JP4850366B2

JP4850366B2 - Load display control method

Info

Publication number: JP4850366B2
Application number: JP2001265951A
Authority: JP
Inventors: 勉松原; 光祐中村
Original assignee: 日立情報通信エンジニアリング株式会社
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: JP2003071541A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスで挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合に、プレスの荷重とストロークの波形を表示装置に表示する際に、この波形を一定の位置に表示するようにした波形表示制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレスをもちいて、挿入部品を被挿入部品に挿入してかしめる場合、図２に示すようにしてかしめが行われる。
図２はプレスと部品の概略側面図であり、１は油圧シリンダ（図示せず）によって上下方向に移動可能な押圧部であり、図の状態から、下方に移動され、押圧部１で挿入部品２を押圧し、固定板（図示せず）に載置された被挿入部品３に挿入され、部品２は被挿入部品３にかしめられる。プレスの押圧部にはストロークセンサ４及び荷重センサ５が設けられている。ストロークセンサ４はプレスの押圧部１のストローク、即ち移動距離を測定するセンサで、ストロークの長さを電気信号に変換して出力する。荷重センサ５は荷重の大きさを電気信号に変換して出力する。これらストロークセンサ４及び荷重センサ５からの電気信号は波形表示装置の入力端子（図示せず）に入力される。
【０００３】
図３は波形表示装置の表示部の正面図である。ストロークセンサ４及び荷重センサ５からの電気信号によって、波形表示装置の表示部７には横軸にストロークを、縦軸に荷重を取った荷重の波形８が表示される。かしめが良好に行われたか否かを検査するために、波形表示装置の表示部７には、曲線１０、１１が表示されており、波形８が曲線１０、１１で囲まれた領域以内に入る場合にはかしめが正しく行われたと推定することができる。また、波形８が曲線１０、１１で囲まれた範囲に入らない場合にはかしめは正しく行われていないと判断できる。したがって、このようにして、かしめが正しく行われたか否かを判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、ストロークセンサ４の移動開始点を基準として荷重を表示しているため、最大荷重が印加される位置、即ち、終了荷重到達点の位置が一定にならず、表示装置を用いてかしめの良否を判断するには、かしめを行う毎に、終了荷重到達点の位置を調節しなければならなかった。
これについて、図４を用いて説明する。図４は波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
図２に示すかしめ部品のうち、挿入部品２の長さＬはあまり製造誤差を持たないが、被挿入部品３の厚さｄは製造誤差などによって変化する。今、被挿入部品３の基準の厚さをｄとし、より厚い場合をｄ１、薄い場合をｄ２とする。被挿入部品３の厚さがｄの場合、終了荷重（最大荷重）Ｐ１に到達点のストローク位置をＳ１とすると、被挿入部品３の厚さがｄ１の場合にはストローク位置Ｓ１に達する前に終了荷重Ｐ１に達するので、図４（ａ）に示す波形８ａのようになる。被挿入部品３の厚さがｄ１の場合にはストローク位置Ｓ１よりもストロークが大きくなった位置で終了荷重Ｐ１に達するので、図４（ｂ）に示す波形８ｂになる。また、被挿入部品の厚さがｄの場合は、終了荷重（最大荷重）Ｐ１に到達点のストローク位置はＳ１となり、この場合は、図４に示すように、波形８ｃとなる。波形８ｃの場合には位置の制御をすることなく、図４に示すように曲線１０と曲線１１の領域の間に波形８ａが入るか否かによって、かしめの良否を判定することができるが、図４（ａ）、（ｂ）に示す波形８ａ、８ｂの場合には終了荷重Ｐ１のストロークがＰ１の位置にくるように波形の位置を調整しないと、かしめの良否を判定することができない。
【０００５】
本発明の目的は終了荷重の位置が略同じストローク位置になるように制御して荷重を波形表示する技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データから、前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置を基準に、前記押圧部のストロークに対する荷重の波形を表示することにより、前記押圧部が前記挿入部品の挿入方向の長さ分移動して前記挿入部品が前記被挿入部品に完全に挿入されて最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明では、押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとをメモリに記憶し、該メモリに記憶した前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとから前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置をゼロとした場合の最大荷重が印加される位置までのストロークを求め、前記ゼロの位置から前記最大荷重が印加される位置までを含むストロークと荷重との関係を示すグラフ表示することにより、前記最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。
