JP4872607B2 - スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷装置における基板搬送方法 - Google Patents
スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷装置における基板搬送方法 Download PDFInfo
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Description
送レール33を備えている。スクリーン印刷装置M2による印刷動作において、基板搬送機構8は、印刷搬送レール8aによって基板10を上流側装置M1に設けられた上流側搬送レール32から受け取ってスクリーン印刷機構による印刷位置に搬入し位置決めする。そしてスクリーン印刷機構によって印刷が行われた後の基板10を印刷搬送レール8aによって印刷位置から搬出し、下流側装置M3に設けられた下流側搬送レール33に受渡す。
プレート12の認識を行わないときには、図1に示すように、カメラヘッドユニット20は基板位置決め部1の上方から側方に退避した位置にある。
送レール位置を基板位置決め部1の位置決めパラメータとして記憶する記憶手段となっている。
位置決めパラメータとしての位置ずれデータ(ΔY2,ΔZ2)および前述の段差分の高さ差αを示すデータを読み出しこれらの位置決めパラメータに基づいて基板位置決め部1を駆動し、印刷搬送レール8aをY方向、Z方向に移動させる。このとき、印刷搬送レール8aは(ST2)における位置合わせのための移動によって原位置から外れた位置にあることから、図8(a)に示すように、印刷搬送レール8aは下流側搬送レール33に対して水平方向にΔY1+ΔY2、上下方向にΔZ1+ΔZ2+αだけずれた状態にあり、(ST5)においては、これらのずれを補正するように印刷搬送レール8aを位置合わせする。
8 基板搬送機構
8a 印刷搬送レール
10 基板
31 印刷装置カバー部
32 上流側搬送レール
33 下流側搬送レール
34 上流側装置カバー部
35 下流側装置カバー部
M1 上流側装置
M2 スクリーン印刷装置
M3 下流側装置
Claims (2)
- パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
印刷搬送レールによって前記基板を上流側装置に設けられた上流側搬送レールから受取って印刷位置に搬入しこの基板を前記印刷位置から搬出して下流側装置に設けられた下流側搬送レールに受渡す基板搬送機構と、
前記印刷位置に搬送された基板を下方から下受けして保持するとともに、保持された前記基板を前記基板搬送機構と一体的にこの基板搬送機構による基板搬送方向、この基板搬送方向と直交する方向および上下方向に移動させる基板位置決め部と、
前記印刷位置に搬送された基板に対して前記ペーストを印刷するスクリーン印刷機構と、
前記基板搬送機構、基板位置決め部およびスクリーン印刷機構を、前記印刷搬送レールを外部に突出させることなく閉囲するカバー部と、
前記基板搬送機構、基板位置決め部およびスクリーン印刷機構を制御する制御手段と、
前記印刷搬送レールの上流側端部が前記上流側搬送レールに正しく位置合わせされる第1の搬送レール位置および前記印刷搬送レールの下流側端部が前記下流側搬送レールに正しく位置合わせされる第2の搬送レール位置を、前記基板位置決め部の位置決めパラメータとして記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記基板を前記上流側搬送レールから受取る際には前記基板位置決め部によって前記印刷搬送レールを前記第1の搬送レール位置に位置決めし、前記基板を前記下流側搬送レールに受渡す際には前記基板位置決め部によって前記印刷搬送レールを前記第2の搬送レール位置に位置決めするように、前記基板位置決め部を制御することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、搬送レールによって前記基板を上流側装置に設けられた上流側搬送レールから受取って印刷位置に搬入しこの基板を前記印刷位置から搬出して下流側装置に設けられた下流側搬送レールに受渡すスクリーン印刷装置における基板搬送方法であって、
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷位置に搬送された基板を下方から下受けして保持するとともに、保持された前記基板を、前記基板搬送機構とともにこの基板搬送機構による基板搬送方向、この基板搬送方向と直交する方向および上下方向に移動させる基板位置決め部と、前記印刷位置に搬送された基板に対して前記ペーストを印刷するスクリーン印刷機構と、前記基板搬送機構、基板位置決め部およびスクリーン印刷機構を、前記搬送レールを外部に突出させることなく閉囲するカバー部と、前記基板搬送機構、基板位置決め部およびスクリーン印刷機構を制御する制御手段とを備え、
前記搬送レールの上流側端部が前記上流側搬送レールに正しく位置合わせされる第1の搬送レール位置および前記印刷搬送レールの下流側端部が前記下流側搬送レールに正しく位置合わせされる第2の搬送レール位置を、前記基板位置決め部の位置決めパラメータとして記憶させておき、
前記基板を前記上流側搬送レールから受取る際には前記基板位置決め部によって前記印刷搬送レールを前記第1の搬送レール位置に位置決めし、
前記基板を前記下流側搬送レールに受渡す際には前記基板位置決め部によって前記印刷搬送レールを前記第2の搬送レール位置に位置決めすることを特徴とするスクリーン印刷装置における基板搬送方法。
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