JP4804521B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態では、モータ回転に同期した負荷脈動を有する負荷装置として空気調和機に使用される圧縮機を想定し、負荷装置を駆動する3相ブラシレスモータを制御する場合を想定して説明する。適用されるモータは3相ブラシレスモータに限定されない。また適用される圧縮機はシングルロータリ型圧縮機でもよく、またレシプロ型圧縮機であってもよい。該圧縮機が適用されるのは空気調和機に限定されず、たとえば冷蔵庫などであってもよい。
Claims (4)
- ロータを含むモータ回転に同期した負荷脈動を有した負荷装置を駆動する前記モータを制御するためのモータ制御装置であって、
許可されたときに前記モータ内の前記ロータの機械的位置を検出して、検出された前記ロータ機械的位置に対応して予め準備されたパターンデータに基づき前記モータのトルクを制御するトルク制御手段と、
前記位置検出の間隔の変動を示す情報に基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可する機械的位置検出許可手段とを備え、
前記機械的位置検出許可手段は、前記モータが起動されてから前記モータ回転数が目標回転数に移行する間の第1回転数に達しているときに前記ロータ機械的位置検出を許可し、
前記モータが起動されてから所定時間を経過後において前記ロータ機械的位置検出が許可されない場合に、前記目標回転数の下限を前記第1回転数を超える第4回転数に設定する、モータ制御装置。 - ロータを含むモータ回転に同期した負荷脈動を有した負荷装置を駆動する前記モータを制御するためのモータ制御装置であって、
許可されたときに前記モータ内の前記ロータの機械的位置を検出して、検出された前記ロータ機械的位置に対応して予め準備されたパターンデータに基づき前記モータのトルクを制御するトルク制御手段と、
前記位置検出の間隔の変動を示す情報に基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可する機械的位置検出許可手段とを備え、
前記負荷装置は圧縮機であり、
前記機械的位置検出許可手段は、前記圧縮機の凝縮圧力と蒸発圧力の差圧のレベルに基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可し、
前記機械的位置検出許可手段は、前記モータが起動されてから前記モータ回転数が目標回転数に移行する間の第1回転数に達しているときに前記ロータ機械的位置検出を許可し、
前記モータが起動されてから所定時間を経過後において前記ロータ機械的位置検出が許可されない場合に、前記目標回転数の下限を前記第1回転数を超える第4回転数に設定する、モータ制御装置。 - ロータを含むモータ回転に同期した負荷脈動を有した負荷装置を駆動する前記モータを制御するためのモータ制御装置であって、
許可されたときに前記モータ内の前記ロータの機械的位置を検出して、検出された前記ロータ機械的位置に対応して予め準備されたパターンデータに基づき前記モータのトルクを制御するトルク制御手段と、
前記位置検出の間隔の変動を示す情報に基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可する機械的位置検出許可手段とを備え、
前記機械的位置検出許可手段は、前記モータが起動されてから前記モータ回転数が目標回転数に移行する間の第1回転数に達しているときに前記ロータ機械的位置検出を許可し、
前記モータが起動されてから所定時間において前記ロータ機械的位置検出が許可されることなく、前記モータ回転数が前記第1回転数を超える第5回転数以上となった場合に、前記目標回転数の下限を前記第5回転数を超える第6回転数に設定する、モータ制御装置。 - ロータを含むモータ回転に同期した負荷脈動を有した負荷装置を駆動する前記モータを制御するためのモータ制御装置であって、
許可されたときに前記モータ内の前記ロータの機械的位置を検出して、検出された前記ロータ機械的位置に対応して予め準備されたパターンデータに基づき前記モータのトルクを制御するトルク制御手段と、
前記位置検出の間隔の変動を示す情報に基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可する機械的位置検出許可手段とを備え、
前記負荷装置は圧縮機であり、
前記機械的位置検出許可手段は、前記圧縮機の凝縮圧力と蒸発圧力の差圧のレベルに基づいて前記ロータ機械的位置の検出を許可し、
前記機械的位置検出許可手段は、前記モータが起動されてから前記モータ回転数が目標回転数に移行する間の第1回転数に達しているときに前記ロータ機械的位置検出を許可し、
前記モータが起動されてから所定時間において前記ロータ機械的位置検出が許可されることなく、前記モータ回転数が前記第1回転数を超える第5回転数以上となった場合に、前記目標回転数の下限を前記第5回転数を超える第6回転数に設定する、モータ制御装置。
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