JP4892235B2 - Mouth supply device - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、紙容器の注出口縁部に取付けられる口栓をその軸線を中心とする回転方向の位置決めを可能とするように供給する口栓供給装置に関する。 The present invention relates to a plug supply device that supplies, for example, a plug attached to a spout edge of a paper container so as to be able to be positioned in the rotational direction about its axis.
この種の口栓供給装置としては、軸線を有するフランジ付口栓を一定経路にそって搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上の位置決め位置において口栓を軸線を中心とする回転方向の位置決めをする位置決め手段とを備えており、位置決め手段が、位置決め位置の口栓のフランジ外周を挟むように配置されている駆動および従動ローラを有しているものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 This type of plug supply device includes a conveying means for conveying a flanged plug having an axis along a fixed path, and a plug in a rotational direction around the axis at a positioning position on the conveyance path of the conveying means. And a positioning means for positioning, and the positioning means has a driving and driven roller disposed so as to sandwich the outer periphery of the flange of the plug at the positioning position (for example, patents) Reference 1).
この種の口栓のフランジは、往々にして、反りがある。とくに、内容物の品質保持のために、アルミニウムがインモールドされている口栓の場合、フランジに一度反りが発生すると、もとの形状に戻り難い。 The flanges of this type of plug are often warped. In particular, in the case of a plug in which aluminum is in-molded in order to maintain the quality of the contents, it is difficult to return to the original shape once the flange is warped.
このような口栓の位置決めのために上記従来装置を用いると、位置決め不良が発生した。
この発明の目的は、フランジに反りがある口栓であっても、位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる口栓位置決め装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a plug positioning device that can accurately position a plug with a warped flange without causing a positioning defect.
この発明による口栓供給装置は、軸線を有するフランジ付口栓を一定経路にそって搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上の位置決め位置において口栓を軸線を中心とする回転方向の位置決めをする位置決め手段とを備えている口栓供給装置において、位置決め手段が、位置決め位置の口栓をフランジ以外の部分で保持する保持手段と、同口栓が軸線を中心として回転しうるように保持手段を回転させる回転手段とを備えていることを特徴とするものである。 The plug supply device according to the present invention comprises a conveying means for conveying a flanged plug having an axis along a fixed path, and positioning the plug in the rotational direction around the axis at a positioning position on the conveying path of the conveying means. In the plug supply device, the positioning means holds the plug at the positioning position at a portion other than the flange, and holds the plug so that the plug can rotate around the axis. And rotating means for rotating the means.
この発明による口栓供給装置では、口栓をフランジ以外の部分で保持して回転させるから、フランジの反りの有無にかかわらずに、口栓を位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる。 In the plug supply device according to the present invention, since the plug is held and rotated by a portion other than the flange, the plug is accurately positioned without causing a positioning defect regardless of whether the flange is warped or not. be able to.
さらに、搬送手段が、口栓を軸線と交差させる方向に向けて落下させシュートと、シュート内を落下させられる口栓を位置決め位置に停止させるストッパとを備えていると、口栓を停止させた状態で位置決めを行えるから、位置決め動作を安定姿勢で確実に行うことができる。 Furthermore, when the conveying means includes a chute that drops the plug in a direction that intersects the axis, and a stopper that stops the plug that can be dropped inside the chute at the positioning position, the plug is stopped. Since positioning can be performed in a state, the positioning operation can be reliably performed in a stable posture.
また、シュートが、1つの上シュートと、互いに平行にのびた2つの下シュートと、上シュートの下端から口栓を1つずつ落下させて、これを両下シュートの上端に交互に振分けるように切出す切出手段とによって構成されており、両下シュートの下端にストッパがそれぞれ配置されていると、口栓を効率良く搬送することができる。しかも、位置決め後の口栓はシュート内を落下させられることが無いから、口栓を位置決め姿勢のままに保持することができる。 Also, the chute is dropped one by one from the lower end of the upper chute, one lower chute that extends parallel to each other, and the lower end of the upper chute, and this is alternately distributed to the upper ends of the lower chute When the stopper is arranged at the lower end of both lower chutes, the plug can be efficiently transported. Moreover, since the plug after positioning is not dropped in the chute, the plug can be held in the positioning posture.