図１は本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。図において、端子３１、３２にはそれぞれストロークセンサからのストローク位置を示す信号、荷重を示す信号がメモリ３３に供給される。メモリ３３に記憶されたストロークデータと荷重データは演算器３４で演算される。
【０００９】
今、荷重がかかり始めた時のストローク位置をＳ２、終了荷重（最大荷重）が供給されたときのストローク位置をＳ１とする。挿入部品２と被挿入部品３が接触し（図１参照）、挿入部品２が被挿入部品３に挿入され始めると、プレスの荷重センサ５は荷重を検出する。更にプレスの押圧部１が被挿入部品３の方向に移動するに従って、荷重センサ５は少しずつ大きくなる荷重を検出し、挿入部品２が被挿入部品３に完全に挿入された時、即ち、挿入部品２の長さＬに相当する分だけ押圧部１が移動した時に終了荷重（最大荷重）Ｐ１に達し、その後、荷重は急速に０になる。この場合、負荷がかかり始める時のストロークの位置Ｓ２を表示部７の横軸のゼロの位置に配置し、横軸の終了荷重Ｐ１が供給されたときのストローク位置Ｓ１をＳ１−Ｓ２の位置になるようにすると、前述したように、位置Ｓ２〜Ｓ１までの距離、即ち長さＳ２−Ｓ１は略挿入部品の長さＬに等しく、挿入部品の長さＬは製造誤差をあまりもたないので、Ｓ２からＳ１までの距離、即ちストロークは略一定となる。このため、終了荷重が表示される位置は表示部７の予め定められた位置になるので、波形８の位置を制御する必要はない。従って、演算器３４では、Ｓ２，Ｓ１からＳ２をゼロとした場合のＳ１のストロークを求め、各荷重を求められた荷重に対応させる演算を行わせる。このようにして得られたストローク及び荷重のデータで表示装置のドライバ３５を駆動して表示部７で表示させることによって、終了荷重を常に表示部の略予め定められた位置になるように、例えば常に図４（ｃ）の位置になるように、荷重の波形を表示部７に表示することができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、終了荷重の位置を略同じ位置になるように荷重の波形を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による荷重表示制御装置の一実施例を示す概略の構成図である。
【図２】プレスと部品の概略側面図である。
【図３】波形表示装置の表示部の正面図である。
【図４】波形表示装置の表示部に表示されるストロークと荷重の波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１…押圧部、２…挿入部品、３…被挿入部品、４…ストロークセンサ、５…荷重センサ、７…波形表示装置の表示部、８、８ａ、８ｂ、８ｃ…波形、１０…曲線、１１…曲線。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when an insert part is inserted into a part to be inserted and crimped by a press, when the waveform of the press load and stroke is displayed on the display device, the waveform is displayed at a fixed position. It relates to control technology.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when an insert part is inserted into a part to be inserted and caulked using a press, caulking is performed as shown in FIG.
FIG. 2 is a schematic side view of the press and the parts. Reference numeral 1 denotes a pressing part that can be moved in the vertical direction by a hydraulic cylinder (not shown). The pressing part 1 is moved downward from the state shown in FIG. 2 is pressed and inserted into a part to be inserted 3 placed on a fixed plate (not shown), and the part 2 is caulked to the part to be inserted 3. A stroke sensor 4 and a load sensor 5 are provided in the pressing portion of the press. The stroke sensor 4 is a sensor for measuring the stroke of the pressing portion 1 of the press, that is, the moving distance, and converts the stroke length into an electrical signal and outputs it. The load sensor 5 converts the magnitude of the load into an electrical signal and outputs it. The electric signals from the stroke sensor 4 and the load sensor 5 are input to an input terminal (not shown) of the waveform display device.
