JP4652048B2 - Tire packaging in high stack - Google Patents
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Description
本発明は、タイヤの包装の技術分野に関し、より正確には、輸送又は保管を意図してリムには取り付けられないタイヤカバーに関する。 The present invention relates to the technical field of tire packaging, and more precisely to a tire cover that is not attached to a rim for transport or storage.
この技術分野におけるオペレータの作業条件を向上させるという変わらぬ要望と結び付けた状態で生産性を上げるための絶えざる研究の結果として、工場倉庫内での保管条件、輸送、積み降ろし作業や、出荷に関する要件又は保管領域の最適化に関する要件と合致した容易に識別でき且つ動かすことができるバッチの製造に手をつけることにより、当該技術分野における種々の業者がロジスティックチェーンを最適化するようになった。また、これら最適化によってタイヤがバラバラになるようなこと(タイヤの結合性が損なわれること)があってはならない。 As a result of constant research to increase productivity in connection with the constant demand to improve the operator's working conditions in this technical field, it relates to storage conditions in the factory warehouse, transportation, unloading work and shipping. By manipulating the production of batches that can be easily identified and moved in line with requirements or requirements for storage area optimization, various vendors in the art have optimized the logistic chain. In addition, the tires must not be separated by these optimizations (the tire bonding property is impaired).
第1の解決策は、種々の寸法及び直径のカバーを受け入れることができる特定サイズのパレットを用いることである。一例を挙げると、保管倉庫で通常用いられるパレットは、米国特許第5,259,325号明細書(特許文献1)に記載されており、この場合、カバーはスタックの状態又はロールの状態で保管される。この種のパレットは、カバーの均一なバッチを構成し、高い高さにわたり互いの上に配置でき、フォークリフトトラックタイプの機械的手段により操作でき、そして外部からの様々な攻撃に対しカバーの良好な保護手段となることができるという利点を有している。他方、これらパレットは、これらが収容するタイヤの数がこれらの嵩の割に少ないこと及び空のパレットの戻しの管理に鑑みて特に長距離搬送には向いていない。
長距離輸送に関し、最も多くの数のカバーを所与の容積に入るよう技術的努力がなされた。これは、ローリトレーラ、海上コンテナ又は鉄道貨車でも等しく良好である。
The first solution is to use a specific size pallet that can accept covers of various sizes and diameters. For example, a pallet usually used in a storage warehouse is described in US Pat. No. 5,259,325 (Patent Document 1), in which case the cover is stored in a stacked state or in a roll state. Is done. This kind of pallet constitutes a uniform batch of covers, can be placed on top of each other over a high height, can be operated by forklift truck type mechanical means, and has good cover against various external attacks It has the advantage that it can be a protective measure. On the other hand, these pallets are not particularly suitable for long-distance conveyance in view of the fact that the number of tires they accommodate is relatively small for their bulk and the management of returning empty pallets.
For long-distance transport, technical efforts were made to fit the highest number of covers into a given volume. This is equally good with lorry trailers, marine containers or railway wagons.
通常用いられる別の解決策は、カバーを“フィッシュボーン(fish bone )”と呼ばれている特定の配置状態で互いの上に配置し、このように形成された一まとまりを圧縮下に置いて積み込みを最適化することである。これら方法は、一例として米国特許第5,092,106号明細書(特許文献2)に記載されている。積み込まれるべき量の最適化にとって非常に有効であるが、これらはそれにもかかわらず、特に荷降ろし作業中部分的に手で製作されなければならないという欠点があり、これは、取扱い可能なカバーの寸法及び重量に鑑みて人間工学的な観点からは制約要因である。加うるに、この解決策は、保管倉庫内では効率が特に悪いことが判明している。というのは、このように製造されたバッチを取り扱ったり移動させるのが困難であったり、輸送作業の上流側及び下流側でのロジスティックチェーンでの包装に途切れが生じたり、もし数種類のサイズのカバーが同一の積み荷内に包装されていれば混乱を引き起こしがちだからである。最後に、タイヤが受ける場合のある変形のためにタイヤの結合性に必ず悪影響が生じる。 Another commonly used solution is to place the covers on top of each other in a specific arrangement called “fish bone” and place the resulting mass under compression. It is to optimize loading. These methods are described in US Pat. No. 5,092,106 (Patent Document 2) as an example. Although very effective for optimizing the amount to be loaded, these nevertheless have the disadvantage that they must be produced by hand, partly during the unloading operation, which means that It is a limiting factor from an ergonomic point of view in terms of size and weight. In addition, this solution has been found to be particularly inefficient within the storage warehouse. This is because the batches produced in this way are difficult to handle and move, the packaging in the logistic chain on the upstream and downstream sides of the transport operation is interrupted, and several sizes of covers Because they tend to cause confusion if they are packaged in the same shipment. Finally, any deformation that the tire may experience will necessarily adversely affect the tire's integrity.
