JP5023050B2 - Engine speed limiter for construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械のエンジンの回転数を制限する建設機械のエンジン回転数制限装置に関する。     The present invention relates to an engine speed limiter for a construction machine that limits the engine speed of a construction machine.

油圧ショベル等の建設機械は、一般に、原動機としてディーゼルエンジンを備え、このエンジンにより油圧ポンプを回転駆動し、油圧ポンプから吐出した圧油により油圧アクチュエータを駆動し、必要な作業を行っている。また、オペレータは操作レバーやペダルを動かし、パイロットポンプからのパイロット油圧を方向切換弁に導き、方向切換弁を動かすことによって油圧アクチュエータの動作を制御している。   A construction machine such as a hydraulic excavator generally includes a diesel engine as a prime mover, and a hydraulic pump is driven to rotate by the engine, and a hydraulic actuator is driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump to perform necessary work. Further, the operator moves the operation lever and the pedal, guides the pilot hydraulic pressure from the pilot pump to the direction switching valve, and controls the operation of the hydraulic actuator by moving the direction switching valve.

ディーゼルエンジンに対しては入力手段、例えばエンジンコントロールダイヤルが設けられ、エンジンコントロールダイヤルで目標とするエンジン回転数が指示される。エンジンコントロールダイヤルの指示は電圧で与えられコントローラに入力される。コントローラはその指示（電圧）に基づき演算によってディーゼルエンジンの目標回転数を求め、この目標回転数に応じて燃料噴射量を制御し、エンジン回転数を制御する。   An input means such as an engine control dial is provided for the diesel engine, and a target engine speed is indicated by the engine control dial. The instruction of the engine control dial is given as a voltage and input to the controller. The controller obtains the target rotational speed of the diesel engine by calculation based on the instruction (voltage), controls the fuel injection amount according to the target rotational speed, and controls the engine rotational speed.

従来の建設機械のエンジン制御装置では、エンジンコントロールダイヤル（エンジン回転数設定手段）が指示する目標回転数にダイレクトにエンジン回転を追従させる方式が採用されている（例えば、特許文献１参照。）
特開２００１−９０５７７号公報 In a conventional engine control device for construction machinery, a system is adopted in which the engine rotation directly follows the target rotation number indicated by the engine control dial (engine rotation number setting means) (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-90577 A

近年、燃料が高騰しているため、建設機械を所有するユーザにおいては、建設機械の作業スピードを抑えても、エンジン回転数を制限して燃料費を低減したいという要請が高まっている。また、制限すべきエンジン回転数の制限値は、ユーザ毎に区区であるので、この点も考慮して、エンジン回転数の制限値を、簡単に設定できる制御手段を提供することが必要となっている。   In recent years, since the fuel has soared, there is an increasing demand for users who own construction machines to limit the engine speed and reduce the fuel cost even if the working speed of the construction machine is suppressed. Further, since the limit value of the engine speed that should be limited is divided for each user, it is necessary to provide a control means that can easily set the limit value of the engine speed in consideration of this point. ing.

本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above-described matters, and provides an engine rotation speed limiting device for a construction machine capable of improving the fuel efficiency by reducing the working speed of the construction machine and reducing the fuel cost. Objective.

