JP5022457B2 - 振動低減装置および振動低減方法 - Google Patents
振動低減装置および振動低減方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5022457B2 JP5022457B2 JP2010032808A JP2010032808A JP5022457B2 JP 5022457 B2 JP5022457 B2 JP 5022457B2 JP 2010032808 A JP2010032808 A JP 2010032808A JP 2010032808 A JP2010032808 A JP 2010032808A JP 5022457 B2 JP5022457 B2 JP 5022457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass
- control
- vibration
- actuator
- dynamic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/001—Vibration damping devices
- B64C2027/005—Vibration damping devices using suspended masses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/02—Materials; Material properties solids
- F16F2224/0283—Materials; Material properties solids piezoelectric; electro- or magnetostrictive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
本発明の他の課題は、低減することができる振動の周波数をより広域化する振動低減装置および振動低減方法を提供することにある。
2 :トランスミッション
3 :メインローターブレード
5 :キャビン
6 :キャビン天井
7 :床下構造
8 :座席
11−1〜11−3:複数の機体加速度センサ
12:メインロータ回転数線センサ
14−1〜14−n:複数の振動絶縁リンク素子
15−1〜15−n:複数の機体加速度センサ
16:入力装置
17:制御装置
18:ピエゾドライバー
21:フレーム
22:動マス
23−1〜23−2:スプリング
24:コントロールマス
25:ピエゾアクチュエータ
27:スプリング
31:計測値収集部
32:運動算出部
33:制御部
Claims (8)
- 弾性体と、
前記弾性体を介して制振対象であるヘリコプターの構造に支持される動マスと、
コントロールマスと、
前記動マスに対して前記コントロールマスを移動させるアクチュエータとを具備し、
前記アクチュエータは、
機構と、
前記機構を介して前記コントロールマスを移動させる圧電素子と、
前記動マスに対して前記コントロールマスが移動するように、前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記機構は、前記動マスに対する前記コントロールマスの可動範囲が前記圧電素子の可動範囲より大きくなるように、前記圧電素子の運動を前記コントロールマスの運動に変換する
振動低減装置。 - 請求項1において、
前記コントロールマスは、前記動マスに固定される回転軸を中心に回転可能に前記動マスに支持され、
前記アクチュエータは、前記回転軸を中心に前記コントロールマスを回転移動させる
振動低減装置。 - 請求項1〜請求項2のいずれかにおいて、
前記制振対象の加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置
とをさらに具備する振動低減装置。 - 請求項3において、
前記制振対象が備える回転体が単位時間当たりに回転する回転数を測定する回転数センサをさらに具備し、
前記制御装置は、前記回転数にさらに基づいて前記アクチュエータを制御する
振動低減装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載される振動低減装置と、
ブレードを回転させて推進力を生成する回転翼
とを具備するヘリコプター。 - 弾性体と、
前記弾性体を介して、制振対象であるヘリコプターの構造に支持される動マスと、
コントロールマスと、
前記動マスに対して前記コントロールマスを移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、
機構と、
前記機構を介して前記コントロールマスを移動させる圧電素子と、
前記動マスに対して前記コントロールマスが移動するように、前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記機構は、前記動マスに対する前記コントロールマスの可動範囲が前記圧電素子の可動範囲より大きくなるように、前記圧電素子の運動を前記コントロールマスの運動に変換する
振動低減装置
を用いて実行される振動低減方法であり、
前記制振対象の加速度を測定するステップと、
前記加速度に基づいて前記アクチュエータを制御するステップ
とをさらに具備する振動低減方法。 - 請求項6において、
前記制振対象が備える回転体が単位時間当たりに回転する回転数を測定するステップをさらに具備し、
前記アクチュエータは、前記回転数にさらに基づいて制御される
振動低減方法。 - 請求項6または請求項7のいずれかに記載される振動低減方法をコンピュータに実行させる
コンピュータプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010032808A JP5022457B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-02-17 | 振動低減装置および振動低減方法 |
EP11744591.6A EP2538109B1 (en) | 2010-02-17 | 2011-02-11 | Vibration reduction device and vibration reduction method |
PCT/JP2011/052957 WO2011102304A1 (ja) | 2010-02-17 | 2011-02-11 | 振動低減装置および振動低減方法 |
US13/579,150 US9387925B2 (en) | 2010-02-17 | 2011-02-11 | Vibration reduction device and vibration reduction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010032808A JP5022457B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-02-17 | 振動低減装置および振動低減方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011283304A Division JP5260722B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 振動低減装置および振動低減方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011169382A JP2011169382A (ja) | 2011-09-01 |
