JP4777555B2 - ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法およびサーバ装置、記録媒体、端末装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション端末装置に提供される経路データ、誘導データおよび地図データを送信する方法およびそれらのデータを蓄積したサーバ装置、記録媒体ならびにそれらのデータを受信する通信ナビゲーション端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信ナビゲーションシステムとは、地図データベースサイトに蓄積されている地図データを、インターネット等のコンピュータネットワークおよび移動体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載しているＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導するナビゲーションを行うシステムのことをいう。
【０００３】
このような通信ナビゲーションシステムにおいては、その性質上常に最新の地図を参照することができるという利点がある。そのためには、サーバ装置の地図データが更新された場合、その地図データブロックの再ロードを行い、地図データを最新の状態に保持するという動作が必要になる。
【０００４】
そして、このような通信ナビゲーションシステムの一般的なシーケンスは、まず現在地点を地図キャッシュを用いて地図表示し、次いで目的地検索を行う。この場合、必要であれば目的地を地図表示する。そして、経路探索を実行した後、経路データ、誘導データおよび地図データをダウンロードする。
【０００５】
ここで、経路データは道路を表示し、誘導データは特に交差点における案内を表示し、地図データは車両が走行する道路を含む周辺の地図を表示する。また、経路データおよび誘導データは、ユーザが経路計算を行った時点で一括してダウンロードしており、地図データは一括または必要に応じ順次ダウンロードして取得していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の通信ナビゲーションシステムでは、経路データ、誘導データおよび地図データをダウンロードする場合、通信ナビゲーション端末装置が有するメモリの記憶容量が小さいと、始点から目的地に至る経路上の全てのデータを一括してダウンロードすることが不可能であるため、一部のデータが欠落する不具合がある。
【０００７】
また、通信ナビゲーション端末装置の通信速度が遅い場合には、一括してダウンロードすると、走行開始までの待ち時間が長くなり、実使用上において問題がある。なお、地図データを必要なときにダウンロードして取得するようにした場合には、端末装置とサーバ装置との常時接続が前提となる。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能な通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項1記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、サーバ装置に蓄積されている誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、前記誘導データおよび地図データを複数に分割するステップと、複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成するステップと、を有し、所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記サーバ装置から前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データを複数に分割し、これら分割した誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいて前記サーバ装置から前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することにより、端末装置はルート案内に必要な誘導データを地図データよりも優先的に受信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１１】
請求項２記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１に記載のデータ送信方法であって、前記端末装置の記憶容量に対応して複数に分割された前記誘導データおよび地図データを送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、端末装置の記憶容量に対応して複数に分割された誘導データおよび地図データが送信されることにより、端末装置の記憶容量に応じて誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての誘導データおよび地図データを送信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１３】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１または２に記載のデータ送信方法であって、前記誘導データおよび地図データは、前記サーバ装置と前記端末装置との通信速度に対応して複数に分割されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データをサーバ装置と端末装置との通信速度に対応して複数に分割したことにより、走行開始までの待ち時間を短縮することができる。
【００１５】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１に記載のデータ送信方法であって、前記誘導データおよび地図データは、複数個集合してブロッキングデータとして送信されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データが複数個集合してブロッキングデータとして送信されることにより、通信速度が遅く、同時にダウンロードすることができないような端末装置でも対応することができる。
【００１７】
請求項５記載のナビゲーションシステムにおけるサーバ装置は、誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおけるサーバ装置であって、前記誘導データおよび地図データを複数に分割する分割手段と、複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成する送信データ生成手段と、を有し、所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載のナビゲーションシステムにおけるサーバ装置によれば、誘導データおよび地図データを複数に分割し、これら分割した誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいて端末装置に送信する際に、誘導データを地図データより優先して送信することから、端末装置はルート案内に必要な誘導データを地図データよりも優先的に受信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１９】
請求項６記載の記録媒体は、請求項１ないし５のいずれかに記載の誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】
請求項６記載の記録媒体によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
【００２１】
請求項７記載の端末装置は、分割された誘導データおよび地図データを含む送信データをサーバ装置から受信し、これらのデータと現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う端末装置において、前記送信データを所定のダウンロードポイントで取得する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して受信して処理する処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の端末装置によれば、分割された誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいてサーバ装置から受信する際に、ルート案内に必要な誘導データを地図データより優先して受信して処理することから、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２５】
（Ｉ）全体構成および動作
始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明する。
【００２６】
