JP4701278B2

JP4701278B2 - モニタ位置調整装置

Info

Publication number: JP4701278B2
Application number: JP2008262033A
Authority: JP
Inventors: 嘉崇味村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2028-10-08
Also published as: US20100087951A1; JP2010089651A; US8364352B2; CN101716918A; CN101716918B

Description

この発明は、モニタ位置調整装置に関するものである。

従来、自動車等の車両の天井に揺動自在に取り付けられ、後部座席から視認可能な後部座席モニタが知られている。そして近年、後部座席モニタの向きおよび角度を前席の乗員により遠隔操作可能なモニタ位置調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−０７５１８４号公報

ところで、上述したモニタ位置調整装置は、後部座席モニタの角度を調整する操作部を前部座席側に配置する一方、操作部の入力により角度が変更される後部座席モニタを前席の後方に配置しているため、後部座席モニタの角度を調整する際に、前席の乗員が後方を向いて後部座席モニタの角度を確認しながら操作部を操作する必要があり、角度調整作業が煩わしいという課題がある。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、前席後方に設けられた後部座席モニタの角度調整を前部座席の乗員が容易に行うことができるモニタ位置調整装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両の前部座席の後方に設けられ、後部座席が存在する方向に対して電動により画面の角度を変更可能な後部座席モニタ（例えば、実施の形態における後部座席モニタ４）と、該後部座席モニタの角度を検出する角度検出手段（例えば、実施の形態における角度センサ１１）と、前部座席の乗員による操作が可能な位置に設けられ、前記後部座席モニタの画面の変更後の角度を入力可能な操作入力手段（例えば、実施の形態における操作入力部１２）と、前部座席の前方に設けられ、該前部座席が存在する方向を向いた画面を備える前席ディスプレイ（例えば、実施の形態における前席ディスプレイ１４）と、前記角度検出手段による検出結果に基づいて前記前席ディスプレイの表示制御を行う処理手段（例えば、実施の形態における処理部１３）と、を具備し、該処理手段は、前記後部座席モニタの現在角度情報、および、前記後部座席モニタの変更後の角度情報を前記前席ディスプレイに表示させることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記処理手段が、前記後部座席モニタの角度変更後の位置情報および後部座席の乗員表示（例えば、実施の形態における乗員表示２４，２５）を前記前席ディスプレイに表示させることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載の発明において、前記操作入力手段は、後部座席の乗員の着座条件が入力可能であり、この入力された着座条件に基づいて前記前席ディスプレイの前記乗員表示を変更することを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記後部座席の乗員を検知する乗員検知手段を備え、前記乗員検知手段の出力結果に基づいて、前記前席ディスプレイの前記乗員表示を変更することを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の発明において、前記操作入力手段により前記後部座席モニタの角度変更の操作がなされた場合、所定時間経過しても現在角度が変更後の角度にならない場合、前記後部座席モニタの角度変更動作を停止させるとともに角度変更の操作入力と反対方向へ角度変更を行い、さらに前記前席ディスプレイに異常表示（例えば、実施の形態における異常表示３０）を行い角度変更に係る操作入力を制限することを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、例えば、乗員などの接触により後部座席モニタに角度ずれが発生した場合などに、前席の乗員が、後部座席モニタの現在角度、変更後の角度を前席ディスプレイの表示を見ながら操作手段により後部座席モニタの角度位置を最適な位置に調整することができるため、従来のように前席の乗員が後方を向いて後部座席モニタの角度を確認しながら遠隔操作する場合と比較して容易に角度調整を行うことができる効果がある。
請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、例えば、乗員の着座条件に対して後部座席モニタの向きが適切でない場合などに、前席の乗員が、後部座席モニタの角度変更後の後部座席モニタの位置および車両のシート位置を前席ディスプレイの表示を見ながら操作手段により後部座席モニタの角度位置を最適な位置に調整することができるため、従来のように前席の乗員が後方を向いて後部座席モニタの角度を確認しながら遠隔操作する場合と比較して容易に角度調整を行うことができる効果がある。

