JP4595544B2 - Compressor and air conditioner - Google Patents
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Description
この発明は、圧縮機および空気調和機に関する。 The present invention relates to a compressor and an air conditioner.
従来より、圧縮機としては、シリンダ内に形成されたシリンダ室を、一体に形成されたピストンとブレードとによって、圧縮室と吸入室とに区画すると共に、上記ブレードを半円柱形状の2つのブッシュで揺動可能に挟み、上記圧縮室に吐出ポートを開口する一方、上記吸入室に吸入ポートを開口するスイング型圧縮機がある(特開2004−124948号公報:特許文献1)。 Conventionally, as a compressor, a cylinder chamber formed in a cylinder is divided into a compression chamber and a suction chamber by an integrally formed piston and blade, and the blade is divided into two semi-cylindrical bushes. There is a swing type compressor in which a discharge port is opened in the compression chamber and a suction port is opened in the suction chamber (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-124948: Patent Document 1).
このスイング型圧縮機においては、上記ブレードを支点とするピストンの揺動運動によって、上記吸入ポートから吸入室に冷媒ガスを吸い込むと共に、上記圧縮室で冷媒ガスを圧縮して吐出ポートから吐出するようになっている。 In this swing type compressor, the refrigerant gas is sucked into the suction chamber from the suction port by the swinging motion of the piston with the blade as a fulcrum, and the refrigerant gas is compressed in the compression chamber and discharged from the discharge port. It has become.
ところで、上記従来のスイング型圧縮機において、冬季の外気温度が低いときに、起動性が悪くなることが知られている。また、ピストンとブレードとが別体で、このブレードに対してピストンが摺動するロータリー型圧縮機においても、冬季に起動性が悪くなることが知られている。 By the way, in the conventional swing type compressor, it is known that the startability deteriorates when the outdoor temperature in winter is low. Also, it is known that the startability of the rotary compressor in which the piston and the blade are separated and the piston slides relative to the blade is deteriorated in winter.
従来、この種のスイング型圧縮機において、冬季に起動性が悪化するのは、冷凍機油の粘度のアップ、または、圧縮機内において冷媒液を圧縮する所謂液圧縮によると、考えられて、粘度の低下、または、液圧縮の生じる条件の下で、起動性の悪化が生じる前に、圧縮機をヒータで加熱する対策が採られていた。 Conventionally, in this type of swing type compressor, it is considered that the startability deteriorates in winter due to an increase in the viscosity of the refrigerating machine oil or a so-called liquid compression in which the refrigerant liquid is compressed in the compressor. Measures have been taken to heat the compressor with a heater before the deterioration of startability occurs under conditions where the pressure is reduced or liquid compression occurs.
しかしながら、本発明者は、これらの対策が採られていても、圧縮機に冬季に原因不明の起動不良が発生することを発見した。特に、この起動不良を起こした圧縮機は、サービスセンターに運んで分解しても何等の異常を発見することができなくて、現地に再度据え付けると、正常に起動して、起動不良の再現性が認められなかった。
そこで、この発明の課題は、上述の原因不明で再現性の少ない起動不良の発生を防止できる圧縮機を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a compressor capable of preventing the occurrence of a starting failure with unknown cause and low reproducibility.
本発明者は、圧縮機の上述の起動不良の発生原因を究明するために、次のように、起動不良の発生メカニズムの解析および推測を行った。 In order to investigate the cause of the above-mentioned starting failure of the compressor, the present inventor analyzed and estimated the starting failure occurrence mechanism as follows.
まず、起動不良の発生時に、即、圧縮機を分解した。すなわち、起動不良を起こしたスイング型圧縮機を、サービスセンターに運ぶこと無く、現地で、起動不良後、直ちに、圧縮機を分解した。そうすると、図1に示すように、シリンダ1にピストン2が氷結体3によって固着されて、圧縮機が回転できない状態であることを発見した。
First, the compressor was immediately disassembled when a startup failure occurred. That is, the swing type compressor caused the boot bad, without carrying the service center, on-site, after start-up failure, immediately to decompose the compressor. Then, as shown in FIG. 1, it was discovered that the
そして、この起動不良の発生時の運転状況は次の通りであった。この圧縮機を有する空気調和機を、数分間、デフロスト運転し、このデフロスト運転時における圧縮機の吸入ガス温度が0から−30℃であった。このデフロスト運転後、数10分間から数時間、暖房運転を休止した後、圧縮機を再起動すると、起動不良が起きた。一方、デフロスト運転時における圧縮機の吸入ガス温度が0から−30℃であっても、デフロスト運転終了後、数分間、例えば、3分間の暖房運転の休止後は、圧縮機は問題なく起動した。
And the driving | running state at the time of generation | occurrence | production of this starting failure was as follows. The air conditioner having this compressor was defrosted for several minutes, and the intake gas temperature of the compressor during this defrost operation was 0 to -30 ° C. After the defrost operation,
一方、デフロスト運転終了直前の状態が、圧縮機の内部の温度および室内熱交換器の温度が最も低く、デフロスト運転終了後はいずれの温度も上昇する。しかし、デフロスト終了直後(約数分間の停止後)の暖房運転は全く問題なく再起動するが、デフロスト終了後、数10分経過後に再起動すると、氷結体による起動不良が起こった。このことは、デフロスト終了直後の温度が低いときに、圧縮機の起動不良が起こらなくて、デフロスト終了後、数10分経過後の温度の高いときに、起動不良が起こることを意味する。 On the other hand, in the state immediately before the end of the defrost operation, the temperature inside the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger are the lowest, and both temperatures rise after the end of the defrost operation. However, the heating operation immediately after defrosting (after stopping for about several minutes) restarted without any problems, but when restarting after several tens of minutes after defrosting, starting failure due to icing occurred. This means that when the temperature immediately after the end of defrost is low, the start-up failure of the compressor does not occur, and when the temperature is high after several tens of minutes after the end of defrost, start-up failure occurs.
このことは、温度が低い程、より多く生成されると考えられる氷結体が、一見、起動不良と関係ないように見える。しかし、本発明者は、デフロスト時の圧縮機の内部温度の低下により、冷媒ガス中の水分が圧縮機のシリンダ室の壁面に着霜、氷結した後、時間経過と温度変化(上昇も含む)により、氷結体がシリンダ内部で成長し、高密度化して、シリンダにピストンが固着すると考えた。 This seems that ice bodies that are considered to be generated more at lower temperatures do not seem to be related to startup failure at first glance. However, the present inventor found that the moisture in the refrigerant gas frosted and frozen on the wall surface of the cylinder chamber of the compressor due to a decrease in the internal temperature of the compressor at the time of defrosting, and then a change with time (including an increase). As a result, it was thought that the frozen body grew inside the cylinder and increased in density, and the piston was fixed to the cylinder.
すなわち、詳しくは、霜および氷がシリンダ室内で成長し、高密度化して固まるときのメカニズムを次のように推定した。
(i) デフロスト運転中に−30℃まで低下しながらもピストンが回転しているシリンダ室では、冷媒ガス中の水分が微細な氷の粒(雪の核である氷晶のような)の状態で浮遊しており、その微細な氷の粒の一部がシリンダ室の壁面およびピストンの外面に付着する。この付着した微細な氷の粒は、図2Aに示すように、揺動あるいは回転するピストン2によって、シリンダ1のシリンダ室の壁面に押しつけられて、押し潰されて、固まった霜または氷の層(氷結体)3が、生成される。この固まった霜または氷の層3は、シリンダ室5の壁面とピストン2の外周面とが最も接近した箇所、つまり、コンタクトポイントにおけるシリンダ室の内面とピストンとの間の隙間の何割か(数μm〜数10μm)だけ堆積する。但し、この段階では、起動不良は起こらない。
(ii) 運転停止後、−30℃まで低下した低温のシリンダおよびピストンの金属面に付着している押し固まった霜または氷の層3は、図2Bに示すように、主として内部拡散による水分の供給を受け、さらに厚み方向に成長する(この時点では、結晶間の空隙が大きい)。
(iii) その後、図2Cに示すように、その成長した霜または氷の結晶3の空隙に周囲の水分が供給されて、霜または氷の密度が大きくなっていく。しかしながら、この時点では、霜または氷の結晶3同士の結合力はまだそんなに強くない。したがって、この状態では、圧縮機の起動不良は起こらない。
(iv) さらに、運転停止後の冷媒回路の高低圧の均圧によるシリンダ室内の圧力の上昇に伴って、冷媒の飽和温度も上昇する。これにより、霜または氷の周囲温度が上がると、霜または氷の結晶の先端部(霜内部も含む)が溶けて、それが霜または氷の内部へと浸透して、さらに霜の密度が増す。また、周囲温度が融点近くの場合は霜の焼結現象により、高密度化する。その結果、図2Dに示すように、霜または氷の結晶3は、最終的に高密度化して凝固し、圧縮機の起動不良に至る。
Specifically, the mechanism when frost and ice grow in the cylinder chamber and densify and harden was estimated as follows.
