JP4952659B2

JP4952659B2 - Car wash machine

Info

Publication number: JP4952659B2
Application number: JP2008147516A
Authority: JP
Inventors: 伸彦川合
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2028-06-05
Also published as: JP2009292299A

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。 The present invention relates to a car wash machine that is installed, for example, in a gas station and used for car washing.

従来、被洗浄車輌の底部を洗浄可能とした洗車機としては、次のような構成が提供されている。すなわち下部洗浄装置は、複数の高圧スプレーノズルを左右方向に配設した下部洗浄機と、この下部洗浄機を前後方向に移動させる走行駆動装置とから構成されている。そして走行駆動装置により下部洗浄機を前後方向に往復移動させながら、高圧スプレーノズル群から上方に向けて洗剤を噴射させることで、自動車の下部の洗浄を行っている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平５−１６７６８号公報（第３−４頁、図１、図１１）実願昭５６−１２９０１１号（実開昭５８−３３３６０号）のマイクロフィルム（第５図） Conventionally, the following configuration is provided as a car wash machine that can clean the bottom of a vehicle to be cleaned. That is, the lower cleaning apparatus is composed of a lower cleaning machine in which a plurality of high-pressure spray nozzles are arranged in the left-right direction, and a travel drive device that moves the lower cleaning machine in the front-rear direction. Then, the lower part of the automobile is cleaned by spraying the detergent upward from the high-pressure spray nozzle group while reciprocating the lower washer in the front-rear direction by the travel drive device (see, for example, Patent Document 1). ).
JP-A-5-16768 (page 3-4, FIGS. 1 and 11) Microfilm (Fig. 5) of actual application No. 56-129011 (No. 58-33360)

しかし、上記した従来構成によると、自動車の下部（底部）の汚れのうちには、高圧スプレーノズル群からの噴射力のみではなかなか落とせない汚れもあり、十分な洗浄を行えなかった。 However, according to the above-described conventional configuration, among the dirt on the lower part (bottom part) of the automobile, there is a dirt that can hardly be removed only by the injection force from the high-pressure spray nozzle group, and sufficient cleaning cannot be performed.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、被洗浄車両の底部の洗浄を常に十分に行える洗車機を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、被洗浄車両の車輪の内側も好適に洗浄し得る洗車機を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a car wash machine that can always sufficiently wash the bottom of a vehicle to be washed.
The second aspect of the present invention aims to provide a car wash machine that can also clean the inside of the wheel of the vehicle to be cleaned.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体とを相対移動させながら、洗浄手段および乾燥手段により洗車を行う洗車機であって、床面側には、被洗浄車両と相対移動自在な底部洗浄装置と、洗浄位置に進入してきた被洗浄車両の車幅方向の修正手段とが設けられ、前記底部洗浄装置は、相対移動方向に対して直交状の横方向軸心の回りに回転自在な底面用ブラシと、被洗浄車両の車輪の内側に対向自在な噴射ノズルとを有し、この噴射ノズルは、被洗浄車両の車幅に対応した修正手段の変位に応じて車幅方向に出退動自在に構成されていることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the car wash machine according to claim 1 of the present invention is a car wash machine that performs washing with a washing means and a drying means while relatively moving a vehicle to be washed and a car wash machine body, on the floor side, and bottom cleaning device which relatively movable and the object to be cleaned vehicle, and correcting means in the vehicle width direction of the cleaning vehicle having entered into the cleaning position is provided, wherein the bottom cleaning device, the relative movement direction and orthogonally transverse axis rotatable bottom brush around for, have a facing freely injection nozzle inside the wheels of the cleaning vehicle, the injection nozzle is in the vehicle width of the cleaning vehicle It is characterized in that it is configured to be movable back and forth in the vehicle width direction in accordance with the displacement of the corresponding correcting means .

したがって請求項１の発明によると、進入してくる被洗浄車両の車幅方向における位置ずれを、修正手段によって自動的に修正したのち、この被洗浄車両を、底部洗浄装置を跨いだ状態で洗浄位置に停車し得る。その際に噴射ノズルを、被洗浄車両の車幅（車種）に対応した修正手段の変位に応じて車幅方向に出退動させることで、車幅の異なる複数種の被洗浄車両の車輪内側に、常に好適に噴射ノズルを対向させ得る。そして、被洗浄車両と底部洗浄装置とを相対移動させながら底面用ブラシを横方向軸心の回りに回転させることで、回転により拡がった底面用ブラシによるブラッシング洗浄により、被洗浄車両の底部を洗浄し得る。また噴射ノズルから洗浄水を噴射させることで、被洗浄車両の車輪内側も高圧洗浄し得る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, after the positional deviation in the vehicle width direction of the entering vehicle to be cleaned is automatically corrected by the correcting means, the vehicle to be cleaned is washed across the bottom cleaning device. Can stop at the location. At that time, the injection nozzle is moved back and forth in the vehicle width direction according to the displacement of the correction means corresponding to the vehicle width (vehicle type) of the vehicle to be cleaned, so that the inside of the wheels of the multiple types of vehicles to be cleaned having different vehicle widths. In addition, the spray nozzles can always be preferably opposed. Then, the bottom of the vehicle to be cleaned is cleaned by brushing cleaning with the bottom brush expanded by the rotation by rotating the bottom brush around the horizontal axis while relatively moving the vehicle to be cleaned and the bottom cleaning device. Can do. Moreover, the inside of the wheel of the vehicle to be cleaned can be subjected to high-pressure cleaning by injecting cleaning water from the injection nozzle.

