JP5023439B2 - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents
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Description
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T0が経過した時の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値を導出し、前記励磁インダクタンス演算値は前記定格二次磁束値を前記励磁電流演算値で除算演算して得られる値に基づくことを特徴とする。
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、この時間T0に対応したN(N≧1)個の時間T1,T2,・・・TN(T1<T2<・・・<TN<T0)を設定し、 前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T1,T2,・・・TN,T0それぞれが経過した時毎の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値をそれぞれ導出し、 前記励磁インダクタンス演算値は前記定格二次磁束値に係数T1/T0,T2/T0,・・・TN/T0,T0/T0それぞれを乗じた値と対応する前記励磁電流演算値それぞれで除算演算して得られるそれぞれの値に基づくことを特徴とする。
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を印加する前に、先ず、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)をTR(TR<T0)時間印加し、その直後から前記直流電圧(VF)を印加して前記時間TRが経過した時点を前記T0の始点としたことを特徴とする。
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を前記T0時間印加した後、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)を前記T0時間印加し、前記直流電圧(VF)における前記励磁インダクタンス演算値と前記直流電圧(VR)における前記励磁インダクタンス演算値との平均値を求め、この平均値を新たな前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値としたことを特徴とする。
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加された直後に該誘導電動機に流れる電流の検出値と該誘導電動機の二次抵抗値とに基づいて該誘導電動機の誘起電圧演算値を求め、
前記誘起電圧演算値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の定格二次磁束値とから該誘導電動機の二次磁束演算値を求め、前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中に該誘導電動機に流れる電流の検出値と前記定格誘起電圧値とに基づいて該誘導電動機の励磁電流演算値を求め、前記二次磁束演算値と、前記励磁電流演算値とから前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値を求め、この励磁インダクタンス演算値を前記誘導電動機の可変速制御における電動機定数としたことを特徴とする。
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中の予め定めた区間の開始点および終了点での該誘導電動機に流れる電流の検出値それぞれと、該誘導電動機の二次抵抗値とに基づいて該誘導電動機の誘起電圧演算値を求め、前記誘起電圧演算値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の定格二次磁束値とにから該誘導電動機の二次磁束演算値を求め、前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中に該誘導電動機に流れる電流の検出値と前記定格誘起電圧値とに基づいて該誘導電動機の励磁電流演算値を求め、前記二次磁束演算値と、前記励磁電流演算値とから前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値を求め、この励磁インダクタンス演算値を前記誘導電動機の可変速制御における電動機定数としたことを特徴とする。
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T0が経過した時の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値を導出することを特徴とする。
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を印加する前に、先ず、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)をTR(TR<T0)時間印加し、その直後から前記直流電圧(VF)を印加して前記時間TRが経過した時点を前記T0の始点としたことを特徴とする。
〔数1〕
iM =i1−i2=i1−e2DC/R2
ここで、誘起電圧e2DCは下記数2式で表される。
〔数2〕
e2DC=v1−(R1+pLσ)i1
ここで、pは微分演算子である。
〔数3〕
Lm=φ2/iM
ここで、φ2は誘導電動機2の二次磁束である。
〔数4〕
φ2 =e2DC・T
図7は、この発明の誘導電動機の制御方法の第1の実施例を示す動作波形図であり、図1に示した制御装置20における指令値演算器21,定数演算器24、または、図4に示した制御装置30における指令値演算器31,定数演算器24での動作波形図である。
[数5]
e2DC=R2・i1
さらに、補正部43bでは上記数5式から得られたe2DCと誘導電動機2の定格二次磁束値(φ20)と対応する誘起電圧(e2DC *)とから補正された二次磁束値(φ2C)を下記数6式に従って求め、励磁インダクタンス演算部24bに出力している。
[数6]
φ2C=(e2DC/e2DC *)φ20
すなわち、励磁インダクタンス演算部43cでは、前記励磁電流演算値(iM #)と、前記二次磁束(φ2C)とから下記数7式に基づいて、励磁インダクタンス演算値Lm#を導出している。
[数7]
Lm#=φ2C/iM #
上記数7式で導出した値を定数演算器24内のメモリ(図示せず)に記憶し、この記憶値を指令値演算器21へ出力している。なお、定数演算器43で得られた励磁インダクタンス演算値Lm#を記憶するメモリは指令値演算器41内に設けてもよい。
[数8]
i1Lin=ii(1)
−t(1){i1(2)−i1(1)}/{t(2)−t(1)}
