JP4888102B2 - 光タグ管理方法、光タグ管理システム、光タグ管理プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、光タグ管理方法、光タグ管理システム、光タグ管理プログラム、及び記録媒体に関する。

近年、倉庫内のコンテナ等の移動体に光タグを取り付け、倉庫内の天井に取り付けた撮像素子で撮影し、得られた信号より移動体の動きや位置を管理する管理システムが開発されている。
本出願人は、この種の管理システム用の光タグについて出願した（特願２００４−２７１９０２）。

しかしながら、上述した可視光情報提供装置は、電力源として電池だけを用いており、常に撮像素子に電池からの電力が供給されるようになっている。撮像素子に用いられる素子のうち特にＬＥＤ(Light Emitting Diode：発光ダイオード)は、数百ｍＡ程度消費するので、電池の消耗が大きく、長時間光タグを使用する場合には大型の電池が必要であった。
そこで、本発明の目的は、低電力化を図ることができる、光タグ管理方法、光タグ管理システム、光タグ管理プログラム、及び記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、所定の情報で変調された光信号を発する発光回路を有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、前記光タグは、さらにセンサを備え、該センサが所定の状態を検出したときに前記発光回路が発光し、前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を得る解析手段とを備え、前記光タグは、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにした光タグ管理システムであって、前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、光タグは、センサが所定の状態を検出したときに発光回路が発光するので、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項２に記載の発明は、ＩＤ情報を記憶する記憶手段と、前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、前記光タグは、さらに周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、該センサが信号を検出したときに、前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにする制御手段とを備え、前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る解析手段とを備えた光タグ管理システムであって、前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、光タグは、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに、記憶手段からＩＤ情報を読み出し、発光回路から光信号を発生させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、発光回路がＬＥＤ発光回路であることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、光タグが電池によって駆動されることにより、電源のとれない箇所においても使用することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、センサが圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することにより、光タグが押圧されたり、移動したり、人や物が接近したりしたことを検出することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、センサが光もしくは電波を検出することにより、必要なときに光タグに外部から光信号や無線信号を与えることで発光回路を駆動させて光信号を得ることができる。

請求項７に記載の発明は、光タグが記憶手段から所定の情報を読み出してその情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法であって、前記光タグの制御手段が、前記光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに前記発光回路を発光させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、前記読み取り装置が、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を得させる光タグ管理方法であって、前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、光タグの制御手段が、光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに発光回路を発光させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項８に記載の発明は、光タグが記憶手段からＩＤ情報を読み出してそのＩＤ情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法において、前記光タグの制御手段は、前記光タグに内蔵されたセンサから周囲の所定の状態変化を検出したときに前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、前記読み取り装置は、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る光タグ管理方法であって、前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、光タグの制御手段は、光タグに内蔵されたセンサから周囲の所定の状態変化を検出したときに記憶手段からＩＤ情報を読み出し、発光回路から光信号を発生させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項８に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の発明において、前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、発光回路がＬＥＤ発光回路であることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。

請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の発明において、前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、光タグが電池によって駆動されることにより、電源がとれない箇所においても使用することができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項７から１０のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によれば、センサが圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することにより、光タグが押圧されたり、移動したり、人や物が接近したりしたことを検出することができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項７から１１のいずれかに記載の発明において、前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明によれば、センサが光もしくは電波を検出することにより、必要なときに光タグに外部から光信号や無線信号を与えることで発光回路を駆動させて光信号を得ることができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１３に記載の発明は、所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、を実行させることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明によれば、光タグの制御手段が、光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに発光回路を発光させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項１３に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項１４に記載の発明は、ＩＤ情報を記憶する記憶手段と前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、を実行させることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明によれば、光タグの制御手段は、光タグに内蔵されたセンサから周囲の所定の状態変化を検出したときに記憶手段からＩＤ情報を読み出し、発光回路から光信号を発生させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項１４に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４のいずれかに記載の発明において、前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明によれば、発光回路がＬＥＤ発光回路であることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の発明において、前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする。

請求項２９に記載の発明によれば、光タグが電池によって駆動されることにより、電源がとれない箇所においても使用することができる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする。

請求項１７に記載の発明によれば、センサが圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することにより、光タグが押圧されたり、移動したり、人や物が接近したりしたことを検出することができる。

請求項１８に記載の発明は、請求項１３から１７のいずれかに記載の発明において、前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする。

