JP4892235B2 - Mouth supply device - Google Patents

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Description

この発明は、例えば、紙容器の注出口縁部に取付けられる口栓をその軸線を中心とする回転方向の位置決めを可能とするように供給する口栓供給装置に関する。   The present invention relates to a plug supply device that supplies, for example, a plug attached to a spout edge of a paper container so as to be able to be positioned in the rotational direction about its axis.

この種の口栓供給装置としては、軸線を有するフランジ付口栓を一定経路にそって搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上の位置決め位置において口栓を軸線を中心とする回転方向の位置決めをする位置決め手段とを備えており、位置決め手段が、位置決め位置の口栓のフランジ外周を挟むように配置されている駆動および従動ローラを有しているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   This type of plug supply device includes a conveying means for conveying a flanged plug having an axis along a fixed path, and a plug in a rotational direction around the axis at a positioning position on the conveyance path of the conveying means. And a positioning means for positioning, and the positioning means has a driving and driven roller disposed so as to sandwich the outer periphery of the flange of the plug at the positioning position (for example, patents) Reference 1).

この種の口栓のフランジは、往々にして、反りがある。とくに、内容物の品質保持のために、アルミニウムがインモールドされている口栓の場合、フランジに一度反りが発生すると、もとの形状に戻り難い。   The flanges of this type of plug are often warped. In particular, in the case of a plug in which aluminum is in-molded in order to maintain the quality of the contents, it is difficult to return to the original shape once the flange is warped.

このような口栓の位置決めのために上記従来装置を用いると、位置決め不良が発生した。
特開２００３−２６６５５９号公報 When the above-mentioned conventional apparatus is used for positioning such a plug, a positioning failure has occurred.
JP 2003-266559 A

この発明の目的は、フランジに反りがある口栓であっても、位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる口栓位置決め装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a plug positioning device that can accurately position a plug with a warped flange without causing a positioning defect.

この発明による口栓供給装置は、軸線を有するフランジ付口栓を一定経路にそって搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上の位置決め位置において口栓を軸線を中心とする回転方向の位置決めをする位置決め手段とを備えている口栓供給装置において、位置決め手段が、位置決め位置の口栓をフランジ以外の部分で保持する保持手段と、同口栓が軸線を中心として回転しうるように保持手段を回転させる回転手段とを備えていることを特徴とするものである。   The plug supply device according to the present invention comprises a conveying means for conveying a flanged plug having an axis along a fixed path, and positioning the plug in the rotational direction around the axis at a positioning position on the conveying path of the conveying means. In the plug supply device, the positioning means holds the plug at the positioning position at a portion other than the flange, and holds the plug so that the plug can rotate around the axis. And rotating means for rotating the means.

この発明による口栓供給装置では、口栓をフランジ以外の部分で保持して回転させるから、フランジの反りの有無にかかわらずに、口栓を位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる。   In the plug supply device according to the present invention, since the plug is held and rotated by a portion other than the flange, the plug is accurately positioned without causing a positioning defect regardless of whether the flange is warped or not. be able to.

さらに、搬送手段が、口栓を軸線と交差させる方向に向けて落下させシュートと、シュート内を落下させられる口栓を位置決め位置に停止させるストッパとを備えていると、口栓を停止させた状態で位置決めを行えるから、位置決め動作を安定姿勢で確実に行うことができる。   Furthermore, when the conveying means includes a chute that drops the plug in a direction that intersects the axis, and a stopper that stops the plug that can be dropped inside the chute at the positioning position, the plug is stopped. Since positioning can be performed in a state, the positioning operation can be reliably performed in a stable posture.

また、シュートが、１つの上シュートと、互いに平行にのびた２つの下シュートと、上シュートの下端から口栓を１つずつ落下させて、これを両下シュートの上端に交互に振分けるように切出す切出手段とによって構成されており、両下シュートの下端にストッパがそれぞれ配置されていると、口栓を効率良く搬送することができる。しかも、位置決め後の口栓はシュート内を落下させられることが無いから、口栓を位置決め姿勢のままに保持することができる。   Also, the chute is dropped one by one from the lower end of the upper chute, one lower chute that extends parallel to each other, and the lower end of the upper chute, and this is alternately distributed to the upper ends of the lower chute When the stopper is arranged at the lower end of both lower chutes, the plug can be efficiently transported. Moreover, since the plug after positioning is not dropped in the chute, the plug can be held in the positioning posture.

