JP4616109B2 - Stepping motor drive - Google Patents

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Description

本発明は、ステッピングモータ用駆動装置に関し、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆動用ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ用駆動装置に関する。   The present invention relates to a stepping motor drive device, and more particularly to a stepping motor drive device that controls the rotation of a pointer driving stepping motor provided in a vehicle indicating device.

ステッピングモータを用いた車両用指示装置として、図２に示すような装置が知られている。同図において、指示装置は、複数のステッピングモータ１と、このステッピングモータ１の回転に各々連動し、エンジンの回転数（ＴＭ）、車速（ＳＰ）等を指示する指針２と、ステッピングモータ１の回転を制御するステッピングモータ用駆動装置３（以下、単に駆動装置３とよぶこともある）とを備えている。   A device as shown in FIG. 2 is known as a vehicle instruction device using a stepping motor. In the figure, an instruction device includes a plurality of stepping motors 1, a pointer 2 for instructing an engine speed (TM), a vehicle speed (SP), etc. in conjunction with the rotation of the stepping motor 1, and the stepping motor 1. A stepping motor drive device 3 (hereinafter also simply referred to as the drive device 3) for controlling rotation is provided.

上述したステッピングモータ１は、図３に示すように、各々２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２と、ＮＳ極が交互に５極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂと、回転子１ｂの回転を指針２に伝えるギア１ｃとを備えている。   As shown in FIG. 3, the above-described stepping motor 1 has two excitation coils 1a1 and 1a2 and NS poles alternately magnetized by 5 poles, and follows the change in the excitation state of the excitation coils 1a1 and 1a2. A rotating rotor 1b and a gear 1c for transmitting the rotation of the rotor 1b to the pointer 2 are provided.

更に、ステッピングモータ１は、指針２側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作に連動する被駆動部材としての片１ｄと、ステッピングモータ１を収納する図示しない収納ケースに設けられ、片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停止させるストッパ１ｅとを備えている。   Further, the stepping motor 1 is provided on the back side of the gear 1c on the pointer 2 side, and is provided in a piece 1d as a driven member that interlocks with the rotation operation of the rotor 1b and a storage case (not shown) that stores the stepping motor 1. And a stopper 1e that mechanically stops the rotation of the rotor 1b by contact with the piece 1d.

なお、片１ｄがストッパ１ｅに向かうように、ステッピングモータ１を回転させることを逆回転、逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるように、ステッピングモータ１を回転させることを正回転、正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接したときに、指針２が計測値ゼロを指示するように設けられている。   Note that rotating the stepping motor 1 so that the piece 1d faces the stopper 1e is reverse rotation, and the rotation direction of the pointer 2 during reverse rotation is the reverse rotation direction Y1. On the other hand, rotating the stepping motor 1 so that the piece 1d is separated from the stopper 1e is forward rotation, and the rotation direction of the pointer 2 during forward rotation is the forward rotation direction Y2. The stopper 1e is provided so that the pointer 2 indicates a measured value of zero when it comes into contact with the piece 1d.

上記駆動装置３は、図２に示すように、アナログデータをデジタルデータに変換すると共に、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部４を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等から構成されるセンサ群ＳＥと接続されている。そして、駆動装置３は、上記各種センサが計測した計測値に基づき、指針２の目標位置θと、現位置θ′との差である移動量θ−θ′を、角度情報として算出する。その後、駆動装置３は、算出した角度情報に応じて、位相が９０度異なる２つの励磁パルスを、ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２に対して、それぞれ出力する。この駆動パルスの出力により、ステッピングモータ１が回転して、指針２が、移動量θ−θ′だけ移動して目標位置θを指示するようになる。   As shown in FIG. 2, the driving device 3 converts analog data into digital data, and from a rotation speed sensor, a vehicle speed sensor, a water temperature sensor, etc. via a data conversion unit 4 that converts parallel data into serial data. It is connected to the configured sensor group SE. Then, the driving device 3 calculates a movement amount θ−θ ′, which is a difference between the target position θ of the pointer 2 and the current position θ ′, as angle information based on the measurement values measured by the various sensors. Thereafter, the driving device 3 outputs two excitation pulses having a phase difference of 90 degrees to the excitation coils 1a1 and 1a2 in the stepping motor 1 in accordance with the calculated angle information. Due to the output of the drive pulse, the stepping motor 1 rotates and the pointer 2 moves by the movement amount θ−θ ′ to indicate the target position θ.

ところで、上記指示装置は、車両の振動或いは雑音が重畳している計測値の入力等の原因により、指針２が本来移動すべき移動量θ−θ′と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針２が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間で差異が生じ、正確な指示を行うことができなくなってしまう。   By the way, the pointing device has a step-out in which the movement amount θ−θ ′ to which the pointer 2 should originally move differs from the actual movement amount due to the input of a measurement value on which the vibration or noise of the vehicle is superimposed. There was a case that would cause. If this step-out is repeated, a difference occurs between the measured value indicated by the pointer 2 and the measured value measured by the various sensors, and it becomes impossible to give an accurate instruction.