なお、図１は実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置および進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ送信するとともに、当該要求情報に対応してサーバ装置ＳＶから通信手段としてのインターネットＩＮを介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介して送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ装置ＳＶと、により構成されている。
【００２８】
なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的に必要な地図情報等を送信することが可能となるように構成されている。
【００２９】
次に、各構成部材の細部構成について説明する。
【００３０】
先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディスク装置等からなるデータ蓄積手段としての外部記憶装置４と、インターフェース５と、により構成されている。
【００３１】
この構成において、インターフェース５は、インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsvに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力するとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号ＳsvとしてインターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００３２】
次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示される地図上に示される地点の位置情報およびその地点の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している使用者についての情報である使用者情報等、実施形態のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーション処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これらの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に出力する。
【００３３】
一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成されている。
【００３４】
そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３５】
また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３６】
これと並行して、経路処理部１ｂは、上記検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３７】
さらに、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３８】
他方、これらの処理に対応して、入力部３において必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
【００３９】
また、これらの処理を実行するにつきサーバ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００４０】
次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段としての処理部１０と、メモリ１１と、測位部材としてのセンサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６と、により構成されている。ここで、メモリ１１は、経路データ、誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な本発明の記録媒体を構成する。
【００４１】
この構成において、送受信器１５は、インターネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとともに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００４２】
次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。
【００４３】
一方、入力部１６は、表示部１３において表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部１６において実行されると、当該実行された指定に対応する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００４４】
これらにより、処理部１０は、センサ信号Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置ＳＶに出力する。
【００４５】
そして、当該出力された要求情報および現在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された処理に対応する結果が処理端末信号ＳttとしてインターネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてくると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示される情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれている。
【００４６】
また、当該経路誘導情報のうち、音声により車両の運転者に対して告知すべき内容については、これを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００４７】
さらに、サーバ装置ＳＶから送信されてきた地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供される。
【００４８】
次に、上述した構成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理について、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。
【００４９】
初めに、端末装置Ｔ上の表示部１３において表示されるべき地図を検索する地図検索処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
当該地図検索処理においては、先ず、表示すべき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。
【００５１】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａにおいて必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ５）。
【００５２】
このとき、当該送信中においては常に全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処理を終了する。
【００５３】
次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
当該経路計算処理においては、先ず、経路計算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステップＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００５５】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれている目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を表示部１３等上において表示させるようにすることもできる。
【００５６】
さらに、当該計算された経路に沿って端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２６）。
【００５８】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理には、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算された経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行する経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれている。
【００５９】