また、保持手段が、位置決め位置の口栓を挟んで互いに接近離隔しうるように配置されている駆動挟持部材および従動挟持部材を有しており、回転手段が、同口栓の軸線と一直線上にのびた軸線を有しかつ軸方向に進退させられる駆動軸および従動軸とを有しており、駆動挟持部材が、駆動軸の、従動軸と相対する端部に固定され、従動挟持部材が、従動軸の、駆動軸と相対する端部に固定されと、口栓の回転時に軸線のぶれを無く回転させられるから、位置決めを正確に行うことができる。   In addition, the holding means has a drive holding member and a driven holding member arranged so as to be able to approach and separate from each other with the plug at the positioning position interposed therebetween, and the rotating means is aligned with the axis of the plug. A drive shaft and a driven shaft that have a stretched axis and are moved back and forth in the axial direction, the drive clamping member is fixed to the end of the drive shaft facing the driven shaft, and the driven clamping member is When the driven shaft is fixed to the end of the driven shaft facing the drive shaft, the shaft can be rotated without blurring when the plug is rotated, so that positioning can be performed accurately.

この発明によれば、フランジに反りがある口栓であっても、位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる。   According to this invention, even a plug with a warped flange can be accurately positioned without causing a positioning failure.

この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下の説明において、前後とは、図１右側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右（図２の左右の側）というものとする。   In the following description, the front and rear refer to the right side in FIG. 1 as the front and the opposite side as the rear, and the left and right refer to the left and right sides as viewed from the rear (left and right sides in FIG. 2). To do.

図８を参照すると、口栓Ｐは、円筒状胴部Ｂと、胴部Ｂの一端に設けられている平坦状天板部Ｔと、胴部Ｂの他端に設けられている円環状フランジ部Ｆとよりなる。胴部Ｂおよび天板部Ｔの境界にはテーパ状傾斜部Ｓが設けられている。フランジ部Ｆの外周の一部には、被検出部を構成する弓形状切欠Ｃが形成されている。   Referring to FIG. 8, the spigot P includes a cylindrical trunk B, a flat top plate T provided at one end of the trunk B, and an annular flange provided at the other end of the trunk B. It consists of part F. A tapered inclined portion S is provided at the boundary between the body portion B and the top plate portion T. On a part of the outer periphery of the flange portion F, an arcuate cutout C constituting the detected portion is formed.

＜実施の形態１＞
図１〜図５に、実施の形態１が示されている。 <Embodiment 1>
The first embodiment is shown in FIGS.

口栓供給装置は、口栓Ｐの軸線を前後方向に向けかつフランジ部Ｆの側を前に向けて口栓Ｐを落下させる垂直状シュート11と、シュート11にそって上から下にかけて順次配置されている切出装置12、位置決装置13および取出装置14とを備えている。   The plug supply device is arranged in order from the top to the bottom along the chute 11 and the vertical chute 11 that drops the plug P with the axis of the plug P in the front-rear direction and the flange F side forward. A cutting device 12, a positioning device 13 and an extraction device 14.

シュート11は、胴部Ｂを挟んで案内するためのもので、互いに左右方向に間隔をおいて相対させられている一対の垂直厚板状側部ガイド21と、側部ガイド21とともにフランジ部Ｆを案内するためのもので、両側部ガイド21の間隔とほぼ等しい幅をもちかつ同間隔の前方に間隔をおいて位置させられている垂直薄板状前部ガイド22とよりなる。両側部ガイド21の間隔は、口栓Ｐの胴部Ｂを僅かな隙間をおいて挟みうる程度である。その隙間は、例えば、０．５ｍである。側部ガイド21前面および前部ガイド22後面間に、口栓Ｐのフランジ部Ｆが緩く挟まれるようになっている。   The chute 11 is for guiding the body part B between the pair of vertical thick plate-like side guides 21 that are opposed to each other with a gap in the left-right direction, and the flange part F together with the side guides 21. It is composed of a vertical thin plate-like front guide 22 having a width substantially equal to the interval between the side guides 21 and positioned in front of the interval. The distance between the side guides 21 is such that the body B of the plug P can be sandwiched with a slight gap. The gap is, for example, 0.5 m. A flange portion F of the plug P is loosely sandwiched between the front surface of the side guide 21 and the rear surface of the front guide 22.

