JP4927500B2 - 自動シフト式変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動シフト式変速機に関し、詳しくは、エンジンからの動力を変速して駆動軸に伝達する自動シフト式変速機に関する。

従来、この種の自動シフト式変速機としては、変速機構の変速操作を行なう変速操作機構と、この変速操作機構をセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、変速操作機構をシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを備え、変速指示に基づいてセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータを駆動制御して自動変速を行なうものが提案されている。
この自動シフト式変速機では、シフトストローク位置や同期回転速度差さらにはギヤ比に基づいてシフトアクチュエータの駆動力を設定することで、変速開始から変速終了までの変速時間を常に同一にするものとしている。
特開２００２−１４７５９０号公報

こうした自動シフト式変速機では、ある変速段から別の変速段へ変速する場合、シフトアクチュエータを駆動してギヤ抜きを行ない、次いでセレクトアクチュエータを駆動してギヤインする変速段をセレクトし、さらにシフトアクチュエータを再度駆動してギヤインを行なう。即ち、上述した自動シフト式変速機では、変速時間を常に同一にできるもののシフトアクチュエータの駆動を間欠的に２回駆動することになるから、変速時間が長くなるばかりでなく、制御が煩雑なものとなる。

本発明の自動シフト式変速機は、変速時間を短縮することを目的の１つとする。また、本発明の自動シフト式変速機は、変速の際の制御を簡易なものとすることを目的の１つとする。

本発明の自動シフト式変速機は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の自動シフト式変速機は、エンジンからの動力を変速して駆動軸に伝達する自動シフト式変速機において、
前記動力を異なる変速比をもって前記駆動軸に伝達可能な複数の変速段と、
該複数の変速段のうち少なくとも１つの変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換可能な複数の切換手段と、
該複数の切換手段の何れか１つに選択的に係合可能なレバー部材と、
該レバー部材を担持するシフト軸と、
前記複数の切換手段の何れか１つを選択するセレクト方向に、該レバー部材を駆動可能なセレクトアクチュエータと、
選択された前記切換手段が切り換わるよう前記レバー部材をシフト方向に駆動可能なシフトアクチュエータと、
前記レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該レバー部材を該セレクト方向へ駆動する待機駆動手段と、
を備え、
前記待機駆動手段は、弾性手段を介して前記レバー部材に接続する第２レバー部材を有し、該レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記弾性手段の弾性力に抗して該第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段であり、
前記弾性手段は、前記第２レバー部材と係合する係合部を有するとともに前記レバー部材に対して相対移動可能に設けられた係合部材と、該係合部材に弾性力を作用させるスプリング手段とを有する手段であり、
前記スプリング手段は、前記係合部材を前記レバー部材に対して前記シフト軸の軸方向に付勢する手段である
ことを要旨とする。

この本発明の第１の自動シフト式変速機では、レバー部材がセレクト方向に駆動不可能なときにセレクトアクチュエータによってセレクト方向に駆動された際には、レバー部材をセレクト方向への駆動待ち状態で待機させて、セレクト方向への駆動が可能となったときにレバー部材をセレクト方向へ駆動することができるから、シフトアクチュエータによってレバー部材がシフト方向に駆動されてある変速段にシフトされた状態から別の変速段へ切り換える際に、セレクトアクチュエータによってレバー部材をセレクト方向へ駆動してセレクト方向への駆動待ち状態で待機させておき、この駆動待ち状態のレバー部材をシフトアクチュエータによってシフト方向へ駆動することで、レバー部材をセレクト方向へ駆動することができる。即ち、セレクトアクチュエータとシフトアクチュエータとをそれぞれ１回だけ駆動するだけである変速段から別の変速段へ変速することができる。この結果、変速時間を短縮することができる。しかも、シフトアクチュエータを間欠的に駆動する必要がないから、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。
また、レバー部材を簡易に駆動待ち状態で待機させることができる。しかも、レバー部材がセレクト方向への駆動が可能となったときには、弾性手段の解放時の力によってレバー部材をセレクト方向へ駆動することができるから、セレクトアクチュエータだけでレバー部材をセレクト方向へ駆動するものに比してレバー部材を短時間でセレクト方向へ駆動することができる。この結果、変速時間を短縮することができる。
また、レバー部材がセレクト方向に駆動不可能なときには、第２レバー部材がスプリング手段の弾性力に抗して係合部材をセレクト方向へ駆動するだけであるから、簡易な構成でレバー部材を駆動待ち状態とすることができる。
また、係合部材をレバー部材に対して軸方向に付勢するだけだから、簡易な構成で駆動待ち状態を達成できる。

このスプリング手段を有する態様の本発明の第１の自動シフト式変速機において、前記スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段であるものとすることもできる。
こうすれば、セレクト方向への駆動力が解除されると第２レバー部材をセレクト方向への駆動力が作用する前の位置、即ち、初期位置に戻すことができる。
この態様の本発明の自動シフト式変速機において、前記待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第２スプリング手段を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、セレクト方向への駆動力が解除されるとレバー部材をセレクト方向への駆動力が作用する前の位置、即ち、初期位置に戻すことができる。したがって、レバー部材を初期位置へ戻すためにセレクトアクチュエータを駆動する必要がなくなるから、変速の際の制御を容易なものとすることができる。

この態様の本発明の自動シフト式変速機において、前記レバー部材は、前記シフト軸に対して軸方向に摺動可能に担持されてなるものとすることもできる。
こうすれば、セレクトする際にはレバー部材だけを軸方向に摺動すればよいから、シフト軸ごと摺動させる構造のものに比して摺動スペースを小さく抑えることができる。

この第２スプリング手段を有する態様の本発明の第１の自動シフト式変速機は、前記第２スプリング手段は、前記レバー部材を前記シフト軸に対して軸方向に付勢する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、簡易な構成でレバー部材を初期位置に戻すことができる。

本発明の第２の自動シフト式変速機は、エンジンからの動力を第１クラッチを介して第１変速段に変速して駆動軸に伝達する第１動力伝達経路と、前記エンジンからの動力を第２クラッチを介して第２変速段に変速して前記駆動軸に伝達する第２動力伝達経路とを備える自動シフト式変速機であって、
前記第１変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換えることで前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態と動力伝達不可能状態とに切換可能な第１切換手段と、
前記第２変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換えることで前記第２動力伝達経路を動力伝達可能状態と動力伝達不可能状態とに切換可能な第２切換手段と、
前記第１切換手段に選択的に係合する第１変速段用レバー部材と、
前記第２切換手段に選択的に係合する第２変速段用レバー部材と、
前記第１切換手段または前記第２切換手段を選択するセレクト方向に前記第１変速段用レバー部材または前記第２変速段用レバー部材を駆動可能であるセレクトアクチュエータと、
前記選択された第１変速段用レバー部材または前記選択された第２変速段用レバー部材をシフト方向に駆動可能なシフトアクチュエータと、
前記第１変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該第１変速段用レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該第１変速段用レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該第１変速段用レバー部材を該セレクト方向へ駆動する第１待機駆動手段と、
前記第２変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該第２変速段用レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該第２変速段用レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該第２変速段用レバー部材を該セレクト方向へ駆動する第２待機駆動手段と、
を備え、
前記第１待機駆動手段は、第１弾性手段を介して前記第１変速段用レバー部材に接続する第１変速段用第２レバー部材を有し、前記第１変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記第１弾性手段の弾性力に抗して該第１変速段用第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記第１変速段用レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段であり、
前記第２待機駆動手段は、第２弾性手段を介して前記第２変速段用レバー部材に接続する第２変速段用第２レバー部材を有し、前記第２変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記第２弾性手段の弾性力に抗して該第２変速段用第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記第２変速段用レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段である
ことを要旨とする。

本発明の第２の自動シフト式変速機では、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材がセレクト方向に駆動不可能なときにセレクトアクチュエータによってセレクト方向に駆動された際には、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向への駆動待ち状態で待機させて、セレクト方向への駆動が可能となったときに第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向へ駆動することができるから、シフトアクチュエータによって第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材がシフト方向に駆動されてある変速段にシフトされた状態から別の変速段へ切り換える際に、セレクトアクチュエータによって第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向へ駆動してセレクト方向への駆動待ち状態で待機させておき、この駆動待ち状態の第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をシフトアクチュエータによってシフト方向へ駆動することで、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向へ駆動することができる。即ち、セレクトアクチュエータとシフトアクチュエータとをそれぞれ１回だけ駆動するだけで、ある変速段から別の変速段へ変速することができる。この結果、変速時間を短縮することができる。しかも、シフトアクチュエータを間欠的に駆動する必要がないから、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。ここで、第１変速段は、偶数変速段であり、第２変速段は、奇数変速段であるものとすることもできる。
また、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材を簡易に駆動待ち状態で待機させることができる。しかも、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材がセレクト方向への駆動が可能となったときには、第１弾性手段や第２弾性手段の解放時の力によって第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向へ駆動することができるから、セレクトアクチュエータだけで第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向へ駆動するものに比して第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材を短時間でセレクト方向へ駆動することができる。この結果、変速時間を短縮することができる。

