JP5023050B2 - Engine speed limiter for construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械のエンジンの回転数を制限する建設機械のエンジン回転数制限装置に関する。 The present invention relates to an engine speed limiter for a construction machine that limits the engine speed of a construction machine.
油圧ショベル等の建設機械は、一般に、原動機としてディーゼルエンジンを備え、このエンジンにより油圧ポンプを回転駆動し、油圧ポンプから吐出した圧油により油圧アクチュエータを駆動し、必要な作業を行っている。また、オペレータは操作レバーやペダルを動かし、パイロットポンプからのパイロット油圧を方向切換弁に導き、方向切換弁を動かすことによって油圧アクチュエータの動作を制御している。 A construction machine such as a hydraulic excavator generally includes a diesel engine as a prime mover, and a hydraulic pump is driven to rotate by the engine, and a hydraulic actuator is driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump to perform necessary work. Further, the operator moves the operation lever and the pedal, guides the pilot hydraulic pressure from the pilot pump to the direction switching valve, and controls the operation of the hydraulic actuator by moving the direction switching valve.
ディーゼルエンジンに対しては入力手段、例えばエンジンコントロールダイヤルが設けられ、エンジンコントロールダイヤルで目標とするエンジン回転数が指示される。エンジンコントロールダイヤルの指示は電圧で与えられコントローラに入力される。コントローラはその指示(電圧)に基づき演算によってディーゼルエンジンの目標回転数を求め、この目標回転数に応じて燃料噴射量を制御し、エンジン回転数を制御する。 An input means such as an engine control dial is provided for the diesel engine, and a target engine speed is indicated by the engine control dial. The instruction of the engine control dial is given as a voltage and input to the controller. The controller obtains the target rotational speed of the diesel engine by calculation based on the instruction (voltage), controls the fuel injection amount according to the target rotational speed, and controls the engine rotational speed.
従来の建設機械のエンジン制御装置では、エンジンコントロールダイヤル(エンジン回転数設定手段)が指示する目標回転数にダイレクトにエンジン回転を追従させる方式が採用されている(例えば、特許文献1参照。)
近年、燃料が高騰しているため、建設機械を所有するユーザにおいては、建設機械の作業スピードを抑えても、エンジン回転数を制限して燃料費を低減したいという要請が高まっている。また、制限すべきエンジン回転数の制限値は、ユーザ毎に区区であるので、この点も考慮して、エンジン回転数の制限値を、簡単に設定できる制御手段を提供することが必要となっている。 In recent years, since the fuel has soared, there is an increasing demand for users who own construction machines to limit the engine speed and reduce the fuel cost even if the working speed of the construction machine is suppressed. Further, since the limit value of the engine speed that should be limited is divided for each user, it is necessary to provide a control means that can easily set the limit value of the engine speed in consideration of this point. ing.
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the above-described matters, and provides an engine rotation speed limiting device for a construction machine capable of improving the fuel efficiency by reducing the working speed of the construction machine and reducing the fuel cost. Objective.
上記の目的を達成するために、第1の発明は、作業時のエンジンの回転数を可変に変更できるエンジン回転数設定器と、このエンジン回転数設定器からの信号に基づいて前記エンジンの回転数を制御する電子ガバナを備えた建設機械のエンジン回転数制限装置において、制限回転数設定スイッチと、制限エンジン回転数Ni、及び前記エンジン回転数設定器の操作量とこの目標エンジン回転数Ndとの関係特性及び走行操作圧とその目標エンジン回転数Ntとの関係特性を記憶する記憶する記憶部と,前記エンジン回転数設定器の操作量から目標エンジン回転数Ndを演算し、前記制限回転数設定スイッチがオンの時、このオン信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ndを前記記憶部に記憶した制限エンジン回転数Niに変更し、この制限エンジン回転数Niを前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオフの場合、このオフ信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ndと前記制限エンジン回転数Niとを比較し、前記目標エンジン回転数Ndが前記制限エンジン回転数Niより大きい場合には、前記目標エンジン回転数Niを最終目標エンジン回転数Nとして前記電子ガバナに出力し、前記目標エンジン回転数Ndが前記制限エンジン回転数Niより小さい場合には、前記目標エンジン回転数Ndを最終目標エンジン回転数Nとして前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオンの場合、前記制限回転数設定スイッチがオフになるまで、前記制限エンジン回転数Niを前記目標エンジン回転数Ndで更新し続ける演算制御を実行し、更に、圧力センサで検出される走行操作圧を取り込み、この走行操作圧に基づいて目標走行エンジン回転数Ntを演算し、この目標走行エンジン回転数Ntと前記最終目標エンジン回転数Nとを比較し、前記目標走行エンジン回転数Ntが前記最終目標エンジン回転数Nより大きい場合には、前記目標走行エンジン回転数Ntを前記最終目標エンジン回転数Nとして前記前記電子ガバナに出力する演算部とからなる制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention provides an engine speed