JP4930240B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、苗タンク上のマット苗に薬剤等の粉粒体を散布する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter provided with a powder body discharge device for spraying powder bodies such as drugs on mat seedlings on a seedling tank.
従来、特許文献1に示されているように、田植機の車体上には肥料貯溜部と繰出部と肥料貯溜部の蓋部とを備えた施肥装置が設置され、そして、この施肥装置は、メンテナンスを容易にするため前方に向けて傾倒させることができるようになっている。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a fertilizer application device including a fertilizer storage part, a feeding part, and a cover part of a fertilizer storage part is installed on the body of a rice transplanter. It can be tilted forward to facilitate maintenance.
また、特許文献2に示されているように、苗タンクの上方には、該苗タンク内に装填されたマット苗に薬剤を散布する薬剤散布装置が装備されている。
上記従来技術のものでは、施肥装置や薬液散布装置のいづれも下向きに傾倒させて貯溜部内の粉粒体を蓋側から取り出すことができないものであるため、繰出部を回転させながら別の排出経路を経て取り出すか、装置を取り外して貯溜部を逆向きにして取り出さなければならず、取り出し操作が煩わしくなる問題がある。 In the above-mentioned prior art, since neither the fertilizer application device nor the chemical solution spraying device can be tilted downward so that the granular material in the reservoir cannot be taken out from the lid side, another discharge route is provided while rotating the feeding portion. There is a problem that the take-out operation becomes troublesome because it has to be taken out through the process or removed from the apparatus with the storage part turned in the reverse direction.
本発明は、苗移植機に粉粒体吐出装置を設けるにあたり、苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぎ、粉粒体吐出装置自体の破損を防止し、粉粒体の飛散を防止し、コンパクトにし、残留する粉粒体貯溜部(15)内の粉粒体を容易に且つ確実に取り出すことができるようにすることを課題とする。 The present invention prevents the occurrence of seedling entanglement, seedling slipping and seedling cutting when the seedling transplanting machine is provided with the powder discharging apparatus, prevents damage to the powder discharging apparatus itself, and prevents scattering of the powder. It is an object of the present invention to prevent, make compact, and to easily and reliably take out the remaining granular material in the granular material reservoir (15).
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の本発明は、車体(1)の後方に昇降可能な苗植付部(6)を装備し、該苗植付部(6)には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口(11b)に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口(11b)に供給すると苗送りベルト(11c)により苗を下方に移送する苗タンク(11)と、一株分の苗を切取って土中に植込む苗植付装置(13)と、苗植付面を滑走しながら整地するフロート(14L,14R,14C)を備えた苗移植機において、苗タンク(11)をマット苗毎に仕切る仕切突条部(11d)上に沿わせて支持フレーム(38)を設け、支持フレーム(38)に対して支軸(36)を支点として回動可能に支持アーム(37)を設け、薬剤等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部(15)と、粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部(17)と、前記粉粒体貯溜部に開閉可能に設けられた蓋部(16)と、繰出部(17)を駆動するモータ(19)とからなる粉粒体吐出装置(18)を、支持アーム(37)に支持して散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替回動可能に設け、粉粒体吐出装置(18)を前記倒伏姿勢に切り替えたとき、蓋部(16)を開くと該蓋部(16)が粉粒体貯溜部(15)の供給口から流れ落ちる粉粒体を受け入れる姿勢となる構成とした苗移植機とする。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention according to claim 1 is equipped with a seedling planting part (6) that can be moved up and down behind the vehicle body (1), and mat seedlings are placed on the seedling planting part (6) to the left and right. When the seedlings are reciprocated to supply the seedlings to the seedling outlets (11b) of each row one by one and all the seedlings in a horizontal row are supplied to the seedling outlets (11b), the seedlings are transferred downward by the seedling feeding belt (11c). Equipped with a seedling tank (11), a seedling planting device (13) that cuts out one stock of seedlings and transplants it into the soil, and a float (14L, 14R, 14C) for leveling while sliding on the seedling planting surface In the seedling transplanting machine, a support frame (38) is provided along the partition protrusion (11d) for partitioning the seedling tank (11) for each mat seedling, and the support shaft (36) is supported with respect to the support frame (38). the pivotable support arm (37) is provided as a fulcrum, granular material reservoir for reserving the granular material of the drug or the like (15), a feeding part (17) for feeding the granular material by a predetermined amount, a lid part (16) provided to the powder storage part so as to be openable and closable, and a motor for driving the feeding part (17) ( 19) consisting of a granular material discharge device (18), provided to be switched pivots supporting the support arm (37) and upright position during spraying operations and horizontal position during non-spraying operation, granular material When the discharge device (18) is switched to the lying posture, when the lid (16) is opened, the lid (16) is in a posture to receive the granular material that flows down from the supply port of the granular material reservoir (15). The seedling transplanter is configured.