請求項１８に記載の発明によれば、センサが光もしくは電波を検出することにより、必要なときに光タグに外部から光信号や無線信号を与えることで発光回路を駆動させて光信号を得ることができる。

請求項１９に記載の発明は、所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項２０に記載の発明によれば、センサが光もしくは電波を検出することにより、必要なときに光タグに外部から光信号や無線信号を与えることで発光回路を駆動させて光信号を得ることができる。
また、請求項２０に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項２０に記載の発明は、ＩＤ情報を記憶する記憶手段と前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置と、を備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする。

請求項２０に記載の発明によれば、光タグの制御手段が、光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに発光回路を発光させることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。
また、請求項２０に記載の発明によれば、光タグが１つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。

請求項２１に記載の発明は、請求項１９または２０に記載の発明において、前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする。

請求項２１に記載の発明によれば、発光回路がＬＥＤ発光回路であることにより、光タグにおいて低電力化を図ることができる。

請求項２２に記載の発明は、請求項１９から２１のいずれか１項に記載の発明において、前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする。

請求項２２に記載の発明によれば、光タグが電池によって駆動されることにより、電源がとれない箇所においても使用することができる。

請求項２３に記載の発明は、請求項１９から２２のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする。

請求項２３に記載の発明によれば、センサが圧力、加速度、地磁気、音等の物理量を検出することにより、光タグが押圧されたり、移動したり、人や物が接近したりしたことを検出することができる。

請求項２４に記載の発明は、請求項１９から２２のいずれか１項に記載の発明において、前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする。

請求項２４に記載の発明によれば、センサが光もしくは電波を検出することにより、必要なときに光タグに外部から光信号や無線信号を与えることで発光回路を駆動させて光信号を得ることができる。

本発明によれば、光タグは、センサが所定の状態を検出したときだけ発光するので、光タグでの低電力化を図ることができる。

本実施形態の光タグは、所定の情報で変調された光信号を発する光タグであって、さらにセンサを備え、センサが所定の信号を検出したときに発光回路が発光することを特徴とする。発光回路はＬＥＤ発光回路であることが好ましい。

本実施形態の光タグは、ＩＤ情報を記憶する記憶手段と、ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とを有する光タグであって、さらに周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、センサが信号を検出したとき記憶手段からＩＤ情報を読み出し、発光回路から光信号を発生させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

本実施形態の光タグは、電池と、所定の情報を記憶するデータメモリと、情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路とを筐体内に有する光タグにおいて、電池で駆動するセンサと、電池で駆動しセンサからの信号を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
なお、本実施形態では、電源を電池としているが、電源は化学電池（一次電池、二次電池、燃料電池など）に限るものではなく、例えば、太陽電池、風力発電装置、電磁波または電磁気を受けて起電力を得るもの、および起電力と蓄電器との組み合わせであってもよい。また、商用電源など外部から電力を受けるものであってもよい。
データメモリとしては、ＲＯＭ(Read Only Memory：読み出し専用メモリ)が挙げられ、ＩＤ情報、プログラムソフトウェア、解析ソフト等が記憶されている。
ＬＥＤ発光回路に用いられるＬＥＤの発光色は白色であっても赤外線であっても単色であってもよい。
筐体としては、樹脂、金属いずれを用いてもよい。
センサとしては、電池で駆動することができ、運動、圧力、温度、光などの変化を検出することができればよい。
制御手段としては、マイクロプロセッサが挙げられる。

本実施形態の光タグは、電池と、ＩＤ情報を記憶したデータメモリと、ＩＤ情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路とを筐体内に有する光タグにおいて、電池で駆動し周囲の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、センサからの信号を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させてデータメモリからＩＤ情報を読み出し、ＬＥＤ発光回路から光信号を発生させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

本実施形態の光タグは、上記構成に加え、センサは、圧力、加速度、地磁気、音等の物理量を検出してもよい。
この場合のセンサとしては、電池で駆動し、圧力、速度、加速度、振動、傾斜、磁気、温度、湿度、音、超音波等の変化を検出することができればよい。

本実施形態の光タグは、上記構成に加え、センサは、光もしくは電波を検出してもよい。
この場合のセンサとしては、光信号を受光するフォトダイオードもしくはフォトトランジスタ、電波を受信するアンテナ及びフロントエンド回路が挙げられる。アンテナにはループアンテナが好ましく、フロントエンド回路にはスーパーへテロダイン回路が好ましい。

