JP4616109B2 - Stepping motor drive - Google Patents
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Description
本発明は、ステッピングモータ用駆動装置に関し、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆動用ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ用駆動装置に関する。 The present invention relates to a stepping motor drive device, and more particularly to a stepping motor drive device that controls the rotation of a pointer driving stepping motor provided in a vehicle indicating device.
ステッピングモータを用いた車両用指示装置として、図2に示すような装置が知られている。同図において、指示装置は、複数のステッピングモータ1と、このステッピングモータ1の回転に各々連動し、エンジンの回転数(TM)、車速(SP)等を指示する指針2と、ステッピングモータ1の回転を制御するステッピングモータ用駆動装置3(以下、単に駆動装置3とよぶこともある)とを備えている。
A device as shown in FIG. 2 is known as a vehicle instruction device using a stepping motor. In the figure, an instruction device includes a plurality of
上述したステッピングモータ1は、図3に示すように、各々2つの励磁コイル1a1、1a2と、NS極が交互に5極づつ着磁され、励磁コイル1a1、1a2の励磁状態の変化に追従して回転する回転子1bと、回転子1bの回転を指針2に伝えるギア1cとを備えている。
As shown in FIG. 3, the above-described
更に、ステッピングモータ1は、指針2側のギア1cの裏側に設けられ、回転子1bの回転動作に連動する被駆動部材としての片1dと、ステッピングモータ1を収納する図示しない収納ケースに設けられ、片1dとの当接により、回転子1bの回転を機械的に停止させるストッパ1eとを備えている。
Further, the
なお、片1dがストッパ1eに向かうように、ステッピングモータ1を回転させることを逆回転、逆回転中の指針2の回転方向を逆回転方向Y1とする。これに対して、片1dがストッパ1eから離れるように、ステッピングモータ1を回転させることを正回転、正回転中の指針2の回転方向を正回転方向Y2とする。また、ストッパ1eは、片1dと当接したときに、指針2が計測値ゼロを指示するように設けられている。
Note that rotating the
上記駆動装置3は、図2に示すように、アナログデータをデジタルデータに変換すると共に、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部4を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等から構成されるセンサ群SEと接続されている。そして、駆動装置3は、上記各種センサが計測した計測値に基づき、指針2の目標位置θと、現位置θ′との差である移動量θ−θ′を、角度情報として算出する。その後、駆動装置3は、算出した角度情報に応じて、位相が90度異なる2つの励磁パルスを、ステッピングモータ1内の励磁コイル1a1及び1a2に対して、それぞれ出力する。この駆動パルスの出力により、ステッピングモータ1が回転して、指針2が、移動量θ−θ′だけ移動して目標位置θを指示するようになる。
As shown in FIG. 2, the
ところで、上記指示装置は、車両の振動或いは雑音が重畳している計測値の入力等の原因により、指針2が本来移動すべき移動量θ−θ′と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針2が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間で差異が生じ、正確な指示を行うことができなくなってしまう。
By the way, the pointing device has a step-out in which the movement amount θ−θ ′ to which the
そこで、このような問題を解決するために、駆動装置3は、電源が投入される毎に、後述するリセット動作を行っている。リセット動作において、駆動装置3は、片1dがストッパ1e側に向かうように、ステッピングモータ1を逆回転させる。更に、駆動装置3は、片1dがストッパ1eに当接して、指針2が文字板上の計測値ゼロの目盛上に停止すると、励磁コイル1a1及び1a2を予め定めた初期励磁状態に保持して、ステッピングモータ1の回転を電気的に停止する。なお、上記電源投入のタイミングとしては、ドアオープン操作(例えば、ドアロック解除操作やドアロック解除後のドアアウターハンドル操作)や、イグニッションキーのキーポジションをイグニッションにしたとき等が考えられる。
Therefore, in order to solve such a problem, the
以上のリセット動作を行うことにより、指針2が計測値ゼロを指示していると認識しているとき、実際の指針2の指示位置も計測値ゼロにすることができるため、指針2が指示する計測値と、センサが計測した計測値との差異をリセットすることができる。なお、このようなリセット動作を行う車両用指示装置は、下記特許文献1にも開示されている。
By performing the above reset operation, when the
ところで、上述のような構成の車両用指示装置において、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ1に対してリセット動作が行われる従来装置がある。
しかしながら、上記ドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ1に対してリセット動作が行われると、以下に述べる問題が生じる。すなわち、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始された場合、指針2による計測値の指示を開始する前に、上述したリセット動作が行われてしまうため、直ちに本来の計測値を指示することができないという問題があった。特に、タコメータの場合、ドアオープン操作及びエンジン駆動のためのキー操作が短時間で行われた場合、リセット動作に時間が費やされるために、本来のエンジンの回転数を指示するまでに長い時間要するという状況が発生していた。具体的には、1000rpm前後のアイドリング回転数を指示するまでに、長い時間要し、運転手等に違和感を与える場合があった。
However, when the power is turned on in response to the door opening operation and all the
よって本発明は、上述した現状に鑑み、ドアオープン操作後等において、迅速に、本来の計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を提供することを課題としている。 Therefore, in view of the above-described present situation, an object of the present invention is to provide a stepping motor drive device capable of promptly instructing an original measurement result after a door opening operation or the like.
