JP4693830B2 - 立体画像表示装置および立体画像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、立体画像表示装置および立体画像表示方法に関し、特に、車両を構成する複数の電子部品を立体的に表示する立体画像表示装置および立体画像表示方法に関するものである。

一般に、自動車には、極めて多くの電子部品が用いられている。自動車の修理などを担当する担当者は、紙ベースのマニュアル、或いは、電子化された電子マニュアル（例えば、特許文献1参照）を参照して、修理などを実施している。例えば、担当者は、マニュアルを参照して、交換対象の電子部品の交換前に、当該電子部品の諸元、取扱方法などを確認している。
特開２００２−１４０３１９号公報

また、担当者は、交換対象の電子部品の諸元、取扱方法などの確認に加え、交換対象の電子部品と他の電子部品との連係を交換前に把握する場面、あるいは、交換対象の新品の電子部品を他の電子部品に実際に接続する場面などにおいて、交換対象の電子部品上の回路接続箇所の接続先を確認する必要がある（なお、交換対象の電子部品は、一例であって、例えば、電子部品を検査する場面における、検査対象の電子部品についても同様である）。従って、交換対象の電子部品上の各回路接続箇所を接続元とし、接続元の回路接続箇所から接続先の他の電子部品上の回路接続箇所に至る経路（以下、「接続経路」という）を、一見して解る様な態様で担当者に明示できれば、修理作業などの効率化にとって大きな貢献となると考えられる。

接続経路を上述のような態様で担当者に明示する方法としては、接続元である交換対象の電子部品、接続先の他の電子部品、および、両電子部品の回路接続箇所間の接続経路を立体的に描画した説明図（以下、「接続説明図」という）をマニュアル内に挿入するという方法がすぐに思いつく。

しかしながら、マニュアルを利用する方法には、以下の問題が存在する。一つは、交換対象と成り得る全ての電子部品上の全ての回路接続箇所が接続元と成り得るため、膨大な数の接続説明図を制作しなければならず、コスト（制作時間および制作費用）面の負担が大きいという問題である（全ての接続経路を網羅した接続説明図を含むマニュアルが現に存在していないことからもコストが大きな障壁となっていると推測される）。

もう一つは、仮に、全ての接続説明図を制作したとしても、電子マニュアルに全ての接続説明図を挿入すれば、電子マニュアルのデータ容量が極めて大きくなり、大容量の装置でなければ、電子マニュアルを搭載できなくなる可能性があるという問題である。なお、紙ベースのマニュアルの場合、総ページ数が膨大となり、１冊に纏めるにしても分冊化するにしても取り扱いが不便になる。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものである。すなわち、
製造コスト（製造時間および製造費用）を抑え、かつ、比較的小さな記憶容量で動作するが装置であって、接続元である交換対象の電子部品上の一の回路接続箇所から接続先である電子部品に至る接続経路を一見して解る様な態様で担当者に明示することができる装置を提供し、担当者が、交換対象の電子部品上の指定した回路接続箇所に係る接続経路を容易に把握することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、ポリゴンにより規定される複数の機能部品および複数の配線部品を複数の単位画像で描画することにより立体的に表示する立体画像表示装置において、利用者により一の機能部品上の一の回路接続箇所が指定された場合に、接続経路における始点となる回路接続箇所と終点となる回路接続箇所を対応付けた経路終始点情報を参照して、配線部品を構成する一部または全部の単位画像であって、利用者によって指定された回路接続箇所を始点とし、当該始点から当該始点に終点として対応付けられた他の回路接続箇所に至る接続経路を探索し、探索した接続経路を構成する一連の単位画像を、接触している上記ポリゴンを順に辿ることによって抽出して強調表示するようにしている。

上記のように構成した本発明の構成によれば、複数の機能部品および複数の配線部品を立体的に表示しているときに、利用者によって所望の回路接続箇所が指定されると、その指定された回路接続箇所を始点とする接続経路が探索され、当該接続経路が一連の単位画像として他の機能部品および配線部品よりも目立つように強調表示される。これにより、担当者が、交換対象の電子部品上の一の回路接続箇所を指定すれば、指定した回路接続箇所から接続先である他の電子部品上の回路接続箇所に至る接続経路が一見して解る様になるので、担当者は、交換対象の電子部品上の指定した回路接続箇所に係る接続経路を容易に把握することができる。また、本発明は、上述の通り、利用者による回路接続箇所の指定に基づいて探索された接続経路を構成する一連の単位画像を抽出し強調表示するという構成であって、接続経路毎の接続説明図の画像を一切使用しない構成である。従って、本発明の立体画像表示装置は、膨大な数の接続説明図を制作するコストに比べ製造コストを抑えることができ、かつ、膨大な数の接続説明図を挿入したマニュアルを搭載するための記憶容量に比べ小さな記憶容量で動作させることができる。
さらに、本発明によれば、ポリゴンを用いた接触判定により強調表示すべき一連の単位画像が抽出されるため、始点ピンから終点ピンまでの接続経路を規定する経路情報を予め保持することなく、強調表示すべき一連の単位画像を抽出することができる。従って、経路情報を保持する場合に比べ小さな記憶容量で動作させることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による立体画像表示装置１０の構成例を示す図である。図２は、図1の描画情報記憶部１００に記憶される情報の一例を示す図である。図３は、図1の経路終始点情報記憶部１１０に記憶される情報の一例を示す図である。

図1に示すように、本実施形態の立体画像表示装置１０は、描画情報記憶部１００、経路終始点情報記憶部１１０、描画情報供給部１２０、単位画像抽出部１３０、表示部１４０、情報取得部１５０、入力制御部１６０、情報更新部１７０および立体画像生成エンジン３００を備える。表示部１４０は、出力制御部１４２およびモニタ１４４を備える。

描画情報記憶部１００は、車両を構成する複数の部品に係る複数の画像（以下、「立体部品画像」という）を構成する複数の画像（以下、「単位画像」という）のそれぞれを描画するための情報（以下、「描画情報」という）を記憶する。車両を構成する部品は、１以上のピン（本発明の「回路接続箇所」に相当する）を有し所定の機能を備える部品（以下、「機能部品」という。）と機能部品上のピンに接続される部品（以下、「配線部品」という。）とから構成される。単位画像は、３次元空間において、複数の多角形（ポリゴン）により規定される立体画像である。

具体的には、描画情報記憶部１００は、図２に示すように、車種を識別する識別情報（以下、「車種ＩＤ」という）毎に、部品を識別する識別情報（以下、「部品ＩＤ」という）に対応付けて、車両に対する当該部品の配置位置（車両全体の画像に対する当該部品の立体部品画像の描画位置）を規定する位置情報（「描画情報」に該当する）、配置位置に基づき分類したブロックを識別する識別情報（以下、「ブロックＩＤ）という）、機能部品であるか配線部品であるかを示す部品種別、各単位画像に関する単位画像個別情報（単位画像１に関する単位画像個別情報、単位画像２に関する単位画像個別情報、・・・）を記憶する。位置情報は、例えば、部品を内接する直方体の一の角の座標などである。

単位画像個別情報は、当該単位画像がピンに該当するか否かを示すピン識別子（該当する場合、当該機能部品においてピンを識別する識別情報（以下、「ピンＩＤ」という）を記憶する）、当該単位画像の形状を示す形状情報（「描画情報」に該当する）、通常時に当該単位画像を描画する色（以下、「通常色」という）に関する通常色情報（「描画情報」に該当する）および、強調表示時に当該単位画像を描画する色（以下、「強調色」という）に関する強調色情報（「描画情報」に該当する）。形状情報は、３次元空間において複数の多角形を規定する複数の座標（位置情報を基準とした座標）から構成されている。通常色情報および強調色情報は、ＲＧＢ色空間のＲ値、Ｇ値、Ｂ値から構成されている。

経路終始点情報記憶部１１０は、ある機能部品上のピンと、当該ある機能部品上のピンと配線部品を介して接続している他端側の他の機能部品のピンであって当該ある機能部品上のピンを始点とする接続経路の終点となる当該他端側の他の機能部品のピンとを対応付けた経路終始点情報を記憶する。以下、始点となるピンを始点ピン、終点となるピンを終点ピンという。

具体的には、経路終始点情報記憶部１１０は、図３に示すように、部品ＩＤとピンＩＤとから構成され始点ピンを特定する始点情報と、部品ＩＤとピンＩＤとから構成され終点ピンを特定する終点情報とを対応付けて記憶する。１つの始点ピンに対して１つまたは複数の終点ピンを対応付ける。例えば、図３に示す例において、経路終始点情報記憶部１１０は、部品ＩＤ「Ａ００１」およびピンＩＤ「Ｐ０１」により特定される始点ピンに係る始点情報と、部品ＩＤ「Ａ００２」およびピンＩＤ「Ｐ０１」により特定される終点ピンに係る終点情報とを対応付けて記憶している。

立体画像生成エンジン３００は、複数の機能部品および配線部品の立体部品画像を生成するための描画情報を描画情報供給部１２０から取得する（描画情報供給部１２０の動作は後述する）。立体画像生成エンジン３００は、複数の機能部品および配線部品の立体部品画像を生成するための情報を描画情報供給部１２０から取得した場合には、描画情報供給部１２０から取得した描画情報に基づいて、各単位画像を描画して複数の立体部品画像を生成する。

例えば、立体画像生成エンジン３００は、車種ＩＤ「００１（車種Ａ）」、ブロックＩＤ「−（全部）」に係る機能部品および配線部品の立体部品画像を生成するための描画情報、具体的には、車種ＩＤ「００１」内の全ての部品ＩＤに係る、各部品ＩＤに対応付けられた位置情報、形状情報および通常色情報を描画情報供給部１２０から取得した場合には、位置情報、形状情報および通常色情報に基づいて、各部品の立体部品画像を構成する複数の単位画像を描画することにより、車種Ａを構成する全ての機能部品および配線部品の立体部品画像を生成する。

また、立体画像生成エンジン３００は、複数の立体部品画像を生成した後に、機能部品上のピンを始点とするある接続経路を強調表示するための描画情報（本発明の「強調表示指示情報」に相当する）を描画情報供給部１２０から取得する（描画情報供給部１２０の動作は後述する）。立体画像生成エンジン３００は、ある接続経路を強調表示するための描画情報を描画情報供給部１２０から取得した場合には、描画情報供給部１２０から取得した情報に基づいて、当該接続経路を強調表示させた立体部品画像を生成する。

例えば、立体画像生成エンジン３００は、一の機能部品上の一のピンを始点とする接続経路を強調表示するための描画情報、具体的には、構成している一部または全部の単位画像を強調表示させる配線部品の部品ＩＤに対応付けられた位置情報、並びに、強調表示させる配線部品に係る立体部品画像を構成する単位画像であって、当該接続経路を構成する一連の単位画像に係る複数の形状情報および複数の強調色情報を描画情報供給部１２０から取得した場合には、位置情報、形状情報および強調色情報に基づいて複数の単位画像を再描画することにより、当該接続経路を強調表示させた立体部品画像を生成する。立体画像生成エンジン３００は、生成または再生成した複数の立体部品画像を出力制御部１４２に供給する。

出力制御部１４２は、立体画像生成エンジン３００が生成した複数の立体部品画像を立体画像生成エンジン３００から取得する。出力制御部１４２は、立体画像生成エンジン３００から取得した複数の立体部品画像をモニタ１４４に出力する。モニタ１４４は、立体部品画像を表示するウィンドウ（以下、「立体部品画像出力ウィンドウ」という）を表示する。また、モニタ１４４は、立体画像表示装置１０を利用する者（以下、「利用者」という）からの入力を受け付けるウィンドウ（以下、「入力受付ウィンドウ」という）を表示する。モニタ１４４は、複数の立体部品画像を出力制御部１４２から取得した場合には、立体部品画像出力ウィンドウ内に複数の立体部品画像を表示する。

情報取得部１５０は、描画情報記憶部１００に記憶すべき情報（単位画像個別情報等）および、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報（経路終始点情報）を外部（例えば、記憶媒体またはネットワーク）から取得する。情報取得部１５０は、外部から取得した情報を入力制御部１６０に供給する。

入力制御部１６０は、描画情報記憶部１００に記憶すべき情報、および、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報を情報取得部１５０から取得する。入力制御部１６０は、描画情報記憶部１００に記憶すべき情報、および、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報を情報取得部１５０から取得した場合には、情報取得部１５０から取得した描画情報記憶部１００に記憶すべき情報、および、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報を情報更新部１７０に供給する。

また、入力制御部１６０は、モニタ１４４に表示されている入力受付ウィンドウを介して、利用者からの入力を受け付ける。入力制御部１６０は、受け付けた利用者からの入力の内容に基づいて、描画情報供給部１２０または単位画像抽出部１３０への処理命令を生成し、生成した処理命令を描画情報供給部１２０または単位画像抽出部１３０に通知する。

例えば、入力制御部１６０は、モニタ１４４に表示されている入力受付ウィンドウを介して、車種Ａの右前部分の複数の立体部品画像を表示すべき旨の利用者からの入力を受け付けた場合には、車種ＩＤ「００１（車種Ａ）」、ブロックＩＤ「１（右前）」である複数の立体部品画像を表示すべき旨の処理命令（車種ＩＤ「００１」およびブロックＩＤ「１」を含む処理命令）を生成し、生成した処理命令を描画情報供給部１２０に通知する。

また、例えば、入力制御部１６０は、モニタ１４４に表示されている入力受付ウィンドウを介して、一の機能部品上の一のピンの指定に係る利用者からの入力を受け付けた場合には、当該部品ＩＤおよび当該ピンＩＤにより特定されるピンを始点ピンとする接続経路を構成する一連の単位画像を強調表示すべき旨の処理命令（当該部品ＩＤおよび当該ピンＩＤを含む処理命令）を生成し、生成した処理命令を単位画像抽出部１３０に通知する。

情報更新部１７０は、描画情報記憶部１００に記憶すべき情報を入力制御部１６０から取得する。情報更新部１７０は、描画情報記憶部１００に記憶すべき情報を入力制御部１６０から取得した場合には、取得した情報に基づいて描画情報記憶部１００に記憶されている情報を更新する。また、情報更新部１７０は、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報を入力制御部１６０から取得する。情報更新部１７０は、経路終始点情報記憶部１１０に記憶すべき情報を入力制御部１６０から取得した場合には、取得した情報に基づいて経路終始点情報記憶部１１０に記憶されている情報を更新する。

描画情報供給部１２０は、入力制御部１６０が生成した処理命令を入力制御部１６０から受け付ける。描画情報供給部１２０は、処理命令を入力制御部１６０から受け付けた場合には、描画情報記憶部１００を参照し、処理命令の内容に基づいて、複数の描画情報を立体画像生成エンジン３００に供給する。例えば、描画情報供給部１２０は、車種ＩＤ「００１」、ブロックＩＤ「１」を含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けた場合には、車種ＩＤ「００１」、ブロックＩＤ「１」に係る機能部品および配線部品の立体部品画像を生成するための描画情報、具体的には、車種ＩＤ「００１」およびブロックＩＤ「１」である部品ＩＤに対応付けられた位置情報、並びに、当該部品ＩＤに対応付けられた複数の形状情報および複数の通常色情報を立体画像生成エンジン３００に供給する。

また、描画情報供給部１２０は、立体画像生成エンジン３００に一の機能部品上の一のピンを始点とする接続経路を強調表示させるための描画情報を単位画像抽出部１３０から取得する。具体的には、描画情報供給部１２０は、位置情報、並びに、複数の形状情報および複数の強調色情報を単位画像抽出部１３０から取得する。描画情報供給部１２０は、立体画像生成エンジン３００に一の機能部品上の一のピンを始点とする接続経路を強調表示させるための描画情報を単位画像抽出部１３０から取得した場合には、強調表示指示情報として、単位画像抽出部１３０から取得した描画情報を立体画像生成エンジン３００に供給する。

単位画像抽出部１３０は、入力制御部１６０が生成した部品ＩＤおよびピンＩＤを含む処理命令を入力制御部１６０から受け付ける。単位画像抽出部１３０は、部品ＩＤおよびピンＩＤを含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けた場合には、描画情報記憶部１００および経路終始点情報記憶部１１０を参照し、処理命令の内容に基づいて、配線部品に係る立体部品画像を構成する一部または全部の単位画像であって、当該部品ＩＤおよび当該ピンＩＤにより特定されるピンを始点ピンとし、当該始点ピンから当該始点ピンに終点ピンとして対応付けられている他のピンに至る接続経路を構成する一連の単位画像を描画するための複数の描画情報を抽出する。

具体的には、単位画像抽出部１３０は、３次元空間上で始点ピンの単位画像に接触する単位画像に係る描画情報を仮抽出（後述）し、抽出した単位画像に接触する他の単位画像（既に形状情報等を仮抽出している単位画像を除く単位画像、以下同様。）に係る描画情報をさらに仮抽出し、以降、仮抽出した単位画像が終点ピンに接触するまで順次他の単位画像に係る描画情報を複数抽出することにより、始点ピンの単位画像から終点ピンの単位画像に至る接続経路を探索する。そして、単位画像抽出部１３０は、探索した接続経路を構成する一連の単位画像のうち、配線部品に係る単位画像に係る複数の描画情報を本抽出（後述）する。単位画像抽出部１３０は、本抽出した接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像に係る複数の描画情報を描画情報供給部１２０に供給する。なお、単位画像抽出部１３０が接続経路を探索する処理の詳細は図４に示すフローチャートにて説明する。

以下、上記のように構成した立体画像表示装置１０において接続経路が強調表示されるまでの動作について説明する。図４は、図１に示す立体画像表示装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、単位画像抽出部１３０が部品ＩＤおよびピンＩＤを含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けることにより開始する。なお、図４に示すフローチャートの開始時において、モニタ１４４は、立体部品画像出力ウィンドウ内に複数の立体部品画像を出力しているものとする。

また、立体画像表示装置１０は、ワークメモリとして、始点ピンおよび終点ピンの単位画像に関する情報（当該単位画像が属する部品の位置情報、および、形状情報）を一時記憶する領域（以下、「終始点形状情報記憶領域」という）、接触判定（後述）の基点となる単位画像に関する情報（当該単位画像が属する部品の位置情報、および、形状情報）を一時記憶する領域（以下「基点形状情報記憶領域」という）、仮抽出（後述）された単位画像に関する情報（当該単位画像が属する部品の位置情報および部品種別、並びに、当該単位画像の形状情報および強調色情報）を一時記憶する領域（以下「仮抽出記憶領域」という）、および、本抽出（後述）された単位画像に関する情報（当該単位画像が属する部品の位置情報、並びに、当該単位画像の形状情報および強調色情報）を一時記憶する領域（以下「本抽出記憶領域」という）を有するものとする。

図４において、部品ＩＤおよびピンＩＤを含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けた単位画像抽出部１３０は、描画情報記憶部１００を参照して、当該部品ＩＤおよび当該ピンＩＤにより特定される始点ピンの単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）を読み出し、これを終始点形状情報記憶領域および基点形状情報記憶領域に一時記憶する（ステップＳ１００）。なお、始点ピンが複数の単位画像により描画されている場合には、その全ての単位画像に関する情報を終始点形状情報記憶領域および基点形状情報記憶領域に一時記憶する。

単位画像抽出部１３０は、経路終始点情報記憶部１１０および描画情報記憶部１００を参照して、始点ピンに対応する終点ピンの単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域に一時記憶する（ステップＳ１１０）。具体的には、まず、単位画像抽出部１３０は、経路終始点情報記憶部１１０を参照して、処理命令に含まれる部品ＩＤおよびピンＩＤを始点情報として、当該始点情報に対応付けられている終点情報を取得する（終点情報が複数ある場合には全てを取得する）。次に、単位画像抽出部１３０は、描画情報記憶部１００を参照して、終点情報である部品ＩＤおよびピンＩＤにより特定される終点ピンの単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）を読み出し、これを終始点形状情報記憶領域に一時記憶する。なお、終点ピンが複数の単位画像により描画されている場合には、その全ての単位画像に関する情報を終始点形状情報記憶領域に一時記憶する。

次に、単位画像抽出部１３０は、経路探索として、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）により描画される単位画像（最初に実行するステップＳ１２０では始点ピンの単位画像、後述するステップＳ１４０に続いて実行するステップＳ１２０では配線部品の単位画像等）と３次元空間上で接触する、描画情報記憶部１００に記憶されている情報（位置情報および形状情報）により描画される他の単位画像があるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

具体的には、例えば、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）により描画される単位画像Ａと、描画情報記憶部１００に情報が記憶されている他の単位画像Ｂとの接触判定は、基点形状情報記憶領域に一時記憶した位置情報および形状情報により規定される３次元空間上の単位画像Ａの何れかの面が、描画情報記憶部１００に記憶されている位置情報および形状情報により規定される３次元空間上の単位画像Ｂの何れかの面と接触するか否か（つまり、単位画像Ａおよび単位画像Ｂの両方の面に含まれる点が少なくとも１つ以上存在するか否か）により行う。なお、基点形状情報記憶領域に複数の単位画像に関する情報が一時記憶されている場合には、複数の単位画像について上記接触判定を行う。

基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）により描画される単位画像と３次元空間上で接触する他の単位画像があると単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、単位画像抽出部１３０は、当該他の単位画像に関する情報（当該他の単位画像が属する部品の位置情報および部品種別、並びに、当該他の単位画像の形状情報および強調色情報）を描画情報記憶部１００から抽出（以下、ステップＳ１３０による抽出を「仮抽出」という）する（ステップＳ１３０）。なお、接触する単位画像が複数ある場合には、その全ての単位画像に関する情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、今回仮抽出した位置情報、部品種別、形状情報および強調色情報を仮抽出記憶領域に一時記憶（追加記憶）するとともに、今回仮抽出した位置情報および形状情報を基点形状情報記憶領域に一時記憶（上書記憶）する。

単位画像抽出部１３０は、今回仮抽出した単位画像が終点ピンの単位画像に３次元空間上で接触しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。具体的には、単位画像抽出部１３０は、基点形状情報記憶領域に一時記憶している単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）と、終始点座標記憶領域に一時記憶している終点ピンの単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）とに基づいて、基点形状情報記憶領域に一時記憶している単位画像と終点ピンの単位画像との間の３次元空間上の接触判定を行う（接触判定は、ステップＳ１２０の処理と同様である）。ここで、今回仮抽出した単位画像が終点ピンの単位画像に３次元空間上で接触していないと単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、単位画像抽出部１３０は、ステップＳ１２０に戻り、次の経路を探索する。

一方、今回仮抽出した単位画像が終点ピンの単位画像に３次元空間上で接触していると単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、単位画像抽出部１３０は、始点ピンの単位画像から今回仮抽出した単位画像と接触している終点ピンの単位画像に至るまで順次接触する一連の単位画像であって、部品種別「２」（配線部品）である単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を仮抽出記憶領域から抽出（以下、ステップＳ１５０による抽出を「本抽出」という）する（ステップＳ１５０）。単位画像抽出部１３０は、今回本抽出した単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を本抽出記憶領域に一時記憶（追加記憶）する。

その後、単位画像抽出部１３０は、既に仮抽出した単位画像と接触していない終点ピンの単位画像が他にあるか否かを判断する（ステップＳ１６０）。ここで、既に仮抽出した単位画像と接触していない終点ピンの単位画像が他にあると単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に戻り、次の経路を探索する。

一方、仮抽出した単位画像と接触していない終点ピンの単位画像が他にないと単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、または、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）により描画される単位画像と３次元空間上で接触する他の単位画像がないと単位画像抽出部１３０にて判断した場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、単位画像抽出部１３０は、本抽出記憶領域に一時記憶した一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を描画情報供給部１２０を介して立体画像生成エンジン３００に供給する。立体画像生成エンジン３００は、一連の配線部品の単位画像に関する情報に基づいて一連の配線部品の単位画像を強調表示させた複数の立体部品画像を再生成し、出力制御部１４２を介してモニタ１４４に供給する。モニタ１４４は、立体画像生成エンジン３００によって再生成された一連の配線部品の単位画像を強調表示させた複数の立体部品画像を立体部品画像出力ウィンドウ内に出力する（ステップＳ１７０）。そして本フローチャートは終了する。

以下、図４に示すフローチャートを補足説明する。図５は、単位画像の抽出の様子を模式的に示す図である。なお、描画情報記憶部１００は図２に示す情報を記憶し、経路終始点情報記憶部１１０は図３に示す経路終始点情報を記憶しているものとする。なお、各立体部品画像は、非常に多くの単位画像により構成される場合があるが、図５においては説明のため簡素化している。

まず、図５（ａ）において、単位画像抽出部１３０が部品ＩＤ「Ａ００１」、およびピンＩＤ「Ｐ０１」を含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けたときの動作例を説明する。

単位画像抽出部１３０は、ステップＳ１００において、処理命令に含まれる部品ＩＤ「Ａ００１」およびピンＩＤ「Ｐ０１」により特定される始点ピンである単位画像５２０ａに関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域および基点形状情報記憶領域に一時記憶する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１１０において、始点ピンに対応する終点ピンの単位画像（部品ＩＤ「Ａ００２」の機能部品に係る立体部品画像５１０を構成するピンＩＤ「Ｐ０１」であるピンの単位画像５１０ａ）に関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域に一時記憶する。

単位画像抽出部１３０は、最初に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される始点ピンである単位画像５００ａに３次元空間上で接触する配線部品に係る他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００３」の配線部品に係る立体部品画像４００を構成する単位画像４００ａ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４００ａの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」、並びに、単位画像４００ａの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４００ａが終点ピンの単位画像５１０ａに３次元空間上で接触していないと判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、２度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像４００ａに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００３」の配線部品に係る立体部品画像４００を構成する単位画像４００ｂ、単位画像４００ｃ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４００ｂの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４００ｂの形状情報および強調色情報と、単位画像４００ｃの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４００ｃの形状情報および強調色情報とを仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４００ｂおよび単位画像４００ｃのうち単位画像４００ｂが終点ピンの単位画像５１０ａに３次元空間上で接触すると判断する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１５０において、始点ピンの単位画像５００ａから終点ピンの単位画像５１０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品（部品種別「２」）の単位画像（立体部品画像４００を構成する単位画像４００ａおよび単位画像４００ｂ）に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を本抽出する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１６０において、既に仮抽出した単位画像４００ａ、単位画像４００ｂまたは単位画像４００ｃと接触していない終点ピンの単位画像が他にないと判断し、本抽出している情報、すなわち、始点ピンの単位画像５００ａから終点ピンの単位画像５１０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を、描画情報供給部１２０を介して立体画像生成エンジン３００に供給する。これにより、図５（ａ）に網掛けで示すように、始点ピンの単位画像５００ａから終点ピンの単位画像５１０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像（立体部品画像４００を構成する単位画像４００ａおよび単位画像４００ｂ）が強調表示された複数の立体部品画像が立体部品画像出力ウィンドウ内に出力される（ステップＳ１７０）。

次に、図５（ｂ）において、単位画像抽出部１３０が部品ＩＤ「Ａ００４」およびピンＩＤ「Ｐ０１」を含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けたときの動作例を説明する。

単位画像抽出部１３０は、ステップＳ１００において、処理命令に含まれる部品ＩＤ「Ａ００４」およびピンＩＤ「Ｐ０１」により特定される始点ピンである単位画像５２０ａに関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域および基点形状情報記憶領域に一時記憶する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１１０において、始点ピンに対応する終点ピンの単位画像（部品ＩＤ「Ａ００５」の機能部品に係る立体部品画像５３０を構成するピンＩＤ「Ｐ０１」であるピンの単位画像５３０ａ、並びに、部品ＩＤ「Ａ００６」の機能部品に係る立体部品画像５４０を構成するピンＩＤ「Ｐ０１」であるピンの単位画像５４０ａ）に関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域に一時記憶する。

単位画像抽出部１３０は、最初に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される始点ピンである単位画像５２０ａに３次元空間上で接触する配線部品に係る他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００７」の配線部品に係る立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ａ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４１０ａの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」、並びに、単位画像４１０ａの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４１０ａが終点ピンの単位画像５３０ａまたは終点ピンの単位画像５４０ａに３次元空間上で接触していないと判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、２度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像４１０ａに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００７」の配線部品に係る立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ｂ、単位画像４１０ｃ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４１０ｂの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４１０ｂの形状情報および強調色情報と、単位画像４１０ｃの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４１０ｃの形状情報および強調色情報とを仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４１０ｂおよび単位画像４１０ｃのうち単位画像４１０ｃが終点ピンの単位画像５３０ａおよび終点ピンの単位画像５４０ａのうち終点ピンの単位画像５３０ａの単位画像に３次元空間上で接触すると判断する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１５０において、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５３０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品（部品種別「２」）の単位画像（立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ａおよび単位画像４１０ｃ）に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を本抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１６０において、既に仮抽出した単位画像４１０ａ、単位画像４１０ｂまたは単位画像４１０ｃと接触していない終点ピンの単位画像５４０ａがあると判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、３度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像４１０ｂまたは単位画像４１０ｃに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００７」の配線部品に係る立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ｄ、単位画像４１０ｅ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４１０ｄの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４１０ｄの形状情報および強調色情報と、単位画像４１０ｅの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４１０ｅの形状情報および強調色情報とを仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４１０ｄおよび単位画像４１０ｅのうち単位画像４１０ｄが終点ピンの単位画像５３０ａおよび終点ピンの単位画像５４０ａのうち終点ピンの単位画像５４０ａに３次元空間上で接触すると判断する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１５０において、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５４０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品（部品種別「２」）の単位画像（立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ａ、単位画像４１０ｂおよび単位画像４１０ｄ）に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を本抽出する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１６０において、既に仮抽出した単位画像４１０ａ、単位画像４１０ｂ、単位画像４１０ｃ、単位画像４１０ｄまたは単位画像４１０ｅと接触していない終点ピンの単位画像が他にないと判断し、本抽出している情報、すなわち、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５３０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）並びに、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５４０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を、描画情報供給部１２０を介して立体画像生成エンジン３００に供給する。

これにより、図５（ｂ）に網掛けで示すように、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５３０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像（立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ａおよび単位画像４１０ｃ）、並びに、始点ピンの単位画像５２０ａから終点ピンの単位画像５４０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像（立体部品画像４１０を構成する単位画像４１０ａ、単位画像４１０ｂ、単位画像４１０ｄ）が強調表示された立体部品画像が立体部品画像出力ウィンドウ内に出力される（ステップＳ１７０）。

次に、図５（ｃ）において、単位画像抽出部１３０が部品ＩＤ「Ａ００８」およびピンＩＤ「Ｐ０３」を含む処理命令を入力制御部１６０から受け付けたときの動作例を説明する。

単位画像抽出部１３０は、ステップＳ１００において、処理命令に含まれる部品ＩＤ「Ａ００８」およびピンＩＤ「Ｐ０３」により特定される始点ピンである単位画像５５０ｃに関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域および基点形状情報記憶領域に一時記憶する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１１０において、始点ピンに対応する終点ピンの単位画像（部品ＩＤ「Ａ０１０」の機能部品に係る立体部品画像５７０を構成するピンＩＤ「Ｐ０１」であるピンの単位画像５７０ａ）に関する情報（位置情報および形状情報）を終始点形状情報記憶領域に一時記憶する。

単位画像抽出部１３０は、最初に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される始点ピンである単位画像５５０ｃに３次元空間上で接触する配線部品に係る他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ０１１」の配線部品に係る立体部品画像４２０を構成する単位画像４２０ａ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４２０ａの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」、並びに、単位画像４２０ａの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４２０ａが終点ピンの単位画像５７０ａに３次元空間上で接触していない判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、２度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像４２０ａに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００９」の機能部品の立体部品画像５６０を構成するピンＩＤ「Ｐ０１」であるピンの単位画像５６０ａ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像５６０ａの属する部品（機能部品）の位置情報および部品種別「１」並びに単位画像５６０ａの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像５６０ａが終点ピンの単位画像５７０ａに３次元空間上で接触していない判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、３度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像５６０ａに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００９」の機能部品の立体部品画像５６０を構成する単位画像５６０ｃ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像５６０ｃの属する部品（機能部品）の位置情報および部品種別「１」並びに単位画像５６０ｃの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像５６０ｃが終点ピンの単位画像５７０ａに３次元空間上で接触していない判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、４度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像５６０ｃに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ００９」の機能部品の立体部品画像５６０を構成するピンＩＤ「Ｐ０２」であるピンの単位画像５６０ｂ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像５６０ｂの属する部品（機能部品）の位置情報および部品種別「１」並びに単位画像５６０ｂの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像５６０ｂが終点ピンの単位画像５７０ａに３次元空間上で接触していない判断し、ステップＳ１２０に戻る。

単位画像抽出部１３０は、５度目に実行するステップＳ１２０において、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報により描画される単位画像５６０ｂに３次元空間上で接触する他の単位画像（部品ＩＤ「Ａ０１２」の配線部品に係る立体部品画像４３０を構成する単位画像４３０ａ）があると判断する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１３０において、単位画像４３０ａの属する部品（配線部品）の位置情報および部品種別「２」並びに単位画像４３０ａの形状情報および強調色情報を仮抽出する。単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１４０において、今回仮抽出した単位画像４３０ａが終点ピンの単位画像５７０ａに３次元空間上で接触すると判断する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１５０において、始点ピンの単位画像５５０ｃから終点ピンの単位画像５７０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品（部品種別「２」）の単位画像（立体部品画像４２０を構成する単位画像４２０ａ、および、立体部品画像４３０を構成する単位画像４３０ａ）に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を本抽出する。

単位画像抽出部１３０は、続くステップＳ１６０において、既に仮抽出した単位画像４２０ａ、単位画像５６０ａ、単位画像５６０ｂ、単位画像５６０ｃまたは単位画像４３０ａと接触していない終点ピンの単位画像が他にないと判断し、本抽出している情報、すなわち、始点ピンの単位画像５５０ｃから終点ピンの単位画像５７０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を、描画情報供給部１２０を介して立体画像生成エンジン３００に供給する。これにより、図５（ｃ）に網掛けで示すように、始点ピンの単位画像５５０ｃから終点ピンの単位画像５７０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像（立体部品画像４２０を構成する単位画像４２０ａ、および、立体部品画像４３０を構成する単位画像４３０ａ）が強調表示された立体部品画像が立体部品画像出力ウィンドウ内に出力される（ステップＳ１７０）。

以下、本発明の他の実施形態を図面に基づいて説明する。図６は、他の実施形態に係る立体画像表示装置２０の構成例を示す図である。図６に示すように、立体画像表示装置２０は、描画情報記憶部２００、描画情報供給部２２０、単位画像抽出部２３２、表示部２４０、情報取得部２５２、入力制御部２６０、情報更新部２７２および立体画像生成エンジン３１０を備える。表示部２４０は、出力制御部２４２およびモニタ２４４を備える。描画情報記憶部２００、描画情報供給部２２０、表示部２４０、入力制御部２６０および立体画像生成エンジン３１０の機能および動作は、図１に示す立体画像表示装置１０の描画情報記憶部１００、描画情報供給部１２０、表示部１４０、入力制御部１６０および立体画像生成エンジン３００の機能および動作と同様なので説明を省略する。

情報取得部２５２は、描画情報記憶部２００に記憶すべき情報（描画情報等）を外部から取得する。情報取得部２５２は、外部から取得した情報を入力制御部２６０に供給する。情報更新部２７２は、描画情報記憶部２００に記憶すべき情報を入力制御部２６０から取得する。情報更新部２７２は、描画情報記憶部２００に記憶すべき情報を入力制御部２６０から取得した場合には、取得した情報に基づいて描画情報記憶部２００に記憶されている情報を更新する。

単位画像抽出部２３２は、入力制御部２６０が生成した部品ＩＤおよびピンＩＤを含む処理命令を入力制御部２６０から受け付ける。単位画像抽出部２３２は、部品ＩＤおよび当該ピンＩＤを含む処理命令を入力制御部２６０から受け付けた場合には、描画情報記憶部２００を参照し、処理命令の内容に基づいて、配線部品に係る立体部品画像を構成する一部または全部の単位画像であって、当該部品ＩＤおよび当該ピンＩＤにより識別されるピンを始点とし当該始点ピンと配線部品を介して接続している他端側の他の機能部品が有する他のピンを終点とする接続経路を構成する一連の単位画像を描画するための複数の描画情報（形状情報および強調色情報）を抽出する。単位画像抽出部２３２は、抽出した接続経路を構成する一連の単位画像に係る複数の描画情報を描画情報供給部２２０に供給する。なお、単位画像抽出部２３２が接続経路を探索する処理の詳細は図７に示すフローチャートにて説明する。

以下、上記のように構成した立体画像表示装置２０において接続経路が強調表示されるまでの動作について説明する。図７は、図６に示す立体画像表示装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの開始時において、モニタ２４４は、立体部品画像出力ウィンドウ内に複数の立体部品画像を出力しているものとする。また、立体画像表示装置２０は、ワークメモリとして、始点ピン単位画像に関する情報を一時記憶する領域、基点形状情報記憶領域、仮抽出記憶領域、および、本抽出記憶領域を有するものとする。なお、ステップＳ２００、ステップＳ２２０、ステップＳ２３０およびステップＳ２７０の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１００、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０およびステップＳ１７０の処理と同様であるため、ステップＳ２００、ステップＳ２２０およびステップＳ２３０の処理の説明を省力する。

図７において、ステップＳ２３０（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）に続いて、単位画像抽出部２３２は、今回仮抽出した単位画像が、他の機能部品上のピンの単位画像に３次元空間上で接触しているか否かを判断する（ステップＳ２４２）。具体的には、単位画像抽出部２３２は、基点形状情報記憶領域に一時記憶している単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）と、描画情報記憶部２００に記憶されている全ての他の機能部品の全てのピンの単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）とに基づいて、基点形状情報記憶領域に一時記憶している単位画像と全ての他の機能部品の全てのピンの単位画像との間の３次元空間上の接触判定を行う。

今回仮抽出した単位画像が他の機能部品上のピンの単位画像に３次元空間上で接触していないと単位画像抽出部２３２にて判断した場合（ステップＳ２４２：Ｎｏ）、単位画像抽出部２３２は、ステップＳ２２０に戻り、次の経路を探索する。

一方、今回仮抽出した単位画像が他の機能部品上のピンの単位画像に３次元空間上で接触していると単位画像抽出部２３２にて判断した場合（ステップＳ２４２：Ｙｅｓ）、単位画像抽出部２３２は、始点ピンの単位画像から当該他の機能部品上の当該ピンに至るまで順次接触する一連の単位画像であって、部品種別「２」（配線部品）である単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を仮抽出記憶領域から本抽出する（ステップＳ２５２）。そしてステップＳ２２０に戻る。

