JP4888102B2 - 光タグ管理方法、光タグ管理システム、光タグ管理プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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本出願人は、この種の管理システム用の光タグについて出願した(特願2004−271902)。
そこで、本発明の目的は、低電力化を図ることができる、光タグ管理方法、光タグ管理システム、光タグ管理プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
また、請求項1に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項2に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項8に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項13に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項14に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項20に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
また、請求項20に記載の発明によれば、光タグが1つの移動体に複数個設けられ、それぞれ異なるID情報を備え、読み取り装置が複数の光タグからの画像を解析して移動体の移動方向及び回転角度を検出することにより、移動体についての情報がよりきめ細かく把握することができる。
なお、本実施形態では、電源を電池としているが、電源は化学電池(一次電池、二次電池、燃料電池など)に限るものではなく、例えば、太陽電池、風力発電装置、電磁波または電磁気を受けて起電力を得るもの、および起電力と蓄電器との組み合わせであってもよい。また、商用電源など外部から電力を受けるものであってもよい。
データメモリとしては、ROM(Read Only Memory:読み出し専用メモリ)が挙げられ、ID情報、プログラムソフトウェア、解析ソフト等が記憶されている。
LED発光回路に用いられるLEDの発光色は白色であっても赤外線であっても単色であってもよい。
筐体としては、樹脂、金属いずれを用いてもよい。
センサとしては、電池で駆動することができ、運動、圧力、温度、光などの変化を検出することができればよい。
制御手段としては、マイクロプロセッサが挙げられる。
この場合のセンサとしては、電池で駆動し、圧力、速度、加速度、振動、傾斜、磁気、温度、湿度、音、超音波等の変化を検出することができればよい。
この場合のセンサとしては、光信号を受光するフォトダイオードもしくはフォトトランジスタ、電波を受信するアンテナ及びフロントエンド回路が挙げられる。アンテナにはループアンテナが好ましく、フロントエンド回路にはスーパーへテロダイン回路が好ましい。
撮影手段は、例えば、CCD(電荷結合素子)カメラが挙げられる。
光タグより高所とは、例えば、倉庫内の天井、電信柱等光タグからの光信号を撮影することができ、かつ解析手段で解析できる程度の高さであればよく、数mから十数mであるのが好ましい。
解析手段は、図示しない波形整形回路、A/D(アナログ/ディジタル)変換回路、D/A(ディジタル/アナログ)変換回路、及びデータメモリ内に記憶された解析ソフトウェアで構成される。
光タグ起動手段は、光または電波によるものであってもよい。
進入センサとしては、超音波センサや赤外線センサが挙げられる。
時刻については、水晶振動子を用いた計時手段が挙げられるが、電波時計を用いてもよい。
本実施形態の光タグ管理システムは、上記構成に加え、センサは、光もしくは電波を検出してもよい。
この場合、上記の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
すなわち、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体及びその記録媒体から読み出された信号は本発明を構成することになる。
同図に示す光タグ10は、電池12と、所定の情報を記憶するデータメモリ14と、情報で変調された光信号16を発するためのLED発光回路15とを図示しない筐体内に有する光タグであって、電池12で駆動するセンサ11−1と、電池12で駆動しセンサ11−1からの信号を検出したときだけデータメモリ14及びLED発光回路15に電池12からの電力を供給させる制御手段としての電力制御回路13と、タイマー17とで構成されている。
一定時間経過後、電力制御回路13は、データメモリ14、LED発光回路15及びタイマー17への電力の供給を停止する。
従って、光タグ10には常に電池12から全部材に電力が供給されるのではなく、センサ検出時だけ全部材に電力が供給されるので、低電力化を図ることができる。
図2に示した光タグ20の図1に示した光タグ10との相違点は、センサに受信回路を用いた点である。
すなわち、図2に示した光タグ20は、電池12と、所定の情報を記憶するデータメモリ14と、情報で変調された光信号16を発するためのLED発光回路15とを図示しない筐体内に有する光タグであって、電池12で駆動するセンサとしての受信回路11−2と、電池12で駆動し受信回路11−2からの信号を検出したときだけデータメモリ14及びLED発光回路15に電池12からの電力を供給させる制御手段としての電力制御回路13と、タイマー17とで構成されている。
一定時間経過後、電力制御回路13は、データメモリ14、LED発光回路15及びタイマー17への電力の供給を停止する。
すなわち、この光タグ20は、通常時は、電池12から受信回路11−2及び電力制御回路13に電力が供給され、受信回路検出時は、電池12から受信回路11−2、電力制御回路13、データメモリ14、LED発光回路15及びタイマー17に電力が供給される。
従って、光タグ20には常に電池12から全部材に電力が供給されるのではなく、受信回路検出時だけ全部材に電力が供給されるので、低電力化を図ることができる。
同図に示す読み取り装置30は、主に、例えば図1に示した光タグ10が発する光信号より光タグ10の位置、情報、及び時刻について検出する読み取り装置であって、光タグ10より高所に配置され光タグ10からの光信号を撮影する撮影手段としてのカメラ31と、カメラ31で撮影された画像を解析して情報を得る解析手段としての位置解析部41及びID解析部42と、各部材を統括制御する実質的なコンピュータとしての制御部43とを備えたものである。
カメラ31は、CCDカメラであって撮影した画像を電気信号に変換するものである。
画像処理部32は、カメラ31からの画像のバックグランド補正、シェージング補正、濃度階調補正、フィルタリング、特徴抽出等の処理を行う。
モニタ35は、例えば液晶表示装置が用いられ、カメラ31で撮影された画像や光タグ10(図1参照)が取り付けられた移動体の位置、ID情報、及び時刻等のデータを表示する。
メモリ37は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)が用いられ、起動プログラムや解析プログラムやモニタ35に表示された画像やデータ等を記憶する。
操作部39は、操作者が読み取り装置30を操作するためのテンキーを有する。
進入センサ34は、光タグ10が検出エリア内に進入すると検出するものであり、例えば、超音波センサが用いられ、カメラ31の近傍に配置される。進入センサ34は、光タグ10の検出エリア内への進入を検出することができれば、光センサ、磁気センサ、圧力センサ、振動センサ、もしくは音圧センサ等を用いてもよい。
