JP4931692B2 - 車両の運行管理装置とこれを用いた運行管理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の運行管理装置とこれを用いた車両の運行管理システムに関する。

従来、車両走行時の車速や走行距離を検出し、この検出信号をデジタルデータに変換してメモリカード等の記録媒体に記録する、所謂デジタルタコグラフと称する車両運行情報収集装置が知られており、この装置で記録されたメモリカード中の走行データは、車両を管理する事務所等に設置された解析装置で解析されて、車両管理に必要な運転履歴に利用されている。

また、特許文献１に開示されるように、昨今、安全運転推進の一環として、図７に示すように走行速度が「０」でない時間である走行時間と、例えば１０分程度の短い停止時間とを合算した時間を「ハンドル時間」と設定すると共に、短い停止時間を越える長い時間、車両が停止したことをもって「休憩」とみなし、ハンドル時間計測手段で計測した車両の停止時間が予め設定した時間以上となったときに、ハンドル時間計測手段で計測したハンドル時間をクリアし、前記ハンドル時間計測手段で計測したハンドル時間が予め設定した警報時間以上になったときに警報手段が警報を発生するようにした車両運行情報収集装置が知られている。

而して、この装置によれば、安全のため長時間の連続した運転を防止することが可能となる。
特開平６−３４３９４号公報

ところで、法規上、４時間の運転につき３０分の休憩を取ることが義務づけられているが、この３０分の休憩は必ずしもまとめて一度に取る必要はなく、３０分の休憩時間を分割して累計取得することも可能とされている。

しかし乍ら、特許文献１に開示された従来例は、このように３０分の休憩時間を分割して取得した場合に対応できず、連続走行時間を正確に管理することができなかった。

また、車両の運行形態（業務内容）に合わせて運行管理者が連続走行時間や休憩時間の設定，変更を遠隔操作できず、更に、音声ガイドによる休憩案内や、休憩を取らずに連続走行時間が所定値を超過した場合の音声ガイドがないため、乗務員は休憩を取らずに運転を続けてしまうことがあった。

更にまた、乗務員が休憩を取っている際に必要な休憩時間の案内がなく、運行管理者への連続走行時間超過の通知もない等、解決すべき多くの課題が残されていた。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、上述の如き不具合を解消し、主として必要な休憩時間の分割取得対応処理を可能として、正確な連続走行時間の管理を図った車両の運行管理装置とこれを用いた運行管理システムを提供することを第一の目的とする。

そして、本発明の第二の目的は、上述したその他の課題の解決を図った車両の運行管理装置とこれを用いた運行管理システムを提供することにある。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る車両の運行管理装置は、車両の連続走行時間判定基準値と車両の停止判定時間及び合計休憩時間基準値を記憶する記憶手段と、車両の走行時間と停止時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測値を入力する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間以上の場合、且つ合計休憩時間基準値未満の場合、これを合計休憩時間として累積し、前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間未満の場合、これを合計連続走行時間として累積し、１回分の停止時間が合計休憩時間基準値以上のとき、累積した合計連続走行時間と合計休憩時間をリセットし、合計休憩時間が合計休憩時間基準値以上であれば、複数回の停止時間に応じた時間を合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々から減算し、累積した合計連続走行時間が前記連続走行時間判定基準値を上回ったとき、連続走行時間の超過と判定することを特徴とする。

そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両の運行管理装置に於て、データを書き込み可能な記録媒体を備え、前記制御手段は、連続走行時間の超過を前記記録媒体に記録することを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の車両の運行管理装置に於て、前記記憶手段に昼夜設定時間が記憶され、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、該昼夜設定時間にて自動変更可能となっていることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置に於て、前記制御手段とサーバーとの間でデータ通信可能な無線通信部を備え、前記制御手段は、少なくとも連続走行時間の超過の情報を該無線通信部を介してサーバーに送信することを特徴とし、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置に於て、測位システムを備え、前記制御手段は、車両の位置情報を前記記録媒体に記録すると共に、前記無線通信部を介してサーバーに送信することを特徴とする。

更にまた、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置に於て、音声ガイド手段を備えると共に、前記記憶手段は休憩案内時間を記憶し、前記制御手段は、前記連続走行時間判定基準値到達前の休憩案内時間に、音声ガイド手段で休憩取得の事前案内を行うことを特徴とする。

そして、請求項７に係る発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置に於て、前記連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とし、請求項８に係る発明は、請求項６に記載の車両の運行管理装置に於て、前記制御手段は、音声ガイド手段で連続走行時間の超過を警告することを特徴とする。