上記の目的を達成するために、第１の発明は、作業時のエンジンの回転数を可変に変更できるエンジン回転数設定器と、このエンジン回転数設定器からの信号に基づいて前記エンジンの回転数を制御する電子ガバナを備えた建設機械のエンジン回転数制限装置において、制限回転数設定スイッチと、制限エンジン回転数Ｎｉ、及び前記エンジン回転数設定器の操作量とこの目標エンジン回転数Ｎｄとの関係特性及び走行操作圧とその目標エンジン回転数Ｎｔとの関係特性を記憶する記憶する記憶部と，前記エンジン回転数設定器の操作量から目標エンジン回転数Ｎｄを演算し、前記制限回転数設定スイッチがオンの時、このオン信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ｎｄを前記記憶部に記憶した制限エンジン回転数Ｎｉに変更し、この制限エンジン回転数Ｎｉを前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオフの場合、このオフ信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ｎｄと前記制限エンジン回転数Ｎｉとを比較し、前記目標エンジン回転数Ｎｄが前記制限エンジン回転数Ｎｉより大きい場合には、前記目標エンジン回転数Ｎｉを最終目標エンジン回転数Ｎとして前記電子ガバナに出力し、前記目標エンジン回転数Ｎｄが前記制限エンジン回転数Ｎｉより小さい場合には、前記目標エンジン回転数Ｎｄを最終目標エンジン回転数Ｎとして前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオンの場合、前記制限回転数設定スイッチがオフになるまで、前記制限エンジン回転数Ｎｉを前記目標エンジン回転数Ｎｄで更新し続ける演算制御を実行し、更に、圧力センサで検出される走行操作圧を取り込み、この走行操作圧に基づいて目標走行エンジン回転数Ｎｔを演算し、この目標走行エンジン回転数Ｎｔと前記最終目標エンジン回転数Ｎとを比較し、前記目標走行エンジン回転数Ｎｔが前記最終目標エンジン回転数Ｎより大きい場合には、前記目標走行エンジン回転数Ｎｔを前記最終目標エンジン回転数Ｎとして前記前記電子ガバナに出力する演算部とからなる制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention provides an engine speed setting device capable of variably changing the engine speed during operation, and the engine speed based on a signal from the engine speed setting device. In an engine speed limit device for a construction machine having an electronic governor for controlling the number, a limit speed setting switch, a limit engine speed Ni, an operation amount of the engine speed setter, and the target engine speed Nd A storage unit for storing a relational characteristic of the engine and a traveling operation pressure and a relational characteristic of the target engine speed Nt, a target engine speed Nd is calculated from an operation amount of the engine speed setter, and the limit speed When the setting switch is on, the target engine speed Nd is changed to the limited engine speed Ni stored in the storage unit based on the ON signal, and the limit Outputs engine rotation speed Ni to the electronic governor, also the restriction when the rotation speed setting switch is off, the comparison with the target engine speed Nd and the limit engine rotational speed Ni on the basis of the OFF signal, the When the target engine speed Nd is larger than the limit engine speed Ni, the target engine speed Ni is output to the electronic governor as the final target engine speed N, and the target engine speed Nd is output to the limit engine speed Nd. When the engine speed is smaller than the number Ni, the target engine speed Nd is output as the final target engine speed N to the electronic governor. When the speed limit setting switch is on, the speed limit setting switch is off. Until the limit engine speed Ni is updated with the target engine speed Nd, The travel operation pressure detected by the pressure sensor is taken in, the target travel engine speed Nt is calculated based on the travel operation pressure, and the target travel engine speed Nt is compared with the final target engine speed N. When the target travel engine speed Nt is larger than the final target engine speed N, the operation unit outputs the target travel engine speed Nt as the final target engine speed N to the electronic governor. And a control means.

本発明によれば、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an engine speed limiter for a construction machine that can improve the fuel efficiency by reducing the work speed of the construction machine and reduce the fuel cost. Can contribute to management.

以下、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図３は、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成図、図２は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図、図３は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の制御フローチャート図である。
図１において、建設機械には、エンジン１が搭載されている。エンジン１は、油圧ポンプ２を駆動する。油圧ポンプ２は、エンジン１によって駆動され、吐出圧油を制御弁を介して、走行系、旋回系、フロント作業機系における油圧モータや油圧シリンダに供給する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of an engine speed limiter for a construction machine according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an engine speed limiter for a construction machine according to the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram showing an overview of processing functions according to an embodiment of the engine speed limiting device for construction machinery of the present invention. FIG. 3 is an embodiment of the engine speed limiting device for construction machinery of the present invention. It is a control flowchart figure of a form.
In FIG. 1, an engine 1 is mounted on a construction machine. The engine 1 drives a hydraulic pump 2. The hydraulic pump 2 is driven by the engine 1 and supplies discharged pressure oil to a hydraulic motor and a hydraulic cylinder in a traveling system, a turning system, and a front work machine system via a control valve.

エンジン１は電子ガバナ３を備えている。この電子ガバナ３は、制御信号を取り込み、エンジン１の回転数を制御する。電子ガバナ３はエンジンコントローラ４が接続されている。このエンジンコントローラ４には、メインコントローラ（制御手段）５が接続されている。このメインコントローラ５、エンジンコントローラ４及びモニタ６は、相互にデータの授受を行うようにＣＡＮ７により、接続されている。   The engine 1 includes an electronic governor 3. The electronic governor 3 takes in a control signal and controls the rotational speed of the engine 1. The electronic governor 3 is connected to the engine controller 4. A main controller (control means) 5 is connected to the engine controller 4. The main controller 5, the engine controller 4 and the monitor 6 are connected by a CAN 7 so as to exchange data with each other.