また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、底部洗浄装置は、底面用ブラシに対して横方向の外側位置に、被洗浄車両の車輪の内側に対向自在な噴射ノズルを有することを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the car wash machine according to the first aspect, wherein the bottom cleaning device faces the inner side of the wheel of the vehicle to be cleaned at an outer position in the lateral direction with respect to the bottom brush. It has a free injection nozzle.

したがって請求項２の発明によると、車輪内側に対向したときに噴射ノズルから洗浄水（高圧水）を噴射させることで、被洗浄車両の車輪内側（タイヤハウス）を高圧洗浄し得る。 Therefore, according to the invention of claim 2, the inside of the wheel (tire house) of the vehicle to be cleaned can be subjected to high pressure cleaning by injecting the cleaning water (high pressure water) from the injection nozzle when facing the inside of the wheel.

そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、洗車機本体は被洗浄車両に対して相対移動自在に構成され、底部洗浄装置は、相対移動方向に移動自在な台車体に底面用ブラシを設けて構成されていることを特徴としたものである。 In the car wash machine according to claim 3 of the present invention, in the structure according to claim 1 or 2, the car wash machine main body is configured to be relatively movable with respect to the vehicle to be washed, and the bottom washing device is in the relative movement direction. It is characterized in that the base body brush is provided with a bottom brush.

したがって請求項３の発明によると、被洗浄車両に対する洗車機本体の相対移動に同期状として台車体を移動させて、回転により拡がった底面用ブラシにより底部に対してブラッシング洗浄を行える。 Therefore, according to the third aspect of the present invention, the base body can be moved in synchronism with the relative movement of the car wash machine body relative to the vehicle to be cleaned, and the bottom portion can be brushed and cleaned by the brush for the bottom surface expanded by rotation.

上記した本発明の請求項１によると、進入してくる被洗浄車両の車幅方向における位置ずれを、修正手段によって自動的に修正したのち、この被洗浄車両を、底部洗浄装置を跨いだ状態で洗浄位置に停車できる。その際に噴射ノズルを、被洗浄車両の車幅（車種）に対応した修正手段の変位に応じて車幅方向に出退動させることで、車幅の異なる複数種の被洗浄車両の車輪内側に、常に好適に噴射ノズルを対向できる。そして被洗浄車両と底部洗浄装置とを相対移動させながら底面用ブラシを横方向軸心の回りに回転させることで、回転により拡がった底面用ブラシによるブラッシング洗浄により、被洗浄車両の底部の汚れを確実に落とすことができ、以て底部の洗浄を常に十分に行うことができる。また噴射ノズルから洗浄水を噴射させることで、被洗浄車両の車輪内側も好適に高圧洗浄することができる。 According to the first aspect of the present invention, after the positional deviation in the vehicle width direction of the vehicle to be cleaned entering the vehicle is automatically corrected by the correcting means, the vehicle to be cleaned is straddling the bottom cleaning device. You can stop at the washing position. At that time, the injection nozzle is moved back and forth in the vehicle width direction according to the displacement of the correction means corresponding to the vehicle width (vehicle type) of the vehicle to be cleaned, so that the inside of the wheels of the multiple types of vehicles to be cleaned having different vehicle widths. In addition, it is possible to always favorably oppose the injection nozzle. Then, by rotating the bottom brush about a transverse axis while relatively moving the object to be cleaned vehicle and the bottom cleaning device, by brushing washing with bottom brush that has spread by the rotation, the dirt on the bottom of the cleaning vehicle Therefore, the bottom portion can be always sufficiently cleaned. Moreover, the inside of the wheel of the vehicle to be cleaned can be suitably washed with high pressure by spraying the cleaning water from the spray nozzle.

また上記した本発明の請求項２によると、車輪内側に対向したときに噴射ノズルから洗浄水（高圧水）を噴射させることで、従来では洗浄できなかった被洗浄車両の車輪内側（タイヤハウス）も好適に高圧洗浄することができる。 According to the second aspect of the present invention described above, the washing water (high pressure water) is jetted from the jet nozzle when facing the inside of the wheel, so that the inside of the wheel (tire house) of the vehicle to be washed that could not be washed conventionally. Can be suitably washed under high pressure.