そこで、このような問題を解決するために、駆動装置３は、電源が投入される毎に、後述するリセット動作を行っている。リセット動作において、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ側に向かうように、ステッピングモータ１を逆回転させる。更に、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅに当接して、指針２が文字板上の計測値ゼロの目盛上に停止すると、励磁コイル１ａ１及び１ａ２を予め定めた初期励磁状態に保持して、ステッピングモータ１の回転を電気的に停止する。なお、上記電源投入のタイミングとしては、ドアオープン操作（例えば、ドアロック解除操作やドアロック解除後のドアアウターハンドル操作）や、イグニッションキーのキーポジションをイグニッションにしたとき等が考えられる。   Therefore, in order to solve such a problem, the driving device 3 performs a reset operation described later every time the power is turned on. In the reset operation, the driving device 3 reversely rotates the stepping motor 1 so that the piece 1d faces the stopper 1e side. Further, when the piece 1d comes into contact with the stopper 1e and the pointer 2 stops on the scale of the measured value zero on the dial plate, the driving device 3 holds the exciting coils 1a1 and 1a2 in a predetermined initial excitation state. The rotation of the stepping motor 1 is electrically stopped. Note that the power-on timing may be a door open operation (for example, a door lock release operation or a door outer handle operation after the door lock is released), or when the key position of the ignition key is set to ignition.

以上のリセット動作を行うことにより、指針２が計測値ゼロを指示していると認識しているとき、実際の指針２の指示位置も計測値ゼロにすることができるため、指針２が指示する計測値と、センサが計測した計測値との差異をリセットすることができる。なお、このようなリセット動作を行う車両用指示装置は、下記特許文献１にも開示されている。   By performing the above reset operation, when the pointer 2 recognizes that the measured value is instructed to be zero, the actual indicating position of the pointer 2 can also be set to the measured value of zero. The difference between the measured value and the measured value measured by the sensor can be reset. Note that a vehicular indicating device that performs such a reset operation is also disclosed in Patent Document 1 below.

ところで、上述のような構成の車両用指示装置において、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ１に対してリセット動作が行われる従来装置がある。
特開２００３−２１９６９６号公報 By the way, in the vehicular indicating device configured as described above, there is a conventional device in which power is turned on in response to a door opening operation for opening a vehicle door and a reset operation is performed on all stepping motors 1. is there.
JP 2003-219696 A

しかしながら、上記ドアオープン操作に応じて、電源が投入され、全てのステッピングモータ１に対してリセット動作が行われると、以下に述べる問題が生じる。すなわち、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始された場合、指針２による計測値の指示を開始する前に、上述したリセット動作が行われてしまうため、直ちに本来の計測値を指示することができないという問題があった。特に、タコメータの場合、ドアオープン操作及びエンジン駆動のためのキー操作が短時間で行われた場合、リセット動作に時間が費やされるために、本来のエンジンの回転数を指示するまでに長い時間要するという状況が発生していた。具体的には、１０００ｒｐｍ前後のアイドリング回転数を指示するまでに、長い時間要し、運転手等に違和感を与える場合があった。   However, when the power is turned on in response to the door opening operation and all the stepping motors 1 are reset, the following problems occur. That is, when the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation described above is performed before the measurement value instruction by the pointer 2 is started. There was a problem that I could not. In particular, in the case of a tachometer, when the door opening operation and the key operation for driving the engine are performed in a short time, it takes a long time to indicate the original engine speed because the reset operation takes time. The situation has occurred. Specifically, it takes a long time to instruct the idling speed of about 1000 rpm, which may give the driver an uncomfortable feeling.

よって本発明は、上述した現状に鑑み、ドアオープン操作後等において、迅速に、本来の計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を提供することを課題としている。   Therefore, in view of the above-described present situation, an object of the present invention is to provide a stepping motor drive device capable of promptly instructing an original measurement result after a door opening operation or the like.

上記課題を解決するためになされた請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、電源投入開始に応じて、車両用指示装置内に備えられた所定の指針駆動用ステッピングモータ１の回転動作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータ１の回転を機械的に停止させるストッパに向かって移動するように、前記ステッピングモータ１を回転させる初期化駆動手段３ａ−１１を有し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセット手段３ａ−１と、イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、センサが計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモータ１を回転させる通常駆動手段３ａ−２とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第１判断手段３ａ−３と、前記第１判断手段３ａ−３によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる第１制御手段３ａ−４と、を備えたことを特徴とする。   The stepping motor drive device according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, includes a predetermined pointer drive stepping device provided in the vehicle pointing device in response to the start of power-on as shown in FIG. 1. The stepping motor 1 is rotated so that the driven member interlocked with the rotation operation of the motor 1 moves toward the stopper that mechanically stops the rotation of the stepping motor 1 by contact with the driven member. A reset means 3a-1 for performing a reset operation for resetting a difference between a position where the driven member is actually located and a position where the driven member should be, and an ignition key. When the key position becomes an ignition, the stepping motor 1 is moved so that the pointer indicates the measurement result measured by the sensor. In the stepping motor drive device comprising the normal drive means 3a-2 for rotating, the first judgment means for judging whether or not the power-on is started in response to a door opening operation for opening the door of the vehicle. 3a-3, and when the first determination means 3a-3 determines that the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation by the reset means 3a-1 is stopped and the normal operation And a first control unit 3a-4 for starting rotation of the stepping motor 1 by the driving unit 3a-2.