メインコントローラ５には、キースイッチ８、エンジン回転数設定手段であるエンジンコントロールダイヤル９、及び制限回転数設定スイッチ１０が接続されている。メインコントローラ５には、エンジンコントロールダイヤル９からの信号（エンジンコントロールダイヤルをまわすことにより変化する電圧値）を取り込み、目標とするエンジン回転数Ｎｄを計算する。   The main controller 5 is connected to a key switch 8, an engine control dial 9 that is an engine speed setting means, and a limit speed setting switch 10. The main controller 5 takes in a signal from the engine control dial 9 (voltage value that changes by turning the engine control dial), and calculates a target engine speed Nd.

また、メインコントローラ５は、例えば、マイコンで構成され、記憶部５０と演算部５１とを備えている。記憶部５０には、図２に示すように、制限エンジン回転数Ｎｉ、及びエンジンコントロールダイヤル９の操作量とこの目標エンジン回転数Ｎｄとの関係特性Ａを記憶している。演算部５１は、キースイッチ８のオン信号により、エンジンコントロールダイヤル９からの信号（エンジンコントロールダイヤル９をまわすことにより変化する電圧値）を取り込み、記憶部５０に記憶した特性Ａに基づいて、エンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄを演算する目標エンジン回転数Ｎｄ演算部５１Ａ、及び制限回転数設定スイッチ１０からの信号がオフの場合、記憶部５０に記憶した制限エンジン回転数Ｎｉを取り込み、この制限エンジン回転数Ｎｉとエンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄとを比較し、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより大きい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力し、また、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより小さい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを目標エンジン回転数Ｎｄに変更し、この目標エンジン回転数Ｎｄを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する最小値選択部５１Ｂを備えている。   Moreover, the main controller 5 is comprised by the microcomputer, for example, and is provided with the memory | storage part 50 and the calculating part 51. FIG. As shown in FIG. 2, the storage unit 50 stores the limited engine speed Ni and the relational characteristic A between the operation amount of the engine control dial 9 and the target engine speed Nd. The calculation unit 51 takes in a signal from the engine control dial 9 (a voltage value that changes by turning the engine control dial 9) in response to an ON signal of the key switch 8, and based on the characteristic A stored in the storage unit 50, the engine 51 When the signals from the target engine speed Nd calculation unit 51A for calculating the target engine speed Nd set by the control dial 9 and the limit speed setting switch 10 are OFF, the limit engine speed Ni stored in the storage unit 50 The limited engine speed Ni is compared with the target engine speed Nd set by the engine control dial 9, and when the target engine speed Nd is larger than the limited engine speed Ni, the limited engine speed Ni Is the final target engine speed N The signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3, and when the target engine speed Nd is smaller than the limit engine speed Ni, the limit engine speed Ni is changed to the target engine speed Nd. A minimum value selection unit 51B is provided that performs a calculation to set the target engine speed Nd as the final target engine speed N and outputs a signal of the final target engine speed N to the electronic governor 3.

また、演算部５１は、制限回転数設定スイッチ１０からの信号がオンの場合、制限回転数設定スイッチ１０がオフになるまで、目標エンジン回転数Ｎｄを制限エンジン回転数Ｎｉに変更し更新し続ける演算制御を実行する。   In addition, when the signal from the limit rotation speed setting switch 10 is on, the calculation unit 51 changes the target engine speed Nd to the limit engine speed Ni and continues to update until the limit rotation speed setting switch 10 is turned off. Execute arithmetic control.

エンジンコントローラ４は、メインコントローラ５からの最終目標エンジン回転数Ｎに対応する信号を取り込み、この信号を電子ガバナ３に出力する。電子ガバナ３は、メインコントローラ５からの目標とするエンジン回転数Ｎｄに対応する信号に基づいて、制御され、エンジン１の回転数を変更する。   The engine controller 4 takes in a signal corresponding to the final target engine speed N from the main controller 5 and outputs this signal to the electronic governor 3. The electronic governor 3 is controlled based on a signal corresponding to the target engine speed Nd from the main controller 5 and changes the engine speed of the engine 1.