次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
当該情報検索処理においては、先ず、告知すべき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機する一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ１１）。
【００６１】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにおいて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ１４）。
【００６２】
このとき、当該送信中においては常に送信すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００６３】
（ＩＩ）経路データ、誘導データおよび地図データの部分配信
［構成］
サーバ装置ＳＶの外部記憶装置４には、端末装置Ｔのメモリ１１の記憶容量およびサーバ装置ＳＶと端末装置Ｔとの通信速度に対応して複数に分割可能であって、順次送信可能な経路データ、誘導データおよび地図データが各々蓄積されている。これら経路データ、誘導データおよび地図データは、それぞれ複数個集合してブロッキングデータとして端末装置Ｔのユーザの要求に応じサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに送信される。
【００６４】
すなわち、外部記憶装置４に蓄積されている経路データ、誘導データおよび地図データは、必要となるデータをまとめて端末装置Ｔが取得されるように複数個集合してブロッキングデータとして送信される。
【００６５】
したがって、本実施形態の通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法では、外部記憶装置４に蓄積されている経路データ、誘導データおよび地図データを端末装置Ｔのメモリ１１の記憶容量に対応して複数に分割し、これら分割した経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信する。
【００６６】
［作用］
図５は本実施形態におけるデータの部分配信形態を示す説明図、図６は図５におけるデータの部分配信処理過程を示す図、図７は図５におけるデータの部分配信処理のデータ取得タイミングを示す説明図である。
【００６７】
図５および図６に示すように、始点（出発地）から目的地まで走行する場合、始点におけるデータダウンロードポイント（以下、単にロードポイントという。
）ＤＰ１では、ユーザが端末装置Ｔを介してサーバ装置ＳＶに経路計算要求の旨の信号を送信する（図６のステップＰ１）。すると、サーバ装置ＳＶからはブロッキングデータとして端末装置Ｔに、分割された経路データ列、誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１がダウンロードされる（ステップＰ２）。ユーザは、これらの経路データ列、誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１に基づき、それぞれ表示された道路画像、交差点における案内画像および走行する道路を含む周辺の地図画像に従って走行する。
【００６８】
そして、ロードポイントＤＰ２（Ａ地点）では、ロードポイントＤＰ１においてダウンロードした誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１が端末装置Ｔのメモリ１１からなくなる前であるため、これらのデータをユーザが要求する（ステップＰ３）。すると、サーバ装置ＳＶからは再度分割された誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２が端末装置Ｔにダウンロードされる（ステップＰ４）。そして、ユーザは、これらの誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２に基づいてそれぞれ表示された上記画像に従って走行する。
【００６９】
さらに、ロードポイントＤＰ３（Ｂ地点）では、ロードポイントＤＰ２においてダウンロードした誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２が端末装置Ｔのメモリ１１からなくなる前であるため、これらのデータをユーザが要求する（ステップＰ５）。すると、サーバ装置ＳＶからは端末装置Ｔに分割された目的地までの地図データ群Ｍ３がダウンロードされる（ステップＰ６）。ユーザは地図データ群Ｍ３に基づいて表示された走行する道路を含む周辺の地図画像に従って目的地まで走行する。
【００７０】
なお、サーバ装置ＳＶに対するデータの取得タイミングは、図７に示すようにユーザ側で誘導しているデータ（経路データ列、誘導データ列および地図データ群）を使い切る（中間地点に到達）前にサーバ装置ＳＶに対し次のデータを要求する。
【００７１】
したがって、端末装置Ｔの処理部１０は、メモリ１１の記憶容量に対応するため複数に分割された経路データ列、誘導データ列および地図データ群をサーバ装置ＳＶから順次受信して処理する。
【００７２】
［効果］
このように本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データを端末装置Ｔの記憶容量に対応して複数に分割し、これら分割した経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信することにより、端末装置Ｔの記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置Ｔの記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データ、誘導データおよび地図データを送信することが可能となり、信頼性の高い通信ナビゲーションシステムを提供することができる。
【００７３】
また、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データが端末装置Ｔの要求に応じて送信されることにより、経路データ、誘導データおよび地図データがなくなる前にサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔにこれらのデータを送信することができる。
【００７４】
さらに、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶと端末装置Ｔとの通信速度に対応して複数に分割したことにより、走行開始までの待ち時間を短縮することができる。
【００７５】
そして、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データが複数個集合してブロッキングデータとして送信されることにより、通信速度が遅く、複数のスレッドを用いて同時にダウンロードすることができないような端末装置Ｔでも対応することができる。
【００７６】
本実施形態におけるサーバ装置ＳＶによれば、端末装置Ｔの記憶容量に対応して複数に分割可能であって、端末装置Ｔに順次送信可能な経路データ、誘導データおよび地図データを蓄積する外部記憶装置４を備えたことにより、端末装置Ｔの記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置Ｔの記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全てのデータを送信することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態における端末装置Ｔによれば、記憶容量に対応するため複数に分割された経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから順次受信して処理する処理部１０を備えたことにより、記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分受信することが可能となるため、記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全てのデータを受信することが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いたが、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信ネットワークを使用してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、端末装置Ｔに通信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤＡ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モバイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であってもよい。そして、端末装置Ｔを車載用としたが、携帯用のものでも適用可能である。