請求項１記載の発明によれば、初期化駆動手段３ａ−１１が、電源投入開始に応じて、被駆動部材がストッパに向かって移動するように、ステッピングモータ１を回転させる。この初期化駆動手段３ａ−１１を用いて、リセット手段３ａ−１が、被駆動部材が実際にある位置と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行う。イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、通常駆動手段３ａ−２が、センサが計測した計測結果を、指針が指示するように、ステッピングモータ１を回転させる。第１判断手段３ａ−３が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第１制御手段３ａ−４が、第１判断手段３ａ−３により、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができる。   According to the first aspect of the invention, the initialization driving means 3a-11 rotates the stepping motor 1 so that the driven member moves toward the stopper in response to the start of power-on. Using this initialization drive means 3a-11, the reset means 3a-1 performs a reset operation to reset the difference between the position where the driven member is actually located and the position where the driven member should be located. When the key position of the ignition key is changed to the ignition, the normal driving unit 3a-2 rotates the stepping motor 1 so that the pointer indicates the measurement result measured by the sensor. The first determination means 3a-3 determines whether or not power-on is started in response to a door opening operation for opening the vehicle door. When the first control means 3a-4 determines that the first determination means 3a-3 has started power-on in response to the door opening operation, the first control means 3a-4 stops the reset operation by the reset means 3a-1 and performs normal driving. The rotation of the stepping motor 1 by means 3a-2 is started. Therefore, when the power-on is started in response to the door opening operation, the rotation of the stepping motor 1 by the normal drive unit 3a-2 can be started immediately without performing the reset operation by the reset unit 3a-1. .

上記課題を解決するためになされた請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第２判断手段３ａ−５と、前記第２判断手段３ａ−５によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる第２制御手段３ａ−６と、を備えたことを特徴とする。   The stepping motor drive device according to claim 2, which has been made to solve the above-described problem, is the stepping motor drive device according to claim 1, in which the power is turned on when the ignition key is normal as shown in FIG. 1. A second determination means 3a-5 for determining whether or not the operation has been started in response to a key operation; and when the second determination means 3a-5 determines that the power-on has been started in response to the key operation, And a second control means 3a-6 for stopping the reset operation by the reset means 3a-1 and starting the rotation of the stepping motor 1 by the normal drive means 3a-2.

請求項２記載の発明によれば、第２判断手段３ａ−５が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたか否かを判断する。第２制御手段３ａ−６が、第２判断手段３ａ−５により、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたと判断されたとき、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the second determination means 3a-5 determines whether or not power-on is started in response to a normal key operation of the ignition key. The second control means 3a-6 stops the reset operation by the reset means 3a-1 when it is judged by the second judgment means 3a-5 that the power-on is started in response to the normal key operation of the ignition key. At the same time, the rotation of the stepping motor 1 by the normal driving means 3a-2 is started. Therefore, even when the power is turned on in response to the normal operation of the ignition key, the normal driving means 3a-2 immediately rotates the stepping motor 1 without performing the reset operation by the reset means 3a-1. Can be started.

上記課題を解決するためになされた請求項３記載のステッピングモータ用駆動装置は、図１に示すように、請求項１記載又は請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置において、前記第１制御手段３ａ−４は、前記第１判断手段３ａ−３によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータ１としてのタコメータ用のステッピングモータ１についてのみ、前記リセット手段３ａ−１による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる、ことを特徴とする。   The stepping motor drive device according to claim 3, which has been made to solve the above-mentioned problems, is the stepping motor drive device according to claim 1 or 2, as shown in FIG. 1. 3a-4 is for driving the predetermined pointer for driving the pointer for instructing the engine speed when the first determination means 3a-3 determines that the power-on is started in response to the door opening operation. Only for the tachometer stepping motor 1 as the stepping motor 1, the reset operation by the reset means 3a-1 is stopped and the rotation of the stepping motor 1 by the normal drive means 3a-2 is started. And

請求項３記載の発明によれば、第１制御手段３ａ−４が、第１判断手段３ａ−３によって、電源投入がドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針駆動用ステッピングモータ１についてのみ、リセット手段３ａ−１によるリセット動作を停止させると共に、通常駆動手段３ａ−２による前記ステッピングモータ１の回転を開始させる。したがって、以上の構成によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ１については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができる。   According to the invention described in claim 3, when the first control means 3a-4 determines that the power-on is started in response to the door opening operation by the first judging means 3a-3, the engine Only for the pointer driving stepping motor 1 for instructing the number of rotations, the resetting operation by the reset means 3a-1 is stopped and the rotation of the stepping motor 1 by the normal driving means 3a-2 is started. Therefore, according to the above configuration, when the key position is ignited, the tachometer stepping motor 1 that drives the pointer that needs to immediately indicate the engine speed is promptly instructed without the reset operation. For the other stepping motors 1, it is possible to reliably eliminate the step-out state and perform an accurate instruction without omitting the reset operation.