この態様の本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１弾性手段は、前記第１変速段用第２レバー部材と係合する第１係合部を有するとともに前記第１変速段用レバー部材に対して相対移動可能に設けられた第１係合部材と、該第１係合部材に弾性力を作用させる第３スプリング手段とを有する手段であり、前記第２弾性手段は、前記第２変速段用第２レバー部材と係合する第２係合部を有するとともに前記第２変速段用レバー部材に対して相対移動可能に設けられた第２係合部材と、該第２係合部材に弾性力を作用させる第４スプリング手段とを有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材がセレクト方向に駆動不可能なときには、第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材が第３スプリング手段や第４スプリング手段の弾性力に抗して第１係合部材や第２係合部材をセレクト方向へ駆動するだけであるから、簡易な構成で第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材を駆動待ち状態とすることができる。

この第３スプリング手段や第４スプリング手段を有する態様の本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第３スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第１係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段であり、前記第４スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第２係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段であるものとすることもできる。
こうすれば、セレクト方向への駆動力が解除されると第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材をセレクト方向への駆動力が作用する前の位置、即ち、初期位置に戻すことができる。
この態様の本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第１変速段用レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第５スプリング手段を有し、前記第２待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第２変速段用レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第６スプリング手段を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、セレクト方向への駆動力が解除されると第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材をセレクト方向への駆動力が作用する前の位置、即ち、初期位置に戻すことができる。したがって、第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材を初期位置へ戻すためにセレクトアクチュエータを駆動する必要がなくなるから、変速の際の制御を容易なものとすることができる。

また、この第３スプリング手段や第４スプリング手段を有する態様の本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１変速段用レバー部材を担持する第１シフト軸と前記第２変速段用レバー部材を担持する第２シフト軸とを備え、前記セレクト方向は、前記第１シフト軸および前記第２シフト軸の軸方向であり、前記第３スプリング手段は、前記第１係合部材を前記第１変速段用レバー部材に対して前記軸方向に付勢する手段であり、前記第４スプリング手段は、前記第２係合部材を前記第２変速段用レバー部材に対して前記軸方向に付勢する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１係合部材や第２係合部材を第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材に対して軸方向に付勢するだけだから、簡易な構成で駆動待ち状態を達成できる。
この態様の本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１変速段用レバー部材および前記第２変速段用レバー部材は、それぞれ前記第１シフト軸および前記第２シフト軸に対して前記軸方向に摺動可能に担持されてなるものとすることもできる。
こうすれば、セレクトする際には第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材だけを軸方向に摺動すればよいから、シフト軸ごと摺動させる構造のものに比して摺動スペースを小さく抑えることができる。

この第５スプリング手段や第６スプリング手段を有する態様の本発明の自動シフト式変速機は、前記第５スプリング手段は、前記第１変速段用レバー部材を前記第１シフト軸に対して前記軸方向に付勢する手段であり、前記第６スプリング手段は、前記第２変速段用レバー部材を前記第２シフト軸に対して前記軸方向に付勢する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、簡易な構成で第１変速段用レバー部材や第２変速段用レバー部材を初期位置に戻すことができる。

本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１係合部は、前記第１切換手段を前記選択された第１変速段へシフトした状態のまま前記第１変速段用第２レバー部材を前記シフト方向におけるニュートラル状態に戻すことができるように形成され、前記第２係合部は、前記第２切換手段を前記選択された第２変速段へシフトした状態のまま前記第２変速段用第２レバー部材を前記シフト方向におけるニュートラル状態に戻すことができるように形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、第１切換手段や第２切換手段を選択された第１変速段や選択された第２変速段へシフトした状態のまま第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材をシフト方向におけるニュートラル状態に戻すことができるから、所謂プリシフトを行なう際に、第１変速段用第２レバー部材と第１係合部材の第１係合部との係合や第２変速段用第２レバー部材と第２係合部材の第２係合部との係合を一端解除してから第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材をシフト方向におけるニュートラル状態に戻す必要がない。この結果、第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材をシフト方向におけるニュートラル状態に戻すためのスペースが必要なくなるから、変速機自体のコンパクト化を図ることができる。しかも、第１変速段用第２レバー部材と第１係合部材の第１係合部との係合や第２変速段用第２レバー部材と第２係合部材の第２係合部との係合を一端解除する動作が必要なくなるから、変速時間を短縮することができると共に、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。ここで、シフト方向におけるニュートラル状態とは、第１切換手段や第２切換手段が、いずれの変速段へもシフトされていない状態における第１変速段用第２レバー部材や第２変速段用第２レバー部材の状態を意味する。

また、本発明の第２の自動シフト式変速機において、前記第１変速段用第２レバー部材と前記第２変速段用第２レバー部材とは、一体形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、第１変速段用第２レバー部材と第２変速段用第２レバー部材とを一部品とすることができるから、部品点数の増加を防止できる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の第１実施例である自動シフト式変速機１０の構成の概略を示す概略構成図である。
第１実施例の自動シフト式変速機１０は、図示するように、乾式クラッチ２２と、この乾式クラッチ２２に接続された入力軸２４と、変速機構ＴＭを介して入力軸２４に接続されるとともに出力ギヤＧＯを介してディファレンシャルギヤ３２に接続された出力軸２６と、変速機構ＴＭの変速操作を行う変速操作機構５０とを備える。

変速機構ＴＭは、入力軸２４と一体回転可能に配置された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと歯合する出力軸２６に遊転可能に配置された被駆動ギヤＧ’と、出力軸２６と一体回転可能に配置された同期装置Ｓとから構成されている。
駆動ギヤＧは、クラッチ２２側から１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，リバース駆動ギヤＧＲと順に配置され、被駆動ギヤＧ’は、１速駆動ギヤＧ１，２速駆動ギヤＧ２，３速駆動ギヤＧ３，リバース駆動ギヤＧＲに対応して１速被駆動ギヤＧ１’，２速被駆動ギヤＧ２’，３速被駆動ギヤＧ３’，リバース被駆動ギヤＧＲ’と順に配置されている。なお、リバース駆動ギヤＧＲは、入力軸２４や出力軸２６と並列的に配置されたリバースアイドラ軸２８に配置されたリバースアイドラギヤＧＲＩを介してリバース被駆動ギヤＧＲ’と噛合しており、出力軸２６の回転を反転してディファレンシャルギヤ３２に伝達する。

同期装置Ｓは、１速被駆動ギヤＧ１’と２速被駆動ギヤＧ２’との間に配置された１・２速用同期装置Ｓ１と、３速被駆動ギヤＧ３’とリバース被駆動ギヤＧＲ’との間に配置された３・リバース速用同期装置Ｓ２とから構成されており、カップリングスリーブＣＳ１，ＣＳ２を軸方向に移動して１速被駆動ギヤＧ１’や２速被駆動ギヤＧ２’，３速被駆動ギヤＧ３’，リバース被駆動ギヤＧＲ’を出力軸２６に選択的に固定する。

図２は、変速操作機構５０の構成の詳細を示す構成図である。
変速操作機構５０は、図示するように、カップリングスリーブＣＳ１，ＣＳ２のそれぞれに係合するシフトフォークＦ１，Ｆ２に待ち機構６０を介して接続されたアクチュエータ７２を備え、操作ロッド７４を軸方向に摺動してシフトフォークＦ１，Ｆ２のうちの何れか一方を選択するセレクト操作を行い、操作ロッド７４を回動して選択したシフトフォークＦ１，Ｆ２を介してカップリングスリーブＣＳ１，ＣＳ２を軸方向に移動するシフト操作を行う。これらセレクト操作とシフト操作とにより、各変速段への変速操作が行われる。

待ち機構６０は、入力軸２４や出力軸２６に対して直角方向となるようにケース１ａ，１ｂに固定されたロッド６２と、このロッド６２上を軸方向に移動可能かつ回転可能に配置されたレバー部材６４と、このレバー部材６４に対して軸方向に移動可能かつ回転不能にレバー部材６４の外周に同軸状に配置されたブラケット部材６７とから構成されている。

レバー部材６４は、大径部６５ａと小径部６５ｂとから構成された円筒状の円筒部６５と、大径部６５ａの外周面に突出形成されたレバー部６６とから構成されており、円筒部６５がロッド６２上を軸方向に摺動することでレバー部６６がシフトフォークＦ１，Ｆ２のボス部Ｆｂ１，Ｆｂ２に一体形成されたシフトブラケットＦｓ１，Ｆｓ２に選択的に接続される。
円筒部６５の軸方向端面のうち小径部６５ｂ側の端面６５ｂ’とケース１ａとの間には、スプリング８２が配置されて大径部６５ａ側の端面６５ａ’がケース１ｂに当接するようにレバー部材６４を軸方向に付勢している。即ち、スプリング８２は、レバー部６６が通常は１・２速用のシフトフォークＦ１のシフトブラケットＦｓ１に接続されるようにレバー部材６４を付勢しており、レバー部材６４を初期位置に戻すためのセレクトリターンスプリングとして機能する。
また、小径部６５ｂの外周面には、小径部６５ｂ上を軸方向に移動可能なリング部材Ｒが配置されており、リング部材Ｒは、リング部材Ｒと端面６５ｂ’側の小径部６５ｂの外周面に係止されたスナップリングＳＲとの間に配置されたスプリング８４によって段差部６５ａ’’に当接するように軸方向に付勢されている。