切出装置12は、上下一対の水平丸棒状切出部材31、32を備えている。各切出部材31、32は、シュート11の右側部ガイド21を貫通してシュート11内に出没しうるように流体圧シリンダ33、34のピストンロッドと一体化されている。   The cutting device 12 includes a pair of upper and lower horizontal round bar-shaped cutting members 31 and 32. The cutout members 31 and 32 are integrated with the piston rods of the fluid pressure cylinders 33 and 34 so as to pass through the right side guide 21 of the chute 11 and to protrude into and out of the chute 11.

位置決装置13は、シュート11内を落下させられる口栓Ｐを位置決め位置に停止させる位置決ストッパ41と、位置決め位置に停止させられた口栓Ｐを前後方向から挟みうるように配置されている駆動挟持部材42および従動挟持部材43と、同口栓Ｐの軸線と一直線上にのびた水平状軸線を有する駆動軸44および従動軸45と、同口栓Ｐの切欠Ｃを検出する光学センサ46とを備えている。光学センサ46としては、切欠Ｃのフランジ部Ｆ外周からの深さに比べ１／５以下の小スポットを検出可能な反射型光電センサを用いている。   The positioning device 13 is arranged so that the positioning stopper 41 that stops the stopper P that is dropped in the chute 11 at the positioning position and the stopper P that is stopped at the positioning position can be sandwiched from the front-rear direction. A drive clamping member 42 and a driven clamping member 43; a drive shaft 44 and a driven shaft 45 having a horizontal axis extending in line with the axis of the same stopper P; and an optical sensor 46 for detecting a notch C of the same stopper P. It has. As the optical sensor 46, a reflective photoelectric sensor capable of detecting a small spot of 1/5 or less of the depth from the outer periphery of the flange portion F of the notch C is used.

位置決ストッパ41は、シュート11内に出没しうる略Ｌ字状ストッパ部材51を有している。ストッパ部材51の水平部には上向き凹状ストッパ面52を有している。ストッパ面52は、胴部Ｂの略下半分と合致させられた横断面輪郭半円弧状をなしている。ストッパ部材51の垂直部下端には前向き流体圧シリンダ53のピストンロッドが連結されている。 駆動挟持部材42は、略水平丸棒状のもので、前端面に位置決め凹所54を有している。位置決め凹所54は、傾斜部Ｓを含む天板部Ｔと合致させられる形状に形成されている。従動挟持部材43は、位置決め凹所54と相対させられた平坦面55を有する水平丸棒状のものである。   The positioning stopper 41 has a substantially L-shaped stopper member 51 that can appear and disappear in the chute 11. A horizontal portion of the stopper member 51 has an upward concave stopper surface 52. The stopper surface 52 has a semicircular arc shape with a cross-sectional contour that matches the substantially lower half of the body B. A piston rod of a forward fluid pressure cylinder 53 is connected to the lower end of the vertical portion of the stopper member 51. The drive clamping member 42 has a substantially horizontal round bar shape, and has a positioning recess 54 on the front end surface. The positioning recess 54 is formed in a shape that matches the top plate portion T including the inclined portion S. The driven clamping member 43 has a horizontal round bar shape having a flat surface 55 opposed to the positioning recess 54.

駆動軸44は、その前端部で駆動挟持部材42に連結されている。駆動軸44の外面前部にはスプライン56が形成されている。スプライン56には、駆動軸44の前後動を自在とするように従動歯車57がはめ合わされている。従動歯車57には駆動歯車58がかみ合わされている。駆動歯車58は、モータ59の出力軸に固定されている。駆動軸44の後部は、後ハウジング71に収容された後軸受72によって支持されている。後ハウジング71には前向き後流体圧シリンダ73のピストンロッドが連結されている。   The drive shaft 44 is connected to the drive holding member 42 at its front end. A spline 56 is formed on the front surface of the drive shaft 44. A driven gear 57 is fitted to the spline 56 so that the drive shaft 44 can freely move back and forth. A drive gear 58 is engaged with the driven gear 57. The drive gear 58 is fixed to the output shaft of the motor 59. The rear portion of the drive shaft 44 is supported by a rear bearing 72 accommodated in the rear housing 71. The rear housing 71 is connected to the piston rod of the forward rear fluid pressure cylinder 73.