【００８０】
さらに、図５および図６においては、ステップＰ２で経路データを始点から目的地までのデータをサーバ装置ＳＶから一括してダウンロードしたが、これに限らず各データダウンロードポイントで順次ダウンロードするようにしてもよい。
そして、ルート案内中にダウンロードするデータは、誘導データおよび地図データであるが、誘導データだけでも存在すれば案内することは可能となるため、誘導データを優先してダウンロードする。
【００８１】
したがって、本発明では、少なくとも経路データ列および誘導データ列を複数に分割してサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信すればよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信することが可能となり、信頼性の高い通信ナビゲーションシステムを提供することができる。
【００８３】
また、本発明に係る通信ナビゲーションシステムにおけるサーバ装置によれば、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信することが可能となる。
【００８４】
さらに、本発明に係る通信ナビゲーション端末装置によれば、記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分受信することが可能となるため、記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサーバ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャートであり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態におけるデータの部分配信形態を示す説明図である。
【図６】図５におけるデータの部分配信処理過程を示す図である。
【図７】図５におけるデータの部分配信処理のデータ取得タイミングを示す説明図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ
１ａ…地図出力部
１ｂ…経路処理部
１ｃ…検索部
２、１３…表示部
３、１６…入力部
４…外部記憶装置（データ蓄積手段）
５…インターフェース
１０…処理部（処理手段）
１１…メモリ（記録媒体）
１２…センサ部（測位部材）
１４…音声出力部
１５…送受信器
Ｓ…ナビゲーションシステム
ＳＶ…サーバ装置
Ｔ…端末装置
ＩＮ…インターネット（通信手段）
Ｓt…端末信号
Ｓsv…サーバ信号
Ｓｃ…処理サーバ信号
Ｓm…メモリ信号
Ｓin…入力信号
Ｓdp…表示信号
Ｓtt…処理端末信号
Ｓsc…センサ信号
Ｓad…音声信号
ＤＰ１〜ＤＰ３…データダウンロードポイント
Ｇ１，Ｇ２…誘導データ列
Ｍ１〜Ｍ３…地図データ群
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション端末装置に提供される経路データ、誘導データおよび地図データを送信する方法およびそれらのデータを蓄積したサーバ装置、記録媒体ならびにそれらのデータを受信する通信ナビゲーション端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信ナビゲーションシステムとは、地図データベースサイトに蓄積されている地図データを、インターネット等のコンピュータネットワークおよび移動体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載しているＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導するナビゲーションを行うシステムのことをいう。
【０００３】
このような通信ナビゲーションシステムにおいては、その性質上常に最新の地図を参照することができるという利点がある。そのためには、サーバ装置の地図データが更新された場合、その地図データブロックの再ロードを行い、地図データを最新の状態に保持するという動作が必要になる。
【０００４】
そして、このような通信ナビゲーションシステムの一般的なシーケンスは、まず現在地点を地図キャッシュを用いて地図表示し、次いで目的地検索を行う。この場合、必要であれば目的地を地図表示する。そして、経路探索を実行した後、経路データ、誘導データおよび地図データをダウンロードする。
【０００５】
ここで、経路データは道路を表示し、誘導データは特に交差点における案内を表示し、地図データは車両が走行する道路を含む周辺の地図を表示する。また、経路データおよび誘導データは、ユーザが経路計算を行った時点で一括してダウンロードしており、地図データは一括または必要に応じ順次ダウンロードして取得していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の通信ナビゲーションシステムでは、経路データ、誘導データおよび地図データをダウンロードする場合、通信ナビゲーション端末装置が有するメモリの記憶容量が小さいと、始点から目的地に至る経路上の全てのデータを一括してダウンロードすることが不可能であるため、一部のデータが欠落する不具合がある。
【０００７】
また、通信ナビゲーション端末装置の通信速度が遅い場合には、一括してダウンロードすると、走行開始までの待ち時間が長くなり、実使用上において問題がある。なお、地図データを必要なときにダウンロードして取得するようにした場合には、端末装置とサーバ装置との常時接続が前提となる。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能な通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項1記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、サーバ装置に蓄積されている誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、前記誘導データおよび地図データを複数に分割するステップと、複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成するステップと、を有し、所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記サーバ装置から前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データを複数に分割し、これら分割した誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいて前記サーバ装置から前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することにより、端末装置はルート案内に必要な誘導データを地図データよりも優先的に受信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１１】
請求項２記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１に記載のデータ送信方法であって、前記端末装置の記憶容量に対応して複数に分割された前記誘導データおよび地図データを送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、端末装置の記憶容量に対応して複数に分割された誘導データおよび地図データが送信されることにより、端末装置の記憶容量に応じて誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての誘導データおよび地図データを送信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１３】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１または２に記載のデータ送信方法であって、前記誘導データおよび地図データは、前記サーバ装置と前記端末装置との通信速度に対応して複数に分割されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データをサーバ装置と端末装置との通信速度に対応して複数に分割したことにより、走行開始までの待ち時間を短縮することができる。
【００１５】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法は、請求項１に記載のデータ送信方法であって、前記誘導データおよび地図データは、複数個集合してブロッキングデータとして送信されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、誘導データおよび地図データが複数個集合してブロッキングデータとして送信されることにより、通信速度が遅く、同時にダウンロードすることができないような端末装置でも対応することができる。