図３は、図２を矢印Ｖ方向から見た矢視図である。
ブラケット部材６７は、図２および図３に示すように、軸方向に沿った切欠部６８ａを有する断面ほぼＣ字状のボス部６８と、このボス部６８の外周面に突出形成された係合部６９とから構成されており、切欠部６８ａにレバー部６６が嵌合されるとともに係合部６９に操作ロッド７４に固定配置された操作レバー７６が係合接続されている。
ボス部６８の軸方向長さは、レバー部材６４の円筒部６５の大径部６５ａの軸方向長さと同じ長さに形成されており、一方の軸方向端面６８’がリング部材Ｒに当接している。また、ボス部６８の外周には鍔部６８ｂが形成されており、この鍔部６８ｂとケース１ａとの間にはスプリング８６が配置されている。即ち、スプリング８６は、ボス部６８の他方の軸方向端面６８’’がケース１ｂに当接するようにボス部６８を軸方向に付勢しており、ブラケット部材６７を初期位置に戻すためのセレクトリターンスプリングとして機能する。
係合部６９には、底面６９ａを底面とするケース１ｂ側の端面６９’側が開口した開口凹部６９ｂが形成されており、係合部６９は底面６９ａにおいてのみ操作レバー７６と軸方向に当接する。
なお、スプリング８４は、レバー部材６４を初期位置に戻すことができる荷重に設定されているとともに、セット状態（図２の状態）ではスプリング８２の荷重より大きくなるよう設定されている。また、スプリング８６は、ブラケット部材６７を初期位置に戻すことができる荷重に設定されている。

次に、こうして構成された実施例の自動シフト式変速機１０の動作、特に変速操作の際の動作について説明する。
図４は、変速操作機構５０のニュートラル状態を模式的に示す模式図である。先ず、ニュートラル状態から１速段へ変速する際の変速動作について説明する。
ニュートラル状態においては、図２に示すように、レバー部材６４およびブラケット部材６７が端面６５ａ’および軸方向端面６８’’をケース１ｂに当接した状態となっており、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１に接続した状態となっている。
こうした状態から１速段への変速要求があると、アクチュエータ７２をシフト方向に駆動する。アクチュエータ７２をシフト方向に駆動すると、操作ロッド７４を介して操作レバー７６が回動して、係合部６９を介してブラケット部材６７が回動するとともに、切欠部６８ａを介してレバー部材６４が回動する。そして、レバー部材６４の回動に伴いレバー部６６によりシフトブラケットＦｓ１を介してシフトフォークＦ１が軸方向に移動する（図４中、上方向）。
これにより、カップリングスリーブＣＳ１が軸方向に移動して（図１中、左方向）、１速被駆動ギヤＧ１’が出力軸２６に固定状態となり、１速段への変速操作が完了する。

１速段から２速段への変速では、アクチュエータ７２をニュートラル状態から１速段への変速とは逆のシフト方向に駆動する。即ち、操作ロッド７４を介して操作レバー７６をニュートラル状態から１速段への変速のときとは逆方向に回動する。
これにより、係合部６９を介してブラケット部材６７がニュートラル状態から１速段への変速のときとは逆方向に回動するとともに、切欠部６８ａを介してレバー部材６４がニュートラル状態から１速段への変速のときとは逆方向に回動する。
こうしたレバー部材６４の回動に伴いレバー部６６によりシフトブラケットＦｓ１を介してシフトフォークＦ１がニュートラル状態から１速段への変速のときとは逆方向へ軸方向移動する（図４中、下方向）。
これにより、カップリングスリーブＣＳ１がニュートラル状態から１速段への変速のときとは逆方向に軸方向移動して（図１中、右方向）、１速被駆動ギヤＧ１’の出力軸２６への固定が解除されるとともに、２速被駆動ギヤＧ２’が出力軸２６へ固定状態となり、２速段への変速操作が完了する。

続いて、２速段から３速段へ変速する際の変速動作について説明する。
図５は、レバー部６６が２速段にシフトされた状態を模式的に示す模式図であり、図６は、レバー部材６４が２速段にシフトされた状態でアクチュエータ７２によりシフトブラケットＦｓ２側にセレクト駆動されたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図であり、図７は、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ２側にセレクトされたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。
２速段から３速段への変速要求があると、アクチュエータ７２をセレクト方向に駆動するとともに、シフト方向に駆動する。即ち、レバー部６６の接続をシフトブラケットＦｓ１からシフトブラケットＦｓ２に変更して、レバー部６６によりシフトブラケットＦｓ２を介してシフトフォークＦ２を軸方向に移動し、これによりカップリングスリーブＣＳ２を軸方向に移動して（図１中、左方向）、３速被駆動ギヤＧ３’を出力軸２６に固定状態として３速段へ変速する。

アクチュエータ７２をセレクト方向に駆動して操作ロッド７４を介して操作レバー７６が軸方向に移動すると（図６中、右方向）、操作レバー７６により係合部６９を介してブラケット部材６７に軸方向の力が作用する。このとき、レバー部材６４は、図５に示すように、レバー部６６が２速段にシフトされた状態となっており、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ２の壁部Ｆｓ２’に当接して軸方向に移動できない状態となっているから、ブラケット部材６７は、図６に示すように、スプリング８４，８６を縮めながらリング部材Ｒを伴ってレバー部材６４の外周面上を軸方向に移動する（図６中、右方向）。即ち、レバー部材６４は、軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でのセレクト待ち状態とされる。
こうした状態でアクチュエータ７２をシフト方向に駆動して操作ロッド７４を介して操作レバー７６が回動すると、係合部６９を介してブラケット部材６７が回動するとともに、切欠部６８ａを介してレバー部材６４がセレクト待ち状態を保持したまま回動する。レバー部材６４の回動に伴いレバー部６６によりシフトブラケットＦｓ１を介してシフトフォークＦ１が軸方向に移動して（図５中、上方向）、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ２側に移動できる状態、即ち、シフトブラケットＦｓ１の係合凹部Ｆｓｃ１とシフトブラケットＦｓ２の係合凹部Ｆｓｃ２とが合致した状態（図４）までシフトフォークＦ１が移動したときに、レバー部材６４の軸方向移動を妨げるものがなくなってスプリング８４の縮みが開放され、レバー部材６４はスプリング８４のスプリング力により瞬時に軸方向移動されて（図７中、右方向）、図７に示すように、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ２に接続する。このとき、スプリング８４の荷重がスプリング８２の荷重よりも大きいため、レバー部材６４は、スプリング８２を縮めながら軸方向に移動する。そして、レバー部６６によりシフトブラケットＦｓ２を介してシフトフォークＦ２が軸方向に移動し、これにより、カップリングスリーブＣＳ２が軸方向に移動して（図１中、左方向）、３速被駆動ギヤＧ３’が出力軸２６に固定状態となり、３速段への変速操作が完了する。

３速段から２速段への変速は、基本的には２速段から３速段へ変速する際の変速動作と同様である。
図８は、レバー部６６が３速段にシフトされた状態を模式的に示す模式図であり、図９は、レバー部材６４が３速段にシフトされた状態でアクチュエータ７２によりシフトブラケットＦｓ１側にセレクト駆動されたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図であり、図１０は、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１側にセレクトされたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。
３速段から２速段への変速要求があると、アクチュエータ７２をセレクト方向に駆動するとともに、シフト方向に駆動する。即ち、レバー部６６の接続をシフトブラケットＦｓ２からシフトブラケットＦｓ１に変更して、レバー部６６によりシフトブラケットＦｓ１を介してシフトフォークＦ１を軸方向に移動し、これによりカップリングスリーブＣＳ１を軸方向に移動して（図１中、右方向）、２速被駆動ギヤＧ２’を出力軸２６に固定状態として２速段へ変速する。

アクチュエータ７２をセレクト方向に駆動して操作ロッド７４を介して操作レバー７６が軸方向に移動すると（図９中、左方向）、図９に示すように、スプリング８６の縮みが開放されてブラケット部材６７はスプリング８６のスプリング力により操作レバー７６の軸方向移動に追従し、軸方向に移動して軸方向端面６８’’がケース１ｂに当接する。即ち、ブラケット部材６７は、スプリング８６のセレクトリターンスプリングとしての機能により初期位置に戻される。このとき、レバー部材６４は、図８に示すように、レバー部６６が３速段にシフトされた状態となっており、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１の壁部Ｆｓ１’に当接して軸方向に移動できない状態となっているから、ブラケット部材６７だけがレバー部材６４の外周面上を軸方向に移動する（図９中、左方向）。即ち、レバー部材６４は、スプリング８２のセレクトリターンスプリングとしての機能により軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でのセレクト待ち状態とされる。
こうした状態でアクチュエータ７２をシフト方向に駆動して操作ロッド７４を介して操作レバー７６が回動すると、係合部６９を介してブラケット部材６７が回動するとともに、切欠部６８ａを介してレバー部材６４がセレクト待ち状態を保持したまま回動する。レバー部材６４の回動に伴いレバー部６６によりシフトブラケットＦｓ２を介してシフトフォークＦ２が軸方向に移動して（図８中、下方向）、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１側に移動できる状態、即ち、シフトブラケットＦｓ２の係合凹部Ｆｓｃ２とシフトブラケットＦｓ１の係合凹部Ｆｓｃ１とが合致した状態までシフトフォークＦ１が移動したときに、レバー部材６４の軸方向移動を妨げるものがなくなってスプリング８２の縮みが開放され、レバー部材６４はスプリング８２のスプリング力により瞬時に軸方向移動されて（図１０中、左方向）、図１０に示すように、レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１に接続する。そして、レバー部６６によりシフトブラケットＦｓ１を介してシフトフォークＦ１が軸方向に移動し、これにより、カップリングスリーブＣＳ１が軸方向に移動して（図１中、右方向）、２速被駆動ギヤＧ２’が出力軸２６に固定状態となり、２速段への変速操作が完了する。