従動軸45は、その後端部で従動挟持部材43に連結されている。従動軸45の前部は、前ハウジング74に収容された前軸受75によって支持されている。前ハウジング74には後向き前流体圧シリンダ76のピストンロッドが連結されている。   The driven shaft 45 is connected to the driven clamping member 43 at the rear end thereof. The front portion of the driven shaft 45 is supported by a front bearing 75 accommodated in the front housing 74. A piston rod of a rearward forward fluid pressure cylinder 76 is connected to the front housing 74.

位置決め位置に停止させられた口栓Ｐの軸線と同レベルに位置して、左側部ガイド21の左縁部に切欠77（図２）が形成されており、これに、センサ46が口栓Ｐの切欠Ｃを検出しうるように前向きに収容されている。   A notch 77 (FIG. 2) is formed in the left edge portion of the left side guide 21 at the same level as the axis of the plug P stopped at the positioning position. So that the cutout C can be detected.

取出装置14は、シュート11の下端から口栓Ｐを取出すように開閉するシャッタ81と、取出される口栓Ｐをその直前に一時停止させるように待機ストッパ82とを備えている。   The take-out device 14 includes a shutter 81 that opens and closes so as to take out the plug P from the lower end of the chute 11, and a standby stopper 82 so as to temporarily stop the plug P taken out immediately before.

シャッタ81は、上面に前方開放口栓収容凹所83を有している左右方向に長い直方体状左右方向スライドブロック84と、口栓収容凹所83がシュート11下方に対し進退させられるようにブロック84を往復動させるロッドレスシリンダ85とを備えている。   The shutter 81 has a rectangular parallelepiped left and right slide block 84 having a front open mouth plug receiving recess 83 on the upper surface, and a block so that the mouth plug receiving recess 83 can be advanced and retracted below the chute 11. And a rodless cylinder 85 that reciprocates 84.

待機ストッパ82は、位置決ストッパ41と同一構造のもので、ストッパ部材86、ストッパ面87および流体圧シリンダ88を有している。   The standby stopper 82 has the same structure as the positioning stopper 41, and includes a stopper member 86, a stopper surface 87, and a fluid pressure cylinder 88.

切出部材31、32には複数の口栓Ｐがスタックされている。スタックされた下位の口栓Ｐの胴部Ｂに上位の口栓Ｐのフランジ部Ｆ外周縁部の一部が当接させられている。シュート11内に対し両切出部材31、32を交互に進退させることにより、スタックされた口栓Ｐがその最下位のものから１つずつ落下させられるようになっている。   A plurality of plugs P are stacked on the cutting members 31 and 32. A part of the outer peripheral edge of the flange portion F of the upper plug P is brought into contact with the body B of the stacked lower plug P. By alternately advancing and retracting the two cutout members 31 and 32 in the chute 11, the stacked plugs P can be dropped one by one from the lowest one.

位置決ストッパ41のストッパ部材51がシュート11内に進入させられ、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が離隔させられた状態で、落下してきた口栓Ｐは、ストッパ面52で受止められて停止させられる（図１に示す状態）。そうすると、両流体圧シリンダ73、76の作動によって、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が接近させられ、両挟持部材42、43によって口栓Ｐが前後両側から挟まれて保持される。つづいて、位置決ストッパ41のストッパ部材51がシュート11内から退去させられ、モータ59の作動によって、駆動軸44が回転させられる（図４に示す状態）。   When the stopper member 51 of the positioning stopper 41 is made to enter the chute 11 and the driving holding member 42 and the driven holding member 43 are separated from each other, the dropped stopper P is received by the stopper surface 52. It is stopped (state shown in FIG. 1). Then, the drive clamping member 42 and the driven clamping member 43 are brought closer by the operation of both the fluid pressure cylinders 73 and 76, and the plug P is sandwiched and held from both the front and rear sides by the both clamping members 42 and 43. Subsequently, the stopper member 51 of the positioning stopper 41 is retracted from the chute 11, and the drive shaft 44 is rotated by the operation of the motor 59 (the state shown in FIG. 4).

