JP4789004B2 - Cover tape processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、電子部品収納テープを用いてそれに収納されている電子部品を1個づつ供給するテープフィーダの供給作業工程において、該収納テープの本体から剥離され、巻取リールに巻き取られたカバーテープを処理するカバーテープ処理装置に関する。 The present invention relates to a cover that is peeled off from a main body of a storage tape and wound around a take-up reel in a supply operation process of a tape feeder that uses the electronic component storage tape to supply each electronic component stored in the tape. The present invention relates to a cover tape processing apparatus for processing a tape.
供給リールに巻き付けられている電子部品収納テープをピッチ送りすると共に、そのテープ本体に貼着されているカバーテープを該テープ本体から強制剥離して電子部品を一個づつ電子部品実装装置のピックアップ位置に給送するようにしたテープフィーダであって、電子部品収納テープのテープ本体からカバーテープを剥離する機構として巻取リールを使用したものが知られているが、電子部品収納テープの交換に当たっては巻取リールからそれに巻き取られたカバーテープを除去するのに時間と手間のかかる作業が必要であるため、テープフィーダの効率的稼動が困難であった。 While pitch feeding the electronic component storage tape wound around the supply reel, the cover tape attached to the tape main body is forcibly peeled from the tape main body, and each electronic component is moved to the pickup position of the electronic component mounting apparatus. A tape feeder that is fed and uses a take-up reel as a mechanism for peeling the cover tape from the tape body of the electronic component storage tape is known. Since it takes time and labor to remove the cover tape wound around the take-up reel, it is difficult to operate the tape feeder efficiently.
そこで、本出願人は、先に、テープフィーダにおいて、電子部品収納テープのテープ本体からカバーテープを強制剥離する手段として巻取リールに代えて一対のカバーテープ処理ローラを採用し、該処理ローラ間を通過したカバーテープはそのままカバーテープ収容ケース内に収容するようにしたカバーテープ処理装置を提案した。
しかし乍ら、この公知例にあっては、カバーテープ収容ケースはテープフィーダの基台上の機枠に巻取リールと同様の態様で取り付けられるため、容積を大きくすることができずカバーテープを大量に収容できないという欠点やカバーテープの除去収容速度が電子部品収納テープの送り速度を越えることができないため、処理速度を高速化することができないという欠点等があった。 However, in this known example, the cover tape storage case is attached to the machine frame on the base of the tape feeder in the same manner as the take-up reel. There are the disadvantages that a large amount cannot be accommodated and the removal and accommodation speed of the cover tape cannot exceed the feeding speed of the electronic component accommodation tape, and therefore the processing speed cannot be increased.
本発明は、先行技術の有する上記の如き欠点に鑑みてなされたものであって、使用済みカバーテープ、即ちテープフィーダの巻取リールに巻き取られたカバーテープをゴミ容器を大きくして大量に収容することができるばかりでなく、その除去収容速度ないし処理速度を格段と高速化できるようにし、もってテープフィーダの効率的稼動を可能ならしめるようにしたカバーテープ処理装置を提供することをその主たる目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art. A used cover tape, that is, a cover tape wound on a take-up reel of a tape feeder, is made large in size by increasing a garbage container. The main object of the present invention is to provide a cover tape processing apparatus that can not only be accommodated but also can greatly increase its removal and accommodation speed or processing speed, thereby enabling efficient operation of the tape feeder. It is the purpose.
上記目的を達成するために、本発明に係るカバーテープ処理装置の第1の特徴は、周壁の一部に開閉自在な開口を設け、該開口を通してゴミ容器を出し入れできるようにするとともに、頂壁の適所にテープフィーダの巻取リールに巻き取られた使用済みのカバーテープを投入し得るようにした投入口を設けたハウジングの内側上部に、高速気流発生手段と発生する高速気流を下方へ案内する案内筒からなっていて、前記投入口に投入される前記カバーテープを高速気流により連続的に下方へ吸引連行し得るようにした吸入装置を設け、使用に当たっては、前記ゴミ容器を前記ハウジング内に配置し、かつ前記吸引装置を起動した状態で前記カバーテープを前記投入口に投入することにより、該カバーテープが前記高速気流によりほどかれながら高速かつ自動的に該ゴミ容器内に連行蓄積されるようにしたことにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the cover tape processing apparatus according to the present invention is that an opening that can be opened and closed is provided in a part of the peripheral wall so that a waste container can be taken in and out, and the top wall The high-speed air flow generating means and the high-speed air flow generated are guided downwards in the upper part of the housing provided with a slot that allows the used cover tape wound up on the take-up reel of the tape feeder to be put in an appropriate position. And a suction device that is capable of continuously sucking and lowering the cover tape that is inserted into the insertion port with a high-speed airflow. In use, the dust container is disposed in the housing. And the cover tape is unwound by the high-speed airflow by inserting the cover tape into the inlet with the suction device activated. Fast and automatically lies in the so entrained accumulated in the dust container.