[0003]
FIG. 3 is a front view of the display unit of the waveform display device. By means of electrical signals from the stroke sensor 4 and the load sensor 5, a load waveform 8 with a stroke on the horizontal axis and a load on the vertical axis is displayed on the display unit 7 of the waveform display device. In order to check whether or not the caulking has been performed satisfactorily, curves 10 and 11 are displayed on the display unit 7 of the waveform display device, and the waveform 8 falls within the area surrounded by the curves 10 and 11. In some cases, it can be assumed that the caulking has been performed correctly. Further, if the waveform 8 does not fall within the range surrounded by the curves 10 and 11, it can be determined that the caulking is not performed correctly. Therefore, in this way, it is determined whether or not the caulking is correctly performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technique, since the load is displayed with reference to the movement start point of the stroke sensor 4, the position where the maximum load is applied, that is, the position of the end load arrival point is not constant, and the display device is used. In order to determine whether the caulking is good or not, the position of the end load arrival point had to be adjusted every time caulking was performed.
This will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a waveform diagram showing stroke and load waveforms displayed on the display unit of the waveform display device.
Of the caulking parts shown in FIG. 2, the length L of the insertion part 2 has little manufacturing error, but the thickness d of the part 3 to be inserted changes depending on the manufacturing error. Now, let d be the reference thickness of the component 3 to be inserted, d1 if it is thicker, and d2 if it is thinner. If the thickness of the inserted component 3 is d, and the stroke position at the point where the end load (maximum load) P1 is reached is S1, the thickness of the inserted component 3 is d1 before reaching the stroke position S1. Since the end load P1 is reached, a waveform 8a shown in FIG. When the thickness of the part 3 to be inserted is d1, the end load P1 is reached at a position where the stroke is larger than the stroke position S1, so that the waveform 8b shown in FIG. 4B is obtained. When the thickness of the part to be inserted is d, the stroke position at which the end load (maximum load) P1 is reached is S1, and in this case, a waveform 8c is obtained as shown in FIG. In the case of the waveform 8c, it is possible to determine whether the caulking is good or not based on whether or not the waveform 8a enters between the areas of the curve 10 and the curve 11 as shown in FIG. 4 without controlling the position. In the case of the waveforms 8a and 8b shown in FIGS. 4A and 4B, it is impossible to determine whether the caulking is good unless the waveform position is adjusted so that the stroke of the end load P1 is at the position P1.
[0005]
An object of the present invention is to provide a technique for displaying a waveform of a load by controlling the end load position to be substantially the same stroke position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, stroke data of the pressing portion obtained from a press that presses an insertion part with a pressing portion and inserts into the inserted component, and a load of the pressing portion corresponding to the stroke data. from the data, based on the stroke position of the pressing portion when the starting load is applied to the insertion part by the pressing part, by displaying the load of the waveform with respect to the stroke of the pressing portion, the pressing portion of the insertion part The waveform of the load is displayed so that the position where the maximum load is applied when the inserted part is completely inserted into the part to be inserted is moved to the length in the insertion direction, and the position where the maximum load is applied becomes a substantially predetermined position of the display unit. I did it .
[0007]
In order to achieve the above object, in the present invention, stroke data of the pressing part obtained from a press that presses an insertion part with a pressing part and inserts it into an inserted part, and the pressing part corresponding to the stroke data. The load data is stored in the memory, and when the load starts to be applied to the inserted part by the pressing portion from the stroke data of the pressing portion stored in the memory and the load data of the pressing portion corresponding to the stroke data. A graph showing a relationship between a stroke and a load including a position from the zero position to a position where the maximum load is applied, by obtaining a stroke from the zero position to a position where the maximum load is applied when the stroke position of the pressing portion is set to zero. by displaying, so as to display the waveform of the load so as to be substantially predetermined position of the display unit the position where the maximum load is applied .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings using examples.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a load display control device according to the present invention. In the figure, a signal indicating a stroke position from a stroke sensor and a signal indicating a load are supplied to the memory 33 at terminals 31 and 32, respectively. The stroke data and load data stored in the memory 33 are calculated by the calculator 34.