単位画像抽出部２３２は、基点形状情報記憶領域に一時記憶した単位画像に関する情報（位置情報および形状情報）により描画される単位画像と３次元空間上で接触する他の単位画像がないと判断した場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、本抽出記憶領域に一時記憶した一連の配線部品の単位画像に関する情報（位置情報、形状情報および強調色情報）を描画情報供給部２２０を介して立体画像生成エンジン３１０に供給する。立体画像生成エンジン３１０は、一連の配線部品の単位画像の描画情報に基づいて、一連の配線部品の単位画像を強調表示させた複数の立体部品画像を再生成し、出力制御部２４２を介してモニタ２４４に供給する。モニタ２４４は、立体画像生成エンジン３１０によって再生成された一連の配線部品の単位画像を強調表示させた複数の立体部品画像を立体部品画像出力ウィンドウ内に出力する（ステップＳ２７０）。そして本フローチャートは終了する。

上述の立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、配線部品の立体部品画像の一部または全部の単位画像を強調表示する態様であったが、以下、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０が他の部分も強調表示する他の態様について説明する。図８は、本実施形態における通常時の表示例、および、強調表示時の表示例を示す図である。

他の態様として、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、配線部品の立体部品画像の一部または全部の単位画像に加えて、始点ピンの単位画像および終点ピンの単位画像を強調表示してもよい。例えば、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０が、立体部品画像出力ウィンドウ内に図８（ａ）に示すように複数の立体部品画像を表示している場合（通常表示時）に、単位画像５８０ａとして表示されているピンが始点ピンとして利用者から指定されたときは（単位画像５８０ａとして表示されているピンを始点ピンとして、単位画像５９０ａとして表示されているピンが終点ピンとして対応付けられているものとする）、図８（ｂ）に示すように、始点ピンの単位画像５８０ａから終点ピンの単位画像５９０ａに至る接続経路を構成する一連の配線部品の単位画像（立体部品画像４９０を構成する単位画像４９０ａ、単位画像４９０ｂ、単位画像４９０ｅおよび単位画像４９０ｇ）に加えて、始点ピンの単位画像５８０ａおよび終点ピンの単位画像５９０ａを強調表示した複数の立体部品画像を立体部品画像出力ウィンドウ内に表示する。

また、さらに他の態様として、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、配線部品の立体部品画像の一部または全部の単位画像に加えて、始点ピンを有する機能部品の立体部品画像（つまり全体）、および、終点ピンを有する機能部品の立体部品画像を強調表示してもよい。

以上、本実施形態によれば、複数の立体部品画像を複数の単位画像を用いて立体的に表示しているときに、利用者によって指定されたピンを始点とする接続経路として探索された接続経路を、当該接続経路を構成する一連の単位画像として抽出された一連の単位画像を強調表示することにより、当該接続経路を構成しない他の複数の機能部品および複数の配線部品よりも目立つように表示することができる。これにより、利用者は、機能部品上のあるピンを指定すれば、指定したピンから接続先である他の機能部品上のピンに至る接続経路が一見して解る様になるので、担当者は、交換対象の機能部品のあるピンの接続経路を容易に把握することができる。

また、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、利用者によるピンの指定に基づいて探索された接続経路を構成する一連の単位画像を抽出し強調表示するという構成であって、接続経路毎の接続説明図を一切使用しない構成である。従って、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、膨大な数の接続説明図を制作するコストに比べ製造コストを抑えることができ、かつ、膨大な数の接続説明図を挿入したマニュアルを搭載するための記憶容量に比べ小さな記憶容量で動作させることができる。特に、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、複数の車種に係る複数の立体部品画像を生成するが、複数の車種に対応するマニュアルを準備する場合に比べ、製造コストおよび消費する記憶容量の観点から有利である。

また、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、ポリゴンを用いた接触判定により強調表示すべき一連の単位画像の抽出する構成であるため、始点ピンから終点ピンまでの接続経路を規定する経路情報を予め保持することなく、強調表示すべき一連の単位画像を抽出することができる。従って、経路情報を保持する場合に比べ小さな記憶容量で動作させることができる。

また、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、強調表示すべき一連の単位画像を抽出する構成であるため、例えば新たに機能部品および配線部品を追加した場合など車両を構成する部品に変更が生じた場合であっても、変更に応じて、立体画像表示装置１０では描画情報および経路終始点情報を更新するだけで、または、立体画像表示装置２０では描画情報を更新するだけで、変更が生じた後も直ちに強調表示すべき一連の単位画像を抽出し、強調表示することができる。

また、立体画像表示装置１０または立体画像表示２０は、強調色により強調表示をする態様であったが、強調表示すべき一連の単位画像を他の単位画像よりも太い線で描画することにより強調表示してもよい。

また、本実施形態において、形状情報は、位置情報を基準とする相対的な座標であったが、車両を基準とする絶対的な座標であってもよい。なお、形状情報が車両を基準とする絶対的な座標である場合、描画情報記憶部１００は、位置情報を記憶しない。この場合、形状情報、通常色情報および強調色情報が描画情報に該当する。

また、本実施形態において、入力制御部１６０は、入力受付ウィンドウを介して利用者からの入力を受け付ける態様であったが、立体部品画像出力ウィンドウを介して利用者からの入力を受け付ける態様であってもよい。例えば、入力制御部１６０は、立体部品画像出力ウィンドウ内に複数の立体部品画像が表示されている場合に、ある機能部品に係る立体部品画像のあるピンの単位画像がマウスなどによって選択されることにより、当該機能部品上の当該ピンの指定に係る利用者からの入力を受け付ける。

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本実施形態による立体画像表示装置の構成例を示す図である。 図1の描画情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図1の経路終始点情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図１に示す立体画像表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 単位画像の抽出の様子を模式的に示す図である。 本実施形態による立体画像表示装置の他の構成例を示す図である。 図６に示す立体画像表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における通常時の表示例、および、強調表示時の表示例を示す図である。

符号の説明

１０ 立体画像表示装置
２０ 立体画像表示装置
１００ 描画情報記憶部
１１０ 経路終始点情報記憶部
１２０ 描画情報供給部
１３０ 単位画像抽出部
１４０ 表示部
１４２ 出力制御部
１４４ モニタ
１５０ 情報取得部
１６０ 入力制御部
１７０ 情報更新部
２００ 描画情報記憶部
２２０ 描画情報供給部
２３２ 単位画像抽出部
２４０ 表示部
２４２ 出力制御部
２４４ モニタ
２５２ 入力制御部
２６０ 情報取得部
２７２ 情報更新部

Claims (6)