次に、上述した本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の動作を、図３を用いて説明する。
キースイッチ８のオン（ステップ３０）により、メインコントローラ５は、エンジンコントロールダイヤル９からの信号を取り込み、エンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄを演算する（ステップ３１）。 Next, operation | movement of one Embodiment of the engine speed limitation apparatus of the construction machine of this invention mentioned above is demonstrated using FIG.
When the key switch 8 is turned on (step 30), the main controller 5 takes in a signal from the engine control dial 9 and calculates a target engine speed Nd set by the engine control dial 9 (step 31).

次に、制限回転数設定スイッチ１０をオンにし（ステップ３２）、オフになるまで、メインコントローラ５は、現在の目標エンジン回転数Ｎｄを制限エンジン回転数Ｎｉに更新し記憶を繰り返す（ステップ３３，３４）。   Next, the speed limit setting switch 10 is turned on (step 32), and the main controller 5 updates the current target engine speed Nd to the speed limit engine speed Ni and repeats the storage until it is turned off (step 33, step 33). 34).

次に、メインコントローラ５は、制限回転数設定スイッチ１０の操作により、オフ信号を取り込むと、記憶部５０に記憶した制限エンジン回転数Ｎｉを取り込み、前述したステップ３３，３４で更新された制限エンジン回転数Ｎｉとエンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄとを比較し（ステップ３５）、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより大きい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する（ステップ３６）。   Next, when the main controller 5 takes in the OFF signal by operating the speed limit setting switch 10, the main controller 5 takes in the speed limit engine speed Ni stored in the storage unit 50 and updates the speed limit engine updated in the above-described steps 33 and 34. The rotational speed Ni is compared with the target engine rotational speed Nd set by the engine control dial 9 (step 35). When the target engine rotational speed Nd is larger than the limited engine rotational speed Ni, the limited engine rotational speed Ni is finally determined. A calculation for setting the target engine speed N is performed, and a signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 36).

また、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより小さい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを目標エンジン回転数Ｎｄに変更し、この目標エンジン回転数Ｎｄを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する（ステップ３７）。前述したステップ３６及びステップ３７の演算処理後は、ステップ３１に戻り、上記の処理を繰り返す。   When the target engine speed Nd is smaller than the limit engine speed Ni, the limit engine speed Ni is changed to the target engine speed Nd, and the target engine speed Nd is set as the final target engine speed N. The signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 37). After the arithmetic processing of step 36 and step 37 described above, the processing returns to step 31 and the above processing is repeated.

また、エンジン１の目標回転数を制限したくない場合（解除したい場合）は、エンジンコントロールダイヤル９を最大の位置にし、制限回転数設定スイッチ１０をオンからオフにすることで、制限エンジン回転数Ｎｉを最大とすることができるので、エンジン１の回転数をエンジンコントロールダイヤル９の出力に応じた回転数に設定することができる。   Further, when it is not desired to limit the target engine speed of the engine 1 (when it is desired to cancel the engine 1), the engine control dial 9 is set to the maximum position, and the engine speed limit setting switch 10 is turned off to turn the engine speed limit. Since Ni can be maximized, the rotational speed of the engine 1 can be set to a rotational speed corresponding to the output of the engine control dial 9.

上述したように、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態によれば、建設機械の作業スピードを抑えても、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。   As described above, according to one embodiment of the engine speed limit device for a construction machine of the present invention, the engine speed limit of the construction machine can reduce the fuel cost even if the work speed of the construction machine is suppressed. Since the apparatus can be provided, it can contribute to cost saving and fuel consumption management.

また、一度、制限エンジン回転数Ｎｉを設定すれば、その制限エンジン回転数Ｎｉを継続して使用することができるので、その操作性も良好である。更に、建設機械のフロントに、破砕機、ブレーカ等のアタッチメントを交換した場合にも、その作業条件に応じたエンジン回転数制限が可能である。   Also, once the limited engine speed Ni is set, the limited engine speed Ni can be used continuously, and the operability is also good. Furthermore, even when an attachment such as a crusher or a breaker is replaced on the front of the construction machine, it is possible to limit the engine speed according to the working conditions.

図４乃至図６は、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態を示すもので、図４は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の構成図、図５は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図、図６は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の制御フローチャート図である。図４乃至図６において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは、同一又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。   4 to 6 show another embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention. FIG. 4 shows another embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention. FIG. 5 is a functional block diagram showing an overview of processing functions according to another embodiment of the construction machine engine speed limiting device of the present invention. FIG. 6 is a diagram of the construction machine engine speed limiting device of the present invention. It is a control flowchart figure of other embodiment. In FIG. 4 to FIG. 6, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 to FIG.

