位置近傍のスリット位置（予め設定されているパルス数を計測したときの版位置）から最終目標位置までの距離とモータ平均回転速度算出部１４ｅで演算されたモータの平均回転速度より（３）式に示す演算により補正時間を算出するものである。
ｔamen＝ｌ／ＶMav ・・・（３）
ただし
ｔamen：補正時間
ｌ ：目標位置近傍のスリット（予め設定されているパルス数を計測したときの版位 置）から最終目標位置までの距離
補正時間算出部１４ｆで求めた補正時間ｔamenは、予め設定してある設定時間データｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 または更新された予め設定してある設定時間データｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 に置き変わって使用される。 The correction time calculation unit 14f calculates the distance from the slit position in the vicinity of the target position (the plate position when the number of preset pulses is measured) to the final target position, and the motor average calculated by the motor average rotation speed calculation unit 14e. The correction time is calculated from the rotation speed by the calculation shown in equation (3).
t amen = l / V Mav (3)
T amen : Correction time l: Distance from the slit near the target position (the plate position when the preset number of pulses are measured) to the final target position
The correction time t amen obtained by the correction time calculation unit 14f is set time data t 1 , t 2 , t 3 set in advance or updated set time data t 1 , t 2 , t 3 set in advance. Used in place of.

図３は、本発明におけるメダルを成形する過程を説明するためのフローチャートである。以下、図１，図２，図５および図６を参照しながら版形成の流れの詳細を説明する。２点鎖線で囲んであるステップ部分が本発明に直接係わる流れの部分である。
メダル購入者がコイン投入部５５に１００円のコインを投入すると、版形成制御部１４ａは決められたコインが投入されたことを確認する（ステップ（以下「Ｓ」という）００１）。これにより多数のメダル原板を蓄積するホッパーを作動させ１枚のメダル原板７８を案内レール７７の入口に払い出させる（Ｓ００２）。メダル原板７８は案内レール７７を落下しようとするが、メダルエスクロ用ソレノイドのプランジャ８４が案内レール７７に突出しているためメダル原板７８の下流への落下は停止する（Ｓ００３）。
版形成制御部１４ａは一方ではそれぞれ異なる模様を選択できる版選択パネル５４上の３つの版選択ボタンの発光ランプを点灯させ、メダル購入者に対し希望する版選択ボタンを押すよう促す。 FIG. 3 is a flowchart for explaining a process of forming a medal according to the present invention. Hereinafter, the details of the flow of plate formation will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6. The step portion surrounded by the two-dot chain line is the flow portion directly related to the present invention.
When the medal purchaser inserts a coin of 100 yen into the coin insertion unit 55, the plate formation control unit 14a confirms that the determined coin has been inserted (step (hereinafter referred to as “S”) 001). As a result, the hopper for accumulating a large number of medal original plates is operated to pay out one medal original plate 78 to the entrance of the guide rail 77 (S002). The medal original plate 78 attempts to drop the guide rail 77, but since the plunger 84 of the medal escrow solenoid protrudes from the guide rail 77, the medal original plate 78 stops dropping downstream (S003).
On the other hand, the plate formation control unit 14a turns on the light emission lamps of the three plate selection buttons on the plate selection panel 54 on which different patterns can be selected, and prompts the medal purchaser to press the desired plate selection button.

版形成制御部１４ａは版の選択が行われる（Ｓ００４）と、版選択ボタンから送られる信号によりモータ駆動部１７に駆動信号を送出しモータ６１を回転させる（Ｓ００５）。
モータ６１の回転力は軸６２，ギア６３を介してチェーン６４に伝達され、ギア６５で減速されて軸７０に伝達される。軸７０の回転はギヤ７１，７２を介して軸７３に伝えられ、圧延ローラ７４と版取付ローラ７５が回転を開始するとともにスリット付き円盤１も回転を開始する。
版取付ローラ７５の初期位置は原点位置検出用光学センサ４に対しブレード５が所定の角度だけ手前位置に停止している状態であり、この位置から回転を開始し、光学位置検出用光学センサ４をブレード５が通過すると、位置検出用光学センサ４の受光素子部から原点位置検出の信号が出力される。 When the plate is selected (S004), the plate formation control unit 14a sends a drive signal to the motor drive unit 17 by a signal sent from the plate selection button to rotate the motor 61 (S005).
The rotational force of the motor 61 is transmitted to the chain 64 via the shaft 62 and the gear 63, decelerated by the gear 65 and transmitted to the shaft 70. The rotation of the shaft 70 is transmitted to the shaft 73 via the gears 71 and 72, and the rolling roller 74 and the plate attachment roller 75 start rotating, and the slit disk 1 also starts rotating.
The initial position of the plate mounting roller 75 is a state in which the blade 5 is stopped at a position closer to the origin position detection optical sensor 4 by a predetermined angle. The rotation starts from this position, and the optical position detection optical sensor 4. , The origin position detection signal is output from the light receiving element portion of the position detection optical sensor 4.