このため、注目されるべきこととして、上述の解決策の各々が特定の分野、例えば保管又は輸送に関して最適の解決策であるが、同じ技術的解決策がロジスティックチェーン全体にわたり有利であることは滅多に無いということが分かる。この結果、追加の取扱いが生じ、これは部分的に、上述のチェーン中の特定の点に最もよく適した解決策の選択によって達成される利点を損なう。
これは、全体的な最適条件を見いだす目的で可も無く不可も無い程度の解決策が開発された理由である。これら解決策のうちの1つは、一般に外面がカバーの各々のトレッドによって実質的に形成される垂直軸線を持つ円筒体を形成するよう互いの上に配置された約10個のカバーから成るスタックの状態にエンベロープを包装することから成る。
For this reason, it should be noted that each of the above solutions is an optimal solution for a particular field, such as storage or transportation, but the same technical solution is rarely advantageous throughout the logistic chain. You can see that there is no. This results in additional handling, which in part detracts from the advantages achieved by selection of the solution that best suits the particular point in the chain described above.
This is the reason why a solution has been developed to the extent that it is neither possible nor impossible for the purpose of finding an overall optimum condition. One of these solutions is a stack of approximately 10 covers that are arranged on top of each other to form a cylinder whose outer surface generally has a vertical axis substantially formed by each tread of the cover. It consists of packaging the envelope in the state.
この解決策は、改造した手段を用いて容易に操作できる均一の取扱いバッチを形成するという利点を有している。それにより、これは、特に手で取り扱うのが困難な大型のカバーについて、ロジスティックチェーン中の作業、例えば倉庫入れ作業、積み降ろし作業、更に輸送作業の全てにわたりロジスティックチェーンを最適化する有利な妥協策を提供し、そして輸送を幾つかの段階で実施できる場合に特に好適であることが分かっている。
スタックをいったん形成すると、スタック中のカバーは、ドイツ国特許第166747号明細書(特許文献3)又は米国特許第1,507,376号明細書(特許文献4)で提案されているようなタイ又はストラップにより、米国特許第4,858,415号明細書(特許文献5)に記載されているような収縮フィルムにより互いに固定でき又はそれ自体の重量の作用を受けただけの状態のままであってよい。
米国特許第3,955,491号明細書(特許文献6)によって提案されている形式の工業用機械は、スタックを第1の段階で自動的に形成し、第2の段階で、1以上の保持ストラップを配置するよう開発されている。
This solution has the advantage of forming a uniform handling batch that can be easily manipulated using modified means. Thereby, this is an advantageous compromise to optimize the logistic chain throughout all operations in the logistic chain, such as warehousing, loading and unloading and even transport, especially for large covers that are difficult to handle by hand And has been found to be particularly suitable when transport can be carried out in several stages.
Once the stack is formed, the cover in the stack is a tie as proposed in German Patent No. 166747 (Patent Document 3) or US Pat. No. 1,507,376 (Patent Document 4). Alternatively, the strap can be secured to each other by a shrink film as described in US Pat. No. 4,858,415 (Patent Document 5) or remains under the effect of its own weight. It's okay.
An industrial machine of the type proposed by US Pat. No. 3,955,491 (Patent Document 6) automatically forms a stack in a first stage and one or more in a second stage. Developed to place retaining straps.
カバーのサイズに応じて、1以上のスタックを平らなパレット上に一般に回収不能な状態で配置して取扱いバッチの寸法を最適化し又はスタックを個々に取り扱うことが可能である。
しかしながら、これら解決策の最適化は部分的に、同一スタック内で互いに結合できるカバーの数、その結果スタックの最大高さに関連している。
特に、高さが輸送のために用いられる一まとまりの高さに対応したスタックを製造できれば特に有利であり、路上輸送に用いられるトレーラの高さの増大の結果として、高い高さのスタックを用いることができればと願うようになる。「高い高さ」は、一般に最大3m、或る特定の場合にはそれ以上の高さを意味している。
これらスタックは、これらをまとめるカバーを互いに固定する手段が無い場合、取扱い中1以上のカバーの落下の恐れがあるために操作に特に手際を要することが分かっている。さらに、これらスタックは、これら自体の重量の作用で又はストラップの張力の作用で変形したり、これらの支持ベースの中心に対してオフセンタ度が非常に大きいこれらの重心の垂直投影を呈する嫌な傾向があり、この支持ベースは、この場合、スタック中の最初のタイヤと地面との接触から成り、次に、スタックの不安定性及び落下の高く且つ受け入れ難い恐れを招く。
Depending on the size of the cover, it is possible to place one or more stacks on a flat pallet, generally unrecoverable, to optimize the size of the handling batch or to handle the stacks individually.