そして上記した本発明の請求項３によると、被洗浄車両に対する洗車機本体の相対移動に同期状として台車体を移動させて、回転により拡がった底面用ブラシにより底部に対してブラッシング洗浄を行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the base body is moved in synchronism with the relative movement of the car wash machine body with respect to the vehicle to be cleaned, and the bottom portion is brushed with the bottom brush that is expanded by rotation. Can do.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、移動式の洗車機に採用した状態として、図に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings as a state adopted in a mobile car wash machine.

図２、図３に示すように、門形の洗車機本体１０は、複数個の輪体１１を介して床面１側の左右一対の洗車機用レール２上に載置されており、走行駆動装置（図示せず）の作動により前後方向（相対移動方向）Ａの一定経路上で往復走行される。洗車機本体１０には、被洗浄車両（普通乗用車など）５の洗浄手段の一例として、第１洗浄水ノズル１２と、第１洗剤ノズル１３と、第２洗浄水ノズル１４と、撥水コート剤ノズル１５と、第２洗剤ノズル１６と、ワックスノズル１７とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで各ノズル１２〜１７は、たとえばアーチ状に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the gate-shaped car wash machine main body 10 is placed on a pair of left and right car wash machine rails 2 on the floor surface 1 via a plurality of wheels 11, and travels. The vehicle is reciprocated on a fixed route in the front-rear direction (relative movement direction) A by the operation of a drive device (not shown). The car wash machine main body 10 includes, as an example of cleaning means for a vehicle to be cleaned (such as a normal passenger car) 5, a first cleaning water nozzle 12, a first detergent nozzle 13, a second cleaning water nozzle 14, and a water repellent coating agent. The nozzle 15, the second detergent nozzle 16, and the wax nozzle 17 are disposed in this order from the front to the rear. Here, each nozzle 12-17 is comprised by the arch shape, for example.

そして洗車機本体１０には、被洗浄車両５のブラッシング手段の一例として、サイドブラシ１８やロッカーブラシ１９やトップブラシ２０が配設されている。さらに洗車機本体１０には、被洗浄車両５の乾燥手段の一例として、昇降自在なトップノズル２１、左右一対のサイドノズル２２、ならびにトップノズル２１にダクトホース２３を介して接続された左右一対のトップ側ブロワ装置２４、サイドノズル２２にダクトホース２５を介して接続された左右一対のサイド側ブロワ装置２６が設けられる。 The car wash machine 10 is provided with a side brush 18, a rocker brush 19, and a top brush 20 as examples of brushing means for the vehicle 5 to be cleaned. Further, in the car wash machine body 10, as an example of a drying means of the vehicle 5 to be cleaned, a pair of left and right top nozzles 21, a pair of left and right side nozzles 22, and a pair of left and right connected to the top nozzle 21 via a duct hose 23. A pair of left and right side blower devices 26 connected to the top blower device 24 and the side nozzle 22 via a duct hose 25 are provided.

図１、図４、図６に示すように、床面１側には、被洗浄車両５と相対移動自在な底部洗浄装置３１が設けられ、この底部洗浄装置３１は、前後方向（相対移動方向）Ａに対して直交状の横方向軸心３６Ａの回りに回転自在な底面用ブラシ３５を有する。すなわち、床面１側において左右一対の洗車機用レール２間には、左右一対の台車体用レール３が配設され、そして平枠状の台車体３２が複数個の輪体３３を介して台車体用レール３上に載置されるとともに、往復動装置４４の作動により前後方向（相対移動方向）Ａの一定経路上で往復移動される。 As shown in FIGS. 1, 4, and 6, a floor cleaning device 31 that is movable relative to the vehicle 5 to be cleaned is provided on the floor surface 1 side. ) It has a bottom brush 35 that is rotatable about a lateral axis 36A orthogonal to A. That is, a pair of left and right car body rails 3 are disposed between a pair of left and right car wash rails 2 on the floor surface 1 side, and a flat frame-like car body 32 is interposed via a plurality of ring bodies 33. It is placed on the rail 3 for the vehicle body and is reciprocated on a fixed path in the front-rear direction (relative movement direction) A by the operation of the reciprocating device 44.

前記台車体３２上には、左右一対の軸受部材３４により底面用ブラシ３５の横方向のブラシ軸３６が支持されており、以て底面用ブラシ３５は横方向軸心３６Ａの回りに回転自在に構成される。さらに台車体３２側には、モータなどからなるブラシ駆動部３７が設けられ、ブラシ駆動部３７は前記ブラシ軸３６に巻き掛け伝動装置３８を介して連動連結されている。そして、台車体３２上で前部側の２箇所（単数箇所または複数箇所）には上向きの洗浄水ノズル３９が設けられ、また、台車体３２上で底面用ブラシ３５に対して横方向の両外側位置それぞれには、被洗浄車両５の車輪６の内側（タイヤハウス）６ａに対向自在な噴射ノズル４１が設けられている。 A horizontal brush shaft 36 of the bottom surface brush 35 is supported on the base body 32 by a pair of left and right bearing members 34, so that the bottom surface brush 35 is rotatable about a horizontal axis 36A. Composed. Further, a brush drive unit 37 made of a motor or the like is provided on the side of the carriage body 32, and the brush drive unit 37 is linked to the brush shaft 36 via a transmission device 38. Then, upward washing water nozzles 39 are provided at two locations (single location or plural locations) on the front side of the base body 32, and both laterally with respect to the bottom surface brush 35 on the base body 32. In each of the outer positions, there are provided injection nozzles 41 that can face the inner side (tire house) 6a of the wheel 6 of the vehicle 5 to be cleaned.