また、本発明装置の第2の特徴は、本発明装置の第1の特徴における前記高速気流発生手段が、環状に所定の間隔をおいて配設され、かつ圧力空気を垂直に下方へ噴出する複数の墳口を備えた環状の空気通路を有する吹出ノズルからなっていて、該吹出ノズルは、上下に貫通するとともに、前記ハウジングの頂壁に設けたカバーテープの投入口と連通するホッパー状の開口部を備えていることにある。 Further, the second feature of the device of the present invention is that the high-speed air flow generating means in the first feature of the device of the present invention is annularly arranged at a predetermined interval and jets out pressure air vertically downward. The blowout nozzle has an annular air passage with a plurality of throats, and the blowout nozzle penetrates up and down and communicates with a cover tape inlet provided on the top wall of the housing. in that an opening.
さらに、本発明装置の第3の特徴は、本発明装置の第1又は第2の特徴における前記案内筒が、断面円形の円筒体からなり、カプラを介して、前記吹出ノズルのホッパー状開口部の下端開口を下方から覆うように該吹出ノズルの下面側に垂下突設されていることにある。 Furthermore, a third feature of the device according to the present invention is that the guide tube according to the first or second feature of the device according to the present invention is formed of a cylindrical body having a circular cross section, and a hopper-like opening of the blow-out nozzle via a coupler. certain of the lower end opening that is suspended projecting on the lower surface side of the該吹out nozzle so as to cover from below.
また、本発明装置の第4の特徴は、本発明装置の第1の特徴における前記高速気流発生手段が、環状のトンネル状空気通路を有し、この空気通路に接線方向に吹き込まれる圧力空気によってこの空気通路内で旋回しながら旋回下降気流を発生させるように構成した旋回リングを備えた吹出ノズルからなっていて、該吹出ノズルは、上下に貫通するとともに、前記ハウジングの頂壁に設けたカバーテープの投入口と連通するホッパー状の開口部を備えていることにある。 Further, a fourth feature of the device of the present invention is that the high-speed air flow generating means in the first feature of the device of the present invention has an annular tunnel-shaped air passage, and the pressure air blown tangentially into the air passage. The blow nozzle includes a swirl ring configured to generate a swirl descending air flow while swirling in the air passage, and the blow nozzle penetrates up and down and is provided on a top wall of the housing. in that it comprises a hopper-shaped opening communicating with the tape input port.
さらにまた、本発明装置の第5の特徴は、本発明装置の第4の特徴における前記案内筒が、断面円形の円筒体からなり、カプラを介して前記吹出ノズルのホッパー状開口部の下端開口を下方から覆うように該吹出ノズルの下面側に垂下突設されていることにある。 Furthermore , a fifth feature of the device of the present invention is that the guide tube in the fourth feature of the device of the present invention is formed of a cylindrical body having a circular cross section, and a lower end opening of a hopper-like opening portion of the blowout nozzle via a coupler. some to being suspended projecting on the lower surface side of the該吹out nozzle so as to cover from below.
本発明は、上記の如く構成されているので、それによれば、テープフィーダの巻取リールに巻き取られたカバーテープをゴミ容器を大きくして大量に収容することができるばかりでなく、その除去収容速度ないし処理速度を格段と高速化できるようにし、もってテープフィーダの効率的稼動を可能ならしめるようにした
カバーテープ処理装置を得ることができる。
Since the present invention is configured as described above, according to the present invention, the cover tape wound around the take-up reel of the tape feeder can be accommodated in a large amount by enlarging the trash container, as well as removing it. It is possible to obtain a cover tape processing apparatus that can significantly increase the accommodation speed or processing speed and thereby enable efficient operation of the tape feeder.