一方、請求項９に係る発明は、車両の連続走行時間判定基準値と車両の停止判定時間及び合計休憩時間基準値を記憶する記憶手段と、車両の走行時間と停止時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測値を入力する制御手段と、該制御手段とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路とを備えた車両の運行管理システムであって、前記制御手段は、計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間以上の場合、且つ合計休憩時間基準値未満の場合、これを合計休憩時間として累積し、計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間未満の場合、これを合計連続走行時間として累積し、１回分の停止時間が合計休憩時間基準値以上のとき、累積した合計連続走行時間と合計休憩時間をリセットし、合計休憩時間が合計休憩時間基準値以上であれば、複数回の停止時間に応じた時間を合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々から減算し、累積した合計連続走行時間が前記連続走行時間判定基準値を上回ったとき、連続走行時間の超過と判定すると共に、前記無線伝送路を介して少なくとも連続走行時間の超過の情報をサーバーに送信することを特徴とする。

そして、請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の車両の運行管理システムに於て、データを書き込み可能な記録媒体を備え、前記制御手段は、連続走行時間の超過を前記記録媒体に記録することを特徴とし、請求項１１に係る発明は、請求項９または請求項１０に記載の車両の運行管理システムに於て、前記記憶手段に昼夜設定時間が記憶され、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、該昼夜設定時間にて自動変更可能となっていることを特徴とする。

また、請求項１２に係る発明は、測位システムを備え、制御手段は、車両の位置情報を前記記録媒体に記録すると共に、前記無線伝送路を介してサーバーに送信することを特徴とし、請求項１３に係る発明は、請求項９乃至請求項１２のいずれか１項に記載の車両の運行管理システムに於て、音声ガイド手段を備えると共に、前記記憶手段は事前休憩案内時間を記憶し、前記制御手段は、前記連続走行時間判定基準値到達前の事前休憩案内時間に、音声ガイド手段で休憩取得の事前案内を行うことを特徴とする。

更にまた、請求項１４に係る発明は、請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の車両の運行管理システムに於て、前記連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，事前休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とし、請求項１５に係る発明は、請求項１３に記載の車両の運行管理システムに於て、前記制御手段は、音声ガイド手段で連続走行時間の超過の情報を警告することを特徴としている。

各請求項に係る発明によれば、必要な休憩時間の分割取得対応処理が可能となって、正確な連続走行時間の管理が可能となった。

また、請求項６，請求項８，請求項１３及び請求項１５によれば、休憩取得の事前案内や連続走行時間超過を音声ガイドするため、乗務員が休憩を取り忘れることがなく、乗務員の疲労軽減が図れ、安全運転に寄与する利点を有するが、請求項３，請求項１１に係る発明の如く、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つを昼夜設定時間にて自動変更可能とすれば、更に乗務員の疲労軽減が図れ、安全運転に大きく寄与することとなる。

そして、請求項７，請求項１４の如く、連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，事前休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つを運行管理者の端末から設定変更可能とすれば、車両の運行形態にあった連続走行時間管理が可能になる利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は請求項１，請求項２，請求項４乃至請求項６及び請求項８の一実施形態に係る車両の運行管理装置を用いた請求項９，請求項１０，請求項１２，請求項１３及び請求項１５の一実施形態に係る運行管理システムの全体構成図、図２は運行管理システムのブロック図を示し、図１に於て、１は図２の車載器３を搭載したトラック（商用車）で、車載器３は、ＧＰＳ衛星５からの電波をＧＰＳアンテナ７で受信してトラック１の現在位置を検出するＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信機）９と、ＥＣＵ（制御手段；コントロールユニット）１１，通信インターフェース部（無線通信部）１３，スピーカ１５，表示器１７を備え、車載器３のカードスロットにメモリカード（記録媒体）１９が着脱自在に挿入されている。

更にトラック１には、走行時の車速を計測する車速センサ２１が装着されて、その計測信号がＥＣＵ１１に入力されており、ＥＣＵ１１は、トラック１の走行開始に伴い、ＧＰＳ受信部９によるトラック１の位置情報と時間，車速等をメモリカード１９に記録すると共に、これらを通信インターフェース部１３を介してセンタ２３側に送信する。そして、以後、走行中のトラック１の位置情報と時間，車速等をメモリカード１９に時系列的に記録していくと共に、これらを定期的（例えば、１０分間隔毎）に通信インターフェース部１３を介してセンタ２３側に送信するようになっている。

而して、センタ２３側では、トラック１から送信された位置情報と時間，車速等が、通信インターフェース部２５を介してサーバー２７に時系列的に入力されて記録されるようになっており、メモリカード１９やサーバー２７に記録されたこれらのデータは、車両の運行管理をするための運転履歴として活用される。

そして、トラック１（車載器３）とセンタ２３間は、一例として無線によるパケット通信網（無線伝送路）で接続されており、本実施形態の運行管理システムを利用するトラック１の運行管理者（例えば、運送業者）は、センタ２３と予め利用契約を結ぶことでセンタ２３にトラック１の車両情報が登録され、トラック１毎に車両の識別データが付与されている。

