JP4659857B2 - 電動車両のモータ制御装置 - Google Patents
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Description
12・・・電動車両 20・・・モータ
30・・・インバータ回路 58・・・PWM回路
62・・・電流検出器 72・・・ロック状態判定部
74・・・ロック時駆動指令部 76・・・閾値マップ
Claims (5)
- 直流電力を複数のスイッチング素子により交流電力に変換して車輪駆動用のモータに供給するインバータ回路と、
アクセル操作量に応じた前記モータの回転速度指令と実回転速度との偏差からトルク指令値を演算し、前記実回転速度と前記トルク指令値に基づく駆動指令値を前記スイッチング素子に供給して前記モータを駆動する制御装置と、
前記インバータ回路の電源線に流れる電流を検出する電流検出器と、を備え、
前記各スイッチング素子は、瞬時許容電流閾値と、連続通電時間に応じて前記瞬時許容電流閾値から低下する連続許容電流閾値と、が設定されているものであり、
前記制御装置は、
前記アクセル操作量と前記モータの前記実回転速度とに基づき前記モータがロック状態にあるか否かを判定するロック状態判定部と、
前記ロック状態判定部により、ロック状態と判定されたとき、連続通電状態となった特定のスイッチング素子に流れるロック時電流を、連続通電初期時には、前記瞬時許容電流閾値を上回らない一定電流値に制限し、該一定電流値が前記連続許容電流閾値を上回ろうとする時点以降では、前記一定電流値の制限を解除して電流値の増減を繰り返させ、電流値を増減させているときの電流上側ピーク値が前記瞬時許容電流閾値以下であって前記連続許容電流閾値以上となるように制御し、かつ電流値を増減させているときの平均電流値が前記連続許容電流閾値を上回らないように制御するロック時駆動指令部と、
を有することを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 請求項1記載の電動車両のモータ制御装置において、
前記ロック時駆動指令部は、
前記ロック状態判定部により、ロック状態と判定されたとき、連続通電状態となった前記特定のスイッチング素子に流れるロック時電流を、連続通電初期時には、前記瞬時許容電流閾値より低い第1許容電流閾値を上回らない一定電流値に制限し、該一定電流値が前記連続許容電流閾値を上回ろうとする時点以降では、前記一定電流値の制限を解除して電流値の増減を繰り返させ、電流値を増減させているときの電流上側ピーク値が前記第1許容電流閾値以下であって前記連続許容電流閾値以上となるように制御し、かつ電流値を増減させているときの平均電流値が前記連続許容電流閾値を上回らないように制御する
ことを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 請求項1又は2記載の電動車両のモータ制御装置において、
前記ロック時駆動指令部は、
前記電流値を増減させる場合に、前記電流値を増加させるときには、前記特定のスイッチング素子の駆動デューティを上げて増加させ、前記電流値を減少させるときには、前記特定のスイッチング素子を遮断して減少させる
ことを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 請求項3記載の電動車両のモータ制御装置において、
前記ロック時駆動指令部は、
前記ロック時の前記特定のスイッチング素子の前記平均電流値が、前記連続許容電流閾値を下回るように、前記電流値を減少させるときの前記特定のスイッチング素子の遮断時間を徐々に長くする
ことを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動車両のモータ制御装置において、
前記インバータ回路の温度を検出する温度検出器をさらに備え、
前記通電時間に応じて前記瞬時許容電流閾値から低下する前記連続許容電流閾値の設定を、検出した前記インバータ回路の温度に応じて可変する
ことを特徴とする電動車両のモータ制御装置。
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