なお、２速段から１速段への変速はニュートラル状態から１速段への変速と、１速段からリバース段への変速は２速段から３速段への変速と、リバース段から１速段への変速は３速段から２速段への変速と基本的には同様の変速動作を行うため、その詳細な説明については、重複を避けるために省略する。

以上説明した第１実施例の自動シフト式変速機１０によれば、待ち機構６０によってアクチュエータ７２によるセレクト操作をセレクト待ち状態として保持するから、アクチュエータ７２をシフト操作とセレクト操作とをそれぞれ１回行うだけで変速することができる。この結果、変速時間を短縮することができる。しかも、アクチュエータ７２のシフト操作を間欠的に行う必要がないから、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。また、レバー部材６４は、スプリング８２，８４，８６のスプリング力により軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でセレクト待ち状態とされるから、レバー部材６４のセレクト方向への移動を妨げるものがなくなってレバー部材６４がセレクト方向へ移動する際にはスプリング８２，８４，８６のスプリング力により瞬時にセレクト操作が行われる。この結果、変速時間をより短縮することができる。

次に、本発明の第２実施例としての自動シフト式変速機１００について説明する。
図１１は、本発明の第２実施例としての自動シフト式変速機１００の構成の概略を示す概略構成図である。
第２実施例の自動シフト式変速機１００は、図示するように、第１クラッチＣＬ１を介して図示しないエンジンのクランク軸に接続された第１入力軸１２４と、第２クラッチＣＬ２を介して図示しないエンジンのクランク軸に接続されると共に、第１入力軸１２４に同軸上に外嵌された第２入力軸１２５と、変速機構ＴＭを介して第１入力軸１２４および第２入力軸１２５に接続された出力軸１２６と、変速機構ＴＭの変速操作を行う変速操作機構１５０とを備える。

変速機構ＴＭは、第１入力軸１２４および第２入力軸１２５に一体回転可能に配置された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと噛合する出力軸１２６に遊転可能に配置された被駆動ギヤＧ’と、出力軸１２６と一体回転可能に配置された同期装置ｓとから構成されている。

駆動ギヤＧは、第１入力軸１２４上に固定状に配置された１速駆動ギヤＧ１，リバース駆動ギヤＧＲ，３速駆動ギヤＧ３，５速駆動ギヤＧ５と、第２入力軸１２５上に配置された２速駆動ギヤＧ２，４速駆動ギヤＧ４，６速駆動ギヤＧ６とから構成されており、第１クラッチＣＬ１および第２クラッチＣＬ２が配置された側（以下、ユニットフロント側という。）から２速駆動ギヤＧ２，４速駆動ギヤＧ４，６速駆動ギヤＧ６，５速駆動ギヤＧ５，３速駆動ギヤＧ３，１速駆動ギヤＧ１，リバース駆動ギヤＧＲの順で配置されている。
また、被駆動ギヤＧ’は、駆動ギヤＧに対応して出力軸１２６のユニットフロント側から２速被駆動ギヤＧ２’，４速被駆動ギヤＧ４’，６速被駆動ギヤＧ６’，５速被駆動ギヤＧ５’，３速被駆動ギヤＧ３’，１速被駆動ギヤＧ１’，リバース被駆動ギヤＧＲ’の順で配置されている。
なお、リバース駆動ギヤＧＲは、第１入力軸１２４や第２入力軸１２５，出力軸１２６と並列的に配置されたリバースアイドラ軸１２８に配置されたリバースアイドラギヤＧＲＩを介してリバース被駆動ギヤＧＲ’と噛合しており、出力軸１２６の回転を反転して図示しない駆動軸に伝達する。

同期装置ｓは、１速被駆動ギヤＧ１’とリバース被駆動ギヤＧＲ’との間に配置された１・リバース速用同期装置ｓ１と、３速被駆動ギヤＧ３’と５速被駆動ギヤＧ５’との間に配置された３・５速用同期装置ｓ２と、６速被駆動ギヤＧ６’と４速被駆動ギヤＧ４’との間に配置された６速用同期装置ｓ３と、２速被駆動ギヤＧ２’と４速被駆動ギヤＧ４’との間に配置された２・４速用同期装置ｓ４とから構成されており、各同期装置ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４のカップリングスリーブｃｓ１，ｃｓ２，ｃｓ３，ｃｓ４を軸方向に移動して１速被駆動ギヤＧ１’や２速被駆動ギヤＧ２’，３速被駆動ギヤＧ３’，４速被駆動ギヤＧ４’，５速被駆動ギヤＧ５’，６速被駆動ギヤＧ６’，リバース被駆動ギヤＧＲ’を出力軸１２６に選択的に固定する。
即ち、同期装置ｓ１，ｓ２は、図示しないエンジンからの動力を第１クラッチＣＬ１を介して奇数変速段およびリバース段に変速して図示しない車軸に動力を伝達可能な状態とし、同期装置ｓ３，ｓ４は、図示しないエンジンからの動力を第２クラッチＣＬ２を介して偶数変速段に変速して図示しない車軸に伝達可能な状態とする。

変速操作機構１５０は、カップリングスリーブｃｓ１，ｃｓ２，ｃｓ３，ｃｓ４のそれぞれに係合するシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４に待ち機構１６０を介して接続されたアクチュエータ１７２を備え、操作ロッド１７４を軸方向に摺動してシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のうちのいずれかを選択するセレクト操作を行い、操作ロッド１７４を回動して選択したシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を介してカップリングスリーブｃｓ１，ｃｓ２，ｃｓ３，ｃｓ４を軸方向に移動するシフト操作を行う。これらセレクト操作とシフト操作とにより、各変速段への変速操作が行われる。

図１２は、待ち機構１６０の構成の詳細を示す詳細構成図である。
待ち機構１６０は、図示するように、奇数変速段およびリバース段に変速するためのシフトフォークｆ１，ｆ２とアクチュエータ１７２とを接続する奇数変速段用待ち機構１６０ａと、偶数変速段に変速するためのシフトフォークｆ３，ｆ４とアクチュエータ１７２とを接続する偶数変速段用待ち機構１６０ｂとから構成されている。
奇数変速段用待ち機構１６０ａは、入力軸１２４や出力軸１２６に対して直角方向となるようにケース１００ａ，１００ｂに固定されたロッド１６２ａと、このロッド１６２ａ上を軸方向に移動可能かつ回転可能に配置されたレバー部材１６４ａと、このレバー部材１６４ａに対して軸方向に移動可能かつ回転不能にレバー部材１６４ａの外周に同軸状に配置されたブラケット部材１６７ａとから構成されており、偶数変速段用待ち機構１６０ｂは、入力軸１２４や出力軸１２６に対して直角方向となるようにケース１００ａ，１００ｂに固定されたロッド１６２ｂと、このロッド１６２ｂ上を軸方向に移動可能かつ回転可能に配置されたレバー部材１６４ｂと、このレバー部材１６４ｂに対して軸方向に移動可能かつ回転不能にレバー部材１６４ｂの外周に同軸状に配置されたブラケット部材１６７ｂとから構成されている。