上記課題を解決するためになされた請求項1記載のステッピングモータ用駆動装置は、図1に示すように、電源投入開始に応じて、車両用指示装置内に備えられた所定の指針駆動用ステッピングモータ1の回転動作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータ1の回転を機械的に停止させるストッパに向かって移動するように、前記ステッピングモータ1を回転させる初期化駆動手段3a−11を有し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセット手段3a−1と、イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、センサが計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモータ1を回転させる通常駆動手段3a−2とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第1判断手段3a−3と、前記第1判断手段3a−3によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段3a−1による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段3a−2による前記ステッピングモータ1の回転を開始させる第1制御手段3a−4と、を備えたことを特徴とする。
The stepping motor drive device according to
請求項1記載の発明によれば、初期化駆動手段3a−11が、電源投入開始に応じて、被駆動部材がストッパに向かって移動するように、ステッピングモータ1を回転させる。この初期化駆動手段3a−11を用いて、リセット手段3a−1が、被駆動部材が実際にある位置と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行う。イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、通常駆動手段3a−2が、センサが計測した計測結果を、指針が指示するように、ステッピングモータ1を回転させる。第1判断手段3a−3が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第1制御手段3a−4が、第1判断手段3a−3により、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段3a−1によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段3a−1によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させることができる。
According to the first aspect of the invention, the initialization driving means 3a-11 rotates the
上記課題を解決するためになされた請求項2記載のステッピングモータ用駆動装置は、図1に示すように、請求項1記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第2判断手段3a−5と、前記第2判断手段3a−5によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段3a−1による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段3a−2による前記ステッピングモータ1の回転を開始させる第2制御手段3a−6と、を備えたことを特徴とする。
The stepping motor drive device according to
請求項2記載の発明によれば、第2判断手段3a−5が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第2制御手段3a−6が、第2判断手段3a−5により、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段3a−1によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させる。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段3a−1によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the second determination means 3a-5 determines whether or not power-on is started in response to a normal key operation of the ignition key. The second control means 3a-6 stops the reset operation by the reset means 3a-1 when it is judged by the second judgment means 3a-5 that the power-on is started in response to the normal key operation of the ignition key. At the same time, the rotation of the
上記課題を解決するためになされた請求項3記載のステッピングモータ用駆動装置は、図1に示すように、請求項1記載又は請求項2記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記第1制御手段3a−4は、前記第1判断手段3a−3によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータ1としてのタコメータ用のステッピングモータ1についてのみ、前記リセット手段3a−1による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段3a−2による前記ステッピングモータ1の回転を開始させる、ことを特徴とする。
The stepping motor drive device according to
請求項3記載の発明によれば、第1制御手段3a−4が、第1判断手段3a−3によって、電源投入がドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針駆動用ステッピングモータ1についてのみ、リセット手段3a−1によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段3a−2による前記ステッピングモータ1の回転を開始させる。したがって、以上の構成によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ1については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ1については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができる。
According to the invention described in
請求項1記載の発明によれば、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段3a−1によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させることができるので、迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation by the reset means 3a-1 is not performed and the
請求項2記載の発明によれば、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段3a−1によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段3a−2によるステッピングモータ1の回転を開始させることができるので、より迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, even when the power is turned on in response to the normal key operation of the ignition key, the reset operation by the
請求項3記載の発明によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ1については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ1については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図2は、本発明のステッピングモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す図である。図3は、図2の車両用指示装置に含まれるステッピングモータの詳細な構成を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a view showing a vehicular indicating device in which the stepping motor driving device of the present invention is incorporated. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a stepping motor included in the vehicle instruction device of FIG.