尚、本実施形態では、無線伝送路にパケット通信網を使用しているが、他の無線伝送路でもよいことはいうまでもない。

このため、ＥＣＵ１１は、トラック１の運行データを通信インターフェース部１３を介してセンタ２３側に送信する際に、トラック１自身の識別データを同時に送信するようになっている。

また、サーバー２７と運行管理者の事務所の端末２９はインターネット（通信網）で接続されており、運行管理者は、事務所でトラック１の走行データ（位置情報や車速等のデータ）を端末２９からリアルタイムで得ることができるようになっている。

そして、本実施形態に係る運行管理装置と運行管理システムは、上述の如き構成に加え、以下の如き特徴を有している。

即ち、既述したように、法規上、４時間の運転につき３０分の休憩を取ることが義務づけられており、この３０分の休憩は必ずしもまとめて一度に取る必要はなく、３０分の休憩時間を分割して累計取得することも可能とされている。

そこで、本実施形態は、このような休憩時間の分割取得対応処理を可能としたもので、
先ず、ＥＣＵ１１のメモリ（記憶手段）には、
・車両の連続走行時間判定基準値；２４０分
・車両の停止判定時間；１０分
・合計休憩時間基準値（必要休憩時間）；３０分
・事前休憩案内時間；３０分前
が予め設定，記憶されている。

そして、ＥＣＵ１１は、以下に記述する[1]〜[9]の如くプログラムされている。

[1]ＥＣＵ１１は、車速センサ２１の検出値と内蔵のタイマ（図示せず）の計時値を基に、運行中、トラック１の速度０km/hが「停止判定時間（１０分）」以上連続し、且つ合計休憩時間基準値以下の場合、この時間を計測し累積するようになっている。

尚、トラック１の車速は、０．５秒間隔で検出されている。

この累積された休憩時間が、請求項１，請求項９の「合計休憩時間」である。

そして、例えば図３(Ｅ)に示すように１回分の休憩時間（停止時間）が停止判定時間（１０分）未満の５分である場合、これを車両の走行時間（以下、「みなし走行時間」という）とみなすようになっている。

[2]ＥＣＵ１１は、運行中、車速≠０の時間と連続した車速＝０が１０分未満の時間を走行時間と判定して、この時間を計測し累積するようになっている。

この累積された走行時間が、請求項１，請求項９の「合計連続走行時間」である。

[3]ＥＣＵ１１は、１回の停止時間が３０分以上のとき、図３(Ａ)，（Ｂ）の如く乗務員がまとめて３０分の休憩を取ったために必要休憩時間の取得完了として、累積していた合計連続走行時間と合計休憩時間をリセット（累積した時間量を０にする）し、３０分の休憩後の走行開始時点、即ち、図３(Ａ)の(イ)点，図３(Ｂ）の(ロ)点を、夫々、合計連続走行時間と合計休憩時間を計測，累積する新たな起点に設定するようになっている。

一方、
[4]ＥＣＵ１１は、累積した合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」に達したとき、合計休憩時間が図３(Ｃ)の如く乗務員が１０分宛の休憩を３回取った複数回分の停止時間の累積であれば、必要休憩時間の取得完了として、合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々の一部の時間量を減算し、図３(Ｃ)の(ハ)点を、合計連続走行時間と合計休憩時間を計測，累積する新たな起点に設定するようになっている。

また、
[5]ＥＣＵ１１は、図３(Ｂ)，(Ｃ)〜(Ｆ)に示すように、「連続走行時間判定基準値（２４０分）」到達前の「事前休憩案内時間（３０分前）」に、スピーカ１５を介して休憩取得の事前案内を音声ガイド（例えば、「連続走行です。休憩して下さい。」）するようになっている。

そして、
[6]ＥＣＵ１１は、図３(Ｄ)〜(Ｆ)に示すように、累積した合計連続走行時間が「連続走行時間判定基準値（２４０分）」を上回ったとき、連続走行時間の超過と判定して、スピーカ１５を介して連続走行時間超過を音声ガイド（例えば、「連続走行時間オーバーです。休憩して下さい。」）するようになっており、乗務員が音声ガイドに拘わらず休憩を取らない場合、以後、休憩を取るまで定期的（例えば、１０分毎）に同じ音声ガイドをするようになっている。

このように、本実施形態に於て、「連続走行時間の超過」とは、１０分以上の連続した休憩（運転の中断）が累計で３０分以上になることなく、合計連続走行時間が「連続走行時間判定基準値（２４０分）」を上回った場合をいう。

[7]ＥＣＵ１１は、乗務員が停車して休憩を取る場合、表示器１７に必要休憩時間、例えば、合計休憩時間が２０分である場合には、あと１０分の休憩が必要である旨を表示器１７に表示させるようになっている。