また、保持手段が、位置決め位置の口栓を挟んで互いに接近離隔しうるように配置されている駆動挟持部材および従動挟持部材を有しており、回転手段が、同口栓の軸線と一直線上にのびた軸線を有しかつ軸方向に進退させられる駆動軸および従動軸とを有しており、駆動挟持部材が、駆動軸の、従動軸と相対する端部に固定され、従動挟持部材が、従動軸の、駆動軸と相対する端部に固定されと、口栓の回転時に軸線のぶれを無く回転させられるから、位置決めを正確に行うことができる。 In addition, the holding means has a drive holding member and a driven holding member arranged so as to be able to approach and separate from each other with the plug at the positioning position interposed therebetween, and the rotating means is aligned with the axis of the plug. A drive shaft and a driven shaft that have a stretched axis and are moved back and forth in the axial direction, the drive clamping member is fixed to the end of the drive shaft facing the driven shaft, and the driven clamping member is When the driven shaft is fixed to the end of the driven shaft facing the drive shaft, the shaft can be rotated without blurring when the plug is rotated, so that positioning can be performed accurately.
この発明によれば、フランジに反りがある口栓であっても、位置決め不良を発生させることなく、正確に位置決めをすることができる。 According to this invention, even a plug with a warped flange can be accurately positioned without causing a positioning failure.
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下の説明において、前後とは、図1右側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右(図2の左右の側)というものとする。 In the following description, the front and rear refer to the right side in FIG. 1 as the front and the opposite side as the rear, and the left and right refer to the left and right sides as viewed from the rear (left and right sides in FIG. 2). To do.
図8を参照すると、口栓Pは、円筒状胴部Bと、胴部Bの一端に設けられている平坦状天板部Tと、胴部Bの他端に設けられている円環状フランジ部Fとよりなる。胴部Bおよび天板部Tの境界にはテーパ状傾斜部Sが設けられている。フランジ部Fの外周の一部には、被検出部を構成する弓形状切欠Cが形成されている。 Referring to FIG. 8, the spigot P includes a cylindrical trunk B, a flat top plate T provided at one end of the trunk B, and an annular flange provided at the other end of the trunk B. It consists of part F. A tapered inclined portion S is provided at the boundary between the body portion B and the top plate portion T. On a part of the outer periphery of the flange portion F, an arcuate cutout C constituting the detected portion is formed.
<実施の形態1>
図1〜図5に、実施の形態1が示されている。
<Embodiment 1>
The first embodiment is shown in FIGS.
口栓供給装置は、口栓Pの軸線を前後方向に向けかつフランジ部Fの側を前に向けて口栓Pを落下させる垂直状シュート11と、シュート11にそって上から下にかけて順次配置されている切出装置12、位置決装置13および取出装置14とを備えている。
The plug supply device is arranged in order from the top to the bottom along the
シュート11は、胴部Bを挟んで案内するためのもので、互いに左右方向に間隔をおいて相対させられている一対の垂直厚板状側部ガイド21と、側部ガイド21とともにフランジ部Fを案内するためのもので、両側部ガイド21の間隔とほぼ等しい幅をもちかつ同間隔の前方に間隔をおいて位置させられている垂直薄板状前部ガイド22とよりなる。両側部ガイド21の間隔は、口栓Pの胴部Bを僅かな隙間をおいて挟みうる程度である。その隙間は、例えば、0.5mである。側部ガイド21前面および前部ガイド22後面間に、口栓Pのフランジ部Fが緩く挟まれるようになっている。