setting device capable of variably changing the engine speed during operation, and the engine speed based on a signal from the engine speed setting device. In an engine speed limit device for a construction machine having an electronic governor for controlling the number, a limit speed setting switch, a limit engine speed Ni, an operation amount of the engine speed setter, and the target engine speed Nd A storage unit for storing a relational characteristic of the engine and a traveling operation pressure and a relational characteristic of the target engine speed Nt, a target engine speed Nd is calculated from an operation amount of the engine speed setter, and the limit speed When the setting switch is on, the target engine speed Nd is changed to the limited engine speed Ni stored in the storage unit based on the ON signal, and the limit Outputs engine rotation speed Ni to the electronic governor, also the restriction when the rotation speed setting switch is off, the comparison with the target engine speed Nd and the limit engine rotational speed Ni on the basis of the OFF signal, the When the target engine speed Nd is larger than the limit engine speed Ni, the target engine speed Ni is output to the electronic governor as the final target engine speed N, and the target engine speed Nd is output to the limit engine speed Nd. When the engine speed is smaller than the number Ni, the target engine speed Nd is output as the final target engine speed N to the electronic governor. When the speed limit setting switch is on, the speed limit setting switch is off. Until the limit engine speed Ni is updated with the target engine speed Nd, The travel operation pressure detected by the pressure sensor is taken in, the target travel engine speed Nt is calculated based on the travel operation pressure, and the target travel engine speed Nt is compared with the final target engine speed N. When the target travel engine speed Nt is larger than the final target engine speed N, the operation unit outputs the target travel engine speed Nt as the final target engine speed N to the electronic governor. And a control means.
本発明によれば、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an engine speed limiter for a construction machine that can improve the fuel efficiency by reducing the work speed of the construction machine and reduce the fuel cost. Can contribute to management.
以下、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図1乃至図3は、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態を示すもので、図1は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成図、図2は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図、図3は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の制御フローチャート図である。
図1において、建設機械には、エンジン1が搭載されている。エンジン1は、油圧ポンプ2を駆動する。油圧ポンプ2は、エンジン1によって駆動され、吐出圧油を制御弁を介して、走行系、旋回系、フロント作業機系における油圧モータや油圧シリンダに供給する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of an engine speed limiter for a construction machine according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an engine speed limiter for a construction machine according to the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram showing an overview of processing functions according to an embodiment of the engine speed limiting device for construction machinery of the present invention. FIG. 3 is an embodiment of the engine speed limiting device for construction machinery of the present invention. It is a control flowchart figure of a form.
In FIG. 1, an engine 1 is mounted on a construction machine. The engine 1 drives a hydraulic pump 2. The hydraulic pump 2 is driven by the engine 1 and supplies discharged pressure oil to a hydraulic motor and a hydraulic cylinder in a traveling system, a turning system, and a front work machine system via a control valve.