(I) In the cylinder chamber where the piston is rotating while defrosting down to -30 ° C, the water in the refrigerant gas is in the form of fine ice particles (like ice crystals that are the core of the snow) The fine ice particles partially adhere to the wall surface of the cylinder chamber and the outer surface of the piston. As shown in FIG. 2A, the adhering fine ice particles are pressed against the wall surface of the cylinder chamber of the
(Ii) The solidified frost or
(Iii) Thereafter, as shown in FIG. 2C, the surrounding water is supplied to the gaps of the grown frost or
(Iv) Furthermore, as the pressure in the cylinder chamber rises due to high and low pressure equalization in the refrigerant circuit after the operation is stopped, the saturation temperature of the refrigerant also rises. As a result, when the ambient temperature of the frost or ice rises, the tip of the frost or ice crystal (including the inside of the frost) melts and penetrates into the frost or ice, thereby further increasing the density of the frost. . When the ambient temperature is close to the melting point, the density is increased due to the frost sintering phenomenon. As a result, as shown in FIG. 2D, the frost or
この発明は、上述の起動不良に至るメカニズムの解析および推測に基づいてなされたものである。 The present invention has been made on the basis of the analysis and estimation of the mechanism leading to the above-mentioned starting failure.
この発明の圧縮機は、
シリンダ内に形成されたシリンダ室を、ピストンとブレードとによって、圧縮室と吸入室とに区画し、この圧縮室に吐出ポートが開口する一方、上記吸入室に吸入ポートが開口する圧縮機本体と、
上記ピストンを駆動するモータと、
上記シリンダ室の内面とピストンとの間に生成および成長した氷結体による上記ピストンのロックを防止する氷結ロック防止手段と
を備え、
上記氷結ロック防止手段は、
上記シリンダ室内に生成された霜または氷の結晶の成長を阻害する結晶成長阻害手段
を含み、
上記結晶成長阻害手段は、
空気調和機のデフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体の運転が停止されているか否かを判断する運転停止状態判断手段と、
上記運転停止状態判断手段が圧縮機本体の運転が停止されていると判断すると、上記圧縮機本体を強制的に、所定時間の間、運転するように上記モータ(17)を制御する圧縮機フォロー運転制御手段と
を含む
ことを特徴としている。
The compressor of this invention is
A cylinder chamber formed in the cylinder is divided into a compression chamber and a suction chamber by a piston and a blade, and a discharge port is opened in the compression chamber, and a compressor main body in which a suction port is opened in the suction chamber; ,
A motor for driving the piston;
Icing lock preventing means for preventing locking of the piston due to icing formed and grown between the inner surface of the cylinder chamber and the piston ,
The freeze lock prevention means is
Crystal growth inhibiting means for inhibiting the growth of frost or ice crystals generated in the cylinder chamber
Including
The crystal growth inhibition means is:
After stopping the defrost operation of the air conditioner, after a predetermined time has elapsed, an operation stop state determination means for determining whether the operation of the compressor body is stopped,
When the operation stop state determination means determines that the operation of the compressor main body is stopped, the compressor follow-up for controlling the motor (17) to forcibly operate the compressor main body for a predetermined time. Operation control means
It is characterized by including <br/>.
上記構成によれば、上記氷結ロック防止手段によって、シリンダ室の内面とピストンとの間に生成および成長した氷結体による上記ピストンのロックを防止することができる。
また、上記結晶成長阻害手段によって、氷結体の結晶の成長を阻害して、ピストンの氷結体によるロックを防止することができる。
また、上記運転停止状態判断手段は、空気調和機のデフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体の運転が停止されているか否かを判断する。すなわち、上記運転停止状態判断手段は、氷結体が成長してロックに至る条件が成立しているか否かを判断する。そして、上記圧縮機フォロー運転制御手段は、上記運転停止状態判断手段が圧縮機本体の運転が停止されていると判断すると、つまり、氷結体によるロックに至る条件が成立していると判断すると、上記圧縮機本体を強制的に、所定時間の間、運転するように上記モータを制御する。したがって、氷結体が成長して強固になる条件が成立しているときに、圧縮機を運転して、氷結体の成長を阻害する一方、氷結体が成長して強固になる条件が成立していないときに、圧縮機の運転を行わないようにすることができる。
According to the above configuration, the icing lock preventing means can prevent the piston from being locked by an icing body generated and grown between the inner surface of the cylinder chamber and the piston.
Further, the crystal growth inhibiting means can inhibit the crystal growth of the frozen body and prevent the piston from being locked by the frozen body.
The operation stop state determination means determines whether or not the operation of the compressor main body is stopped after a predetermined time has elapsed after the defrost operation of the air conditioner is stopped. In other words, the operation stop state determination means determines whether or not a condition is reached in which the frozen body grows and becomes locked. Then, the compressor follow operation control means, when the operation stop state determination means determines that the operation of the compressor body is stopped, that is, when it is determined that the condition leading to the lock due to icing is established, The motor is controlled such that the compressor body is forcibly operated for a predetermined time. Therefore, when conditions for freezing and solidification are established, the compressor is operated to inhibit freezing growth, while conditions for freezing and solidification are established. When not, the compressor can be prevented from operating.
1実施の形態では、
上記圧縮機は、上記ピストンと上記ブレードとが一体に固定されていて、上記ピストンが揺動運動をするスイング型である。
In one embodiment,
The compressor is a swing type in which the piston and the blade are fixed integrally, and the piston swings.
上記実施の形態によれば、ピストンの片側が常にシリンダの低温側に面して氷結体によるロックを生じやすいスイング型圧縮機であっても、上記氷結ロック防止手段によって、圧縮機本体のロックを防止することができる。 According to the above-described embodiment, even if the swing type compressor is such that one side of the piston always faces the low temperature side of the cylinder and is likely to be locked by icing, the icing lock preventing means locks the compressor body. Can be prevented.
1実施の形態の空気調和機は、
上記圧縮機と、四路切換弁と、室内熱交換器と、膨張手段と、室外熱交換器と、上記四路切換弁と、上記圧縮機とを順次接続した冷媒回路と、
上記圧縮機フォロー運転制御手段が上記圧縮機をフォロー運転している間、暖房運転をするように、上記四路切換弁を制御すると共に、少なくとも、上記室内熱交換器のファンを停止するように、上記ファンを制御する空気調和機フォロー運転制御手段と
を含む。
The air conditioner of one embodiment
A refrigerant circuit in which the compressor, a four-way switching valve, an indoor heat exchanger, an expansion means, an outdoor heat exchanger, the four-way switching valve, and the compressor are sequentially connected;
While the compressor follow operation control means is following the compressor, the four way switching valve is controlled so as to perform heating operation, and at least the fan of the indoor heat exchanger is stopped. And air conditioner follow operation control means for controlling the fan.
上記実施の形態によれば、上記空気調和機フォロー運転制御手段によって、上記圧縮機フォロー運転制御手段が上記圧縮機をフォロー運転している間、暖房運転をするように、上記四路切換弁を制御すると共に、少なくとも、上記室内熱交換器のファンを停止するように、上記ファンを制御する。したがって、上記圧縮機をフォロー運転している間、圧縮機本体に高温の冷媒ガスを供給して氷結体の成長を阻害できる上に、少なくとも、上記室内熱交換器のファンを停止しているので、ユーザにフォロー運転をしていることを気づかせないようにすることができる。なお、上記空気調和機フォロー運転制御手段によって、上記室内熱交換器および室外熱交換器の両方のファンを停止するように、上記両方のファンを制御してもよい。 According to the embodiment, the four-way switching valve is set so that the air conditioner follow operation control means performs a heating operation while the compressor follow operation control means follows the compressor. The fan is controlled so that at least the fan of the indoor heat exchanger is stopped. Therefore, during the follow-up operation of the compressor, a high-temperature refrigerant gas can be supplied to the compressor main body to inhibit the growth of frozen bodies, and at least the fan of the indoor heat exchanger is stopped. It is possible to prevent the user from noticing that the user is following driving. In addition, you may control both said fans so that the fan of both the said indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger may be stopped by the said air conditioner follow operation control means.
