JP4932423B2 - Press working apparatus and press working method - Google Patents

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JP4932423B2 JP2006282996A JP2006282996A JP4932423B2 JP 4932423 B2 JP4932423 B2 JP 4932423B2 JP 2006282996 A JP2006282996 A JP 2006282996A JP 2006282996 A JP2006282996 A JP 2006282996A JP 4932423 B2 JP4932423 B2 JP 4932423B2
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Description

本発明は、成形品をプレス加工するプレス加工装置およびプレス加工方法に関する。   The present invention relates to a pressing apparatus and a pressing method for pressing a molded product.

従来より、自動車には、例えば、ボンネットやルーフパネルなど、曲面を有する部材が用いられる。このような曲面を有する部材は、例えば、板状のワークを、成形品の表面形状に基づいた型面を有する上型と下型とでプレス加工して成形される。具体的には、ワークの周囲をホルダで挟持した状態で、上型と下型とでプレス加工して成形される（特許文献１参照）。
特開平２００２−２２４７５８号公報 Conventionally, a member having a curved surface, such as a bonnet or a roof panel, is used in an automobile. The member having such a curved surface is formed, for example, by pressing a plate-like workpiece with an upper mold and a lower mold having a mold surface based on the surface shape of the molded product. Specifically, it is formed by pressing with an upper mold and a lower mold in a state where the periphery of the work is held by a holder (see Patent Document 1).
JP-A-2002-224758

しかしながら、以上のようなプレス加工では、スプリングバックが生じる場合がある。スプリングバックとは、板状のワークに力を加えて変形させた後、このワークに加えた力を解除すると、弾性回復力によってわずかに元の形状に戻る現象である。   However, spring back may occur in the press work as described above. Springback is a phenomenon in which a plate-like workpiece is deformed by applying a force, and when the force applied to the workpiece is released, the plate is slightly restored to its original shape by an elastic recovery force.

このようなスプリングバックが生じると、形状凍結性が低下するため、上型および下型の成形面は、スプリングバックを見込んで、所望の成形品の曲率よりも大きい曲率とする必要がある。その結果、金型の製作に時間がかかってしまい、製造コストが上昇するおそれがあった。   When such a springback occurs, the shape freezing property decreases, and therefore, the molding surfaces of the upper mold and the lower mold need to have a curvature larger than the curvature of a desired molded product in view of the springback. As a result, it takes time to manufacture the mold, which may increase the manufacturing cost.

本発明は、スプリングバックを低減できるプレス加工装置およびプレス加工方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the press processing apparatus and press processing method which can reduce a spring back.

本発明のプレス加工装置は、ワークをプレス加工するプレス加工装置であって、ワークを挟んで配置されて当該ワークをプレス成形する第１の型および第２の型と、前記第１の型を前記第２の型に対して進退させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の型を下死点に到達させて前記ワークを絞り加工した後、前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させることを特徴とする。   The press working apparatus of the present invention is a press working apparatus for press-working a work, and includes a first die and a second die that are arranged with the work sandwiched therebetween and press-mold the work, and the first die. Control means for advancing and retreating with respect to the second mold, and the control means raises the first mold after drawing the workpiece by causing the first mold to reach a bottom dead center. And then let the first mold reach the bottom dead center again.

この発明によれば、第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工した後、第１の型を上昇させ、その後、この第１の型を再び下死点に到達させる。よって、第１の型で再びワークを押さえ付けて、ワークを第１の型および第２の型に十分なじませるので、スプリングバックを低減できる。   According to this invention, after the first die reaches the bottom dead center and the workpiece is drawn, the first die is raised, and then the first die again reaches the bottom dead center. Therefore, the work is pressed again with the first mold and the work is sufficiently adapted to the first mold and the second mold, so that the spring back can be reduced.

この場合、前記ワークを挟持するホルダをさらに備え、前記制御手段は、前記第１の型を下死点に到達させて前記ワークを絞り加工する間、前記ホルダで前記ワークを挟持し、前記第１の型を上昇させて、その後再び下死点に到達させる間、前記ホルダを解放することが好ましい。   In this case, the apparatus further comprises a holder for holding the workpiece, and the control means holds the workpiece with the holder while the first die reaches the bottom dead center and the workpiece is drawn. It is preferred to release the holder while raising the mold of 1 and then reaching again bottom dead center.