この指示装置は、上述した従来で説明したように、ステッピングモータ1、指針2及び駆動装置3を備えている。上記ステッピングモータ1も、図3を用いて説明したように、励磁コイル1a1及び1a2、回転子1b、ギア1c、片1d(請求項中の被駆動部材に対応)及びストッパ1eを有している。
As described above with reference to the related art, the pointing device includes the stepping
上記ステッピングモータ1内の励磁コイル1a1及び1a2は、駆動装置3に接続されている。そして、この駆動装置3から出力される励磁信号の供給を受けて、各励磁コイル1a1及び1a2の励磁状態が変化し、回転子1bが回転する。
Excitation coils 1 a 1 and 1 a 2 in the stepping
上述した駆動装置3には、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部4を介して、イグニッション(以下、IGと略記する)スイッチSW1が、接続されている。IGスイッチSW1は、IGキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、非挿入ポジションP1(OUTポジションとよばれることもある)に、IGキーのキーポジションが、オフのときは、オフポジションP2(INポジションとよばれることもある)に、アクセサリ(以下、ACCと略記する)のときはACCポジションP3に、IGのときはIGポジションP4に、スタータのときはクランキングポジションP5に、接点Sが各々接続されるスイッチである。
An ignition (hereinafter abbreviated as IG) switch SW1 is connected to the
上述した駆動装置3はまた、従来装置でも説明したように、上記データ変換部4を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等の複数のセンサから構成されるセンサ群SEと接続され、各センサが計測した計測値が供給されている。上述した駆動装置3はまた、電源スイッチSW2を介して、車載バッテリ5と接続され、電源スイッチSW2がオンすると、駆動装置3に電源が投入されるようになっている。
The
なお、電源スイッチSW2は、ドアロック解除操作やドアアウターハンドル操作等のドアオープン操作や、車載バッテリ5の搭載時、IGキーのキーポジションがIGに操作されたときに応じて、オン制御されるスイッチである。また、電源スイッチSW2は、ドアロック解除や、車載バッテリ5を搭載してから所定時間経過しても、IGキーのキーポジションがIGにならなかったときや、IGキーのキーポジションがオフになったときに、オフ制御されるスイッチである。上述した駆動装置3は更に、点灯してリセット動作を行っている旨を報知する報知手段としてのLED6が接続されている。
The power switch SW2 is turned on in response to a door opening operation such as a door unlocking operation or a door outer handle operation, or when the key position of the IG key is operated by the IG when the in-
上記駆動装置3は、マイクロコンピュータ等から構成され、プログラムにしたがって各種の処理を行う中央演算ユニット(CPU)3aと、CPU3aが行う処理プログラム等を格納した読み出し専用メモリであるROM3bと、CPU3aでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリア等を有する読出書込自在のメモリであるRAM3c等を内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。また、駆動装置3には、電源投入回数を格納するEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)7も接続されている。
The
続いて、上述した構成のステッピングモータ用駆動装置3を組み込んだ車両用指示装置の動作を図4を用いて説明する。図4は、図2の車両用指示装置に含まれるCPUによる本発明の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
Next, the operation of the vehicle instruction device incorporating the stepping
図4のステップS1において、電源スイッチSW2がオンして、駆動装置3に電源が投入されると、CPU3aは、EEPROM7の内容を参照して、電源投入回数が初回であるか否かを判断する。なお、図示しないが、RAM3c上の各種のエリアの初期化処理も行われる。ステップS1において、電源投入回数が初回であると判断すると(ステップS1のY)、CPU3aはステップS5に直接進んで、タコメータTM用及びスピードメータSP用を含む全てのステッピングモータ1に対して、上記リセット処理を行わせる。そして、これらリセット処理が終了すると、ステップS8において、CPU3aは、全ステッピングモータ1に対して、通常動作を行わせる。通常動作において、CPU3aは、通常駆動手段として働き、通常動作とは、センサ群SEから供給される計測値に応じた励磁信号を出力して、指針2が計測値を指示するように回転子1bを正逆回転させる周知の処理である。
In step S1 of FIG. 4, when the power switch SW2 is turned on and the
一方、ステップS1において、電源投入回数が初回ではないと判断すると(ステップS1のN)、CPU3aはステップS2に進んで、キーポジションの判断処理を行う。ステップS2において、キーポジションが、IGポジションP4又はクランキングポジションP5であると判断すると、CPU3aは、ステップS3に進んで、図示しない中央制御モジュール(CEM)から供給されるCEM信号のHL判断処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step S1 that the number of power-on times is not the first time (N in step S1), the