請求項１記載の発明によれば、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときは、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができるので、迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation by the reset means 3a-1 is not performed and the stepping motor 1 by the normal drive means 3a-2 is immediately performed. Therefore, it is possible to obtain a stepping motor drive device capable of promptly instructing measurement results.

請求項２記載の発明によれば、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときにも、リセット手段３ａ−１によるリセット動作が行われることなく、直ちに通常駆動手段３ａ−２によるステッピングモータ１の回転を開始させることができるので、より迅速に、計測結果の指示を行うことができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。   According to the second aspect of the present invention, even when the power is turned on in response to the normal key operation of the ignition key, the reset operation by the reset unit 3a-1 is not performed and the normal drive unit 3a- is immediately performed. Since the rotation of the stepping motor 1 by 2 can be started, it is possible to obtain a stepping motor drive device capable of instructing the measurement result more quickly.

請求項３記載の発明によれば、キーポジションがイグニッションになったとき、直ちにエンジン回転数を指示する必要がある指針を駆動するタコメータ用のステッピングモータ１については、リセット動作を省いて、迅速に指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、確実に脱調状態をなくし、正確な指示を行わせることができるステッピングモータ用駆動装置を得ることができる。   According to the third aspect of the present invention, the tachometer stepping motor 1 for driving the pointer that needs to immediately indicate the engine speed when the key position is ignited can be quickly eliminated by omitting the reset operation. To obtain a stepping motor drive device that can perform an instruction and can eliminate the step-out state with respect to other stepping motors 1 without failing to perform a reset operation. Can do.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明のステッピングモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す図である。図３は、図２の車両用指示装置に含まれるステッピングモータの詳細な構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a view showing a vehicular indicating device in which the stepping motor driving device of the present invention is incorporated. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a stepping motor included in the vehicle instruction device of FIG.

この指示装置は、上述した従来で説明したように、ステッピングモータ１、指針２及び駆動装置３を備えている。上記ステッピングモータ１も、図３を用いて説明したように、励磁コイル１ａ１及び１ａ２、回転子１ｂ、ギア１ｃ、片１ｄ（請求項中の被駆動部材に対応）及びストッパ１ｅを有している。   As described above with reference to the related art, the pointing device includes the stepping motor 1, the hands 2, and the driving device 3. As described with reference to FIG. 3, the stepping motor 1 also has exciting coils 1a1 and 1a2, a rotor 1b, a gear 1c, a piece 1d (corresponding to a driven member in the claims), and a stopper 1e. .

上記ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２は、駆動装置３に接続されている。そして、この駆動装置３から出力される励磁信号の供給を受けて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態が変化し、回転子１ｂが回転する。   Excitation coils 1 a 1 and 1 a 2 in the stepping motor 1 are connected to a driving device 3. In response to the supply of the excitation signal output from the driving device 3, the excitation states of the respective excitation coils 1a1 and 1a2 change, and the rotor 1b rotates.

上述した駆動装置３には、パラレルデータをシリアルデータに変換するデータ変換部４を介して、イグニッション（以下、ＩＧと略記する）スイッチＳＷ１が、接続されている。ＩＧスイッチＳＷ１は、ＩＧキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、非挿入ポジションＰ１（ＯＵＴポジションとよばれることもある）に、ＩＧキーのキーポジションが、オフのときは、オフポジションＰ２（ＩＮポジションとよばれることもある）に、アクセサリ（以下、ＡＣＣと略記する）のときはＡＣＣポジションＰ３に、ＩＧのときはＩＧポジションＰ４に、スタータのときはクランキングポジションＰ５に、接点Ｓが各々接続されるスイッチである。   An ignition (hereinafter abbreviated as IG) switch SW1 is connected to the drive device 3 described above via a data conversion unit 4 that converts parallel data into serial data. The IG switch SW1 is in the non-insertion position P1 (sometimes called the OUT position) with the IG key not inserted into the key cylinder. In the case of an accessory (hereinafter abbreviated as ACC), the contact S is in the ACC position P3, the IG is in the IG position P4, the starter is in the cranking position P5, Each switch is connected.

上述した駆動装置３はまた、従来装置でも説明したように、上記データ変換部４を介して、回転数センサ、車速センサ、水温センサ等の複数のセンサから構成されるセンサ群ＳＥと接続され、各センサが計測した計測値が供給されている。上述した駆動装置３はまた、電源スイッチＳＷ２を介して、車載バッテリ５と接続され、電源スイッチＳＷ２がオンすると、駆動装置３に電源が投入されるようになっている。   The drive device 3 described above is also connected to a sensor group SE including a plurality of sensors such as a rotation speed sensor, a vehicle speed sensor, and a water temperature sensor via the data conversion unit 4 as described in the conventional device. Measurement values measured by each sensor are supplied. The driving device 3 described above is also connected to the in-vehicle battery 5 via the power switch SW2. When the power switch SW2 is turned on, the driving device 3 is turned on.