この発明によれば、第１の型を上昇させて再び下死点に到達させる間、ホルダを解放したので、ホルダによる張力がワークに作用するのを防止して、スプリングバックを確実に低減できる。   According to the present invention, since the holder is released while the first die is raised to reach the bottom dead center again, the tension by the holder can be prevented from acting on the workpiece, and the spring back can be reliably reduced. .

この場合、前記制御手段は、前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させるサイクルを、複数回繰り返すことが好ましい。   In this case, it is preferable that the control means repeats a cycle in which the first mold is raised and then the first mold reaches the bottom dead center again a plurality of times.

この発明によれば、第１の型を上昇させ、その後、この第１の型を再び下死点に到達させるサイクルを複数回繰り返すようにしたので、ワークを型に複数回なじませることになり、スプリングバックをさらに低減できる。   According to the present invention, the cycle in which the first mold is raised and then the first mold is again reached to the bottom dead center is repeated a plurality of times, so that the workpiece is adapted to the mold a plurality of times. Spring back can be further reduced.

本発明のプレス加工方法は、第１の型を第２の型に対して進退させてワークをプレス加工するプレス加工方法であって、前記第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工する第１ドロー工程と、前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させる第２成形工程と、を備えることを特徴とする。   The press working method of the present invention is a press working method for pressing a workpiece by moving a first die forward and backward with respect to a second die, and the workpiece is moved by causing the first die to reach a bottom dead center. A first drawing step of drawing, and a second molding step of raising the first die and then reaching the bottom dead center again.

この発明によれば、第１ドロー工程において、第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工した後、第２成形工程において、第１の型を上昇させ、その後、この第１の型を再び下死点に到達させる。よって、第１の型で再びワークを押さえ付けて、ワークを第１の型および第２の型に十分なじませるので、スプリングバックを低減できる。   According to the present invention, in the first draw step, the first die is made to reach bottom dead center and the workpiece is drawn, and then in the second forming step, the first die is raised, and then the first die Let the mold reach the bottom dead center again. Therefore, the work is pressed again with the first mold and the work is sufficiently adapted to the first mold and the second mold, so that the spring back can be reduced.

この場合、前記第１ドロー工程では、前記ワークにしわ押さえ力を加えるとともに、前記第２成形工程では、前記ワークのしわ押さえ力を解放することが好ましい。   In this case, it is preferable that a wrinkle holding force is applied to the workpiece in the first draw step, and a wrinkle holding force of the workpiece is released in the second molding step.

この発明によれば、第１の型を上昇させて再び下死点に到達させる間、ワークのしわ押さえ力を開放したので、張力がワークに作用するのを防止して、スプリングバックを確実に低減できる。   According to the present invention, the wrinkle holding force of the work is released while the first mold is raised and again reaches the bottom dead center, so that the tension is prevented from acting on the work and the spring back is surely secured. Can be reduced.

この場合、前記第２成形工程を繰り返すことが好ましい。   In this case, it is preferable to repeat the second molding step.

この発明によれば、第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させる第２成形工程を複数回繰り返すようにしたので、ワークを型に複数回なじませることになり、スプリングバックをさらに低減できる。   According to this invention, the first mold is raised, and then the second molding step for allowing the first mold to reach the bottom dead center again is repeated a plurality of times, so that the workpiece is adapted to the mold a plurality of times. As a result, springback can be further reduced.