エンジン1は電子ガバナ3を備えている。この電子ガバナ3は、制御信号を取り込み、エンジン1の回転数を制御する。電子ガバナ3はエンジンコントローラ4が接続されている。このエンジンコントローラ4には、メインコントローラ(制御手段)5が接続されている。このメインコントローラ5、エンジンコントローラ4及びモニタ6は、相互にデータの授受を行うようにCAN7により、接続されている。
The engine 1 includes an electronic governor 3. The electronic governor 3 takes in a control signal and controls the rotational speed of the engine 1. The electronic governor 3 is connected to the engine controller 4. A main controller (control means) 5 is connected to the engine controller 4. The main controller 5, the engine controller 4 and the
メインコントローラ5には、キースイッチ8、エンジン回転数設定手段であるエンジンコントロールダイヤル9、及び制限回転数設定スイッチ10が接続されている。メインコントローラ5には、エンジンコントロールダイヤル9からの信号(エンジンコントロールダイヤルをまわすことにより変化する電圧値)を取り込み、目標とするエンジン回転数Ndを計算する。
The main controller 5 is connected to a key switch 8, an engine control dial 9 that is an engine speed setting means, and a limit
また、メインコントローラ5は、例えば、マイコンで構成され、記憶部50と演算部51とを備えている。記憶部50には、図2に示すように、制限エンジン回転数Ni、及びエンジンコントロールダイヤル9の操作量とこの目標エンジン回転数Ndとの関係特性Aを記憶している。演算部51は、キースイッチ8のオン信号により、エンジンコントロールダイヤル9からの信号(エンジンコントロールダイヤル9をまわすことにより変化する電圧値)を取り込み、記憶部50に記憶した特性Aに基づいて、エンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndを演算する目標エンジン回転数Nd演算部51A、及び制限回転数設定スイッチ10からの信号がオフの場合、記憶部50に記憶した制限エンジン回転数Niを取り込み、この制限エンジン回転数Niとエンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndとを比較し、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより大きい場合には、制限エンジン回転数Niを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力し、また、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより小さい場合には、制限エンジン回転数Niを目標エンジン回転数Ndに変更し、この目標エンジン回転数Ndを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する最小値選択部51Bを備えている。
Moreover, the main controller 5 is comprised by the microcomputer, for example, and is provided with the memory |
また、演算部51は、制限回転数設定スイッチ10からの信号がオンの場合、制限回転数設定スイッチ10がオフになるまで、目標エンジン回転数Ndを制限エンジン回転数Niに変更し更新し続ける演算制御を実行する。
In addition, when the signal from the limit rotation
エンジンコントローラ4は、メインコントローラ5からの最終目標エンジン回転数Nに対応する信号を取り込み、この信号を電子ガバナ3に出力する。電子ガバナ3は、メインコントローラ5からの目標とするエンジン回転数Ndに対応する信号に基づいて、制御され、エンジン1の回転数を変更する。 The engine controller 4 takes in a signal corresponding to the final target engine speed N from the main controller 5 and outputs this signal to the electronic governor 3. The electronic governor 3 is controlled based on a signal corresponding to the target engine speed Nd from the main controller 5 and changes the engine speed of the engine 1.
次に、上述した本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の動作を、図3を用いて説明する。
キースイッチ8のオン(ステップ30)により、メインコントローラ5は、エンジンコントロールダイヤル9からの信号を取り込み、エンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndを演算する(ステップ31)。
Next, operation | movement of one Embodiment of the engine speed limitation apparatus of the construction machine of this invention mentioned above is demonstrated using FIG.
When the key switch 8 is turned on (step 30), the main controller 5 takes in a signal from the engine control dial 9 and calculates a target engine speed Nd set by the engine control dial 9 (step 31).
次に、制限回転数設定スイッチ10をオンにし(ステップ32)、オフになるまで、メインコントローラ5は、現在の目標エンジン回転数Ndを制限エンジン回転数Niに更新し記憶を繰り返す(ステップ33,34)。
Next, the speed
次に、メインコントローラ5は、制限回転数設定スイッチ10の操作により、オフ信号を取り込むと、記憶部50に記憶した制限エンジン回転数Niを取り込み、前述したステップ33,34で更新された制限エンジン回転数Niとエンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndとを比較し(ステップ35)、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより大きい場合には、制限エンジン回転数Niを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する(ステップ36)。
Next, when the main controller 5 takes in the OFF signal by operating the speed
また、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより小さい場合には、制限エンジン回転数Niを目標エンジン回転数Ndに変更し、この目標エンジン回転数Ndを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する(ステップ37)。前述したステップ36及びステップ37の演算処理後は、ステップ31に戻り、上記の処理を繰り返す。
When the target engine speed Nd is smaller than the limit engine speed Ni, the limit engine speed Ni is changed to the target engine speed Nd, and the target engine speed Nd is set as the final target engine speed N. The signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 37). After the arithmetic processing of
また、エンジン1の目標回転数を制限したくない場合(解除したい場合)は、エンジンコントロールダイヤル9を最大の位置にし、制限回転数設定スイッチ10をオンからオフにすることで、制限エンジン回転数Niを最大とすることができるので、エンジン1の回転数をエンジンコントロールダイヤル9の出力に応じた回転数に設定することができる。
Further, when it is not desired to limit the target engine speed of the engine 1 (when it is desired to cancel the engine 1), the engine control dial 9 is set to the maximum position, and the engine speed
上述したように、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の一実施の形態によれば、建設機械の作業スピードを抑えても、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。 As described above, according to one embodiment of the engine speed limit device for a construction machine of the present invention, the engine speed limit of the construction machine can reduce the fuel cost even if the work speed of the construction machine is suppressed. Since the apparatus can be provided, it can contribute to cost saving and fuel consumption management.