However, the optimization of these solutions is partly related to the number of covers that can be joined together in the same stack, and consequently the maximum height of the stack.
In particular, it is particularly advantageous if a stack can be produced whose height corresponds to the unitary height used for transport, and as a result of the increased height of the trailer used for road transport, a high stack is used. I hope I can do it. “High height” generally means a height of up to 3 m, and in certain cases higher.
It has been found that these stacks are particularly tricky to operate when there is no means to secure the covers that hold them together, as one or more covers may fall during handling. Furthermore, these stacks tend to deform under the action of their own weight or with the action of strap tension, or exhibit a vertical projection of their centroids that are very off-centered with respect to the center of their support base. This support base consists in this case of contact between the first tire in the stack and the ground, which in turn leads to high and unacceptable fear of stack instability and fall.
本発明の目的は、これら欠点を軽減することにある。
かくして、圧縮作業に先立ってスタックを構成するカバーの軸線の正確な位置合わせにより、実質的に極めて垂直の軸線を持つ円筒形のスタックを得ることができ、重心が実質的に支持ベースの中心に投影される大きな高さのスタックの製造が可能になることが分かった。
タイヤの回転軸線のこの正確な位置合わせは、スタックを圧縮下に置く前であって上述のタイヤを位置合わせローラ上に配置した後、スタックを構成するようになったタイヤ全ての回転により行われる。このように行うことにより、2つの隣り合うタイヤの側壁相互間の接触面積を1対ずつ調節してこれらの回転軸線が正確に位置合わせされ、これらインタフェースのところに存在し、後でスタックを変形させがちな半径方向応力の全てを除くようにする。
The object of the present invention is to alleviate these drawbacks.
Thus, precise alignment of the axes of the covers that make up the stack prior to the compression operation can result in a cylindrical stack having a substantially very vertical axis, with the center of gravity substantially at the center of the support base. It has been found that it is possible to produce a stack with a large projected height.
This exact alignment of the axis of rotation of the tire is performed by rotation of all the tires that make up the stack after placing the tire on the alignment roller before placing the stack under compression. . By doing so, the contact areas between the side walls of two adjacent tires are adjusted one by one so that their axes of rotation are precisely aligned and present at these interfaces and later deform the stack Eliminate all the radial stresses that tend to occur.
かくして、タイヤをスタックの状態に包装する方法は、次の段階、即ち、
−包装装置上にスタックを構成するようになった同一サイズのタイヤを配置する段階を有し、包装装置は、互いに平行な軸線回りに回転自在に設けられた1組の位置合わせローラを有し、ローラは各々、タイヤを安定した仕方で保持するようタイヤの各々のトレッドに接触するようになっており、タイヤの回転軸線は、位置合わせローラの軸線に実質的に平行であり、
−次に、ローラのうちの少なくとも一方を回転させてスタックを構成するようになったタイヤ全てをタイヤのそれぞれの回転軸線の各々の回りに回転駆動し、ついにはタイヤの各々の回転軸線が上記のように構成されたスタックにより構成される円筒体の回転軸線CC′と正確に位置合わせされるようにする段階を有し、
−位置合わせローラの回転を停止する段階を有し、
−先の段階で得られた位置合わせ状態を維持した状態で、圧縮手段を用いてスタックを軸方向に圧縮する段階を有し、
−拘束手段を上記円筒体の母線に沿って配置する段階を有し、
−圧縮手段の作用を解除してスタックを解放する段階を有し、
−スタックを出荷する段階を有する。
Thus, the method of wrapping tires in a stack is the next step:
-Having the steps of placing tires of the same size configured in a stack on the packaging device, the packaging device having a set of alignment rollers provided so as to be rotatable about axes parallel to each other; Each of the rollers is adapted to contact each tread of the tire to hold the tire in a stable manner, and the axis of rotation of the tire is substantially parallel to the axis of the alignment roller;
-Next, at least one of the rollers is rotated to rotate and rotate all the tires that constitute the stack around each rotation axis of the tire, and finally each rotation axis of the tire is And accurately aligning with the rotation axis CC ′ of the cylindrical body constituted by the stack constituted as follows:
-Stopping the rotation of the alignment roller;
-Compressing the stack in the axial direction using the compression means while maintaining the alignment obtained in the previous step;
-Placing the restraining means along the generatrix of the cylinder,
-Releasing the action of the compression means to release the stack;
-Shipping the stack.