請求項３に記載した発明によれば、請求項２の効果に加え、乗員の着座条件として例えば、シートの位置や角度、乗員の着座位置、乗員の座高などの条件を入力することで、入力された着座条件例えば、シート位置やシートの角度、乗員の着座位置および座高などの着座条件に対応する角度位置を認識できるため、後部座席モニタの角度をより最適な角度に調整することができる効果がある。
請求項４に記載した発明によれば、請求項２又は３の効果に加え、後部座席の乗員を検知する乗員検知手段の出力結果に基づいてディスプレイの乗員表示を変更できるため、この乗員表示を見ながら後部座席モニタの角度をより最適な角度に調整することができる効果がある。

請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至４の何れか一項の効果に加え、後部座席モニタの角度変更の操作がなされてから所定時間経過しても後部座席モニタの現在角度が変更後の角度にならない場合に、後部座席モニタが物を挟み込むなどの異常状態に陥ったと判定して後部座席モニタの角度変更を停止し、さらに、操作入力がされた角度変更により変移する方向とは反対方向へ後部座席モニタの角度を変更することができるため、とりわけ挟み込みにより異常となっている場合に、この異常状態を解消することができる。
また、この際、前席ディスプレイに異常表示を行うことで、前席の乗員に対して挟み込みなどの異常が生じたことを報知することができる。
そして、角度変更に係る操作入力が制限されるので、すぐに角度変更を行って同様の挟み込みなどの異常が生じるのを回避することができるという効果がある。

次に、この発明の実施の形態におけるモニタ位置調整装置について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、後部座席が２列設けてあるいわゆる３列シートの自動車を一例に説明する。
図１，２は、この実施の形態のモニタ位置調整装置１の全体構成を示している。このモニタ位置調整装置１は、主に、後席モニタユニット２とモニタ角度操作部３とを備えて構成される。

後席モニタユニット２は、ユニット本体５が車両の天井Ｒに取り付けられて、画像処理装置（図示略）から出力される各種画像データを表示するＬＣＤなどの後部座席モニタ４を備えている。さらに後席モニタユニット２は、角度制御部７、開閉メカ制御部８、電動モータ９、モニタ角度情報記憶部１０および角度センサ１１を備えて構成されている。

後部座席モニタ４は、後部座席である第２シートおよび第３シートに着座した乗員から視認可能な位置、より具体的には、前部座席よりもやや後方位置に配置され、上端部がユニット本体５の回動機構６に接続されて車両左右方向軸周りおよび車両上下方向軸周りに回動可能とされ、モニタ角度操作部３からの制御指令（角度情報）に応じて所定の回動角度に変移される。

角度制御部７は、モニタ角度操作部３の出力信号（角度変更情報）およびモニタ角度情報記憶部１０の出力信号（現在角度情報）に基づいて後部座席モニタ４の回動角度を設定制御するものであり、例えば、現在角度からの変更する角度や変更する方向を求めてその制御信号を開閉メカ制御部８へ出力する。また、角度制御部７は、モニタ角度情報記憶部１０から入力された後部座席モニタ４の角度情報をモニタ角度操作部３の処理部１３へ出力する。
開閉メカ制御部８は、角度制御部７から出力される制御信号に基づいて電動モータ９の通電制御を行う。

電動モータ９は、駆動軸が回動機構６の複数の歯車を介して後部座席モニタ４の上端部に連係されたものであり、開閉メカ制御部８により通電制御される。
角度センサ１１は、後部座席モニタ４の上端部の車両左右方向軸周りに取り付けられ、後部座席モニタ４の現在角度を検出するためのセンサである。この角度センサ１１の検出結果はモニタ角度情報記憶部１０へ送信される。
モニタ角度情報記憶部１０は、角度センサ１１からの角度情報に基づいて後部座席モニタ４の現在角度を記憶する。このモニタ角度情報記憶部１０の記憶情報は角度制御部７からの要求にしたがって角度制御部７へ出力される。