1. ポリゴンにより規定される複数の単位画像を描画して立体画像を生成する立体画像生成エンジンを用いて、車両を構成する複数の部品であって、１以上の回路接続箇所を有し所定の機能を備える機能部品と上記機能部品上の上記回路接続箇所に接続される配線部品とを含む上記複数の部品に係る複数の立体部品画像を利用者に表示する立体画像表示装置であって、
   上記立体部品画像を構成する上記複数の単位画像のそれぞれを描画するための描画情報を記憶する描画情報記憶部と、
   ある機能部品上の回路接続箇所と、当該ある機能部品上の回路接続箇所と上記配線部品を介して接続している他端側の他の機能部品の回路接続箇所であって当該ある機能部品上の回路接続箇所を始点とする接続経路の終点となる上記他端側の他の機能部品の回路接続箇所とを対応付けた経路終始点情報を記憶する経路終始点情報記憶部と、
   上記描画情報記憶部を参照し、上記複数の立体部品画像に係る複数の上記描画情報を上記立体画像生成エンジンに供給する描画情報供給部と、
   上記複数の描画情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが生成した上記複数の立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示する表示部と、
   利用者により一の機能部品上の一の回路接続箇所が指定された場合に、上記描画情報記憶部および上記経路終始点情報記憶部を参照し、上記配線部品に係る上記立体部品画像を構成する一部または全部の上記単位画像であって、上記利用者によって指定された上記一の回路接続箇所を始点とし、上記始点から上記始点に終点として対応付けられた他の回路接続箇所に至る上記接続経路を構成する一連の上記単位画像を、接触している上記ポリゴンを順に辿ることによって抽出する単位画像抽出部とを備え、
   上記描画情報供給部は、上記単位画像抽出部が上記単位画像を抽出した場合には、上記単位画像抽出部が抽出した上記単位画像を強調して表示すべき旨の強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給し、
   上記表示部は、上記描画情報供給部が上記強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給した場合に、上記強調表示指示情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが上記複数の単位画像を強調して描画した上記立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示することを特徴とした立体画像表示装置。
2. ポリゴンにより規定される複数の単位画像を描画して立体画像を生成する立体画像生成エンジンを用いて、車両を構成する複数の部品であって、１以上の回路接続箇所を有し所定の機能を備える機能部品と上記機能部品上の上記回路接続箇所に接続される配線部品とを含む上記複数の部品に係る複数の立体部品画像を利用者に表示する立体画像表示装置であって、
   上記立体部品画像を構成する上記複数の単位画像のそれぞれを描画するための描画情報を記憶する描画情報記憶部と、
   上記描画情報記憶部を参照し、上記複数の立体部品画像に係る複数の上記描画情報を上記立体画像生成エンジンに供給する描画情報供給部と、
   上記複数の描画情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが生成した上記複数の立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示する表示部と、
   利用者により一の機能部品上の一の回路接続箇所が指定された場合に、上記描画情報記憶部を参照し、上記配線部品に係る上記立体部品画像を構成する一部または全部の上記単位画像であって、上記利用者によって指定された上記一の回路接続箇所を始点とし当該一の回路接続箇所と上記配線部品を介して接続している他端側の他の機能部品が有する他の回路接続箇所を終点とする接続経路を構成する一連の上記単位画像を、接触している上記ポリゴンを順に辿ることによって抽出する単位画像抽出部とを備え、
   上記描画情報供給部は、上記単位画像抽出部が上記単位画像を抽出した場合には、上記単位画像抽出部が抽出した上記単位画像を強調して表示すべき旨の強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給し、
   上記表示部は、上記描画情報供給部が上記強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給した場合に、上記強調表示指示情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが上記複数の単位画像を強調して描画した上記立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示することを特徴とした立体画像表示装置。
3. 上記単位画像抽出部は、上記利用者により上記一の機能部品上の上記一の回路接続箇所が指定された場合に、さらに、上記機能部品に係る上記立体部品画像を構成する一部の上記単位画像であって、上記接続経路の上記始点である上記一の回路接続箇所の部分の単位画像、および、上記接続経路の上記終点である上記他の回路接続箇所の部分の単位画像を抽出することを特徴とした請求項１または請求項２の何れかに記載の立体画像表示装置。
4. 上記単位画像抽出部は、上記利用者により上記一の機能部品上の上記一の回路接続箇所が指定された場合に、さらに、上記機能部品に係る上記立体部品画像を構成する上記複数の単位画像であって、上記接続経路の上記始点である上記一の回路接続箇所を有する上記一の機能部品に係る上記複数の単位画像、および、上記接続経路の上記終点である上記他の回路接続箇所を有する上記他の機能部品に係る上記複数の単位画像を抽出することを特徴とした請求項１または請求項２の何れかに記載の立体画像表示装置。
5. 上記描画情報および上記経路終始点情報を外部から取得する情報取得部と、
   上記描画情報記憶部に記憶されている上記描画情報を上記情報取得部により取得された上記描画情報に基づいて更新し、上記経路終始点情報記憶部に記憶されている上記経路終始点情報を上記情報取得部により取得された上記経路終始点情報に基づいて更新する更新部とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
6. ポリゴンにより規定される複数の単位画像を描画して立体画像を生成する立体画像生成エンジンを用いて、車両を構成する複数の部品であって、１以上の回路接続箇所を有し所定の機能を備える機能部品と上記機能部品上の上記回路接続箇所に接続される配線部品とを含む上記複数の部品に係る複数の立体部品画像を利用者に表示する立体画像表示方法であって、
   上記立体部品画像を構成する上記複数の単位画像のそれぞれを描画するための描画情報を参照し、上記複数の立体部品画像に係る複数の上記描画情報を上記立体画像生成エンジンに供給する描画情報供給ステップと、
   上記複数の描画情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが生成した上記複数の立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示する表示ステップと、
   利用者により一の機能部品上の一の回路接続箇所が指定された場合に、上記描画情報、および、ある機能部品上の回路接続箇所と、当該ある機能部品上の回路接続箇所と上記配線部品を介して接続している他端側の他の機能部品の回路接続箇所であって当該ある機能部品上の回路接続箇所を始点とする接続経路の終点となる上記他端側の他の機能部品の回路接続箇所とを対応付けた経路終始点情報を参照し、上記配線部品に係る上記立体部品画像を構成する一部または全部の上記単位画像であって、上記利用者によって指定された上記一の回路接続箇所を始点とし、上記始点から上記始点に終点として対応付けられた他の回路接続箇所に至る上記接続経路を構成する一連の上記単位画像を、接触している上記ポリゴンを順に辿ることによって抽出する単位画像抽出ステップとを備え、
   上記描画情報供給ステップは、上記単位画像抽出ステップが上記単位画像を抽出した場合には、上記単位画像抽出ステップが抽出した上記単位画像を強調して表示すべき旨の強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給し、
   上記表示ステップは、上記描画情報供給ステップが上記強調表示指示情報を上記立体画像生成エンジンに供給した場合に、上記強調表示指示情報に基づいて上記立体画像生成エンジンが上記複数の単位画像を強調して描画した上記立体部品画像を上記立体画像生成エンジンから取得して表示することを特徴とした立体画像表示方法。