なお、電源スイッチＳＷ２は、ドアロック解除操作やドアアウターハンドル操作等のドアオープン操作や、車載バッテリ５の搭載時、ＩＧキーのキーポジションがＩＧに操作されたときに応じて、オン制御されるスイッチである。また、電源スイッチＳＷ２は、ドアロック解除や、車載バッテリ５を搭載してから所定時間経過しても、ＩＧキーのキーポジションがＩＧにならなかったときや、ＩＧキーのキーポジションがオフになったときに、オフ制御されるスイッチである。上述した駆動装置３は更に、点灯してリセット動作を行っている旨を報知する報知手段としてのＬＥＤ６が接続されている。   The power switch SW2 is turned on in response to a door opening operation such as a door unlocking operation or a door outer handle operation, or when the key position of the IG key is operated by the IG when the in-vehicle battery 5 is mounted. Switch. The power switch SW2 is also used when the key position of the IG key does not change to IG even after a predetermined time has elapsed since the door lock is released or the in-vehicle battery 5 is mounted, or the key position of the IG key is turned off. This switch is controlled to be turned off when The driving device 3 described above is further connected with an LED 6 as a notification means for notifying that a reset operation is being performed by lighting.

上記駆動装置３は、マイクロコンピュータ等から構成され、プログラムにしたがって各種の処理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）３ａと、ＣＰＵ３ａが行う処理プログラム等を格納した読み出し専用メモリであるＲＯＭ３ｂと、ＣＰＵ３ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリア等を有する読出書込自在のメモリであるＲＡＭ３ｃ等を内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。また、駆動装置３には、電源投入回数を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）７も接続されている。   The drive device 3 is composed of a microcomputer or the like, and includes a central processing unit (CPU) 3a that performs various processes according to a program, a ROM 3b that is a read-only memory that stores a processing program executed by the CPU 3a, and the CPU 3a. A RAM 3c, which is a readable / writable memory having a work area used in various processing steps, a data storage area for storing various data, and the like are built in, and these are interconnected by a bus line (not shown). The drive device 3 is also connected to an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 7 that stores the number of times the power is turned on.

続いて、上述した構成のステッピングモータ用駆動装置３を組み込んだ車両用指示装置の動作を図４を用いて説明する。図４は、図２の車両用指示装置に含まれるＣＰＵによる本発明の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle instruction device incorporating the stepping motor drive device 3 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure according to the embodiment of the present invention by the CPU included in the vehicle instruction device of FIG.

図４のステップＳ１において、電源スイッチＳＷ２がオンして、駆動装置３に電源が投入されると、ＣＰＵ３ａは、ＥＥＰＲＯＭ７の内容を参照して、電源投入回数が初回であるか否かを判断する。なお、図示しないが、ＲＡＭ３ｃ上の各種のエリアの初期化処理も行われる。ステップＳ１において、電源投入回数が初回であると判断すると（ステップＳ１のＹ）、ＣＰＵ３ａはステップＳ５に直接進んで、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対して、上記リセット処理を行わせる。そして、これらリセット処理が終了すると、ステップＳ８において、ＣＰＵ３ａは、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。通常動作において、ＣＰＵ３ａは、通常駆動手段として働き、通常動作とは、センサ群ＳＥから供給される計測値に応じた励磁信号を出力して、指針２が計測値を指示するように回転子１ｂを正逆回転させる周知の処理である。   In step S1 of FIG. 4, when the power switch SW2 is turned on and the drive device 3 is turned on, the CPU 3a refers to the contents of the EEPROM 7 to determine whether or not the number of power-on times is the first time. . Although not shown, various areas on the RAM 3c are also initialized. If it is determined in step S1 that the number of power-on times is the first time (Y in step S1), the CPU 3a proceeds directly to step S5, and for all stepping motors 1 including the tachometer TM and the speedometer SP, Perform reset processing. When these reset processes are completed, in step S8, the CPU 3a causes all the stepping motors 1 to perform a normal operation. In normal operation, the CPU 3a functions as normal drive means. In normal operation, the rotor 1b outputs an excitation signal corresponding to the measurement value supplied from the sensor group SE so that the pointer 2 indicates the measurement value. This is a well-known process of rotating forward and reverse.