この方法に用いられる装置は、位置合わせ手段と、タイヤのスタックを圧縮下に置く手段と、拘束手段を位置決めする手段とを有し、位置合わせ手段は、互いに平行な軸線回りに回転自在に設けられた少なくとも2つの位置合わせローラから成り、ローラは各々、上記タイヤを安定した仕方で保持するよう上記タイヤの各々のトレッドに接触するようになっており、ローラのうちの少なくとも1つは、タイヤを全てそれぞれの回転軸線回りに回転駆動することができることを特徴とする。
位置合わせローラを水平に又は変形実施形態に従って垂直に配置するのがよい。
The apparatus used in this method has alignment means, means for placing the tire stack under compression, and means for positioning the restraining means, and the alignment means is provided so as to be rotatable around mutually parallel axes. At least two alignment rollers, each of which is in contact with a respective tread of the tire to hold the tire in a stable manner, at least one of the rollers being a tire Are capable of being rotationally driven around their respective rotational axes.
The alignment rollers may be arranged horizontally or vertically according to a variant embodiment.
以下の説明は、図面を参照して用途が本発明に従う設備の非限定的な例示の実施形態に関する。
以下において、図1〜図3に示す同一機能を有する設備の要素は、同一の参照符号で示される。
図1は、包装機械が一体化された製造プロセスの全体的な略図である。リフトトラック1が、縦型スタックPの状態に包装されたタイヤを供給ベルト2上に置く。
ローディング及びターンオーバー装置3が、スタックPを掴んでこれを包装装置3内に配置する。
以下に詳細に説明するように、この包装装置は、水平に配置され、したがって、カバーの回転軸線を回動させてこれらを水平位置にする必要があることは注目されるべきである。
さらに、包装されるべきスタックが過度に多量のカバーを、上流側での移送作業中にカバーの安定性が制御可能であるように必要とする場合でも、カバーを数回の積み込み作業でカバーを包装装置4内に導入することは問題なく可能である。
包装作業を包装装置4でいったん行うと、同一の装置3は、スタックPを抜き取り、回転後、これを排出ベルト5上に配置するのに役立つ。
The following description relates to a non-limiting exemplary embodiment of an installation whose application is in accordance with the invention with reference to the drawings.
In the following, elements of equipment having the same function shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a manufacturing process with an integrated packaging machine. The lift truck 1 places tires wrapped in a vertical stack P on the supply belt 2.
A loading and turnover device 3 grabs the stack P and places it in the packaging device 3.
As will be described in detail below, it should be noted that this packaging device is placed horizontally and therefore it is necessary to rotate the rotational axis of the cover to bring them into a horizontal position.
In addition, even if the stack to be packaged requires an excessive amount of cover so that the stability of the cover can be controlled during the upstream transfer operation, the cover can be covered with several loading operations. Introduction into the packaging device 4 is possible without problems.
Once the packaging operation has been carried out with the packaging device 4, the same device 3 serves to extract the stack P and to place it on the discharge belt 5 after rotation.
図2は、以下のように構成された本発明の包装装置4の略図である。
フレーム100,101は、2枚の圧縮プレート300,301が配置された水平軸線XX′を支持している。これらプレートは、ラム302,303の作用を受けて軸線XX′沿いに並進運動することができると共に駆動モータ(図示せず)によって軸線XX′回りに回転運動することができる。
圧縮プレートは、2つの位置合わせローラ200,201を支持し、これらの軸線は、互いに平行であって、実質的に水平面を形成している。これらは、軸線XX′を通る鉛直面に関して対称に配置されている。
ローラ200,201は、回転自在に設けられ、これらローラのうちの1つは、駆動モータ(図示せず)を備えている。他方のローラも又、これを回転駆動する駆動装置を備えるのがよく、或いは単にその軸線回りに自由に回転することができるものであってもよい。
FIG. 2 is a schematic view of the packaging device 4 of the present invention configured as follows.
The
The compression plate supports two
The
ローラ200,201も又、水平面内で動くことができ、これらの端部は、包装されるべきタイヤのサイズに応じてこれらの離隔距離“e”を変化させることができるようスロット304,305(図面では見えない)内で運動する。拘束手段を位置決めする手段は、広く市販されており、ヒートシールストラップディスペンサ、テンショナ付き走行型バンド掛けヘッド及び熱溶接及び切断ツール(図示せず)が設けられた固定ステーション400から成る技術を利用している。案内レール401,402,404,405が、実質的に軸線XX′を通ると共にスタックの赤道を通る実質的に水平な平面上に配置されていて、スタックPを包囲する直方体を形成している。レール404,405は、圧縮プレート300,301内に配置されている。かくして、バンド掛けヘッドを用いると、ストラップをレール401,404,402,405に沿って走行させ、次にテンショナにより校正された力を及ぼすことによりストラップを張力下に置くことができ、この校正された力は、ストラップをレールから外し、そしてこれをスタックの2本の直径方向反対側の母線に押し付けると共にスタックの2つの端部のところの2つのタイヤのフランクに押し付けるという効果を有する。次に、ストラップを切断し、2つの端部を互いに溶接する。
この種の拘束手段は、一例としてデロンカ社により“Jumbo”という商品名で市販されている。
この装置の使用法は、一連の段階から成り、かかる一連の段階により、上述したコンポーネントの各々の機能を明らかにすることができる。
The
This type of restraining means is marketed under the trade name “Jumbo” by Deronka as an example.