本実施形態の読み取り装置は、光タグが発する光信号より光タグの位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置において、光タグより高所に配置され光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を解析して情報を得る解析手段とを備えたことを特徴とする。
撮影手段は、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラが挙げられる。
光タグより高所とは、例えば、倉庫内の天井、電信柱等光タグからの光信号を撮影することができ、かつ解析手段で解析できる程度の高さであればよく、数ｍから十数ｍであるのが好ましい。
解析手段は、図示しない波形整形回路、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換回路、及びデータメモリ内に記憶された解析ソフトウェアで構成される。

本実施形態の読み取り装置は、上記構成に加え、光タグは、センサを有し、センサが所定の状態変化を検出すると光信号を発信する光タグであって、進入センサが光タグを検出したときに、光タグが有するセンサを所定の状態とする光タグ起動手段を有してもよい。
光タグ起動手段は、光または電波によるものであってもよい。

本実施形態の読み取り装置は、電池で駆動する光タグが発する光信号より光タグの位置、ＩＤ情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムにおいて、光タグより高所に配置され光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を解析してＩＤ情報を得る解析手段とを備えたことを特徴とする。

本実施形態の読み取り装置は、上記構成に加え、光タグが検出エリア内に進入すると検出する進入センサを備え、進入センサが検出した光タグの画像を解析するようにしてもよい。
進入センサとしては、超音波センサや赤外線センサが挙げられる。

本実施形態の光タグ管理システムは、電池、所定の情報を記憶するデータメモリ、及び情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムにおいて、光タグは、筐体に内蔵されたセンサと、センサからの信号を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させる制御手段とを備え、読み取り装置は、光タグより高所に配置され光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を解析して情報を得る解析手段とを備えたことを特徴とする。

本実施形態の光タグ管理システムは、電池、ＩＤ情報を記憶したデータメモリ、及びＩＤ情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、ＩＤ情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムにおいて、光タグは、筐体に内蔵され周囲の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、センサからの信号を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させてデータメモリからＩＤ情報を読み出し、ＬＥＤ発光回路から光信号を発生させる制御手段とを備え、読み取り装置は、光タグより高所に配置され光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、撮影手段で撮影された画像を解析してＩＤ情報を得る解析手段とを備えたことを特徴とする。
時刻については、水晶振動子を用いた計時手段が挙げられるが、電波時計を用いてもよい。

本実施形態の光タグ管理システムは、上記構成に加え、光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置は、複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしてもよい。

本実施形態の光タグ管理システムは、上記構成に加え、センサは、圧力、加速度、地磁気、光、音等の物理量を検出してもよい。
本実施形態の光タグ管理システムは、上記構成に加え、センサは、光もしくは電波を検出してもよい。

本実施形態の光タグ管理方法は、電池で駆動する光タグがデータメモリから所定の情報を読み出してその情報で変調した光信号をＬＥＤ発光回路から発生させ、読み取り装置が光タグの発する光信号より光タグの位置、情報、及び時刻について検出する光タグ管理方法において、光タグの制御手段が、光タグの筐体に内蔵されたセンサからの信号を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させ、読み取り装置が、光タグより高所に配置された撮影手段に光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に撮影手段で撮影された画像を解析させることを特徴とする。

本実施形態の光タグ管理方法は、電池で駆動する光タグがデータメモリからＩＤ情報を読み出してそのＩＤ情報で変調した光信号をＬＥＤ発光回路から発生させ、読み取り装置が光タグの発する光信号より光タグの位置、ＩＤ情報、及び時刻について検出する光タグ管理方法において、光タグの制御手段は、光タグの筐体に内蔵されたセンサから周囲の状態変化を検出したときだけデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させてデータメモリからＩＤ情報を読み出し、ＬＥＤ発光回路から光信号を発生させ、 読み取り装置が、光タグより高所に配置された撮影手段に光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に撮影手段で撮影された画像を解析してＩＤ情報を得ることを特徴とする。

本実施形態の光タグ管理方法は、上記構成に加え、光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、読み取り装置は、複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出してもよい。