回転させられる口栓Ｐのフランジ部Ｆがセンサ46の前までまわってくると、これをセンサ46が検出する。センサ46の検出信号によって、モータ59が停止させられ、これにより、口栓Ｐの位置決めが果たされる。位置決めされた口栓Ｐの切欠Ｃは、図２に示すように、左を向いている。   When the flange portion F of the spout P to be rotated turns to the front of the sensor 46, the sensor 46 detects this. The motor 59 is stopped by the detection signal of the sensor 46, whereby the plug P is positioned. The notch C of the positioned plug P faces left as shown in FIG.

位置決めが完了すると、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が再び離隔させられ、これに保持されていた口栓Ｐは再び落下させられる。   When the positioning is completed, the drive holding member 42 and the driven holding member 43 are separated from each other again, and the plug P held by this is dropped again.

待機ストッパ82のストッパ部材86がシュート11内に進入させられた状態で、口栓Ｐは、落下してくる。落下する口栓Ｐが同ストッパ部材86に受止められると、口栓収容凹所83をシュート11下方に進入させる。同ストッパ部材86がシュート11内から退去させられると、改めて口栓Ｐは、落下させられて口栓収容凹所83に収容される。ブロック84を左向きに移動させると、口栓収容凹所83に収容されたままで、口栓Ｐは、シュート11の下方から退去させられて、次工程に備える。   In the state where the stopper member 86 of the standby stopper 82 is made to enter the chute 11, the plug P falls. When the falling stopper P is received by the stopper member 86, the stopper accommodating recess 83 is caused to enter below the chute 11. When the stopper member 86 is withdrawn from the chute 11, the stopper P is dropped again and is accommodated in the stopper accommodating recess 83. When the block 84 is moved to the left, the plug P is moved away from the lower side of the chute 11 while being accommodated in the plug accommodating recess 83 to prepare for the next process.

図５に示すように、上記において、光学センサ46に代えて、ＣＣＤカメラ91を採用してもよい。ＣＣＤカメラ91は、位置決め位置で停止させられた口栓Ｐをフランジ部Ｆの側から撮像しうるように配置されている。位置決ストッパ41は、同口栓Ｐの胴部Ｂを上下から挟みうる上ストッパ部材92および下ストッパ部材93を備えている。この下ストッパ部材93は、上記位置決ストッパ41のストッパ部材51と同一構造のものである。上ストッパ部材92は、丁度、下ストッパ部材93の上下を逆した構造を有している。このようなＣＣＤカメラ91および位置決ストッパ92、93を採用する場合、上記駆動挟持部材42および従動挟持部材43に代えて、口栓Ｐの天板部Ｔを吸着しうる吸着部材94とし、従動挟持部材43に相当するものは不要とすることができる。   As shown in FIG. 5, in the above, a CCD camera 91 may be employed instead of the optical sensor 46. The CCD camera 91 is arranged so that the stopper P stopped at the positioning position can be imaged from the flange portion F side. The positioning stopper 41 includes an upper stopper member 92 and a lower stopper member 93 that can sandwich the body portion B of the same stopper P from above and below. The lower stopper member 93 has the same structure as the stopper member 51 of the positioning stopper 41. The upper stopper member 92 has a structure in which the lower stopper member 93 is just upside down. When such a CCD camera 91 and positioning stoppers 92 and 93 are employed, a suction member 94 capable of sucking the top plate portion T of the plug P is used in place of the drive clamping member 42 and the driven clamping member 43. A member corresponding to the sandwiching member 43 can be omitted.