以下、本発明の実施形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1〜7は本発明の第1の実施例を示したもので、Aはその実施例装置の本体を構成する横断面矩形の縦長のハウジングであり、その四周壁の1つA1には開閉扉1で自在に開閉できる大きな開口2が設けられているとともに、その頂壁A2の適所にはテープフィーダの巻取リールに巻き取られた使用済みのカバーテープTを投入し得るようにした投入口3が設けられており、カバーテープTを大量に収容し得るようにした比較的大なる容積を有する直方形のゴミ容器Bを前記開口2を通して出し入れできるようになっている。
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. A is a vertically long housing having a rectangular cross section constituting the main body of the embodiment apparatus, and one of the four peripheral walls A1 is opened and closed. A
前記ハウジングAの内側上部には、高速気流発生手段と発生する高速気流を下方へ案内する案内筒とからなっていて、前記投入口3に投入されるカバーテープTを高速気流により連続的に下方へ吸引連行し得るようにした吸引装置Cが設けられている。
The housing A has an inner upper portion formed of a high-speed air flow generating means and a guide tube for guiding the generated high-speed air flow downward, and the cover tape T introduced into the
前記高速気流発生手段は、図1〜7に示した本発明の第1実施例にあっては、環状に所定の間隔をおいて配設され、かつ圧力空気を垂直に下方へ噴出する複数の噴口4を備えた環状の空気通路5を有する吹出ノズルNからなっていて、該吹出ノズルNは、上下に貫通するとともに、ハウジングAの頂壁A2に設けたカバーテープTの投入口3と連通するホッパー状の開口部6を備えている。
In the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 7, the high-speed airflow generating means is arranged in a ring shape at a predetermined interval, and a plurality of pressure air is ejected vertically downward. The blowout nozzle N has an
前記案内筒は断面円形の円筒体Gからなり、カプラ7又は外向きフランジを介して、前記吹出ノズルNのホッパー状開口部6の下端開口6A及び噴口4を下方から覆うように該吹出ノズルNの下面側に垂下突設されている。
The guide tube is formed of a cylindrical body G having a circular cross section, and the blow nozzle N so as to cover the lower end opening 6A of the hopper-
吹出ノズルNには、環状の空気通路5と連通する一対の直線状の空気導入路8A、8Bが直径方向に対向して貫設されており、各空気導入路8A、8Bには外部の圧力空気源に接続されている空気供給管路にそれぞれ接続された空気供給管9A、9Bが入口継手10A、10Bを介してそれぞれ接続されている。吹出ノズルNの上端面11は、平坦な環状の頂面として形成されていて、ハウジングAの頂壁A2の投入口3を下方からそのホッパー状開口部6で覆うようにして該頂壁A2の下面に密着させた態様で複数の押さえねじ13で螺着してある。
A pair of linear
次に、図5〜7を用いて上記の如く構成された実施例1の作動について説明する。
使用に当たっては、先ず最初に、図5に示すように、ゴミ容器BをハウジングA内に配置してその開口2の開閉扉1を閉める。次いで、前記した空気供給管9A、9B、空気導入路8A、8B等を経由して圧力空気を環状の空気通路5に導入し、前記吸引装置Cを始動させる。この状態において、渦状に巻き取られたカバーテープTの先端部をハウジング頂壁A2の投入口3に投入すると、該カバーテープTは該投入口に連通する高速気流発生手段としての吹出ノズルNにおいて発生し、円筒体Gによって下方へ案内される高速気流によってほどかれながら高速かつ自動的に前記ゴミ容器B内に連行され収容蓄積される。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
In use, first, as shown in FIG. 5, the garbage container B is disposed in the housing A, and the opening / closing door 1 of the
図5、6及び7は、そのボス状の巻取部12´の外周にカバーテープTが渦状に巻き取られている巻取リール12をハウジングAの上方に浮上させた状態で示してあるが、これは該実施例装置の使用方法の一例を示したにすぎないものである。即ち、装置の使用時に、巻取リール12は、これを巻取部12´を下向きにして手で保持した状態でカバーテープTを前記投入口3に投入して処理作業を行う場合を示したにすぎない。カバーテープTの先端部を前記投入口3に投入した後は、巻取リール部材12を手で保持することなく、その巻取部12´を下向きにした状態で、該投入口3の周りにおいてそれぞれ上方へ若干突出している前記複数の押さえねじ13の頭部13´上に載置しておくようにしても良い。
5, 6, and 7 show the take-
図8〜13は本発明の第2の実施例における吸引装置C´を示したものであるが、この第2実施例が前記第1実施例と異なる主な点は、この吸引装置C´の具体的構成及び作用が該第1実施例の吸引装置Cのそれと異なっていることであり、他の主要な構成要素であるハウジング、ゴミ容器等については、第1実施例の説明中で述べたものと実質的に同一であるので、重複を避けるため説明を省略する。 FIGS. 8 to 13 show a suction device C ′ according to the second embodiment of the present invention. The main difference between the second embodiment and the first embodiment is that the suction device C ′ is different from the first embodiment. The specific configuration and operation are different from those of the suction device C of the first embodiment, and the other main components such as the housing and the trash container are described in the description of the first embodiment. The description is omitted to avoid duplication since it is substantially the same.