また、一度、制限エンジン回転数Niを設定すれば、その制限エンジン回転数Niを継続して使用することができるので、その操作性も良好である。更に、建設機械のフロントに、破砕機、ブレーカ等のアタッチメントを交換した場合にも、その作業条件に応じたエンジン回転数制限が可能である。 Also, once the limited engine speed Ni is set, the limited engine speed Ni can be used continuously, and the operability is also good. Furthermore, even when an attachment such as a crusher or a breaker is replaced on the front of the construction machine, it is possible to limit the engine speed according to the working conditions.
図4乃至図6は、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態を示すもので、図4は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の構成図、図5は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態に係わる処理機能の概要を示す機能ブロック図、図6は本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の制御フローチャート図である。図4乃至図6において、図1乃至図3に示す符号と同符号のものは、同一又は相当する部分であるので、その詳細な説明は省略する。 4 to 6 show another embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention. FIG. 4 shows another embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention. FIG. 5 is a functional block diagram showing an overview of processing functions according to another embodiment of the construction machine engine speed limiting device of the present invention. FIG. 6 is a diagram of the construction machine engine speed limiting device of the present invention. It is a control flowchart figure of other embodiment. In FIG. 4 to FIG. 6, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 to FIG.
この実施の形態は、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態によるエンジン回転数制限の制御に加えて、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができるようにしたものである。 In this embodiment, in addition to the control of the engine speed limit according to the embodiment of the engine speed limit device of the present invention described above, for example, when it is desired to move the construction machine urgently for safety, the engine speed is limited. The construction machine can be moved quickly without limiting the number.
これを実現するために、図4に示すように、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成に加えて、メインコントローラ5には、建設機械の走行系を操作する走行操作圧を検出する圧力センサ11が接続している。 In order to realize this, as shown in FIG. 4, in addition to the configuration of the embodiment of the engine speed limiting device of the present invention described above, the main controller 5 has a traveling for operating the traveling system of the construction machine. A pressure sensor 11 for detecting the operation pressure is connected.
また、メインコントローラ5は、前述した本発明のエンジン回転数制限装置の一実施の形態の構成に加えて、その記憶部50に図5に示す圧力センサ11からの走行操作圧とその目標エンジン回転数Ntとの関係特性Bを記憶している。また、メインコントローラ5は、図5に示すように、走行操作圧から記憶部50に記憶した関係特性Bに基づいて目標エンジン回転数Ntを演算する目標エンジン回転数Nt演算部51C、及びこの目標エンジン回転数Ntと最小値選択部51Bからのエンジン回転数Nとを比較し、目標エンジン回転数Ntがエンジン回転数Nより大きいならば、最終目標エンジン回転数Nを目標エンジン回転数Ntに変更し、この最終目標エンジン回転数Ntの信号を電子ガバナ3に出力する最大値選択部51Dを備えている。
Further, in addition to the configuration of the embodiment of the engine speed limiting device of the present invention described above, the main controller 5 stores the travel operation pressure from the pressure sensor 11 shown in FIG. A relational characteristic B with the number Nt is stored. Further, as shown in FIG. 5, the main controller 5 includes a target engine speed Nt calculating unit 51C that calculates the target engine speed Nt based on the relational characteristic B stored in the
次に、上述した上述した本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態の動作を、図6を用いて説明する。
キースイッチ8のオン(ステップ60)により、メインコントローラ5は、エンジンコントロールダイヤル9からの信号を取り込み、記憶部50に記憶した特性Aに基づいてエンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndを演算する(ステップ61)。
Next, the operation of the above-described embodiment of the engine speed limiting device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
When the key switch 8 is turned on (step 60), the main controller 5 takes in a signal from the engine control dial 9 and sets the target engine speed Nd set by the engine control dial 9 based on the characteristic A stored in the
次に、メインコントローラ5は、圧力センサ11からの走行操作圧を取り込み、記憶部50に記憶した特性Bに基づいて走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ntを演算する(ステップ62)。 Next, the main controller 5 takes in the traveling operation pressure from the pressure sensor 11 and calculates the target engine speed Nt corresponding to the traveling operation pressure based on the characteristic B stored in the storage unit 50 (step 62).