本発明によれば、第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工した後、第１の型を上昇させ、その後、この第１の型を再び下死点に到達させる。よって、第１の型で再びワークを押さえ付けて、ワークを第１の型および第２の型に十分なじませるので、スプリングバックを低減できる。   According to the present invention, after the first die reaches the bottom dead center and the workpiece is drawn, the first die is raised, and then the first die reaches the bottom dead center again. Therefore, the work is pressed again with the first mold and the work is sufficiently adapted to the first mold and the second mold, so that the spring back can be reduced.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプレス加工装置１０の概略構成を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a press working apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

プレス加工装置１０は、ワークとしての鋼板１２の下側に配置された第２の型としての下型５２を有する下型機構２０と、下型５２に対して、第１の型としての上型３８を接近、離隔させる上型機構１８と、これら下型機構２０および上型機構１８を制御する制御装置１６と、を有する。   The press working apparatus 10 includes a lower mold mechanism 20 having a lower mold 52 as a second mold disposed below the steel plate 12 as a workpiece, and an upper mold as a first mold with respect to the lower mold 52. And an upper mold mechanism 18 for moving 38 close and away, and a control apparatus 16 for controlling the lower mold mechanism 20 and the upper mold mechanism 18.

上型機構１８は、サーボモータ２４と、該サーボモータ２４によって回転駆動される減速ギア２６と、該減速ギア２６によって大きいトルクで回転駆動される回転板２８と、該回転板２８の側面に上端部が揺動可能に軸支されたコネクティングロッド３０とを有する。   The upper mold mechanism 18 includes a servo motor 24, a reduction gear 26 that is rotationally driven by the servo motor 24, a rotary plate 28 that is rotationally driven by the reduction gear 26 with a large torque, and an upper end on the side surface of the rotary plate 28. The part has a connecting rod 30 that is pivotally supported.

サーボモータ２４は、例えばＡＣ型であって、高い応答性を有するとともにトルクむらが小さい。サーボモータ２４の軸回転位置は図示しないエンコーダによって検出され、この検出された軸回転位置に基づいて、サーボモータはフィードバック制御される。   The servo motor 24 is, for example, an AC type, and has high responsiveness and small torque unevenness. The shaft rotation position of the servo motor 24 is detected by an encoder (not shown), and the servo motor is feedback-controlled based on the detected shaft rotation position.

上型機構１８は、さらに、コネクティングロッド３０の下端に軸支されたスライダ３２と、スライダ３２の下面に設けられた上型３８とを有する。   The upper mold mechanism 18 further includes a slider 32 pivotally supported on the lower end of the connecting rod 30 and an upper mold 38 provided on the lower surface of the slider 32.

上型３８は、下型５２とともに鋼板１２を挟んでプレス加工するものであって、下面に鋼板１２の上面に当接するための型面（成型面）３８ａが設けられている。この上型３８は、凹んだ曲面となっている。また。上型３８の周辺には、環状のホルダ４０がやや突出している。したがって、ホルダ４０は、鋼板１２に対して型面３８ａよりも先行して当接することになる。ホルダ４０の先端面は、水平面に設定されている。   The upper die 38 is pressed by sandwiching the steel plate 12 together with the lower die 52, and a die surface (molding surface) 38a for contacting the upper surface of the steel plate 12 is provided on the lower surface. The upper mold 38 is a concave curved surface. Also. An annular holder 40 slightly protrudes around the upper mold 38. Therefore, the holder 40 comes into contact with the steel plate 12 ahead of the mold surface 38a. The front end surface of the holder 40 is set to a horizontal plane.

下型機構２０は、ベースとなる固定台５０と、該固定台５０の上部に設けられた下型５２と、鋼板１２の周辺部を支持する環状のブランクホルダ５４と、該ブランクホルダ５４を昇降させるダイクッション機構５６とを有する。   The lower mold mechanism 20 includes a fixed base 50 that serves as a base, a lower mold 52 provided on the upper part of the fixed base 50, an annular blank holder 54 that supports the periphery of the steel plate 12, and the blank holder 54 that moves up and down. A die cushion mechanism 56.

下型５２は、前記の上型３８とともに鋼板１２を挟んでプレス加工するものであって、上面に鋼板１２の下面に当接するための型面（成形面）５２ａが設けられている。この型面５２ａは前記の型面３８ａに対応する形状、ここでは膨出した曲面となっている。   The lower mold 52 is pressed by pressing the steel plate 12 together with the upper mold 38, and a mold surface (molding surface) 52a for contacting the lower surface of the steel plate 12 is provided on the upper surface. The mold surface 52a has a shape corresponding to the mold surface 38a, here, a bulged curved surface.