【００１７】
請求項５記載のナビゲーションシステムにおけるサーバ装置は、誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおけるサーバ装置であって、前記誘導データおよび地図データを複数に分割する分割手段と、複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成する送信データ生成手段と、を有し、所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載のナビゲーションシステムにおけるサーバ装置によれば、誘導データおよび地図データを複数に分割し、これら分割した誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいて端末装置に送信する際に、誘導データを地図データより優先して送信することから、端末装置はルート案内に必要な誘導データを地図データよりも優先的に受信することが可能となり、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００１９】
請求項６記載の記録媒体は、請求項１ないし５のいずれかに記載の誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】
請求項６記載の記録媒体によれば、請求項１ないし５のいずれかに記載の誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
【００２１】
請求項７記載の端末装置は、分割された誘導データおよび地図データを含む送信データをサーバ装置から受信し、これらのデータと現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う端末装置において、前記送信データを所定のダウンロードポイントで取得する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して受信して処理する処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の端末装置によれば、分割された誘導データおよび地図データを含む送信データを所定のダウンロードポイントにおいてサーバ装置から受信する際に、ルート案内に必要な誘導データを地図データより優先して受信して処理することから、信頼性の高いナビゲーションシステムを提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２５】
（Ｉ）全体構成および動作
始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明する。
【００２６】
なお、図１は実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置および進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ送信するとともに、当該要求情報に対応してサーバ装置ＳＶから通信手段としてのインターネットＩＮを介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介して送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ装置ＳＶと、により構成されている。
【００２８】
なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的に必要な地図情報等を送信することが可能となるように構成されている。
【００２９】
次に、各構成部材の細部構成について説明する。
【００３０】
先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディスク装置等からなるデータ蓄積手段としての外部記憶装置４と、インターフェース５と、により構成されている。
【００３１】
この構成において、インターフェース５は、インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsvに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力するとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号ＳsvとしてインターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００３２】
次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示される地図上に示される地点の位置情報およびその地点の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している使用者についての情報である使用者情報等、実施形態のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーション処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これらの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に出力する。
【００３３】
一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成されている。
【００３４】
そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３５】
また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３６】
これと並行して、経路処理部１ｂは、上記検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３７】
さらに、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３８】
他方、これらの処理に対応して、入力部３において必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
【００３９】
また、これらの処理を実行するにつきサーバ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００４０】
次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段としての処理部１０と、メモリ１１と、測位部材としてのセンサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６と、により構成されている。ここで、メモリ１１は、経路データ、誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な本発明の記録媒体を構成する。
【００４１】
この構成において、送受信器１５は、インターネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとともに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００４２】
次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。
【００４３】
一方、入力部１６は、表示部１３において表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部１６において実行されると、当該実行された指定に対応する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００４４】
これらにより、処理部１０は、センサ信号Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置ＳＶに出力する。
【００４５】
そして、当該出力された要求情報および現在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された処理に対応する結果が処理端末信号ＳttとしてインターネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてくると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示される情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれている。
【００４６】
また、当該経路誘導情報のうち、音声により車両の運転者に対して告知すべき内容については、これを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００４７】