ＣＣＤカメラ91によって、口栓Ｐを回転させる間に撮像された画像は、画像処理、例えば、あらかじめ撮像した画像と比較することによって、口栓Ｐの回転方向の位置が判断される。被検出部として、切欠Ｃを採用しても良いが、他の被検出部としてもよい。それは、口栓がヒンジキャップ式のものである場合、そのヒンジは突出部を構成するので、これを被検出部とすることができる。このような場合、吸着部材94を口栓Ｐのフランジ部側（前側）から吸着しうるように設け、従動挟持部材43に相当するものは、不要としても良い。   The position of the plug P in the rotational direction is determined by comparing the image captured while the plug P is rotated by the CCD camera 91 with image processing, for example, an image captured in advance. Although the notch C may be adopted as the detected part, it may be another detected part. That is, when the plug is of a hinge cap type, the hinge constitutes a protruding portion, and this can be used as a detected portion. In such a case, the adsorbing member 94 may be provided so as to be adsorbed from the flange portion side (front side) of the plug P, and the one corresponding to the driven clamping member 43 may be unnecessary.

＜実施の形態２＞
図６および図７に、実施の形態２が示されている。実施の形態２において、実施の形態１と対応する部分には、実施の形態１と同一の符号を付して、その説明は省略する。以下、双方の相違点のみを、主として説明する。 <Embodiment 2>
6 and 7 show the second embodiment. In the second embodiment, portions corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted. Only the differences between the two will be mainly described below.

口栓供給装置は、実施の形態１と同様に、シュート11、切出装置12、位置決装置13および取出装置14を備えている。   The plug supply device includes a chute 11, a cutting device 12, a positioning device 13, and a take-out device 14 as in the first embodiment.

シュート11は、１つの上シュート101と、左右方向に間隔をおいて互いに平行にのびた左右２つの下シュート102と、上シュート101の下端から落下させられる口栓Ｐを、両下シュート102の上端に交互に振分ける切出装置12とによって構成されている。   The chute 11 includes one upper chute 101, two left and right lower chutes 102 that extend in parallel to each other at an interval in the left-right direction, and a plug P that can be dropped from the lower ends of the upper chute 101. And a cutting device 12 that alternately distributes them.

上シュート101および下シュート102個々の基本的構造は、実施の形態１のシュート11と同一である。   The basic structure of each of the upper chute 101 and the lower chute 102 is the same as that of the chute 11 of the first embodiment.

切出装置12は、両下シュート102の相対する側部ガイド上端に渡されている水平板状ガイド部材111と、ガイド部材111上に左右動自在に載せられている切出部材112と、切出部材112を往復動させる流体圧シリンダ113とを備えている。   The cutting device 12 includes a horizontal plate-shaped guide member 111 that is passed to the upper ends of opposing side guides of the lower chutes 102, a cutting member 112 that is mounted on the guide member 111 so as to be movable left and right, and a cutting device 112. And a fluid pressure cylinder 113 for reciprocating the output member 112.

切出部材112には左右２つの垂直状口栓通路114が両下シュート102の間隔の１／２の間隔をおいて形成されている。   In the cutting member 112, two vertical plug passages 114 on the left and right sides are formed at a distance of ½ of the distance between the lower chutes 102.

切出部材112の左右動により、上シュート101の下端に両口栓通路114が交互に接続されるとともに、左下シュート102の上端に左口栓通路114が、右下シュート102の上端に右口栓通路114が交互に接続されるようになっている。   Left and right plug passages 114 are alternately connected to the lower end of the upper chute 101 by the left and right movement of the cutting member 112, the left plug passage 114 is at the upper end of the lower left chute 102, and the right port at the upper end of the lower right chute 102. The plug passages 114 are connected alternately.

位置決装置13は、実施の形態１と同様に、位置決ストッパ41、駆動挟持部材42および従動挟持部材43並びに駆動軸44および従動軸45を備えている。   As in the first embodiment, the positioning device 13 includes a positioning stopper 41, a drive clamping member 42, a driven clamping member 43, a driving shaft 44, and a driven shaft 45.

両下シュート102の下端下方の２カ所が位置決位置となされている。両下シュート102の下端から交互に落下させられる口栓Ｐが両位置決位置で交互に位置決めされる。   Two positions below the lower ends of both lower chutes 102 are positioned. The plugs P that are alternately dropped from the lower ends of the lower chutes 102 are alternately positioned at both positioning positions.

位置決ストッパ41は、実施の形態１の取出装置14のシャッタ81の機能を兼ねるものであって、左右方向スライドブロック121と、ブロック121を往復動させるロッドレスシリンダ122とを備えている。   The positioning stopper 41 also functions as the shutter 81 of the take-out device 14 of the first embodiment, and includes a left-right direction slide block 121 and a rodless cylinder 122 that reciprocates the block 121.