ブランクホルダ５４は、ホルダ４０と対向する位置に設けられ、鋼板１２をプレスする際にしわの発生および位置ずれ等を防止するために、該ホルダ４０ともに鋼板１２の端部を挟持する。   The blank holder 54 is provided at a position facing the holder 40 and sandwiches the end portion of the steel plate 12 together with the holder 40 in order to prevent wrinkles and displacement when the steel plate 12 is pressed.

ダイクッション機構５６は、下方から固定台５０および下型５２を貫通してブランクホルダ５４の下部に固定されている複数のピン６０と、これらのピン６０を昇降させる図示しない油圧式の昇降機構とを有する。   The die cushion mechanism 56 includes a plurality of pins 60 that pass through the fixing base 50 and the lower mold 52 from below and are fixed to the lower portion of the blank holder 54, and a hydraulic lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the pins 60. Have

昇降機構は、ピン６０に連結された図示しない油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する図示しないサーボ機器と、を含んで構成される。このサーボ機器は、制御装置１６に接続されており、これにより、所定の圧力制御を行いながら、ホルダ４０とともにブランクホルダ５４により鋼板１２の周辺部を適切な圧力で押圧して、しわ押さえを行うことができる。   The lifting mechanism includes a hydraulic cylinder (not shown) connected to the pin 60 and a servo device (not shown) that drives the hydraulic cylinder. This servo device is connected to the control device 16, thereby pressing the peripheral portion of the steel plate 12 with an appropriate pressure by the blank holder 54 together with the holder 40 while performing a predetermined pressure control to suppress wrinkles. be able to.

制御装置１６は、サーボモータ２４を回転駆動させて上型３８を下型５２に対して進退させるとともに、ダイクッション機構５６を駆動して、ブランクホルダ５４を昇降させる。   The control device 16 rotationally drives the servo motor 24 to move the upper die 38 forward and backward relative to the lower die 52 and drives the die cushion mechanism 56 to raise and lower the blank holder 54.

以上のプレス加工装置１０を用いてワークとしての鋼板１２の加工を行う手順について、図２のフローチャートおよび図３〜図８の断面図を参照しながら説明する。   A procedure for processing the steel plate 12 as a workpiece using the above press working apparatus 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the cross-sectional views of FIGS.

先ず、ステップＳ１において、初期設定を行う。つまり、図３に示すように、ブランクホルダ５４を所定位置まで上昇させておき、該ブランクホルダ５４によって未加工の鋼板１２を支持する。また、上型３８は上死点まで上昇させておく。ステップＳ２において、制御装置１６の作用下に、サーボモータ２４を回転駆動してスライダ３２を下降させる。   First, in step S1, initial setting is performed. That is, as shown in FIG. 3, the blank holder 54 is raised to a predetermined position, and the blank steel plate 12 is supported by the blank holder 54. The upper die 38 is raised to the top dead center. In step S2, under the action of the control device 16, the servo motor 24 is rotationally driven to lower the slider 32.

スライダ３２をある程度下降をさせると、図４に示すように、ホルダ４０が鋼板１２の上面に接触し、該鋼板１２はホルダ４０とブランクホルダ５４により挟持される。
この時点から、図５に示すように、制御装置１６の作用下にブランクホルダ５４を下降させる（ステップＳ３）。具体的には、制御装置１６の作用下に、ブランクホルダ５４が鋼板１２の下面を押圧気味となるように適度な力を発生させて、鋼板１２を確実に保持させながら下降するように圧力制御を行う。つまり、ブランクホルダ５４は、ホルダ４０によって鋼板１２を介して押圧され、該鋼板１２に適度な圧力を与えながら（以降、この圧力をしわ押さえ力と呼ぶ）押し下げられることになる。これにより、鋼板１２はホルダ４０とブランクホルダ５４とによって周辺部を保持（挟持）されながら下降し、次第に上型３８と下型５２によって製品形状に絞り加工される。 When the slider 32 is lowered to some extent, as shown in FIG. 4, the holder 40 comes into contact with the upper surface of the steel plate 12, and the steel plate 12 is sandwiched between the holder 40 and the blank holder 54.
From this point, as shown in FIG. 5, the blank holder 54 is lowered under the action of the control device 16 (step S3). Specifically, under the action of the control device 16, the blank holder 54 generates an appropriate force so that the lower surface of the steel plate 12 appears to be pressed, and pressure control is performed so as to descend while securely holding the steel plate 12. I do. That is, the blank holder 54 is pressed through the steel plate 12 by the holder 40 and is pressed down while applying an appropriate pressure to the steel plate 12 (hereinafter, this pressure is referred to as a wrinkle pressing force). As a result, the steel sheet 12 descends while the peripheral portion is held (clamped) by the holder 40 and the blank holder 54 and is gradually drawn into a product shape by the upper mold 38 and the lower mold 52.