第2の実施例においては、前記高速気流発生手段は、環状のトンネル状空気通路5´を有し、この空気通路5´に接線方向に吹き込まれる圧力空気によってこの空気通路内で旋回しながら旋回下降気流を発生させるように構成した旋回リング14を備えた吹出ノズルN´からなっている。この吹出ノズルN´は、前記吹出ノズルNと同様に、上下に貫通するとともに、ハウジングAの頂壁A2に設けたカバーテープTの投入口3と連通するホッパー状の開口部6を備えている。
In the second embodiment, the high-speed air flow generating means has an annular tunnel-like air passage 5 'and swirls while being swirled in the air passage by the pressure air blown tangentially into the air passage 5'. It consists of the blowing nozzle N 'provided with the turning
高速気流発生手段としての吹出ノズルN´から発生する高速気流を下方へ案内する案内筒も、前記第1実施例のものと同様に、断面円形の円筒体Gからなり、カプラ7又は外向きフランジを介して、吹出ノズルN´のホッパー状開口部6の下端開口6A及び後述する旋回リング14の縦溝14Bを下方から覆うように該吹出ノズルN´の下面側に垂下突設されている。
Similarly to the first embodiment, the guide cylinder for guiding the high-speed air flow generated from the blowout nozzle N ′ serving as the high-speed air flow generating means to the lower side is also composed of the cylindrical body G having a circular cross section, and the
吹出ノズルN´には、環状のトンネル状空気通路5´と連通する一対の直線状の空気導入路8A´、8B´が互いに平行かつ接線方向に延在するように貫設されており、各空気導入路8A´、8B´には、第1実施例におけると同様に、外部の圧力空気源に接続されている空気供給管路にそれぞれ接続された空気供給管9A´、9B´が入口継手10A´、10B´を介してそれぞれ接続されている。吹出ノズルN´の上端面11は、前記第1実施例のそれと同様に、平坦な環状の頂面として形成されていて、ハウジングAの頂壁A2の投入口3を下方からそのホッパー状開口部6で覆うようにして該頂壁A2の下面に密着させた態様で複数の押さえねじ13で螺着してある。
A pair of linear
前記した吹出ノズルN´の旋回リング14は旋回下降気流としての高速気流発生リングであり、その環状の上面側には、複数の半径方向の溝14Aが形成されていて、そのうちの一部は該リングの内周側において圧力空気を垂直に下方へ噴出させるための縦溝14Bを備えている。図示の例にあっては、旋回リング14には12個の半径方向溝14Aが形成されており、それらは一つおきに、即ち、6個の溝14Aがそれぞれの内側に前記縦溝14Bを備えている。15は該旋回リング14の旋回運動を円滑ならしめるための小型のベアリングボールであって、これらのボール15はカプラ7又は外向きフランジの内側に設けた環状部材の環状溝16に転動自在に収容されている。
The swirling
次に、図8〜13を参照して説明した本発明の実施例2の作動について説明する。
使用に当たっては、前記実施例1の場合と同様に、先ず最初に、図5に示すように、ゴミ容器BをハウジングA内に配置してその開口2の開閉扉1を閉める。
次いで、空気供給管9A´、9B´、一対の直線状の空気導入路8A´、8B´等を経由して圧力空気を環状の空気通路5´に導入する。
そうすると、該空気導入路8A´、8B´を経て該環状空気通路5´内にその両側からその接線方向に沿って流入するので、旋回リング14は一方向に、図示の例にあっては反時計方向に旋回せしめられる。この場合、旋回リング14は前述した如き複数の半径方向溝14及び縦溝14Bを備えているので、風力によって回転する風車のように空圧を受けて軽快に高速回転せしめられるとともに、旋回しながら高圧空気を複数の縦溝14Bを通して円筒体G内に高速旋回下降気流を発生させる。したがって、この状態において、巻取リール部材に巻き取られたカバーテープTの先端部をハウジング頂壁A2の投入口3に投入すると、該カバーテープは前記高速旋回下降気流によってほどかれ、螺旋状に旋回しながら高速にて自動的に前記ゴミ容器B内に連行され収容蓄積される。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention described with reference to FIGS.