次に、制限回転数設定スイッチ10をオンにし(ステップ63)、オフになるまで、メインコントローラ5は、現在の目標エンジン回転数Ndを制限エンジン回転数Niに更新し記憶を繰り返す(ステップ64,65)。
Next, the speed
次に、メインコントローラ5は、制限回転数設定スイッチ10の操作により、オフ信号を取り込むと、記憶部50に記憶した制限エンジン回転数Niを取り込み、前述したステップ33,34で更新された制限エンジン回転数Niとエンジンコントロールダイヤル9によって設定された目標エンジン回転数Ndとを比較し(ステップ66)、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより大きい場合には、制限エンジン回転数Niを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する(ステップ67)。
Next, when the main controller 5 takes in the OFF signal by operating the speed
また、目標エンジン回転数Ndが制限エンジン回転数Niより小さい場合には、制限エンジン回転数Niを目標エンジン回転数Ndに変更し、この目標エンジン回転数Ndを最終目標エンジン回転数Nとする演算を行い、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する(ステップ68)。 When the target engine speed Nd is smaller than the limit engine speed Ni, the limit engine speed Ni is changed to the target engine speed Nd, and the target engine speed Nd is set as the final target engine speed N. The signal of the final target engine speed N is output to the electronic governor 3 (step 68).
また、エンジン1の目標回転数を制限したくない場合(解除したい場合)は、エンジンコントロールダイヤル9を最大の位置にし、制限回転数設定スイッチ10をオンからオフにすることで、制限エンジン回転数Niを最大とすることができるので、エンジン1の回転数をエンジンコントロールダイヤル9の出力に応じた回転数に設定することができる。
Further, when it is not desired to limit the target engine speed of the engine 1 (when it is desired to cancel the engine 1), the engine control dial 9 is set to the maximum position, and the engine speed
次に、メインコントローラ5は、ステップ67,68からの最終目標エンジン回転数Nと走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ntとを比較し、走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ntが、ステップ67,68からの最終目標エンジン回転数Nより大きいならば(ステップ70)、走行操作圧に対応した目標エンジン回転数Ntを最終目標エンジン回転数Nに変更し、この最終目標エンジン回転数Nの信号を電子ガバナ3に出力する(ステップ70)。これによって、エンジン1の回転数が増加するので、走行操作用レバーの操作によって、建設機械の走行速度が確保され、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができる。
Next, the main controller 5 compares the final target engine speed N from
上述したように、本発明の建設機械のエンジン回転数制限装置の他の実施の形態によれば、建設機械の作業スピードを抑えて燃費効率を向上し、燃料費を低減することができる建設機械のエンジン回転数制限装置を提供することができるので、経費節減、及び燃料消費管理に貢献することができる。 As described above, according to another embodiment of the engine rotation speed limiting device for a construction machine of the present invention, the construction machine can suppress the work speed of the construction machine, improve the fuel efficiency, and reduce the fuel cost. Therefore, it is possible to contribute to cost saving and fuel consumption management.
また、一度、制限エンジン回転数Niを設定すれば、その制限エンジン回転数Niを継続して使用することができるので、その操作性も良好である。更に、建設機械のフロントに、破砕機、ブレーカ等のアタッチメントを交換した場合にも、その作業条件に応じたエンジン回転数制限が可能である。 Also, once the limited engine speed Ni is set, the limited engine speed Ni can be used continuously, and the operability is also good. Furthermore, even when an attachment such as a crusher or a breaker is replaced on the front of the construction machine, it is possible to limit the engine speed according to the working conditions.