ステップＳ４において、図６に示すように、制御装置１６は、スライダ３２の位置を下死点（つまり、上型３８が１ストロークする間の最下点）に到達させる。
ステップＳ５において、制御装置１６の作用下にブランクホルダ５４を下降させて、しわ押さえ力を解放し、ステップＳ６において、図７に示すように、制御装置１６の作用下にサーボモータ２４を回転駆動して、スライダ３２を所定位置まで上昇させる。 In step S4, as shown in FIG. 6, the control device 16 causes the position of the slider 32 to reach the bottom dead center (that is, the lowest point during one stroke of the upper mold 38).
In step S5, the blank holder 54 is lowered under the action of the control device 16 to release the wrinkle pressing force. In step S6, the servo motor 24 is rotationally driven under the action of the control device 16 as shown in FIG. Then, the slider 32 is raised to a predetermined position.

ステップＳ７において、制御装置１６の作用下に、サーボモータ２４を回転駆動して所定位置にあるスライダ３２を下降させ、ステップＳ８において、図８に示すように、スライダ３２を下死点に到達させて、再度成形する。   In step S7, under the action of the control device 16, the servo motor 24 is rotationally driven to lower the slider 32 at a predetermined position, and in step S8, the slider 32 reaches the bottom dead center as shown in FIG. And molding again.

ステップＳ９において、制御装置１６の作用下にサーボモータ２４を回転駆動して、スライダ３２をパネル搬送位置まで上昇させる。ステップＳ１０において、スライダ３２の位置がパネル搬送位置まで達したか否かを確認し、達しているときにはステップＳ１１へ移り、未達のときにはスライダ３２の上昇を継続する。   In step S9, the servo motor 24 is rotationally driven under the action of the control device 16 to raise the slider 32 to the panel transport position. In step S10, it is confirmed whether or not the position of the slider 32 has reached the panel transport position. If it has reached, the process proceeds to step S11, and if not reached, the slider 32 continues to rise.

ステップＳ１１において、制御装置１６の作用下にブランクホルダ５４を上昇させる。これによりブランクホルダ５４は、スライダ３２よりもやや遅れて上昇することになる。ステップＳ１２において、制御装置１６の作用下に、ブランクホルダ５４をパネル搬送位置まで上昇させる。ステップＳ１３において、ブランクホルダ５４の上昇を一時停止させ、プレス加工が終了した鋼板１２を所定の搬送手段によって次工程（例えば、トリム加工工程）のステーションへ搬送する。   In step S <b> 11, the blank holder 54 is raised under the action of the control device 16. As a result, the blank holder 54 rises slightly later than the slider 32. In step S12, the blank holder 54 is raised to the panel transport position under the action of the control device 16. In step S <b> 13, the ascent of the blank holder 54 is temporarily stopped, and the pressed steel plate 12 is transported to a next process (for example, trim processing process) station by a predetermined transport unit.

ステップＳ１４において、制御装置１６は、ブランクホルダ５４を再上昇させて、ブランクホルダ５４を加工待機位置まで到達させる。ステップＳ１５において、未加工の鋼板１２を所定の位置に配置する。なお、この間もスライダ３２は上昇を継続している。ステップＳ１６において、制御装置１６は、スライダ３２を上死点まで到達させる。   In step S14, the control device 16 raises the blank holder 54 again to reach the blank holder 54 to the processing standby position. In step S15, the unprocessed steel plate 12 is placed at a predetermined position. During this time, the slider 32 continues to rise. In step S16, the control device 16 causes the slider 32 to reach the top dead center.