すなわち、角度制御部７によって電動モータ９をフィードバック制御しながら開閉メカ制御部８により電動モータ９を駆動制御することで、後部座席モニタ４を所定の角度に変移させることが可能となる。なお、上述した後部座席モニタ４は、不使用時には車両のルーフパネルと略平行な閉状態に保持され、使用時にのみ図１に示す開状態となる。

他方、モニタ角度操作部３は、操作入力部１２、処理部１３および前席ディスプレイ１４を備えて構成されている。
操作入力部１２は、開閉操作スイッチ１５と角度操作スイッチ１６とをそれぞれ備えて構成され、車両のインスツルメントパネルやステアリングホイールなどに配置される。開閉操作スイッチ１５は、押し釦などＯＮ／ＯＦＦ切替可能なスイッチであり、前部座席の乗員が後席モニタユニット２の後部座席モニタ４を開閉する際に操作入力するものであり、操作入力結果を処理部１３へ出力する。

角度操作スイッチ１６は、節度（クリック）感を有した回転式のスイッチであり、回転量（クリック数）の操作入力結果を処理部１３へ出力する。ここで、後部座席モニタ４は、角度操作スイッチ１６の回転量および回転方向に応じて車両前方側および車両後方側へ傾動するようになっており、例えばこの実施の形態では、後部座席モニタ４を車両後方側に角度変更する場合には右回りに回動操作し、車両前方側に角度変更する場合には左回りに回動操作する。

前席ディスプレイ１４は、処理部１３によって表示制御が行われるＬＣＤ（液晶）などのディスプレイであり、車両の前席に着座したドライバーから見易い場所に設けられている。また、前席ディスプレイ１４には、後部座席モニタ４の角度状態を示す詳細を後述する角度調整画面２０（図４参照）が表示可能になっている。なお、この前席ディスプレイ１４としては、例えば、ドライバーの前方のメータパネル内に配置され種々の情報を表示可能なインフォメーションディスプレイを利用することができる。

処理部１３は、操作入力部１２への操作入力に基づいて、例えば、開閉操作スイッチ１５の操作状況に応じて開操作情報又は閉操作情報を角度制御部７へ出力する。さらに、角度操作スイッチ１６が回動操作された場合には、角度操作スイッチ１６の回動量（クリック数）および回動方向に応じた角度の絶対値情報（後述する）を角度制御部７へ出力する。また、処理部１３は、角度の絶対値情報に基づいて前席ディスプレイ１４の角度調整画面２０の表示制御を行う。

図３は角度調整画面２０の表示例を示しており、角度調整画面２０には、模式的に表した車両２１が左向きに表示され、さらに、その画面下部に後部座席モニタ４の角度インジケータ２２が表示されている。車両２１は、３列シートの車両であり、その内部には、前部座席、および、後部座席である２列目座席（２ｎｄシート）、３列目座席（３ｒｄシート）の位置にそれぞれ着座姿勢の乗員表示２３〜２５が表示される。

また、車両２１の内前部座席の乗員表示２３と２列目座席の乗員表示２４との間の車内上方には、後席モニタユニット２を模式的に表した後席モニタユニット２ａが表示され、この後席モニタユニット２ａから下方に向かって後部座席モニタ４ａが突出表示され、この後部座席モニタ４ａの角度が操作入力に応じた位置に表示される。

さらに、車両２１の車室内には、後部座席モニタ４ａの後方に、後部座席モニタ４ａの画面に対して垂直に交わる中心線を有した扇形の領域２６（図３中、斜線の領域）が表示される。この領域２６は、後部座席の乗員から後部座席モニタ４ａが見易い領域を示すものであり、後部座席モニタ４ａの角度に応じて変移するようになっている。

角度インジケータ２２は、後部座席モニタ４の現在角度と変更先となる希望角度を表示するものであり、後部座席モニタ４の回動可能な角度を等分割した所定数（図３中、９個）の表示窓２７が直列配置されている。

