JP4850366B2 - Load display control method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスで挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合に、プレスの荷重とストロークの波形を表示装置に表示する際に、この波形を一定の位置に表示するようにした波形表示制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、プレスをもちいて、挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合、図2に示すようにしてかしめが行われる。
図2はプレスと部品の概略側面図であり、1は油圧シリンダ(図示せず)によって上下方向に移動可能な押圧部であり、図の状態から、下方に移動され、押圧部1で挿入部品2を押圧し、固定板(図示せず)に載置された被挿入部品3に挿入され、部品2は被挿入部品3にかしめられる。プレスの押圧部にはストロークセンサ4及び荷重センサ5が設けられている。ストロークセンサ4はプレスの押圧部1のストローク、即ち移動距離を測定するセンサで、ストロークの長さを電気信号に変換して出力する。荷重センサ5は荷重の大きさを電気信号に変換して出力する。これらストロークセンサ4及び荷重センサ5からの電気信号は波形表示装置の入力端子(図示せず)に入力される。
【0003】
図3は波形表示装置の表示部の正面図である。ストロークセンサ4及び荷重センサ5からの電気信号によって、波形表示装置の表示部7には横軸にストロークを、縦軸に荷重を取った荷重の波形8が表示される。かしめが良好に行われたか否かを検査するために、波形表示装置の表示部7には、曲線10、11が表示されており、波形8が曲線10、11で囲まれた領域以内に入る場合にはかしめが正しく行われたと推定することができる。また、波形8が曲線10、11で囲まれた範囲に入らない場合にはかしめは正しく行われていないと判断できる。したがって、このようにして、かしめが正しく行われたか否かを判断していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、ストロークセンサ4の移動開始点を基準として荷重を表示しているため、最大荷重が印加される位置、即ち、終了荷重到達点の位置が一定にならず、表示装置を用いてかしめの良否を判断するには、かしめを行う毎に、終了荷重到達点の位置を調節しなければならなかった。
これについて、図4を用いて説明する。図4は波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
図2に示すかしめ部品のうち、挿入部品2の長さLはあまり製造誤差を持たないが、被挿入部品3の厚さdは製造誤差などによって変化する。今、被挿入部品3の基準の厚さをdとし、より厚い場合をd1、薄い場合をd2とする。被挿入部品3の厚さがdの場合、終了荷重(最大荷重)P1に到達点のストローク位置をS1とすると、被挿入部品3の厚さがd1の場合にはストローク位置S1に達する前に終了荷重P1に達するので、図4(a)に示す波形8aのようになる。被挿入部品3の厚さがd1の場合にはストローク位置S1よりもストロークが大きくなった位置で終了荷重P1に達するので、図4(b)に示す波形8bになる。また、被挿入部品の厚さがdの場合は、終了荷重(最大荷重)P1に到達点のストローク位置はS1となり、この場合は、図4に示すように、波形8cとなる。波形8cの場合には位置の制御をすることなく、図4に示すように曲線10と曲線11の領域の間に波形8aが入るか否かによって、かしめの良否を判定することができるが、図4(a)、(b)に示す波形8a、8bの場合には終了荷重P1のストロークがP1の位置にくるように波形の位置を調整しないと、かしめの良否を判定することができない。
【0005】
本発明の目的は終了荷重の位置が略同じストローク位置になるように制御して荷重を波形表示する技術を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データから、前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置を基準に、前記押圧部のストロークに対する荷重の波形を表示することにより、前記押圧部が前記挿入部品の挿入方向の長さ分移動して前記挿入部品が前記被挿入部品に完全に挿入されて最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【0007】
また、上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとをメモリに記憶し、該メモリに記憶した前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとから前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置をゼロとした場合の最大荷重が印加される位置までのストロークを求め、前記ゼロの位置から前記最大荷重が印加される位置までを含むストロークと荷重との関係を示すグラフ表示することにより、前記最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。
図1は本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。図において、端子31、32にはそれぞれストロークセンサからのストローク位置を示す信号、荷重を示す信号がメモリ33に供給される。メモリ33に記憶されたストロークデータと荷重データは演算器34で演算される。
【0009】
今、荷重がかかり始めた時のストローク位置をS2、終了荷重(最大荷重)が供給されたときのストローク位置をS1とする。挿入部品2と被挿入部品3が接触し(図1参照)、挿入部品2が被挿入部品3に挿入され始めると、プレスの荷重センサ5は荷重を検出する。更にプレスの押圧部1が被挿入部品3の方向に移動するに従って、荷重センサ5は少しずつ大きくなる荷重を検出し、挿入部品2が被挿入部品3に完全に挿入された時、即ち、挿入部品2の長さLに相当する分だけ押圧部1が移動した時に終了荷重(最大荷重)P1に達し、その後、荷重は急速に0になる。この場合、負荷がかかり始める時のストロークの位置S2を表示部7の横軸のゼロの位置に配置し、横軸の終了荷重P1が供給されたときのストローク位置S1をS1−S2の位置になるようにすると、前述したように、位置S2〜S1までの距離、即ち長さS2−S1は略挿入部品の長さLに等しく、挿入部品の長さLは製造誤差をあまりもたないので、S2からS1までの距離、即ちストロークは略一定となる。このため、終了荷重が表示される位置は表示部7の予め定められた位置になるので、波形8の位置を制御する必要はない。従って、演算器34では、S2,S1からS2をゼロとした場合のS1のストロークを求め、各荷重を求められた荷重に対応させる演算を行わせる。このようにして得られたストローク及び荷重のデータで表示装置のドライバ35を駆動して表示部7で表示させることによって、終了荷重を常に表示部の略予め定められた位置になるように、例えば常に図4(c)の位置になるように、荷重の波形を表示部7に表示することができる。
【0010】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、終了荷重の位置を略同じ位置になるように荷重の波形を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。
【図2】プレスと部品の概略側面図である。
【図3】波形表示装置の表示部の正面図である。
【図4】波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
【符号の説明】
1…押圧部、2…挿入部品、3…被挿入部品、4…ストロークセンサ、5…荷重センサ、7…波形表示装置の表示部、8、8a、8b、8c…波形、10…曲線、11…曲線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when an insert part is inserted into a part to be inserted and crimped by a press, when the waveform of the press load and stroke is displayed on the display device, the waveform is displayed at a fixed position. It relates to control technology.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when an insert part is inserted into a part to be inserted and caulked using a press, caulking is performed as shown in FIG.
FIG. 2 is a schematic side view of the press and the parts.
[0003]