その際に噴射ノズル４１を支持した支持部材４２は、その基端部分が台車体３２の横方向の両側部分に形成されたガイド穴部４０に、横方向に摺動のみ自在に嵌合されるとともに、先端部分の外方位置にガイドローラ４３が設けられており、以て噴射ノズル４１は、床面１側に設けられた修正手段（後述する。）の変位に応じて車幅方向（左右方向）Ｂに出退動自在に構成されている。なお、床面１側と台車体３２との間には、給電や給水を行うための配線・配管体（図示せず。）が、台車体３２の往復動を許容する状態で配設されている。 At this time, the support member 42 that supports the injection nozzle 41 is fitted into guide hole portions 40 formed at both side portions of the base body 32 in the lateral direction so as to be slidable only in the lateral direction. At the same time, a guide roller 43 is provided at an outer position of the front end portion. Therefore, the injection nozzle 41 is arranged in the vehicle width direction (left and right) according to the displacement of a correction means (described later) provided on the floor surface 1 side. It is configured to be movable in and out in the direction (B). In addition, between the floor 1 side and the base body 32, wiring and piping bodies (not shown) for supplying power and supplying water are disposed in a state that allows the base body 32 to reciprocate. Yes.

前記往復動装置４４は、洗車機本体１０の前方側に位置される遊転輪体４５と、洗車機本体１０の後方側に位置される伝動輪体４６と、両輪体４５，４６間に巻回される回動体４７と、前記伝動輪体４６に巻き掛け伝動装置４８を介して連動連結される正逆駆動部（モータなど）４９などにより構成され、回動体４７の所定箇所が連結部材５０を介して台車体３２側に連結されている。以上の３２〜５０などにより、底部洗浄装置３１の一例が構成される。 The reciprocating device 44 is wound between an idler wheel body 45 located on the front side of the car wash machine body 10, a transmission wheel body 46 located on the rear side of the car wash machine body 10, and both wheel bodies 45, 46. The rotating body 47 includes a rotating body 47 and a forward / reverse drive unit (motor or the like) 49 that is interlocked and connected to the transmission wheel body 46 via a transmission device 48. A predetermined portion of the rotating body 47 is a connecting member 50. It is connected to the base body 32 side via. An example of the bottom cleaning device 31 is configured by the above 32 to 50 and the like.

前記床面１側には、洗浄位置Ｃに進入してくる被洗浄車両５の車幅方向（左右方向）Ｂの位置修正を行う前記修正手段５１が設けられている。すなわち洗浄位置Ｃの前方位置には、床面１と同様のレベルの車輪受け板５２が車幅方向Ｂにスライド自在に設けられている。そして、左右一対の洗車機用レール２と左右一対の台車体用レール３との間に位置されて、左右一対のガイド体５３が設けられている。これらガイド体５３は丸ロッド状であって、前記車輪受け板５２上に位置される前端部分は、互いに内側に向けて折曲した誘導部５３Ａに形成されている。 On the floor surface 1 side, the correcting means 51 for correcting the position in the vehicle width direction (left-right direction) B of the vehicle 5 to be cleaned entering the cleaning position C is provided. That is, a wheel receiving plate 52 at the same level as that of the floor surface 1 is provided in front of the cleaning position C so as to be slidable in the vehicle width direction B. A pair of left and right guide bodies 53 is provided between the pair of left and right car wash rails 2 and the pair of left and right car body rails 3. These guide bodies 53 have a round rod shape, and the front end portion located on the wheel receiving plate 52 is formed in a guide portion 53A that is bent toward the inside.

また両ガイド体５３は、それぞれ四連リンク機構５４を介して床面１側に支持されることで、平行状を維持して互いに接近離間自在に構成され、そして引っ張りばね（付勢具）５５によって互いに離間される方向に付勢されるとともに、ストッパー体５６によって最大離間位置が規制されている。ここで、両ガイド体５３が最大離間位置にあるとき、両外面により形成される最大ガイド幅Ｗは、洗車可能な複数種の被洗浄車両５のうちで最大の車輪内面間幅よりも大に設定されており、以て洗車可能な被洗浄車両５により、両ガイド体５３は常に接近動するように構成されている。 Further, both guide bodies 53 are supported on the floor surface 1 side via the four-link mechanism 54, respectively, and are configured to be close to and away from each other while maintaining a parallel shape, and a tension spring (biasing tool) 55. And the maximum separation position is regulated by the stopper body 56. Here, when both guide bodies 53 are at the maximum separation position, the maximum guide width W formed by both outer surfaces is larger than the maximum width between the wheel inner surfaces among the plurality of types of washable vehicles 5 that can be washed. The two guide bodies 53 are always moved close to each other by the vehicle to be cleaned 5 that is set and can be washed.