本実施形態の光タグ管理プログラムは、電池、所定の情報を記憶するデータメモリ、及び情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、光タグが、光タグの筐体に内蔵されたセンサからの信号を検出してデータメモリ及びＬＥＤ発光回路を作動させると、コンピュータは、光タグより高所に配置された撮影手段に光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に撮影手段で撮影された画像を解析して情報を得る処理を実行させることを特徴とする。

本実施形態の光タグ管理プログラムは、電池、所定の情報を記憶するデータメモリ、及び情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、ＩＤ情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、光タグが、筐体に内蔵され周囲の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けるとデータメモリ及びＬＥＤ発光回路を駆動させてデータメモリからＩＤ情報を読み出し、ＬＥＤ発光回路から光信号を発生させると、コンピュータは、光タグより高所に配置された撮影手段に光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に撮影手段で撮影された画像を解析してＩＤ情報を得る処理を実行させることを特徴とする。

本実施形態の光タグ管理プログラムは、上記構成に加え、光タグが１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備えると、コンピュータは、解析手段に複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理を実行させてもよい。

本実施形態の記録媒体は、電池、所定の情報を記憶するデータメモリ、及び情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、光タグが筐体に内蔵されたセンサからの信号を検出してデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させると、コンピュータは、光タグより高所に配置された撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して情報を得る処理を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする。

本実施形態の記録媒体は、電池、ＩＤ情報を記憶したデータメモリ、及びＩＤ情報で変調された光信号を発するためのＬＥＤ発光回路を筐体内に有する光タグと、光タグが発する光信号より光タグの位置、ＩＤ情報、及び時刻について検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、光タグが、筐体に内蔵され周囲の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を検出してデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電池からの電力を供給させてデータメモリからＩＤ情報を読み出し、ＬＥＤ発光回路から光信号を発生させると、コンピュータは、光タグより高所に配置された撮影手段に光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に撮影手段で撮影された画像を解析してＩＤ情報を得る処理を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする。

本実施形態の記録媒体は、上記構成に加え、光タグが１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備えると、コンピュータは、解析手段に複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理を実行させる光タグ管理プログラムを記録してもよい。

尚、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々変形することが可能である。

また、上述した実施形態としての方法や処理手順を有するプログラムやプログラムを記録媒体に記録することにより、本発明の実施形態による各機能を、その記録媒体から供給されるプログラムによって、システムを構成するコンピュータのＣＰＵに処理を行わせて実現させることが可能である。
この場合、上記の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
すなわち、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体及びその記録媒体から読み出された信号は本発明を構成することになる。

記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：電気的書き換え可能読み出し専用メモリ)等を用いてよい。

図１は本発明に係る光タグの一実施例を示すブロック図である。
同図に示す光タグ１０は、電池１２と、所定の情報を記憶するデータメモリ１４と、情報で変調された光信号１６を発するためのＬＥＤ発光回路１５とを図示しない筐体内に有する光タグであって、電池１２で駆動するセンサ１１−１と、電池１２で駆動しセンサ１１−１からの信号を検出したときだけデータメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５に電池１２からの電力を供給させる制御手段としての電力制御回路１３と、タイマー１７とで構成されている。

光タグ１０は、通常は電池１２からの電力はセンサ１１−１及び電力制御回路１３にだけ供給されている。このような状態でセンサ１１−１が物理量の変化を検出したときだけ、電力制御回路１３は電池１２からの電力をセンサ１１−１だけでなく、一定時間だけデータメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７にも供給する。
一定時間経過後、電力制御回路１３は、データメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７への電力の供給を停止する。

すなわち、この光タグ１０は、通常時は、電池１２からセンサ１１−１及び電力制御回路１３に電力が供給され、センサ検出時は、電池１２からセンサ１１−１、電力制御回路１３、データメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７に電力が供給される。
従って、光タグ１０には常に電池１２から全部材に電力が供給されるのではなく、センサ検出時だけ全部材に電力が供給されるので、低電力化を図ることができる。

図２は本発明に係る光タグの他の実施例を示すブロック図である。
図２に示した光タグ２０の図１に示した光タグ１０との相違点は、センサに受信回路を用いた点である。
すなわち、図２に示した光タグ２０は、電池１２と、所定の情報を記憶するデータメモリ１４と、情報で変調された光信号１６を発するためのＬＥＤ発光回路１５とを図示しない筐体内に有する光タグであって、電池１２で駆動するセンサとしての受信回路１１−２と、電池１２で駆動し受信回路１１−２からの信号を検出したときだけデータメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５に電池１２からの電力を供給させる制御手段としての電力制御回路１３と、タイマー１７とで構成されている。