この発明の圧縮機は、氷結ロック防止手段を備えるので、デフロスト運転後の氷結体によるピストンのロックを防止することができる。 Since the compressor according to the present invention includes the icing lock preventing means, it is possible to prevent the piston from being locked by the icing body after the defrost operation.
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
(第1実施の形態)
図3は、この第1実施の形態の空気調和機のブロック図であり、図4は圧縮機の圧縮部の模式図である。
(First embodiment)
FIG. 3 is a block diagram of the air conditioner according to the first embodiment, and FIG. 4 is a schematic diagram of a compression unit of the compressor.
図3に示すように、この空気調和機は、圧縮機11と、四路切換弁12と、室内熱交換器13と、膨張手段の一例としての膨張弁14と、室外熱交換器15と、上記四路切換弁12と、上記圧縮機11とを順次環状に接続して冷媒回路を形成している。
As shown in FIG. 3, the air conditioner includes a compressor 11, a four-
暖房運転中は、上記四路切換弁12の流路は、実線の状態になっていて、冷媒は、矢印Wに示す方向に流れる一方、デフロスト運転時は、四路切換弁12を破線で示す流路の状態に切り換えて、冷媒は矢印Dに示すように流れて、逆サイクルデフロストを行うようになっている。
During the heating operation, the flow path of the four-
また、上記空気調和機は、上記圧縮機11,四路切換弁12,室外熱交換器13のための室内ファン23,膨張弁14および室外熱交換器15のための室外ファン25を制御する制御装置20を備えている。この制御装置20は、圧縮機運転制御部18を有し、リモコン21から、空気調和機の運転または停止を指令する信号を受ける。
The air conditioner controls the compressor 11, the four-
また、上記圧縮機11は、スイング型圧縮機である。この圧縮機11は、圧縮機本体16と、この圧縮機本体16を駆動するモータ17を備える。この圧縮機本体16は、図4に示すように、シリンダ室5を形成するシリンダ1と、駆動軸の偏心部6に回転自在に嵌合する円筒状のピストン2と、このピストン2に一体に固定されたブレード7と、このブレード7の両側を摺動自在に挟む半円柱形状の2つのブッシュ8,8と、吸入ポート9と、吐出ポート10とを備える。上記一体に形成されたピストン2とブレード7は、シリンダ室5内を吸入室31と圧縮室32とに区画している。上記ピストン2の公転運動、つまり、一体であるブレード7およびピストン2の揺動運動によって、上記吸入ポート9から吸入室31に冷媒ガスを吸い込むと共に、上記圧縮室32で冷媒ガスを圧縮して吐出ポート10から吐出するようになっている。
The compressor 11 is a swing type compressor. The compressor 11 includes a compressor
上記制御装置20は、図示しないマイクロコンピュータを含み、氷結ロック防止手段の一例としての結晶成長阻害手段を有する。この結晶成長阻害手段は、図5に示すようなソフトウェアにより構成されている。なお、上記結晶成長阻害手段は圧縮機運転制御部18の一部であって、圧縮機11の一部と見なすことが可能なものである。
The
図5に示すように、圧縮機11が暖房運転をし(ステップS1)、その後、デフロスト運転をする(ステップS2)。 As shown in FIG. 5, the compressor 11 performs a heating operation (step S1), and then performs a defrost operation (step S2).
次に、リモコン21から運転停止指令が出力されたか否かを判断して、運転停止指令が出力された判断した場合は、モータ17の運転を停止する一方、上記リモコン21から運転停止指令が出力されていないと判断すると、暖房運転に復帰する(ステップS3、ステップS1)。
Next, it is determined whether or not an operation stop command is output from the
さらに、上記ステップS3では、第2の判断として、デフロスト運転の終了後、所定時間経過後、例えば、5分経過後、上記圧縮機本体16の運転が停止されているか否かも判断する。尤も、上記所定時間は、空気調和機の仕様、条件に応じて、60分以下の数分を選択してもよい。この運転が停止されているか否かは、リモコン21から停止信号が制御装置20に既に5分前に送信されたか否かによって判断する。このステップS3は、デフロスト運転中の圧縮機の停止時、あるいは、デフロスト運転から暖房運転に復帰した直後の圧縮機の運転停止時から、その運転停止状態が上記所定時間継続した状態(堅固な氷結体が生成されやすい条件)か否かを判断するための運転停止状態判断手段の一例である。尤も、モータ17が通電されていないことによって、実際に運転を停止されていると判断してもよい。あるいは、図示しない回転センサが、モータ17あるいは圧縮機本体16の回転位置が変化したことを表す信号が出力されていないことによって、圧縮機本体16が実際に運転を停止されていると判断してもよい。
Further, in step S3, as the second determination, it is also determined whether or not the operation of the
上記運転停止状態判断手段が、デフロスト運転の終了後、所定時間経過後、例えば、5分経過後、圧縮機本体16が停止していたと判断すると、圧縮機11の圧縮機本体16を強制的に、所定時間の間、運転するように、圧縮機運転制御部18の制御により上記モータ17に駆動電流を供給する(ステップS3,ステップS4)。つまり、圧縮機フォロー運転を行う。上記ステップS4は、圧縮機フォロー運転制御手段の一例である。また、上記制御装置20は、上記圧縮機運転制御部18が圧縮機フォロー運転を行なっている間、上記四路切換弁12を暖房運転側に切り換え制御すると共に、上記室外熱交換器15の室外フアン25および室内熱交換器13の室内ファン23を停止するように、上記室外ファン25および室内ファン23を制御する(ステップS4)。こうして、ユーザにフォロー運転をしていることを気づかせないようにしている。このステップS4は、空気調和機フォロー運転制御手段の一例を構成する。なお、このとき、上記膨張弁14は既に均圧を行うために開度が大きい状態になっている。なお、上記室外熱交換器15の室外フアン25を停止させないで、上記室内熱交換器13の室内ファン23のみを停止させるようにしてもよい。このようにしても、ユーザにフォロー運転をしていることを気づかせないようにすることができる。
When the operation stop state determination means determines that the compressor
次に、上記圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転を数分間持続した後、上記圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転を停止する(ステップS5)。上記圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転により、シリンダ1内における霜および氷(氷結体)の結晶成長が阻害される。
Next, after the compressor follow operation and the air conditioner follow operation are continued for several minutes, the compressor follow operation and the air conditioner follow operation are stopped (step S5). By the compressor follow operation and the air conditioner follow operation, crystal growth of frost and ice (freeze) in the
このように、上記圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転を行った後、停止し、その後、再起動すると、圧縮機11のロック、すなわち、ピストン2が氷結体によってシリンダ1にロックされることが無いことが分かった。
As described above, after the compressor follow operation and the air conditioner follow operation are performed, when the operation is stopped and then restarted, the compressor 11 is locked, that is, the
図6は、圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転を行う第1実施の形態の圧縮機と、圧縮機フォロー運転および空気調和機フォロー運転を行わない従来の圧縮機とについて、圧縮機の内部の温度、詳しくは、図4においてシリンダ室5の中心の回りにブレード7からピストン2の公転方向へ45°の位相角を有するシリンダ1の部位P45の温度を示している。図6において、横軸は時間を示し、縦軸は温度(°C)を示し、曲線I1は第1実施の形態の圧縮機の内部温度の変化を表し、曲線PRは従来の圧縮機の内部温度の変化を表す。この曲線I1,PRから、第1実施の形態の圧縮機では、従来の圧縮機に比べて、内部の温度が大幅にアップして、氷結による起動不良が起こらなかったことが分かる。なお、図6において、デフロスト運転直後の矢印Eで示す区間では、膨張弁14を開放して、冷媒回路の高圧側と低圧側との均圧を行っている。
FIG. 6 shows the interior of the compressor with respect to the compressor of the first embodiment that performs the compressor follow operation and the air conditioner follow operation, and the conventional compressor that does not perform the compressor follow operation and the air conditioner follow operation. Specifically, FIG. 4 shows the temperature of the portion P45 of the
また、上記第1実施の形態によれば、上記運転停止状態判断手段(ステップS3)は、空気調和機のデフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体12の運転が停止されているか否かを判断する。すなわち、上記運転停止状態判断手段は、氷結体が成長してロックに至る条件が成立しているか否かを判断する。そして、上記圧縮機フォロー運転制御手段(ステップS4)は、上記運転停止状態判断手段(ステップS3)が圧縮機本体16の運転が停止されていると判断すると、つまり、氷結体によるロックに至る条件が成立していると判断すると、上記圧縮機本体16を強制的に、所定時間の間、運転するように上記モータ12を制御する。したがって、氷結体が成長して強固になる条件が成立しているときに、圧縮機11を運転して、氷結体の成長を阻害する一方、氷結体が成長して強固になる条件が成立していないときに、圧縮機11の運転を行わないようにすることができる。
Further, according to the first embodiment, the operation stop state determination means (step S3) stops the operation of the
また、スイング型圧縮機では、ピストンとブレードとが一体に固定されていて、上記ピストンが揺動運動をして、ピストンの片側が常にシリンダの吸入ポートのある低温側に面するため、氷結体によって、ピストンがシリンダにロックされ易い。しかし、上記第1実施の形態では、結晶成長阻害手段、つまり、運転停止状態判断手段、圧縮機フォロー運転制御手段および空気調和機フォロー運転制御手段を備えるので、スイング型圧縮機であっても、氷結体によるロックを確実に防止できる。 In a swing type compressor, the piston and the blade are fixed integrally, and the piston oscillates so that one side of the piston always faces the low temperature side where the intake port of the cylinder is located. Thus, the piston is easily locked to the cylinder. However, in the first embodiment, since the crystal growth inhibition means, that is, the operation stop state determination means, the compressor follow operation control means and the air conditioner follow operation control means are provided, even if it is a swing type compressor, Locks due to icing can be reliably prevented.
尤も、ピストンとブレードとが別体であって、ピストンが自転および公転をするロータリー型圧縮機に、上記結晶成長阻害手段、つまり、運転停止状態判断手段、圧縮機フォロー運転制御手段および空気調和機フォロー運転制御手段を設けて、ロータリー型圧縮機の氷結体によるロックを防止するようにしてもよい。 However, the rotary growth compressor in which the piston and the blade are separated and the piston rotates and revolves, the crystal growth inhibition means, that is, the operation stop state determination means, the compressor follow operation control means, and the air conditioner A follow operation control means may be provided to prevent the rotary compressor from being locked due to ice.
(参考例1)
図7および8は、圧縮機本体の温度分布を説明するための図である。
( Reference Example 1 )
7 and 8 are diagrams for explaining the temperature distribution of the compressor body.
図7において、シリンダ1、ピストン2、ブレード7、吸入ポート9および吐出ポート10は、図4に示す第1実施の形態のそれらと同一構成であるので、それらと同一番号を付して、詳しい説明は省略する。
In FIG. 7, the
図7において、P45はシリンダ室5の中心の回りにブレード7からピストン2の公転方向へ45°の位相角を有するシリンダ1の部位を表し、P180はシリンダ室5の中心の回りにブレード7からピストン2の公転方向へ180°の位相角を有するシリンダ1の部位を表し、P270はシリンダ室5の中心の回りにブレード7からピストン2の公転方向へ270°の位相角を有するシリンダ1の部位を表す。
In FIG. 7, P45 represents a portion of the
一方、図8は圧縮機が起動不良を起こした場合と同じ条件の下での圧縮機の上記部位P45,P180,P270の実測温度(°C)と、吸入ポート9から吸入される冷媒ガスGの温度を表す。図8において、曲線P45,P180,P270は、それぞれ、上記部位P45,P180,P270の実測温度(°C)の時間経過(順次、暖房運転、停止、デフロスト運転、停止を行っている。)に応じた変化を表し、曲線Gは吸入ポート9から吸入される冷媒ガスGの温度(°C)の時間経過に応じた変化を表している。
On the other hand, FIG. 8 shows the measured temperatures (° C.) of the above-mentioned parts P45, P180, and P270 of the compressor under the same conditions as when the compressor has failed to start, and the refrigerant gas G sucked from the
この図8から分かるように、デフロスト運転が終了した時点およびこの時点以後の圧縮機の停止した時点では、部位P180,P270の温度は、部位P45よりも遥かに高い温度である。これは、図7において、吸入ポート9に連なる吸入室31内の冷媒ガスは低温である一方、吐出ポート10に連なる圧縮室32(図4を参照)内の冷媒ガスは断熱圧縮によって高温であるからである。
As can be seen from FIG. 8, at the time when the defrost operation is completed and the time when the compressor is stopped after this time, the temperatures of the parts P180 and P270 are much higher than the part P45. In FIG. 7, the refrigerant gas in the
図7において、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成しやすい低温領域LRとは、上記吸入ポート9と、上記シリンダ室5の中心の回りに上記ブレード7から上記ピストン2の移動方向に180°の箇所との間のシリンダ1の内周面の領域である。一方、高温領域HR,MHRとは、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成し難い領域であって、上記低温領域LR以外の領域を言う。上記シリンダ室5の中心の回りに上記ブレード7から上記ピストンの移動方向に180°以上であって360°迄のシリンダ1の内周面の領域HRは、比較的高い高温の高温領域HRであり、上記ブレード7と吸入ポート9との間のシリンダ1の内周面の領域は、比較的低い高温(中間的高温)の高温領域MRである。
In FIG. 7, the low temperature region LR where frost or ice on the inner peripheral surface of the
この参考例1の圧縮機は、後述するピストン停止位置制御手段によって、上記ピストン2を、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成し難い比較的高い高温の高温領域HRに停止させることによって、上記シリンダ1の内周面の高温領域HRとピストン2との間に氷結体を生成させないで、氷結体によるピストン2のロックを防止するものである。
In the compressor according to the first reference example , the
上記ピストン停止位置制御手段は、図9に示すようなソフトウェアにより構成されている。なお、この参考例1の形態の圧縮機のブロック図としては、図3と同じなので、図3を援用する。上記ピストン停止位置制御手段は図3に示す圧縮機運転制部18の一部である。
The piston stop position control means is configured by software as shown in FIG. In addition, since it is the same as FIG. 3 as a block diagram of the compressor of the form of this reference example 1 , FIG. 3 is used. The piston stop position control means is a part of the compressor
図9に示すように、圧縮機11が暖房運転をし(ステップS11)、その後、デフロスト運転をする(ステップS12)。 As shown in FIG. 9, the compressor 11 performs a heating operation (step S11), and then performs a defrost operation (step S12).