そして、既述したようにＥＣＵ１１は、ＧＰＳ受信部９によるトラック１の位置情報と時間，車速等の走行データをメモリカード１９に記録すると共に、これらをセンタ２３側に定期的に送信してサーバー２７がこれを記録するが、
[8]ＥＣＵ１１は、この走行データと共に、既述した[3]，[4]の必要休憩時間の取得完了をメモリカード１９に記録すると共に、これらをセンタ２３側に直ちに送信し、サーバー２７はこれを記録するようになっている。

更に、
[9]ＥＣＵ１１は、前記走行データと共に、[6]の連続走行時間超過をメモリカード１９に時系列的に記録すると共に、これらをセンタ２３側に直ちに送信し、サーバー２７はこれを記録するようになっている。

そして、乗務員が作業を終えて事務所に戻り、車載器３からメモリカード１９を取り出してこれを端末２９で解析，出力することで、一日の業務記録を報告することができるようになっており、車載器３からメモリカード１９が取り出されると、本実施形態の運行管理システムが終了するようになっている。

本実施形態はこのように構成されているから、図１のトラック１の運行開始に伴い、ＥＣＵ１１は、ＧＰＳ受信部９によるトラック１の位置情報と時間，車速等の走行データをメモリカード１９に記録すると共に、これをセンタ２３側に定期的に送信してサーバー２７が記録するが、ＥＣＵ１１は、トラック１の走行時間を計測，累積していく。

そして、図１に示すようにトラック１が例えば２時間走行した後、乗務員が１０分の休憩を取ると（分割休憩(1)取得）、ＥＣＵ１１はこの休憩時間を計測，累積する。そして、１０分の休憩後、トラック１が１時間３０分走行を続けると、ＥＣＵ１１は、「連続走行時間判定基準値（２４０分）」到達前の「事前休憩案内時間（３０分前）」になったとして、スピーカ１５を介して休憩取得の事前案内を音声ガイドする。この間も、走行時間は計測，累積されている。

しかし、乗務員が音声ガイドに従わずに走行を続けた結果、累積した合計連続走行時間が「連続走行時間判定基準値（２４０分）」を上回ると、ＥＣＵ１１は、連続走行時間の超過と判定して、スピーカ１５を介して連続走行時間超過を音声ガイドすると共に、メモリカード１９に連続走行時間超過を記録し、これをセンタ２３側に送信してサーバー２７が記録する。

この記録は、運行管理者が端末２９から入力して、乗務員の運転評価や運転指導に利用される。

この後、乗務員が音声ガイドに拘わらず休憩を取らない場合、以後、ＥＣＵ１１は、乗務員が休憩を取るまで定期的に音声ガイドすると共にメモリカード１９に記録し、センタ２３側に送信してサーバー２７が記録する。

この後、図１に示すように乗務員が２０分の休憩を取って（分割休憩(2)取得）、累積した合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」に達すると、必要休憩時間の取得完了として、前記[4]で記載したように分割取得(1)の終了時刻に、連続走行時間の起点を変更する。

また、前記 [7]で記載したようにＥＣＵ１１は、この休憩時に表示器１７に必要休憩時間を表示させる。

そして、２０分の休憩取得後、ＥＣＵ１１はメモリカード１９に必要休憩時間取得完了を記録し、これをセンタ２３側に送信してサーバー２７が記録する。

以後、トラック１の走行状態に応じ、ＥＣＵ１１は既述した[1]〜[9]のプログラムに従い、トラック１の走行時間や休憩時間等を計測，累積して、必要休憩時間取得完了や連続走行時間超過をメモリカードに記録し、センタ２３側に送信してサーバー２７が記録していくこととなる。

図４は、前記[1]〜[9]のプログラムに基づく本実施形態に係る運行管理システムのフローチャートを示し、ステップＳ１〜５はトラック１が停止しているとき、ステップＳ６〜ステップＳ９はトラック１の運行開始後、休憩を取っていないとき、ステップＳ１０〜ステップＳ１５は、図３(Ａ)の如く一度に３０分の休憩を取った場合のフローを示している。

そして、ステップＳ１６〜ステップＳ２０は、合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」に達していないとき、ステップＳ２１〜ステップＳ３１は、分割して休憩した場合の合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」に達したときのフローを示している。

また、ステップＳ３２，３３は通常の走行状態、ステップＳ３４〜ステップＳ３７は、「連続走行時間判定基準値（２４０分）」到達前の「事前休憩案内時間（３０分前）」になったとして、休憩取得の事前案内を音声ガイドするフローを示している。

そして、ステップＳ３８〜ステップＳ４２は、連続走行時間を超過した場合のフローを示しており、以下、このフローチャートを説明する。

尚、図４のフローチャートに於て、「連続運転時間」，「規定合計休憩時間」，「規定連続運転時間」は、夫々、明細書中の「連続走行時間」，「合計休憩時間基準値」，「連続走行時間判定基準値」に相当する。