本実施例では学童40の所在の管理を行う場合、すなわち防犯システムの場合で説明する。
図4(a)において、移動体としての学童40が被っている帽子の頂点に光タグ10が固定されている。光タグ10のLEDの発光面は、帽子に対して真上を向くように固定されている。学童40の通学路途中の建物や電信柱41−1、41−2に、学童40より高い位置になるようにカメラ31−1、31−2が固定されている。カメラ31−1、31−2の近傍には進入センサ34−1、34−2が固定されている。図のRdは進入センサ34−1、34−2の検出エリアを示す(検出エリアRdは図では離れているが、一部が重複するように構成してもよい)。また、図の右側には各カメラ31−1、31−2に図示しないケーブルで接続された読み取り装置30のモニタ35及びプリンタ36等が示されている。
学童40は進入センサ34−1、34−2の検出エリアRdの外にいるため、進入センサ34−1、34−2は学童40を検出しておらず待機モードとなっている。しかし、読み取り装置30(図3参照)は学童40が電信柱41−1と電信柱41−2との間にいることをメモリ37(図3参照)に記録している。
学童40が進入センサ34−1の検出エリアRd外に移動すると、読み取り装置30は進入センサ34−1、34−2、制御部38、操作部39、及び計時部42だけ作動して待機モードとなる。
図5において、光タグ10の電力制御回路13は、センサ11−1(図3参照)から信号があったか否かを検出する(ステップS1)。
電力制御回路13(図3参照)は、センサ11−1からの信号が無い場合(ステップS1/NO)には繰り返すことにより待機する。
光タグ10の電力制御回路13は、センサ11−1から信号が有る場合(ステップS1/YES)、電池12からデータメモリ14及びLED発光回路15に電力を供給する(ステップS2)。
電力制御回路13は、データメモリ14からID情報を読み出し(ステップS3)、得られたID情報をLED発光回路15へ送る(ステップS4)。
LED発光回路15は、ID情報で変調し、LEDで光信号を発光させる(ステップS5)。
電力制御回路13は、タイマー17より一定時間経過したか否かを検出する(ステップS6)。
電力制御回路13は、一定時間経過していないと判断した場合には(ステップS6/NO)、LEDを発光させ続け、一定時間経過したと判断した場合には(ステップS6/YES)、データメモリ14及びLED発光回路15(図3参照)への電力の供給を停止して終了する(ステップS7)。
制御部38は、進入センサ34から信号が有ったと判断した場合(ステップS10/YES)、カメラ31を起動させて学童40ごと光タグ10−1を撮影する(ステップS11)。
制御部38は、画像処理部32で処理された画像から発光箇所を抽出し(ステップS12)、位置解析部40及びID解析部42で位置及びID情報を解析し、計時部42からの時刻情報と共にメモリ39に記録し、モニタ35に表示し、プリンタ36に印刷する(ステップS1)。
制御部38は、プリンタ36への記録が終了したか否かを判断し(ステップS15)、終了していないと判断した場合(ステップS15/NO)、ステップS14に戻る。
制御部38は、プリンタ36への記録が終了したと判断した場合(ステップS15/YES)にはカメラ31、画像処理部32、プリンタ36、位置解析部40、及びID解析部42の作動を停止して終了する(ステップS16)。
本実施例では例えば、移動体としての鉄道搬送型のコンテナ70の倉庫71内での位置や向きを管理する場合、すなわち物流システムの場合で説明する。
コンテナ70は、扉70a、70bを有し、側面には所有者、内容物等の表示70cが記載されているものとする。尚、説明を簡単にするためコンテナ搬送用のフォークリフトやクレーンは省略されている。
ここでは、図示しないフォークリフトでコンテナ70が矢印72方向に移動し、図7(a)の左側(図7(b)では右下)で停止するものとする。
そこで、これらの類似した薬剤を収容した引き出しに本願の光タグを固定し、類似した薬剤の引き出しが隣接しないように読み取り装置で管理したり、使用履歴を管理したり、警告を発したりすることによって医療事故の防止に効果が期待できる。
11−1 センサ
12 電池
13 電力制御回路
14 データメモリ
15 LED発光回路
16 光信号
17 タイマー
Claims (24)
- 所定の情報で変調された光信号を発する発光回路を有する光タグと、
前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、
前記光タグは、さらにセンサを備え、該センサが所定の状態を検出したときに前記発光回路が発光し、
前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置とID情報の少なくとも一方を得る解析手段とを備え、前記光タグは、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにした光タグ管理システムであって、
前記光タグは、1つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるID情報を備え、
前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする光タグ管理システム。 - ID情報を記憶する記憶手段と、前記ID情報で変調された光信号を発する発光回路とを有する光タグと、
前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とID情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムであって、
前記光タグは、さらに周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサと、該センサが信号を検出したときに、前記記憶手段から前記ID情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、前記センサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにする制御手段とを備え、
前記読み取り装置は、前記光タグからの光信号を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影された画像を解析して前記ID情報を得る解析手段とを備えた光タグ管理システムであって、
前記光タグは、1つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるID情報を備え、
前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出するようにしたことを特徴とする光タグ管理システム。 - 前記発光回路がLED発光回路であることを特徴とする請求項1または2に記載の光タグ管理システム。
- 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の光タグ管理システム。
- 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の光タグ管理システム。
- 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光タグ管理システム。
- 光タグが記憶手段から所定の情報を読み出してその情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、
