JP4918784B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
2 表示装置
3 音声出力装置
4 パワートレイン制御装置
5 ブレーキ制御装置
6 ステアリング制御装置
10 道路情報取得手段
11 車両位置測定手段
12 高精度車両位置測定手段
13 測定精度判定手段
14 運転支援手段
15 運転支援レベル制御手段
16 車両状態検出手段
17 運転操作状態検出手段
21 第1稼働状態
22 第2稼働状態
23 第3稼働状態
Claims (4)
- 車両位置を測定する車両位置測定手段と、測定された車両位置に応じて車両の運転を支援する運転支援手段と、を備える車両用運転支援装置において、
前記車両位置測定手段より高い精度で車両位置を測定する高精度車両位置測定手段と、
車両位置測定手段および高精度車両位置測定手段の測定状態に基づいて測定精度を判定する測定精度判定手段と、
前記測定精度判定手段により判定された測定精度に基づいて前記運転支援手段による支援における支援レベルを制御する運転支援レベル制御手段と、を備え、
前記運転支援レベル制御手段は、前記運転支援手段による支援の実行中に、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が高くなった場合に、前記運転支援手段による支援における支援レベルを高くし、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が低くなった場合に、前記運転支援手段による支援における支援レベルを低くする、
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 車両位置を測定する車両位置測定手段と、測定された車両位置に応じて車両の運転を支援する運転支援手段と、を備える車両用運転支援装置において、
車両位置測定手段の測定状態に基づいて測定精度を判定する測定精度判定手段と、
前記測定精度判定手段により判定された測定精度に基づいて前記運転支援手段による支援における支援レベルを制御する運転支援レベル制御手段と、を備え、
前記運転支援レベル制御手段は、前記運転支援手段による支援の実行中に、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が高くなった場合に、前記運転支援手段による支援における支援レベルを高くし、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が低くなった場合に、前記運転支援手段による支援における支援レベルを低くする、
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記運転支援レベル制御手段は、前記運転支援手段による最高レベルの支援の実行中に、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が低下した場合に、前記運転支援手段による該最高レベルの支援を維持する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用運転支援装置。 - 前記運転支援レベル制御手段は、前記運転支援手段による支援の実行中に、前記測定精度判定手段により判定される測定精度が二段階以上高くなった場合に、前記運転支援手段による支援における支援レベルを1つ上の支援レベルにする、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用運転支援装置。
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