版形成制御部１４ａは原点位置検出の信号を受けると、パルス数計数部（カウンタ）１４ｂを０にリセットし、パルス数計数部１４ｂは位置検出光学センサ４で検出されるパルスの数の計数を開始する（Ｓ００６）。
モータ平均回転速度算出部１４ｅは版の回転に伴いパルス数計数部１４ｂが計数するパルスに対し隣接するパルス間のタイマ時間をカウントし、（１）式の演算を行ってモータの回転速度を得る（Ｓ００７）。これを例えば、目標位置近傍のスリットによるパルスが発生するまでに順番に複数回行い、（２）式の演算を行ってモータの平均速度ＶMav を得る。そして補正時間算出部１４ｆは今回のモータの平均回転速度に対し（３）式により、予め設定された版位置から最終版位置までの距離ｌに対する補正時間を算出する（Ｓ００８）。 Upon receiving the origin position detection signal, the plate formation control unit 14a resets the pulse number counting unit (counter) 14b to 0, and the pulse number counting unit 14b counts the number of pulses detected by the position detection optical sensor 4. Start (S006).
The motor average rotation speed calculation unit 14e counts the timer time between adjacent pulses with respect to the pulses counted by the pulse number counting unit 14b as the plate rotates, and calculates the expression (1) to obtain the motor rotation speed. (S007). For example, this is performed a plurality of times in order until a pulse is generated by a slit near the target position, and the calculation of equation (2) is performed to obtain the average speed V Mav of the motor. Then, the correction time calculation unit 14f calculates the correction time for the distance 1 from the preset plate position to the final plate position by using the equation (3) with respect to the current average rotation speed of the motor (S008).

そしてモータ（版）回転動作によりパルス数計数部１４ｂがスリットによるパルス数を検出し（Ｓ００９）、版形成制御部１４ａは例えば、第１の版７６ａが選択されていれば、不揮発性メモリ部２０から設定パルス数データｎ1 を読み出し、パルス計数部１４ｂが設定パルス数データｎ1 を計数するかを判定する（Ｓ０１０）。第１の版７６ａの予め設定されているパルス数データｎ1 を計数すると、つぎに時間計測部１４ｃが設定パルス数データｎ1 を計数した時点から上記補正時間算出部１４ｆで算出した補正時間まで計数し版を回転移動させる（Ｓ０１１）。
版形成制御部１４ａは第１の版７６ａが最終版位置に達したときソレノイド制御入出力回路１５に対し版形成タイミング信号を出力し、ソレノイド制御入出力回路１５はメダルエスクロ用ソレノイドを駆動し、プランジャ８４を引き込む。これによりメダル原板７８は案内レール７７中を落下する（Ｓ０１２）。 Then, by the motor (plate) rotation operation, the pulse number counting unit 14b detects the number of pulses by the slit (S009), and the plate formation control unit 14a, for example, if the first plate 76a is selected, the nonvolatile memory unit 20 The set pulse number data n 1 is read out from the above, and it is determined whether the pulse counting unit 14b counts the set pulse number data n 1 (S010). When counting the number of pulses data n 1 which is previously set in the first plate 76a, from the time the next time measuring unit 14c has counted a set number of pulses data n 1 correction to time calculated in the correction time calculation unit 14f Count and rotate the plate (S011).
The plate formation control unit 14a outputs a plate formation timing signal to the solenoid control input / output circuit 15 when the first plate 76a reaches the final plate position. The solenoid control input / output circuit 15 drives the medal escrow solenoid, The plunger 84 is retracted. Thereby, the original medal plate 78 falls in the guide rail 77 (S012).