CEM信号とは、図5における左側に示すように、イグニッションの電源供給開始時(図中、IGN信号の立ち上がり時)に、図示しない中央制御モジュールから一定時間だけ出力されるH(ハイレベル)信号のことである。例えば、この信号に応じて、CPUのリセット(図中、Lで示す)や駆動開始を制御することができる。なお、図5における右側に示すように、瞬断後に行われるリセット処理時には、CEM信号は生成されない。したがって、CPU3aはCEM信号を利用して瞬断の有無も判断可能となる。
As shown on the left side in FIG. 5, the CEM signal is an H (high level) signal output from a central control module (not shown) for a certain period of time when the ignition power supply starts (in the figure, when the IGN signal rises). That is. For example, it is possible to control CPU reset (indicated by L in the figure) and drive start in accordance with this signal. As shown on the right side in FIG. 5, no CEM signal is generated during the reset process performed after the instantaneous interruption. Therefore, the
ステップS3において、CEM信号がH(ハイレベル)であると判断したときには、CPU3aは、タコメータTM用及びスピードメータSP用を含む全てのステッピングモータ1に対してリセット処理を行うことなく(ステップS7)、通常動作を行うように制御する(ステップS8)。
When it is determined in step S3 that the CEM signal is H (high level), the
また、ステップS3において、CEM信号がL(ローレベル)であると判断したときには、ステップS4に進む。ステップS4において、CPU3aは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップS6に進み(ステップS4のY)、エンジン稼働と判断するとステップS5に進む(ステップS4のN)。エンジン停止有無は、正確には、エンジン回転数が300rpm程度に到達しているか否かで判断するのが適当である。これは、キーポジションが、上記ステップS2でIGポジションP4又はクランキングポジションP5になった直後には、エンジン回転数はアイドリング回転数である例えば1000rpm程度に到達はしていないものの、100〜200rpm程度には到達している可能性があるためである。エンジン回転数はセンサ群SEから取得することができる。
If it is determined in step S3 that the CEM signal is L (low level), the process proceeds to step S4. In step S4, the
ステップS5においては、CPU3aは、タコメータTM用及びスピードメータSP用を含む全てのステッピングモータ1に対して、上記リセット処理を行わせ、リセット処理が終了すると、ステップS8において、全ステッピングモータ1に対して、通常動作を行わせる。一方、ステップS6においては、タコメータTM用ステッピングモータ1を除く、スピードメータSP用ステッピングモータ1等に対してリセット処理を行って、リセット処理が終了すると、ステップS8において、全ステッピングモータ1に対して、通常動作を行わせる。
In step S5, the
補足すると、ステップS5は、脱調の可能性を考慮した処理である。すなわち、正常ならば、キーポジションがIGポジションP4又はクランキングポジションP5になった直後には、エンジン回転数はそれ程あがってないので、ステップS4においてエンジン停止(ステップS4のY)と判断されるはずであるが、エンジン稼働中(ステップS4のN)と判断されるということは、クランキングによりエンジン回転数だけは300rpm程度を超えているが、同時にクランキングによりバッテリ電力が低下してCPUが瞬断され(図5参照)、脱調の可能性があるためである。 Supplementally, step S5 is a process considering the possibility of step-out. That is, if it is normal, immediately after the key position becomes the IG position P4 or the cranking position P5, the engine speed has not increased so much, so it should be determined in step S4 that the engine is stopped (Y in step S4). However, it is determined that the engine is in operation (N in step S4). This means that only the engine speed exceeds about 300 rpm due to cranking, but at the same time the battery power decreases due to the cranking and the CPU This is because there is a possibility of step-out (see FIG. 5).