ブロック121の上面には、左右２つの前方開放口栓収容凹所123が形成されている。両凹所123の間隔は、両下シュート102の間隔の１／２である。左凹所123の左側に左光透孔124が、右凹所123の右側に右光透孔124がブロック121をそれぞれ前後方向に貫通するように形成されている。   On the upper surface of the block 121, two left and right front opening plug accommodating recesses 123 are formed. The distance between the two recesses 123 is ½ of the distance between the lower shoots 102. A left light hole 124 is formed on the left side of the left recess 123, and a right light hole 124 is formed on the right side of the right recess 123 so as to penetrate the block 121 in the front-rear direction.

ブロック121の左右動により、左側の下シュート102の下端に左凹所123が、右下シュート102の下端に右凹所123が交互に接続されるようになっている。両下シュート102の下端に接続された対応する凹所123内で口栓Ｐが位置決め位置で位置決めされるようになっている。   By the left and right movement of the block 121, the left recess 123 is alternately connected to the lower end of the left lower chute 102, and the right recess 123 is connected to the lower end of the lower right chute 102. The stopper P is positioned at the positioning position in the corresponding recess 123 connected to the lower ends of the lower chutes 102.

駆動挟持部材42および従動挟持部材43並びに駆動軸44および従動軸45は、実施の形態１と同一のものであるが、これらの同一のものを１ユニットとして、２ユニットのものが２つの位置決め位置に対応するようにそれぞれ装備されている。各ユニットの各位置決装置13を駆動するメカニズムおよび位置決動作等は、実施の形態１のそれと同じである。   The drive clamping member 42 and the driven clamping member 43 as well as the drive shaft 44 and the driven shaft 45 are the same as those in the first embodiment. Equipped to correspond to each. The mechanism for driving each positioning device 13 of each unit, the positioning operation, and the like are the same as those in the first embodiment.

実施の形態１において、光電センサ46は、反射型のものが使用されているが、これに代わり、実施の形態２においては、２つの透過型光電センサ（レーザセンサ）131が使用されている。   In the first embodiment, the photoelectric sensor 46 is a reflection type, but in the second embodiment, two transmissive photoelectric sensors (laser sensors) 131 are used instead.

スライドブロック121を挟んでその前側にセンサ投光器132が、その後側にセンサ受光器133が配置されている。透過型光電センサ131によれば、一層精度の高いフランジ切欠Ｃの検出が可能となる。   A sensor projector 132 is disposed on the front side of the slide block 121, and a sensor receiver 133 is disposed on the rear side thereof. According to the transmissive photoelectric sensor 131, the flange cutout C can be detected with higher accuracy.

左位置決め位置の口栓Ｐの左向きフランジ切欠Ｃを左光電センサ131が検出し、右位置決め位置の口栓Ｐの右向きフランジ切欠Ｃを右光電センサが検出131する。センサ131の検出信号に基づいて、位置決め装置13は、左右の位置決め位置において、口栓Ｐを別々に所要角度だけ回転させて、フランジ切欠Ｃを同じ方向に向けるようになっている。   The left photoelectric sensor 131 detects the leftward flange notch C of the plug P at the left positioning position, and the right photoelectric sensor 131 detects the rightward flange notch C of the plug P at the right positioning position. Based on the detection signal of the sensor 131, the positioning device 13 rotates the plug P separately by a required angle at the left and right positioning positions so that the flange cutout C is directed in the same direction.

この発明による実施の形態１の口栓供給装置の垂直横断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the plug supply device of Embodiment 1 according to the present invention. 図１のII−II線にそう拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1. 図２のIII−III線にそう断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 同口栓供給装置による位置決め動作説明図である。It is positioning operation explanatory drawing by the same mouthpiece supply apparatus. 同口栓供給装置の変形例による位置決め装置による位置決め動作説明図である。It is positioning operation explanatory drawing by the positioning device by the modification of the same cap supply apparatus. この発明による実施の形態２の口栓供給装置の図１相当垂直横断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view corresponding to FIG. 1 of a plug supply device of Embodiment 2 according to the present invention. 図６のVII−VII線にそう断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 同口栓供給装置に用いられる口栓Ｐの斜視図である。It is a perspective view of the stopper P used for the same stopper supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 シュート
13 位置決装置13
42、43 挟持部材
44 駆動軸
45 従動軸
Ｐ 口栓 11 Shoot
13 Positioning device 13
42, 43 Clamping member
44 Drive shaft
45 Driven shaft P