The
切出装置12は、上下一対の水平丸棒状切出部材31、32を備えている。各切出部材31、32は、シュート11の右側部ガイド21を貫通してシュート11内に出没しうるように流体圧シリンダ33、34のピストンロッドと一体化されている。
The
位置決装置13は、シュート11内を落下させられる口栓Pを位置決め位置に停止させる位置決ストッパ41と、位置決め位置に停止させられた口栓Pを前後方向から挟みうるように配置されている駆動挟持部材42および従動挟持部材43と、同口栓Pの軸線と一直線上にのびた水平状軸線を有する駆動軸44および従動軸45と、同口栓Pの切欠Cを検出する光学センサ46とを備えている。光学センサ46としては、切欠Cのフランジ部F外周からの深さに比べ1/5以下の小スポットを検出可能な反射型光電センサを用いている。
The
位置決ストッパ41は、シュート11内に出没しうる略L字状ストッパ部材51を有している。ストッパ部材51の水平部には上向き凹状ストッパ面52を有している。ストッパ面52は、胴部Bの略下半分と合致させられた横断面輪郭半円弧状をなしている。ストッパ部材51の垂直部下端には前向き流体圧シリンダ53のピストンロッドが連結されている。 駆動挟持部材42は、略水平丸棒状のもので、前端面に位置決め凹所54を有している。位置決め凹所54は、傾斜部Sを含む天板部Tと合致させられる形状に形成されている。従動挟持部材43は、位置決め凹所54と相対させられた平坦面55を有する水平丸棒状のものである。
The
駆動軸44は、その前端部で駆動挟持部材42に連結されている。駆動軸44の外面前部にはスプライン56が形成されている。スプライン56には、駆動軸44の前後動を自在とするように従動歯車57がはめ合わされている。従動歯車57には駆動歯車58がかみ合わされている。駆動歯車58は、モータ59の出力軸に固定されている。駆動軸44の後部は、後ハウジング71に収容された後軸受72によって支持されている。後ハウジング71には前向き後流体圧シリンダ73のピストンロッドが連結されている。
The
従動軸45は、その後端部で従動挟持部材43に連結されている。従動軸45の前部は、前ハウジング74に収容された前軸受75によって支持されている。前ハウジング74には後向き前流体圧シリンダ76のピストンロッドが連結されている。
The driven
位置決め位置に停止させられた口栓Pの軸線と同レベルに位置して、左側部ガイド21の左縁部に切欠77(図2)が形成されており、これに、センサ46が口栓Pの切欠Cを検出しうるように前向きに収容されている。
A notch 77 (FIG. 2) is formed in the left edge portion of the
取出装置14は、シュート11の下端から口栓Pを取出すように開閉するシャッタ81と、取出される口栓Pをその直前に一時停止させるように待機ストッパ82とを備えている。
The take-out
シャッタ81は、上面に前方開放口栓収容凹所83を有している左右方向に長い直方体状左右方向スライドブロック84と、口栓収容凹所83がシュート11下方に対し進退させられるようにブロック84を往復動させるロッドレスシリンダ85とを備えている。
The
待機ストッパ82は、位置決ストッパ41と同一構造のもので、ストッパ部材86、ストッパ面87および流体圧シリンダ88を有している。
The
切出部材31、32には複数の口栓Pがスタックされている。スタックされた下位の口栓Pの胴部Bに上位の口栓Pのフランジ部F外周縁部の一部が当接させられている。シュート11内に対し両切出部材31、32を交互に進退させることにより、スタックされた口栓Pがその最下位のものから1つずつ落下させられるようになっている。
A plurality of plugs P are stacked on the
位置決ストッパ41のストッパ部材51がシュート11内に進入させられ、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が離隔させられた状態で、落下してきた口栓Pは、ストッパ面52で受止められて停止させられる(図1に示す状態)。そうすると、両流体圧シリンダ73、76の作動によって、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が接近させられ、両挟持部材42、43によって口栓Pが前後両側から挟まれて保持される。つづいて、位置決ストッパ41のストッパ部材51がシュート11内から退去させられ、モータ59の作動によって、駆動軸44が回転させられる(図4に示す状態)。
When the
回転させられる口栓Pのフランジ部Fがセンサ46の前までまわってくると、これをセンサ46が検出する。センサ46の検出信号によって、モータ59が停止させられ、これにより、口栓Pの位置決めが果たされる。位置決めされた口栓Pの切欠Cは、図2に示すように、左を向いている。
When the flange portion F of the spout P to be rotated turns to the front of the
位置決めが完了すると、駆動挟持部材42および従動挟持部材43が再び離隔させられ、これに保持されていた口栓Pは再び落下させられる。
When the positioning is completed, the
待機ストッパ82のストッパ部材86がシュート11内に進入させられた状態で、口栓Pは、落下してくる。落下する口栓Pが同ストッパ部材86に受止められると、口栓収容凹所83をシュート11下方に進入させる。同ストッパ部材86がシュート11内から退去させられると、改めて口栓Pは、落下させられて口栓収容凹所83に収容される。ブロック84を左向きに移動させると、口栓収容凹所83に収容されたままで、口栓Pは、シュート11の下方から退去させられて、次工程に備える。