光タグ２０は、通常は電池１２からの電力は受信回路１１−２及び電力制御回路１３にだけ供給されている。このような状態で受信回路１１−２が光信号（もしくは無線信号）２１を検出したときだけ、電力制御回路１３は電池１２からの電力を受信回路１１−２だけでなく、一定時間だけデータメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７にも供給する。
一定時間経過後、電力制御回路１３は、データメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７への電力の供給を停止する。
すなわち、この光タグ２０は、通常時は、電池１２から受信回路１１−２及び電力制御回路１３に電力が供給され、受信回路検出時は、電池１２から受信回路１１−２、電力制御回路１３、データメモリ１４、ＬＥＤ発光回路１５及びタイマー１７に電力が供給される。
従って、光タグ２０には常に電池１２から全部材に電力が供給されるのではなく、受信回路検出時だけ全部材に電力が供給されるので、低電力化を図ることができる。

図３は本発明に係る読み取り装置の一実施例を示すブロック図である。
同図に示す読み取り装置３０は、主に、例えば図１に示した光タグ１０が発する光信号より光タグ１０の位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置であって、光タグ１０より高所に配置され光タグ１０からの光信号を撮影する撮影手段としてのカメラ３１と、カメラ３１で撮影された画像を解析して情報を得る解析手段としての位置解析部４１及びＩＤ解析部４２と、各部材を統括制御する実質的なコンピュータとしての制御部４３とを備えたものである。

この読み取り装置３０は、進入センサ３４、画像処理部３２、モニタ３５、プリンタ３６、メモリ３７、操作部３９、及び計時部４２を備えている。
カメラ３１は、ＣＣＤカメラであって撮影した画像を電気信号に変換するものである。
画像処理部３２は、カメラ３１からの画像のバックグランド補正、シェージング補正、濃度階調補正、フィルタリング、特徴抽出等の処理を行う。
モニタ３５は、例えば液晶表示装置が用いられ、カメラ３１で撮影された画像や光タグ１０（図１参照）が取り付けられた移動体の位置、ＩＤ情報、及び時刻等のデータを表示する。

プリンタ３６は、モニタ３５に表示された画像やデータを印刷する。
メモリ３７は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）が用いられ、起動プログラムや解析プログラムやモニタ３５に表示された画像やデータ等を記憶する。
操作部３９は、操作者が読み取り装置３０を操作するためのテンキーを有する。
進入センサ３４は、光タグ１０が検出エリア内に進入すると検出するものであり、例えば、超音波センサが用いられ、カメラ３１の近傍に配置される。進入センサ３４は、光タグ１０の検出エリア内への進入を検出することができれば、光センサ、磁気センサ、圧力センサ、振動センサ、もしくは音圧センサ等を用いてもよい。

この読み取り装置３０は、通常は進入センサ３４、制御部３８、操作部３９、及び計時部４２が作動し、進入センサ３４が光タグ１０が取り付けられた移動体の検出エリア内への進入を超音波（もしくは光等）３３で検出するとカメラ３１が光タグ１０の光信号１６をカメラ３１で撮影し、画像処理部３２で画像処理を行い、位置解析部４０で光タグの位置を解析し、ＩＤ解析部４２でＩＤ情報を解析し、得られた光タグ１０の位置、ＩＤ情報、及び時刻等のデータをモニタ３５に表示し、プリンタ３６に印刷する。尚、ＩＤ情報より移動体の属性を示す情報（人物の場合は住所、氏名、生年月日、連絡先、物の場合は品目、内容量、所有者、連絡先）をモニタ３５に表示し、プリンタ３６に印刷するように構成してもよい。

図４（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る光タグ管理システムの一実施例を示す概念図である。
本実施例では学童４０の所在の管理を行う場合、すなわち防犯システムの場合で説明する。
図４（ａ）において、移動体としての学童４０が被っている帽子の頂点に光タグ１０が固定されている。光タグ１０のＬＥＤの発光面は、帽子に対して真上を向くように固定されている。学童４０の通学路途中の建物や電信柱４１−１、４１−２に、学童４０より高い位置になるようにカメラ３１−１、３１−２が固定されている。カメラ３１−１、３１−２の近傍には進入センサ３４−１、３４−２が固定されている。図のＲｄは進入センサ３４−１、３４−２の検出エリアを示す（検出エリアＲｄは図では離れているが、一部が重複するように構成してもよい）。また、図の右側には各カメラ３１−１、３１−２に図示しないケーブルで接続された読み取り装置３０のモニタ３５及びプリンタ３６等が示されている。