レバー部材１６４ａ，１６４ｂは、大径部１６５ａ’，１６５ｂ’と小径部１６５ａ’’，１６５ｂ’’とから構成された円筒状の円筒部１６５ａ，１６５ｂと、大径部１６５ａ’，１６５ｂ’の外周面に突出形成されたレバー部１６６ａ，１６６ｂとから構成されており、円筒部１６５ａがロッド１６２ａ上を軸方向に摺動することでレバー部１６６ａがシフトフォークｆ１，ｆ２のボス部ｆｂ１，ｆｂ２に一体形成されたシフトブラケットｆｓ１，ｆｓ２に選択的に接続され、円筒部１６５ｂがロッド１６２ｂ上を軸方向に摺動することでレバー部１６６ｂがシフトフォークｆ３，ｆ４のボス部ｆｂ３，ｆｂ４に一体形成されたシフトブラケットｆｓ３，ｆｓ４に選択的に接続される。
円筒部１６５ａの軸方向端面のうち小径部１６５ａ’’側の端面１１６５ａ’’とケース１００ｂとの間には、スプリング１８２ａが配置されて大径部１６５ａ’側の端面１１６５ａ’がスナップリングａに当接するようにレバー部材１６４ａを軸方向に付勢している。また、円筒部１６５ｂの軸方向端面のうち小径部１６５ｂ’’側の端面１１６５ｂ’’とケース１００ａとの間には、スプリング１８２ｂが配置されて大径部１６５ｂ’側の端面１１６５ｂ’がスナップリングｂに当接するようにレバー部材１６４ｂを軸方向に付勢している。即ち、スプリング１８２ａは、レバー部１６６ａが通常は１速・リバース用のシフトフォークｆ１のシフトブラケットｆｓ１に接続されるようにレバー部材１６４ａを付勢しており、レバー部材１６４ａを初期位置に戻すためのセレクトリターンスプリングとして機能し、スプリング１８２ｂは、レバー部１６６ｂが通常は２・４速用のシフトフォークｆ４のシフトブラケットｆｓ４に接続されるようにレバー部材１６４ｂを付勢しており、レバー部材１６４ｂを初期位置に戻すためのセレクトリターンスプリングとして機能する。
また、小径部１６５ａ’’，１６５ｂ’’の外周面には、小径部１６５ａ’’，１６５ｂ’’上を軸方向に移動可能なリング部材Ｒａ，Ｒｂが配置されており、リング部材Ｒａ，Ｒｂは、リング部材Ｒａ，Ｒｂと端面１１６５ａ’’，１１６５ｂ’’側の小径部１６５ａ’’，１６５ｂ’’の外周面に係止されたスナップリングＳＲａ，ＳＲｂとの間に配置されたスプリング１８４ａ，１８４ｂによって段差部１２６５ａ，１２６５ｂに当接するように軸方向に付勢されている。

図１３は、図１２を矢印Ｗ方向から見た矢視図である。
ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂは、図１２および図１３に示すように、軸方向に沿った切欠部１６８ａ’，１６８ｂ’を有する断面ほぼＣ字状のボス部１６８ａ，１６８ｂと、このボス部１６８ａ，１６８ｂの外周面に突出形成された係合部１６９ａ，１６９ｂとから構成されており、切欠部１６８ａ’，１６８ｂ’にレバー部１６６ａ，１６６ｂが嵌合されると共に係合部１６９ａ，１６９ｂに操作ロッド１７４に固定配置された操作レバー１７６のレバー部１７６ａ，１７６ｂがそれぞれ係合接続されている。
レバー部１７６ａ，１７６ｂは、操作ロッド１７４に固定された円筒ボス部１７７の軸方向両端面に互いに逆方向に（１８０°位相をずらして）延出して一体形成されている。なお、円筒ボス部１７７の軸方向長さは、レバー部１７６ａ，１７６ｂのいずれか一方が係合部１６９ａ，１６９ｂと係合している際には、残りの他方は係合部１６９ａ，１６９ｂとは係合しない長さに設定されている。

ボス部１６８ａ，１６８ｂの軸方向長さは、レバー部材１６４ａ，１６４ｂの円筒部１６５ａ，１６５ｂの大径部１６５ａ’，１６５ｂ’の軸方向長さと同じ長さに形成されており、一方の軸方向端面１１６８ａ，１１６８ｂがリング部材Ｒａ，Ｒｂに当接している。ボス部１６８ａの外周には鍔部１６８ａ’’が形成されており、この鍔部１６８ａ’’とケース１００ｂとの間にはスプリング１８６ａが配置されている。また、ボス部１６８ｂの外周には鍔部１６８ｂ’’が形成されており、この鍔部１６８ｂ’’とケース１００ａとの間にはスプリング１８６ｂが配置されている。即ち、スプリング１８６ａ，１８６ｂは、ボス部１６８ａ，１６８ｂの他方の軸方向端面１２６８ａ，１２６８ｂがそれぞれスナップリングａ，ｂに当接するようにボス部１６８ａ，１６８ｂを軸方向に付勢しており、ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂを初期位置に戻すためのセレクトリターンスプリングとして機能する。
なお、スプリング１８４ａ，１８４ｂは、レバー部材１６４ａ，１６４ｂを初期位置に戻すことができる荷重に設定されていると共に、セット状態（図１２の状態）ではスプリング１８２ａ，１８２ｂの荷重より大きくなるよう設定されている。また、スプリング１８６ａ，１８６ｂは、ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂを初期位置に戻すことができる荷重に設定されている。

係合部１６９ａは、ケース１００ａ側の端面１６９ａ’側が開口した底面１１６９ａを有する有底開口凹部１６９ａ’’が形成されており、係合部１６９ａは底面１１６９ａにおいてのみレバー部１７６ａと軸方向に当接する。また、係合部１６９ｂは、ケース１００ｂ側の端面１６９ｂ’側が開口した底面１１６９ｂを有する有底開口凹部１６９ｂ’’が形成されており、係合部１６９ｂは底面１１６９ｂにおいてのみレバー部１７６ｂと軸方向に当接する。即ち、操作ロッド１７４をケース１００ｂ側に移動するとレバー部１７６ａが係合部１６９ａと係合すると共に、レバー部１７６ｂが係合部１６９ｂとの係合が解除され、逆に、操作ロッド１７４をケース１００ａ側に移動するとレバー部１７６ａが係合部１６９ａとの係合が解除されると共に、レバー部１７６ｂが係合部１６９ｂと係合する。

また、操作ロッド１７４の回転によりレバー部１７６ａ，１７６ｂが回転する際に係合する係合部１６９ａ，１６９ｂの係合幅は、図１３に示すように、レバー部１７６ａ，１７６ｂを係合部１６９ａ，１６９ｂの係合幅方向においていずれにも接触しない初期状態から、レバー部１７６ａ，１７６ｂを回転していずれかのブラケット部材１６７ａ，１６７ｂを回転させた後に、再びレバー部１７６ａ，１７６ｂを初期状態に戻したとしてもレバー部１７６ａ，１７６ｂが係合部１６９ａ，１６９ｂの係合幅方向においていずれにも接触しないように、レバー部１７６ａ，１７６ｂのレバー幅に比して幅広に形成されている。即ち、ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂを回転した状態のままレバー部１７６ａ，１７６ｂだけを初期位置に戻すことができる。

次に、こうして構成された実施例の自動シフト式変速機１００の動作、特に変速操作の際の動作について説明する。
エンジン始動直後の初期状態においては、変速操作機構１５０は、図１２に示す状態、即ち、レバー部材１６４ａおよびブラケット部材１６７ａが端面１１６５ａ’および軸方向端面１２６８ａをスナップリングａに当接してレバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ１に接続した状態となっていると共に、レバー部材１６４ｂおよびブラケット部材１６７ｂが端面１１６５ｂ’および軸方向端面１２６８ｂをスナップリングｂに当接してレバー部１６６ｂがシフトブラケットｆｓ４に接続した状態となっており、操作レバー１７６のレバー部１７６ａがブラケット部材１６７ａの係合部１６９ａに係合している。

図１４は、発進要求があった際のシフトブラケットｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３，ｆｓ４とレバー部１６６ａ，１６６ｂとの接続関係を模式的に示した模式図である。
初期状態から発進要求があると、図１４に示すように、シフトブラケットｆｓ１をレバー部１６６ａにより１速段側（図中下側）へ移動させる。即ち、アクチュエータ１７２をシフト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６のレバー部１７６ａを回動することにより、係合部１６９ａを介してブラケット部材１６７ａが回動し、切欠部１６８ａ’を介してレバー部材１６４ａが回動する。そして、レバー部材１６４ａの回動に伴いレバー部１６６ａによりシフトブラケットｆｓ１を介してシフトフォークｆ１を軸方向に移動し、カップリングスリーブｃｓ１が軸方向に移動して（図１１中、左方向）、１速被駆動ギヤＧ１’が出力軸１２６に固定状態となり、１速段への変速操作を完了する。

１速段への変速が完了すると、次に変速要求がなされるであろう変速段を推定して、その変速段への変速操作、即ち、プリシフト操作を行う。実施例では、推定された変速段は、２速段として説明する。なお、次に変速要求がなされるであろう変速段を推定する操作は、本発明の中核をなさないから詳細は省略する。２速段へのプリシフト操作は、図１４に示すように、シフトブラケットｆｓ４をレバー部１６６ｂにより２速段側（図中上側）へ移動させることで行われる。
即ち、シフトブラケットｆｓ１が１速段側へ移動するように回動された操作レバー１７６のレバー部１７６ａを初期状態に戻るまで回動し、アクチュエータ１７２をセレクト方向へ駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６を軸方向移動して（図１２中左方向）、レバー部１７６ａと係合部１６９ａとの係合を解除すると共に、レバー部１７６ｂと係合部１６９ｂとを係合する。次いで、アクチュエータ１７２をシフト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６のレバー部１７６ｂを回動することにより、係合部１６９ｂを介してブラケット部材１６７ｂを回動し、切欠部１６８ｂ’を介してレバー部材１６４ｂを回動する。そして、レバー部材１６４ｂの回動に伴いレバー部１６６ｂによりシフトブラケットｆｓ４を介してシフトフォークｆ４を軸方向に移動し、カップリングスリーブｃｓ４を軸方向に移動して（図１１中、左方向）、２速被駆動ギヤＧ２’を出力軸１２６に固定状態として、２速段への変速操作を完了する。
このように、２速段へのプリシフト操作の際に、レバー部１７６ａと係合部１６９ａとの係合を維持したまま、レバー部１７６ａを初期状態に戻すことができるから、レバー部１７６ａと係合部１６９ａとの係合を一旦解除してからレバー部１７６ａを初期状態に戻すものに比して、変速時間の短縮を図ることができる。また、レバー部１７６ａを初期状態に戻すためのスペースを別途設ける必要がないから、変速機自体が大型化するのを防止できる。