JP5022457B2 true JP5022457B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=44482890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010032808A Expired - Fee Related JP5022457B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-02-17 | 振動低減装置および振動低減方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9387925B2 (ja) |
EP (1) | EP2538109B1 (ja) |
JP (1) | JP5022457B2 (ja) |
WO (1) | WO2011102304A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5863528B2 (ja) | 2012-03-23 | 2016-02-16 | 三菱重工業株式会社 | 振動低減装置 |
WO2014168664A2 (en) * | 2013-01-18 | 2014-10-16 | Lord Corporation | Active vibration control devices, systems, and methods |
JP6093585B2 (ja) * | 2013-02-08 | 2017-03-08 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
WO2016054209A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Dual rotor, rotary wing aircraft |
WO2016053408A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch |
TWI586266B (zh) * | 2016-06-17 | 2017-06-11 | 元智大學 | 水產養殖系統 |
EP3750801B1 (en) | 2019-06-13 | 2021-08-04 | LEONARDO S.p.A. | Rotor for a hover-capable aircraft |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2192041B (en) * | 1986-06-24 | 1990-10-10 | Fokker Bv | Vibration absorber with controllable resonance frequency |
US5170103A (en) | 1991-05-20 | 1992-12-08 | University Of Kentucky Research Foundation | Active vibration control device |
JPH0674294A (ja) | 1992-08-28 | 1994-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | 能動的動吸振器 |
CA2196883C (en) | 1994-10-12 | 2000-12-26 | Warren E. Schmidt | Active systems and devices including active vibration absorbers (avas) |
JPH08159212A (ja) * | 1994-12-06 | 1996-06-21 | Res Dev Corp Of Japan | 圧電素子を使用した振動吸収装置 |
JPH08312460A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | スターリングエンジンの振動規制機構 |
JP2000016395A (ja) | 1998-06-29 | 2000-01-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプタ |
JP2000027934A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Tokai Rubber Ind Ltd | 能動型制振器 |
DE09169360T1 (de) | 2002-09-24 | 2010-12-09 | Bell Helicopter Textron, Inc., Fort Worth | Ein Verfahren zur Regelung der akustischen Strahlung eines Schiffs |
JP2004165416A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Nikon Corp | 露光装置及び建屋 |
JP2004345525A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | R & D Inst Of Metals & Composites For Future Industries | ヘリコプタ |
FR2871435B1 (fr) * | 2004-06-10 | 2006-08-18 | Eurocopter France | Dispositif d'indication d'un niveau de battement |
EP1766261B1 (en) * | 2004-06-10 | 2012-02-08 | Lord Corporation | A method and system for controlling helicopter vibrations |
DE602005008019D1 (de) | 2005-05-16 | 2008-08-21 | Agusta Spa | Hubschrauber mit verbesserter Schwingungskontrollvorrichtung |
JP4736844B2 (ja) | 2006-02-23 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | ばね下ダイナミックダンパおよびサスペンション装置 |
WO2008060681A2 (en) * | 2006-05-06 | 2008-05-22 | Lord Corporation | Helicopter reduced vibration isolator axial support strut |
US8164737B2 (en) * | 2007-10-23 | 2012-04-24 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus having an active damping subassembly |