さらに、サーバ装置ＳＶから送信されてきた地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供される。
【００４８】
次に、上述した構成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理について、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。
【００４９】
初めに、端末装置Ｔ上の表示部１３において表示されるべき地図を検索する地図検索処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
当該地図検索処理においては、先ず、表示すべき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。
【００５１】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａにおいて必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ５）。
【００５２】
このとき、当該送信中においては常に全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処理を終了する。
【００５３】
次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
当該経路計算処理においては、先ず、経路計算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステップＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００５５】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれている目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を表示部１３等上において表示させるようにすることもできる。
【００５６】
さらに、当該計算された経路に沿って端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２６）。
【００５８】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理には、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算された経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行する経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれている。
【００５９】
次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
当該情報検索処理においては、先ず、告知すべき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機する一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ１１）。
【００６１】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにおいて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ１４）。
【００６２】
このとき、当該送信中においては常に送信すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００６３】
（ＩＩ）経路データ、誘導データおよび地図データの部分配信
［構成］
サーバ装置ＳＶの外部記憶装置４には、端末装置Ｔのメモリ１１の記憶容量およびサーバ装置ＳＶと端末装置Ｔとの通信速度に対応して複数に分割可能であって、順次送信可能な経路データ、誘導データおよび地図データが各々蓄積されている。これら経路データ、誘導データおよび地図データは、それぞれ複数個集合してブロッキングデータとして端末装置Ｔのユーザの要求に応じサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに送信される。
【００６４】
すなわち、外部記憶装置４に蓄積されている経路データ、誘導データおよび地図データは、必要となるデータをまとめて端末装置Ｔが取得されるように複数個集合してブロッキングデータとして送信される。
【００６５】
したがって、本実施形態の通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法では、外部記憶装置４に蓄積されている経路データ、誘導データおよび地図データを端末装置Ｔのメモリ１１の記憶容量に対応して複数に分割し、これら分割した経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信する。
【００６６】
［作用］
図５は本実施形態におけるデータの部分配信形態を示す説明図、図６は図５におけるデータの部分配信処理過程を示す図、図７は図５におけるデータの部分配信処理のデータ取得タイミングを示す説明図である。
【００６７】
図５および図６に示すように、始点（出発地）から目的地まで走行する場合、始点におけるデータダウンロードポイント（以下、単にロードポイントという。
）ＤＰ１では、ユーザが端末装置Ｔを介してサーバ装置ＳＶに経路計算要求の旨の信号を送信する（図６のステップＰ１）。すると、サーバ装置ＳＶからはブロッキングデータとして端末装置Ｔに、分割された経路データ列、誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１がダウンロードされる（ステップＰ２）。ユーザは、これらの経路データ列、誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１に基づき、それぞれ表示された道路画像、交差点における案内画像および走行する道路を含む周辺の地図画像に従って走行する。
【００６８】
そして、ロードポイントＤＰ２（Ａ地点）では、ロードポイントＤＰ１においてダウンロードした誘導データ列Ｇ１および地図データ群Ｍ１が端末装置Ｔのメモリ１１からなくなる前であるため、これらのデータをユーザが要求する（ステップＰ３）。すると、サーバ装置ＳＶからは再度分割された誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２が端末装置Ｔにダウンロードされる（ステップＰ４）。そして、ユーザは、これらの誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２に基づいてそれぞれ表示された上記画像に従って走行する。
【００６９】
さらに、ロードポイントＤＰ３（Ｂ地点）では、ロードポイントＤＰ２においてダウンロードした誘導データ列Ｇ２および地図データ群Ｍ２が端末装置Ｔのメモリ１１からなくなる前であるため、これらのデータをユーザが要求する（ステップＰ５）。すると、サーバ装置ＳＶからは端末装置Ｔに分割された目的地までの地図データ群Ｍ３がダウンロードされる（ステップＰ６）。ユーザは地図データ群Ｍ３に基づいて表示された走行する道路を含む周辺の地図画像に従って目的地まで走行する。
【００７０】
なお、サーバ装置ＳＶに対するデータの取得タイミングは、図７に示すようにユーザ側で誘導しているデータ（経路データ列、誘導データ列および地図データ群）を使い切る（中間地点に到達）前にサーバ装置ＳＶに対し次のデータを要求する。
【００７１】
したがって、端末装置Ｔの処理部１０は、メモリ１１の記憶容量に対応するため複数に分割された経路データ列、誘導データ列および地図データ群をサーバ装置ＳＶから順次受信して処理する。
【００７２】
［効果］
このように本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データを端末装置Ｔの記憶容量に対応して複数に分割し、これら分割した経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信することにより、端末装置Ｔの記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置Ｔの記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データ、誘導データおよび地図データを送信することが可能となり、信頼性の高い通信ナビゲーションシステムを提供することができる。
【００７３】
また、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データが端末装置Ｔの要求に応じて送信されることにより、経路データ、誘導データおよび地図データがなくなる前にサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔにこれらのデータを送信することができる。