In the state where the
図5に示すように、上記において、光学センサ46に代えて、CCDカメラ91を採用してもよい。CCDカメラ91は、位置決め位置で停止させられた口栓Pをフランジ部Fの側から撮像しうるように配置されている。位置決ストッパ41は、同口栓Pの胴部Bを上下から挟みうる上ストッパ部材92および下ストッパ部材93を備えている。この下ストッパ部材93は、上記位置決ストッパ41のストッパ部材51と同一構造のものである。上ストッパ部材92は、丁度、下ストッパ部材93の上下を逆した構造を有している。このようなCCDカメラ91および位置決ストッパ92、93を採用する場合、上記駆動挟持部材42および従動挟持部材43に代えて、口栓Pの天板部Tを吸着しうる吸着部材94とし、従動挟持部材43に相当するものは不要とすることができる。
As shown in FIG. 5, in the above, a
CCDカメラ91によって、口栓Pを回転させる間に撮像された画像は、画像処理、例えば、あらかじめ撮像した画像と比較することによって、口栓Pの回転方向の位置が判断される。被検出部として、切欠Cを採用しても良いが、他の被検出部としてもよい。それは、口栓がヒンジキャップ式のものである場合、そのヒンジは突出部を構成するので、これを被検出部とすることができる。このような場合、吸着部材94を口栓Pのフランジ部側(前側)から吸着しうるように設け、従動挟持部材43に相当するものは、不要としても良い。
The position of the plug P in the rotational direction is determined by comparing the image captured while the plug P is rotated by the
<実施の形態2>
図6および図7に、実施の形態2が示されている。実施の形態2において、実施の形態1と対応する部分には、実施の形態1と同一の符号を付して、その説明は省略する。以下、双方の相違点のみを、主として説明する。
<Embodiment 2>
6 and 7 show the second embodiment. In the second embodiment, portions corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted. Only the differences between the two will be mainly described below.
口栓供給装置は、実施の形態1と同様に、シュート11、切出装置12、位置決装置13および取出装置14を備えている。
The plug supply device includes a
シュート11は、1つの上シュート101と、左右方向に間隔をおいて互いに平行にのびた左右2つの下シュート102と、上シュート101の下端から落下させられる口栓Pを、両下シュート102の上端に交互に振分ける切出装置12とによって構成されている。
The
上シュート101および下シュート102個々の基本的構造は、実施の形態1のシュート11と同一である。
The basic structure of each of the
切出装置12は、両下シュート102の相対する側部ガイド上端に渡されている水平板状ガイド部材111と、ガイド部材111上に左右動自在に載せられている切出部材112と、切出部材112を往復動させる流体圧シリンダ113とを備えている。
The cutting
切出部材112には左右2つの垂直状口栓通路114が両下シュート102の間隔の1/2の間隔をおいて形成されている。
In the cutting
切出部材112の左右動により、上シュート101の下端に両口栓通路114が交互に接続されるとともに、左下シュート102の上端に左口栓通路114が、右下シュート102の上端に右口栓通路114が交互に接続されるようになっている。
Left and
位置決装置13は、実施の形態1と同様に、位置決ストッパ41、駆動挟持部材42および従動挟持部材43並びに駆動軸44および従動軸45を備えている。
As in the first embodiment, the
両下シュート102の下端下方の2カ所が位置決位置となされている。両下シュート102の下端から交互に落下させられる口栓Pが両位置決位置で交互に位置決めされる。
Two positions below the lower ends of both
位置決ストッパ41は、実施の形態1の取出装置14のシャッタ81の機能を兼ねるものであって、左右方向スライドブロック121と、ブロック121を往復動させるロッドレスシリンダ122とを備えている。
The
ブロック121の上面には、左右2つの前方開放口栓収容凹所123が形成されている。両凹所123の間隔は、両下シュート102の間隔の1/2である。左凹所123の左側に左光透孔124が、右凹所123の右側に右光透孔124がブロック121をそれぞれ前後方向に貫通するように形成されている。
On the upper surface of the
ブロック121の左右動により、左側の下シュート102の下端に左凹所123が、右下シュート102の下端に右凹所123が交互に接続されるようになっている。両下シュート102の下端に接続された対応する凹所123内で口栓Pが位置決め位置で位置決めされるようになっている。
By the left and right movement of the