次に、空気調和機のデフロスト運転中に上記圧縮機本体16の運転の停止が指令されたか否かが判断する(ステップS13)。この運転が停止されているか否かは、リモコン21から停止信号が制御装置20に送信されたか否かによって判断する。このステップS13は、停止指令判断手段を構成する。
Next, it is determined whether or not the stop of the operation of the
上記リモコン21から運転停止指令が出力されていないと判断すると、暖房運転に復帰する(ステップS13、ステップS11)。
When it is determined that the operation stop command is not output from the
上記リモコン21から運転停止指令が出力されたと、上記停止指令判断手段が判断すると、上記圧縮機本体16のピストン2を、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成し難い比較的高い高温の高温領域HRに停止させる(ステップS14,ステップS15)。あるいは、一旦、ピストン2が停止しても、そのピストン2の停止位置が低温領域LRならば、高温領域HRに移動させる。上記ステップS14、ステップS15は、ピストン停止位置制御手段の一例を構成する。
When the stop command determining means determines that an operation stop command has been output from the
こうすることによって、上記シリンダ1の内周面の高温領域HRとピストン2との間に氷結体を生成させないで、氷結体によるピストン2のロックを防止して、起動不良の発生を防止することができる。
By doing so, ice formation is not generated between the high temperature region HR on the inner peripheral surface of the
上記ピストン2を高温領域HRに停止させる具体的な方法としては、例えば、ピストン2の駆動軸またはモータ17の回転角をセンサで検出し、このセンサの検出した回転角が、高温領域HRに対応する目標回転角となるように、ピストン2の停止位置をフィードバック制御する方法がある。
As a specific method for stopping the
上記参考例1では、デフロスト運転中に停止指令が有ったと、上記停止指令判断手段が判断したときに、ピストン停止位置制御手段を動作させるようにしているが、変形例として、デフロスト運転終了後、暖房運転に復帰した直後(例えば、3分以内)に停止指令があったときにも、ピストン停止位置制御手段を動作させるようにしてもよい。このようにすると、より確実に、氷結体によるピストン2のロックを防止することができる。
In the reference example 1 , the piston stop position control unit is operated when the stop command determination unit determines that there is a stop command during the defrost operation. The piston stop position control means may also be operated when a stop command is issued immediately after returning to the heating operation (for example, within 3 minutes). In this way, it is possible to prevent the
また、上記参考例1では、上記ピストン2を、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成し難い比較的高い高温の高温領域HRに停止させていたが、他の変形例として、上記ピストン2を、上記シリンダ1の内周面の霜または氷が生成しやすい低温領域LR以外の比較的高い高温の高温領域HRおよび比較的低い高温(中間的高温)の高温領域MRに停止させるようにしてもよい。こうしても、上記シリンダ1の内周面の中間的な高温領域MRとピストン2との間には、低温領域LRよりも、氷結体が生成し難く、また、ピストンの停止可能な領域が広くなって、停止位置の制御が容易になる。
Further, in the reference example 1 , the
他の参考例では、圧縮機の運転中に、つまり、デフロスト運転および暖房運転に拘わらず、停止指令があったときには、無条件に、上記ピストン停止位置制御手段を動作させるようにしている。こうすると、氷結体によるロックを防止できる上に、制御が簡単になる。 In another reference example , the piston stop position control means is operated unconditionally during the operation of the compressor, that is, when there is a stop command regardless of the defrost operation and the heating operation. This can prevent locks due to icing, and simplifies the control.
図10は、他の参考例のフローチャートを示している。図10において、ステップS11,S12,S13は、図9に示すステップS11,S12,S13と同じであるので、説明を省略する。 FIG. 10 shows a flowchart of another reference example . In FIG. 10, steps S11, S12, and S13 are the same as steps S11, S12, and S13 shown in FIG.
ステップS13で、運転停止指令が有ったと判断すると、上記ピストン2を、上記低温領域LRにおいてシリンダ1の内周面とピストン2との間の隙間が500μm以上になるように、高温領域HR,MRで停止させる(ステップS24,S14)。このステップS24,S14は、ピストン停止位置制御手段の一例を構成する。
If it is determined in step S13 that an operation stop command has been issued, the
こうすることによって、低温で霜または氷が付着しやすい低温領域LRにおいて、シリンダ1の内周面とピストン2との間に500μm以上の隙間が確保されるので、起動不良の発生を防止できる。
By doing so, a gap of 500 μm or more is secured between the inner peripheral surface of the
なお、この参考例でも、デフロスト運転終了後、暖房運転に復帰した直後(例えば、3分以内)に停止指令があったときにも、上記ピストン停止位置制御手段を動作させるようにしてもよい。 Also in this reference example , the piston stop position control means may be operated even when a stop command is issued immediately after returning to the heating operation (for example, within 3 minutes) after completion of the defrost operation.
(参考例2)
この参考例2の圧縮機は、暖房運転時に起動不良が生じて、圧縮機ロックと判定した場合には、起動時の圧縮機への供給電力を増加し、モータの起動トルクを増加して、起動パワーを増大することによって、起動性を向上するものである。
( Reference Example 2 )
When the compressor of this reference example 2 has a startup failure during heating operation and it is determined that the compressor is locked, the power supplied to the compressor at startup is increased, the startup torque of the motor is increased, By increasing the starting power, the starting performance is improved.
図11は、この参考例2の圧縮機71のブロック図である。図3に示す第1実施の形態の圧縮機11の構成要素と同一構成要素については、それらと同一参照番号を付して、詳しい説明は省略する。
FIG. 11 is a block diagram of the
図11に示すように、この圧縮機71は、モータ17への過電流を防止するための過電流保護装置(OCP: Over Current Protector)67と制御装置40を備える。この制御装置40は、氷結ロック防止手段の一例を構成しており、圧縮機運転制御部18および起動時ロック判別部41を有する。上記氷結ロック防止手段は、図12に示すソフトウェアにより構成されていて、運転停止状態判断手段、起動時ロック判別手段および起動電力増大手段を含む。
As shown in FIG. 11, the
図12に示すように、圧縮機71が暖房運転をし(ステップS1)、その後、デフロスト運転をする(ステップS2)。
As shown in FIG. 12, the
次に、リモコン21から運転停止指令が出力されたか否かを判断して、運転停止指令が出力された判断した場合は、モータ17の運転を停止する一方、上記リモコン21から運転停止指令が出力されていないと判断すると、暖房運転に復帰する(ステップS3、ステップS1)。
Next, it is determined whether or not an operation stop command is output from the
さらに、上記ステップS3では、第2の判断として、デフロスト運転の終了後、所定時間経過後、例えば、5分経過後、上記圧縮機本体16の運転が停止されているか否かも判断する(ステップS3)。尤も、上記所定時間は、空気調和機の仕様、条件に応じて、60分以下の数分を選択してもよい。この運転が停止されているか否かは、リモコン21から停止信号が制御装置40に既に5分前に送信されたか否かによって判断する。このステップS3は、デフロスト運転中の圧縮機の停止、あるいは、デフロスト運転から暖房運転に復帰した直後の圧縮機の運転停止から、その運転停止状態が所定時間継続した状態(堅固な氷結体が生成されやすい条件)かを判断する運転停止状態判断手段の一例である。尤も、モータ17に通電されていないことによって、実際に運転を停止されていると判断してもよい。あるいは、図示しない回転センサが、モータ17あるいは圧縮機本体16の回転位置が変化したことを表す信号が出力されていないことによって、圧縮機本体16が実際に運転を停止していると判断するようにしてもよい。
Further, in step S3, as a second determination, it is also determined whether or not the operation of the
ステップS3の後、リモコン21により、圧縮機71に再起動の指令が出されたとする(ステップS44)。
After step S3, it is assumed that a restart command is issued to the
その後、上記圧縮機本体16が実際に起動したか否かが判断される(ステップS45)。この起動したか否かは、例えば、図示しない圧力センサによって冷媒回路の冷媒の圧力の変動を検知したりして行うことができる。
Thereafter, it is determined whether or not the
ステップS45で圧縮機本体16が起動していると判断すると、スタートに戻る一方、圧縮機本体16が起動していないと判断すると、ステップS46に進む。
If it is determined in step S45 that the
ステップS46では、図13に示すように、圧縮機71の通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧過程において、圧縮機本体16がロックしたか否かを判別する。圧縮機本体16がロックしていないと判別すると、ステップS44に進む一方、圧縮機本体16がロックしていると判別すると、ステップS47に進む。この圧縮機本体16のロックの判別は、モータ17に通電している状態で、モータ17または圧縮機本体16が回転していることを表す信号が検出できるか否かによって行う。具体的には、例えば、次のようにして行われる。すなわち、上記モータ17に高調波電圧をかけるべく、圧縮機運転制御部18に含まれる図示しないインバータを制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、正転方向にモータ17を電気角90゜回転させるべく、上記インバータを制御して上記モータ17を直流励磁し、再度、モータ17に高調波電圧をかけるべくインバータを制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、1回目と2回目の停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かに基づいてロックが発生しているか否かを判別する(詳しくは、特開2004ー132282号公報を参照)。なお、圧縮機のロックの判別の手法は、この他、例えば、特開2000ー197385号公報に記載の方法等を用いてもよい。圧縮機のロックの判別方法は、種々の方法が公知であるから、どの方法を用いてもよい。上記ステップS46は、起動時ロック判別手段の一例を構成する。