一方、ステップS6は正常状態に対応するものなので、脱調の可能性は非常に少なく、タコメータTM用ステッピングモータ1を除く、スピードメータSP用ステッピングモータ1等に対してリセット処理を行う。これにより、タコメータTM用ステッピングモータ1のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ1については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。現実的には、タコメータTMには、ほとんどあり得ない脱調の可能性よりも、アイドリング回転数を直ちに指示させ、スピードメータSP等は、通常は、走行開始までゼロに決まっているので、走行開始までにリセット処理を終了させ、より正確な指示を行わせることを狙ったものである。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときには、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
On the other hand, since step S6 corresponds to a normal state, the possibility of step-out is very low, and the reset process is performed on the speedometer
ステップS2にもどって、キーポジションが、非挿入ポジションP1、オフポジションP2、又は、ACCポジションP3の場合には、CPU3aは、ステップS2′に進んで、上記ステップS3と同様の判断処理を行う。
Returning to step S2, if the key position is the non-insertion position P1, the off position P2, or the ACC position P3, the
ステップS2′において、CEM信号がH(ハイレベル)であると判断したときには、CPU3aは、タコメータTM用及びスピードメータSP用を含む全てのステッピングモータ1に対してリセット処理を行うことなく(ステップS7)、通常動作を行うように制御する(ステップS8)。また、ステップS3において、CEM信号がL(ローレベル)であると判断したときには、ステップS4に進む。ステップS4において、CPU3aは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップS6に進み(ステップS4のY)、エンジン稼働と判断するとステップS5に進む(ステップS4のN)。
When it is determined in step S2 'that the CEM signal is H (high level), the
ステップS5及びステップS6の処理は上述した通りである。特に、非挿入ポジションP1、オフポジションP2、又は、ACCポジションP3の場合において、ステップS6に進んだ場合には、ドアオープン操作に応じて正常に電源投入が開始されたことを示す。この場合にも、タコメータTM用ステッピングモータ1のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ1については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときも、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
The processes in steps S5 and S6 are as described above. In particular, in the case of the non-insertion position P1, the off position P2, or the ACC position P3, when the process proceeds to step S6, it indicates that power-on has been started normally in response to the door opening operation. Also in this case, the reset operation of the tachometer
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータTM用ステッピングモータ1のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ1については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、運転手に違和感を与えることなく、迅速に、計測結果の指示を行うことができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, when the power-on is started by the door opening operation or the normal key operation, the reset operation of the tachometer
なお、上述した実施形態では、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータ用ステッピングモータ1についてのみリセット処理を省いていた。しかしながら、例えば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、全ステッピングモータ1についてリセット処理を省くようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the reset process is omitted only for the
1 ステッピングモータ
1d 被駆動部材(片)
1e ストッパ
2 指針
3a−1 リセット手段
3a−11 初期化駆動手段(CPU)
3a−2 通常駆動手段(CPU)
3a−3 第1判断手段(CPU)
3a−4 第1制御手段(CPU)
3a−5 第2判断手段(CPU)
3a−6 第2制御手段(CPU)
6 LED
1 Stepping motor 1d Driven member (piece)
3a-2 Normal drive means (CPU)
3a-3 First determination means (CPU)
3a-4 First control means (CPU)
3a-5 2nd judgment means (CPU)
3a-6 Second control means (CPU)
6 LED
Claims (3)
前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第1制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 In response to the start of power-on, the driven member interlocked with the rotation operation of the predetermined pointer driving stepping motor provided in the vehicular indicating device rotates the stepping motor by contacting the driven member. A difference between a position where the driven member is actually located and a position where the driven member should be located, having initialization driving means for rotating the stepping motor so as to move toward the stopper to be mechanically stopped Resetting means for performing a resetting operation for resetting, and normal driving means for rotating the stepping motor so that the pointer indicates the measurement result measured by the sensor when the key position of the ignition key is set to ignition. In the stepping motor drive device provided,
First determination means for determining whether or not the power-on is started in response to a door opening operation for opening a door of the vehicle;
When it is determined by the first determination means that the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation by the reset means is stopped and the rotation of the stepping motor by the normal drive means is started. First control means;
A driving device for a stepping motor, comprising:
前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第2判断手段と、
前記第2判断手段によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第2制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 The stepping motor driving device according to claim 1,
Second determination means for determining whether or not the power-on is started in response to a normal key operation of the ignition key;
When it is determined by the second determination means that the power-on is started in response to the key operation, the reset operation by the reset means is stopped, and the rotation of the stepping motor by the normal drive means is started. Two control means;
A driving device for a stepping motor, comprising:
前記第1制御手段は、前記第1判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータとしてのタコメータ用のステッピングモータについてのみ、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる、
ことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 In the stepping motor drive device according to claim 1 or claim 2,
The first control means drives the predetermined pointer driving stepping for driving a pointer for instructing the engine speed when the first determination means determines that the power-on is started in response to the door opening operation. Only for the stepping motor for the tachometer as a motor, the reset operation by the reset unit is stopped and the rotation of the stepping motor by the normal drive unit is started.
A driving device for a stepping motor.
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