JP4823368B2 - 振動低減装置および振動低減方法 - Google Patents
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Description
2 :トランスミッション
3 :メインローターブレード
5 :キャビン
6 :キャビン天井
7 :床下構造
8 :座席
11−1〜11−3:機体加速度センサ
12:メインローター回転数センサ
13−1〜13−n:複数の弾性梁曲げ吸振素子
14:複数のビーム
15:複数のフレーム
16:入力装置
17:制御装置
18:ピエゾドライバー
21:ウェブ部分
22:第1フランジ部分
23:第2フランジ部分
24−1〜24−2:第1アクチュエータ
25−1〜25−2:第2アクチュエータ
31:支持部材
32:ピエゾアクチュエータ
33:弾性体
41:計測値収集部
42:運動算出部
43:制御部
51:変化
52:変化
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54:期間
55:期間
61:変化
62:変化
63:周期
66:第1時刻
67:第2時刻
Claims (11)
- 制振対象に固定される振動伝達部材を曲げるように前記振動伝達部材に力を印加するアクチュエータと、
前記制振対象の加速度を測定する加速度センサと、
前記振動伝達部材に回転可能に支持されるローターブレードが単位時間当たりに回転する回転数を測定する回転数センサと、前記ローターブレードは、回転することにより本ヘリコプターが推進する推進力を生成し、
前記加速度と前記回転数とに基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置
とを具備するヘリコプター。 - 請求項1において、
前記アクチュエータは、さらに、前記振動伝達部材が伸縮するように、前記振動伝達部材に力を印加する
ヘリコプター。 - 請求項1または請求項2のいずれかにおいて、
前記振動伝達部材は、
帯状に形成されるウェブ部分と、
前記ウェブ部分のうちの一方の縁に形成される第1フランジ部分と、
前記ウェブ部分のうちの前記一方の縁の反対側の他方の縁に形成される第2フランジ部分とを備え、
前記アクチュエータは、前記ウェブ部分が沿う平面における面内曲げを前記振動伝達部材が受けるように、前記振動伝達部材に力を印加する
ヘリコプター。 - 請求項3において、
前記アクチュエータは、
前記第1フランジ部分を伸縮させる第1アクチュエータと、
前記第2フランジ部分を伸縮させる第2アクチュエータとを含む
ヘリコプター。 - 請求項1〜請求項4のいずれかにおいて、
前記アクチュエータは、
前記振動伝達部材に両端が固定される圧電素子と、
前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記制御装置は、前記振動伝達部材に力が印加されるように、前記ピエゾドライバーを制御する
ヘリコプター。 - 制振対象の加速度を測定するステップと、
前記制振対象に固定される振動伝達部材に回転可能に支持されるローターブレードが単位時間当たりに回転する回転数を測定するステップと、前記ローターブレードは、回転することによりヘリコプターが推進する推進力を生成し、
前記振動伝達部材を曲げるように前記振動伝達部材に力を印加するアクチュエータを前記加速度と前記回転数とに基づいて制御するステップ
とを具備する振動低減方法。 - 請求項6において、
前記アクチュエータは、さらに、前記振動伝達部材が伸縮するように、前記振動伝達部材に力を印加するように制御される
振動低減方法。 - 請求項6または請求項7のいずれかにおいて、
前記振動伝達部材は、
帯状に形成されるウェブ部分と、
前記ウェブ部分のうちの一方の縁に形成される第1フランジ部分と、
前記ウェブ部分のうちの前記一方の縁の反対側の他方の縁に形成される第2フランジ部分とを備え、
前記アクチュエータは、前記ウェブ部分が沿う平面における面内曲げを前記振動伝達部材が受けるように、前記振動伝達部材に力を印加するように制御される
振動低減方法。 - 請求項8において、
前記アクチュエータは、
前記第1フランジ部分を伸縮させる第1アクチュエータと、
前記第2フランジ部分を伸縮させる第2アクチュエータとを含む
振動低減方法。 - 請求項6〜請求項9のいずれかにおいて、
前記アクチュエータは、
前記振動伝達部材に両端が固定される圧電素子と、
前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記振動伝達部材に力が印加されるように、前記ピエゾドライバーを制御するステップ
をさらに具備する振動低減方法。 - 請求項6〜請求項10のいずれかに記載される振動低減方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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