In use, as in the case of the first embodiment, first, as shown in FIG. 5, the garbage container B is disposed in the housing A, and the opening / closing door 1 of the
Subsequently, the pressure air is introduced into the
Then, since it flows along the tangential direction from both sides into the
図中、A3は網戸状の排気窓、A4はハウジングAの底部の四隅角部にそれぞれ配設されたキャスタ、B´はゴミ容器Bの対向側壁部に設けられた手指挿入口、B"は中央部にテープTの通過用透孔16を有するゴミ容器Bの蓋、17は蓋B"ないしハウジングAを固定する固定具である。なお、図示していないが、ゴミ容器Bの側壁適所には排気用の小孔が多数穿設されている。
In the figure, A3 is a screen door-shaped exhaust window, A4 is a caster provided at each of the four corners of the bottom of the housing A, B ′ is a finger insertion port provided on the opposite side wall of the garbage container B, and B ″ is A lid 17 of the garbage container B having a through-
上記した各実施例装置の外形寸法は、横幅が250mm、奥行きが300mm、高さが920mmとなっていて、その重量は15kgである。
そして、それらの吸引対応幅は8mm、12mm、16mm、24mmであり、カバーテープの除去スピードは、テープの素材や幅により異なる。例えば8mm幅テープの場合、秒速約10mであり、極めて高い。また、除去されるテープは容積の大なるテープ収容容器としてのゴミ容器Bに収納されるので、テープ収納量を大幅に増大させることが可能となる。
The external dimensions of each of the above-described embodiments are as follows: the width is 250 mm, the depth is 300 mm, the height is 920 mm, and the weight is 15 kg.
The suction-corresponding widths are 8 mm, 12 mm, 16 mm, and 24 mm, and the removal speed of the cover tape varies depending on the tape material and width. For example, in the case of an 8 mm wide tape, the speed per second is about 10 m, which is extremely high. Further, since the tape to be removed is stored in the garbage container B as a tape storage container having a large volume, the tape storage amount can be greatly increased.
本発明は、上記の如く構成され、上記の如き機能を有し、カバーテープの除去収容速度ないし処理速度を格段と高速化できるとともに、その収納量をも大幅に増大させることが可能となるため、テープフィーダの効率的稼動、従ってまた、プリント基板の表面実装作業の能率の向上に大いに寄与することができ、電子機器産業での利用価値は多大である。 Since the present invention is configured as described above and has the functions as described above, the cover tape removal and processing speed or processing speed can be remarkably increased, and the storage capacity can be greatly increased. In addition, the tape feeder can greatly contribute to the efficient operation of the tape feeder, and hence the efficiency of the surface mounting operation of the printed circuit board, and the utility value in the electronic equipment industry is great.
A ハウジング
A2 頂壁
2 開口
T カバーテープ
3 投入口
B ゴミ容器
C、C´ 吸引装置
N、N´ 吹出ノズル
G´ 円筒体
4 噴口
5 環状の空気通路
6 ホッパー状開口部
6A 下端開口
7 カプラ
8A、8B 空気導入路
14 旋回リング
15 ボール
A Housing
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