乗務員が車載器３の始業ボタンを操作し、若しくはイグニッションスイッチのＯＮによって自動的に連続走行時間管理のシステムが作動すると、ＥＣＵ１１は、先ず、ステップＳ１に於て、合計連続走行時間，合計停止時間，停止時間を「０」にリセットし、事前休憩案内実行フラグと連続走行超過休憩案内実行フラグを「０」にする。

この後、ステップＳ２でトラック１が未だ停止していると判定すると、停止時間を更新，累積して（ステップＳ３）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４でＥＣＵ１１は、事前休憩案内時間≦合計連続走行時間であって、「休憩」，「待機」，「荷積」，「荷卸」の何れかに作業状態設定が設定されているか否かを判断する。

この作業状態の設定は、作業内容に応じ、乗務員が車載器３に接続された入力端末（図示せず）の入力キーを操作することによって行われ、この作業状態の設定とその時刻がメモリカード１９に記録されていく。

そして、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ５に進んで、既述したように表示器１７に必要休憩時間を案内し、ステップＳ４で「ＮＯ」と判定するとステップＳ２に戻る。

一方、車速センサ２１の計測値を基にステップＳ２でトラック１が走行したと判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ６に進んで、前回車速が「０」であったか否かを判断する。既述したようにトラック１の車速は、０．５秒間隔で検出され、このステップＳ６でトラック１が走行を開始した状態であるか否かを一度判断させている。

このため、ステップＳ６で「ＮＯ」と判定した場合、トラック１は走行状態にあったこととなり、後述するステップＳ３２に進む。

ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判定、即ち、トラック１が走行を開始した状態であると判定するとステップＳ７に進む。そして、この走行状態で、乗務員がトラック１１を停止して図１の分割休憩(1)を取ると、ＥＣＵ１１は実際の停止時間が前記「停止判定時間；１０分」に達しているか否を判断し（ステップＳ７）、停止時間が１０分未満であるとき、前記 [1]で既述したようにこの停止時間をみなし走行時間として停止時間を「０」にリセットし（ステップＳ８，９）、後述するステップＳ３２に進む。

また、ステップＳ７で停止時間が「停止判定時間；１０分」以上と判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ１０に進んで、次に停止時間が「合計休憩時間基準値；３０分」に達しているか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判定すると、合計連続走行時間，合計休憩時間，停止時間を総て「０」にリセットし（ステップＳ１１〜１３）、事前休憩案内実行フラグ，連続走行超過休憩案内実行フラグを「０」に設定して（ステップＳ１４，１５）、ステップＳ３２に進む。

一方、ステップＳ１０で「ＮＯ」と判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ１６に進み、合計連続走行時間登録と停止時間登録で使用する登録番号を更新し（ステップＳ１７）、以後、合計連続走行時間登録と停止時間登録に新たな登録番号を付与する（ステップＳ１８，１９）。

ここで、「合計連続走行時間登録と停止時間登録に新たな登録番号を付与する」とは、例えば図３(Ｃ)及び図５の如く乗務員が１０分宛の休憩を３回取ったような場合、図５に示すように１回目の停止時間に「１」の登録番号が付与され、２回目，３回目の停止時間に、夫々、「２」，「３」の登録番号が付与されるということである。

そして、図３(Ｃ)及び図６の如く乗務員が１０分の休憩を挟んで２時間，１時間，１時間と走行した場合、図６に示すように１回目の走行時間に「１」の登録番号が付与され、１回目と２回目の合計連続走行時間に「２」の登録番号が付与され、１〜３回目の合計連続走行時間に「３」の登録番号が付与されるということである。

そして、ステップＳ２０に進んで、停止判定時間≦停止時間≦合計休憩時間基準値、且つ合計休憩時間＜合計休憩時間基準値であると判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２で、ＥＣＵ１１は走行中のトラック１の走行時間を計測し、ステップＳ３３で合計連続走行時間≧事前休憩案内時間であるか否かを判断する。そして、ステップＳ３３で「ＮＯ」と判定するとＥＣＵ１１はステップＳ２に戻るが、ステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判定すると、次に、ステップＳ３４に於て、事前休憩案内時間≦合計連続走行時間≦連続走行時間判定基準値であるか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定すると、ステップＳ３５に於て、事前休憩案内実行フラグが「０」であるか否かを判断する。

そして、ステップＳ３５で「ＮＯ」と判定するとステップＳ２に戻り、ステップＳ３５で「ＹＥＳ」と判定すると、ステップＳ３６に進んで事前休憩案内をスピーカー１５で音声ガイドし、事前休憩案内実行フラグを設定する（ステップＳ３７）。

また、ステップＳ３４で「ＮＯ」と判定すると、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３８に於て、合計連続走行時間＞連続走行時間判定基準値、且つ事前休憩案内実行フラグが「０」であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判定すると、事前休憩案内をスピーカー１５で音声ガイドすると共に、事前休憩案内実行フラグを設定して音声ガイドをした時間を登録する（ステップＳ３９〜４１）。