読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法であって、
前記光タグの制御手段が、前記光タグに内蔵され所定の状態を検出したときに前記発光回路を発光させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、
前記読み取り装置が、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に該撮影手段で撮影された画像を解析して前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を得させる光タグ管理方法であって、
前記光タグは、1つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるID情報を備え、
前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする光タグ管理方法。 - 光タグが記憶手段からID情報を読み出してそのID情報で変調した光信号を発光回路から発生させ、
読み取り装置が前記光タグの発する光信号より前記光タグの位置とID情報の少なくとも一方を検出する光タグ管理方法において、
前記光タグの制御手段は、前記光タグに内蔵されたセンサから周囲の所定の状態変化を検出したときに前記記憶手段から前記ID情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させ、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマをさらに備え、前記制御手段は、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給するようにし、
前記読み取り装置は、撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させ、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ID情報を得る光タグ管理方法であって、
前記光タグは、1つの移動体に複数個設けられると共に、それぞれ異なるID情報を備え、
前記読み取り装置は、前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出することを特徴とする光タグ管理方法。 - 前記発光回路がLED発光回路であることを特徴とする請求項7または8に記載の光タグ管理方法。
- 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の光タグ管理方法。
- 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の光タグ管理方法。
- 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の光タグ管理方法。
- 所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、
前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、
撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
を実行させることを特徴とする光タグ管理プログラム。 - ID情報を記憶する記憶手段と前記ID情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とID情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムであって、
前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ID情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、
撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ID情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
を実行させることを特徴とする光タグ管理プログラム。 - 前記発光回路がLED発光回路であることを特徴とする請求項13または14に記載の光タグ管理プログラム。
- 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項13から15のいずれか1項に記載の光タグ管理プログラム。
- 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項13から16のいずれか1項に記載の光タグ管理プログラム。
- 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項13から17のいずれかに記載の光タグ管理プログラム。
- 所定の情報で変調された光信号を発すると共にセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置と情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置とを備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、
前記光タグが、センサを有し、前記センサが所定の状態変化を検出したときに発光回路を作動させると、前記コンピュータは、
撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記情報を得る処理、該タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 - ID情報を記憶する記憶手段と前記ID情報で変調された光信号を発する発光回路とセンサが信号を検出したときに電力が供給されるタイマとを有する光タグと、前記光タグが発する光信号より前記光タグの位置とID情報の少なくとも一方を検出する読み取り装置と、を備えた光タグ管理システムの実質的なコンピュータに光タグ管理を実行させる光タグ管理プログラムを記録した記録媒体であって、
前記光タグが、周囲の所定の状態変化を検出して信号を出力するセンサからの信号を受けると前記記憶手段から前記ID情報を読み出し、前記発光回路から前記光信号を発生させると、前記コンピュータは、
撮影手段に前記光タグからの光信号を撮影させる処理、解析手段に前記撮影手段で撮影された画像を解析して前記ID情報を得る処理、前記タイマによる一定時間が経過するまで前記記憶手段及び前記発光回路への電力を供給する処理、
前記解析手段に前記複数の光タグからの画像を解析して前記移動体の移動方向及び回転角度を検出させる処理、
を実行させる光タグ管理プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 - 前記発光回路がLED発光回路であることを特徴とする請求項19または20に記載の記録媒体。
- 前記光タグは、さらに電池を備え、前記電池によって駆動されることを特徴とする請求項19から21のいずれか1項に記載の記録媒体。
- 前記センサは、圧力、加速度、地磁気、音の物理量を検出することを特徴とする請求項19から22のいずれか1項に記載の記録媒体。
- 前記センサは、光もしくは電波を検出することを特徴とする請求項19から22のいずれか1項に記載の記録媒体。
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