次に、図９（Ａ）、（Ｂ）を用いて、以上のプレス加工装置１０の動作をタイミングチャートで説明する。図９（Ａ）、（Ｂ）では、上記の処理のステップ番号を、横軸（時間ｔ）の対応する箇所に付している。   Next, the operation of the above press working apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B with a timing chart. In FIGS. 9A and 9B, the step numbers of the above processes are given to the corresponding positions on the horizontal axis (time t).

図９（Ａ）に示すように、スライダ３２の位置Ｘは、まず、上死点Ｘ１から下降し、下死点Ｘ０に到達する（ステップＳ１〜Ｓ４）。ここで、スライダ３２の位置ＸがＸ１から下死点０までの間、鋼板１２を絞り加工する。
その後、スライダ３２は、所定位置Ｘｐまで上昇した後（ステップＳ５、Ｓ６）、再び下降して下死点Ｘ０に到達して、再度成形する（ステップＳ７、Ｓ８）。 As shown in FIG. 9A, the position X of the slider 32 first descends from the top dead center X1 and reaches the bottom dead center X0 (steps S1 to S4). Here, the steel plate 12 is drawn while the position X of the slider 32 is from X1 to bottom dead center 0.
Thereafter, the slider 32 moves up to the predetermined position Xp (steps S5 and S6), then lowers again to reach the bottom dead center X0, and is molded again (steps S7 and S8).

図９（Ｂ）に示すように、ダイクッション圧Ｐは、ステップＳ１からステップＳ３までの間、０である。ステップＳ３において、ホルダ４０とブランクホルダ５４とで鋼板１２を挟持するため、ダイクッション圧ＰはＰ１となり、ステップＳ５においてブランクホルダが下降するまで、圧力Ｐ１のままである。その後、ダイクッション圧Ｐは、０となる。   As shown in FIG. 9B, the die cushion pressure P is 0 during the period from step S1 to step S3. In step S3, since the steel plate 12 is held between the holder 40 and the blank holder 54, the die cushion pressure P becomes P1, and the pressure P1 remains until the blank holder is lowered in step S5. Thereafter, the die cushion pressure P becomes zero.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）上型３８を下死点に到達させて鋼板１２を絞り加工した後（ステップＳ４）、上型３８を上昇させ（ステップＳ５、Ｓ６）、その後、上型３８を再び下死点に到達させる（ステップＳ７、Ｓ８）。よって、上型３８で再び鋼板１２を押さえ付けて、鋼板１２を上型３８および下型５２に十分なじませるので、スプリングバックを低減できる。 According to this embodiment, there are the following effects.
(1) After the upper die 38 reaches the bottom dead center and the steel plate 12 is drawn (step S4), the upper die 38 is raised (steps S5 and S6), and then the upper die 38 is set to the bottom dead center again. Reach (steps S7, S8). Therefore, the steel plate 12 is pressed again by the upper die 38 and the steel plate 12 is sufficiently fitted to the upper die 38 and the lower die 52, so that the spring back can be reduced.

（２）上型３８を上昇させてこの上型３８を再び下死点に到達させる期間（ステップＳ５〜Ｓ８）、ホルダ４０を解放したので、ホルダ４０による張力が鋼板１２に作用するのを防止して、スプリングバックを確実に低減できる。   (2) Since the holder 40 is released during the period in which the upper die 38 is raised and the upper die 38 reaches the bottom dead center again (steps S5 to S8), the tension applied by the holder 40 is prevented from acting on the steel plate 12. Thus, the spring back can be reliably reduced.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、上型３８を上昇させ、その後、当該上型３８を再び下死点に到達させるサイクルを１回のみ行ったが、これに限らず、このサイクルを複数回繰り返してもよい。このようにすれば、鋼板１２を、複数回、上型３８および下型５２になじませることになり、スプリングバックをさらに低減できる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in this embodiment, the upper mold 38 is raised and then the upper mold 38 is again reached once at the bottom dead center. However, the present invention is not limited to this, and this cycle may be repeated a plurality of times. Good. In this way, the steel plate 12 is adapted to the upper die 38 and the lower die 52 a plurality of times, and the spring back can be further reduced.