[0009]
Now, let S2 be the stroke position when the load begins to be applied, and S1 the stroke position when the end load (maximum load) is supplied. When the inserted component 2 and the inserted component 3 come into contact with each other (see FIG. 1) and the inserted component 2 starts to be inserted into the inserted component 3, the load sensor 5 of the press detects the load. Further, as the pressing portion 1 of the press moves in the direction of the inserted part 3, the load sensor 5 detects a load that gradually increases, and when the inserted part 2 is completely inserted into the inserted part 3, that is, inserted. When the pressing portion 1 moves by an amount corresponding to the length L of the component 2, the end load (maximum load) P1 is reached, and then the load rapidly becomes zero. In this case, the stroke position S2 when the load starts to be applied is arranged at the zero position of the horizontal axis of the display unit 7, and the stroke position S1 when the horizontal axis end load P1 is supplied is set to the position of S1-S2. In this case, as described above, the distance to the positions S2 to S1, that is, the length S2-S1, is substantially equal to the length L of the insertion part, and the length L of the insertion part has little manufacturing error. , The distance from S2 to S1 , that is, the stroke is substantially constant. For this reason, the position at which the end load is displayed is a predetermined position on the display unit 7, so that it is not necessary to control the position of the waveform 8. Accordingly, the computing unit 34 obtains the stroke of S1 when S2 is set to zero from S2, S1, and performs an operation for corresponding each load to the obtained load. By driving the driver 35 of the display device with the stroke and load data obtained in this way and displaying it on the display unit 7, the end load is always at a substantially predetermined position on the display unit, for example. The waveform of the load can be displayed on the display unit 7 so as to always be in the position of FIG.
[0010]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the waveform of the load can be displayed so that the position of the end load becomes substantially the same position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a load display control device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a press and parts.
FIG. 3 is a front view of a display unit of the waveform display device.
FIG. 4 is a waveform diagram showing stroke and load waveforms displayed on the display unit of the waveform display device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press part, 2 ... Insertion part, 3 ... Inserted part, 4 ... Stroke sensor, 5 ... Load sensor, 7 ... Display part of waveform display apparatus, 8, 8a, 8b, 8c ... Waveform, 10 ... Curve, 11 …curve.

Claims

押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データから、前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置を基準に前記押圧部のストロークに対する荷重の波形を表示することにより、前記押圧部が前記挿入部品の挿入方向の長さ分移動して前記挿入部品が前記被挿入部品に完全に挿入されて最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示することを特徴とする荷重表示制御方法。 From the stroke data of the pressing portion obtained from the press that inserts the inserted component into the inserted component by pressing the insertion component with the pressing portion and the load data of the pressing portion corresponding to the stroke data, the load is applied to the insertion component by the pressing portion. By displaying the waveform of the load with respect to the stroke of the pressing portion on the basis of the stroke position of the pressing portion when starting to be applied , the pressing portion moves by the length in the insertion direction of the insertion component, and the insertion component is A load display control method, comprising: displaying a load waveform so that a position at which a maximum load is applied after being completely inserted into the part to be inserted is substantially a predetermined position of a display unit .

押圧部で挿入部品を押圧して被挿入部品に挿入するプレスから得られた前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとをメモリに記憶し、該メモリに記憶した前記押圧部のストロークデータと該ストロークデータに対応する前記押圧部の荷重データとから前記押圧部により前記挿入部品に荷重がかかり始める時の前記押圧部のストローク位置をゼロとした場合の最大荷重が印加される位置までのストロークを求め、前記ゼロの位置から前記最大荷重が印加される位置までを含むストロークと荷重との関係を示すグラフを表示することにより、前記最大荷重が印加される位置を表示部の略予め定められた位置になるように荷重の波形を表示することを特徴とする荷重表示制御方法。 The stroke data of the pressing part obtained from the press that inserts the inserted part into the inserted part by pressing the inserted part and the load data of the pressing part corresponding to the stroke data are stored in the memory and stored in the memory. The maximum load when the stroke position of the pressing portion when the load starts to be applied to the insertion part by the pressing portion from the stroke data of the pressing portion and the load data of the pressing portion corresponding to the stroke data is zero The position to which the maximum load is applied is obtained by calculating the stroke to the position where the maximum load is applied and displaying a graph showing the relationship between the stroke including the position from the zero position to the position where the maximum load is applied and the load. A load display control method characterized by displaying a load waveform so as to be at a substantially predetermined position of the display unit.