なお両ガイド体５３の内面側には、断面Ｕ字型のガイドレール５７が下開放状（逆向き状）で、かつほぼ全長に亘って設けられており、これらガイドレール５７に前記ガイドローラ４３が嵌合されている。これにより前記噴射ノズル４１は、修正手段５１、すなわちガイド体５３の変位に応じて車幅方向（左右方向）Ｂに出退動自在に構成される。以上の５２〜５７などにより、修正手段５１の一例が構成される。 A guide rail 57 having a U-shaped cross section is provided on the inner surface side of both guide bodies 53 so as to be open downward (reverse direction) and almost over the entire length. Is fitted. As a result, the injection nozzle 41 is configured to be movable in and out in the vehicle width direction (left-right direction) B in accordance with the displacement of the correcting means 51, that is, the guide body 53. An example of the correcting means 51 is configured by the above 52 to 57 and the like.

図２、図３に示すように、前記洗車機本体１０における右側の縦枠部の前面には操作パネル６１が設けられ、そして操作パネル６１の裏面側には、各部の動作を司る制御装置６２が設けられている。また洗車機本体１０には、被洗浄車両５の前部や後部の位置を把握する車両位置センサーや、被洗浄車両５の車高を把握する車高センサー（いずれも図示せず。）が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, an operation panel 61 is provided on the front surface of the right vertical frame portion in the car wash machine body 10, and a control device 62 that controls the operation of each unit is provided on the back surface side of the operation panel 61. Is provided. Further, the car wash machine body 10 is provided with a vehicle position sensor for grasping the front and rear positions of the vehicle 5 to be cleaned, and a vehicle height sensor (none of which is shown) for grasping the vehicle height of the vehicle 5 to be cleaned. It has been.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
洗車を行うに際して、図６の実線に示すように、両ガイド体５３の両外面間が最大ガイド幅Ｗにある状態において、まず被洗浄車両５を洗浄位置Ｃに向けて進入させる。すると、車輪受け板５２上に入ってきた被洗浄車両５の車輪（左右の前輪）６が誘導部５３Ａに当接して、両ガイド体５３を引っ張りばね５５の付勢力に抗して互いに接近動させ、以て両ガイド体５３を被洗浄車両５の車幅（車種）に対応して自動的に移動させる。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
When performing the car wash, as shown by the solid line in FIG. 6, first, the vehicle 5 to be cleaned is moved toward the cleaning position C in a state where the distance between both outer surfaces of the both guide bodies 53 is the maximum guide width W. Then, the wheels (left and right front wheels) 6 of the vehicle 5 to be cleaned that have entered the wheel receiving plate 52 come into contact with the guide portion 53A, and both guide bodies 53 move toward each other against the biasing force of the tension spring 55. Thus, both guide bodies 53 are automatically moved in accordance with the vehicle width (vehicle type) of the vehicle 5 to be cleaned.

その際に、進入してきた被洗浄車両５が車幅方向Ｂにおいて位置ずれしていたとき、内側に位置ずれしていた車輪６が当接した一方のガイド体５３が、他方のガイド体５３よりも大きく接近動することになる。これにより引っ張りばね５５による付勢力は、他方のガイド体５３側よりも一方のガイド体５３側が大きくなり、その差によって被洗浄車両５の前部に一方側への横移動力が作用することになる。このとき車輪６が車輪受け板５２上に進入していることで、その横移動力により車輪受け板５２を一方側へスライド移動させ、以て両側の付勢力が均等状になることで、被洗浄車両５の車幅方向Ｂにおける位置ずれを自動的に修正し得る。 At this time, when the vehicle 5 to be cleaned is displaced in the vehicle width direction B, one guide body 53 with which the wheel 6 that has been displaced inward contacted is more than the other guide body 53. Will also move closer. As a result, the biasing force by the tension spring 55 is greater on the one guide body 53 side than on the other guide body 53 side, and a lateral movement force to one side acts on the front portion of the vehicle 5 to be cleaned due to the difference. Become. At this time, since the wheel 6 has entered the wheel receiving plate 52, the wheel receiving plate 52 is slid to one side by the lateral movement force, and thus the urging forces on both sides become equal, The positional deviation in the vehicle width direction B of the cleaning vehicle 5 can be automatically corrected.