粉粒体の散布作業を行う作業時には、粉粒体吐出装置(18)を所定の起立姿勢の状態とし、繰出部(17)から貯溜部(15)内の粉粒体を一定量づつ繰り出しながらマット苗に散布する。作業が終って貯溜部(15)内に残った粉粒体を取り出す時には、粉粒体吐出装置(18)を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替える。そして、貯溜部(15)の蓋部(16)を開けると、この蓋部(16)は上向きの粉粒体受入れ姿勢となるため、残留している貯溜部内の粉粒体を蓋部内へ容易に取り入れることができる。At the time of carrying out the dusting operation, the powder discharging device (18) is in a predetermined standing posture, and the powder in the reservoir (15) is fed out from the feeding unit (17) by a certain amount. Apply to mat seedlings. When taking out the powder remaining in the reservoir (15) after the work, the powder discharger (18) is switched from the standing posture to the lying posture. Then, when the lid (16) of the reservoir (15) is opened, the lid (16) is in an upwardly accepting posture for powder particles, so that the remaining particles in the reservoir can be easily put into the lid. Can be incorporated into.
また、請求項2記載の本発明は、繰出部(17)の繰出口部(17b)は、ブラシ(17c)取付側とは反対側の下部がブラシ(17c)取付側よりも下方に長い構成とした請求項1に記載の苗移植機とする。
Further, the present invention according to
また、請求項3記載の本発明は、繰出部(17)の繰出口部(17b)に連設する粉粒体吐出筒(39)を、粉粒体吐出装置(18)の保持枠(40)の中に収納できる構成とした請求項1又は請求項2に記載の苗移植機とする。
Moreover, this invention of
また、請求項4記載の本発明は、倒伏姿勢に切り替えたとき、粉粒体吐出装置(18)の後部がフロート(14L,14R,14C)の後部と略同一位置若しくはフロート(14L,14R,14C)の後部よりも稍前方に位置する構成とした請求項1から請求項3の何れか1項に記載の苗移植機とする。 Further, according to the fourth aspect of the present invention, when the powder body discharge device (18) is switched to the lying posture, the rear portion of the powder body discharge device (18) is substantially at the same position as the rear portion of the float (14L, 14R, 14C) or the float (14L, 14R, 14C) The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanter is configured to be positioned in front of the heel from the rear part .
また、請求項5記載の本発明は、粉粒体吐出装置(18)を倒伏姿勢に切り替えたとき、粉粒体貯溜部(15)の供給口が下向きとなり、蓋部(16)の容積は、粉粒体貯溜部(15)の容積と略同一若しくはそれ以上に大きく設定した請求項1から請求項4の何れか1項に記載の苗移植機とする。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, when the granular material discharge device (18) is switched to the lying posture, the supply port of the granular material reservoir (15) faces downward, and the volume of the lid (16) is The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the seedling transplanter is set to be substantially the same as or larger than the volume of the granular material reservoir (15).
貯溜部(15)内に粉粒体が最大入っていても、簡単な操作で蓋部(16)内へ確実に取り出すことができる。 Even if the powder or granular material is contained in the reservoir (15) at the maximum, it can be reliably taken out into the lid (16) by a simple operation.
以上要するに、請求項1の本発明によれば、苗タンク(11)をマット苗毎に仕切る仕切突条部(11d)上に沿わせて支持フレーム(38)を設けることにより、仕切突条部(11d)より内側に離れた位置に設ける場合のような苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。また、粉粒体貯溜部(15)内に残った粉粒体を取り出す時には、粉粒体吐出装置(18)を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替えて粉粒体貯溜部(15)の蓋部(16)を開けると、蓋部(16)が上向きの粉粒体受入れ姿勢となるため、残留している粉粒体貯溜部(15)内の粉粒体を蓋部(16)内へ容易に取り出すことができる。 In short, according to the present invention of claim 1, the partition ridge is provided by providing the support frame (38) along the partition ridge (11d) for partitioning the seedling tank (11) for each mat seedling. (11d) It is possible to prevent entanglement of seedlings, seedling slipping, and seedling cutting as in the case of being provided at a position farther inside. Moreover, when taking out the granular material remaining in the granular material reservoir (15), the granular material discharge device (18) is switched from the standing posture to the lying posture, and the lid portion of the granular material reservoir (15) ( When the 16) is opened, the lid (16) is in the upward-facing posture for receiving the granular material, so that the remaining granular material in the granular material reservoir (15) can be easily put into the lid (16). It can be taken out .