NL1036161A1 (nl) | 2007-11-20 | 2009-05-25 | Asml Netherlands Bv | Combination of structure and an active damping system, and a lithographic apparatus. |
JP5001810B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2012-08-15 | 株式会社竹中工務店 | 可変剛性ばね、制振装置、及び構造物 |
DE102008025298B4 (de) * | 2008-05-27 | 2010-12-16 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Vertikalschwingungen bei einem Hubschrauber mit angehängter Außenlast |
JP5094615B2 (ja) | 2008-07-29 | 2012-12-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
FR2954274B1 (fr) * | 2009-12-17 | 2012-02-24 | Eurocopter France | Mecanisme amortisseur de vibrations, et appareil volant muni d'une structure porteuse et d'un rotor muni d'un tel mecanisme |
FR2959484B1 (fr) * | 2010-04-30 | 2012-11-09 | Eurocopter France | Dispositif pour reduire les vibrations engendrees par un rotor de sustentation d'un giravion, et moyeu d'un rotor muni d'un tel dispositif. |
-
2010
- 2010-02-17 JP JP2010032808A patent/JP5022457B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-11 US US13/579,150 patent/US9387925B2/en active Active
- 2011-02-11 EP EP11744591.6A patent/EP2538109B1/en not_active Not-in-force
- 2011-02-11 WO PCT/JP2011/052957 patent/WO2011102304A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130011260A1 (en) | 2013-01-10 |
JP2011169382A (ja) | 2011-09-01 |
US9387925B2 (en) | 2016-07-12 |
WO2011102304A1 (ja) | 2011-08-25 |
EP2538109A4 (en) | 2014-07-23 |
EP2538109B1 (en) | 2016-07-13 |
EP2538109A1 (en) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5022457B2 (ja) | 振動低減装置および振動低減方法 | |
JP4042922B2 (ja) | ヘリコプタ構造並びにその振動の減少方法及び装置 | |
CN210822748U (zh) | 周期性变桨控制***和旋翼飞行器 | |
JP2758374B2 (ja) | ヘリコプタロータの高調波制御装置 | |
JP5863528B2 (ja) | 振動低減装置 | |
JP5237085B2 (ja) | 振動の絶縁 | |
Finio et al. | System identification and linear time-invariant modeling of an insect-sized flapping-wing micro air vehicle | |
KR101656841B1 (ko) | 기계 요소를 위한 방진 서스펜션 장치 및 항공기 | |
KR101989941B1 (ko) | 공진기와, 그러한 공진기를 구비한 항공기 | |
EP3194264B1 (en) | Anti-vibration load generating aircraft actuation system | |
Koratkar et al. | Analysis and testing of Mach-scaled rotor with trailing-edge flaps | |
JP2022511556A (ja) | 適応調整振動吸収装置 | |
JP5260722B2 (ja) | 振動低減装置および振動低減方法 | |
JP4823368B2 (ja) | 振動低減装置および振動低減方法 | |
KR20130054147A (ko) | 항공기 동력 전달 기어박스의 타이 바에 관한 진동 방지 현가 수단, 진동 방지 현가 장치, 및 항공기 | |
Kim | Design and analysis of rotor systems with multiple trailing edge flaps and resonant actuators | |
JP5882698B2 (ja) | 情報記憶装置 | |
WO2022153561A1 (ja) | 駆動システム、制御方法および制御プログラム | |
WO2022153563A1 (ja) | 駆動システム、制御方法および制御プログラム | |
JP7487893B2 (ja) | 振動抑制装置及び振動抑制方法 | |
WO2022153562A1 (ja) | 製造装置、制御方法および制御プログラム | |
JPH0781693A (ja) | ヘリコプタの能動防振装置 | |
Lanari | Benchtop and rotating tests of a fluidic flexible matrix composite lag damper for stiff-inplane hingeless rotor blades | |
Fereidooni et al. | Numerical and Experimental Investigation of a Single-Axis Parallel Active Vibration Mount for Helicopter Seats Using Vibration Standards | |
Hill et al. | Suppression of aeroelastic instability with a nonlinear energy sink: Experimental results |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120615 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5022457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |