JP4699227B2 - Substrate processing apparatus and substrate processing method - Google Patents
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Description
本発明は、基板の処理を行う基板処理装置および基板処理方法に関する。 The present invention relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method for processing a substrate.
半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等の各種基板に種々の処理を行うために、基板処理装置が用いられている。 In order to perform various processes on various substrates such as a semiconductor substrate, a liquid crystal display substrate, a plasma display substrate, an optical disk substrate, a magnetic disk substrate, a magneto-optical disk substrate, and a photomask substrate, It is used.
このような基板処理装置では、一般に、一枚の基板に対して複数の異なる処理が連続的に行われる。特許文献1に記載された基板処理装置は、インデクサブロック、反射防止膜用処理ブロック、レジスト膜用処理ブロック、現像処理ブロックおよびインターフェイスブロックにより構成される。インターフェイスブロックに隣接するように、基板処理装置とは別体の外部装置である露光装置が配置される。
In such a substrate processing apparatus, generally, a plurality of different processes are continuously performed on a single substrate. The substrate processing apparatus described in
上記の基板処理装置においては、インデクサブロックから搬入される基板は、反射防止膜用処理ブロックおよびレジスト膜用処理ブロックにおいて反射防止膜の形成およびレジスト膜の塗布処理が行われた後、インターフェイスブロックを介して露光装置へと搬送される。露光装置において基板上のレジスト膜に露光処理が行われた後、基板はインターフェイスブロックを介して現像処理ブロックへ搬送される。現像処理ブロックにおいて基板上のレジスト膜に現像処理が行われることによりレジストパターンが形成された後、基板はインデクサブロックへと搬送される。 In the substrate processing apparatus described above, the substrate carried in from the indexer block is configured such that after the formation of the antireflection film and the coating process of the resist film are performed in the antireflection film processing block and the resist film processing block, the interface block is To the exposure apparatus. After the exposure process is performed on the resist film on the substrate in the exposure apparatus, the substrate is transported to the development processing block via the interface block. After a resist pattern is formed by performing development processing on the resist film on the substrate in the development processing block, the substrate is transported to the indexer block.
近年、デバイスの高密度化および高集積化に伴い、レジストパターンの微細化が重要な課題となっている。従来の一般的な露光装置においては、レチクルのパターンを投影レンズを介して基板上に縮小投影することによって露光処理が行われていた。しかし、このような従来の露光装置においては、露光パターンの線幅は露光装置の光源の波長によって決まるため、レジストパターンの微細化に限界があった。 In recent years, miniaturization of resist patterns has become an important issue as the density and integration of devices increase. In a conventional general exposure apparatus, exposure processing is performed by reducing and projecting a reticle pattern onto a substrate via a projection lens. However, in such a conventional exposure apparatus, since the line width of the exposure pattern is determined by the wavelength of the light source of the exposure apparatus, there is a limit to the miniaturization of the resist pattern.
そこで、露光パターンのさらなる微細化を可能にする投影露光方法として、液浸法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2の投影露光装置においては、投影光学系と基板との間に液体(液浸液)が満たされており、基板表面における露光光を短波長化することができる。それにより、露光パターンのさらなる微細化が可能となる。 Accordingly, a liquid immersion method has been proposed as a projection exposure method that enables further miniaturization of the exposure pattern (see, for example, Patent Document 2). In the projection exposure apparatus of Patent Document 2, a liquid (immersion liquid) is filled between the projection optical system and the substrate, and the exposure light on the substrate surface can be shortened in wavelength. Thereby, the exposure pattern can be further miniaturized.
しかしながら、上記特許文献2の投影露光装置においては、レジスト膜と液体とが接触した状態で露光処理が行われるので、レジスト中で発生した酸が液体中へ溶出し、レジスト膜の形状不良が発生する場合がある。 However, in the projection exposure apparatus of Patent Document 2, since the exposure process is performed in a state where the resist film and the liquid are in contact with each other, the acid generated in the resist elutes into the liquid, and the resist film has a defective shape. There is a case.
そこで、例えば、特許文献3のレジストパターン形成方法においては、レジストパターンの形状不良を防止するために、レジスト膜上にレジスト保護膜を形成している。
ところで、上記特許文献3に記載されている方法においては、基板を回転させながら基板上に保護膜水溶液を供給することにより所定の膜厚の保護膜を形成している。そのため、保護膜水溶液に対するレジスト膜の濡れ性が悪い場合には、基板の回転力および遠心力により多量の保護膜水溶液が飛散する。その結果、保護膜を形成するために多量の保護膜水溶液が必要になり、コストが増加する。 By the way, in the method described in Patent Document 3, a protective film having a predetermined thickness is formed by supplying a protective film aqueous solution onto the substrate while rotating the substrate. Therefore, when the wettability of the resist film with respect to the protective film aqueous solution is poor, a large amount of the protective film aqueous solution is scattered by the rotational force and centrifugal force of the substrate. As a result, a large amount of the protective film aqueous solution is required to form the protective film, which increases the cost.
本発明の目的は、低コストで感光性膜を保護する保護膜を形成することができる基板処理装置および基板処理方法を提供することである。 The objective of this invention is providing the substrate processing apparatus and substrate processing method which can form the protective film which protects a photosensitive film | membrane at low cost.
(1)第1の発明に係る基板処理装置は、液浸露光装置による露光処理前の基板に所定の処理を行う基板処理装置であって、基板に感光性膜を形成する感光性膜形成ユニットと、感光性膜形成ユニットによる感光性膜の形成後に感光性膜を保護する保護膜を処理液を用いて形成する保護膜形成ユニットとを備え、保護膜形成ユニットは、各々異なる有機溶媒または保護膜の処理液を基板に供給する複数の供給手段を含み、複数の供給手段のうち一の供給手段から有機溶媒を供給した後に他の供給手段から保護膜の処理液を供給することにより感光性膜上に保護膜を形成するものである。 (1) A substrate processing apparatus according to a first aspect of the present invention is a substrate processing apparatus that performs a predetermined process on a substrate before an exposure process by an immersion exposure apparatus, and forms a photosensitive film on the substrate. And a protective film forming unit for forming a protective film for protecting the photosensitive film after the formation of the photosensitive film by the photosensitive film forming unit using the treatment liquid, each of the protective film forming units being different organic solvent or protective A plurality of supply means for supplying the processing solution for the film to the substrate, and after supplying the organic solvent from one of the plurality of supply means, the processing solution for the protective film is supplied from the other supply means; A protective film is formed on the film.
この基板処理装置においては、感光性膜形成ユニットにより基板上に感光性膜が形成された後、保護膜形成ユニットにより感光性膜を保護する保護膜が処理液を用いて形成される。 In this substrate processing apparatus, after a photosensitive film is formed on the substrate by the photosensitive film forming unit, a protective film for protecting the photosensitive film is formed by using the processing liquid by the protective film forming unit.
ここで、保護膜形成ユニットにおいては、まず、複数の供給手段のうち一の供給手段により、感光性膜上に有機溶媒が供給される。その後、複数の供給手段のうち他の供給手段により、有機溶媒が供給された感光性膜上に保護膜の処理液が供給される。 Here, in the protective film forming unit, first, the organic solvent is supplied onto the photosensitive film by one of the plurality of supply means. Thereafter, the processing liquid for the protective film is supplied onto the photosensitive film supplied with the organic solvent by the other supply means among the plurality of supply means.
この場合、感光性膜上に有機溶媒を予め供給することにより、感光性膜と保護膜の処理液との濡れ性が向上する。それにより、保護膜の成膜時に、基板上から飛散する処理液の量を低減することができる。その結果、基板に保護膜を塗布する際に使用される処理液の量を低減することができ、コストを低減することができる。 In this case, the wettability between the photosensitive film and the treatment liquid for the protective film is improved by supplying the organic solvent onto the photosensitive film in advance. Accordingly, it is possible to reduce the amount of the processing liquid scattered from the substrate when forming the protective film. As a result, the amount of the processing liquid used when applying the protective film to the substrate can be reduced, and the cost can be reduced.
また、複数の供給手段は、各々異なる有機溶媒または保護膜の処理液を供給することができる。つまり、複数の有機溶媒から選択された一の有機溶媒、および複数の処理液から選択された一の処理液を基板に供給することができる。この場合、基板の処理条件に応じて、基板に供給する有機溶媒および処理液を選択することができる。それにより、感光性膜と処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 The plurality of supply means can supply different organic solvents or treatment liquids for the protective film. That is, one organic solvent selected from a plurality of organic solvents and one processing liquid selected from a plurality of processing liquids can be supplied to the substrate. In this case, an organic solvent and a processing liquid to be supplied to the substrate can be selected according to the processing conditions of the substrate. Thereby, the wettability between the photosensitive film and the processing liquid can be reliably improved.
また、複数の供給手段を備えているので、供給する有機溶媒および保護膜の処理液が変更されても、それら有機溶媒および処理液を入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、スループットが向上する。 In addition, since a plurality of supply means are provided, even if the organic solvent to be supplied and the treatment liquid for the protective film are changed, it is not necessary to replace the organic solvent and the treatment liquid. Thereby, workability is improved and throughput is improved.
(2)一の供給手段から供給される有機溶媒の成分は、感光性膜形成ユニットにより形成される感光性膜の成分に応じて決定されてもよい。 (2) The component of the organic solvent supplied from one supply means may be determined according to the component of the photosensitive film formed by the photosensitive film forming unit.
この場合、感光性膜と処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 In this case, the wettability between the photosensitive film and the processing liquid can be reliably improved.
(3)一の供給手段から供給される有機溶媒は、他の供給手段から供給される処理液の主溶媒であってもよい。 (3) The organic solvent supplied from one supply means may be the main solvent of the processing liquid supplied from the other supply means.
この場合、感光性膜と処理液との濡れ性をより確実に向上させることができる。 In this case, the wettability between the photosensitive film and the treatment liquid can be improved more reliably.
(4)他の供給手段から供給される処理液の成分は、液浸露光装置において用いられる液体の成分に応じて決定されてもよい。 (4) The component of the processing liquid supplied from other supply means may be determined according to the component of the liquid used in the immersion exposure apparatus.
この場合、感光性膜と処理液との濡れ性を向上させるとともに、露光装置において液体により保護膜が劣化することを確実に防止することができる。それにより、低コストで基板の処理不良および露光装置の汚染を防止することができる。 In this case, it is possible to improve the wettability between the photosensitive film and the processing liquid and to reliably prevent the protective film from being deteriorated by the liquid in the exposure apparatus. Thereby, it is possible to prevent substrate processing defects and exposure apparatus contamination at low cost.
(5)第2の発明に係る基板処理方法は、液浸露光装置による露光処理前の基板に所定の処理を行う基板処理方法であって、基板に感光性膜を形成する工程と、感光性膜の形成後に複数の有機溶媒のうち一の有機溶媒を選択し、基板に選択された有機溶媒を供給する工程と、有機溶媒の供給後に複数の保護膜の処理液のうち一の処理液を選択し、基板に選択された処理液を供給することにより感光性膜上に保護膜を形成する工程とを備えるものである。 (5) A substrate processing method according to a second aspect of the present invention is a substrate processing method for performing predetermined processing on a substrate before exposure processing by an immersion exposure apparatus, the step of forming a photosensitive film on the substrate, A step of selecting one organic solvent among the plurality of organic solvents after forming the film and supplying the selected organic solvent to the substrate; and a step of supplying the processing liquid for the plurality of protective films after supplying the organic solvent. And a step of forming a protective film on the photosensitive film by supplying the selected processing liquid to the substrate.
この基板処理方法においては、基板上に感光性膜が形成された後、複数の有機溶媒のうち選択された一の有機溶媒が感光性膜上に供給される。その後、複数の処理液のうち選択された一の処理液を感光性膜上に供給することにより保護膜が形成される。 In this substrate processing method, after a photosensitive film is formed on a substrate, one organic solvent selected from a plurality of organic solvents is supplied onto the photosensitive film. Then, the protective film is formed by supplying one selected processing liquid from the plurality of processing liquids onto the photosensitive film.
この場合、感光性膜上に有機溶媒を予め供給することにより、感光性膜と保護膜の処理液との濡れ性が向上する。それにより、保護膜の成膜時に、基板上から飛散する処理液の量を低減することができる。その結果、基板に保護膜を塗布する際に使用される処理液の量を低減することができ、コストを低減することができる。 In this case, the wettability between the photosensitive film and the treatment liquid for the protective film is improved by supplying the organic solvent onto the photosensitive film in advance. Accordingly, it is possible to reduce the amount of the processing liquid scattered from the substrate when forming the protective film. As a result, the amount of the processing liquid used when applying the protective film to the substrate can be reduced, and the cost can be reduced.
また、複数の有機溶媒から選択された一の有機溶媒、および複数の処理液から選択された一の処理液を基板に供給することができる。この場合、基板の処理条件に応じて、基板に供給する有機溶媒および処理液を選択することができる。それにより、感光性膜と処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 In addition, one organic solvent selected from a plurality of organic solvents and one processing liquid selected from a plurality of processing liquids can be supplied to the substrate. In this case, an organic solvent and a processing liquid to be supplied to the substrate can be selected according to the processing conditions of the substrate. Thereby, the wettability between the photosensitive film and the processing liquid can be reliably improved.
また、複数の供給手段を備えているので、供給する有機溶媒および保護膜の処理液が変更されても、それら有機溶媒および処理液を入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、スループットが向上する。 In addition, since a plurality of supply means are provided, even if the organic solvent to be supplied and the treatment liquid for the protective film are changed, it is not necessary to replace the organic solvent and the treatment liquid. Thereby, workability is improved and throughput is improved.
また、供給する有機溶媒および保護膜の処理液が変更されても、それら有機溶媒および処理液を入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、スループットが向上する。 Moreover, even if the organic solvent to be supplied and the treatment liquid for the protective film are changed, it is not necessary to replace the organic solvent and the treatment liquid. Thereby, workability is improved and throughput is improved.
本発明によれば、感光性膜上に有機溶媒を予め供給することにより、感光性膜と保護膜の処理液との濡れ性が向上する。それにより、保護膜の成膜時に、基板上から飛散する処理液の量を低減することができる。その結果、基板に保護膜を塗布する際に使用される処理液の量を低減することができ、コストを低減することができる。 According to the present invention, the wettability between the photosensitive film and the treatment liquid for the protective film is improved by supplying the organic solvent onto the photosensitive film in advance. Accordingly, it is possible to reduce the amount of the processing liquid scattered from the substrate when forming the protective film. As a result, the amount of the processing liquid used when applying the protective film to the substrate can be reduced, and the cost can be reduced.
また、複数の有機溶媒から選択された一の有機溶媒、および複数の処理液から選択された一の処理液を基板に供給することができる。この場合、基板の処理条件に応じて、基板に供給する有機溶媒および処理液を選択することができる。それにより、感光性膜と処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 In addition, one organic solvent selected from a plurality of organic solvents and one processing liquid selected from a plurality of processing liquids can be supplied to the substrate. In this case, an organic solvent and a processing liquid to be supplied to the substrate can be selected according to the processing conditions of the substrate. Thereby, the wettability between the photosensitive film and the processing liquid can be reliably improved.
また、複数の供給手段を備えているので、供給する有機溶媒および保護膜の処理液が変更されても、それら有機溶媒および処理液を入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、スループットが向上する。 In addition, since a plurality of supply means are provided, even if the organic solvent to be supplied and the treatment liquid for the protective film are changed, it is not necessary to replace the organic solvent and the treatment liquid. Thereby, workability is improved and throughput is improved.
また、供給する有機溶媒および保護膜の処理液が変更されても、それら有機溶媒および処理液を入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、スループットが向上する。 Moreover, even if the organic solvent to be supplied and the treatment liquid for the protective film are changed, it is not necessary to replace the organic solvent and the treatment liquid. Thereby, workability is improved and throughput is improved.
以下、本発明の実施の形態に係る基板処理装置について図面を用いて説明する。以下の説明において、基板とは、半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等をいう。 Hereinafter, a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the substrate refers to a semiconductor substrate, a liquid crystal display substrate, a plasma display substrate, a photomask glass substrate, an optical disk substrate, a magnetic disk substrate, a magneto-optical disk substrate, a photomask substrate, and the like. Say.
(1)基板処理装置の構成
図1は、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の平面図である。なお、図1ならびに後述する図2〜図8には、位置関係を明確にするために互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向を示す矢印を付している。X方向およびY方向は水平面内で互いに直交し、Z方向は鉛直方向に相当する。なお、各方向において矢印が向かう方向を+方向、その反対の方向を−方向とする。また、Z方向を中心とする回転方向をθ方向としている。
(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus FIG. 1 is a plan view of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In addition, in FIG. 1 and FIGS. 2-8 mentioned later, in order to clarify a positional relationship, the arrow which shows the X direction, Y direction, and Z direction orthogonal to each other is attached | subjected. The X direction and the Y direction are orthogonal to each other in the horizontal plane, and the Z direction corresponds to the vertical direction. In each direction, the direction in which the arrow points is the + direction, and the opposite direction is the-direction. Further, the rotation direction around the Z direction is defined as the θ direction.
図1に示すように、基板処理装置500は、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、レジストカバー膜用処理ブロック13、レジストカバー膜除去ブロック14およびインターフェースブロック15を含む。また、インターフェースブロック15に隣接するように露光装置16が配置される。露光装置16においては、液浸法により基板Wに露光処理が行われる。
As shown in FIG. 1, the
以下、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、レジストカバー膜用処理ブロック13、レジストカバー膜除去ブロック14およびインターフェースブロック15の各々を処理ブロックと呼ぶ。
Hereinafter, each of the
インデクサブロック9は、各処理ブロックの動作を制御するメインコントローラ(制御部)30、複数のキャリア載置台40およびインデクサロボットIRを含む。インデクサロボットIRには、基板Wを受け渡すためのハンドIRHが設けられる。
The
反射防止膜用処理ブロック10は、反射防止膜用熱処理部100,101、反射防止膜用塗布処理部50および第1のセンターロボットCR1を含む。反射防止膜用塗布処理部50は、第1のセンターロボットCR1を挟んで反射防止膜用熱処理部100,101に対向して設けられる。第1のセンターロボットCR1には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH1,CRH2が上下に設けられる。
The antireflection
インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間には、雰囲気遮断用の隔壁17が設けられる。この隔壁17には、インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS1,PASS2が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS1は、基板Wをインデクサブロック9から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS2は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からインデクサブロック9へ搬送する際に用いられる。
A
また、基板載置部PASS1,PASS2には、基板Wの有無を検出する光学式のセンサ(図示せず)が設けられている。それにより、基板載置部PASS1,PASS2において基板Wが載置されているか否かの判定を行うことが可能となる。また、基板載置部PASS1,PASS2には、固定設置された複数本の支持ピンが設けられている。なお、上記の光学式のセンサおよび支持ピンは、後述する基板載置部PASS3〜PASS13にも同様に設けられる。 The substrate platforms PASS1, PASS2 are provided with optical sensors (not shown) that detect the presence or absence of the substrate W. Thereby, it is possible to determine whether or not the substrate W is placed on the substrate platforms PASS1 and PASS2. The substrate platforms PASS1, PASS2 are provided with a plurality of support pins fixedly installed. The optical sensor and the support pin are also provided in the same manner on the substrate platforms PASS3 to PASS13 described later.
レジスト膜用処理ブロック11は、レジスト膜用熱処理部110,111、レジスト膜用塗布処理部60および第2のセンターロボットCR2を含む。レジスト膜用塗布処理部60は、第2のセンターロボットCR2を挟んでレジスト膜用熱処理部110,111に対向して設けられる。第2のセンターロボットCR2には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH3,CRH4が上下に設けられる。
The resist
反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間には、雰囲気遮断用の隔壁18が設けられる。この隔壁18には、反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS3,PASS4が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS3は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS4は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に用いられる。
A
現像処理ブロック12は、現像用熱処理部120,121、現像処理部70および第3のセンターロボットCR3を含む。現像処理部70は、第3のセンターロボットCR3を挟んで現像用熱処理部120,121に対向して設けられる。第3のセンターロボットCR3には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH5,CRH6が上下に設けられる。
The
レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間には、雰囲気遮断用の隔壁19が設けられる。この隔壁19には、レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS5,PASS6が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS5は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から現像処理ブロック12へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS6は、基板Wを現像処理ブロック12からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に用いられる。
A
レジストカバー膜用処理ブロック13は、レジストカバー膜用熱処理部130,131、レジストカバー膜用塗布処理部80および第4のセンターロボットCR4を含む。レジストカバー膜用塗布処理部80は、第4のセンターロボットCR4を挟んでレジストカバー膜用熱処理部130,131に対向して設けられる。第4のセンターロボットCR4には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH7,CRH8が上下に設けられる。
The resist cover
現像処理ブロック12とレジストカバー膜用処理ブロック13との間には、雰囲気遮断用の隔壁20が設けられる。この隔壁20には、現像処理ブロック12とレジストカバー膜用処理ブロック13との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS7,PASS8が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS7は、基板Wを現像処理ブロック12からレジストカバー膜用処理ブロック13へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS8は、基板Wをレジストカバー膜用処理ブロック13から現像処理ブロック12へ搬送する際に用いられる。
A
レジストカバー膜除去ブロック14は、露光後ベーク用熱処理部140,141、レジストカバー膜除去用処理部90および第5のセンターロボットCR5を含む。露光後ベーク用熱処理部141はインターフェースブロック15に隣接し、後述するように、基板載置部PASS11,PASS12を備える。レジストカバー膜除去用処理部90は、第5のセンターロボットCR5を挟んで露光後ベーク用熱処理部140,141に対向して設けられる。第5のセンターロボットCR5には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH9,CRH10が上下に設けられる。
The resist cover
レジストカバー膜用処理ブロック13とレジストカバー膜除去ブロック14との間には、雰囲気遮断用の隔壁21が設けられる。この隔壁21には、レジストカバー膜用処理ブロック13とレジストカバー膜除去ブロック14との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS9,PASS10が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS9は、基板Wをレジストカバー膜用処理ブロック13からレジストカバー膜除去ブロック14へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS10は、基板Wをレジストカバー膜除去ブロック14からレジストカバー膜用処理ブロック13へ搬送する際に用いられる。
A
インターフェースブロック15は、送りバッファ部SBF、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1、第6のセンターロボットCR6、エッジ露光部EEW、戻りバッファ部RBF、載置兼冷却ユニットPASS−CP(以下、P−CPと略記する)、基板載置部PASS13、インターフェース用搬送機構IFRおよび第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2を含む。なお、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1は、露光処理前の基板Wの洗浄および乾燥処理を行い、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2は、露光処理後の基板Wの洗浄および乾燥処理を行う。第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2の詳細は後述する。
The
また、第6のセンターロボットCR6には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH11,CRH12(図4参照)が上下に設けられ、インターフェース用搬送機構IFRには、基板Wを受け渡すためのハンドH1,H2(図4参照)が上下に設けられる。インターフェースブロック15の詳細については後述する。
The sixth central robot CR6 is provided with hands CRH11 and CRH12 (see FIG. 4) for delivering the substrate W up and down, and a hand H1 for delivering the substrate W to the interface transport mechanism IFR. , H2 (see FIG. 4) are provided above and below. Details of the
本実施の形態に係る基板処理装置500においては、Y方向に沿ってインデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、レジストカバー膜用処理ブロック13、レジストカバー膜除去ブロック14およびインターフェースブロック15が順に並設されている。
In the
図2は、図1の基板処理装置500を+X方向から見た概略側面図であり、図3は、図1の基板処理装置500を−X方向から見た概略側面図である。なお、図2においては、基板処理装置500の+X側に設けられるものを主に示し、図3においては、基板処理装置500の−X側に設けられるものを主に示している。
2 is a schematic side view of the
まず、図2を用いて、基板処理装置500の+X側の構成について説明する。図2に示すように、反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用塗布処理部50(図1参照)には、3個の塗布ユニットBARCが上下に積層配置されている。各塗布ユニットBARCは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック51およびスピンチャック51上に保持された基板Wに反射防止膜の処理液を供給する供給ノズル52を備える。
First, the configuration on the + X side of the
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用塗布処理部60(図1参照)には、3個の塗布ユニットRESが上下に積層配置されている。各塗布ユニットRESは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック61およびスピンチャック61上に保持された基板Wにレジスト膜の処理液を供給する供給ノズル62を備える。
In the resist film coating processing section 60 (see FIG. 1) of the resist
現像処理ブロック12の現像処理部70には、5個の現像処理ユニットDEVが上下に積層配置されている。各現像処理ユニットDEVは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック71およびスピンチャック71上に保持された基板Wに現像液を供給する供給ノズル72を備える。
In the
レジストカバー膜用処理ブロック13のレジストカバー膜用塗布処理部80には、3個の塗布ユニットCOVが上下に積層配置されている。塗布ユニットCOVは、基板Wを回転させながら基板W上に処理液を塗布することにより、基板W上に形成されたレジスト膜上にレジストカバー膜を形成する。塗布ユニットCOVの詳細は後述する。
In the resist cover film
レジストカバー膜除去ブロック14のレジストカバー膜除去用処理部90には、3個の除去ユニットREMが上下に積層配置されている。各除去ユニットREMは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック91およびスピンチャック91上に保持された基板Wに剥離液(例えばフッ素樹脂)を供給する供給ノズル92を備える。除去ユニットREMは、基板Wを回転させながら基板W上に剥離液を塗布することにより、基板W上に形成されたレジストカバー膜を除去する。
In the resist cover film
なお、除去ユニットREMにおけるレジストカバー膜の除去方法は上記の例に限定されない。例えば、基板Wの上方においてスリットノズルを移動させつつ基板W上に剥離液を供給することによりレジストカバー膜を除去してもよい。 The method for removing the resist cover film in the removal unit REM is not limited to the above example. For example, the resist cover film may be removed by supplying a stripping solution onto the substrate W while moving the slit nozzle above the substrate W.
第1のインターフェースブロック15内の+X側には、エッジ露光部EEWおよび3個の第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2が上下に積層配置される。各エッジ露光部EEWは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック98およびスピンチャック98上に保持された基板Wの周縁を露光する光照射器99を備える。
On the + X side in the
次に、図3を用いて、基板処理装置500の−X側の構成について説明する。図3に示すように、反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用熱処理部100,101には、2個の加熱ユニット(ホットプレート)HPおよび2個の冷却ユニット(クーリングプレート)CPがそれぞれ積層配置される。また、反射防止膜用熱処理部100,101には、最上部に加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
Next, the configuration on the −X side of the
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用熱処理部110,111には、2個の加熱ユニットHPおよび2個の冷却ユニットCPがそれぞれ積層配置される。また、レジスト膜用熱処理部110,111には、最上部に加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
Two heating units HP and two cooling units CP are stacked in the resist film
現像処理ブロック12の現像用熱処理部120,121には、2個の加熱ユニットHPおよび2個の冷却ユニットCPがそれぞれ積層配置される。また、現像用熱処理部120,121には、最上部に加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
In the development
レジストカバー膜用処理ブロック130,131のレジストカバー膜用熱処理部130には、2個の加熱ユニットHPおよび2個の冷却ユニットCPがそれぞれ積層配置される。また、レジストカバー膜用熱処理部130,131には、最上部に加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
In the resist cover film
レジストカバー膜除去ブロック14の露光後ベーク用熱処理部140には、2個の加熱ユニットHPおよび2個の冷却ユニットCPが上下に積層配置され、露光後ベーク用熱処理部141には2個の加熱ユニットHP、2個の冷却ユニットCPおよび基板載置部PASS11,PASS12が上下に積層配置される。また、露光後ベーク用熱処理部140,141には、最上部に加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
In the post-exposure baking
次に、図4を用いてインターフェースブロック15について詳細に説明する。
Next, the
図4は、インターフェースブロック15を+Y側から見た概略側面図である。図4に示すように、インターフェースブロック15内において、−X側には、送りバッファ部SBFおよび3個の第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1が積層配置される。また、インターフェースブロック15内において、+X側の上部には、エッジ露光部EEWが配置される。
FIG. 4 is a schematic side view of the
エッジ露光部EEWの下方において、インターフェースブロック15内の略中央部には、戻りバッファ部RBF、2個の載置兼冷却ユニットP−CPおよび基板載置部PASS13が上下に積層配置される。エッジ露光部EEWの下方において、インターフェースブロック15内の+X側には、3個の第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2が上下に積層配置される。
Below the edge exposure unit EEW, a return buffer unit RBF, two placement / cooling units P-CP, and a substrate platform PASS13 are stacked in a vertical direction at a substantially central portion in the
また、インターフェースブロック15内の下部には、第6のセンターロボットCR6およびインターフェース用搬送機構IFRが設けられている。第6のセンターロボットCR6は、送りバッファ部SBFおよび第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1と、エッジ露光部EEW、戻りバッファ部RBF、載置兼冷却ユニットP−CPおよび基板載置部PASS13との間で上下動可能かつ回動可能に設けられている。インターフェース用搬送機構IFRは、戻りバッファ部RBF、載置兼冷却ユニットP−CPおよび基板載置部PASS13と、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2との間で上下動可能かつ回動可能に設けられている。
A sixth center robot CR6 and an interface transport mechanism IFR are provided in the lower part of the
(2)基板処理装置の動作
次に、本実施の形態に係る基板処理装置500の動作について図1〜図4を参照しながら説明する。
(2) Operation of Substrate Processing Apparatus Next, the operation of the
(2−1)インデクサブロック〜レジストカバー膜除去ブロックの動作
まず、インデクサブロック9〜レジストカバー膜除去ブロック14の動作について簡単に説明する。
(2-1) Operation of Indexer Block to Resist Cover Film Removal Block First, the operation of the
インデクサブロック9のキャリア載置台40の上には、複数枚の基板Wを多段に収納するキャリアCが搬入される。インデクサロボットIRは、ハンドIRHを用いてキャリアC内に収納された未処理の基板Wを取り出す。その後、インデクサロボットIRは±X方向に移動しつつ±θ方向に回転移動し、未処理の基板Wを基板載置部PASS1に載置する。
On the carrier mounting table 40 of the
本実施の形態においては、キャリアCとしてFOUP(front opening unified pod)を採用しているが、これに限定されず、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納基板Wを外気に曝すOC(open cassette)等を用いてもよい。 In the present embodiment, a front opening unified pod (FOUP) is adopted as the carrier C. However, the present invention is not limited to this, and an OC (open cassette) that exposes the standard mechanical interface (SMIF) pod and the storage substrate W to the outside air. ) Etc. may be used.
さらに、インデクサロボットIR、第1〜第6のセンターロボットCR1〜CR6およびインターフェース用搬送機構IFRには、それぞれ基板Wに対して直線的にスライドさせてハンドの進退動作を行う直動型搬送ロボットを用いているが、これに限定されず、関節を動かすことにより直線的にハンドの進退動作を行う多関節型搬送ロボットを用いてもよい。 Further, the indexer robot IR, the first to sixth center robots CR1 to CR6, and the interface transport mechanism IFR are each provided with a direct-acting transport robot that slides linearly with respect to the substrate W and moves the hand back and forth. Although it is used, the present invention is not limited to this, and an articulated transfer robot that linearly moves the hand forward and backward by moving the joint may be used.
基板載置部PASS1に載置された未処理の基板Wは、反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により受け取られる。第1のセンターロボットCR1は、その基板Wを反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。
The unprocessed substrate W placed on the substrate platform PASS1 is received by the first central robot CR1 of the antireflection
その後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から熱処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを反射防止膜用塗布処理部50に搬入する。この反射防止膜用塗布処理部50では、露光時に発生する低在波やハレーションを減少させるために、塗布ユニットBARCにより基板W上に反射防止膜が塗布形成される。
Thereafter, the first central robot CR1 takes out the heat-treated substrate W from the antireflection film
次に、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用塗布処理部50から塗布処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。その後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から熱処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS3に載置する。
Next, the first central robot CR1 takes out the coated substrate W from the antireflection film
基板載置部PASS3に載置された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により受け取られる。第2のセンターロボットCR2は、その基板Wをレジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。
The substrate W placed on the substrate platform PASS3 is received by the second central robot CR2 of the resist
その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から熱処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wをレジスト膜用塗布処理部60に搬入する。このレジスト膜用塗布処理部60では、塗布ユニットRESにより反射防止膜が塗布形成された基板W上にレジスト膜が塗布形成される。
Thereafter, the second central robot CR2 takes out the heat-treated substrate W from the resist film
次に、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用塗布処理部60から塗布処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wをレジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から熱処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS5に載置する。
Next, the second central robot CR2 takes out the coated substrate W from the resist film
基板載置部PASS5に載置された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、その基板Wを基板載置部PASS7に載置する。
The substrate W placed on the substrate platform PASS5 is received by the third central robot CR3 of the
基板載置部PASS7に載置された基板Wは、レジストカバー膜用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、その基板Wをレジストカバー膜用塗布処理部80に搬入する。このレジストカバー膜用塗布処理部80では、塗布ユニットCOVによりレジスト膜が塗布形成された基板W上にレジストカバー膜(保護膜)が塗布形成される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS7 is received by the fourth central robot CR4 of the resist cover
次に、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用塗布処理部80から塗布処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wをレジストカバー膜用熱処理部130,131に搬入する。その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用熱処理部130,131から熱処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS9に載置する。
Next, the fourth central robot CR4 takes out the coated substrate W from the resist cover film
基板載置部PASS9に載置された基板Wは、レジストカバー膜除去ブロック14の第5のセンターロボットCR5により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、その基板Wを基板載置部PASS11に載置する。
The substrate W placed on the substrate platform PASS9 is received by the fifth central robot CR5 of the resist cover
基板載置部PASS11に載置された基板Wは、インターフェースブロック15の第6のセンターロボットCR6により受け取られ、後述するように、インターフェースブロック15および露光装置16において所定の処理が施される。インターフェースブロック15および露光装置16において基板Wに所定の処理が施された後、その基板Wは、第6のセンターロボットCR6によりレジストカバー膜除去ブロック14の露光後ベーク用熱処理部141に搬入される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS11 is received by the sixth central robot CR6 of the
露光後ベーク用熱処理部141においては、基板Wに対して露光後ベーク(PEB)が行われる。その後、第6のセンターロボットCR6は、露光後ベーク用熱処理部141から基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS12に載置する。
In the post-exposure baking
なお、本実施の形態においては露光後ベーク用熱処理部141により露光後ベークを行っているが、露光後ベーク用熱処理部140により露光後ベークを行ってもよい。
In this embodiment, post-exposure bake
基板載置部PASS12に載置された基板Wは、レジストカバー膜除去ブロック14の第5のセンターロボットCR5により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、その基板Wをレジストカバー膜除去用処理部90に搬入する。レジストカバー膜除去用処理部90においては、レジストカバー膜が除去される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS12 is received by the fifth central robot CR5 of the resist cover
次に、第5のセンターロボットCR5は、レジストカバー膜除去用処理部90から処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS10に載置する。
Next, the fifth central robot CR5 takes out the processed substrate W from the resist cover film
基板載置部PASS10に載置された基板Wは、レジストカバー膜用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により基板載置部PASS8に載置される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS10 is placed on the substrate platform PASS8 by the fourth central robot CR4 of the resist cover
基板載置部PASS8に載置された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、その基板Wを現像処理部70に搬入する。現像処理部70においては、露光された基板Wに対して現像処理が施される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS8 is received by the third central robot CR3 of the
次に、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部70から現像処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを現像用熱処理部120,121に搬入する。その後、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120,121から熱処理後の基板Wを取り出し、その基板Wを基板載置部PASS6に載置する。
Next, the third central robot CR3 takes out the development-processed substrate W from the
基板載置部PASS6に載置された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により基板載置部PASS4に載置される。基板載置部PASS4に載置された基板Wは反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により基板載置部PASS2に載置される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS6 is placed on the substrate platform PASS4 by the second central robot CR2 of the resist
基板載置部PASS2に載置された基板Wは、インデクサブロック9のインデクサロボットIRによりキャリアC内に収納される。これにより、基板処理装置500における基板Wの各処理が終了する。
The substrate W placed on the substrate platform PASS 2 is stored in the carrier C by the indexer robot IR of the
(2−2)インターフェースブロックの動作
次に、インターフェースブロック15の動作について詳細に説明する。
(2-2) Operation of Interface Block Next, the operation of the
上述したように、インデクサブロック9に搬入された基板Wは、所定の処理を施された後、レジストカバー膜除去ブロック14(図1)の基板載置部PASS11に載置される。
As described above, the substrate W carried into the
基板載置部PASS11に載置された基板Wは、インターフェースブロック15の第6のセンターロボットCR6により受け取られる。第6のセンターロボットCR6は、その基板Wをエッジ露光部EEW(図4)に搬入する。このエッジ露光部EEWにおいては、基板Wの周縁部に露光処理が施される。
The substrate W placed on the substrate platform PASS11 is received by the sixth central robot CR6 of the
次に、第6のセンターロボットCR6は、エッジ露光部EEWからエッジ露光済みの基板Wを取り出し、その基板Wを第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1のいずれかに搬入する。第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1においては、上述したように露光処理前の基板Wの洗浄および乾燥処理が行われる。 Next, the sixth central robot CR6 takes out the edge-exposed substrate W from the edge exposure unit EEW and carries the substrate W into one of the first cleaning / drying processing units SD1. In the first cleaning / drying processing unit SD1, the cleaning and drying processing of the substrate W before the exposure processing is performed as described above.
ここで、露光装置16による露光処理の時間は、通常、他の処理工程および搬送工程よりも長い。その結果、露光装置16が後の基板Wの受け入れをできない場合が多い。この場合、基板Wは送りバッファ部SBF(図4)に一時的に収納保管される。本実施の形態では、第6のセンターロボットCR6は、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1から洗浄および乾燥処理済みの基板Wを取り出し、その基板Wを送りバッファ部SBFに搬送する。
Here, the time of the exposure process by the
次に、第6のセンターロボットCR6は、送りバッファ部SBFに収納保管されている基板Wを取り出し、その基板Wを載置兼冷却ユニットP−CPに搬入する。載置兼冷却ユニットP−CPに搬入された基板Wは、露光装置16内と同じ温度(例えば、23℃)に維持される。
Next, the sixth central robot CR6 takes out the substrate W stored and stored in the sending buffer unit SBF and carries the substrate W into the placement / cooling unit P-CP. The substrate W carried into the placement / cooling unit P-CP is maintained at the same temperature (for example, 23 ° C.) as that in the
なお、露光装置16が十分な処理速度を有する場合には、送りバッファ部SBFに基板Wを収納保管せずに、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1から載置兼冷却ユニットP−CPに基板Wを搬送してもよい。
If the
続いて、載置兼冷却ユニットP−CPで上記所定温度に維持された基板Wが、インターフェース用搬送機構IFRの上側のハンドH1(図4)により受け取られ、露光装置16内の基板搬入部16a(図1)に搬入される。
Subsequently, the substrate W maintained at the predetermined temperature by the placement / cooling unit P-CP is received by the upper hand H1 (FIG. 4) of the interface transport mechanism IFR, and the substrate carry-in
露光装置16において露光処理が施された基板Wは、インターフェース用搬送機構IFRの下側のハンドH2(図4)により基板搬出部16b(図1)から搬出される。インターフェース用搬送機構IFRは、ハンドH2により、その基板Wを第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2のいずれかに搬入する。第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2においては、上述したように露光処理後の基板Wの洗浄および乾燥処理が行われる。
The substrate W that has been subjected to the exposure processing in the
第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2において洗浄および乾燥処理が施された基板Wは、インターフェース用搬送機構IFRのハンドH1(図4)により取り出される。インターフェース用搬送機構IFRは、ハンドH1により、その基板Wを基板載置部PASS13に載置する。 The substrate W that has been subjected to the cleaning and drying processing in the second cleaning / drying processing unit SD2 is taken out by the hand H1 (FIG. 4) of the interface transport mechanism IFR. The interface transport mechanism IFR places the substrate W on the substrate platform PASS13 with the hand H1.
基板載置部PASS13に載置された基板Wは、第6のセンターロボットCR6により受け取られる。第6のセンターロボットCR6は、その基板Wをレジストカバー膜除去ブロック14(図1)の露光後ベーク用熱処理部141に搬送する。
The substrate W placed on the substrate platform PASS13 is received by the sixth central robot CR6. The sixth central robot CR6 transports the substrate W to the post-exposure bake
なお、除去ユニットREM(図2)の故障等により、レジストカバー膜除去ブロック14が一時的に基板Wの受け入れをできないときは、戻りバッファ部RBFに露光処理後の基板Wを一時的に収納保管することができる。
When the resist cover
ここで、本実施の形態においては、第6のセンターロボットCR6は、基板載置部PASS11(図1)、エッジ露光部EEW、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1、送りバッファ部SBF、載置兼冷却ユニットP−CP、基板載置部PASS13および露光後ベーク用熱処理部141の間で基板Wを搬送するが、この一連の動作を短時間(例えば、24秒)で行うことができる。
Here, in the present embodiment, the sixth central robot CR6 includes a substrate platform PASS11 (FIG. 1), an edge exposure unit EEW, a first cleaning / drying processing unit SD1, a feed buffer unit SBF, a platform. Although the substrate W is transported among the cum cooling unit P-CP, the substrate platform PASS13, and the post-exposure baking
また、インターフェース用搬送機構IFRは、載置兼冷却ユニットP−CP、露光装置16、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2および基板載置部PASS13の間で基板Wを搬送するが、この一連の動作を短時間(例えば、24秒)で行うことができる。
The interface transport mechanism IFR transports the substrate W between the placement / cooling unit P-CP, the
これらの結果、スループットを確実に向上させることができる。 As a result, the throughput can be improved reliably.
(3)塗布ユニットCOV
次に、塗布ユニットCOVについて図面を用いて説明する。なお、後述するように、塗布ユニットCOVにおいては、レジスト膜とレジストカバー膜の処理液との濡れ性を向上させるために、レジストカバー膜の処理液を供給する前に、レジスト膜上に所定の有機溶媒を供給している。
(3) Coating unit COV
Next, the coating unit COV will be described with reference to the drawings. As will be described later, in the coating unit COV, in order to improve the wettability between the resist film and the resist cover film treatment liquid, before supplying the resist cover film treatment liquid, a predetermined amount is applied on the resist film. An organic solvent is supplied.
(3−1)構成
図5は、塗布ユニットCOVの一例を示す平面図である。図5において、塗布ユニットCOVは、基板Wに有機溶媒または処理液を供給して回転塗布する回転処理部801、各々異なる有機溶媒または処理液を吐出する複数の供給ノズル810、供給ノズル810を把持するノズル把持部820、ノズル把持部820を鉛直方向(Z軸方向)に移動させる垂直移動部831、ノズル把持部820をX軸方向に移動させるX軸水平移動部834、ノズル把持部820をY軸方向に移動させるY軸水平移動部837および複数の供給ノズル810を収納する待機部850を備えている。
(3-1) Configuration FIG. 5 is a plan view showing an example of the coating unit COV. In FIG. 5, the coating unit COV holds a
回転処理部801は、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック803、およびスピンチャック803の周囲を取り囲み、基板Wから飛散される有機溶媒または処理液が外方へ拡散するのを防止する中空のカップ802を備えている。
The
図6は、供給ノズル810の断面図である。供給ノズル810は、金属製のハウジング811を備える。ハウジング811の下端には突出部812が形成されており、突出部812の先端には、ノズルチップ813がナット814により固定されている。また、ハウジング811の内部には伝熱部材815が配置されている。伝熱部材815はハウジング811の内部に収納される胴部815bと、ハウジング811の上面から突出した把持部815aとから構成されている。伝熱部材815の胴部815bはハウジング811の内面との間にドーナツ状の円筒空間811cを構成している。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the
処理液配管816は、樹脂チューブ等からなり、ハウジング811の側面上方に形成された貫通孔811aを通りハウジング811内に挿入され、さらに伝熱部材815の胴部815bの外表面に巻き付けられ、先端が突出部812に形成された貫通孔811bに挿入されている。また、伝熱部材815の胴部815bに巻き付けられた処理液配管816の外表面がハウジング811の内表面に接触するように、伝熱部材815の胴部815bの外径とハウジング811の内径とが調整されている。
The
各供給ノズル810の処理液配管816は、異なる種類の有機溶媒をそれぞれ貯留した溶媒貯留部(図示せず)、および異なる種類の処理液をそれぞれ貯留した処理液貯留部(図示せず)にそれぞれ接続されている。
The
伝熱部材815の把持部815aはハウジング811の上面から突出し、その側面が後述するノズル把持部820の保持アーム821(図7参照)により挟持される。そして、ノズル把持部820が伝熱部材815の把持部815aを挟持して移動することにより供給ノズル810が移動される。
The
伝熱部材815およびハウジング811は熱伝導性に優れ、かつ耐薬性に優れた材料、例えばステンレス等の金属材料からなる。また、伝熱部材815の把持部815aがハウジング811の上面を貫通する部分あるいは伝熱部材815の胴部815bとハウジング811との接合部分は伝熱性が低下しないように十分に接合されている。なお、伝熱部材815とハウジング811は一体に形成されてもよい。
The heat transfer member 815 and the
図7(a)は、ノズル把持部の平面図であり、図7(b)は図7(a)中のB−B線断面図である。ノズル把持部820は、供給ノズル810の把持部815aを挟持する一対の挟持アーム821,821を有する。各挟持アーム821は熱伝導性に優れた金属材料、例えばステンレスからなり、先端部は、供給ノズル810の把持部815aに接触する挟持面821aおよび供給ノズル810のハウジング811上面に接触する接触面821bを有する断面L字形状に形成されている。各挟持アーム821はベース部材822の上面に形成されたレール823,823に沿ってX軸方向の互いに反対の向きにスライド移動可能に取り付けられている。
Fig.7 (a) is a top view of a nozzle holding part, FIG.7 (b) is a BB sectional drawing in Fig.7 (a). The
一対の挟持アーム821,821の基部側には一対の挟持アーム821を互いに反対方向に水平移動させるリンク機構824、およびリンク機構824を駆動する駆動シリンダ826が接続されている。リンク機構824は4節リンク構造を有し、リンク824aとリンク824bの連結部825がベース部材822に固定され、リンク824cとリンク824dの連結部が駆動シリンダ825のロッドに連結されている。さらに、リンク824bとリンク824dの連結部およびリンク824aとリンク824cの連結部がそれぞれ挟持アーム821,821に取り付けられている。そして、駆動シリンダ826のロッドを伸張させると、一対の挟持アーム821,821が互いに離反して供給ノズル810を開放し、駆動シリンダ826のロッドを後退させると、一対の挟持アーム821,821が互いに接近して供給ノズル810の把持部815aを挟持する。
A link mechanism 824 that horizontally moves the pair of clamping
また、一対の挟持アーム821,821の挟持面821aと反対側の表面にはペルチェ素子827が取り付けられている。また、塗布ユニットCOV内の所定の位置には、ペルチェ素子827を駆動する駆動装置864(図5参照)が設けられている。駆動装置864の動作はメインコントローラ30(図1参照)により制御される。
A
ペルチェ素子827は熱電冷却効果により挟持アーム821を短時間で所定の温度に設定することができる。また、ペルチェ素子827の表面にはペルチェ素子827からの発熱分を除去する冷却水を供給する冷却水循環部材828が配設されている。冷却水循環部材828の一端には内部に冷却水を送り込むための冷却水供給管829および冷却水を外方へ取り出すための冷却水排出管830が接続されている。この冷却水供給管829および冷却水排出管830は外部に設けられた冷却水供給装置(図示せず)に接続されている。
The
図8は、図5中における待機部850のA−A線断面図である。待機部850は、本体部851と本体部851の上面を覆う上蓋852とから構成され、待機中の複数の供給ノズル810を溶剤雰囲気に収納する。本体部851の中央下部には溶剤を保持する溶剤貯留部856が形成され、その上方には溶剤空間853が形成されている。溶剤空間853には溶剤を供給するための溶剤供給管路859が接続されている。また、本体部851におけるノズルチップ813の下方位置には、ノズルチップ813から滴下する処理液を外方へ排出するための排出管路855が接続されている。
8 is a cross-sectional view taken along line AA of
本体部851の上部には供給ノズル810を収納するノズル収納部851aが形成されている。また、本体部851にはノズル収納部851aと溶剤空間853とを連通する連通空間854が形成されている。供給ノズル810がノズル収納部851に収納された状態で、供給ノズル810のノズルチップ813は連通空間854および溶剤空間853内に保持される。さらに、上蓋852には供給ノズル810を通過させるノズル収納口852aが形成されている。
A
本体部851および上蓋852の表面にはペルチェ素子857が取り付けられている。ペルチェ素子857は塗布ユニットCOV内の所定の位置に配置された駆動装置(図示せず)により駆動される。また、ペルチェ素子857の表面にはペルチェ素子857からの発熱分を除去する冷却水を供給する冷却水循環部材858が接続されている。冷却水循環部材858には、内部に冷却水を供給するための冷却水供給管860および冷却水を排出するための冷却水排出管861が接続されている。さらに、冷却水供給管860および冷却水排出管861は外部の冷却水供給装置に接続されている。
待機部850は、ペルチェ素子857により本体部851および上蓋852の温度を所定の温度に調整することで、待機部850に接している各供給ノズル810を熱伝達で温調し、これによって待機状態にある供給ノズル810内の処理液配管816に滞留している処理液を所定の温度に保持する。
The
さらに、図5を参照して、ノズル把持部820は、ノズル把持部820を鉛直方向(Z軸方向)に移動させる垂直移動部831に取り付けられている。垂直移動部831はノズル把持部820を支持する支持部材832と、支持部材832を昇降移動させる昇降駆動部(図示せず)とを有している。
Further, referring to FIG. 5, the
また、昇降駆動部は、X軸水平移動部834の水平移動部材833に接続されている。水平移動部材833の一端は、X軸方向に延びる回動ねじ835に係合している。回動ねじ835は駆動モータ(図示せず)により回動される。これにより、回動ねじ835に係合した水平移動部材833がX軸方向に往復移動し、それによって垂直移動部831およびノズル把持部820がX軸方向に往復移動する。
Further, the elevating drive unit is connected to the horizontal moving
さらに、X軸水平移動部834のスライド板836の一端はY軸方向に延びるY軸水平移動部837の回動ねじ838に係合している。回動ねじ838は駆動モータ(図示せず)により回動される。回動ねじ838の回動によりスライド板836がガイド839に沿ってY軸方向に水平移動する。これによりノズル把持部820がY軸方向に往復移動する。
Further, one end of the
(3−2)動作
次に、上記構造を有する塗布ユニットCOVの動作について図を用いて説明する。塗布ユニットCOVの動作は、図1のメインコントローラ30により制御される。図9は、メインコントローラ30の制御動作を示す概略フローチャートである。
(3-2) Operation Next, the operation of the coating unit COV having the above structure will be described with reference to the drawings. The operation of the coating unit COV is controlled by the
図9に示すように、メインコントローラ30は、塗布ユニットRES(図2)において塗布されるレジスト膜に応じて、基板Wに供給する有機溶媒およびレジストカバー膜の処理液を決定する(ステップS1)。
As shown in FIG. 9, the
次に、メインコントローラ30は、ステップS1において決定された有機溶媒を吐出する供給ノズル810(図5)を選択する(ステップS2)。
Next, the
供給ノズル810が選択されると、垂直移動部831、X軸水平移動部834およびY軸水平移動部837により、ノズル把持部820が一対の挟持アーム821,821を開いた状態で選択された供給ノズル810の把持部815aに接近する。
When the
このとき、制御部865は挟持アーム821に取り付けられたペルチェ素子827を駆動し、挟持アーム821,822を急冷する。同時に、挟持アーム821,821により供給ノズル810の把持部815aを挟持する。さらに、挟持した供給ノズル810を上方に持ち上げ、Y軸水平移動部837およびX軸水平移動部834により供給ノズル810を基板Wの中央上方の所定の位置に移動させる。
At this time, the control unit 865 drives the
供給ノズル810の移動過程における処理液配管816内の有機溶媒の温度調整は以下のように行われる。すなわち、図6を参照して、供給ノズル810の把持部815aが一対の挟持アーム821,821に挟持され、ペルチェ素子827が駆動されると、挟持アーム821が所定温度、本例では雰囲気よりも低い温度に急冷され、伝熱部材815およびハウジング811の熱が挟持アーム821と伝熱部材815の把持部815aとの接触面および挟持アーム821とハウジング811の上面との接触面を通りペルチェ素子827側へ伝導される。このため、伝熱部材815の胴部815bおよびハウジング811の内面に接触した処理液配管816からも吸熱され、処理液配管816内に滞留した有機溶媒が所定温度に設定される。また、ノズルチップ813内の有機溶媒もハウジング811を通じて吸熱され、所定の温度に調整される。所定時間温度調整を行うと、ペルチェ素子827を停止する。
The temperature adjustment of the organic solvent in the
次に、メインコントローラ30は、供給ノズル810から有機溶媒を基板Wの表面に吐出するとともにスピンチャック803により基板Wを回転し、基板Wの表面に有機溶媒を回転塗布する(ステップS3)。
Next, the
有機溶媒の吐出が終了すると、供給ノズル810は、図5の待機部850の所定位置に戻される。
When the discharge of the organic solvent is completed, the
次に、メインコントローラ30は、ステップS1において決定した処理液を吐出する供給ノズル810を選択する(ステップS4)。供給ノズル810が選択されると、上記有機溶媒を塗布する場合と同様に、レジストカバー膜の処理液が基板Wに塗布される(ステップS5)。
Next, the
このように、塗布ユニットCOVにおいては、レジストカバー膜の処理液を基板Wに塗布する前に、有機溶媒を基板Wに塗布している。この場合、基板W上に有機溶媒を予め塗布することにより、レジスト膜とレジストカバー膜との濡れ性が向上する。それにより、レジストカバー膜の成膜時に、基板W上から飛散する処理液の量を低減することができる。その結果、基板Wにレジストカバー膜を塗布する際に使用される処理液の量を低減することができ、コストを低減することができる。 Thus, in the coating unit COV, the organic solvent is applied to the substrate W before the processing liquid for the resist cover film is applied to the substrate W. In this case, wettability between the resist film and the resist cover film is improved by applying an organic solvent on the substrate W in advance. Thereby, the amount of the processing liquid scattered from the substrate W can be reduced when the resist cover film is formed. As a result, the amount of processing liquid used when applying the resist cover film to the substrate W can be reduced, and the cost can be reduced.
また、レジスト膜の成分に応じて基板Wに供給する有機溶媒およびレジストカバー膜の処理液を決定することができるので、レジスト膜とレジストカバー膜の処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 In addition, since the organic solvent to be supplied to the substrate W and the processing liquid for the resist cover film can be determined according to the components of the resist film, the wettability between the resist film and the processing liquid for the resist cover film can be reliably improved. Can do.
また、複数の溶媒貯留部および複数の処理液貯留部が設けられているので、基板Wに供給する有機溶媒および処理液が変更されても、それらを入れ替える必要がない。それにより、作業性が向上するとともに、基板処理装置500のスループットが向上する。
In addition, since the plurality of solvent storage units and the plurality of processing liquid storage units are provided, even if the organic solvent and the processing liquid supplied to the substrate W are changed, it is not necessary to replace them. Thereby, workability is improved and the throughput of the
また、供給ノズル810のハウジング811内に収納された処理液配管816の先端部がノズル把持部820に設けられたペルチェ素子827により所定の温度に調整される。このため、処理液配管816の周囲に沿って温調配管を配設する必要がなくなり、温調配管を省略することができる。それゆえ、各供給ノズル810は、処理液配管816のみが接続された簡単な構成とすることができる。加えて、供給ノズル810の増設も容易となる。
Further, the tip of the processing
また、供給ノズル810ごとに温調配管を必要としないため、温調配管のみならず温調水の循環機構および温度調整装置を省略することができ、塗布ユニットCOVの構成を簡素化することができる。
Further, since a temperature control pipe is not required for each
さらに、供給ノズル810は、待機部850において所定の温度下に収納されている。したがって、待機中の供給ノズル810内の処理液および溶媒もほぼ所望の温度に近づいており、このため、ノズル把持部820による処理液および溶媒の温度調整を短時間で行うことができる。
Further, the
なお、供給ノズル810としては、ストレートノズル、ミストノズル等の種々のノズルを用いることができる。
As the
また、有機溶媒としては、例えば、レジストカバー膜の処理液の主溶媒を用いることが好ましい。この場合、レジスト膜とレジストカバー膜の処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。レジストカバー膜の処理液としては、例えば、ポリシルセスキオキサン水溶液を用いることができる。また、有機溶媒として上記主溶媒以外の溶媒を用いる場合、例えば、アルコール類が挙げられる。 Further, as the organic solvent, for example, it is preferable to use the main solvent of the processing liquid for the resist cover film. In this case, the wettability between the resist film and the processing liquid for the resist cover film can be reliably improved. For example, a polysilsesquioxane aqueous solution can be used as the processing liquid for the resist cover film. Moreover, when using solvents other than the said main solvent as an organic solvent, alcohol is mentioned, for example.
(4)洗浄/乾燥処理ユニット
次に、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2について図面を用いて詳細に説明する。なお、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2は同様の構成のものを用いることができる。
(4) Cleaning / Drying Processing Unit Next, the first and second cleaning / drying processing units SD1, SD2 will be described in detail with reference to the drawings. The first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2 may have the same configuration.
(4−1)構成
図10は、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2の構成を説明するための図である。図10に示すように、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2は、基板Wを水平に保持するとともに、基板Wの中心を通る鉛直な回転軸の周りで基板Wを回転させるためのスピンチャック621を備える。
(4-1) Configuration FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2. As shown in FIG. 10, the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2 hold the substrate W horizontally and rotate the substrate W around a vertical rotation axis passing through the center of the substrate W. A
スピンチャック621は、チャック回転駆動機構636によって回転される回転軸625の上端に固定されている。また、スピンチャック621には吸気路(図示せず)が形成されており、スピンチャック621上に基板Wを載置した状態で吸気路内を排気することにより、基板Wの下面をスピンチャック621に真空吸着し、基板Wを水平姿勢で保持することができる。
The
スピンチャック621の外方には、第1の回動モータ660が設けられている。第1の回動モータ660には、第1の回動軸661が接続されている。また、第1の回動軸661には、第1のアーム662が水平方向に延びるように連結され、第1のアーム662の先端に洗浄処理用ノズル650が設けられている。
A
第1の回動モータ660により第1の回動軸661が回転するとともに第1のアーム662が回動し、洗浄処理用ノズル650がスピンチャック621により保持された基板Wの上方に移動する。
The
第1の回動モータ660、第1の回動軸661および第1のアーム662の内部を通るように洗浄処理用供給管663が設けられている。洗浄処理用供給管663は、バルブVaおよびバルブVbを介して洗浄液供給源R1およびリンス液供給源R2に接続されている。
A cleaning
このバルブVa,Vbの開閉を制御することにより、洗浄処理用供給管663に供給する処理液の選択および供給量の調整を行うことができる。図10の構成においては、バルブVaを開くことにより、洗浄処理用供給管663に洗浄液を供給することができ、バルブVbを開くことにより、洗浄処理用供給管663にリンス液を供給することができる。
By controlling the opening and closing of the valves Va and Vb, the processing liquid supplied to the cleaning
洗浄処理用ノズル650には、洗浄液またはリンス液が、洗浄処理用供給管663を通して洗浄液供給源R1またはリンス液供給源R2から供給される。それにより、基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給することができる。洗浄液としては、例えば、純水、純水に錯体(イオン化したもの)を溶かした液またはフッ素系薬液などが用いられる。
The cleaning liquid or the rinse liquid is supplied to the
また、リンス液としては、基板Wの表面(本実施の形態においてはレジストカバー膜の表面)に対する接触角が小さいものを用いることが好ましい。この場合、リンス液の液滴とレジストカバー膜の表面との接触面積が大きくなり、リンス液を効率よく蒸発させることができる。それにより、容易に基板Wを乾燥させることができる。例えば、純水に界面活性剤を溶かしたもの、または純水に有機溶媒を溶かしたものをリンス液として用いることができる。界面活性剤としては、イオン系および非イオン系の両方を用いることができる。有機溶媒としては、例えば、アルコール類を用いることができる。この場合、レジストカバー膜およびレジスト膜が溶解しない程度に有機溶媒の量を調整する。 In addition, it is preferable to use a rinse liquid having a small contact angle with respect to the surface of the substrate W (the surface of the resist cover film in the present embodiment). In this case, the contact area between the droplet of the rinse liquid and the surface of the resist cover film is increased, and the rinse liquid can be efficiently evaporated. Thereby, the substrate W can be easily dried. For example, a solution obtained by dissolving a surfactant in pure water or a solution obtained by dissolving an organic solvent in pure water can be used as the rinse liquid. As the surfactant, both ionic and nonionic types can be used. As the organic solvent, for example, alcohols can be used. In this case, the amount of the organic solvent is adjusted so that the resist cover film and the resist film are not dissolved.
スピンチャック621の外方には、第2の回動モータ671が設けられている。第2の回動モータ671には、第2の回動軸672が接続されている。また、第2の回動軸672には、第2のアーム673が水平方向に延びるように連結され、第2のアーム673の先端に乾燥処理用ノズル670が設けられている。
A
第2の回動モータ671により第2の回動軸672が回転するとともに、第2のアーム673が回動し、乾燥処理用ノズル670がスピンチャック621により保持された基板Wの上方に移動する。
The
第2の回動モータ671、第2の回動軸672および第2のアーム673の内部を通るように乾燥処理用供給管674が設けられている。乾燥処理用供給管674は、バルブVcを介して不活性ガス供給源R3に接続されている。このバルブVcの開閉を制御することにより、乾燥処理用供給管674に供給する不活性ガスの供給量を調整することができる。
A drying
乾燥処理用ノズル670には、不活性ガスが、乾燥処理用供給管674を通して不活性ガス供給源R3から供給される。それにより、基板Wの表面へ不活性ガスを供給することができる。不活性ガスとしては、例えば、窒素ガスが用いられる。
The inert gas is supplied to the drying
基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、洗浄処理用ノズル650は基板の上方に位置し、基板Wの表面へ不活性ガスを供給する際には、洗浄処理用ノズル650は所定の位置に退避される。
When supplying the cleaning liquid or the rinsing liquid to the surface of the substrate W, the cleaning
また、基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、乾燥処理用ノズル670は所定の位置に退避され、基板Wの表面へ不活性ガスを供給する際には、乾燥処理用ノズル670は基板Wの上方に位置する。
Further, when supplying the cleaning liquid or the rinsing liquid to the surface of the substrate W, the drying
スピンチャック621に保持された基板Wは、処理カップ623内に収容される。処理カップ623の内側には、筒状の仕切壁633が設けられている。また、スピンチャック621の周囲を取り囲むように、基板Wの処理に用いられた処理液(洗浄液またはリンス液)を排液するための排液空間631が形成されている。さらに、排液空間631を取り囲むように、処理カップ623と仕切壁633との間に、基板Wの処理に用いられた処理液を回収するための回収液空間632が形成されている。
The substrate W held on the
排液空間631には、排液処理装置(図示せず)へ処理液を導くための排液管634が接続され、回収液空間632には、回収処理装置(図示せず)へ処理液を導くための回収管635が接続されている。
The
処理カップ623の上方には、基板Wからの処理液が外方へ飛散することを防止するためのガード624が設けられている。このガード624は、回転軸625に対して回転対称な形状からなっている。ガード624の上端部の内面には、断面く字状の排液案内溝641が環状に形成されている。
A
また、ガード624の下端部の内面には、外側下方に傾斜する傾斜面からなる回収液案内部642が形成されている。回収液案内部642の上端付近には、処理カップ623の仕切壁633を受け入れるための仕切壁収納溝643が形成されている。
In addition, a recovery
このガード624には、ボールねじ機構等で構成されたガード昇降駆動機構(図示せず)が設けられている。ガード昇降駆動機構は、ガード624を、回収液案内部642がスピンチャック621に保持された基板Wの外周端面に対向する回収位置と、排液案内溝641がスピンチャック621に保持された基板Wの外周端面に対向する排液位置との間で上下動させる。ガード624が回収位置(図10に示すガードの位置)にある場合には、基板Wから外方へ飛散した処理液が回収液案内部642により回収液空間632に導かれ、回収管635を通して回収される。一方、ガード624が排液位置にある場合には、基板Wから外方へ飛散した処理液が排液案内溝641により排液空間631に導かれ、排液管634を通して排液される。以上の構成により、処理液の排液および回収が行われる。
The
(4−2)動作
次に、上記構成を有する第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2の処理動作について説明する。なお、以下に説明する第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2の各構成要素の動作は、図1のメインコントロ−ラ(制御部)30により制御される。
(4-2) Operation Next, processing operations of the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2 having the above-described configuration will be described. The operations of the constituent elements of the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2 described below are controlled by the main controller (control unit) 30 shown in FIG.
まず、基板Wの搬入時には、ガード624が下降するとともに、図1の第6のセンターロボットCR6またはインターフェース用搬送機構IFRが基板Wをスピンチャック621上に載置する。スピンチャック621上に載置された基板Wは、スピンチャック621により吸着保持される。
First, when the substrate W is loaded, the
次に、ガード624が上述した排液位置まで移動するとともに、洗浄処理用ノズル650が基板Wの中心部上方に移動する。その後、回転軸625が回転し、この回転に伴ってスピンチャック621に保持されている基板Wが回転する。その後、洗浄処理用ノズル650から洗浄液が基板Wの上面に吐出される。これにより、基板Wの洗浄が行われる。
Next, the
なお、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1においては、この洗浄時に基板W上のレジストカバー膜の成分が洗浄液中に溶出する。また、基板Wの洗浄においては、基板Wを回転させつつ基板W上に洗浄液を供給している。この場合、基板W上の洗浄液は遠心力により常に基板Wの周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液中に溶出したレジストカバー膜の成分が基板W上に残留することを防止することができる。 In the first cleaning / drying processing unit SD1, the components of the resist cover film on the substrate W are eluted in the cleaning liquid during the cleaning. In cleaning the substrate W, the cleaning liquid is supplied onto the substrate W while rotating the substrate W. In this case, the cleaning liquid on the substrate W always moves to the periphery of the substrate W due to centrifugal force and scatters. Therefore, it is possible to prevent the components of the resist cover film eluted in the cleaning liquid from remaining on the substrate W.
なお、上記のレジストカバー膜の成分は、例えば、基板W上に純水を盛って一定時間保持することにより溶出させてもよい。また、基板W上への洗浄液の供給は、二流体ノズルを用いたソフトスプレー方式により行ってもよい。 The components of the resist cover film may be eluted by, for example, depositing pure water on the substrate W and holding it for a certain time. The supply of the cleaning liquid onto the substrate W may be performed by a soft spray method using a two-fluid nozzle.
所定時間経過後、洗浄液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル650からリンス液が吐出される。これにより、基板W上の洗浄液が洗い流される。
After a predetermined time has elapsed, the supply of the cleaning liquid is stopped, and the rinsing liquid is discharged from the cleaning
さらに所定時間経過後、回転軸625の回転速度が低下する。これにより、基板Wの回転によって振り切られるリンス液の量が減少し、図11(a)に示すように、基板Wの表面全体にリンス液の液層Lが形成される。なお、回転軸625の回転を停止させて基板Wの表面全体に液層Lを形成してもよい。
Further, after a predetermined time has elapsed, the rotational speed of the
次に、リンス液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル650が所定の位置に退避するとともに乾燥処理用ノズル670が基板Wの中心部上方に移動する。その後、乾燥処理用ノズル670から不活性ガスが吐出される。これにより、図11(b)に示すように、基板Wの中心部のリンス液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。
Next, the supply of the rinsing liquid is stopped, the cleaning
次に、回転軸625(図10参照)の回転数が上昇するとともに、図11(c)に示すように乾燥処理用ノズル670が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するとともに、基板Wの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。その結果、基板Wを確実に乾燥させることができる。
Next, as the number of rotations of the rotation shaft 625 (see FIG. 10) increases, the drying
次に、不活性ガスの供給が停止され、乾燥処理ノズル670が所定の位置に退避するとともに回転軸625の回転が停止する。その後、ガード624が下降するとともに図1の第6のセンターロボットCR6またはインターフェース用搬送機構IFRが基板Wを搬出する。これにより、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2における処理動作が終了する。なお、洗浄および乾燥処理中におけるガード624の位置は、処理液の回収または排液の必要性に応じて適宜変更することが好ましい。
Next, the supply of the inert gas is stopped, the drying
なお、上記実施の形態においては、洗浄液処理用ノズル650から洗浄液およびリンス液のいずれをも供給できるように、洗浄液の供給およびリンス液の供給に洗浄液処理用ノズル650を共用する構成を採用しているが、洗浄液供給用のノズルとリンス液供給用のノズルとを別々に分けた構成を採用してもよい。
In the above embodiment, the cleaning
また、リンス液を供給する場合には、リンス液が基板Wの裏面に回り込まないように、基板Wの裏面に対して図示しないバックリンス用ノズルから純水を供給してもよい。 Further, when supplying the rinsing liquid, pure water may be supplied from a back rinsing nozzle (not shown) to the back surface of the substrate W so that the rinsing liquid does not flow around the back surface of the substrate W.
また、洗浄液およびリンス液のどちらか一方のみを供給してもよい。 Further, only one of the cleaning liquid and the rinsing liquid may be supplied.
また、上記実施の形態においては、スピン乾燥方法により基板Wに乾燥処理を施すが、減圧乾燥方法、エアーナイフ乾燥方法等の他の乾燥方法により基板Wに乾燥処理を施してもよい。 In the above embodiment, the substrate W is dried by the spin drying method. However, the substrate W may be dried by other drying methods such as a reduced pressure drying method and an air knife drying method.
(5)本実施の形態における効果
(5−1)
以上のように、本実施の形態に係る基板処理装置500においては、塗布ユニットCOVにおいて、レジストカバー膜の処理液を基板Wに塗布する前に、有機溶媒を基板Wに塗布している。この場合、基板W上に有機溶媒を予め塗布することにより、レジスト膜とレジストカバー膜との濡れ性が向上する。それにより、レジストカバー膜の成膜時に、基板W上から飛散するレジストカバー膜の処理液の量を低減することができる。その結果、基板Wに塗布するレジストカバー膜の処理液の量を低減することができ、コストを低減することができる。
(5) Effects in the present embodiment (5-1)
As described above, in the
また、レジスト膜の成分に応じて基板Wに供給する有機溶媒および処理液を決定するので、レジスト膜とレジストカバー膜の処理液との濡れ性を確実に向上させることができる。 Further, since the organic solvent and the processing liquid supplied to the substrate W are determined according to the components of the resist film, the wettability between the resist film and the processing liquid of the resist cover film can be improved with certainty.
以上の結果、低コストで確実にレジストカバー膜を形成することができる。 As a result, the resist cover film can be reliably formed at low cost.
(5−2)洗浄/乾燥処理ユニットの効果
インターフェースブロック15の第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1において、露光装置16において基板Wの露光処理が行われる前に、基板Wの洗浄処理が行われる。この場合、露光処理前の処理工程において雰囲気中の塵埃等が基板Wに付着しても、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1において取り除くことができる。それにより、基板Wの汚染が防止され、露光装置16内の汚染を防止することができる。その結果、露光パターンの寸法不良および形状不良の発生を防止することができる。
(5-2) Effect of Cleaning / Drying Processing Unit In the first cleaning / drying processing unit SD1 of the
また、この洗浄処理時に、基板W上のレジストカバー膜の成分の一部が洗浄液またはリンス液中に溶出し、洗い流される。そのため、露光装置16において基板Wが液体と接触しても、基板W上のレジストカバー膜の成分は液体中にほとんど溶出しない。それにより、露光装置16内の汚染が防止される。
Further, during this cleaning process, a part of the components of the resist cover film on the substrate W is eluted into the cleaning liquid or the rinsing liquid and washed away. Therefore, even if the substrate W comes into contact with the liquid in the
また、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1においては、基板Wの洗浄処理後に基板Wの乾燥処理が行われる。それにより、洗浄処理時に基板Wに付着した洗浄液またはリンス液が取り除かれるので、洗浄処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が再度付着することが防止される。その結果、露光装置16内の汚染を確実に防止することができる。
In the first cleaning / drying processing unit SD1, the substrate W is subjected to a drying process after the substrate W is cleaned. As a result, the cleaning liquid or the rinse liquid adhering to the substrate W during the cleaning process is removed, so that the dust in the atmosphere or the like is prevented from adhering again to the substrate W after the cleaning process. As a result, contamination within the
また、リンス液として、純水に界面活性剤を溶かしたもの、または純水に有機溶媒を溶かしたものを用いることができる。つまり、容易かつ低コストでリンス液を用意することができる。 As the rinsing liquid, a solution obtained by dissolving a surfactant in pure water or a solution obtained by dissolving an organic solvent in pure water can be used. That is, the rinse liquid can be prepared easily and at low cost.
また、インターフェースブロック15の第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2において、露光処理後の基板Wの乾燥処理が行われる。この場合、露光処理時に基板Wに付着した液浸液に雰囲気中の塵埃等が付着しても、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2において取り除くことができる。それにより、基板Wの汚染が防止され、基板Wの処理不良を防止することができる。
In addition, in the second cleaning / drying processing unit SD2 of the
また、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2においては、基板Wの洗浄処理後に基板Wの乾燥処理が行われる。それにより、洗浄処理時に基板Wに付着した洗浄液またはリンス液が取り除かれるので、洗浄処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が再度付着することが防止される。その結果、基板Wの汚染を確実に防止することができる。 In the second cleaning / drying processing unit SD2, the substrate W is subjected to a drying process after the substrate W is cleaned. As a result, the cleaning liquid or the rinse liquid adhering to the substrate W during the cleaning process is removed, so that the dust in the atmosphere or the like is prevented from adhering again to the substrate W after the cleaning process. As a result, contamination of the substrate W can be reliably prevented.
また、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2から現像処理部70へ基板Wを搬送する間に、レジストの成分またはレジストカバー膜の成分が基板W上に残留した洗浄液およびリンス液中に溶出することを確実に防止することができる。それにより、レジスト膜に形成された露光パターンの変形を防止することができる。その結果、現像処理時における線幅精度の低下を確実に防止することができる。
Further, while the substrate W is transported from the second cleaning / drying processing unit SD2 to the
また、露光処理時に基板Wに付着した液体が、基板処理装置500内に落下することが防止される。それにより、基板処理装置500の電気系統の異常等の動作不良を防止することができる。
Further, the liquid adhering to the substrate W during the exposure process is prevented from falling into the
また、基板処理装置500内を液体が付着した基板Wが搬送されることを防止することができるので、露光処理時に基板Wに付着した液体が基板処理装置500内の雰囲気に影響を与えることを防止することができる。それにより、基板処理装置500内の温湿度調整が容易になる。
In addition, since it is possible to prevent the substrate W to which the liquid is attached from being transported through the
また、露光処理時に基板Wに付着した液体がインデクサロボットIRおよび第1〜第6のセンターロボットCR1〜CR6に付着することが防止されるので、露光処理前の基板Wに液体が付着することが防止される。それにより、露光処理前の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することが防止されるので、基板Wの汚染が防止される。その結果、露光処理時の解像性能の劣化を防止することができるとともに露光装置16内の汚染を防止することができる。
Further, since the liquid adhering to the substrate W during the exposure processing is prevented from adhering to the indexer robot IR and the first to sixth center robots CR1 to CR6, the liquid may adhere to the substrate W before the exposure processing. Is prevented. This prevents dust and the like in the atmosphere from adhering to the substrate W before the exposure process, so that contamination of the substrate W is prevented. As a result, it is possible to prevent the resolution performance from being deteriorated during the exposure process and to prevent contamination in the
また、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2においては、基板Wの表面に対する接触角が小さいリンス液が用いられている。この場合、基板Wを十分に乾燥させることができるので、基板Wの表面に乾燥しみが発生することを防止することができる。また、基板Wを十分に乾燥させることができるので、リンス液にレジストの成分が吸収されることを防止することができる。それにより、露光パターンの寸法不良および形状不良を確実に防止することができる。 Further, in the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2, a rinsing liquid having a small contact angle with respect to the surface of the substrate W is used. In this case, since the substrate W can be sufficiently dried, it is possible to prevent the occurrence of dry spots on the surface of the substrate W. Further, since the substrate W can be sufficiently dried, it is possible to prevent the resist components from being absorbed by the rinse liquid. Thereby, it is possible to reliably prevent the dimensional defect and the shape defect of the exposure pattern.
また、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2においては、基板Wを回転させつつ不活性ガスを基板Wの中心部から周縁部へと吹き付けることにより基板Wの乾燥処理を行っている。この場合、基板W上の洗浄液およびリンス液を確実に取り除くことができるので、洗浄後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板Wの汚染を確実に防止することができるとともに、基板Wの表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。 Further, in the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2, the substrate W is dried by blowing an inert gas from the central portion to the peripheral portion while rotating the substrate W. Yes. In this case, the cleaning liquid and the rinsing liquid on the substrate W can be reliably removed, so that it is possible to reliably prevent dust and the like in the atmosphere from adhering to the cleaned substrate W. Thereby, the contamination of the substrate W can be surely prevented, and the generation of dry spots on the surface of the substrate W can be reliably prevented.
(5−3)レジストカバー膜の除去処理の効果
現像処理ブロック12において基板Wに現像処理が行われる前に、レジストカバー膜除去ブロック14において、レジストカバー膜の除去処理が行われる。この場合、現像処理前にレジストカバー膜が確実に除去されるので、現像処理を確実に行うことができる。
(5-3) Effect of Removal Process of Resist Cover Film Before the development process is performed on the substrate W in the
なお、現像処理ユニットDEVにおいて、現像液によりレジストカバー膜を除去できる場合には、レジストカバー膜除去ブロック14は設けなくてもよい。
In the development processing unit DEV, when the resist cover film can be removed by the developer, the resist cover
(5−4)インターフェースブロックの効果
インターフェースブロック15においては、第6のセンターロボットCR6がエッジ露光部EEWへの基板Wの搬入出、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1への基板Wの搬入出、送りバッファ部SBFへの基板Wの搬入出、載置兼冷却ユニットP−CPへの基板Wの搬入、および基板載置部PASS13からの基板Wの搬出を行い、インターフェース用搬送機構IFRが載置兼冷却ユニットP−CPからの基板Wの搬出、露光装置16への基板Wの搬入出、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2への基板Wの搬入出、および基板載置部PASS13への基板Wの搬入を行っている。このように、第6のセンターロボットCR6およびインターフェース用搬送機構IFRによって効率よく基板Wの搬送が行われるので、スループットを向上させることができる。
(5-4) Effect of Interface Block In the
また、インターフェースブロック15において、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2は、X方向の側面の近傍にそれぞれ設けられている。この場合、インターフェースブロック15を取り外すことなく、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2のメインテナンスを基板処理装置500の側面から容易に行うことができる。
In the
また、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2により、1つの処理ブロック内で、露光処理前および露光処理後の基板Wの洗浄および乾燥を行うことができる。したがって、基板処理装置500のフットプリントの増加を防止することができる。
Further, the first and second cleaning / drying processing units SD1 and SD2 can clean and dry the substrate W before and after the exposure processing in one processing block. Therefore, an increase in the footprint of the
(5−5)インターフェース用搬送機構の効果
インターフェースブロック15においては、載置兼冷却ユニットP−CPから露光装置16に基板Wを搬送する際、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2から基板載置部PASS13へ基板Wを搬送する際には、インターフェース用搬送機構IFRのハンドH1が用いられ、露光装置16から第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2へ基板を搬送する際には、インターフェース用搬送機構IFRのハンドH2が用いられる。
(5-5) Effect of Interface Transport Mechanism In the
すなわち、液体が付着していない基板Wの搬送にはハンドH1が用いられ、液体が付着した基板Wの搬送にはハンドH2が用いられる。 That is, the hand H1 is used for transporting the substrate W to which no liquid is attached, and the hand H2 is used for transporting the substrate W to which the liquid is attached.
この場合、露光処理時に基板Wに付着した液体がハンドH1に付着することが防止されるので、露光処理前の基板Wに液体が付着することが防止される。また、ハンドH2はハンドH1より下方に設けられるので、ハンドH2およびそれが保持する基板Wから液体が落下しても、ハンドH1およびそれが保持する基板Wに液体が付着することを防止することができる。それにより、露光処理前の基板Wに液体が付着することを確実に防止することができる。その結果、露光処理前の基板Wの汚染を確実に防止することができる。 In this case, since the liquid adhering to the substrate W during the exposure process is prevented from adhering to the hand H1, the liquid is prevented from adhering to the substrate W before the exposure process. Further, since the hand H2 is provided below the hand H1, even if the liquid falls from the hand H2 and the substrate W held by the hand H2, the liquid is prevented from adhering to the hand H1 and the substrate W held by the hand H2. Can do. Thereby, it is possible to reliably prevent the liquid from adhering to the substrate W before the exposure processing. As a result, contamination of the substrate W before the exposure process can be reliably prevented.
(5−6)載置兼冷却ユニットを配設したことによる効果
インターフェースブロック15において、露光装置16による露光処理前の基板Wを載置する機能と、基板Wの温度を露光装置16内の温度に合わせるための冷却機能とを兼ね備えた載置兼冷却ユニットP−CPを設けることにより、搬送工程を削減することができる。基板の厳密な温度管理が要求される液浸法による露光処理を行う上では、搬送工程を削減することは重要となる。
(5-6) Effect of Placing the Placement / Cooling Unit In the
上記により、スループットを向上することが可能となるとともに、搬送のアクセス位置を削減することができるので信頼性を向上することが可能となる。 As a result, the throughput can be improved and the transport access position can be reduced, so that the reliability can be improved.
特に、2個の載置兼冷却ユニットP−CPを設けていることにより、さらにスループットを向上することができる。 In particular, the throughput can be further improved by providing two mounting / cooling units P-CP.
(6)洗浄/乾燥処理ユニットの他の例
図10に示した洗浄/乾燥処理ユニットにおいては、洗浄処理用ノズル650と乾燥処理用ノズル670とが別個に設けられているが、図12に示すように、洗浄処理用ノズル650と乾燥処理用ノズル670とを一体に設けてもよい。この場合、基板Wの洗浄処理時または乾燥処理時に洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670をそれぞれ別々に移動させる必要がないので、駆動機構を単純化することができる。
(6) Another Example of Cleaning / Drying Processing Unit In the cleaning / drying processing unit shown in FIG. 10, the cleaning
また、図10に示す乾燥処理用ノズル670の代わりに、図13に示すような乾燥処理用ノズル770を用いてもよい。
Further, instead of the drying
図13の乾燥処理用ノズル770は、鉛直下方に延びるとともに側面から斜め下方に延びる分岐管771,772を有する。乾燥処理用ノズル770の下端および分岐管771,772の下端には不活性ガスを吐出するガス吐出口770a,770b,770cが形成されている。
13 has
各吐出口770a,770b,770cからは、それぞれ図13の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル770においては、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。
Inert gas is discharged vertically and obliquely downward from the
ここで、乾燥処理用ノズル770を用いる場合には、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2は以下に説明する動作により基板Wの乾燥処理を行う。
Here, when the drying
図14は、乾燥処理用ノズル770を用いた場合の基板Wの乾燥処理方法を説明するための図である。
FIG. 14 is a view for explaining a method for drying the substrate W when the drying
まず、図11(a)で説明した方法により基板Wの表面に液層Lが形成された後、図14(a)に示すように、乾燥処理用ノズル770が基板Wの中心部上方に移動する。
First, after the liquid layer L is formed on the surface of the substrate W by the method described with reference to FIG. 11A, the drying
その後、乾燥処理用ノズル770から不活性ガスが吐出される。これにより、図14(b)に示すように、基板Wの中心部のリンス液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。なお、このとき、乾燥処理用ノズル770は、基板Wの中心部に存在するリンス液を確実に移動させることができるように基板Wの表面に近接させておく。
Thereafter, an inert gas is discharged from the drying
次に、回転軸625(図10参照)の回転数が上昇するとともに、図14(c)に示すように乾燥処理用ノズル770が上方へ移動する。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するとともに、基板W上の不活性ガスが吹き付けられる範囲が拡大する。その結果、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。なお、乾燥処理用ノズル770は、図10の第2の回動軸672に設けられた回動軸昇降機構(図示せず)により第2の回動軸672を上下に昇降させることにより上下に移動させることができる。
Next, the rotational speed of the rotary shaft 625 (see FIG. 10) increases, and the drying
また、乾燥処理用ノズル770の代わりに、図15に示すような乾燥処理用ノズル870を用いてもよい。図15の乾燥処理用ノズル870は、下方に向かって徐々に直径が拡大する吐出口870aを有する。
Further, instead of the drying
この吐出口870aからは、図15の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル870においても、図14の乾燥処理用ノズル770と同様に、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。したがって、乾燥処理用ノズル870を用いる場合も、乾燥処理用ノズル770を用いる場合と同様の方法により基板Wの乾燥処理を行うことができる。
From the
また、図10に示す洗浄/乾燥処理ユニットの代わりに、図16に示すような洗浄/乾燥処理ユニットを用いてもよい。 Further, instead of the cleaning / drying processing unit shown in FIG. 10, a cleaning / drying processing unit as shown in FIG. 16 may be used.
図16に示す洗浄/乾燥処理ユニットが図10に示す洗浄/乾燥処理ユニットと異なるのは以下の点である。 The cleaning / drying processing unit shown in FIG. 16 is different from the cleaning / drying processing unit shown in FIG. 10 in the following points.
図16の洗浄/乾燥処理ユニットにおいては、スピンチャック621の上方に、中心部に開口を有する円板状の遮断板682が設けられている。アーム688の先端付近から鉛直下方向に支持軸689が設けられ、その支持軸689の下端に、遮断板682がスピンチャック621に保持された基板Wの上面に対向するように取り付けられている。
In the cleaning / drying processing unit of FIG. 16, a disc-shaped
支持軸689の内部には、遮断板682の開口に連通したガス供給路690が挿通されている。ガス供給路690には、例えば、窒素ガスが供給される。
A
アーム688には、遮断板昇降駆動機構697および遮断板回転駆動機構698が接続されている。遮断板昇降駆動機構697は、遮断板682をスピンチャック621に保持された基板Wの上面に近接した位置とスピンチャック621から上方に離れた位置との間で上下動させる。
The
図16の洗浄/乾燥処理ユニットにおいては、基板Wの乾燥処理時に、図17に示すように、遮断板682を基板Wに近接させた状態で、基板Wと遮断板682との間の隙間に対してガス供給路690から不活性ガスを供給する。この場合、基板Wの中心部から周縁部へと効率良く不活性ガスを供給することができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。
In the cleaning / drying processing unit of FIG. 16, during the drying process of the substrate W, the gap between the substrate W and the blocking
(7)2流体ノズルを用いた洗浄/乾燥処理ユニットの例
(7−1)2流体ノズルを用いた場合の構成および動作
上記実施の形態においては、第1および第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD1,SD2おいて、図10に示すような洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670を用いた場合について説明したが、洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670の一方または両方の代わりに図18に示すような2流体ノズルを用いてもよい。
(7) Example of cleaning / drying processing unit using two-fluid nozzle (7-1) Configuration and operation when two-fluid nozzle is used In the above embodiment, the first and second cleaning / drying processing units In SD1 and SD2, the case where the
図18は、洗浄および乾燥処理に用いられる2流体ノズル950の内部構造の一例を示す縦断面図である。2流体ノズル950からは、気体、液体、および気体と液体との混合流体を選択的に吐出することができる。
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing an example of the internal structure of the two-
本実施の形態の2流体ノズル950は外部混合型と呼ばれる。図18に示す外部混合型の2流体ノズル950は、内部本体部311および外部本体部312により構成される。内部本体部311は、例えば石英等からなり、外部本体部312は、例えばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素樹脂からなる。
The two-
内部本体部311の中心軸に沿って円筒状の液体導入部311bが形成されている。液体導入部311bには図10の洗浄処理用供給管663が取り付けられる。これにより、洗浄処理用供給管663から供給される洗浄液またはリンス液が液体導入部311bに導入される。
A cylindrical
内部本体部311の下端には、液体導入部311bに連通する液体吐出口311aが形成されている。内部本体部311は、外部本体部312内に挿入されている。なお、内部本体部311および外部本体部312の上端部は互いに接合されており、下端は接合されていない。
A liquid discharge port 311 a communicating with the
内部本体部311と外部本体部312との間には、円筒状の気体通過部312bが形成されている。外部本体部312の下端には、気体通過部312bに連通する気体吐出口312aが形成されている。外部本体部312の周壁には、気体通過部312bに連通するように図10の乾燥処理用供給管674が取り付けられている。これにより、乾燥処理用供給管674から供給される不活性ガスが気体通過部312bに導入される。
A cylindrical
気体通過部312bは、気体吐出口312a近傍において、下方に向かうにつれて径小となっている。その結果、不活性ガスの流速が加速され、気体吐出口312aより吐出される。
The
液体吐出口311aから吐出された洗浄液と気体吐出口312aから吐出された不活性ガスとが2流体ノズル950の下端付近の外部で混合され、洗浄液の微細な液滴を含む霧状の混合流体が生成される。
The cleaning liquid discharged from the liquid discharge port 311a and the inert gas discharged from the gas discharge port 312a are mixed outside near the lower end of the two-
図19は、図18の2流体ノズル950を用いた場合の基板Wの洗浄および乾燥処理方法を説明するための図である。
FIG. 19 is a view for explaining a cleaning and drying processing method for the substrate W when the two-
まず、図10で示したように、基板Wはスピンチャック621により吸着保持され、回転軸625の回転に伴い回転する。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約500rpmである。
First, as shown in FIG. 10, the substrate W is sucked and held by the
この状態で、図19(a)に示すように、2流体ノズル950から洗浄液および不活性ガスからなる霧状の混合流体が基板Wの上面に吐出されるとともに、2流体ノズル950が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、2流体ノズル950から混合流体が基板Wの表面全体に吹き付けられ、基板Wの洗浄が行われる。
In this state, as shown in FIG. 19A, a two-
次いで、図19(b)に示すように、混合流体の供給が停止され、回転軸625の回転速度が低下するとともに、基板W上に2流体ノズル950からリンス液が吐出される。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約10rpmである。これにより、基板Wの表面全体にリンス液の液層Lが形成される。なお、回転軸625の回転を停止させて基板Wの表面全体に液層Lを形成してもよい。また、基板Wを洗浄する混合流体中の洗浄液として純水を用いる場合には、リンス液の供給を行わなくてもよい。
Next, as shown in FIG. 19B, the supply of the mixed fluid is stopped, the rotation speed of the
液層Lが形成された後、リンス液の供給が停止される。次に、図19(c)に示すように、基板W上に2流体ノズル950から不活性ガスが吐出される。これにより、基板Wの中心部の洗浄液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。
After the liquid layer L is formed, the supply of the rinsing liquid is stopped. Next, as shown in FIG. 19C, an inert gas is discharged from the two-
その後、回転軸625の回転速度が上昇する。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約100rpmである。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するので、基板W上の液層Lを取り除くことができる。その結果、基板Wが乾燥される。
Thereafter, the rotation speed of the
なお、基板W上の液層Lを取り除く際には、2流体ノズル950が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動してもよい。これにより、基板Wの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。その結果、基板Wを確実に乾燥させることができる。
When removing the liquid layer L on the substrate W, the two-
(7−2)2流体ノズルを用いた場合の効果
図18の2流体ノズルにおいては、2流体ノズル950から吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板W表面に凹凸がある場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板Wに付着した汚れが剥ぎ取られる。それにより、基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。また、基板W上の膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板W表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。
(7-2) Effect of Using Two-fluid Nozzle In the two-fluid nozzle shown in FIG. 18, the mixed fluid discharged from the two-
したがって、特に、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1に2流体ノズルを用いた場合には、露光処理前に加熱ユニットHPによって基板Wに熱処理が施される際に、レジスト膜またはレジストカバー膜の溶剤等が加熱ユニットHP内で昇華し、その昇華物が基板Wに再付着した場合でも、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1において、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置16内の汚染を確実に防止することができる。
Therefore, in particular, when a two-fluid nozzle is used in the first cleaning / drying processing unit SD1, when the substrate W is heat-treated by the heating unit HP before the exposure processing, the resist film or the resist cover film Even when the solvent or the like is sublimated in the heating unit HP and the sublimated product is reattached to the substrate W, the attached matter can be surely removed in the first cleaning / drying processing unit SD1. Thereby, contamination in the
また、不活性ガスの流量を調節することにより、基板Wを洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。これにより、基板W上の有機膜(レジスト膜またはレジストカバー膜)が破損しやすい性質を有する場合には洗浄力を弱くすることで基板W上の有機膜の破損を防止することができる。また、基板W表面の汚れが強固な場合には洗浄力を強くすることで基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板W上の有機膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板W上の有機膜の破損を防止しつつ、基板Wを確実に洗浄することができる。 Further, the cleaning power when cleaning the substrate W can be easily adjusted by adjusting the flow rate of the inert gas. Thereby, when the organic film (resist film or resist cover film) on the substrate W has a property of being easily damaged, the organic film on the substrate W can be prevented from being damaged by weakening the cleaning power. Further, when the dirt on the surface of the substrate W is strong, the dirt on the surface of the substrate W can be surely removed by increasing the cleaning power. Thus, by adjusting the cleaning power according to the nature of the organic film on the substrate W and the degree of contamination, the substrate W can be reliably cleaned while preventing the organic film on the substrate W from being damaged. .
また、外部混合型の2流体ノズル950では、混合流体は2流体ノズル950の外部において洗浄液と不活性ガスとが混合されることにより生成される。2流体ノズル950の内部においては不活性ガスと洗浄液とがそれぞれ別の流路に区分されて流通する。それにより、気体通過部312b内に洗浄液が残留することはなく、不活性ガスを単独で2流体ノズル950から吐出することができる。さらに、洗浄処理用供給管663からリンス液を供給することにより、リンス液を2流体ノズル950から単独で吐出することができる。したがって、混合流体、不活性ガスおよびリンス液を2流体ノズル950から選択的に吐出することが可能となる。
In the external mixing type two-
また、2流体ノズル950を用いた場合においては、基板Wに洗浄液またはリンス液を供給するためのノズルと、基板Wに不活性ガスを供給するためのノズルとをそれぞれ別個に設ける必要がない。それにより、簡単な構造で基板Wの洗浄および乾燥を確実に行うことができる。
When the two-
なお、上記の説明においては、2流体ノズル950により基板Wにリンス液を供給しているが、別個のノズルを用いて基板Wにリンス液を供給してもよい。
In the above description, the rinsing liquid is supplied to the substrate W by the two-
また、上記の説明においては、2流体ノズル950により基板Wに不活性ガスを供給しているが、別個のノズルを用いて基板Wに不活性ガスを供給してもよい。
In the above description, the inert gas is supplied to the substrate W by the two-
(8)他の実施の形態
上記実施の形態においては、塗布ユニットCOVにおいて、処理液を吐出する供給ノズル810とその処理液の主溶媒を吐出する供給ノズル810とが別個に設けてられているが、図12に示した洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670と同様に、処理液を吐出する供給ノズル810と主溶媒を吐出する供給ノズル810とを一体的に設けてもよい。この場合、処理液を吐出する供給ノズル810と主溶媒を吐出する供給ノズル810とを別々に搬送する必要がないので、塗布ユニットCOVにおける処理時間を短縮することができる。それにより、基板処理装置500のスループットを向上させることができる。
(8) Other Embodiments In the above embodiment, in the coating unit COV, the
また、上記実施の形態においては、レジスト膜の成分に応じて基板Wに供給する有機溶媒およびレジストカバー膜の処理液を決定しているが、露光装置16において用いられる液浸液に応じて有機溶媒およびレジストカバー膜の処理液を決定してもよい。この場合、レジスト膜とレジストカバー膜の処理液との濡れ性が確実に向上するとともに、液浸液によるレジストカバー膜の劣化を確実に防止することができる。それにより、低コストで基板Wの処理不良および露光装置16の汚染を防止することができる。
In the above embodiment, the organic solvent to be supplied to the substrate W and the processing liquid for the resist cover film are determined according to the resist film components, but the organic solvent is used according to the immersion liquid used in the
また、塗布ユニットCOVの動作は、各塗布ユニットCOVに設けられた制御装置(図示せず)、またはレジストカバー膜除去ブロック14に設けられたローカルコントローラLC(図3)によって制御してもよい。
The operation of the coating unit COV may be controlled by a control device (not shown) provided in each coating unit COV or a local controller LC (FIG. 3) provided in the resist cover
また、第1の洗浄/乾燥処理ユニットSD1、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2、塗布ユニットBARC,RES、COV、現像処理ユニットDEV、除去ユニットREM、加熱ユニットHP、冷却ユニットCPおよび載置兼冷却ユニットP−CPの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。例えば、エッジ露光部EEWを2個設ける場合は、第2の洗浄/乾燥処理ユニットSD2の個数を2個にしてもよい。 In addition, the first cleaning / drying processing unit SD1, the second cleaning / drying processing unit SD2, the coating units BARC, RES, COV, the development processing unit DEV, the removal unit REM, the heating unit HP, the cooling unit CP, and the mounting unit The number of cooling units P-CP may be changed as appropriate according to the processing speed of each processing block. For example, when two edge exposure units EEW are provided, the number of second cleaning / drying processing units SD2 may be two.
(9)請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
(9) Correspondence between each constituent element of claims and each part of the embodiment Hereinafter, examples of correspondence between each constituent element of the claims and each part of the embodiment will be described, but the present invention is limited to the following examples. Not.
上記実施の形態においては、露光装置16が液浸露光装置に相当し、塗布ユニットRESが感光性膜形成ユニットに相当し、レジスト膜が感光性膜に相当し、塗布ユニットCOVが保護膜形成ユニットに相当し、レジストカバー膜が保護膜に相当し、供給ノズル810が供給手段に相当する。
In the above embodiment, the
本発明は、種々の基板の処理等に利用することができる。 The present invention can be used for processing various substrates.
9 インデクサブロック
10 反射防止膜用処理ブロック
11 レジスト膜用処理ブロック
12 現像処理ブロック
13 レジストカバー膜用処理ブロック
14 レジストカバー膜除去ブロック
15 インターフェースブロック
16 露光装置
50 反射防止膜用塗布処理部
60 レジスト膜用塗布処理部
70 現像処理部
80 レジストカバー膜用塗布処理部
90 レジストカバー膜除去用処理部
100,101 反射防止膜用熱処理部
110,111 レジスト膜用熱処理部
120,121 現像用熱処理部
130,131 レジストカバー膜用熱処理部
140,141 露光後ベーク用熱処理部
500 基板処理装置
650 洗浄処理用ノズル
670,770,870 乾燥処理用ノズル
682 遮断板
810 供給ノズル
950 2流体ノズル
EEW エッジ露光部
BARC,RES,COV 塗布ユニット
DEV 現像処理ユニット
REM 除去ユニット
SD1 第1の洗浄/乾燥処理ユニット
SD2 第2の洗浄/乾燥処理ユニット
IFR インターフェース用搬送機構
P−CP 載置兼冷却ユニット
W 基板
PASS1〜PASS13 基板載置部
DESCRIPTION OF
500
Claims (5)
基板に感光性膜を形成する感光性膜形成ユニットと、
前記感光性膜形成ユニットによる感光性膜の形成後に前記感光性膜を保護する保護膜を処理液を用いて形成する保護膜形成ユニットとを備え、
前記保護膜形成ユニットは、
各々異なる有機溶媒または保護膜の処理液を基板に供給する複数の供給手段を含み、
前記複数の供給手段のうち一の供給手段から有機溶媒を供給した後に他の供給手段から保護膜の処理液を供給することにより感光性膜上に保護膜を形成することを特徴とする基板処理装置。 A substrate processing apparatus for performing predetermined processing on a substrate before exposure processing by an immersion exposure apparatus,
A photosensitive film forming unit for forming a photosensitive film on a substrate;
A protective film forming unit for forming a protective film for protecting the photosensitive film after the formation of the photosensitive film by the photosensitive film forming unit using a treatment liquid;
The protective film forming unit is
A plurality of supply means for supplying different organic solvents or protective film treatment liquids to the substrate,
Substrate processing characterized in that a protective film is formed on a photosensitive film by supplying an organic solvent from one of the plurality of supply means and then supplying a processing solution for the protective film from another supply means. apparatus.
基板に感光性膜を形成する工程と、
前記感光性膜の形成後に複数の有機溶媒のうち一の有機溶媒を選択し、基板に選択された有機溶媒を供給する工程と、
前記有機溶媒の供給後に複数の保護膜の処理液のうち一の処理液を選択し、基板に選択された処理液を供給することにより感光性膜上に保護膜を形成する工程とを備えることを特徴とする基板処理方法。 A substrate processing method for performing predetermined processing on a substrate before exposure processing by an immersion exposure apparatus,
Forming a photosensitive film on the substrate;
Selecting one organic solvent out of a plurality of organic solvents after forming the photosensitive film, and supplying the selected organic solvent to the substrate;
Selecting one of the plurality of protective film treatment liquids after supplying the organic solvent, and forming the protective film on the photosensitive film by supplying the selected treatment liquid to the substrate. A substrate processing method.
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