そして被洗浄車両５をさらに進入させると、上述と同様にして車輪（左右の後輪）６を誘導部５３Ａに当接させるなどして、被洗浄車両５の後部の位置ずれを自動的に修正し得る。このようにして、修正手段５１によって被洗浄車両５の車幅方向Ｂにおける位置ずれを自動的に修正したのち、図４の仮想線に示すように、この被洗浄車両５を、底部洗浄装置３１を跨いだ状態で洗浄位置Ｃに停車し得る。 Then, when the vehicle 5 to be cleaned further enters, the position of the rear of the vehicle 5 to be cleaned is automatically corrected by bringing the wheels (left and right rear wheels) 6 into contact with the guiding portion 53A in the same manner as described above. Can do. In this way, after the position of the vehicle 5 to be cleaned in the vehicle width direction B is automatically corrected by the correcting means 51, the vehicle to be cleaned 5 is moved to the bottom cleaning device 31 as shown by the phantom line in FIG. Can be stopped at the washing position C.

このような位置ずれの修正を行うとき、ガイドレール５７がガイド体５３と一体に車幅方向Ｂに移動し、これに伴って、ガイドレール５７に嵌合しているガイドローラ４３を介して支持部材４２が車幅方向Ｂに移動して、噴射ノズル４１を一体移動させる。これにより台車体３２に対して噴射ノズル４１を、被洗浄車両５の車幅（車種）に対応した修正手段５１の変位、すなわちガイドレール５７の変位に応じて車幅方向Ｂに出退動でき、以て図５の実線や仮想線に示すように、車幅の異なる被洗浄車両５の車輪６の内側に、常に好適に噴射ノズル４１を対向させることができる。 When correcting such misalignment, the guide rail 57 moves in the vehicle width direction B integrally with the guide body 53, and is supported through the guide roller 43 fitted to the guide rail 57. The member 42 moves in the vehicle width direction B and moves the injection nozzle 41 integrally. As a result, the injection nozzle 41 can be moved back and forth in the vehicle width direction B in accordance with the displacement of the correction means 51 corresponding to the vehicle width (vehicle type) of the vehicle 5 to be cleaned, that is, the displacement of the guide rail 57. Therefore, as shown by the solid line and the virtual line in FIG. 5, the injection nozzle 41 can always be preferably opposed to the inside of the wheel 6 of the vehicle 5 to be cleaned having different vehicle widths.

上述したように、被洗浄車両５を洗浄位置Ｃに停車させた状態で、運転者または作業者が操作パネル６１を操作し、以て希望する一つの洗車コース（洗浄条件）が設定される。この状態で洗車スタートスイッチをオン操作することで、洗車機本体１０を往復走行させながら、回転により拡がった各ブラシ１８，１９，２０の接近離間動、洗浄水ノズル１２，１４を介しての水（洗浄水）の供給、洗剤ノズル１３，１６を介しての希釈した洗剤の供給、撥水コート剤ノズル１５を介しての希釈した撥水コート剤の供給、ワックスノズル１７を介しての希釈したワックスの供給、ならびに各ノズル２１，２２からの乾燥用空気（風）の噴出し（吹き付け）、などを適宜に組合せて作動させ、以て被洗浄車両５の前面５ａ、両側面５ｂ、後面５ｃと、上面５ｄとに対する所期の基本的な洗浄工程と乾燥工程とが行えることになる。このような洗車工程を遂行する際に、車高センサーや適宜の検出手段により車高や車長などが検出され、制御装置６２などを介して、前述した各作動部が好適に作動される。 As described above, in the state where the vehicle 5 to be cleaned is stopped at the cleaning position C, the driver or the operator operates the operation panel 61 to set one desired car washing course (cleaning condition). By turning on the car wash start switch in this state, the brush 18, 19, 20 spreads by rotation while the car wash machine body 10 reciprocates, and the water through the wash water nozzles 12, 14 is moved. Supply of (washing water), supply of diluted detergent through detergent nozzles 13, 16, supply of diluted water repellent coating agent through water repellent coating agent nozzle 15, dilution through wax nozzle 17 The front surface 5a, both side surfaces 5b, and the rear surface 5c of the vehicle 5 to be cleaned are operated by appropriately combining the supply of wax and the ejection (blowing) of drying air (wind) from the nozzles 21 and 22. Thus, the basic cleaning process and the drying process for the upper surface 5d can be performed. When performing such a car washing process, the vehicle height, the vehicle length, and the like are detected by a vehicle height sensor and appropriate detection means, and the above-described operating units are preferably operated via the control device 62 and the like.

