JP4790240B2 - フィードバック制御型乾式スペーサ散布装置。 - Google Patents
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Description
装置パネルから希望する散布数に対応する帯電量(本実施例ではQ)を設定すると、CPU1には秤量御ボックス(図1におけるA1)内の散布量制御回路(図4における13)のD/Aコンバータ(図5における142)に帯電量をセットする。
校正スイッチを押すことにより、動作前処理を終えてから散布校正動作に入る。ここで「散布校正」とは、設定散布(帯電)量に適切な制御条件パラメータを探し、校正パラメータをセットしてから正規散布動作の開始を行うことによって、通常行われるダミー散布を自動化すると同時に手作業を減らすことであり、結果として、早く安定した散布ラインを立ち上げることができる。設定散布(帯電)量など散布条件を以前のまま変更しないで散布する場合には校正動作は必要ないが、本実施例では帯電量を新規に設定したものとして説明する。
校正前処理として、圧送圧出力、バッファへのスペーサ供給を行う。
まず、制御CPU1は秤量チャンバ内圧設定制御回路(図4における2)のD/Aコンバータに規定の圧力をセットし電空レギュレータ(図4における3)をONする。そして、同時にホッパピエゾドライバ(図4における4)をONし、フィーダユニットのホッパ(図3におけるA201)に振動を加えてバッファA210に適正なスペーサ量を確保する。適正なスペーサ量とは、全体回路構成で述べたバッファ収容量の上限設定位置を検出するファイバセンサ10と下限設定位置を検出する帯電センサA231の間にスペーサ充填面があることである。ファイバセンサ10の検出方法は、ホッパの振動を間欠動作させ、振動OFF時にセンサがONになった時点でホッパへの供給を終了する。
次に、CPU1は、フィーダユニット(図3)のバッファA210とフィーダA220のピエゾ振動動作を開始する。前述したようにバッファA210には周波数変調回路があり、散布量やスペーサの出具合(A212)によってスペーサ送出量を制御可能としている。
一方、フィーダA220はバッファA210から送出されたスペーサをフィーダ溝A222に連続的に一様な流れを生じるように、あらかじめ決められた設定周波数で動作する。
本実施例においてこの二つの制御は大変重要である。バッファA210の制御は、可変する設定散布量に合わせてスペーサ送出量を制御することによって処理時間を均一にすること(インライン量産機にとっては絶対条件である。)とスペーサという粉体の性質上流動性が刻々と変化する特性を補正する必要がある。
このために、前述したように、バッファへのスペーサ収容量を一様にするだけでなく、スペーサ送出量を制御することは本件装置にとって重要である。
また、本実施例のようにバッファA210での周波数変調回路制御されたスペーサは送出量が断続的な流れを生じやすい。この様な増減のあるスペーサを圧送配管(図3におけるA5)をフィードバック制御しながら散布する本実施例の装置では、配管内を流れる遅延時間分の散布量にバラつきを生じる結果となる。この様に増減のあるスペーサをフィーダA220の制御によって連続的一様な流れとなったスペーサをフィーダ溝A222から落下させ秤量チャンバ(図2)の内圧によって圧送配管A5に吸い込ませ散布することによって遅延時間分の量を一定にし、散布数を安定させているのである。
次に、バッファA210のスペーサ送出量制御を中心に校正動作について説明すると、校正動作開始にあたってあらかじめ決めた初期制御パラメータ(本実施例では周波数制御値をNとして説明する。)をセットしてから校正散布制御を開始する。
また、散布1の散布計測時間を規定値(本実施例においてはT=3秒として説明)T秒よりも長かった場合は、バッファA210のスペーサ送出量周波数制御値をN−1に、短かった場合にはN+1に設定して散布を続行する。
同様に帯電計測量がQ・2/4に達するとコンパレータ出力145bを感知し、散布領域3(図6、7におけるSPA3)の散布の指令とスペーサ送出量周波数制御値の設定を行い散布する。
こうして帯電計測量がQ・3/4に達するとコンパレータ出力144bを感知し、散布領域4(図6、7におけるSPA4)の散布の指令とスペーサ送出量周波数制御値の設定を行い散布し、帯電計測値がQ・4/4に達したコンパレータ出力143bを感知した時点で、ガラス1枚分の1回の校正散布を終了する。この時点で散布SPA1〜4の各散布時間Ts(本実施例ではT±1秒として説明)が2<Ts<4秒に入ったかを判定し、判定結果がGOならば校正動作を完了する。一方、判定結果がNGならば再度校正散布の2回目を開始し、GOの判定時点で校正動作を完了する。
散布動作前処理として、圧送圧出力、バッファへのスペーサ供給を行う。
校正動作と同様にフィーダユニット(図3)のバッファA210とフィーダA220のピエゾ振動動作を開始する。バッファの周波数制御値は当然校正動作完了時の値から動作を開始する。
校正動作と同じシーケンスで、バッファのスペーサ送出量周波数制御を行いながら散布を行うが、計測散布時間Tsについては規定範囲を超えた場合はエラーとなる点が校正動作と異なる。
このように、スペーサ送出量を制御することによって安定した散布と散布時間(4Ts)を得ることが可能となる。また、インライン散布機の場合は散布前処理でのバッファ制御で、規定時間内にバッファ収容量が一定値に達しない場合はホッパのスペーサが空であるとして警報を出すことになる。
A1 秤量制御ボックス
A2 秤量チャンバ
A200 フィーダユニット
A201 ホッパ
A202 取付板
A203 振動板
A204、A205 ファイバビームセンサ
A210 バッファ
A211 振動板
A212 スペーサが送出される穴
A220 フィーダ
A221 振動板
A222 溝
A230 金属パイプ
A231 センサアンプ
A232 シャッタボックス
A233 スペーサの排出口
A20 チャンバ扉
A21 配管
A22 配線
A23 配管
A3 帯電量センサ
A4 制御部
A5 圧送配管
B 散布チャンバ
B1 散布ノズル
B2 ワーク台
B3 排気口
1 制御部におけるCPU
2 内圧設定制御回路
3 電空レギュレータ
4 ホッパピエゾドライバ
5 ピエゾ素子
6 バッファピエゾドライバ
7 ピエゾ素子
8 フィーダドライバ
9 ピエゾ素子
10 ファイバセンサアンプ
11 ソレノイドドライバ
12 シャッタソレノイド
13 散布量制御回路
141 絶対値アンプ
142 D/Aコンバータ
143〜146 コンパレータ
Claims (2)
- 秤量チャンバ、スペーサ圧送配管を有する乾式スペーサ散布装置に於いて、散布スペーサの帯電量をモニタリングする散布スペーサ帯電量検出センサを設け、散布開始と同時に前記センサにより帯電量をモニタリングし、モニタ値が設定散布帯電量に達するまで散布を継続し、モニタ値が設定散布帯電量に達したときに散布を終了することを可能にし、
前記秤量チャンバ内に、振動を有するホッパブロック、バッファブロック及びフィードブロックを有するスペーサ送出機構を設け、各ブロックが独立に振動制御可能としたことを特徴とするフィードバック制御型乾式スペーサ散布装置。 - 前記バッファブロック内に、バッファ内のスペーサ量の上限及び下限を検出するためのスペーサ量検出センサを設けたことを特徴とする請求項1に記載のフィードバック制御型乾式スペーサ散布装置。
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