【００７４】
さらに、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶと端末装置Ｔとの通信速度に対応して複数に分割したことにより、走行開始までの待ち時間を短縮することができる。
【００７５】
そして、本実施形態におけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データが複数個集合してブロッキングデータとして送信されることにより、通信速度が遅く、複数のスレッドを用いて同時にダウンロードすることができないような端末装置Ｔでも対応することができる。
【００７６】
本実施形態におけるサーバ装置ＳＶによれば、端末装置Ｔの記憶容量に対応して複数に分割可能であって、端末装置Ｔに順次送信可能な経路データ、誘導データおよび地図データを蓄積する外部記憶装置４を備えたことにより、端末装置Ｔの記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分送信することが可能となるため、端末装置Ｔの記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全てのデータを送信することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態における端末装置Ｔによれば、記憶容量に対応するため複数に分割された経路データ、誘導データおよび地図データをサーバ装置ＳＶから順次受信して処理する処理部１０を備えたことにより、記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地図データを部分受信することが可能となるため、記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全てのデータを受信することが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いたが、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信ネットワークを使用してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、端末装置Ｔに通信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤＡ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モバイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であってもよい。そして、端末装置Ｔを車載用としたが、携帯用のものでも適用可能である。
【００８０】
さらに、図５および図６においては、ステップＰ２で経路データを始点から目的地までのデータをサーバ装置ＳＶから一括してダウンロードしたが、これに限らず各データダウンロードポイントで順次ダウンロードするようにしてもよい。
そして、ルート案内中にダウンロードするデータは、誘導データおよび地図データであるが、誘導データだけでも存在すれば案内することは可能となるため、誘導データを優先してダウンロードする。
【００８１】
したがって、本発明では、少なくとも経路データ列および誘導データ列を複数に分割してサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに順次送信すればよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれば、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信することが可能となり、信頼性の高い通信ナビゲーションシステムを提供することができる。
【００８３】
また、本発明に係る通信ナビゲーションシステムにおけるサーバ装置によれば、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信することが可能となる。
【００８４】
さらに、本発明に係る通信ナビゲーション端末装置によれば、記憶容量に応じて経路データおよび誘導データを部分受信することが可能となるため、記憶容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよび誘導データを受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサーバ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャートであり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態におけるデータの部分配信形態を示す説明図である。
【図６】図５におけるデータの部分配信処理過程を示す図である。
【図７】図５におけるデータの部分配信処理のデータ取得タイミングを示す説明図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ
１ａ…地図出力部
１ｂ…経路処理部
１ｃ…検索部
２、１３…表示部
３、１６…入力部
４…外部記憶装置（データ蓄積手段）
５…インターフェース
１０…処理部（処理手段）
１１…メモリ（記録媒体）
１２…センサ部（測位部材）
１４…音声出力部
１５…送受信器
Ｓ…ナビゲーションシステム
ＳＶ…サーバ装置
Ｔ…端末装置
ＩＮ…インターネット（通信手段）
Ｓt…端末信号
Ｓsv…サーバ信号
Ｓｃ…処理サーバ信号
Ｓm…メモリ信号
Ｓin…入力信号
Ｓdp…表示信号
Ｓtt…処理端末信号
Ｓsc…センサ信号
Ｓad…音声信号
ＤＰ１〜ＤＰ３…データダウンロードポイント
Ｇ１，Ｇ２…誘導データ列
Ｍ１〜Ｍ３…地図データ群
Claims (7)
- サーバ装置に蓄積されている誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおいて、
前記誘導データおよび地図データを複数に分割するステップと、
複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成するステップと、を有し、
所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記サーバ装置から前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とするナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法。 - 前記端末装置の記憶容量に対応して複数に分割された前記誘導データおよび地図データを送信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法。
- 前記誘導データおよび地図データは、前記サーバ装置と前記端末装置との通信速度に対応して複数に分割されることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法。
- 前記誘導データおよび地図データは、複数個集合してブロッキングデータとして送信されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法。
- 誘導データおよび地図データを端末装置に送信し、これらのデータと前記端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行うナビゲーションシステムにおけるサーバ装置であって、
前記誘導データおよび地図データを複数に分割する分割手段と、
複数に分割された前記誘導データおよび地図データを含む送信データを生成する送信データ生成手段と、を有し、
所定のダウンロードポイントにおいて前記送信データを前記端末装置に送信する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して送信することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項１ないし５のいずれかに記載の誘導データおよび地図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 分割された誘導データおよび地図データを含む送信データをサーバ装置から受信し、これらのデータと現在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う端末装置において、
前記送信データを所定のダウンロードポイントで取得する際に、前記誘導データを前記地図データより優先して受信して処理する処理手段を備えたことを特徴とする端末装置。
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