この音声ガイド時間の登録は、前記 [6]で既述したように、乗務員が休憩を取るまで定期的（例えば、１０分毎）に同じ音声ガイドをする際の基準時となる。

一方、ステップＳ３８で「ＮＯ」と判定した際には、ステップＳ４２に進んで、合計連続走行時間から超過休憩時間案内時間を減算した時間が音声ガイド出力時間（例えば、１０分）以上であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判定するステップＳ３９に進み、「ＮＯ」と判定するとステップＳ２に戻ることとなる。

また、休憩の合計時間が「合計休憩時間基準値（必要休憩時間）；３０分」に達した結果、ステップＳ２０で「ＮＯ」と判定すると、ＥＣＵ１１はステップＳ２１に於て、後述するステップＳ２４やステップＳ２５，３１等で使用する「Ｎ」を「０」に設定する。

次いで、ＥＣＵ１１は、ステップＳ２２，２３に於て、「停止時間ワーク」と「連続走行時間ワーク」を「０」に設定する。

ここで、「停止時間ワーク」と「連続走行時間ワーク」とは、前記[4]で既述したように、累積した合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」に達したときに、必要休憩時間の取得完了として合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々の一部の時間量を減算し、図３(Ｃ)の(ハ)点を新たな起点に設定するために使用するものである。

以下、ステップＳ２４〜３１を説明するが、前提として図３(Ｃ)の３回の休憩により合計休憩時間が「合計休憩時間基準値（３０分）」を超えた場合、そして、ステップＳ１８，１９で登録された最後の「合計連続走行時間」と「停止時間登録」の登録番号は、夫々、「３」とする。

先ず、ステップＳ２４に於て、ＥＣＵ１１は、
「停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録番号（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝０、最後の登録番号「３」の停止時間（登録番号３の停止時間は１０分）を当てはめ、
停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録番号３
１０分 ０ １０分
として、「停止時間ワーク」＝１０分を求める。

次に、ステップＳ２５に於て、ＥＣＵ１１は、
「連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録（登録番号）−合計連続走行時間登録（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝０、最後の登録番号「３」の合計連続走行時間（登録番号３の連続走行時間は４時間）を当てはめ、
連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録３−合計連続走行時間登録３
０分 ４時間 ４時間
として、「連続走行時間ワーク」＝０を求める。

そして、ステップＳ２６の判断に於て、未だ、
停止時間ワーク；１０分＜合計休憩時間基準値；３０分
であるから、ステップＳ２７に進み、ＥＣＵ１１は「Ｎ＝１」と設定してステップＳ２４に戻る。

ここで、再び、
「停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝１、登録番号「２」の停止時間（登録番号２の停止時間は１０分）を当てはめ、
停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録２
２０分 １０分 １０分
として、「停止時間ワーク」＝２０分を求める。

次いで、ステップＳ２５に於て、ＥＣＵ１１は、
「連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録（登録番号）−合計連続走行時間登録（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝１、登録番号「２」の合計連続走行時間（登録番号２の連続走行時間は３時間）を当てはめ、
連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録３−合計連続走行時間登録２
１時間 ４時間 ３時間
として、「連続走行時間ワーク」＝１時間を求める。

しかし、ステップＳ２６に於て、未だ、
停止時間ワーク；２０分＜合計休憩時間基準値；３０分
であるから、ステップＳ２７に進み、ＥＣＵ１１は「Ｎ＝２」と設定してステップＳ２４に戻る。

再び、ＥＣＵ１１は、ステップＳ２４に於て、
「停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝２、登録番号「１」の停止時間（登録番号１の停止時間は１０分）を当てはめ、
停止時間ワーク＝停止時間ワーク＋停止時間登録１
３０分 ２０分 １０分
として、「停止時間ワーク」＝３０分を求める。

次いで、ステップＳ２５に於て、ＥＣＵ１１は、
「連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録（登録番号）−合計連続走行時間登録（登録番号−Ｎ）」
の式に、Ｎ＝２、登録番号「１」の合計連続走行時間（登録番号１の合計連続走行時間は２時間）を当てはめ、
連続走行時間ワーク＝合計連続走行時間登録２−合計連続走行時間登録１
２時間 ４時間 ２時間
として、「連続走行時間ワーク」＝２時間を求める。

そして、ステップＳ２６の判断で、
停止時間ワーク；３０分＝合計休憩時間基準値；３０分
となるため、ＥＣＵ１１はステップＳ２８に進んで、合計休憩時間を２０分に設定する。