上記動作は第２の版７６ｂが選択されていれば、設定パルス数データｎ2 が用いられ、さらに第３の版７６ｃが選択されていれば、設定パルス数データｎ3 が用いられることとなる。
落下したメダル原板７８は圧延ローラ７４と版取付ローラ７５の版の先端位置の間に挟み込まれ、メダル原板７８は圧延されながらメダル原板７８の真ん中に版の模様が形成される（Ｓ０１３）。
圧延されたメダルは版形成機構の下部に落下し、通路を通ってメダル払出部５８に払い出される（Ｓ０１４）。版形成制御部１４ａはメダルを落下させた後、版取付ローラ７５をさらに回転させて回転開始のための初期位置でモータを停止させる（Ｓ０１５）。 If the operation is selected the second plate 76 b, it is used set pulse number data n 2, if the further selected third plate 76c is, and thus the used set pulse number data n 3 .
The dropped original medal plate 78 is sandwiched between the plate end positions of the rolling roller 74 and the plate mounting roller 75, and the medal original plate 78 is rolled and a plate pattern is formed in the middle of the medal original plate 78 (S013).
The rolled medal falls to the lower part of the plate forming mechanism and is paid out to the medal paying part 58 through the passage (S014). After dropping the medal, the plate formation control unit 14a further rotates the plate attachment roller 75 to stop the motor at the initial position for starting the rotation (S015).

図４に第１の版の調整位置を説明するためのタイミング図を示す。
スリット付き円盤１の円周部を時間軸方向に展開し、スリットによって発生するパルスを記載したものである。各版については原点検出位置は同じ位置であるが、原点検出位置から発生するパルス数は第１の版はｎ1 であり、設定パルス数をカウントした後の時間はｔ1 である。この時間ｔ1 が版を回転させる度に計測されるモータの平均回転速度から算出した補正時間ｔamenとなる。この補正した時間は、モータの回転速度が製造時に調整した設定時間より速くなれば短くなる。反対に設定時間より遅くなれば長くなる。第２の版および第３の版が選択された場合も同様に版を回転させる度に計測されるモータの平均回転速度から算出した補正時間ｔamenが用いられる。したがって第１，２および３の版について原点検出から（パルス数ｎ1 ＋時間ｔamen），（パルス数ｎ2 ＋時間ｔamen），（パルス数ｎ3 ＋時間ｔamen）までの時間によってメダル落下のための版形成タイミング信号が出力される。これにより装置組み立て時に版位置調整用ボリュームでメダルの真ん中に版が形成されるように調整した後、経年変化に伴う動力伝達機構、モータのへたり等で回転数が変わったりするモータ回転のバラツキが発生しても、版形成のときにその都度、版位置を常にメダルの真ん中に形成するように補正される。 FIG. 4 is a timing chart for explaining the adjustment position of the first plate.
The circumferential part of the disk 1 with slits is developed in the time axis direction, and pulses generated by the slits are described. The origin detection position is the same for each plate, but the number of pulses generated from the origin detection position is n 1 in the first plate, and the time after counting the set number of pulses is t 1 . This time t 1 is a correction time t amen calculated from the average rotational speed of the motor measured every time the plate is rotated. This corrected time becomes shorter if the rotational speed of the motor becomes faster than the set time adjusted at the time of manufacture. On the contrary, it becomes longer if it is later than the set time. Similarly, when the second plate and the third plate are selected, the correction time t amen calculated from the average rotation speed of the motor measured every time the plate is rotated is used. Therefore, for the first, second and third plates, the medal is determined by the time from the origin detection to (number of pulses n 1 + time t amen ), (number of pulses n 2 + time t amen ), and (number of pulses n 3 + time t amen ). A plate formation timing signal for dropping is output. As a result, after adjusting the plate position adjustment volume so that the plate is formed in the middle of the medal at the time of assembling the device, the rotational speed changes due to the power transmission mechanism, motor sag, etc. due to secular change. Even if the image is generated, each time the plate is formed, the plate position is always corrected to be formed in the middle of the medal.

以上の実施の形態は、第１の版，第２の版および第３の版について、目標版位置近傍のスリットによるパルスから最終目標版位置までの距離を同じ距離ｌとした場合の例を説明したが、第１の版，第２の版および第３の版についてそれぞれ異なる距離ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 の場合もそれぞれの版における補正時間の算出にそれぞれの距離を用いれば同様に実施することができる。各版毎に目標版位置近傍のスリットによるパルスから最終目標版位置までの距離が異なる場合に対処できる。
また、版位置調整用ボリュームで装置製造時の組み立てバラツキなどを調整する場合に、第１の版，第２の版および第３の版について予め設定されている時間をｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 としたが、これらを同じ設定時間ｔとし、この設定時間ｔを装置運用時にｔamenとするようにもできる。 The embodiment described above describes an example in which the distance from the pulse by the slit near the target plate position to the final target plate position is the same distance l for the first plate, the second plate, and the third plate. However, in the case of different distances l 1 , l 2 , and l 3 for the first version, the second version, and the third version, if the respective distances are used to calculate the correction time in each version, the same operation is performed. can do. This can be handled when the distance from the pulse by the slit near the target plate position to the final target plate position differs for each plate.
In addition, when adjusting the assembly variation at the time of manufacturing the apparatus with the plate position adjusting volume, the preset times for the first plate, the second plate, and the third plate are t 1 , t 2 , t 3 and was, they were the same set time t, it can also be a t amen this set time t during device operation.