In step S46, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not the compressor
上記起動時ロック判別手段が、圧縮機本体16がロックしたと判別すると、ステップS47に進んで、モータ17に供給する起動電力を増加して、ステップS46に戻る。このステップS47は、モータ17への起動電力を増大する起動電力増大手段の一例を構成する。
If the start-up lock determining means determines that the
上記ステップS47では、図13に示すようにして、起動電力を増大する。すなわち、起動時の電圧の印加において、通常起動時の設定電圧Vspへ昇圧への途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力を徐々にアップして、過電流保護装置(OCP)67が作動するまで昇圧を続け、上記過電流保護装置(OCP)67の作動で、モータ17が停止後、所定時間圧縮機の運転指令をオフとした後、再び、モータ17の起動を行うという動作を、圧縮機本体16がロックしていないとは判別されるまで、つまり、圧縮機が非ロックと判定されるまで、繰り返す(ステップS47)。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
In step S47, the starting power is increased as shown in FIG. That is, when it is determined that the
このように、上記起動電力増大手段(ステップS47)は、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16、つまり、モータ17がロックしたと判別したときに、上記過電流保護装置67が作動するまで、上記モータ17に印加する電圧を昇圧し、上記過電流保護装置67の作動でモータが停止した後、再び、起動を開始するという動作を、上記起動時ロック判別手段(ステップS6)が、上記圧縮機本体16がロックしていないと、つまり、圧縮機が非ロックであると判別するまで繰り返すのである。
As described above, the start-up power increasing means (step S47) is configured to detect the overcurrent protection when the start-up lock determining means (step S46) determines that the
このように、上記圧縮機本体16がロックした場合に、モータ17に供給する瞬時電力を過電流保護装置67が作動するまで増大して、モータ17の起動トルクを増大する動作を何度も繰り返すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Thus, when the compressor
また、この参考例2では、上記過電流保護装置67が作動するまで、上記モータ17に印加する電圧を昇圧するので、起動時の電圧を極限まで増大して、モータ17の起動トルクを極限まで増大することができる。したがって、氷結体による起動不良を確実に防止することができる。
In Reference Example 2 , the voltage applied to the
また、この参考例2では、空気調和機のデフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体の運転が停止されていると、運転停止状態判断手段(ステップS3)が判断した場合、つまり、強固な氷結体が生成されている可能性の高い場合に、起動時ロック判別手段(ステップS46)および起動電力増大手段(ステップS47)を作動させるようにしているので、起動時ロック判別手段(ステップS46)および起動電力増大手段(ステップS47)が不必要なときに動作することがなくて、無駄に電力を消費することがない。 In Reference Example 2 , the operation stop state determination means (step S3) determines that the operation of the compressor body is stopped after a predetermined time has elapsed after the defrost operation of the air conditioner is stopped. In this case, that is, when there is a high possibility that a strong icing body has been generated, the startup lock determining means (step S46) and the startup power increasing means (step S47) are operated. The discriminating means (step S46) and the startup power increasing means (step S47) do not operate when they are unnecessary, and power is not consumed wastefully.
尤も、上記運転停止状態判断手段は省略してもよい。 However, the operation stop state determination means may be omitted.
図14は、上記起動電力増大手段の変形例を示すグラフである。この変形例では、起動時のモータ17への電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupまで昇圧して、この昇圧電圧Vtupを予め設定した保持時間Ttupだけ持続し、その後、圧縮機の運転指令を所定時間オフし、その後、再び起動を行うという動作を、圧縮機本体16がロックしていないと、つまり、圧縮機が非ロックと判定されるまで繰返す。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
FIG. 14 is a graph showing a modification of the startup power increasing means. In this modification, when it is determined that the compressor
なお、上記設定電圧Vspよりも高い予め設定した上記昇圧電圧Vtupは、高負荷トルクに適した電圧値である。 The boost voltage Vtup set in advance higher than the set voltage Vsp is a voltage value suitable for high load torque.
このように、上記起動電力増大手段は、上記モータ17に印加する電圧を昇圧し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupを予め設定した保持時間Ttupだけ印加し、その後、運転を所定時間休止した後、起動するという動作を、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体がロックしていないと判別するまで、繰り返すのである。
Thus, the starting power increasing means boosts the voltage applied to the
このように、上記圧縮機本体16がロックした場合に、モータ17に昇圧電圧Vtupを予め設定した保持時間Ttupだけ印加する動作を、圧縮機本体16が非ロックと判定するまで、何度も繰り返すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
As described above, when the compressor
図15は、上記起動電力増大手段の他の変形例を示すグラフである。この変形例では、起動時の電圧の印加において、通常起動時の設定電圧Vspへ昇圧への途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力を徐々にアップして、過電流保護装置(OCP)67が作動する作動電圧Vocp迄昇圧を続け、上記過電流保護装置(OCP)67の作動で、モータ17への通電が停止した後、所定時間圧縮機の運転指令をオフとする第1の動作をする。そして、上記過電流保護装置(OCP)67の作動時の作動電圧Vocpまたはそれに代わる値を記憶し、この作動電圧Vocpに対して微調整するための値Vdを減算して、昇圧電圧Vocp’(Vocp’=Vocp−Vd)を算出して記憶する。この昇圧電圧Vocp’は、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い電圧である。
FIG. 15 is a graph showing another modification of the starting power increasing means. In this modified example, when it is determined that the compressor
次に、起動時の電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高く、かつ、作動電圧Vocpより低い昇圧電圧Vocp’まで昇圧して、この昇圧電圧Vocp’を予め設定した保持時間Ttupだけ持続し、その後、圧縮機の運転指令を所定時間オフし、その後、再び起動を行うという第2の動作を、圧縮機本体16がロックしていないと、つまり、圧縮機が非ロックと判定されるまで繰返す。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
Next, in the voltage application at the time of starting, when it is determined that the compressor
このように、上記起動電力増大手段は、上記モータ17に印加する電圧を昇圧し、上記起動時ロック判別手段が、上記圧縮機本体がロックしたと判別したときに、上記過電流保護装置67が作動してモータが停止するまで、上記モータに印加する電圧を作動電圧Vocp迄昇圧する第1の動作を行い、その後再度、上記モータ17に印加する電圧を昇圧して、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vocp’をモータ17に予め設定した保持時間Ttupだけ印加する第2の動作を、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしていないと判別するまで繰り返すのである。
Thus, the starting power increasing means boosts the voltage applied to the
このように、上記圧縮機本体16がロックした場合に、モータ17に供給する瞬時電力を過電流保護装置67が作動する作動電圧Vocp迄増大する第1の動作を行った後、モータ17に、設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vocp’を予め設定した保持時間Ttupだけ印加し、その後、圧縮機の運転指令を停止する第2の動作を、圧縮機本体16が非ロックと判定するまで、何度も繰り返すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
As described above, when the compressor
図16は、上記起動電力増大手段の他の参考例を示すグラフである。この参考例では、起動時の電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupまで昇圧して、この昇圧電圧Vtupを予め設定した例えば数秒間の保持時間Ttupだけ持続し、その後、圧縮機の運転指令を所定時間オフにする。このとき、過電流保護装置67が作動しなかった場合、昇圧電圧を微調整するための調整値Vdを今回の昇圧電圧Vtupに加えて次回の昇圧電圧Vtup1+を求めて記憶する(Vtup1+ = Vtup + Vd)。
FIG. 16 is a graph showing another reference example of the startup power increasing means. In this reference example , when it is determined that the compressor
そして、再度、上記モータ17に印加する電圧を昇圧電圧Vtup1+に迄上昇させて、上記保持時間Ttupだけ持続し、その後、圧縮機の運転指令を所定時間オフにする動作を行う。このとき、次回の昇圧電圧 Vtup2+を算出する(Vtup2+ = Vtup1+ + Vd )。
Then, again, the voltage applied to the
すなわち、下記のようにして、昇圧電圧を順次段階的に高くして、再起動を繰り返す。
Vtup1+ = Vtup + Vd
Vtup2+ = Vtup1+ + Vd
・・・・・・
Vtupn+ = Vtup(n−1)+ + Vd
nは、2以上の自然数を表す。
That is, as described below, the boosted voltage is increased stepwise and the restart is repeated.
Vtup 1 + = Vtup + Vd
Vtup 2 + = Vtup 1 + + Vd
・ ・ ・ ・ ・ ・
Vtup n + = Vtup (n-1) + + Vd
n represents a natural number of 2 or more.