これにより、前記 [4]で既述したように、図３(Ｃ)の合計休憩時間の一部（今回は、時系列的に最も過去の１回分）の時間量が減算されたことになる。

そして、ステップＳ２９で、合計連続走行時間を、ステップＳ２５で決定した「連続走行時間ワーク」＝２時間を基に２時間に設定する。

これにより、前記 [4]で既述したように、図３(Ｃ)の合計連続走行時間の一部（今回は、時系列的に最も過去の１回分）の時間量が減算されたことになる。

この後、ＥＣＵ１１は、ステップＳ３０で事前休憩案内実行フラグを「０」に設定し、ステップＳ３１で連続走行超過休憩案内実行フラグを「０」に設定して、ステップＳ３２に進むこととなる。

以上、フローチャートで説明したように、本実施形態に係る運行管理システムは、トラック１の走行状態に応じ、既述した[1]〜[9]のＥＣＵ１１のプログラムに従い、トラック１の走行時間と休憩時間を計測，累積して、必要休憩時間取得完了や連続走行時間超過をメモリカードに記録し、センタ２３側に送信してサーバー２７がこれを記録していく。

また、図示しないが、複数回で合計休憩時間が３０分以上となった場合の他の実施形態を示す。

前提：合計休憩時間が３回分で３０分以上となった場合。

図５と同様、時間軸で古い順に登録番号「１」，「２」，「３」が付され、次のパターンの如く、
パターン：
２時間走行→１０分休憩（登録番号「１」）→１時間走行→１０分休憩（登録番号「２」）→１時間走行→２０分休憩（登録番号「３」）
の如く、走行と休憩をしたとする。

この実施形態では、２時間走行，１時間走行，１０分休憩（登録番号「１」），１０分休憩（登録番号「２」）の時間量を、夫々、合計連続走行時間，合計休憩時間から減算させる。

これは、１０分休憩（登録番号「２」）と２０分休憩（登録番号「３」）の合計で３０分以上となるため、１０分休憩（登録番号「１」）と１０分休憩（登録番号「２」）の時間量を減算している。

このように、合計連続走行時間で合計休憩時間の時間量の一部を減算することで、一運行（図３のパラメータ）に於て、任意の４時間３０分の時間帯の中で、合計休憩時間が３０分未満であれば連続走行時間超と判定されることとなる。言い換えれば、連続走行時間超にならない場合とは、任意の４時間３０分の時間帯の中で、合計休憩時間が３０分以上存在することになる。

以上述べたように、本実施形態によれば、必要な休憩時間の分割取得対応処理が可能となって、正確な連続走行時間の管理が可能となった。

また、「連続走行時間判定基準値（２４０分）」到達前の「事前休憩案内時間（３０分前）」になった時点で、乗務員に休憩取得の事前案内をスピーカ１５で音声ガイドしたり、合計連続走行時間が「連続走行時間判定基準値（２４０分）」を上回ると、スピーカ１５で連続走行時間超過を音声ガイドし、更に、休憩時に表示器１７に必要休憩時間を表示させるように構成したので、乗務員が休憩を取り忘れることがなく、乗務員の疲労軽減が図れ、安全運転に寄与することとなる。

尚、上述した構成に加え、請求項３，請求項１１の一実施形態の如く、例えばＥＣＵ１１に昼夜設定時間を記憶しておき、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つを、この昼夜設定時間で自動変更させるように構成してもよい。

即ち、夜間の連続走行は昼間に比べ体力的にきついため、例えば午後６時乃至午前６時を夜間時間として設定すると共に、この時間帯に於ける連続走行時間判定基準値や合計休憩時間基準値を、
・車両の連続走行時間判定基準値；１２０分
・合計休憩時間基準値（必要休憩時間）；６０分
と設定して、この夜間時間で連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値が昼間の設定値から変更されるようにする。

而して、この実施形態によれば、更に乗務員の疲労軽減が図れ、安全運転に大きく寄与することとなる。

更に、請求項７，請求項１４の一実施形態の如く、連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，事前休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つを、サーバー２７とインターネットを介して接続される運行管理者の端末２９から設定変更可能としてもよい。

而して、この実施形態の如く動作条件を運行管理者に開放すれば、トラック１の運行形態にあった連続走行時間管理が可能になる利点を有する。

また、既述した連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，事前休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つを、車載器３側で変更できるようにしてもよい。

そして、この場合に、例えば車載器３は、設定変更に先立ってパスワード入力等の公知の認証処理をし、認証に成功した人のみに前記車載器３での設定変更を許可するようにしてもよく、この実施形態にあっても、トラック１の運行形態に即した連続走行時間管理が可能となる。

更にまた、前記車載器３に、「走行／休憩」の入力キーを有する入力端末を接続して、この入力キーの操作で走行時間と休憩時間の計測，累積をＯＮ／ＯＦＦさせることも可能である。

請求項１，請求項２，請求項４乃至請求項６及び請求項８の一実施形態に係る車両の運行管理装置を用いた請求項９，請求項１０，請求項１２，請求項１３及び請求項１５の一実施形態に係る運行管理システムの全体構成図である。 運行管理システムのブロック図である。 運行管理システムの機能を説明する説明図である。 運行管理システムのフローチャートである。 停止時間登録の説明図である。 合計連続走行時間登録の説明図である。 従来の車両運行情報収集装置の機能を説明する説明図である。