今、学童４０が電信柱４１−２から電信柱４１−１（図の右から左方向）に向かって歩いているとする。
学童４０は進入センサ３４−１、３４−２の検出エリアＲｄの外にいるため、進入センサ３４−１、３４−２は学童４０を検出しておらず待機モードとなっている。しかし、読み取り装置３０（図３参照）は学童４０が電信柱４１−１と電信柱４１−２との間にいることをメモリ３７（図３参照）に記録している。

次に図４（ｂ）に示すようにこの学童４０が進入センサ３４−１の検出エリアＲｄ内に進入すると、進入センサ３４−１が学童４０の光タグ１０−１を検出する。進入センサ３４−１が光タグ１０−１を検出すると、読み取り装置３０が読み取りモードとなってカメラ３１、画像処理部３２（図３参照）、プリンタ３６、メモリ３７、位置解析部４０、ＩＤ解析部４１、及び計時部４２（それぞれ図３参照）が作動し、光タグ１０−１の位置、ＩＤ情報、及び時刻を解析し、モニタ３５に画像、学童の位置、ＩＤ情報、及び時刻を表示し、プリンタ３６に印刷する。
学童４０が進入センサ３４−１の検出エリアＲｄ外に移動すると、読み取り装置３０は進入センサ３４−１、３４−２、制御部３８、操作部３９、及び計時部４２だけ作動して待機モードとなる。

ここで、帽子に固定された光タグ１０は学童４０が移動している間はセンサが移動を検出しているので、電池からデータメモリ及びＬＥＤ発光回路に電力が供給されるが、学校に到着したり、帰宅したりしたときには帽子を脱ぐことにより、光タグは移動を停止したことになり、センサが移動の停止を検出するので、電池からのデータメモリ及びＬＥＤ発光回路への電力の供給が停止する。このため、光タグ１０の電池の消費電力を押さえることができる。

図５は、図４（ａ）、（ｂ）に示した光タグ管理システムにおける光タグの動作を示すフローチャートであり、図６は図４（ａ）、（ｂ）に示した光タグ管理システムにおける読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
図５において、光タグ１０の電力制御回路１３は、センサ１１−１（図３参照）から信号があったか否かを検出する（ステップＳ１）。
電力制御回路１３（図３参照）は、センサ１１−１からの信号が無い場合（ステップＳ１／ＮＯ）には繰り返すことにより待機する。
光タグ１０の電力制御回路１３は、センサ１１−１から信号が有る場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、電池１２からデータメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５に電力を供給する（ステップＳ２）。
電力制御回路１３は、データメモリ１４からＩＤ情報を読み出し（ステップＳ３）、得られたＩＤ情報をＬＥＤ発光回路１５へ送る（ステップＳ４）。
ＬＥＤ発光回路１５は、ＩＤ情報で変調し、ＬＥＤで光信号を発光させる（ステップＳ５）。
電力制御回路１３は、タイマー１７より一定時間経過したか否かを検出する（ステップＳ６）。
電力制御回路１３は、一定時間経過していないと判断した場合には（ステップＳ６／ＮＯ）、ＬＥＤを発光させ続け、一定時間経過したと判断した場合には（ステップＳ６／ＹＥＳ）、データメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５（図３参照）への電力の供給を停止して終了する（ステップＳ７）。

図６において、読み取り装置３０の制御部３８は、進入センサ３４（３４−１、３４−２）から信号があったか否かを検出し（ステップＳ１０）、信号が無いと判断した場合（ステップＳ１０／ＮＯ）には待機する。
制御部３８は、進入センサ３４から信号が有ったと判断した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、カメラ３１を起動させて学童４０ごと光タグ１０−１を撮影する（ステップＳ１１）。
制御部３８は、画像処理部３２で処理された画像から発光箇所を抽出し（ステップＳ１２）、位置解析部４０及びＩＤ解析部４２で位置及びＩＤ情報を解析し、計時部４２からの時刻情報と共にメモリ３９に記録し、モニタ３５に表示し、プリンタ３６に印刷する（ステップＳ１）。
制御部３８は、プリンタ３６への記録が終了したか否かを判断し（ステップＳ１５）、終了していないと判断した場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。
制御部３８は、プリンタ３６への記録が終了したと判断した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）にはカメラ３１、画像処理部３２、プリンタ３６、位置解析部４０、及びＩＤ解析部４２の作動を停止して終了する（ステップＳ１６）。