請求項2の本発明によれば、請求項1の本発明の効果に加えて、繰出部(17)の繰出口部(17b)は、ブラシ(17c)取付側とは反対側の下部がブラシ(17c)取付側よりも下方に長い構成としたので、粉粒体の飛散を防止できる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the feeding portion (17b) of the feeding portion (17) has a lower portion on the opposite side to the brush (17c) mounting side. (17c) Since the structure is longer than the attachment side, scattering of the granular material can be prevented.
請求項3の本発明によれば、請求項1又は請求項2の本発明の効果に加えて、繰出部(17)の繰出口部(17b)に連設する粉粒体吐出筒(39)を、粉粒体吐出装置(18)の保持枠(40)の中に収納できる構成とすることで、コンパクトになる。
According to the present invention of
請求項4の本発明によれば、請求項1から請求項3の何れか1項の本発明の効果に加えて、倒伏姿勢に切り替えたとき、粉粒体吐出装置(18)の後部がフロート(14L,14R,14C)の後部と略同一位置若しくはフロート(14L,14R,14C)の後部よりも稍前方に位置する構成としたので、粉粒体吐出装置(18)自体の破損を防止できる。
According to the present invention of
請求項5の本発明によれば、請求項1から請求項4の何れか1項の本発明の効果に加えて、蓋部(16)の容積を粉粒体貯溜部(15)の容積と略同一若しくはそれ以上に大きく設定してあるので、粉粒体貯溜部(15)内に粉粒体が最大入っていても、簡単な操作で蓋部(16)内へ確実に取り出すことができる。
According to the present invention of
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1及び図2は、苗移植機の一例として6条植田植機を示すものであり、車体1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2,2及び後輪3,3が架設されている。車体上前部には操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部6が装備されている。操縦装置の後側に運転席9が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンEが搭載されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 show a 6-row Ueda transplanter as an example of a seedling transplanter, and a pair of left and right
苗植付部6は、車体の後部に昇降リンク機構7を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ8の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ8を制御する昇降用油圧バルブVは、機体右側部のステップフロアの下方に設けられている。
The
また、この苗植付部6には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板11aの苗取出口11b,…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口11b,…に供給すると苗送りベルト11c,…により苗を下方に移送する苗タンク11、先端が閉ループ軌跡Pを描いて作動する苗植付具12で一株分の苗を切取って土中に植込む6条分の苗植付装置13,13,13、苗植付面を滑走しながら整地するフロート(サイドフロート)14L,14R、センタフロ−ト14C等を備えた構成としている。
In addition, the
走行車体1の前部側にミッションケース20が配置され、そのミッションケース20の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース21に前輪2,2が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース20の背面部にメインフレーム22の前端部が固着されており、そのメインフレーム22の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース23に後輪3,3が回転自在に支承されている。
A
原動機となるエンジンEからの回転動力は、ミッションケース20への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ24からベルト25を介して油圧式無段変速装置(HST)26の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、HST26の出力軸からミッションケ−ス20内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス20内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス20内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪2,2及び後輪伝動軸27から後輪伝動ケ−ス23のギヤ機構を介して後輪3,3を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース20からの出力伝動機構として、PTO出力軸、植付クラッチケース28内に設けるマイコン制御可能な植付モータ30等を介して植付伝動軸31に伝達され、更に、植付伝動軸31によって苗植付部6へ動力伝動されるようになっている。
Rotational power from the engine E as a prime mover is transmitted as an input transmission mechanism to the
前記HST26は、操作ボックス4の側部に設けられた変速レバ−33の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー33を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。
The HST 26 is configured to be driven by a forward / backward operation of a
また、走行速度に対する苗植付具12の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス4の下方に設けられた株間変更レバー35の操作で株間変更を行うようにしている。