駆動挟持部材42および従動挟持部材43並びに駆動軸44および従動軸45は、実施の形態1と同一のものであるが、これらの同一のものを1ユニットとして、2ユニットのものが2つの位置決め位置に対応するようにそれぞれ装備されている。各ユニットの各位置決装置13を駆動するメカニズムおよび位置決動作等は、実施の形態1のそれと同じである。
The
実施の形態1において、光電センサ46は、反射型のものが使用されているが、これに代わり、実施の形態2においては、2つの透過型光電センサ(レーザセンサ)131が使用されている。
In the first embodiment, the
スライドブロック121を挟んでその前側にセンサ投光器132が、その後側にセンサ受光器133が配置されている。透過型光電センサ131によれば、一層精度の高いフランジ切欠Cの検出が可能となる。
A
左位置決め位置の口栓Pの左向きフランジ切欠Cを左光電センサ131が検出し、右位置決め位置の口栓Pの右向きフランジ切欠Cを右光電センサが検出131する。センサ131の検出信号に基づいて、位置決め装置13は、左右の位置決め位置において、口栓Pを別々に所要角度だけ回転させて、フランジ切欠Cを同じ方向に向けるようになっている。
The left
11 シュート
13 位置決装置13
42、43 挟持部材
44 駆動軸
45 従動軸
P 口栓
11 Shoot
13
42, 43 Clamping member
44 Drive shaft
45 Driven shaft P
Claims (3)
搬送手段は、口栓をその胴部軸線と交差させる方向に向けて落下させるシュートと、シュート内に進退しうるストッパ部材を有し、シュート内に進入したストッパ部材にシュート内を落下させられる口栓の胴部をその軸線周りに回転自在に受止めさせて同口栓の落下を停止させるストッパとを備えており、
位置決め手段は、ストッパによって停止させられた口栓を胴部軸線方向から挟んで互いに接近・離隔し、接近時に同口栓を挟持しうるように配置されかつ同口栓の胴部軸線周りにそれぞれ回転自在である駆動挟持部材および従動挟持部材と、駆動挟持部材および従動挟持部材が同口栓を挟持した状態で、駆動挟持部材を同口栓および従動挟持部材とともに同口栓の胴部軸線周りに回転させる回転手段と、駆動挟持部材とともに回転させられる口栓の切欠を検出しうるように配置されている光学センサとを備えており、
センサが切欠を検出したときに、回転手段による駆動挟持部材の回転が停止させられるようになされている、
ことを特徴とする口栓供給装置。 A port having a cylindrical body and a flange provided at one end thereof , a transfer means for transferring the plug having a notch formed in the outer peripheral edge of the flange along a fixed path, and a transfer of the transfer means In the plug supply device comprising a positioning means for positioning the plug in the rotation direction around the trunk axis on the path,
The conveying means has a chute that drops the plug in a direction that intersects the trunk axis, and a stopper member that can be advanced and retracted into the chute, and the stopper member that has entered the chute can be dropped into the chute. It has a stopper that stops the fall of the mouthpiece by receiving the stopper's body around its axis ,
The positioning means is arranged so that the stoppers stopped by the stopper are sandwiched from and separated from the trunk axis direction, and can be sandwiched when approaching, and around the trunk axis of the stopper plug, respectively. The drive pinching member and the driven pinching member that are rotatable, and the driving pinching member and the driven pinching member sandwich the same plug. A rotating means for rotating the optical device and an optical sensor arranged so as to be able to detect a notch of the plug rotated together with the drive holding member ,
When the sensor detects a notch, the rotation of the drive holding member by the rotating means is stopped .
A plug supply device characterized by that.
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