図７（ａ）、（ｂ）は本発明に係る光タグ管理システムの他の実施例を示す説明図である。
本実施例では例えば、移動体としての鉄道搬送型のコンテナ７０の倉庫７１内での位置や向きを管理する場合、すなわち物流システムの場合で説明する。
コンテナ７０は、扉７０ａ、７０ｂを有し、側面には所有者、内容物等の表示７０ｃが記載されているものとする。尚、説明を簡単にするためコンテナ搬送用のフォークリフトやクレーンは省略されている。

図７（ａ）に示すように倉庫７１の天井にはレドームが設けられ、そのレドーム内にカメラ３１−３が設けられている。カメラ３１−３は読み取り装置３０に接続されている。レドームは無色透明樹脂からなりカメラ３１−３は可視光線を受光するが、赤外線カメラを用いる場合にはレドームが赤外線フィルタで構成されていてもよい。このカメラ３１−３は例えば魚眼レンズを用いることにより、天井から倉庫７１内全体を撮影することができるようになっている。コンテナ７０の天板には複数（図では２カ所であるが限定されない。）の光タグ１０−２、１０−３が固定されている。各光タグ１０−２、１０−３は、互いに異なるＩＤ情報を有しており、それらのＬＥＤの発光面は天井を向くように固定されている。図の右側の管理室７３内にはカメラ３１−３に図示しないケーブルで接続された読み取り装置３０のモニタ３５、プリンタ３６等が配置されている。

最初にコンテナ７０が図７（ａ）では左側（図７（ｂ）では左上）に位置しており、この位置におけるコンテナ７０各光タグ１０−２、１０−３の位置、ＩＤ情報、時刻及び光タグ１０−２、１０−３の位置とコンテナ７０の向き等の情報は読み取り装置３０のプリンタ３６やメモリ３７（図３参照）に記録されている。
ここでは、図示しないフォークリフトでコンテナ７０が矢印７２方向に移動し、図７（ａ）の左側（図７（ｂ）では右下）で停止するものとする。

コンテナ７０に固定された光タグ１０−２、１０−３はフォークリフトで移動されると、それぞれ内蔵したセンサ１１−１（図１参照）がコンテナ７０の移動を検出し、電池からデータメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５（図１参照）に電力を供給するので、光タグ１０−２、１０−３が発光する。光タグ１０−２、１０−３が発光すると、倉庫７１の天井に設けられたカメラ３１−３が撮影し、両光タグ１０−２、１０−３の光信号を解析して位置、ＩＤ情報、及び時刻を得る。コンテナ７０の移動中は位置情報は刻々と変化するが、コンテナ７０が停止すると光タグ１０−２、１０−３がコンテナ７０の停止を検出し、一定時間経過すると電池１２からデータメモリ１４及びＬＥＤ発光回路１５（図１参照）への電力の供給が停止する。

読み取り装置は、光タグ１０−２、１０−３からの光信号が途絶えたことで、コンテナ７０が停止したことを検出する。読み取り装置は、コンテナ７０が停止したときの各光タグ１０−２、１０−３の位置よりコンテナ７０の位置及び向き（扉７０ａ、７０ｂの向き）を検出し、モニタ３５及びプリンタ３６に時刻等の情報と共に表示及び印刷する。

このような倉庫７１内でのコンテナ７０の位置管理においても、光タグ１０−２、１０−３は移動時にしかＬＥＤを発光させないので、電池１２の消耗が少なくなり低電力化を図ることができる。

尚、上述した実施例４、５では光タグとして図１に示した光タグ１０を用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図２に示した光タグ２０を用いてもよい。但し、図２に示した光タグ２０を用いる場合には各カメラの近傍にトリガとしての光信号もしくは無線信号を送信する装置を配置する必要がある。