符号の説明

１ トラック
３ 車載器
５ ＧＰＳ衛星
７ ＧＰＳアンテナ
９ ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信機）
１１ ＥＣＵ
１３，２５ 通信インターフェース部
１５ スピーカ
１７ 表示器
１９ メモリカード
２１ 車速センサ
２３ センタ
２７ サーバー
２９ 端末

Claims (15)

1. 車両の連続走行時間判定基準値と車両の停止判定時間及び合計休憩時間基準値を記憶する記憶手段と、
   車両の走行時間と停止時間を計測する計測手段と、
   前記計測手段の計測値を入力する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間以上の場合、且つ合計休憩時間基準値未満の場合、これを合計休憩時間として累積し、
   前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間未満の場合、これを合計連続走行時間として累積し、
   １回分の停止時間が合計休憩時間基準値以上のとき、累積した合計連続走行時間と合計休憩時間をリセットし、
   合計休憩時間が合計休憩時間基準値以上であれば、複数回の停止時間に応じた時間を合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々から減算し、
   累積した合計連続走行時間が前記連続走行時間判定基準値を上回ったとき、連続走行時間の超過と判定することを特徴とする車両の運行管理装置。
2. データを書き込み可能な記録媒体を備え、
   前記制御手段は、連続走行時間の超過を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の車両の運行管理装置。
3. 前記記憶手段に昼夜設定時間が記憶され、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、該昼夜設定時間にて自動変更可能となっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の運行管理装置。
4. 前記制御手段とサーバーとの間でデータ通信可能な無線通信部を備え、
   前記制御手段は、少なくとも連続走行時間の超過の情報を該無線通信部を介してサーバーに送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置。
5. 測位システムを備え、前記制御手段は、車両の位置情報を前記記録媒体に記録すると共に、前記無線通信部を介してサーバーに送信することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置。
6. 音声ガイド手段を備えると共に、前記記憶手段は休憩案内時間を記憶し、
   前記制御手段は、前記連続走行時間判定基準値到達前の休憩案内時間に、音声ガイド手段で休憩取得の事前案内を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置。
7. 前記連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両の運行管理装置。
8. 前記制御手段は、音声ガイド手段で連続走行時間の超過を警告することを特徴とする請求項６に記載の車両の運行管理装置。
9. 車両の連続走行時間判定基準値と車両の停止判定時間及び合計休憩時間基準値を記憶する記憶手段と、
   車両の走行時間と停止時間を計測する計測手段と、
   前記計測手段の計測値を入力する制御手段と、
   該制御手段とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路とを備えた車両の運行管理システムであって、
   前記制御手段は、
   前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間以上の場合、且つ合計休憩時間基準値未満の場合、これを合計休憩時間として累積し、
   前記計測手段が計測した１回分の停止時間が前記停止判定時間未満の場合、これを合計連続走行時間として累積し、
   １回分の停止時間が合計休憩時間基準値以上のとき、累積した合計連続走行時間と合計休憩時間をリセットし、
   合計休憩時間が合計休憩時間基準値以上であれば、複数回の停止時間に応じた時間を合計連続走行時間と合計休憩時間の夫々から減算し、
   累積した合計連続走行時間が前記連続走行時間判定基準値を上回ったとき、連続走行時間の超過と判定すると共に、
   前記無線伝送路を介して、少なくとも連続走行時間の超過の情報をサーバーに送信することを特徴とする車両の運行管理システム。
10. データを書き込み可能な記録媒体を備え、
    前記制御手段は、連続走行時間の超過を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項９に記載の車両の運行管理システム。
11. 前記記憶手段に昼夜設定時間が記憶され、連続走行時間判定基準値と合計休憩時間基準値及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、該昼夜設定時間にて自動変更可能となっていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の車両の運行管理システム。
12. 測位システムを備え、制御手段は、車両の位置情報を前記記録媒体に記録すると共に、前記無線伝送路を介してサーバーに送信することを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の車両の運行管理システム。
13. 音声ガイド手段を備えると共に、前記記憶手段は休憩案内時間を記憶し、
    前記制御手段は、前記連続走行時間判定基準値到達前の休憩案内時間に、音声ガイド手段で休憩取得の事前案内を行うことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか１項に記載の車両の運行管理システム。
14. 前記連続走行時間判定基準値，合計休憩時間基準値，昼夜設定時間，休憩案内時間及び停止判定時間の少なくともいずれか一つが、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の車両の運行管理システム。
15. 前記制御手段は、音声ガイド手段で連続走行時間の超過の情報を警告することを特徴とする請求項１３に記載の車両の運行管理システム。
    

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