この実施の形態は、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態によるエンジン回転数制限の制御に加えて、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができるようにしたものである。   In this embodiment, in addition to the control of the engine speed limit according to the embodiment of the engine speed limit device of the present invention described above, for example, when it is desired to move the construction machine urgently for safety, the engine speed is limited. The construction machine can be moved quickly without limiting the number.

これを実現するために、図４に示すように、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成に加えて、メインコントローラ５には、建設機械の走行系を操作する走行操作圧を検出する圧力センサ１１が接続している。   In order to realize this, as shown in FIG. 4, in addition to the configuration of the embodiment of the engine speed limiting device of the present invention described above, the main controller 5 has a traveling for operating the traveling system of the construction machine. A pressure sensor 11 for detecting the operation pressure is connected.

また、メインコントローラ５は、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成に加えて、その記憶部５０に図５に示す圧力センサ１１からの走行操作圧とその目標エンジン回転数Ｎｔとの関係特性Ｂを記憶している。また、メインコントローラ５は、図５に示すように、走行操作圧から記憶部５０に記憶した関係特性Ｂに基づいて目標エンジン回転数Ｎｔを演算する目標エンジン回転数Ｎｔ演算部５１Ｃ、及びこの目標エンジン回転数Ｎｔと最小値選択部５１Ｂからのエンジン回転数Ｎとを比較し、目標エンジン回転数Ｎｔがエンジン回転数Ｎより大きいならば、最終目標エンジン回転数Ｎを目標エンジン回転数Ｎｔに変更し、この最終目標エンジン回転数Ｎｔの信号を電子ガバナ３に出力する最大値選択部５１Ｄを備えている。   Further, in addition to the configuration of the embodiment of the engine speed limiting device of the present invention described above, the main controller 5 stores the travel operation pressure from the pressure sensor 11 shown in FIG. A relational characteristic B with the number Nt is stored. Further, as shown in FIG. 5, the main controller 5 includes a target engine speed Nt calculating unit 51C that calculates the target engine speed Nt based on the relational characteristic B stored in the storage unit 50 from the traveling operation pressure, and this target The engine speed Nt is compared with the engine speed N from the minimum value selection unit 51B. If the target engine speed Nt is larger than the engine speed N, the final target engine speed N is changed to the target engine speed Nt. In addition, a maximum value selection unit 51D that outputs a signal of the final target engine speed Nt to the electronic governor 3 is provided.

次に、上述した上述した本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の動作を、図６を用いて説明する。
キースイッチ８のオン（ステップ６０）により、メインコントローラ５は、エンジンコントロールダイヤル９からの信号を取り込み、記憶部５０に記憶した特性Ａに基づいてエンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄを演算する（ステップ６１）。 Next, the operation of the above-described embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
When the key switch 8 is turned on (step 60), the main controller 5 takes in a signal from the engine control dial 9 and sets the target engine speed Nd set by the engine control dial 9 based on the characteristic A stored in the storage unit 50. Is calculated (step 61).

次に、メインコントローラ５は、圧力センサ１１からの走行操作圧を取り込み、記憶部５０に記憶した特性Ｂに基づいて走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ｎｔを演算する（ステップ６２）。   Next, the main controller 5 takes in the traveling operation pressure from the pressure sensor 11 and calculates the target engine speed Nt corresponding to the traveling operation pressure based on the characteristic B stored in the storage unit 50 (step 62).

次に、制限回転数設定スイッチ１０をオンにし（ステップ６３）、オフになるまで、メインコントローラ５は、現在の目標エンジン回転数Ｎｄを制限エンジン回転数Ｎｉに更新し記憶を繰り返す（ステップ６４，６５）。   Next, the speed limit setting switch 10 is turned on (step 63), and the main controller 5 updates the current target engine speed Nd to the speed limit engine speed Ni until it is turned off (step 64, step 64). 65).