１速段への変速操作および２速段へのプリシフト操作が完了すると、第１クラッチＣＬ１を締結することにより、図示しないエンジンからの動力を１速段に変速して車軸（図示せず）に伝達する。そして、１速段から２速段への変速要求があると、第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２の架け換えを行って図示しないエンジンからの動力を２速段に変速して車軸（図示せず）に伝達する。
こうして、２速段による動力伝達状態に切り換わると、さらに次に変速要求がなされるであろう変速段を推定して、その変速段へのプリシフト操作を行う。実施例では、この際に推定された変速段は、３速段として説明する。図１５は、３速段へのプリシフト操作途中の変速操作機構１５０の状態を示す状態図であり、図１６は、３速段へのプリシフト操作に際してレバー部１６６ａがシフトブラケットＦｓ２側にセレクトされたときの変速操作機構１５０の状態を示す状態図である。

３速段へのプリシフト要求があると、アクチュエータ１７２をセレクト方向に駆動すると共に、シフト方向に駆動する。即ち、レバー部１６６ａの接続をシフトブラケットｆｓ１からシフトブラケットｆｓ２に変更して、レバー部１６６ａによりシフトブラケットｆｓ２を介してシフトフォークｆ２を軸方向に移動し、これによりカップリングスリーブｃｓ２を軸方向に移動して（図１１中、右方向）３速被駆動ギヤＧ３’を出力軸１２６に固定状態として３速段へのプリシフト操作を行う。

アクチュエータ１７２をセレクト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６のレバー部１７６ａが軸方向に移動すると（図１５中、右方向）、レバー部１７６ａにより係合部１６９ａを介してブラケット部材１６７ａに軸方向の力が作用する。このとき、レバー部材１６４ａは、図１４に示すように、レバー部１６６ａが１速段にシフトされた状態となっており、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ２の壁部ｆｓ２’に当接して軸方向に移動できない状態となっているから、ブラケット部材１６７ａは、図１５に示すように、スプリング１８４ａ，１８６ａを縮めながらリング部材Ｒａを伴ってレバー部材１６４ａの外周面上を軸方向に移動する（図１５中、右方向）。即ち、レバー部材１６４ａは、軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でのセレクト待ち状態とされる。
こうした状態でアクチュエータ１７２をシフト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６のレバー部１７６ａが回動すると、係合部１６９ａを介してブラケット部材１６７ａが回動すると共に、切欠部１６８ａ’を介してレバー部材１６４ａがセレクト待ち状態を保持したまま回動する。
レバー部材１６４ａの回動に伴いレバー部１６６ａによりシフトブラケットｆｓ１を介してシフトフォークｆ１が軸方向に移動して（図１４中、上方向）、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ２側に移動できる状態、即ち、シフトブラケットｆｓ１の係合凹部ｆｓｃ１とシフトブラケットｆｓ２の係合凹部ｆｓｃ２とが合致した状態までシフトフォークｆ１が移動したときに、レバー部材１６４ａの軸方向移動を妨げるものがなくなってスプリング１８４ａの縮みが開放され、レバー部材１６４ａはスプリング１８４ａのスプリング力により瞬時に軸方向移動されて（図１５中、右方向）、図１６に示すように、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ２に接続する。このとき、スプリング１８４ａの荷重がスプリング１８２ａの荷重よりも大きいため、レバー部材１６４ａは、スプリング１８２ａを縮めながら軸方向に移動する。そして、レバー部１６６ａによりシフトブラケットｆｓ２を介してシフトフォークｆ２が軸方向に移動し、これにより、カップリングスリーブｃｓ２が軸方向に移動して（図１１中、右方向）、３速被駆動ギヤＧ３’が出力軸１２６に固定状態となり、３速段へのプリシフト操作が完了する。そして、第２クラッチＣＬ２から第１クラッチＣＬ１へクラッチの架け換えを行うことで、エンジンからの動力を２速段から３速段に変速して車軸（図示せず）に伝達する。

次に、ダウンシフトの際、例えば、第１クラッチＣＬ１から第２クラッチＣＬ２へのクラッチの架け換えが行なわれ、３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換わったときを考える。３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換わると、次に変速要求がなされるであろう変速段を推定して、その変速段へのプリシフト操作を行なう。実施例では、この際に推定された変速段は、１速段として説明する。図１７は、３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換わった際の変速操作機構１５０の状態を示す状態図であり、図１８は、１速段へのプリシフト要求があった際のシフトブラケットｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３，ｆｓ４とレバー部１６６ａ，１６６ｂとの接続関係を模式的に示した模式図である。

３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際には操作レバー１７６は、図１７に示すように、レバー部１７６ａと係合部１６９ａとの係合が解除され、レバー部１７６ｂと係合部１６９ｂとが係合された状態となっている。ここで、ブラケット部材１６７ａは、スプリング１８６ａのスプリング力により操作レバー１７６のレバー部１７６ａの軸方向移動に追従したかたちで軸方向に移動して、軸方向端面１２６８ａがスナップリングａに当接した状態となっている。即ち、ブラケット部材１６７ａは、スプリング１８６ａのセレクトリターンスプリングとしての機能により初期位置に戻されている。一方、レバー部材１６４ａは、図１８に示すように、レバー部１６６ａが３速段にシフトされた状態となっており、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ１の壁部ｆｓ１’に当接して軸方向に移動できない状態となっており、スプリング１８２ａのセレクトリターンスプリングとしての機能により軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でのセレクト待ち状態となっている。

こうした状態で１速段へのプリシフト要求があると、アクチュエータ１７２をセレクト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６を軸方向に移動して（図１７中、右方向）、レバー部材１７６ｂと係合部１６９ｂとの係合を解除すると共に、レバー部材１７６ａと係合部１６９ａとを係合する。このとき、ブラケット部材１６７ａが軸方向端面１２６８ａがスナップリングａに当接する初期位置に戻されているから、操作レバー１７６をシフトブラケット１６７ａがスプリング１８６ａのスプリング力により初期位置に戻される前の位置まで移動する必要がない。この結果、変速時間を短縮することができる。

こうしてレバー部材１７６ａと係合部１６９ａとが係合するまで操作レバー１７６が軸方向に移動すると、次に、アクチュエータ１７２がシフト方向に駆動して操作ロッド１７４を介して操作レバー１７６のレバー部１７６ａを回動する。レバー部１７６ａが回動すると、これに伴い係合部１６９ａを介してブラケット部材１６７ａが回動すると共に、切欠部１６８ａ’を介してレバー部材１６４ａがセレクト待ち状態を保持したまま回動する。レバー部材１６４ａの回動に伴いレバー部１６６ａによってシフトブラケットｆｓ２が移動して（図１８中、下方向）、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ１側に移動できる状態、即ち、シフトブラケットｆｓ２の係合凹部ｆｓｃ２とシフトブラケットｆｓ１の係合凹部ｆｓｃ１とが合致した状態までシフトブラケットｆｓ２が移動したときに、レバー部材１６４ａの軸方向移動を妨げるものがなくなってスプリング１８２ａの縮みが開放され、レバー部材１６４ａはスプリング１８２ａのスプリング力により瞬時に軸方向移動されて（図１８中、左方向）、レバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ１に接続する。そして、レバー部材１６６ａによりシフトブラケットｆｓ１を介してシフトフォークｆ１が軸方向に移動し、これによりカップリングスリーブｃｓ１が軸方向に移動して（図１１中、右方向）、１速被駆動ギヤＧ１’が出力軸１２６に固定状態となって１速段へのプリシフト操作が完了する。

なお、他の変速段へのプリシフト操作、例えば、２速段による動力伝達状態から３速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の４速段へのプリシフト操作や、３速段による動力伝達状態から４速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の５速段へのプリシフト操作、４速段による動力伝達状態から５速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の６速段へのプリシフト操作、６速段による動力伝達状態から５速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の４速段へのプリシフト操作、５速段による動力伝達状態から４速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の３速段へのプリシフト操作、４速段による動力伝達状態から３速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の２速段へのプリシフト操作などは、基本的には上述した１速段への変速操作が完了した際の２速段へのプリシフト操作や、１速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の３速段へのプリシフト操作、３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換えが行なわれた際の１速段へのプリシフト操作の際の動作と同様であるから、重複を避けるためにその説明を省略する。