これら表示窓２７は、その外枠が外枠カーソル２８により点灯可能に構成され、その内部が外枠カーソル２８と異なる色の内部カーソル２９により点灯可能に構成されている。そして、角度操作スイッチ１６により選択された希望角度に対応する表示窓２７に外枠カーソル２８が表示され、後部座席モニタ４の現在角度に対応する表示窓２７に内部カーソル２９が表示される。なお、図３の角度インジケータ２２は、現在角度と希望角度とが初期状態の場合を示しており、現在角度と希望角度との点灯位置が何れも角度インジケータ２２の中央位置の表示窓２７の場合であり、この場合、外枠カーソル２８と内部カーソル２９とは同一表示窓２７に表示される。

また、図３は、角度インジケータ２２の直列配置された表示窓２７の一端側（図３中、左側）を、２列目座席の乗員の向きとし、他端側（図３中、右側）を、３列目座席の乗員の向きとした一例を示している。ここで、２列目座席の乗員の向きは領域２６の端部がより上向きとなる方向であり、３列目座席の乗員の向きは、領域２６の端部がより下向きとなる方向である。これにより、乗員により角度操作スイッチ１６の回転操作が行われると、そのクリック数に応じた分だけ、角度インジケータ２２の外枠が点灯する表示窓２７の位置が変移し、角度操作スイッチ１６により選択された希望角度に応じて領域２６の角度が変移する。ここで、後部座席モニタ４の角度の変更動作は、希望角度の操作速度よりも遅いため、表示窓２７の内側の点灯による現在角度の表示が、上述した希望角度の変移よりも遅れて変移することとなる（例えば、図６参照）。

この実施の形態のモニタ位置調整装置１は、上述した構成を備えており、次にこのモニタ位置調整装置１の動作について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ステップＳ０１においては、後部座席モニタ４が開状態（モニタ開）か否かを判定する。
ステップＳ０１における判定結果が「Ｎｏ」（モニタ閉）である場合は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ０１における判定結果が「Ｙｅｓ」（モニタ開）である場合はステップＳ０２に進む。
ここで、前席ディスプレイ１４は、処理部１３により表示制御されて図５に示す角度調整画面２０を表示する。なお、図５の角度調整画面２０の下方には、角度調整画面２０の表示内容に対応した後席モニタユニット２の状態を示している（以下、図６、図７も同様）。

ステップＳ０２においては、乗員による角度操作スイッチ１６の操作の有無を判定する。
ステップＳ０２における判定結果が「Ｎｏ」（操作無し）である場合は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ０２における判定結果「Ｙｅｓ」（操作有り）である場合は、ステップＳ０３に進み角度操作スイッチ１６のクリック数を検出する。

次いで、ステップＳ０４においては、処理部１３により角度操作スイッチ１６のクリック数の分だけ前席ディスプレイ１４の角度調整画面２０に表示されている角度インジケータ２２の外枠カーソル２８の移動（カーソル移動）を行う（図６参照）。
ステップＳ０５においては、後席モニタユニット２に対して角度操作スイッチ１６のクリック数の分の角度の絶対値情報を出力（送信）する。例えば、後部座席モニタ４の回動範囲の一端を０度とし、他端を９０度とした場合、図３の角度インジケータ２２では９つの表示窓２７が設けてあり９段階に角度が可変なので、角度操作スイッチ１６に２クリック分の操作入力がされれば、上述した角度の絶対値情報は「２０度」になる。

ステップＳ０６においては、後席モニタユニット２に入力された角度の絶対値情報に基づいて後部座席モニタ４の角度を動作させる。このとき、角度制御部７から処理部１３へ現在角度情報が出力され、図７に示すように、前席ディスプレイ１４に表示された角度調整画面２０（モニタ）の角度インジケータ２２において、現在角度を表示するための内部カーソル２９の位置が後部座席モニタ４の動作に追従して変移される。そして、この内部カーソル２９の変移と同時に角度調整画面２０の後部座席モニタ４ａの角度と領域２６の角度とが変移される。

ステップＳ０７においては、指はさみなどの異常が検知されたか否かを判定する。ここで異常検知は、例えば、後部座席モニタ４の現在角度と希望角度とを比較して所定時間経過して現在角度と希望角度が一致するか否かの判定により行われる。所定時間経過しても現在角度と希望角度とが一致しない場合、指などの物が挟まって後部座席モニタ４の動作が阻害されていると推定されるため、これを異常として検出している。

ステップＳ０７における判定結果が「Ｎｏ」（異常無し）である場合は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ０７における判定結果が「Ｙｅｓ」（異常有り）である場合は、ステップＳ０８に進み処理部１３へ異常通知を行いステップＳ０９に進む。
ステップＳ０９においては前席ディスプレイ１４に異常表示３０を行い（図８参照）、本ルーチンの実行を一旦終了する。なお、異常表示３０を行った場合、その直後に異常状態が解除されても角度変更に係る操作入力を制限して無効化を継続するようにしてもよい。これにより、再度同様の異常が発生するのを防止することができる。さらに、異常通知を行う際、異常が検知される直前の後部座席モニタ４の角度の変更方向と反対方向へ後部座席モニタ４を傾動させて、異常状態とりわけ挟み込み状態などの解消を試みるようにしても良い。

したがって、上述した実施の形態におけるモニタ位置調整装置１によれば、例えば、乗員がウォークスルー時に後部座席モニタ４に接触して角度がずれたり、乗員の着座条件に対する後部座席モニタ４の向きが適切でない場合などに、前席の乗員が、後部座席モニタ４の現在角度、変更後の希望角度、希望角度に対応した後部座席モニタ４の角度位置、および車両２１のシート位置すなわち乗員表示２４，２５の配置を前席ディスプレイの表示を見ながら角度操作スイッチ１６により後部座席モニタ４の角度位置を最適な位置に調整することができるため、例えば、前席の乗員が後方を向いて確認しながら後部座席モニタ４の角度を遠隔操作する場合と比較して、容易に角度調整を行うことができる。

そして、後部座席モニタ４の角度変更の操作がなされてから所定時間経過しても後部座席モニタ４の現在角度が希望角度にならない場合に、後部座席モニタ４の角度変更中に指などの物の挟み込みによる異常状態に陥ったと判定して、後部座席モニタ４の角度変更を停止して、例えば、操作入力がされた角度変更方向とは反対方向へ後部座席モニタ４の角度を変更することで、挟み込みによる異常となっている場合には、この異常状態を解消することができる。

また、異常状態と判定された際、前席ディスプレイ１４に異常表示３０を行うことで、前席の乗員に対して挟み込みなどの異常が生じたことを報知することができ、例えば角度変更に係る操作入力を制限して無効化することで、直ぐに同様の角度変更操作を行って再度挟み込みなどの異常が生じるのを回避することができる。

なお、この発明は上述した実施の形態のモニタ位置調整装置１に限られるものではない。この実施の形態の他の態様として、操作入力部１２に、例えば、後部座席の位置や後部座席の角度、乗員の着座位置、乗員の座高など、後部座席に着座する乗員の条件（後部座席の着座条件）を前席の乗員が操作入力可能な入力キー（図示略）を設けて、この入力キーを介して操作入力された後部座席の着座条件に基づいて、角度調整画面２０の乗員表示２４，２５を着座条件に対応した表示内容に変更するようにしても良い。

その一例として、例えば、２列目座席に子供、３列目座席に大人が着座している着座条件を入力した場合には、図９に示すように、２列目座席に３列目座席の乗員表示２５よりも小さい子供用の乗員表示２４Ｃを行う。なお、大人・子供ではなく座高を入力することで、乗員の座高に応じた高さの乗員表示（図示略）を行うようにしても良い。

さらに他の態様として、乗員が着座していない座席がある場合にその座席の乗員表示２４，２５を乗員が着座していないことが認識可能な表示形式に変更するようにしても良い。図１０は、２列目座席にのみ乗員が着座し、３列目座席に乗員がいない場合の角度調整画面２０を示しており、３列目座席の乗員表示の輪郭のみを破線で描いた乗員空表示２５ｆが表示されている。なお、乗員が着座していない座席位置の乗員表示２４，２５を中抜き表示としてもよい。