ところで、病院や薬局において、類似した薬剤、例えば、アマリール（登録商標）をアルマール（登録商標）と間違えて処方し、低血糖にて意識障害を起こした事件（２００４年７月）が発生した。また、アストミン（登録商標）をアスベリン（登録商標）と取り違えたり、タキソール（登録商標）をタキソテール（登録商標）と取り違えたり、ノバミン錠（登録商標）をノルバスク錠（登録商標）と取り違えたりするおそれがある。
そこで、これらの類似した薬剤を収容した引き出しに本願の光タグを固定し、類似した薬剤の引き出しが隣接しないように読み取り装置で管理したり、使用履歴を管理したり、警告を発したりすることによって医療事故の防止に効果が期待できる。

また、センサに温度センサを用いた複数の光タグを測定箇所に固定し、各光タグから温度変化のデータを光信号として発生させ、これらの光信号を読み取り装置で受信することにより、測定対象の温度分布を観測するように構成してもよい。

本発明は、防犯システム、物流システム、生産管理システム、医薬品管理システム、温度分布観測システム等に利用することができる。

本発明に係る光タグの一実施例を示すブロック図である。 本発明に係る光タグの他の実施例を示すブロック図である。 本発明に係る読み取り装置の一実施例を示すブロック図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明に係る光タグ管理システムの一実施例を示す概念図である。 図４（ａ）、（ｂ）に示した光タグ管理システムにおける光タグの動作を示すフローチャートである。 図４（ａ）、（ｂ）に示した光タグ管理システムにおける読み取り装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は本発明に係る光タグ管理システムの他の実施例を示す説明図である。

符号の説明

１０ 光タグ
１１−１ センサ
１２ 電池
１３ 電力制御回路
１４ データメモリ
１５ ＬＥＤ発光回路
１６ 光信号
１７ タイマー

Claims (24)

1. 所定の情報で変調された光信号を発する発光回路を有する光タグと、
   前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、
   前記光タグは、さらにセンサを備え、該センサが所定の状態を検出したときに前記発光回路が発光し、
   前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を得る解析手段とを備え、前記光タグは、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにした光タグ管理システムであって、
   前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、
   前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする光タグ管理システム。
2. ＩＤ情報を記憶する記憶手段と、前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とを有する光タグと、
   前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、
   前記光タグは、さらに周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、該センサが信号を検出したときに、前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにする制御手段とを備え、
   前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る解析手段とを備えた光タグ管理システムであって、
   前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、
   前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする光タグ管理システム。
3. 前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする請求項１または２に記載の光タグ管理システム。
4. 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光タグ管理システム。
5. 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光タグ管理システム。
6. 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光タグ管理システム。
7. 光タグが記憶手段から所定の情報を読み出してその情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、
   読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法であって、
   前記光タグの制御手段が、前記光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに前記発光回路を発光させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、
   前記読み取り装置が、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を得させる光タグ管理方法であって、
   前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、
   前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする光タグ管理方法。
8. 光タグが記憶手段からＩＤ情報を読み出してそのＩＤ情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、
   読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法において、
   前記光タグの制御手段は、前記光タグに内蔵されたセンサから周囲の所定の状態変化を検出したときに前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、
   前記読み取り装置は、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る光タグ管理方法であって、
   前記光タグは、１つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるＩＤ情報を備え、
   前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする光タグ管理方法。
9. 前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする請求項７または８に記載の光タグ管理方法。
10. 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の光タグ管理方法。
11. 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の光タグ管理方法。
12. 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の光タグ管理方法。
13. 所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、
    前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、
    撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
    前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
    を実行させることを特徴とする光タグ管理プログラム。
14. ＩＤ情報を記憶する記憶手段と前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、
    前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、
    撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
    前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
    を実行させることを特徴とする光タグ管理プログラム。
15. 前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の光タグ管理プログラム。
16. 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の光タグ管理プログラム。
17. 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の光タグ管理プログラム。
18. 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項１３から１７のいずれかに記載の光タグ管理プログラム。
19. 所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、
    前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、
    撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
    前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
    を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
20. ＩＤ情報を記憶する記憶手段と前記ＩＤ情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とＩＤ情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置と、を備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、
    前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ＩＤ情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、
    撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ＩＤ情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
    前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
    を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
21. 前記発光回路がＬＥＤ発光回路であることを特徴とする請求項１９または２０に記載の記録媒体。
22. 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項１９から２１のいずれか１項に記載の記録媒体。
23. 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１項に記載の記録媒体。
24. 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１項に記載の記録媒体。

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