Claims (3)

円筒状胴部およびその一端に設けられたフランジを有する口栓であって、フランジの外周縁部に切欠が形成されている口栓を一定経路にそって搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上において口栓をその胴部軸線を中心とする回転方向の位置決めをする位置決め手段とを備えている口栓供給装置において、
搬送手段は、口栓をその胴部軸線と交差させる方向に向けて落下させるシュートと、シュート内に進退しうるストッパ部材を有し、シュート内に進入したストッパ部材にシュート内を落下させられる口栓の胴部をその軸線周りに回転自在に受止めさせて同口栓の落下を停止させるストッパとを備えており、
位置決め手段は、ストッパによって停止させられた口栓を胴部軸線方向から挟んで互いに接近・離隔し、接近時に同口栓を挟持しうるように配置されかつ同口栓の胴部軸線周りにそれぞれ回転自在である駆動挟持部材および従動挟持部材と、駆動挟持部材および従動挟持部材が同口栓を挟持した状態で、駆動挟持部材を同口栓および従動挟持部材とともに同口栓の胴部軸線周りに回転させる回転手段と、駆動挟持部材とともに回転させられる口栓の切欠を検出しうるように配置されている光学センサとを備えており、
センサが切欠を検出したときに、回転手段による駆動挟持部材の回転が停止させられるようになされている、
ことを特徴とする口栓供給装置。 A port having a cylindrical body and a flange provided at one end thereof , a transfer means for transferring the plug having a notch formed in the outer peripheral edge of the flange along a fixed path, and a transfer of the transfer means In the plug supply device comprising a positioning means for positioning the plug in the rotation direction around the trunk axis on the path,
The conveying means has a chute that drops the plug in a direction that intersects the trunk axis, and a stopper member that can be advanced and retracted into the chute, and the stopper member that has entered the chute can be dropped into the chute. It has a stopper that stops the fall of the mouthpiece by receiving the stopper's body around its axis ,
The positioning means is arranged so that the stoppers stopped by the stopper are sandwiched from and separated from the trunk axis direction, and can be sandwiched when approaching, and around the trunk axis of the stopper plug, respectively. The drive pinching member and the driven pinching member that are rotatable, and the driving pinching member and the driven pinching member sandwich the same plug. A rotating means for rotating the optical device and an optical sensor arranged so as to be able to detect a notch of the plug rotated together with the drive holding member ,
When the sensor detects a notch, the rotation of the drive holding member by the rotating means is stopped .
A plug supply device characterized by that. 回転手段は、一端が駆動挟持部材にその回転軸線と同軸状に連結されかつ外面にスプラインが形成されている駆動軸と、スプラインに軸方向に移動自在にはめ合わされている従動歯車と、従動歯車に噛み合わされている駆動歯車と、駆動歯車が固定された出力軸を有しているモータとを備えている請求項１に記載の口栓供給装置。 The rotating means includes a drive shaft having one end connected to the drive clamping member coaxially with the rotation axis and a spline formed on the outer surface, a driven gear fitted to the spline so as to be movable in the axial direction, and a driven gear The plug supply device according to claim 1, further comprising a drive gear meshed with the motor and a motor having an output shaft to which the drive gear is fixed . シュートが、１つの上シュートと、互いに平行にのびた２つの下シュートと、上シュートの下端から口栓を１つずつ落下させて、これを両下シュートの上端に交互に振分けるように切出す切出手段とによって構成されており、両下シュートの下端にストッパがそれぞれ配置されている請求項１に記載の口栓供給装置。 The chute is cut out so that one upper chute, two lower chutes extending in parallel to each other, and one plug are dropped from the lower ends of the upper chute one by one and distributed alternately to the upper ends of the two lower chutes. The spout supply device according to claim 1 , wherein the stopper supply device is configured by cutting means, and stoppers are respectively disposed at lower ends of both lower chutes.
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