一方、ステップＳ１において、電源投入回数が初回ではないと判断すると（ステップＳ１のＮ）、ＣＰＵ３ａはステップＳ２に進んで、キーポジションの判断処理を行う。ステップＳ２において、キーポジションが、ＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５であると判断すると、ＣＰＵ３ａは、ステップＳ３に進んで、図示しない中央制御モジュール（ＣＥＭ）から供給されるＣＥＭ信号のＨＬ判断処理を行う。   On the other hand, if it is determined in step S1 that the number of power-on times is not the first time (N in step S1), the CPU 3a proceeds to step S2 to perform a key position determination process. If it is determined in step S2 that the key position is the IG position P4 or the cranking position P5, the CPU 3a proceeds to step S3 and performs HL determination processing for a CEM signal supplied from a central control module (CEM) (not shown). Do.

ＣＥＭ信号とは、図５における左側に示すように、イグニッションの電源供給開始時（図中、ＩＧＮ信号の立ち上がり時）に、図示しない中央制御モジュールから一定時間だけ出力されるＨ（ハイレベル）信号のことである。例えば、この信号に応じて、ＣＰＵのリセット（図中、Ｌで示す）や駆動開始を制御することができる。なお、図５における右側に示すように、瞬断後に行われるリセット処理時には、ＣＥＭ信号は生成されない。したがって、ＣＰＵ３ａはＣＥＭ信号を利用して瞬断の有無も判断可能となる。   As shown on the left side in FIG. 5, the CEM signal is an H (high level) signal output from a central control module (not shown) for a certain period of time when the ignition power supply starts (in the figure, when the IGN signal rises). That is. For example, it is possible to control CPU reset (indicated by L in the figure) and drive start in accordance with this signal. As shown on the right side in FIG. 5, no CEM signal is generated during the reset process performed after the instantaneous interruption. Therefore, the CPU 3a can determine whether or not there is an instantaneous interruption using the CEM signal.

ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＨ（ハイレベル）であると判断したときには、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対してリセット処理を行うことなく（ステップＳ７）、通常動作を行うように制御する（ステップＳ８）。   When it is determined in step S3 that the CEM signal is H (high level), the CPU 3a does not perform reset processing on all stepping motors 1 including the tachometer TM and the speedometer SP (step S7). Then, control is performed to perform normal operation (step S8).

また、ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＬ（ローレベル）であると判断したときには、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ３ａは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップＳ６に進み（ステップＳ４のＹ）、エンジン稼働と判断するとステップＳ５に進む（ステップＳ４のＮ）。エンジン停止有無は、正確には、エンジン回転数が３００ｒｐｍ程度に到達しているか否かで判断するのが適当である。これは、キーポジションが、上記ステップＳ２でＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５になった直後には、エンジン回転数はアイドリング回転数である例えば１０００ｒｐｍ程度に到達はしていないものの、１００〜２００ｒｐｍ程度には到達している可能性があるためである。エンジン回転数はセンサ群ＳＥから取得することができる。   If it is determined in step S3 that the CEM signal is L (low level), the process proceeds to step S4. In step S4, the CPU 3a determines whether or not the engine is stopped. If it is determined that the engine is stopped, the process proceeds to step S6 (Y in step S4), and if it is determined that the engine is operating, the process proceeds to step S5 (N in step S4). It is appropriate to determine whether or not the engine is stopped based on whether or not the engine speed has reached about 300 rpm. This is because the engine speed does not reach the idling speed, for example, about 1000 rpm, but about 100 to 200 rpm immediately after the key position becomes the IG position P4 or the cranking position P5 in step S2. This is because there is a possibility of reaching. The engine speed can be acquired from the sensor group SE.

ステップＳ５においては、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対して、上記リセット処理を行わせ、リセット処理が終了すると、ステップＳ８において、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。一方、ステップＳ６においては、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１を除く、スピードメータＳＰ用ステッピングモータ１等に対してリセット処理を行って、リセット処理が終了すると、ステップＳ８において、全ステッピングモータ１に対して、通常動作を行わせる。   In step S5, the CPU 3a performs the reset process for all the stepping motors 1 including the tachometer TM and the speedometer SP. When the reset process is completed, in step S8, all the stepping motors 1 are processed. Normal operation. On the other hand, in step S6, reset processing is performed on the speedometer SP stepping motor 1 and the like excluding the tachometer TM stepping motor 1, and when the reset processing is completed, in step S8, all stepping motors 1 are processed. Let normal operation be performed.

補足すると、ステップＳ５は、脱調の可能性を考慮した処理である。すなわち、正常ならば、キーポジションがＩＧポジションＰ４又はクランキングポジションＰ５になった直後には、エンジン回転数はそれ程あがってないので、ステップＳ４においてエンジン停止（ステップＳ４のＹ）と判断されるはずであるが、エンジン稼働中（ステップＳ４のＮ）と判断されるということは、クランキングによりエンジン回転数だけは３００ｒｐｍ程度を超えているが、同時にクランキングによりバッテリ電力が低下してＣＰＵが瞬断され（図５参照）、脱調の可能性があるためである。   Supplementally, step S5 is a process considering the possibility of step-out. That is, if it is normal, immediately after the key position becomes the IG position P4 or the cranking position P5, the engine speed has not increased so much, so it should be determined in step S4 that the engine is stopped (Y in step S4). However, it is determined that the engine is in operation (N in step S4). This means that only the engine speed exceeds about 300 rpm due to cranking, but at the same time the battery power decreases due to the cranking and the CPU This is because there is a possibility of step-out (see FIG. 5).