また、補正部44bでは上記数8式での電流i1Linと、誘導電動機2の二次抵抗値R2とから下記数9式により、誘起電圧演算値e2DCを求めている。
[数9]
e2DC=R2・i1Lin
さらに、補正部44bでは上記数9式から得られたe2DCと誘導電動機2の定格二次磁束値(φ20)と対応する誘起電圧(e2DC *)とから補正された二次磁束値(φ2C)を前記数6式に従って求め、励磁インダクタンス演算部24cに出力している。
Claims (9)
- 誘導電動機の通常運転前に、この誘導電動機を駆動する電力変換装置から、これに指令される前記誘導電動機の定格誘起電圧値に対応した電圧指令値に基づいて直流電圧を発生させて前記誘導電動機に印加し、このときに誘導電動機に流れる電流の検出値と前記定格誘起電圧値とに基づいてこの誘導電動機の励磁電流を演算により求め、この励磁電流演算値に基づいて前記誘導電動機の励磁インダクタンスを演算により求め、この励磁インダクタンスの演算値を前記誘導電動機の可変速制御における電動機定数としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。
- 請求項1に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、
前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T0が経過した時の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値を導出し、
前記励磁インダクタンス演算値は前記定格二次磁束値を前記励磁電流演算値で除算演算して得られる値に基づくことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項1に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、この時間T0に対応したN(N≧1)個の時間T1,T2,・・・TN(T1<T2<・・・<TN<T0)を設定し、
前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T1,T2,・・・TN,T0それぞれが経過した時毎の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値をそれぞれ導出し、
前記励磁インダクタンス演算値は前記定格二次磁束値に係数T1/T0,T2/T0,・・・TN/T0,T0/T0それぞれを乗じた値と対応する前記励磁電流演算値それぞれで除算演算して得られるそれぞれの値に基づくことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項2又は請求項3に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を印加する前に、先ず、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)をTR(TR<T0)時間印加し、その直後から前記直流電圧(VF)を印加して前記時間TRが経過した時点を前記T0の始点としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項2又は請求項3に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を前記T0時間印加した後、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)を前記T0時間印加し、
前記直流電圧(VF)における前記励磁インダクタンス演算値と前記直流電圧(VR)における前記励磁インダクタンス演算値との平均値を求め、この平均値を新たな前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項1に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加された直後に該誘導電動機に流れる電流の検出値と該誘導電動機の二次抵抗値とに基づいて該誘導電動機の誘起電圧演算値を求め、
前記誘起電圧演算値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の定格二次磁束値とから該誘導電動機の二次磁束演算値を求め、
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中に該誘導電動機に流れる電流の検出値と前記定格誘起電圧値とに基づいて該誘導電動機の励磁電流演算値を求め、
前記二次磁束演算値と、前記励磁電流演算値とから前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値を求め、
この励磁インダクタンス演算値を前記誘導電動機の可変速制御における電動機定数としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項1に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中の予め定めた区間の開始点および終了点での該誘導電動機に流れる電流の検出値それぞれと、該誘導電動機の二次抵抗値とに基づいて該誘導電動機の誘起電圧演算値を求め、
前記誘起電圧演算値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の定格二次磁束値とにから該誘導電動機の二次磁束演算値を求め、
前記直流電圧が前記誘導電動機に印加されている期間中に該誘導電動機に流れる電流の検出値と前記定格誘起電圧値とに基づいて該誘導電動機の励磁電流演算値を求め、
前記二次磁束演算値と、前記励磁電流演算値とから前記誘導電動機の励磁インダクタンス演算値を求め、
この励磁インダクタンス演算値を前記誘導電動機の可変速制御における電動機定数としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項6又は請求項7に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機の定格二次磁束値を前記定格誘起電圧値で除算して得られる値に基づいた時間T0を予め算出し、
前記誘導電動機に前記直流電圧を印加した後の前記時間T0が経過した時の該電動機の電流検出値と、前記定格誘起電圧値と、前記誘導電動機の二次抵抗値とから該誘導電動機の励磁電流演算値を導出することを特徴とする誘導電動機の制御方法。 - 請求項8に記載の誘導電動機の制御方法において、
前記誘導電動機に前記直流電圧(VF)を印加する前に、先ず、前記VFとは逆極性でほぼ等しい振幅の直流電圧(VR)をTR(TR<T0)時間印加し、その直後から前記直流電圧(VF)を印加して前記時間TRが経過した時点を前記T0の始点としたことを特徴とする誘導電動機の制御方法。
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