以上説明した第２実施例の自動シフト式変速機１００によれば、奇数変速段用待ち機構１６０ａおよび偶数変速段用待ち機構１６０ｂによってアクチュエータ１７２によるセレクト操作をセレクト待ち状態として保持するから、アクチュエータ１７２をシフト操作とセレクト操作とのそれぞれ１回の操作を行うだけで奇数変速段や偶数変速段における変速段の切り換えを行うことができる。この結果、変速時間を短縮することができる。
しかも、アクチュエータ１７２のシフト操作を間欠的に行う必要がないから、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。また、レバー部材１６４ａ，１６４ｂは、スプリング１８２ａ，１８２ｂ、スプリング１８４ａ，１８４ｂ、スプリング１８６ａ，１８６ｂのスプリング力により軸方向への移動のための力が蓄えられた状態でセレクト待ち状態とされるから、レバー部材１６４ａ，１６４ｂのセレクト方向への移動を妨げるものがなくなってレバー部材１６４ａ，１６４ｂがセレクト方向へ移動する際にはスプリング１８２ａ，１８２ｂ、スプリング１８４ａ，１８４ｂ、スプリング１８６ａ，１８６ｂのスプリング力により瞬時にセレクト操作が行われる。この結果、変速時間をより短縮することができる。

また、第２実施例の自動シフト変速機１００によれば、係合部１６９ａ，１６９ｂのレバー部１７６ａ，１７６ｂが回転する際に係合する係合幅を、ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂ、即ち、レバー部材１６４ａ，１６４ｂを回転した状態のままレバー部１７６ａ，１７６ｂだけを初期位置に戻すことができる程度の幅に設定するから、プリシフト操作を行なう際に、レバー部１７６ａ，１７６ｂと係合部１６９ａ，１６９ｂとの係合を一旦解除してからレバー部１７６ａ，１７６ｂを初期位置に戻す必要がない。この結果、レバー部１７６ａ，１７６ｂを初期位置に戻すための軸方向スペースが必要なくなるから、変速機自体のコンパクト化を図ることができる。しかも、レバー部１７６ａ，１７６ｂと係合部１６９ａ，１６９ｂとの係合を一旦解除する動作が必要なくなるから、変速時間を短縮することができると共に、変速の際の制御を簡易なものとすることができる。

さらに、第２実施例の自動シフト式変速機１００によれば、レバー部１７６ａ，１７６ｂは、操作ロッド１７４に固定された円筒ボス部１７７の軸方向両端面に互いに逆方向に延出して一体形成するから、レバー部１７６ａ，１７６ｂを別々に設けるものに比して部品点数の増加を防止することができる。

第２実施例の自動シフト式変速機１００では、第１入力軸１２４には奇数変速段を構成する駆動ギヤＧを配置し、第２入力軸１２５には偶数変速段を構成する駆動ギヤＧを配置するものとしたが、例えば、第１入力軸１２４には低速用変速段を構成する駆動ギヤＧを配置し、第２入力軸１２５には高速用変速段を構成する駆動ギヤＧを配置するもの等、第１入力軸１２４や第２入力軸１２５に配置する駆動ギヤＧの組み合わせは、如何なる組み合わせであっても構わない。

第２実施例の自動シフト式変速機１００では、係合部１６９ａ，１６９ｂのレバー部１７６ａ，１７６ｂが回転する際に係合する係合幅は、ブラケット部材１６７ａ，１６７ｂ、即ち、レバー部材１６４ａ，１６４ｂを回転した状態のままレバー部１７６ａ，１７６ｂだけを初期位置に戻すことができる程度の幅に設定するものとしたが、係合部１６９ａ，１６９ｂの係合幅は、レバー部１７６ａ，１７６ｂのレバー幅とほぼ同じ幅であっても差し支えない。この場合、プリシフト操作を行うには、レバー部１７６ａ，１７６ｂと係合部１６９ａ，１６９ｂとの係合を一旦解除してレバー部１７６ａ，１７６ｂを初期位置状態に戻した後に行うものとすれば良い。

第２実施例の自動シフト式変速機１００では、レバー部１７６ａ，１７６ｂは、操作ロッド１７４に固定された円筒ボス部１７７の軸方向両端面に互いに逆方向に（１８０°位相がずれた位置）延出して一体形成するものとしたが、レイアウトによっては、例えば、円筒ボス部１７７の軸方向両端面に互いに９０°位相がずれた位置に延出して一体形成するもの等、各レバー部１７６ａ，１７６ｂの角度は如何なる角度であっても構わない。

第２実施例の自動シフト式変速機１００では、レバー部１７６ａ，１７６ｂは、操作ロッド１７４に固定された円筒ボス部１７７の軸方向両端面に一体形成するものとしたが、レバー部１７６ａ，１７６ｂは、円筒ボス部１７７の軸方向の如何なる位置であっても良く、また、円筒ボス部１７７とは別体で設けて溶接等により一体にするものであっても良い。

第２実施例の自動シフト式変速機１００では、操作レバー１７６は、操作ロッド１７４に固定された一つの円筒ボス部１７７にレバー部１７６ａ，１７６ｂを一体形成した一部品として説明したが、別個の円筒ボス部に各レバー部１７６ａ，１７６ｂが一体形成された二部品からなるものであっても差し支えない。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明の一実施例である自動シフト式変速機１０の構成の概略を示す概略構成図である。 変速操作機構５０の構成の詳細を示す構成図である。 図２を矢印Ｖ方向から見た矢視図である。 変速操作機構５０のニュートラル状態を模式的に示す模式図である。 レバー部６６が２速段にシフトされた状態を模式的に示す模式図である。 レバー部材６４が２速段にシフトされた状態でアクチュエータ７２によりシフトブラケットＦｓ２側にセレクト駆動されたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。 レバー部６６がシフトブラケットＦｓ２側にセレクトされたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。 レバー部６６が３速段にシフトされた状態を模式的に示す模式図である。 レバー部材６４が３速段にシフトされた状態でアクチュエータ７２によりシフトブラケットＦｓ１側にセレクト駆動されたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。 レバー部６６がシフトブラケットＦｓ１側にセレクトされたときの変速操作機構５０の状態を示す状態図である。 本発明の第２実施例としての自動シフト式変速機１００の構成の概略を示す概略構成図である。 待ち機構１６０の構成の詳細を示す詳細構成図である。 図１２を矢印Ｗ方向から見た矢視図である。 発進要求があった際のシフトブラケットｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３，ｆｓ４とレバー部１６６ａ，１６６ｂとの接続関係を模式的に示した模式図である。 ３速段へのプリシフト操作途中の変速操作機構１５０の状態を示す状態図である。 ３速段へのプリシフト操作に際してレバー部１６６ａがシフトブラケットｆｓ２側にセレクトされたときの変速操作機構１５０の状態を示す状態図である。 ３速段による動力伝達状態から２速段による動力伝達状態に切り換わった際の変速操作機構１５０の状態を示す状態図である。 １速段へのプリシフト要求があった際のシフトブラケットｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３，ｆｓ４とレバー部１６６ａ，１６６ｂとの接続関係を模式的に示した模式図である。

１ａ，１ｂ，１００ａ，１００ｂ ケース
１０，１００ 自動シフト式変速機
２２ 乾式クラッチ
２４ 入力軸
２６，１２６ 出力軸
２８，１２８ リバースアイドラ軸
３２ ディファレンシャルギヤ
５０，１５０ 変速操作機構
６０，１６０ 待ち機構
６２，１６２ａ，１６２ｂ ロッド
６４，１６４ａ，１６４ｂ レバー部材
６５，１６５ａ，１６５ｂ 円筒部
６５ａ，１６５ａ’，１６５ｂ’ 大径部
６５ｂ，１６５ａ’’，１６５ｂ’’ 小径部
６５ａ’，６５ｂ’，１１６５ａ’，１１６５ｂ’，１１６５ａ’’，１１６５ｂ’’ 端面
６５ａ’’，１２６５ａ，１２６５ｂ 段差部
６６，１６６ａ，１６６ｂ レバー部
６７，１６７ａ，１６７ｂ ブラケット部材
６８，１６８ａ，１６８ｂ ボス部
６８’，６８’’，１１６８ａ，１１６８ｂ，１２６８ａ，１２６８ｂ 軸方向端面
６８ａ，１６８ａ’，１６８ｂ’ 切欠部
６８ｂ，１６８ａ’’，１６８ｂ’’ 鍔部
６９，１６９ａ，１６９ｂ 係合部
６９’，１６９ａ’，１６９ｂ’ 端面
６９ａ，１１６９ａ，１１６９ｂ 底面
６９ｂ 開口凹部
１６９ａ’’，１６９ｂ’’ 有底開口凹部
７２，１７２ アクチュエータ
７４，１７４ 操作ロッド
７６，１７６ 操作レバー
８２，８４，８６，１８２ａ，１８２ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８６ａ，１８６ｂ スプリング
ＴＭ 変速機構
Ｇ 駆動ギヤ
Ｇ１ １速駆動ギヤ
Ｇ２ ２速駆動ギヤ
Ｇ３ ３速駆動ギヤ
Ｇ４ ４速駆動ギヤ
Ｇ５ ５速駆動ギヤ
Ｇ６ ６速駆動ギヤ
ＧＲ リバース駆動ギヤ
Ｇ’ 被駆動ギヤ
Ｇ１’ １速被駆動ギヤ
Ｇ２’ ２速被駆動ギヤ
Ｇ３’ ３速被駆動ギヤ
Ｇ４’ ４速被駆動ギヤ
Ｇ５’ ５速被駆動ギヤ
Ｇ６’ ６速被駆動ギヤ
ＧＲ’ リバース被駆動ギヤ
ＧＯ 出力ギヤ
ＧＲＩ リバースアイドラギヤ
Ｓ 同期装置
Ｓ１ １・２速用同期装置
Ｓ２ ３・リバース速用同期装置
ｓ１ １・リバース速用同期装置
ｓ２ ３・５速用同期装置
ｓ３ ６速用同期装置
ｓ４ ２・４速用同期装置
ＣＳ１，ＣＳ２，ｃｓ１，ｃｓ２，ｃｓ３，ｃｓ４ カップリングスリーブ
Ｆ１，Ｆ２，ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４ シフトフォーク
Ｆｂ１，Ｆｂ２，ｆｂ１，ｆｂ２，ｆｂ３ ボス部
Ｆｓ１，Ｆｓ２，ｆｓ１，ｆｓ２，ｆｓ３，ｆｓ４ シフトブラケット
Ｆｓ１’，Ｆｓ２’ 壁部
Ｆｓｃ１，Ｆｓｃ２，ｆｓｃ１，ｆｓｃ２ 係合凹部
Ｆｓ１’，Ｆｓ２’，ｆｓ１’，ｆｓ２’，ｆｓ３’，ｆｓ４’ 壁部
Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ リング部材
ＳＲ，ＳＲａ，ＳＲｂ，ａ，ｂ スナップリング
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ
１２４ 第１入力軸
１２５ 第２入力軸
１６０ａ 奇数変速段用待ち機構
１６０ｂ 偶数変速段用待ち機構
１７７ 円筒ボス部