本発明の一実施形態に係わるプレス加工装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the press work apparatus concerning one Embodiment of this invention. 前記プレス加工装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said press work apparatus. 前記プレス加工装置の初期状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the initial state of the said press work apparatus. 前記プレス加工装置のホルダで鋼板を挟持した状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which clamped the steel plate with the holder of the said press work apparatus. 前記プレス加工装置のスライダを下降させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which lowered | hung the slider of the said press work apparatus. 前記プレス加工装置のスライダを下死点まで下降させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which lowered | hung the slider of the said press work apparatus to the bottom dead center. 前記プレス加工装置のスライダを所定位置まで上昇させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which raised the slider of the said press work apparatus to the predetermined position. 前記プレス加工装置のスライダを再度下死点まで下降させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which lowered | hung the slider of the said press work apparatus to the bottom dead center again. （Ａ）は、スライダの変位を示すタイミングチャートであり、（Ｂ）は、ダイクッション圧の変化を示すタイミングチャートである。(A) is a timing chart which shows the displacement of a slider, (B) is a timing chart which shows the change of die-cushion pressure.

符号の説明Explanation of symbols

１０ プレス加工装置
１２ 鋼板（ワーク）
１６ 制御装置（制御手段）
３８ 上型（第１の型）
４０ ホルダ
５２ 下型（第２の型）
５４ ブランクホルダ（ホルダ） 10 Press working device 12 Steel plate (work)
16 Control device (control means)
38 Upper mold (first mold)
40 Holder 52 Lower mold (second mold)
54 Blank holder (holder)

Claims (4)

ワークをプレス加工するプレス加工装置であって、
ワークを挟んで配置されて当該ワークをプレス成形する第１の型および第２の型と、
前記ワークを挟持するホルダと、
前記第１の型を前記第２の型に対して進退させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の型を下死点に到達させて前記ワークを絞り加工した後、前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させ、
前記第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工する間、前記ホルダで前記ワークを挟持し、前記第１の型を上昇させてその後再び下死点に到達させる間、前記ホルダを解放することを特徴とするプレス加工装置。 A press processing apparatus for press-working a workpiece,
A first mold and a second mold that are arranged with the workpiece sandwiched therebetween and press-mold the workpiece;
A holder for clamping the workpiece;
Control means for advancing and retracting the first mold relative to the second mold,
The control means causes the first die to reach bottom dead center and draws the workpiece, then raises the first die, and then causes the first die to reach bottom dead center again. ,
While the workpiece is drawn with the first die reaching the bottom dead center, the holder is clamped with the holder, the first die is raised, and then the bottom dead center is reached again. The press working apparatus characterized by releasing . 請求項１に記載のプレス加工装置において、
前記制御手段は、前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させるサイクルを、複数回繰り返すことを特徴とするプレス加工装置。 In the press processing apparatus of Claim 1 ,
The press processing apparatus, wherein the control means repeats a cycle of raising the first die and then causing the first die to reach the bottom dead center a plurality of times. 第１の型を第２の型に対して進退させてワークをプレス加工するプレス加工方法であって、
前記第１の型を下死点に到達させてワークを絞り加工する第１ドロー工程と、
前記第１の型を上昇させ、その後、当該第１の型を再び下死点に到達させる第２成形工程と、を備え、
前記第１ドロー工程では、前記ワークにしわ押さえ力を加えるとともに、前記第２成形工程では、前記ワークのしわ押さえ力を解放することを特徴とするプレス加工方法。 A pressing method for pressing a workpiece by moving a first die forward and backward with respect to a second die,
A first drawing step of drawing the workpiece by causing the first die to reach a bottom dead center;
A second molding step of raising the first mold and then causing the first mold to reach bottom dead center again ,
In the first draw step, a pressing force is applied to the workpiece, and in the second forming step, the pressing force of the workpiece is released . 請求項３に記載のプレス加工方法において、
前記第２成形工程を繰り返すことを特徴とするプレス加工方法。 In the press processing method of Claim 3 ,
A press working method, wherein the second forming step is repeated.
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