The use of this device consists of a series of steps that can reveal the function of each of the components described above.
第1の段階では、タイヤを位置合わせローラ200,201上に置き、タイヤの回転軸線を位置合わせローラに実質的に平行な方向に配置する。
スタックを構成するようになったタイヤの数を注意深く決定していったん形成されたスタックの高さが最も普通に用いられる搬送手段の高さに実質的に等しくなるようにする。この高さは、ロジスティックスに用いられる規格の種類に応じて通常2.5m〜3mまで様々であり、或る場合には、最高3.5mになる場合がある。機械的手段による積み降ろし作業を実施するのに必要なクリアランスを差し引くよう配慮がなされる。ローラ200,201の長さ及び圧縮プレート300,301相互間の間隔は、それに応じて決定されることになる。
In the first stage, the tire is placed on the
The number of tires that have become part of the stack is carefully determined so that the height of the stack once formed is substantially equal to the height of the most commonly used transport means. This height usually varies from 2.5 m to 3 m depending on the type of standard used for logistics, and in some cases may be up to 3.5 m. Care is taken to deduct the clearance required to carry out the loading and unloading work by mechanical means. The length of the
次に、いったんバンド掛けされると、スタックの結合を保証するのに必要な圧縮度を考慮する必要がある。
実験で求めると、この圧縮度は、寸法形状に応じて10〜15%のばらつきがある。最適な圧縮度を決定する以下の判断基準を考慮する。
−後で行われる取扱い作業全体を通じてスタックPの結合を保証するのに必要な圧縮。これは、タイヤの側壁相互間に摺動が起こってスタックの同軸性を壊し、結果としてスタックを垂直方向に保管したときに不均衡要因を導入することが常に無いようにする。
−カバーの応力下(一時的)における変形及び主としてスタックの2つの端部のところに位置するタイヤの変形。
以下の記載から分かるように、スタック及び軸線を圧縮プレート300,301の回転軸線XX′に一致させて可能な限り一様な拘束手段の位置決めも又得られるようにすることが特に有用であることことが分かる。包装されるべきサイズに応じてローラ200,201相互間の離隔距離“e”を賢明に予備調整することにより、タイヤの軸線及びスタックの軸線が実質的に軸線XX′と位置合わせされるようにする。
Next, once banded, it is necessary to consider the degree of compression necessary to ensure stack bonding.
When obtained through experiments, this degree of compression varies by 10 to 15% depending on the size and shape. Consider the following criteria that determine the optimal compression:
Compression required to ensure stack P binding throughout the subsequent handling operations. This ensures that sliding does not occur between the tire sidewalls, breaking the coaxiality of the stack and consequently introducing an imbalance factor when the stack is stored vertically.
-Deformation under the stress of the cover (temporary) and deformation of the tire located mainly at the two ends of the stack.