アーケードセンタやイベント会場に設置される版位置自動補正を行うメダル販売機である。   This is a medal vending machine that automatically corrects the plate position installed in an arcade center or event venue.

本発明による版位置自動補正機能を有する版形成機構の実施の形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a plate forming mechanism having a plate position automatic correction function according to the present invention. FIG. 本発明による版位置自動補正機能を有する版形成機構を採用したメダル版刻印装置の回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a medal plate marking apparatus that employs a plate forming mechanism having a plate position automatic correction function according to the present invention. 本発明におけるメダルを成形する過程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which shape | molds the medal in this invention. 各版の調整位置のタイミングを説明するため図である。It is a figure for demonstrating the timing of the adjustment position of each plate. メダル版刻印装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a medal plate marking apparatus. 図５のメダル版刻印装置の版形成機構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a plate forming mechanism of the medal plate marking device of FIG. 5. 図６の上部位置の裏面側からの斜視図である。It is a perspective view from the back surface side of the upper position of FIG. 図６の右側面図である。FIG. 7 is a right side view of FIG. 6. 図６の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 正面から見たＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing seen from the front.

符号の説明Explanation of symbols

１ スリット付き円盤
２ スリット
３ 位置検出用光学センサ
４ 原点位置検出用光学センサ
５ ブレード
１１ メダルエスクロ用ソレノイド
１２ 版位置調整用ボリューム（ＶＲ）
１３ Ａ／Ｄ変換部
１４ ＣＰＵ
１７ モータ駆動部（ＳＳＲ）
５１ メダル版刻印装置
５４ 版選択パネル
５５ コイン投入部
５６ メダル購入案内表示部
５８ メダル払出部
６１ モータ
６２，７０，７３ 軸
６３，６５，７１，７２ ギア
６４ チェーン
６６ 固定基台
６８，６９ ローラ取付板
７４ 圧延ローラ
７５ 版取付ローラ
７６ａ，７６ｂ，７６ｃ 版
７７ 案内レール
７８ メダル原板
８０ カム
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ カム部
８１ 機械式スイッチ
８２ 接触部
８３ 取付杆 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc with slit 2 Slit 3 Position detection optical sensor 4 Origin position detection optical sensor 5 Blade 11 Medal escrow solenoid 12 Plate position adjustment volume (VR)
13 A / D converter
14 CPU
17 Motor drive unit (SSR)
51 Medal plate marking device 54 Plate selection panel 55 Coin insertion unit 56 Medal purchase guidance display unit 58 Medal payout unit
61 Motor 62, 70, 73 Shaft 63, 65, 71, 72 Gear 64 Chain 66 Fixed base 68, 69 Roller mounting plate
74 Rolling roller 75 Plate mounting roller 76a, 76b, 76c Plate 77 Guide rail 78 Medal original plate 80 Cam 80a, 80b, 80c Cam portion 81 Mechanical switch 82 Contact portion 83 Mounting rod

Claims (3)