Claims (15)

1. エンジンからの動力を変速して駆動軸に伝達する自動シフト式変速機において、
   前記動力を異なる変速比をもって前記駆動軸に伝達可能な複数の変速段と、
   該複数の変速段のうち少なくとも１つの変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換可能な複数の切換手段と、
   該複数の切換手段の何れか１つに選択的に係合可能なレバー部材と、
   該レバー部材を担持するシフト軸と、
   前記複数の切換手段の何れか１つを選択するセレクト方向に、該レバー部材を駆動可能なセレクトアクチュエータと、
   選択された前記切換手段が切り換わるよう前記レバー部材をシフト方向に駆動可能なシフトアクチュエータと、
   前記レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該レバー部材を該セレクト方向へ駆動する待機駆動手段と、
   を備え、
   前記待機駆動手段は、弾性手段を介して前記レバー部材に接続する第２レバー部材を有し、該レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記弾性手段の弾性力に抗して該第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段であり、
   前記弾性手段は、前記第２レバー部材と係合する係合部を有するとともに前記レバー部材に対して相対移動可能に設けられた係合部材と、該係合部材に弾性力を作用させるスプリング手段とを有する手段であり、
   前記スプリング手段は、前記係合部材を前記レバー部材に対して前記シフト軸の軸方向に付勢する手段である
   自動シフト式変速機。
2. 前記スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段である請求項１記載の自動シフト式変速機。
3. 前記待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第２スプリング手段を有する手段である請求項２記載の自動シフト式変速機。
4. 前記レバー部材は、前記シフト軸に対して軸方向に摺動可能に担持されてなる請求項１乃至３何れか記載の自動シフト式変速機。
5. 前記第２スプリング手段は、前記レバー部材を前記シフト軸に対して軸方向に付勢する手段である請求項３または４記載の自動シフト式変速機。
6. エンジンからの動力を第１クラッチを介して第１変速段に変速して駆動軸に伝達する第１動力伝達経路と、前記エンジンからの動力を第２クラッチを介して第２変速段に変速して前記駆動軸に伝達する第２動力伝達経路とを備える自動シフト式変速機であって、
   前記第１変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換えることで前記第１動力伝達経路を動力伝達可能状態と動力伝達不可能状態とに切換可能な第１切換手段と、
   前記第２変速段を変速状態とニュートラル状態とに切換えることで前記第２動力伝達経路を動力伝達可能状態と動力伝達不可能状態とに切換可能な第２切換手段と、
   前記第１切換手段に選択的に係合する第１変速段用レバー部材と、
   前記第２切換手段に選択的に係合する第２変速段用レバー部材と、
   前記第１切換手段または前記第２切換手段を選択するセレクト方向に前記第１変速段用レバー部材または前記第２変速段用レバー部材を駆動可能であるセレクトアクチュエータと、
   前記選択された第１変速段用レバー部材または前記選択された第２変速段用レバー部材をシフト方向に駆動可能なシフトアクチュエータと、
   前記第１変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該第１変速段用レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該第１変速段用レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該第１変速段用レバー部材を該セレクト方向へ駆動する第１待機駆動手段と、
   前記第２変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータによって該第２変速段用レバー部材が該セレクト方向に駆動された際、該第２変速段用レバー部材を該セレクト方向への駆動待ち状態で待機させるとともに、該セレクト方向への駆動が可能となったときに該第２変速段用レバー部材を該セレクト方向へ駆動する第２待機駆動手段と、
   を備え、
   前記第１待機駆動手段は、第１弾性手段を介して前記第１変速段用レバー部材に接続する第１変速段用第２レバー部材を有し、前記第１変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記第１弾性手段の弾性力に抗して該第１変速段用第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記第１変速段用レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段であり、
   前記第２待機駆動手段は、第２弾性手段を介して前記第２変速段用レバー部材に接続する第２変速段用第２レバー部材を有し、前記第２変速段用レバー部材が前記セレクト方向に駆動不可能なときに前記セレクトアクチュエータが駆動したときに前記第２弾性手段の弾性力に抗して該第２変速段用第２レバー部材のみを該セレクト方向に駆動することで前記第２変速段用レバー部材を前記駆動待ち状態とする手段である
   自動シフト式変速機。
7. 前記第１弾性手段は、前記第１変速段用第２レバー部材と係合する第１係合部を有するとともに前記第１変速段用レバー部材に対して相対移動可能に設けられた第１係合部材と、該第１係合部材に弾性力を作用させる第３スプリング手段とを有する手段であり、
   前記第２弾性手段は、前記第２変速段用第２レバー部材と係合する第２係合部を有するとともに前記第２変速段用レバー部材に対して相対移動可能に設けられた第２係合部材と、該第２係合部材に弾性力を作用させる第４スプリング手段とを有する手段である
   請求項６記載の自動シフト式変速機。
8. 前記第３スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第１係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段であり、
   前記第４スプリング手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第２係合部材を該セレクト方向への駆動力が作用する前の初期位置に戻すことが可能な手段である
   請求項７記載の自動シフト式変速機。
9. 前記第１待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第１変速段用レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第５スプリング手段を有し、
   前記第２待機駆動手段は、前記セレクトアクチュエータによる前記セレクト方向への駆動力が解除されると前記第２変速段用レバー部材を前記初期位置に戻すことが可能な第６スプリング手段を有する手段である
   請求項８記載の自動シフト式変速機。
10. 前記第１変速段用レバー部材を担持する第１シフト軸と前記第２変速段用レバー部材を担持する第２シフト軸とを備え、
    前記セレクト方向は、前記第１シフト軸および前記第２シフト軸の軸方向であり、
    前記第３スプリング手段は、前記第１係合部材を前記第１変速段用レバー部材に対して前記軸方向に付勢する手段であり、
    前記第４スプリング手段は、前記第２係合部材を前記第２変速段用レバー部材に対して前記軸方向に付勢する手段である
    請求項７乃至９何れか記載の自動シフト式変速機。
11. 前記第１変速段用レバー部材および前記第２変速段用レバー部材は、それぞれ前記第１シフト軸および前記第２シフト軸に対して前記軸方向に摺動可能に担持されてなる請求項１０記載の自動シフト式変速機。
12. 前記第５スプリング手段は、前記第１変速段用レバー部材を前記第１シフト軸に対して前記軸方向に付勢する手段であり、
    前記第６スプリング手段は、前記第２変速段用レバー部材を前記第２シフト軸に対して前記軸方向に付勢する手段である
    請求項９に係る請求項１０または請求項１１記載の自動シフト式変速機。
13. 前記第１係合部は、前記第１切換手段を前記選択された第１変速段へシフトした状態のまま前記第１変速段用第２レバー部材を前記シフト方向におけるニュートラル状態に戻すことができるように形成され、
    前記第２係合部は、前記第２切換手段を前記選択された第２変速段へシフトした状態のまま前記第２変速段用第２レバー部材を前記シフト方向におけるニュートラル状態に戻すことができるように形成されてなる
    請求項７乃至１２何れか記載の自動シフト式変速機。
14. 前記第１変速段用第２レバー部材と前記第２変速段用第２レバー部材とは、一体形成されてなる請求項６乃至１３何れか記載の自動シフト式変速機。
15. 前記第１変速段は、偶数変速段であり、
    前記第２変速段は、奇数変速段である
    請求項６乃至１４何れか記載の自動シフト式変速機。

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