一方、ステップＳ６は正常状態に対応するものなので、脱調の可能性は非常に少なく、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１を除く、スピードメータＳＰ用ステッピングモータ１等に対してリセット処理を行う。これにより、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。現実的には、タコメータＴＭには、ほとんどあり得ない脱調の可能性よりも、アイドリング回転数を直ちに指示させ、スピードメータＳＰ等は、通常は、走行開始までゼロに決まっているので、走行開始までにリセット処理を終了させ、より正確な指示を行わせることを狙ったものである。したがって、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて電源投入が開始されたときには、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。   On the other hand, since step S6 corresponds to a normal state, the possibility of step-out is very low, and the reset process is performed on the speedometer SP stepping motor 1 and the like excluding the tachometer TM stepping motor 1. As a result, the reset operation of the tachometer TM stepping motor 1 can be omitted and the engine speed can be instructed quickly. For the other stepping motors 1, the reset operation can be performed more accurately without omitting the reset operation. You can make instructions. In reality, let the tachometer TM promptly indicate the idling speed rather than the possibility of out-of-step, and the speedometer SP etc. is normally set to zero until the start of travel. The aim is to end the reset process by the start and to give more accurate instructions. Therefore, when the power-on is started in response to the normal key operation of the ignition key, the measurement result can be instructed more quickly.

ステップＳ２にもどって、キーポジションが、非挿入ポジションＰ１、オフポジションＰ２、又は、ＡＣＣポジションＰ３の場合には、ＣＰＵ３ａは、ステップＳ２′に進んで、上記ステップＳ３と同様の判断処理を行う。   Returning to step S2, if the key position is the non-insertion position P1, the off position P2, or the ACC position P3, the CPU 3a proceeds to step S2 'and performs the same determination processing as in step S3.

ステップＳ２′において、ＣＥＭ信号がＨ（ハイレベル）であると判断したときには、ＣＰＵ３ａは、タコメータＴＭ用及びスピードメータＳＰ用を含む全てのステッピングモータ１に対してリセット処理を行うことなく（ステップＳ７）、通常動作を行うように制御する（ステップＳ８）。また、ステップＳ３において、ＣＥＭ信号がＬ（ローレベル）であると判断したときには、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、ＣＰＵ３ａは、エンジン停止有無を判断して、エンジン停止と判断するとステップＳ６に進み（ステップＳ４のＹ）、エンジン稼働と判断するとステップＳ５に進む（ステップＳ４のＮ）。   When it is determined in step S2 'that the CEM signal is H (high level), the CPU 3a does not perform reset processing on all the stepping motors 1 including the tachometer TM and the speedometer SP (step S7). ), Control to perform normal operation (step S8). If it is determined in step S3 that the CEM signal is L (low level), the process proceeds to step S4. In step S4, the CPU 3a determines whether or not the engine is stopped. If it is determined that the engine is stopped, the process proceeds to step S6 (Y in step S4), and if it is determined that the engine is operating, the process proceeds to step S5 (N in step S4).

ステップＳ５及びステップＳ６の処理は上述した通りである。特に、非挿入ポジションＰ１、オフポジションＰ２、又は、ＡＣＣポジションＰ３の場合において、ステップＳ６に進んだ場合には、ドアオープン操作に応じて正常に電源投入が開始されたことを示す。この場合にも、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、ドアオープン操作に応じて電源投入が開始されたときも、より迅速に、計測結果の指示を行うことができる。   The processes in steps S5 and S6 are as described above. In particular, in the case of the non-insertion position P1, the off position P2, or the ACC position P3, when the process proceeds to step S6, it indicates that power-on has been started normally in response to the door opening operation. Also in this case, the reset operation of the tachometer TM stepping motor 1 can be omitted so that the engine speed can be instructed quickly. For the other stepping motors 1, the reset operation can be performed more easily. Accurate instructions can be given. Therefore, even when power-on is started in response to the door opening operation, the measurement result can be instructed more quickly.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータＴＭ用ステッピングモータ１のリセット動作を省いて、迅速にエンジン回転数の指示が行えるようにすることができ、他のステッピングモータ１については、リセット動作を省かずに、より正確な指示を行わせることができる。したがって、運転手に違和感を与えることなく、迅速に、計測結果の指示を行うことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, when the power-on is started by the door opening operation or the normal key operation, the reset operation of the tachometer TM stepping motor 1 is omitted, and the engine speed is quickly increased. The other stepping motor 1 can be instructed more accurately without omitting the reset operation. Therefore, the measurement result can be instructed promptly without giving the driver a sense of incongruity.