次に、メインコントローラ５は、制限回転数設定スイッチ１０の操作により、オフ信号を取り込むと、記憶部５０に記憶した制限エンジン回転数Ｎｉを取り込み、前述したステップ３３，３４で更新された制限エンジン回転数Ｎｉとエンジンコントロールダイヤル９によって設定された目標エンジン回転数Ｎｄとを比較し（ステップ６６）、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより大きい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する（ステップ６７）。   Next, when the main controller 5 takes in the OFF signal by operating the speed limit setting switch 10, the main controller 5 takes in the speed limit engine speed Ni stored in the storage unit 50 and updates the speed limit engine updated in the above-described steps 33 and 34. The rotational speed Ni is compared with the target engine rotational speed Nd set by the engine control dial 9 (step 66). When the target engine rotational speed Nd is larger than the limited engine rotational speed Ni, the limited engine rotational speed Ni is finally determined. A calculation for setting the target engine speed N is performed, and a signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 67).

また、目標エンジン回転数Ｎｄが制限エンジン回転数Ｎｉより小さい場合には、制限エンジン回転数Ｎｉを目標エンジン回転数Ｎｄに変更し、この目標エンジン回転数Ｎｄを最終目標エンジン回転数Ｎとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する（ステップ６８）。   When the target engine speed Nd is smaller than the limit engine speed Ni, the limit engine speed Ni is changed to the target engine speed Nd, and the target engine speed Nd is set as the final target engine speed N. The signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 68).

また、エンジン１の目標回転数を制限したくない場合（解除したい場合）は、エンジンコントロールダイヤル９を最大の位置にし、制限回転数設定スイッチ１０をオンからオフにすることで、制限エンジン回転数Ｎｉを最大とすることができるので、エンジン１の回転数をエンジンコントロールダイヤル９の出力に応じた回転数に設定することができる。   Further, when it is not desired to limit the target engine speed of the engine 1 (when it is desired to cancel the engine 1), the engine control dial 9 is set to the maximum position, and the engine speed limit setting switch 10 is turned off to turn the engine speed limit. Since Ni can be maximized, the rotational speed of the engine 1 can be set to a rotational speed corresponding to the output of the engine control dial 9.

次に、メインコントローラ５は、ステップ６７，６８からの最終目標エンジン回転数Ｎと走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ｎｔとを比較し、走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ｎｔが、ステップ６７，６８からの最終目標エンジン回転数Ｎより大きいならば（ステップ７０）、走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ｎｔを最終目標エンジン回転数Ｎに変更し、この最終目標エンジン回転数Ｎの信号を電子ガバナ３に出力する（ステップ７０）。これによって、エンジン１の回転数が増加するので、走行操作用レバーの操作によって、建設機械の走行速度が確保され、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができる。   Next, the main controller 5 compares the final target engine speed N from steps 67 and 68 with the target engine speed Nt corresponding to the travel operation pressure, and the target engine speed Nt corresponding to the travel operation pressure is If it is larger than the final target engine speed N from Steps 67 and 68 (Step 70), the target engine speed Nt corresponding to the travel operation pressure is changed to the final target engine speed N, and this final target engine speed N Is output to the electronic governor 3 (step 70). As a result, the rotational speed of the engine 1 increases, so that the traveling speed of the construction machine is ensured by operation of the traveling operation lever. For example, when the construction machine is to be moved urgently for safety reasons, the engine rotational speed is increased. You can move the construction machine quickly without any restrictions.

上述したように、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態によれば、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。   As described above, according to another embodiment of the engine rotation speed limiting device for a construction machine of the present invention, the construction machine can suppress the work speed of the construction machine, improve the fuel efficiency, and reduce the fuel cost. Therefore, it is possible to contribute to cost saving and fuel consumption management.

また、一度、制限エンジン回転数Ｎｉを設定すれば、その制限エンジン回転数Ｎｉを継続して使用することができるので、その操作性も良好である。更に、建設機械のフロントに、破砕機、ブレーカ等のアタッチメントを交換した場合にも、その作業条件に応じたエンジン回転数制限が可能である。   Also, once the limited engine speed Ni is set, the limited engine speed Ni can be used continuously, and the operability is also good. Furthermore, even when an attachment such as a crusher or a breaker is replaced on the front of the construction machine, it is possible to limit the engine speed according to the working conditions.

更に、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができる。   Further, for example, when it is desired to move the construction machine urgently for safety, the construction machine can be moved quickly without limiting the engine speed.