そして、洗車機本体１０の往復走行に同期状として台車体３２を往復移動させて、底部洗浄装置３１による被洗浄車両５の下面（底部）５ｅと車輪内側６ａとに対する洗浄が行われる。すなわち、洗車機本体１０の前方への往走行開始に相前後して、往復動装置４４の駆動によって回動体４７を回動させ、図１に示すように、後部に待機していた台車体３２を洗車機本体１０に同期状として往移動させる。そして洗車機本体１０側の車両位置センサーによる被洗浄車両５の前部の位置把握（データ）に基づいて、洗浄水ノズル３９から下面（底部）５ｅに向けて洗浄水を噴射させるとともに、ブラシ駆動部３７の駆動により底面用ブラシ３５を横方向軸心３６Ａの回りに回転させることで、回転により拡がった底面用ブラシ３５により下面（底部）５ｅの洗浄を行うことができる。このような底面用ブラシ３５を横方向軸心３６Ａの回りに回転させてのブラッシング洗浄により、被洗浄車両５の下面（底部）５ｅの汚れを確実に落とすことができ、以て下面（底部）５ｅの洗浄を常に十分に行うことができる。 Then, the base body 32 is reciprocated in synchronism with the reciprocating travel of the car wash machine body 10, and the bottom surface cleaning device 31 cleans the lower surface (bottom portion) 5e of the vehicle 5 to be cleaned and the wheel inner side 6a. That is, the rotating body 47 is rotated by driving the reciprocating device 44 before and after the start of the forward traveling of the car wash machine body 10, and as shown in FIG. Are moved to the car wash machine body 10 in a synchronized manner. And based on the position grasp (data) of the front part of the vehicle 5 to be cleaned by the vehicle position sensor on the car wash machine main body 10 side, the cleaning water is jetted from the cleaning water nozzle 39 toward the lower surface (bottom part) 5e, and the brush is driven. By rotating the bottom surface brush 35 around the lateral axis 36A by driving the portion 37, the bottom surface (bottom) 5e can be cleaned by the bottom surface brush 35 expanded by the rotation. By such brushing cleaning by rotating the bottom surface brush 35 around the horizontal axis 36A, the lower surface (bottom portion) 5e of the vehicle 5 to be cleaned can be surely cleaned, and hence the lower surface (bottom portion). The washing of 5e can always be sufficiently performed.

また、車輪６にロッカーブラシ１９を作用させるデータに基づいて、車輪内側６ａに対向したときに噴射ノズル３９から洗浄水（高圧水）を噴射させることで、図５に示すように、従来では洗浄できなかった被洗浄車両５の車輪内側（タイヤハウス）６ａも好適に高圧洗浄することができる。その際に、台車体３２に対して噴射ノズル４１を、被洗浄車両５の車幅（車種）に対応した修正手段５１の変位に応じて車幅方向Ｂに出退動させることで、車幅の異なる複数種の被洗浄車両５の車輪内側６ａに、常に好適に噴射ノズル４１を対向させて高圧洗浄することができる。 Also, based on the data that causes the rocker brush 19 to act on the wheel 6, the cleaning water (high pressure water) is sprayed from the spray nozzle 39 when facing the wheel inner side 6a, as shown in FIG. The wheel inner side (tire house) 6a of the vehicle 5 to be cleaned which has not been able to be cleaned can also be suitably washed with high pressure. At that time, the injection nozzle 41 is moved back and forth in the vehicle width direction B in accordance with the displacement of the correction means 51 corresponding to the vehicle width (vehicle type) of the vehicle 5 to be cleaned. It is possible to always carry out high-pressure cleaning with the injection nozzle 41 facing the wheel inner side 6a of the different types of vehicles 5 to be cleaned which are different from each other.

なお底部洗浄装置３１による被洗浄車両５の下面（底部）５ｅの洗浄は、洗車機本体１０側の車両位置センサーによる被洗浄車両５の後部の位置把握（データ）に基づいて、車長全域に行ったのち停止される。そして台車体３２は、洗車機本体１０の復走行に同期状として復移動され、以て図２、図４に示すように、後部の待機位置に戻される。 The bottom cleaning device 31 cleans the lower surface (bottom) 5e of the vehicle 5 to be cleaned over the entire vehicle length based on the position (data) of the rear of the vehicle 5 to be cleaned by the vehicle position sensor on the car wash machine body 10 side. Stopped after going. Then, the carriage 32 is moved back in synchronism with the backward running of the car wash machine main body 10 and thus returned to the rear standby position as shown in FIGS.

上記した実施の形態１では、洗車機本体１０のみを移動させることで、洗車機本体１０と被洗浄車両５を相対移動させて、被洗浄車両５の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１０を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて被洗浄車両５を前後、または一方に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよく、この場合に底部洗浄装置３１は定置形式などであってもよい。また、洗車機本体１０を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。 In the above-described first embodiment, the car wash machine main body 10 and the vehicle to be cleaned 5 are relatively moved by moving only the car wash machine main body 10, and the car wash of the vehicle to be cleaned 5 is shown. This may be a type in which the car wash machine body 10 is in a fixed state, and the vehicle 5 to be cleaned is moved back and forth or one side using a roller conveyor (vehicle moving means) so as to move relatively. In some cases, the bottom cleaning device 31 may be a stationary type or the like. Further, the car wash machine main body 10 may be divided into a front main body provided with a cleaning means and a rear main body provided with a drying means, and the front main body and the rear main body may be separately movable. Good.