今、モータ17の印加電圧を昇圧電圧Vtup2+へ向けて上昇させている途中に、過電流保護装置67が動作すると、上記昇圧電圧Vtup2+から調整値Vdを減じた電圧Vtup−を次回の昇圧電圧として(Vtup−= Vtup2+ − Vd )、再度、起動を行う。そして、圧縮機本体16が非ロックと判定されるまで一連の動作を繰り返す。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
Now, the way that is raised toward the applied voltage of the
このように、上記起動電力増大手段は、起動を繰り返すに従って、上記モータ17に印加する昇圧電圧を順次高くすると共に、圧縮機本体16が非ロックと判定するまで、起動を何度も繰り返すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
As described above, the startup power increasing means sequentially increases the boost voltage applied to the
図17は、上記起動電力増大手段の参考例を示すグラフである。この参考例では、起動時のモータ17への電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupまで昇圧する。そして、この昇圧電圧Vtupを持続すると共に、予め設定したロック判定とロック判定の間の所定時間間隔、つまり、インターバル時間Trにて繰返しロック判定を行い、圧縮機本体16が非ロックと判定される迄、この状態を継続する。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
FIG. 17 is a graph showing a reference example of the startup power increasing means. In this reference example , when it is determined that the compressor
このように、上記起動電力増大手段は、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupの印加を継続し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が所定のインターバル時間つまり時間間隔で上記ピストンのロックの判定を繰り返し、上記起動電力増大手段は、上記昇圧電圧の印加を、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体がロックしていないと判別するまで継続するのである。
In this way, the starting power increasing means causes the
したがって、この変形例によれば、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Therefore, according to this modification, even if the piston is fixed to the cylinder due to the icing body, the
図18は、上記起動電力増大手段の参考例を示すグラフである。この参考例では、起動時の電圧の印加において、通常起動時の設定電圧Vspへ昇圧への途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力を徐々にアップして、過電流保護装置(OCP)67が作動する作動電圧Vocp迄昇圧を続け、上記過電流保護装置(OCP)67の作動で、モータ17への通電が停止した後、所定時間圧縮機の運転指令をオフとする第1の動作をする。そして、上記過電流保護装置(OCP)67の作動時の作動電圧Vocpまたはそれに代わる値を記憶し、この作動電圧Vocpに対して微調整するための値Vdを減算して、昇圧電圧Vocp’(Vocp’=Vocp−Vd)を算出して記憶する。この昇圧電圧Vocp’は、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い電圧である。
FIG. 18 is a graph showing a reference example of the startup power increasing means. In this reference example , when it is determined that the compressor
次に、起動時の電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高く、かつ、作動電圧Vocpより低い昇圧電圧Vocp’まで昇圧する。そして、この昇圧電圧Vocp’を持続すると共に、予め設定したロック判定とロック判定の間の時間間隔つまりインターバル時間Trにて繰返しロック判定を行い、圧縮機本体16が非ロックと判定される迄、この状態を継続する。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
Next, in the voltage application at the time of starting, when it is determined that the compressor
このように、上記起動電力増大手段は、上記モータ17に印加する電圧を昇圧し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記過電流保護装置67が作動してモータ17への通電が停止するまで、上記モータ17に印加する電圧を昇圧し、その後再度、上記起動電力増大手段は、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vocp’の印加を継続し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が所定の時間間隔Trで上記圧縮機本体16のロックの判定を繰り返し、上記起動電力増大手段は、上記昇圧電圧の印加を、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしていないと判別するまで継続するのである。
In this way, the starting power increasing means boosts the voltage applied to the
したがって、この参考例の起動電力増大手段によれば、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Therefore, according to the starting power increasing means of this reference example , even if the piston is fixed to the cylinder due to icing, the
図19は、上記起動電力増大手段の他の参考例を示すグラフである。この参考例では、起動時の電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、通常時より起動電力をアップするため、上記設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtupで、例えば、数秒間である所定時間Ttup運転を行う。この所定時間Ttupの間に過電流保護装置67が作動しなかった場合、その後、再びロック判定を行い、圧縮機本体部がロックと判定したら、昇圧電圧を微調整するための調整値Vdを今回の昇圧電圧Vtupに加えて次回の昇圧電圧Vtup1+を求めて、数秒間である所定時間Ttupの間、モータ17にこの昇圧電圧Vtup1+を印加する。さらに、昇圧電圧Vtup2+(Vtup2+ = Vtup1+ + Vd )への電圧の上昇中に、過電流保護装置67が作動すると、直前の昇圧電圧値Vtup2+から調整値Vdを減じた電圧値Vtup−へ昇圧電圧を変更し、その後、再び起動を行い、圧縮機本体部16が非ロックと判定されるまで一連の動作を繰り返す。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
FIG. 19 is a graph showing another reference example of the startup power increasing means. In this reference example , when it is determined that the compressor
このように、上記起動電力増大手段は、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspよりも高い予め設定した昇圧電圧Vtup1+,Vtup2+の印加をすると共に、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が所定の時間間隔で上記圧縮機本体16のロックの判定を繰り返す毎に、上記昇圧電圧Vtup1+,Vtup2+を、段階的に高くする動作を、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしていないと判別するまで、あるいは、上記過電流保護装置67が作動してモータへの通電が停止するまで、繰り返すのである。
As described above, when the start-up lock determining unit (step S46) determines that the compressor
したがって、この参考例の起動電力増大手段によれば、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Therefore, according to the starting power increasing means of this reference example , even if the piston is fixed to the cylinder due to icing, the
(参考例3)
この参考例3の圧縮機は、圧縮機本体が一定条件で停止した後、起動時に圧縮機本体にロックが発生したときに、圧縮機本体のピストンとシリンダとが氷結体によりロックされていると考えて、モータに発熱用の電流を流し、発熱エネルギーにより圧縮機本体の内部温度を上昇させて、圧縮機本体の起動性を向上するものである。
( Reference Example 3 )
In the compressor of Reference Example 3 , the piston and cylinder of the compressor body are locked by icing when the compressor body is locked at the start-up after the compressor body is stopped under a certain condition. Considering this, a current for heat generation is supplied to the motor, and the internal temperature of the compressor body is raised by the heat generation energy, so that the startability of the compressor body is improved.
この参考例3の形態の圧縮機のブロック図は、参考例2の図11と同じであるので、図11を援用する。この圧縮機のソフトウェアは、図20のフローチャートで表される。 Since the block diagram of the compressor of the form of this reference example 3 is the same as FIG. 11 of the reference example 2 , FIG. 11 is used. The software of this compressor is represented by the flowchart of FIG.
図20において、ステップS1,S2,S3,S44,S45,S46は、図12に示される参考例2のそれらと同じ動作を行うので、それらと同一参照記号を付して、詳しい説明は省略する。 In FIG. 20, steps S1, S2, S3, S44, S45, and S46 perform the same operations as those in the reference example 2 shown in FIG. .
図20に示す参考例3の圧縮機は、図12に示す参考例2の形態の圧縮機とは、起動電力増大手段(ステップS47)に代えて、圧縮機本体17のロック時にモータ17から熱を発生させるために上記モータ17への電流(以下、ロック電流という。)を制御する熱発生用電流制御手段(ステップS57)を設けた点が相違する。
The compressor of Reference Example 3 shown in FIG. 20 differs from the compressor of Reference Example 2 shown in FIG. 12 in that the
この参考例3の圧縮機も、参考例2の圧縮機と同様に、氷結ロック防止手段を備える。但し、参考例3の氷結ロック防止手段は、デフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体の運転が停止されているか否かを判断する運転停止状態判断手段(ステップS3)と、起動時に上記圧縮機本体16がロックしたか否かを判断する起動時ロック判別手段(ステップS46)と、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記モータ17から熱を発生させるために上記モータ17へのロック電流を制御する熱発生用電流制御手段(ステップS57)とを含む。上記運転停止状態判断手段(ステップS3)および起動時ロック判別手段(ステップS46)は、参考例2の形態の圧縮機のそれらと同じなので説明は省略する。
Similar to the compressor of Reference Example 2 , the compressor of Reference Example 3 also includes an icing lock prevention means. However, the freeze lock prevention means of the reference example 3 is an operation stop state determination means for determining whether or not the operation of the compressor body is stopped after a predetermined time has elapsed after the defrost operation is stopped (step S3). And the startup lock determining means (step S46) for determining whether or not the compressor
上記熱発生用電流制御手段(ステップS57)は、図22に示すように動作する。すなわち、起動時のモータ17への電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、予め設定した時間Ttだけ、上記設定電圧Vspに保持したまま、ロック電流を発生させる動作を行う。そして、圧縮機の運転指令を所定時間の間オフにした後、再び、上記動作を、圧縮機本体16が非ロックと判定されるまで、繰り返す。
そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
The heat generation current control means (step S57) operates as shown in FIG. That is, in the voltage application to the
When it is determined that the compressor
このように、上記圧縮機本体16がロックした場合に、シリンダとピストンとの間の氷結体を溶かすために、モータ17にロック電流を流すという動作を、圧縮機本体16が非ロックであると判定するまで、何度も繰り返すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Thus, when the compressor
図21は、モータへの40秒間のロック電流の通電を、3分間隔で、15回繰り返した場合の実測したデータを表すグラフである。この図21は、モータ17のコイルの温度と、圧縮機本体16のシリンダのブレードからピストンの移動方向の45°の部位の温度と、吸入ガスの温度との関係および時間変化を表している。
FIG. 21 is a graph showing actually measured data when the energization of the lock current for 40 seconds to the motor is repeated 15 times at intervals of 3 minutes. FIG. 21 shows the relationship between the temperature of the coil of the
この図21から、上記ロック電流によって、シリンダの45°の部位の温度上昇していることが分かる。 It can be seen from FIG. 21 that the temperature of the 45 ° portion of the cylinder is increased by the lock current.