更に、例えば、安全上、建設機械を緊急に移動させたい場合に、エンジン回転数を制限せずに、建設機械を素早く移動させることができる。 Further, for example, when it is desired to move the construction machine urgently for safety, the construction machine can be moved quickly without limiting the engine speed.
1 エンジン
2 油圧ポンプ
3 電子ガバナ
4 エンジンコントローラ
5 メインコントローラ(制御手段)
6 モニタ
7 CAN
8 キースイッチ
9 エンジンコントロールダイヤル(エンジン回転数設定手段)
10 制限回転数設定スイッチ
1 Engine 2 Hydraulic pump 3 Electronic governor 4 Engine controller 5 Main controller (control means)
6 Monitor 7 CAN
8 Key switch 9 Engine control dial (engine speed setting means)
10 Limiting speed setting switch
Claims (1)
制限回転数設定スイッチと、
制限エンジン回転数Ni、及び前記エンジン回転数設定器の操作量とこの目標エンジン回転数Ndとの関係特性及び走行操作圧とその目標エンジン回転数Ntとの関係特性を記憶する記憶する記憶部と,前記エンジン回転数設定器の操作量から目標エンジン回転数Ndを演算し、前記制限回転数設定スイッチがオンの時、このオン信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ndを前記記憶部に記憶した制限エンジン回転数Niに変更し、この制限エンジン回転数Niを前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオフの場合、このオフ信号に基づいて前記目標エンジン回転数Ndと前記制限エンジン回転数Niとを比較し、前記目標エンジン回転数Ndが前記制限エンジン回転数Niより大きい場合には、前記目標エンジン回転数Niを最終目標エンジン回転数Nとして前記電子ガバナに出力し、前記目標エンジン回転数Ndが前記制限エンジン回転数Niより小さい場合には、前記目標エンジン回転数Ndを最終目標エンジン回転数Nとして前記電子ガバナに出力し、また、前記制限回転数設定スイッチがオンの場合、前記制限回転数設定スイッチがオフになるまで、前記制限エンジン回転数Niを前記目標エンジン回転数Ndで更新し続ける演算制御を実行し、更に、圧力センサで検出される走行操作圧を取り込み、この走行操作圧に基づいて目標走行エンジン回転数Ntを演算し、この目標走行エンジン回転数Ntと前記最終目標エンジン回転数Nとを比較し、前記目標走行エンジン回転数Ntが前記最終目標エンジン回転数Nより大きい場合には、前記目標走行エンジン回転数Ntを前記最終目標エンジン回転数Nとして前記前記電子ガバナに出力する演算部とからなる制御手段とを備えた
ことを特徴とする建設機械のエンジン回転数制限装置。 Engine speed setting unit capable of variably changing the engine speed during operation, and engine speed of a construction machine provided with an electronic governor for controlling the engine speed based on a signal from the engine speed setting unit In the restriction device,
Limit speed setting switch,
A storage unit for storing the limiting engine speed Ni, a relational characteristic between the engine speed setting unit operation amount and the target engine speed Nd, and a relational characteristic between the travel operation pressure and the target engine speed Nt ; The target engine speed Nd is calculated from the operation amount of the engine speed setting device, and the target engine speed Nd is stored in the storage unit based on the ON signal when the limit speed setting switch is ON. When the limit engine speed Ni is output to the electronic governor, and the limit engine speed setting switch is off, the target engine speed Nd and the target engine speed Nd are changed to the limit engine speed Ni. When the target engine speed Nd is larger than the limit engine speed Ni, the target engine speed Ni is compared with the target engine speed Ni. The rotational speed Ni is output as the final target engine speed N to the electronic governor, and when the target engine speed Nd is smaller than the limited engine speed Ni, the target engine speed Nd is set to the final target engine speed N. When the limit speed setting switch is on, the limit engine speed Ni is continuously updated with the target engine speed Nd until the limit speed setting switch is turned off. Calculation control is executed, and further, the travel operation pressure detected by the pressure sensor is taken in, the target travel engine speed Nt is calculated based on the travel operation pressure, and the target travel engine speed Nt and the final target engine speed are calculated. When the target traveling engine speed Nt is larger than the final target engine speed N, the target N Engine speed limiting device for a construction machine is characterized in that a control means for the traveling engine speed Nt comprising a calculation unit for outputting the said electronic governor as the final target engine rotational speed N.
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