本発明の実施の形態１を示し、洗車機における洗浄開始時の一部切り欠き側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the first embodiment of the present invention and starting cleaning in the car wash machine. 同洗車機における洗浄開始前の一部切り欠きの側面図である。It is a side view of a partial notch before the start of washing in the car wash machine. 同洗車機の正面図である。It is a front view of the car wash machine. 同洗車機における底部洗浄装置部分の平面図である。It is a top view of the bottom part washing | cleaning apparatus part in the same car wash machine. 同洗車機における底部洗浄装置部分の正面図である。It is a front view of the bottom part washing | cleaning apparatus part in the same car wash machine. 同洗車機における底部洗浄装置部分の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the bottom part washing | cleaning apparatus part in the car wash machine.

符号の説明Explanation of symbols

１床面
２洗車機用レール
３台車体用レール
５被洗浄車両
５ｅ下面（底部）
６車輪
６ａ車輪内側
１０洗車機本体
１８サイドブラシ
１９ロッカーブラシ
２０トップブラシ
３１底部洗浄装置
３２台車体
３３輪体
３４軸受部材
３５底面用ブラシ
３６ブラシ軸
３６Ａ横方向軸心
３７ブラシ駆動部
３８巻き掛け伝動装置
３９洗浄水ノズル
４０ガイド穴部
４１噴射ノズル
４２支持部材
４３ガイドローラ
４４往復動装置
５１修正手段
５２車輪受け板
５３ガイド体
５３Ａ誘導部
５４四連リンク機構
５５引っ張りばね（付勢具）
６１操作パネル
６２制御装置
Ａ前後方向（相対移動方向）
Ｂ車幅方向（左右方向）
Ｃ洗浄位置
Ｗガイド体５３による最大ガイド幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor surface 2 Car wash machine rail 3 Car body rail 5 Washed vehicle 5e Lower surface (bottom)
6 Wheel 6a Wheel inside 10 Car wash machine body 18 Side brush 19 Rocker brush 20 Top brush 31 Bottom cleaning device 32 Car body 33 Ring body 34 Bearing member 35 Brush for bottom surface 36 Brush shaft 36A Horizontal axis 37 Brush drive section 38 Transmission device 39 Washing water nozzle 40 Guide hole portion 41 Injection nozzle 42 Support member 43 Guide roller 44 Reciprocating device 51 Correction means 52 Wheel receiving plate 53 Guide body 53A Guide portion 54 Quadruple link mechanism 55 Tension spring (biasing tool)
61 Operation panel 62 Control device A A longitudinal direction (relative movement direction)
B Vehicle width direction (left-right direction)
C Cleaning position W Maximum guide width by guide body 53

Claims

被洗浄車両と洗車機本体とを相対移動させながら、洗浄手段および乾燥手段により洗車を行う洗車機であって、床面側には、被洗浄車両と相対移動自在な底部洗浄装置と、洗浄位置に進入してきた被洗浄車両の車幅方向の修正手段とが設けられ、前記底部洗浄装置は、相対移動方向に対して直交状の横方向軸心の回りに回転自在な底面用ブラシと、被洗浄車両の車輪の内側に対向自在な噴射ノズルとを有し、この噴射ノズルは、被洗浄車両の車幅に対応した修正手段の変位に応じて車幅方向に出退動自在に構成されていることを特徴とする洗車機。 A car washing machine that performs washing with a washing means and a drying means while relatively moving a vehicle to be washed and a car washing machine main body, on the floor side, a bottom washing device that is relatively movable with the vehicle to be washed, and a washing position and correction means in the vehicle width direction of the cleaning vehicle has entered is provided, the bottom cleaning device comprises a quadrature-shaped transverse axis rotatable bottom brush around the respect to the relative movement direction, the It has a facing freely injection nozzle inside the wheels of the cleaning vehicle, the injection nozzle is retracted freely configured out in the vehicle width direction according to the displacement of the correction means corresponding to the vehicle width of the cleaning vehicle car wash machine, characterized in that there.

底部洗浄装置は、底面用ブラシに対して横方向の外側位置に、被洗浄車両の車輪の内側に対向自在な噴射ノズルを有することを特徴とする請求項１記載の洗車機。 2. The car wash machine according to claim 1, wherein the bottom cleaning device has an injection nozzle that can be opposed to the inside of the wheel of the vehicle to be cleaned, at an outer position in a lateral direction with respect to the bottom brush.

洗車機本体は被洗浄車両に対して相対移動自在に構成され、底部洗浄装置は、相対移動方向に移動自在な台車体に底面用ブラシを設けて構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の洗車機。 2. The car wash machine body is configured to be movable relative to the vehicle to be cleaned, and the bottom cleaning device is configured by providing a bottom brush on a base body movable in a relative movement direction. Or the car wash machine of 2.