Further, a stock change means for changing the operating cycle of the
苗タンク11のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部15と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部17と前記粉粒体貯溜部15に開閉可能に設けられた蓋部16とからなる粉粒体吐出装置18が配設されている。粉粒体吐出装置18は、支軸36を支点として回動可能な支持アーム37に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部15の供給口が下向きとなって粉粒体が流れ落ちるようになっており、そして、この粉粒体貯溜部15に対しヒンジ16aを介して揺動開閉可能な蓋部16を開けると、この蓋部が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部16の容積は、貯溜部15の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。
At a position facing the mat seedling placement surface of the
粉粒体吐出装置18を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置の後部がフロート14の後部より略同一位置若しくはそれよりも稍前方に位置するよう構成することで、粉粒体吐出装置自体の破損を防止するようにしている。
When the granular
また、粉粒体吐出装置18を支持する支持フレーム38は、苗タンク11のマット苗毎に仕切られた仕切突条部11d上に沿わせて設けることにより、仕切突条部より内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。
Further, the
繰出部17の繰出ローラ17aはモータ19によって回転駆動すべく連動構成している。モータ19は、苗タンク11の苗送りベルト11cの回転に連動して駆動される。
The feeding
繰出部17の繰出口部17bは、ブラシ17c取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりLの距離だけ下方に長く構成して、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部17の繰出口部に連設する粉粒体吐出筒39は、吐出装置18の保持枠40の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。
The feed outlet portion 17b of the
次に、図6に示す粉粒体吐出装置(薬剤散布装置)の他の構成例について説明する。
薬剤散布装置18を駆動する苗送り検出ローラ43は、苗タンク11の苗送りベルト11cの上部に設けた構成としている。検出ローラ43から駆動ベルト44を介して繰出部17の繰出ローラ17aを駆動する。苗重量の自然落下のみでは検出ローラへの回動バラツキが大きくなるため、苗強制送り部に検出ローラを設けることによって回動バラツキを解消でき検出性能を高めることができる。
Next, another configuration example of the granular material discharge device (medicine spraying device) shown in FIG. 6 will be described.
The seedling
また、上記薬剤散布装置18は、苗タンク上のマット苗の浮き上がりを阻止する苗押え杆45に支持ステー46を介して支持する構成としている。これによれば、苗押え杆45は上端側の支点Pを回動支点として上下動し苗押え高さ調節を行うため、マット苗の床土条件により苗送り検出位置を苗押え高さ調節と連動させることができ、散布性能を安定させることができる。
Further, the
なお、上記検出ローラ43は、1条単位毎、或は2条単位毎に設けることができるが、各検出ローラを検出位置と非検出位置とにそれぞれ独立的に位置変更できるように構成することもできる。これによれば、通常は田植機の2条単位畦クラッチと連動できるが、1条単位でも条止めを可能とすることができる。
The
図7、図8に示すように、苗の送りを検出して薬剤散布する検出ローラ43を苗押え杆45の近傍に設けることにより、マット苗が苗押え杆で押えられた状態で送られるので、苗送り作用が確実となり、苗送り検出性能の向上を図ることができる。
As shown in FIGS. 7 and 8, by providing a
また、図8に示すように、検出ローラ43を苗押え杆45の左右両側近傍に股がった状態で架設することにより、苗送り検出性能がより向上することになる。
In addition, as shown in FIG. 8, the seedling feed detection performance is further improved by laying the
更に、検出ローラ43は苗押え杆45に設けた分草体47の後方位置に設けることにより、分草後のマット苗の送りを検出するので苗送り検出性能が一段と向上する。
Further, by providing the
1:車体、6:苗植付部、11:苗タンク、11b:苗取出口、11c:苗送りベルト、11d:仕切突条部、13:苗植付装置、14L,14R,14C:フロート、15:粉粒体貯溜部、16:蓋部、17:繰出部、17b:繰出口部、17c:ブラシ、18:粉粒体吐出装置、19:モータ、36:支軸、37:支持アーム、38:支持フレーム、39:粉粒体吐出筒、40:保持枠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Vehicle body, 6: Seedling planting part, 11: Seedling tank, 11b: Seedling outlet, 11c: Seedling feeding belt, 11d: Partitioning ridge part, 13: Seedling planting device, 14L, 14R, 14C: Float, 15: Powder and particle storage part, 16: Cover part, 17: Feeding part, 17b: Feeding-out part, 17c: Brush, 18: Powder and particle discharging apparatus, 19: Motor, 36: Support shaft, 37: Support arm, 38: support frame, 39: granular material discharge cylinder, 40: holding frame
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