そして、図示を省略するが、２列目座席および３列目座席のシートの位置やシートの角度に応じて乗員表示の位置を車両２１の前後方向に変移させるようにしてもよい。

この実施の形態の他の態様によれば、乗員の着座条件として、シートの位置や角度、乗員の着座位置、乗員の座高などの条件を入力することで、入力された着座条件に対応した後部座席モニタ４の角度位置を角度調整画面２０を介して前席の乗員が認識できるため、後部座席モニタ４の角度をより最適な角度に調整することができる。

なお、上述した実施の形態の他の態様では、着座条件を前席の乗員が入力する場合を一例に説明したが、着座センサなどの検出装置を用いて自動的に着座条件を検出して角度調整画面２０の表示内容を変更するようにしても良い。ここで、上述の検出装置を用いて後部座席の乗員の座高を検出する場合、例えば、後部座席の乗員に向けて配置されたカメラなどの撮影手段による顔認識等の技術により頭部の位置を検出し、この頭部の位置に応じて角度調整画面２０の乗員表示の頭部の位置（座高）を変移させるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、３列シートの車両の場合について説明したが、３列シート以外の車両の後部座席モニタの角度調整装置として利用してもよい。

本発明の実施の形態におけるモニタ位置調整装置の全体構成図である。本発明の実施の形態におけるモニタ位置調整装置の概略を示すブロック図である。本発明の実施の形態における角度調整画面の一例を示す図である。本発明の実施の形態における角度調整処理のフローチャートである。角度調整前の角度調整画面と後席モニタユニットの一例を示す図である。角度操作スイッチに操作入力がなされた場合の角度調整画面と後席モニタユニットの一例を示す図である。後部座席モニタの角度調整後の角度操作スイッチに操作入力がなされた場合の角度調整画面と後席モニタユニットの一例を示す図である。異常判定された場合の角度調整画面の一例を示す図である。本発明の実施の形態の他の態様における図３に相当する図である。本発明の実施の形態のさらに他の態様における図３に相当する図である。

符号の説明

４後部座席モニタ
１１角度センサ（角度検出手段）
１２操作入力部（操作入力手段）
１３処理部（処理手段）
１４前席ディスプレイ
２３乗員表示
２４乗員表示
２５乗員表示
３０異常表示

Claims

車両の前部座席の後方に設けられ、後部座席が存在する方向に対して電動により画面の角度を変更可能な後部座席モニタと、
該後部座席モニタの角度を検出する角度検出手段と、
前部座席の乗員による操作が可能な位置に設けられ、前記後部座席モニタの画面の変更後の角度を入力可能な操作入力手段と、
前部座席の前方に設けられ、該前部座席が存在する方向を向いた画面を備える前席ディスプレイと、
前記角度検出手段による検出結果に基づいて前記前席ディスプレイの表示制御を行う処理手段と、を具備し、
該処理手段は、前記後部座席モニタの現在角度情報、および、前記後部座席モニタの変更後の角度情報を前記前席ディスプレイに表示させることを特徴とするモニタ位置調整装置。
前記処理手段は、前記後部座席モニタの角度変更後の位置情報および後部座席の乗員表示を前記前席ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載のモニタ位置調整装置。
前記操作入力手段は、後部座席の乗員の着座条件が入力可能であり、この入力された着座条件に基づいて前記前席ディスプレイの前記乗員表示を変更することを特徴とする請求項２に記載のモニタ位置調整装置。
前記後部座席の乗員を検知する乗員検知手段を備え、
前記乗員検知手段の出力結果に基づいて、前記前席ディスプレイの前記乗員表示を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載のモニタ位置調整装置。
前記操作入力手段により前記後部座席モニタの角度変更の操作がなされた場合、所定時間経過しても現在角度が変更後の角度にならない場合、前記後部座席モニタの角度変更動作を停止させるとともに角度変更の操作入力と反対方向へ角度変更を行い、さらに前記前席ディスプレイに異常表示を行い角度変更に係る操作入力を制限することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモニタ位置調整装置。