本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成図である。It is a block diagram of one Embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline | summary of the processing function concerning one Embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の制御フローチャート図である。It is a control flowchart figure of one Embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の構成図である。It is a block diagram of other embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の一実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the outline | summary of the processing function concerning other embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の制御フローチャート図である。It is a control flowchart figure of other embodiment of the engine speed limiting device of the construction machine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ 電子ガバナ
４ エンジンコントローラ
５ メインコントローラ（制御手段）
６ モニタ
７ ＣＡＮ
８ キースイッチ
９ エンジンコントロールダイヤル（エンジン回転数設定手段）
１０ 制限回転数設定スイッチ 1 Engine 2 Hydraulic pump 3 Electronic governor 4 Engine controller 5 Main controller (control means)
6 Monitor 7 CAN
8 Key switch 9 Engine control dial (engine speed setting means)
10 Limiting speed setting switch

Claims (1)

作業時のエンジンの回転数を可変に変更できるエンジン回転数設定器と、このエンジン回転数設定器からの信号に基づいて前記エンジンの回転数を制御する電子ガバナを備えた建設機械のエンジン回転数制限装置において、
制限回転数設定スイッチと、
制限エンジン回転数Ｎｉ、及び前記エンジン回転数設定器の操作量とこの目標エンジン回転数Ｎｄとの関係特性及び走行操作圧とその目標エンジン回転数Ｎｔとの関係特性を記憶する記憶する記憶部と，前記エンジン回転数設定器の操作量から目標エンジン回転数Ｎｄを演算し、前記制限回転数設定スイッチがオンの時、このオン信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ｎｄを前記記憶部に記憶した制限エンジン回転数Ｎｉに変更し、この制限エンジン回転数Ｎｉを前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオフの場合、このオフ信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ｎｄと前記制限エンジン回転数Ｎｉとを比較し、前記目標エンジン回転数Ｎｄが前記制限エンジン回転数Ｎｉより大きい場合には、前記目標エンジン回転数Ｎｉを最終目標エンジン回転数Ｎとして前記電子ガバナに出力し、前記目標エンジン回転数Ｎｄが前記制限エンジン回転数Ｎｉより小さい場合には、前記目標エンジン回転数Ｎｄを最終目標エンジン回転数Ｎとして前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオンの場合、前記制限回転数設定スイッチがオフになるまで、前記制限エンジン回転数Ｎｉを前記目標エンジン回転数Ｎｄで更新し続ける演算制御を実行し、更に、圧力センサで検出される走行操作圧を取り込み、この走行操作圧に基づいて目標走行エンジン回転数Ｎｔを演算し、この目標走行エンジン回転数Ｎｔと前記最終目標エンジン回転数Ｎとを比較し、前記目標走行エンジン回転数Ｎｔが前記最終目標エンジン回転数Ｎより大きい場合には、前記目標走行エンジン回転数Ｎｔを前記最終目標エンジン回転数Ｎとして前記前記電子ガバナに出力する演算部とからなる制御手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制限装置。 Engine speed setting unit capable of variably changing the engine speed during operation, and engine speed of a construction machine provided with an electronic governor for controlling the engine speed based on a signal from the engine speed setting unit In the restriction device,
Limit speed setting switch,
A storage unit for storing the limiting engine speed Ni, a relational characteristic between the engine speed setting unit operation amount and the target engine speed Nd, and a relational characteristic between the travel operation pressure and the target engine speed Nt ; The target engine speed Nd is calculated from the operation amount of the engine speed setting device, and the target engine speed Nd is stored in the storage unit based on the ON signal when the limit speed setting switch is ON. When the limit engine speed Ni is output to the electronic governor, and the limit engine speed setting switch is off, the target engine speed Nd and the target engine speed Nd are changed to the limit engine speed Ni. When the target engine speed Nd is larger than the limit engine speed Ni, the target engine speed Ni is compared with the target engine speed Ni. The rotational speed Ni is output as the final target engine speed N to the electronic governor, and when the target engine speed Nd is smaller than the limited engine speed Ni, the target engine speed Nd is set to the final target engine speed N. When the limit speed setting switch is on, the limit engine speed Ni is continuously updated with the target engine speed Nd until the limit speed setting switch is turned off. Calculation control is executed, and further, the travel operation pressure detected by the pressure sensor is taken in, the target travel engine speed Nt is calculated based on the travel operation pressure, and the target travel engine speed Nt and the final target engine speed are calculated. When the target traveling engine speed Nt is larger than the final target engine speed N, the target N Engine speed limiting device for a construction machine is characterized in that a control means for the traveling engine speed Nt comprising a calculation unit for outputting the said electronic governor as the final target engine rotational speed N.
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