As can be seen from the following description, it is particularly useful to have the stack and axis coincide with the rotational axis XX 'of the
タイヤは、これらのトレッドの2本の軸線を介して位置合わせローラ200,201の各々の上に載ることにより、この構成では、安定した仕方で保持されるということが注目される。というのは、これらの重心が実質的に、軸線XX′を通る鉛直面上に且つ位置合わせローラ200,201相互間に位置するからである。
位置合わせ作業を適正に行う前に、スタックを形成し直し、タイヤを可能な限り一様な仕方で位置決めすることが有用であることが分かる。この目的のため、圧縮プレート300,301を最初に互いに寄せてスタックの僅かな圧縮を生じさせ、次にプレートをこれらのそれぞれの内面とスタックの2つの端部のところに位置するタイヤの側壁との間の最後の接触箇所まで可能な限り近く位置決めすることにより圧力を抜く。
位置合わせローラのうちの一方の回転により、タイヤの各々のその回転軸線回りの回転が生じる。この全体的な運動の効果は、タイヤの各々を互いに対して正確に位置合わせし、タイヤの各々の回転軸線が上記のように形成されたスタックにより形成される円筒体の軸線CC′と一致するようにすることにより、この円筒体の母線は、タイヤの各々のトレッドに対して接線をなすと共に位置合わせローラ200,201の軸線に平行である。その目的は、最大の所要同心性を得ることにある。スタックについて所要の安定性をもたらすものは、この位置合わせの高い精度にその効果を維持するよう圧縮と組み合わせることである。
It is noted that the tire is held in a stable manner in this configuration by placing the tire on each of the
It can be seen that it is useful to re-form the stack and position the tire in as uniform a manner as possible before properly performing the alignment operation. For this purpose, the
Rotation of one of the alignment rollers causes rotation of each of the tires about its axis of rotation. The effect of this overall movement is to align each of the tires precisely with respect to each other and the axis of rotation of each of the tires coincides with the cylinder axis CC ′ formed by the stack formed as described above. By doing so, the generatrix of this cylindrical body is tangent to each tread of the tire and is parallel to the axis of the
タイヤのスタックが僅かな数のターンから成るようにした後に完了し、実験的に約10のターン(つまりタイヤ10個分)が満足を与えるものであると考えられる。
いったん位置合わせ状態が得られると、スタックを圧縮し、2枚の圧縮プレート300,301を互いに寄せることが必要である。
しかしながら、この位置合わせ作業をいったん行うと、タイヤが軸方向結合を欠いているためにこれらの位置合わせ状態を失うのを阻止することが特に有利であることは注目されるべきである。これは、圧縮プレート300,301をスタックの2つの端部のところに位置するタイヤの外面にできるだけ近接して位置決めすることが上記において示唆される理由である。
しかしながら、圧縮プレートの内面とスタックの2つの端部のところに位置するタイヤの外部側壁相互間の位置合わせ段階中に生じ、これらの正確な位置合わせ状態を損ねがちな摩擦を回避するよう、上記圧縮プレートの内面に摺動を助長する装置を設けることが特に有利である。この装置は、低摩擦係数の材料のフィルム、例えば、ポリテトラフルオロエチレンのフィルム又は1組の軸受から成るのがよい。
It is considered that after completing a tire stack consisting of only a few turns, approximately 10 turns (ie, 10 tires) are considered satisfactory.
Once the alignment state is obtained, it is necessary to compress the stack and bring the two
However, it should be noted that once this alignment operation is performed, it is particularly advantageous to prevent the tires from losing their alignment due to the lack of axial coupling. This is the reason suggested above to position the
However, in order to avoid friction which occurs during the alignment phase between the inner surface of the compression plate and the outer sidewalls of the tire located at the two ends of the stack and which tends to detract from their exact alignment. It is particularly advantageous to provide a device for promoting sliding on the inner surface of the compression plate. The device may comprise a film of low coefficient of friction material, such as a film of polytetrafluoroethylene or a set of bearings.
スタックの圧縮は、ラム302,303を軸方向に作動させてプレート300,301を移動させることにより行われる。ストラップの弾性を考慮に入れてスタックを所望の最終値よりも僅かに大きな値まで圧縮されることが賢明であることが分かる。
この作業中、先の段階中に得られた位置合わせ状態を損ねないよう配慮がなされる。
スタックをいったん圧縮下に置き、2つのフレーム300,301相互間に保持すると、軸方向におけるスタックの運動を止めるよう拘束手段を配置することが可能である。スタックのクランプの最良の一様性を保証するため、少なくとも2本のストラップを設けてスタックの2つの端部のところに位置する側壁上でのストラップの輪郭が実質的に等しい扇形を画定するようにすることが推奨される。かくして、2本のストラップが90°の角度で設けられ、3本のストラップが60°の角度で設けられ、場合によっては4本のストラップが45°の角度で設けられる。
このストラップの取り付け張力が一定であるよう配慮がなされる。
The compression of the stack is performed by moving the
During this work, care is taken not to impair the alignment obtained during the previous stage.
Once the stack is placed under compression and held between the two
Care is taken to ensure that the strap tension is constant.
また、スタックをその軸線CC′回りに旋回させて拘束手段をできるだけ一様な仕方で配置することができれば特に有利であることが分かる。この目的のため、スタックの軸線CC′と一致した状態で軸線XX′回りのプレートの同時回転により、互いに対するタイヤの半径方向運動を阻止するためにスタックを圧縮下に維持した状態で、位置決めされるべき拘束手段と同数の角度位置にスタックを配置することができる。この目的のため、プレート300,301は各々、バンド掛けヘッドの案内の連続性を保証するのに必要な数と同数の組をなすレールを有し、換言すると、この説明の裏付けとして役立つ形態では、2本のレールが90°で符号403,404,405,406(図面では見えず)に設けられる。3本のストラップを配置することが望ましい場合、60°に配置された3本のレールを各プレート300,301に設けるのが好都合である。
It can also be seen that it is particularly advantageous if the restraint means can be arranged in as uniform a manner as possible by turning the stack around its axis CC ′. For this purpose, the simultaneous rotation of the plates about the axis XX ′ in alignment with the stack axis CC ′ is positioned with the stack kept under compression to prevent radial movement of the tires relative to each other. Stacks can be placed at the same number of angular positions as the restraining means to be. For this purpose, the
ストラップ407の選択(図3(b))は、包装されるべきサイズに応じて行われるようになっている。即ち、幅及び厚さは、ストラップの受ける応力に応じるが、更に永久歪を生じさせることなくスタックの2つの端部のところに位置するタイヤの側壁に及ぼすことが可能な圧力に応じて決定される。かくして、自家用車タイプのサイズについては25mmストラップが選択され、大型有蓋車両タイプのサイズについては35mmストラップが選択される。
ストラップは、軟質材料、例えばポリエステル、ポリアミド又はポリエチレンから成るのがよい。場合によっては、好みにより大型有蓋車両では金属性のタイヤが用いられる場合がある。
拘束手段をいったん締結すると、圧力下に置くプレート300,301をこれらの初期角度位置に戻し、上記圧縮プレートを互いに遠ざけることにより、スタックPを解除し、これにより次に、アンローディング(降ろし)手段3を用いて送り出し、垂直位置で交換することが可能になる。
このようにして形成されたスタックは、有害な変更を生じないで次の全ての取り扱いを行うことができるのに十分な内部結合性を有する。
The selection of the strap 407 (FIG. 3B) is performed according to the size to be packaged. That is, the width and thickness depend on the stress experienced by the strap, but also on the pressure that can be exerted on the tire sidewalls located at the two ends of the stack without further permanent set. The Thus, a 25 mm strap is selected for the size of the private car type and a 35 mm strap is selected for the size of the large covered vehicle type.
The strap may consist of a soft material such as polyester, polyamide or polyethylene. In some cases, metallic tires may be used in large-sized covered vehicles depending on preference.
Once the restraining means is fastened, the
The stack thus formed has sufficient internal connectivity to allow all subsequent handling without detrimental changes.
図3(a)及び図3(b)は、従来手段により得られたスタック(図3(a))及び上述した方法で得られたスタック(図3(b))を示している。
本発明の説明の裏付けとして役立つ装置の構成は、有利な実施形態に対応している。それにもかかわらず、本発明によって提案された教示の範囲内に含まれる状態でそれと同等な実施形態を提案することが可能であることに注目されるべきである。
かくして、当業者であれば、2つの位置合わせローラ200,201を水平に且つ互いに平行に配置するが、水平と角度をなす平面を形成するよう難無く本装置を改造できる。 これと同様に、位置合わせローラを水平に且つ互いに平行に保ちながら、3つのローラ又はそれ以上のローラを有する装置を構成することが可能である。
FIGS. 3A and 3B show a stack obtained by the conventional means (FIG. 3A) and a stack obtained by the above-described method (FIG. 3B).
The arrangement of the device which serves as a support for the description of the invention corresponds to an advantageous embodiment. Nevertheless, it should be noted that equivalent embodiments can be proposed within the scope of the teaching proposed by the present invention.
Thus, those skilled in the art can arrange the two
別の形態は、ローラを垂直方向に配置したものからなり、これは、取り扱いの観点及び包装工場の組織化の観点で利点をもたらす場合がある。
この関係で、少なくとも3つの位置合わせローラを用いて包装されるべきスタックを安定した仕方で掴むことが必要である。これらローラは、水平面と位置合わせローラの軸線の交線が実質的に正多角形を形成するよう配置される。ローラを半径方向に出し入れして位置合わせ装置からのタイヤの出し入れのためのスペースを空ける機構を設けることが必要があろう。最後に、拘束装置はそれに応じて位置決めされることになる。
この形態では、スタック中のタイヤの各々の側壁相互間に存在する摩擦力に抵抗しながらタイヤを半径方向に正確に位置合わせするようタイヤのトレッドに加わるローラの半径方向圧力を適合させることも必要であろう。
直径方向反対側の母線を通るバンド掛けを選択することは、依然として最適実施形態を構成する。しかしながら、スタックの外部母線を通り、この母線に隣接すると共にスタックの2つの軸方向端部のところに位置する2つのタイヤのフランク上に位置する半径方向経路を通り、そしてスタックの内部を通る線に沿ってストラップを通すことによりバンド掛けを行うことが可能である。これにより、スタックの内部を通るレールを設け、これをサイクルの各終わりのところで取り外すことが必要であり、これは、包装装置の全体的な嵩及びサイクル時間に必ず影響を及ぼす。
Another form consists of the rollers arranged vertically, which may provide advantages in terms of handling and packaging plant organization.