なお、上述した実施形態では、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、タコメータ用ステッピングモータ１についてのみリセット処理を省いていた。しかしながら、例えば、ドアオープン操作又は正常なキー操作により電源投入が開始されたとき、全ステッピングモータ１についてリセット処理を省くようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the reset process is omitted only for the tachometer stepping motor 1 when power-on is started by a door open operation or a normal key operation. However, for example, when power-on is started by a door open operation or a normal key operation, the reset process may be omitted for all stepping motors 1.

本発明のステッピングモータ用駆動装置の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the drive device for stepping motors of this invention. 本発明のステッピングモータ用駆動装置を組み込んだ車両用指示装置を示す図である。It is a figure which shows the indication apparatus for vehicles incorporating the drive device for stepping motors of this invention. 図２の車両用指示装置に含まれるステッピングモータの詳細な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a stepping motor included in the vehicular indication device of FIG. 2. 図２の車両用指示装置に含まれるＣＰＵによる本発明の実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which concerns on embodiment of this invention by CPU contained in the vehicle instruction | indication apparatus of FIG. ＣＥＭ信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a CEM signal.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステッピングモータ
１ｄ 被駆動部材（片）
１ｅ ストッパ
２ 指針
３ａ−１ リセット手段
３ａ−１１ 初期化駆動手段（ＣＰＵ）
３ａ−２ 通常駆動手段（ＣＰＵ）
３ａ−３ 第１判断手段（ＣＰＵ）
３ａ−４ 第１制御手段（ＣＰＵ）
３ａ−５ 第２判断手段（ＣＰＵ）
３ａ−６ 第２制御手段（ＣＰＵ）
６ ＬＥＤ 1 Stepping motor 1d Driven member (piece)
1e Stopper 2 Pointer 3a-1 Reset means 3a-11 Initialization drive means (CPU)
3a-2 Normal drive means (CPU)
3a-3 First determination means (CPU)
3a-4 First control means (CPU)
3a-5 2nd judgment means (CPU)
3a-6 Second control means (CPU)
6 LED

Claims (3)

電源投入開始に応じて、車両用指示装置内に備えられた所定の指針駆動用ステッピングモータの回転動作に連動する被駆動部材が、該被駆動部材との当接により、前記ステッピングモータの回転を機械的に停止させるストッパに向かって移動するように、前記ステッピングモータを回転させる初期化駆動手段を有し、前記被駆動部材が実際にある位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差異をリセットするリセット動作を行うリセット手段と、イグニッションキーのキーポジションがイグニッションになったとき、センサが計測した計測結果を、前記指針が指示するように、前記ステッピングモータを回転させる通常駆動手段とを備えたステッピングモータ用駆動装置において、
前記電源投入が、車両のドアをオープンするためのドアオープン操作に応じて開始されたか否かを判断する第１判断手段と、
前記第１判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第１制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 In response to the start of power-on, the driven member interlocked with the rotation operation of the predetermined pointer driving stepping motor provided in the vehicular indicating device rotates the stepping motor by contacting the driven member. A difference between a position where the driven member is actually located and a position where the driven member should be located, having initialization driving means for rotating the stepping motor so as to move toward the stopper to be mechanically stopped Resetting means for performing a resetting operation for resetting, and normal driving means for rotating the stepping motor so that the pointer indicates the measurement result measured by the sensor when the key position of the ignition key is set to ignition. In the stepping motor drive device provided,
First determination means for determining whether or not the power-on is started in response to a door opening operation for opening a door of the vehicle;
When it is determined by the first determination means that the power-on is started in response to the door opening operation, the reset operation by the reset means is stopped and the rotation of the stepping motor by the normal drive means is started. First control means;
A driving device for a stepping motor, comprising: 請求項１記載のステッピングモータ用駆動装置において、
前記電源投入が、イグニッションキーの正常なキー操作に応じて開始されたか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段によって前記キー操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる第２制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 The stepping motor driving device according to claim 1,
Second determination means for determining whether or not the power-on is started in response to a normal key operation of the ignition key;
When it is determined by the second determination means that the power-on is started in response to the key operation, the reset operation by the reset means is stopped, and the rotation of the stepping motor by the normal drive means is started. Two control means;
A driving device for a stepping motor, comprising: 請求項１記載又は請求項２記載のステッピングモータ用駆動装置において、
前記第１制御手段は、前記第１判断手段によって前記ドアオープン操作に応じて前記電源投入が開始されたと判断されたとき、エンジンの回転数を指示する指針を駆動する前記所定の指針駆動用ステッピングモータとしてのタコメータ用のステッピングモータについてのみ、前記リセット手段による前記リセット動作を停止させると共に、前記通常駆動手段による前記ステッピングモータの回転を開始させる、
ことを特徴とするステッピングモータ用駆動装置。 In the stepping motor drive device according to claim 1 or claim 2,
The first control means drives the predetermined pointer driving stepping for driving a pointer for instructing the engine speed when the first determination means determines that the power-on is started in response to the door opening operation. Only for the stepping motor for the tachometer as a motor, the reset operation by the reset unit is stopped and the rotation of the stepping motor by the normal drive unit is started.
A driving device for a stepping motor.
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