FIG. 3 is a front view of the display unit of the waveform display device. By means of electrical signals from the stroke sensor 4 and the load sensor 5, a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technique, since the load is displayed with reference to the movement start point of the stroke sensor 4, the position where the maximum load is applied, that is, the position of the end load arrival point is not constant, and the display device is used. In order to determine whether the caulking is good or not, the position of the end load arrival point had to be adjusted every time caulking was performed.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a waveform diagram showing stroke and load waveforms displayed on the display unit of the waveform display device.
Of the caulking parts shown in FIG. 2, the length L of the insertion part 2 has little manufacturing error, but the thickness d of the part 3 to be inserted changes depending on the manufacturing error. Now, let d be the reference thickness of the component 3 to be inserted, d1 if it is thicker, and d2 if it is thinner. If the thickness of the inserted component 3 is d, and the stroke position at the point where the end load (maximum load) P1 is reached is S1, the thickness of the inserted component 3 is d1 before reaching the stroke position S1. Since the end load P1 is reached, a
[0005]
An object of the present invention is to provide a technique for displaying a waveform of a load by controlling the end load position to be substantially the same stroke position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, stroke data of the pressing portion obtained from a press that presses an insertion part with a pressing portion and inserts into the inserted component, and a load of the pressing portion corresponding to the stroke data. from the data, based on the stroke position of the pressing portion when the starting load is applied to the insertion part by the pressing part, by displaying the load of the waveform with respect to the stroke of the pressing portion, the pressing portion of the insertion part The waveform of the load is displayed so that the position where the maximum load is applied when the inserted part is completely inserted into the part to be inserted is moved to the length in the insertion direction, and the position where the maximum load is applied becomes a substantially predetermined position of the display unit. I did it .
[0007]
In order to achieve the above object, in the present invention, stroke data of the pressing part obtained from a press that presses an insertion part with a pressing part and inserts it into an inserted part, and the pressing part corresponding to the stroke data. The load data is stored in the memory, and when the load starts to be applied to the inserted part by the pressing portion from the stroke data of the pressing portion stored in the memory and the load data of the pressing portion corresponding to the stroke data. A graph showing a relationship between a stroke and a load including a position from the zero position to a position where the maximum load is applied, by obtaining a stroke from the zero position to a position where the maximum load is applied when the stroke position of the pressing portion is set to zero. by displaying, so as to display the waveform of the load so as to be substantially predetermined position of the display unit the position where the maximum load is applied .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings using examples.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a load display control device according to the present invention. In the figure, a signal indicating a stroke position from a stroke sensor and a signal indicating a load are supplied to the
[0009]
Now, let S2 be the stroke position when the load begins to be applied, and S1 the stroke position when the end load (maximum load) is supplied. When the inserted component 2 and the inserted component 3 come into contact with each other (see FIG. 1) and the inserted component 2 starts to be inserted into the inserted component 3, the load sensor 5 of the press detects the load. Further, as the
[0010]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the waveform of the load can be displayed so that the position of the end load becomes substantially the same position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a load display control device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a press and parts.
FIG. 3 is a front view of a display unit of the waveform display device.
FIG. 4 is a waveform diagram showing stroke and load waveforms displayed on the display unit of the waveform display device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
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