In this connection, it is necessary to grip the stack to be packaged in a stable manner using at least three alignment rollers. These rollers are arranged such that the intersection of the horizontal plane and the axis of the alignment roller forms a substantially regular polygon. It would be necessary to provide a mechanism that allows the rollers to be taken in and out in the radial direction to make room for tires to be taken in and out of the alignment device. Finally, the restraining device will be positioned accordingly.
In this configuration, it is also necessary to adapt the radial pressure of the rollers applied to the tire tread to accurately align the tire in the radial direction while resisting the frictional forces that exist between each sidewall of the tire in the stack. Will.
Choosing banding through the diametrically opposite busbar still constitutes an optimal embodiment. However, a line that passes through the outer bus of the stack, passes through a radial path that is adjacent to this bus and is located on the two tire flank located at the two axial ends of the stack, and through the interior of the stack It is possible to perform banding by passing a strap along This necessitates providing rails that pass through the interior of the stack and removing them at each end of the cycle, which necessarily affects the overall bulk and cycle time of the packaging device.
1 リフトトラック
2 供給ベルト
3 ローディング及びターンオーバー装置
4 包装装置
5 送出しベルト
100,101 フレーム
200,201 位置合わせローラ
300,301 圧縮プレート
302,303 ラム
304 スロット
400 固定ステーション
401〜405 案内レール
407 ストラップ
P タイヤスタック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lift truck 2 Supply belt 3 Loading and turnover apparatus 4 Packaging apparatus 5
Claims (15)
同一の寸法をそれぞれ有するタイヤを、それぞれ回転軸線を有すると共に水平に配置される一組の平行な位置合わせローラを有する包装装置(4)に配置するステップであって、タイヤのそれぞれの中心軸がローラの軸線にほぼ平行となるような安定した第1スタックとなるようにローラをタイヤのトレッドに接触させるようにする段階Aと、
前記第1スタックの全てのタイヤをタイヤのそれぞれの中心軸を中心に回転するように少なくとも一つのローラを回転させ、全てのタイヤの中心軸が、前記回転されたタイヤの第2スタックにより構成される円筒体の長手方向軸線に揃うようにする段階Bと、
ローラの回転を停止する段階Cと、
タイヤの軸線が前記円筒体の軸線に揃うように維持しながら、回転が停止された第3スタックをローラの軸線に平行な方向に圧縮する段階Dと、
前記段階Dの圧縮を維持しながら、圧縮された第4スタックの周りにスタック拘束構造物を配置する段階Eと、
前記拘束構造物により拘束されている第5スタックを解放するように、前記圧縮を解除するステップFと、を有することを特徴とする方法。 A method of packaging tires in a stack, comprising:
Placing tires each having the same dimensions in a packaging device (4) having a set of parallel alignment rollers each having a rotational axis and horizontally disposed, wherein each central axis of the tire is Bringing the rollers into contact with the tire tread so as to form a stable first stack substantially parallel to the roller axis; and
At least one roller is rotated so that all the tires of the first stack rotate about the respective central axes of the tires, and the central axes of all the tires are constituted by the second stack of the rotated tires. Stage B to be aligned with the longitudinal axis of the cylinder ,
Stage C for stopping the rotation of the roller;
Compressing the third stopped stack in a direction parallel to the roller axis while maintaining the tire axis aligned with the cylinder axis; and
Placing a stack restraint structure around the compressed fourth stack while maintaining the compression of step D;
Releasing the compression so as to release the fifth stack restrained by the restraining structure.
同一の寸法をそれぞれ有するタイヤのそれぞれの中心軸がローラの軸線にほぼ平行となるような安定したスタックとなるようにタイヤのトレッドに接触するようにほぼ水平に配置され、それぞれ互いに平行に延びる軸線を中心に回転可能な複数の位置合わせローラを有し、少なくとも一つのローラはタイヤをタイヤのそれぞれの中心軸を中心に回転させるようにローラの軸線を中心に回転駆動されるようになっており、
さらに、スタックを軸線方向に圧縮するように構成された圧縮機構と、
圧縮機構による圧縮を解放する前にスタックの周りを拘束するように構成された拘束付与機構と、を有することを特徴とする装置。 An apparatus for packaging tires in a stack,
Axes that are arranged substantially horizontally so as to contact the tire tread so as to form a stable stack in which the respective central axes of tires having the same dimensions are substantially parallel to the axis of the rollers, and extend parallel to each other. A plurality of alignment rollers that can rotate about the at least one roller, and at least one of the rollers is driven to rotate about the axis of the roller so that the tire rotates about the central axis of the tire. ,
A compression mechanism configured to compress the stack in an axial direction;
A restraint mechanism configured to restrain around the stack before releasing compression by the compression mechanism.
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