メダル原板を案内レールの所定位置に停止させ、版回転駆動手段により回転面が平らな圧延ローラと回転面に１以上の版を搭載した版取付ローラとを共同回転させる機構を有し、前記版取付ローラの軸に周面に多数のスリットを有する円盤を設けるとともに前記スリットを検出する位置検出用光学センサと、前記多数のスリットを有する円盤の円周面に原点位置検出のためのブレードを設けるとともに該ブレードを検出する原点位置検出用光学センサと、前記版取付ローラの回転開始により前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測し、該予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間経過したとき版形成タイミング信号を出力する版形成タイミング信号発生手段を設け、前記版形成タイミング信号により、前記停止したメダル原板を前記圧延ローラと前記版取付ローラの接触面に移動させ、前記圧延ローラと前記版取付ローラの間にメダル原板を挟み込んで圧延し、版の凹凸模様をメダル原板に転写することにより湾曲した模様入りのメダルを作り、該メダルを払い出すメダル版刻印装置の版形成機構であって、
前記スリット間の時間を計測し、モータの回転速度を演算するモータ回転速度算出手段と、
前記予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から最終目標版位置までの予め設定されている距離と前記モータ回転速度算出手段で演算されたモータの回転速度より時間を算出する時間算出手段とを備え、
モータ回転開始後のモータ回転速度を算出し、前記予め設定されている時間を前記時間算出手段で算出した時間に補正することによりモータの回転速度が変動した場合でも、前記版形成タイミング信号を発生させる版の版取付ローラ上の位置を、落下させたメダル原板の中央位置に版の模様を形成させる位置に常に保持することを特徴とする版形成機構の版位置補正回路。 A mechanism in which the original medal plate is stopped at a predetermined position on the guide rail, and a plate rotation driving means rotates a rolling roller having a flat rotation surface and a plate mounting roller having at least one plate mounted on the rotation surface, A disk having a large number of slits is provided on the peripheral surface of the mounting roller, a position detecting optical sensor for detecting the slits, and a blade for detecting the origin position on the circumferential surface of the disk having the large number of slits. And an origin position detecting optical sensor for detecting the blade, and when the origin position detecting optical sensor detects the blade by the rotation of the plate mounting roller, the origin position detecting optical sensor detects the blade. From time to time, the number of pulses to the slit near the target plate position set in advance for the plate is measured, and the number of pulses set in advance is calculated. Plate forming timing signal generating means for outputting a plate forming timing signal when a preset time has elapsed from the measured plate position is provided, and the stopped medal original plate is moved to the rolling roller and the plate by the plate forming timing signal. Move to the contact surface of the plate mounting roller, roll the medal original plate between the rolling roller and the plate mounting roller, and create a medal with a curved pattern by transferring the uneven pattern of the plate to the medal original plate, A plate forming mechanism of a medal plate stamping device for paying out the medal,
Motor rotation speed calculating means for measuring the time between the slits and calculating the rotation speed of the motor;
Time calculation for calculating time from the preset distance from the plate position to the final target plate position when the preset number of pulses is measured and the motor rotation speed calculated by the motor rotation speed calculation means Means and
The plate formation timing signal is generated even when the rotation speed of the motor fluctuates by calculating the motor rotation speed after the start of motor rotation and correcting the preset time to the time calculated by the time calculation means. A plate position correcting circuit for a plate forming mechanism, characterized in that the position on the plate mounting roller of the plate to be held is always held at a position where a pattern of the plate is formed at the center position of the dropped medal original plate. 前記モータ回転速度算出手段で演算出力するモータの回転速度は、
モータ回転時の隣接するスリット間の時間を複数回計測することによりスリット間の平均の時間を算出して得られる平均のモータ回転速度であることを特徴とする請求項１記載の版形成機構の版位置補正回路。 The rotational speed of the motor computed and output by the motor rotational speed calculating means is
2. The plate forming mechanism according to claim 1, wherein the speed is an average motor rotation speed obtained by calculating an average time between slits by measuring a plurality of times between adjacent slits during motor rotation. Plate position correction circuit. 前記版形成タイミング信号発生手段は、
前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出した場合、前記原点位置検出用光学センサが前記ブレードを検出したときから前記版対応に予め設定されている目標版位置近傍のスリットまでのパルス数を計測するパルス数計数手段と、
前記パルス数計数手段が版に予め設定されているパルス数を計測したときの版位置から予め設定されている時間を計測する時間計測手段とから構成され、
作動ノブを操作することにより前記予め設定されている時間を調整する時間調整手段を有し、
補正される時間は、予め設定されている時間または該予め設定されている時間を前記時間調整手段で調整した時間であることを特徴とする請求項１または２記載の版形成機構の版位置補正回路。 The plate forming timing signal generating means includes:
When the origin position detection optical sensor detects the blade, the number of pulses from when the origin position detection optical sensor detects the blade to the slit near the target plate position set in advance for the plate is calculated. Means for counting the number of pulses to be measured;
The pulse number counting means comprises time measuring means for measuring a preset time from the plate position when the number of pulses preset in the plate is measured,
A time adjusting means for adjusting the preset time by operating an operation knob;
3. The plate position correction of the plate forming mechanism according to claim 1, wherein the time to be corrected is a preset time or a time obtained by adjusting the preset time by the time adjusting means. circuit.
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