図23は、上記熱発生用電流制御手段(ステップS57)の参考例を示すグラフである。この参考例では、起動時のモータ17への電圧印加において、通常起動時の設定電圧Vspへの昇圧の途中で圧縮機本体16のロックと判定した場合(ステップS46)、上記設定電圧Vspを保持したまま、ロック電流をモータに通電し続ける。そして、予め設定したロック判定とロック判定の間のインターバル時間Trにて繰返しロック判定を行い、圧縮機本体16が非ロックと判定される迄、この状態を継続する。そして、圧縮機本体16がロックしていないと判別すると(ステップS46)、通常の起動制御に移る(ステップS44)。
FIG. 23 is a graph showing a reference example of the heat generation current control means (step S57). In this reference example , when it is determined that the
このように、上記熱発生用電流制御手段(ステップS57)は、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記モータ17に、通常起動時の設定電圧Vspの印加を継続し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が所定のインターバル時間つまり時間間隔で上記ピストンのロックの判定を繰り返し、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体がロックしていないと判別するまで継続するのである。
Thus, the heat generation current control means (step S57) causes the
したがって、この参考例によれば、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
Therefore, according to this reference example , even if the piston is fixed to the cylinder due to the icing body, the
(参考例4)
この参考例4の形態の圧縮機は、圧縮機本体が一定条件で停止した後、起動時に圧縮機本体にロックが発生したときに、圧縮機本体のピストンとシリンダとが氷結体によりロックされていると考えて、圧縮機本体を加熱するヒータから熱を発生させるために上記ヒータに電流を流して、このヒータからの発熱エネルギーにより圧縮機本体の内部温度を上昇させて、圧縮機本体の起動性を向上するものである。
( Reference Example 4 )
In the compressor according to the reference example 4 , when the compressor main body is stopped under a certain condition and the compressor main body is locked at the time of starting, the piston and the cylinder of the compressor main body are locked by the iced body. In order to generate heat from the heater that heats the compressor body, a current is passed through the heater, and the internal temperature of the compressor body is raised by the heat generated from the heater to start the compressor body. It improves the performance.
この参考例4の圧縮機は、図示しないが、参考例2の形態の図11において、圧縮機本体16を加熱するためのヒータを追加したものであるので、図11を援用する。
Although the compressor of this reference example 4 is not shown in figure, since the heater for heating the compressor
また、この参考例4の形態の圧縮機の制御のフローチャートは、図20に示す参考例3の圧縮機のフローチャートとは、モータへのロック電流を制御するための熱発生用電流制御手段(ステップS57)に代えて、圧縮機本体17のロック時に、圧縮機本体16を加熱するためのヒータから熱を発生させるために上記ヒータへの電流を制御する熱発生用電流制御手段を設けた点が相違する。他の点は、同じであるので、共通するステップについては、図20を援用する。
Further, the flowchart of the control of the compressor of the embodiment of Reference Example 4 is different from the flowchart of the compressor of Reference Example 3 shown in FIG. 20 in that the current control means for generating heat (step for controlling the lock current to the motor) Instead of S57), when the
この参考例4の圧縮機も、参考例3の圧縮機と同様に、氷結ロック防止手段を備える。但し、参考例4の氷結ロック防止手段は、デフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体の運転が停止されているか否かを判断する運転停止状態判断手段(ステップS3)と、起動時に上記圧縮機本体16がロックしたか否かを判断する起動時ロック判別手段(ステップS46)と、上記起動時ロック判別手段(ステップS46)が、上記圧縮機本体16がロックしたと判別したときに、上記ヒータから熱を発生させるために上記ヒータへの電流を制御する熱発生用電流制御手段とを含む。上記運転停止状態判断手段(ステップS3)および起動時ロック判別手段(ステップS46)は、参考例2および3の圧縮機のそれらと同じなので説明は省略する。
Similar to the compressor of Reference Example 3 , the compressor of Reference Example 4 also includes an icing lock prevention means. However, the freeze lock prevention means of the reference example 4 is an operation stop state determination means for determining whether or not the operation of the compressor body is stopped after a predetermined time has elapsed after the defrost operation is stopped (step S3). And the startup lock determining means (step S46) for determining whether or not the compressor
上記参考例4によれば、上記圧縮機本体16がロックした場合に、シリンダとピストンとの間の氷結体を溶かすために、ヒータに電流を流すので、氷結体によって、ピストンがシリンダに固着していても、モータ17を確実に起動することができ、起動不良を確実に防止することができる。
According to the reference example 4, when the compressor
上記第1実施の形態から参考例1〜4では、ピストンとブレードとが一体である揺動型圧縮機につい述べたが、この発明は、ピストンとブレードと別体であって相対運動するロータリー型圧縮機にも適用できることは言うまでもない。 In Reference Examples 1 to 4 from the first embodiment , the oscillating compressor in which the piston and the blade are integrated is described. However, the present invention is a rotary type that is separate from the piston and the blade and moves relative to the piston. Needless to say, it can also be applied to a compressor.
また、上記第1実施の形態では、氷結ロック防止手段が結晶成長阻害手段を含み、上記参考例1では、氷結ロック防止手段がピストン停止位置制御手段を含み、上記参考例2では、氷結ロック防止手段が起動電力増大手段を含み、上記参考例3では、氷結ロック防止手段がモータへのロック電流を制御する熱発生用電流制御手段を含み、上記参考例4では、氷結ロック防止手段がヒータへの電流を制御する熱発生用電流制御手段を含んでいるが、一つの圧縮機において、氷結ロック防止手段が、上記結晶成長阻害手段、ピストン停止位置制御手段、起動電力増大手段、モータへのロック電流を制御する熱発生用電流制御手段、および、ヒータへの電流を制御する熱発生用電流制御手段のうちの少なくとも2つを含むようにしてもよい。こうすると、より確実に、氷結体によるロックを防止することができる。 In the first embodiment, the icing lock prevention means includes crystal growth inhibition means. In Reference Example 1 , the icing lock prevention means includes piston stop position control means, and in Reference Example 2 , the icing lock prevention means. In the reference example 3 , the icing lock prevention means includes heat generation current control means for controlling the lock current to the motor. In the reference example 4 , the icing lock prevention means is applied to the heater. In one compressor, the icing lock prevention means includes the crystal growth inhibition means, the piston stop position control means, the starting power increase means, and the lock to the motor. You may make it include at least 2 of the current control means for heat generation which controls an electric current, and the electric current control means for heat generation which controls the electric current to a heater. If it carries out like this, the lock | rock by an icing body can be prevented more reliably.
1 シリンダ
2 ピストン
3 氷結体
5 シリンダ室
7 ブレード
9 吸入ポート
10 吐出ポート
11,71 圧縮機
12 四路切換弁
13 室内熱交換器
14 膨張弁
15 室外熱交換器
16 圧縮機本体
17 モータ
18 圧縮機運転制御部
20,40 制御装置
31 吸入室
32 圧縮室
41 ロック判定部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記ピストン(2)を駆動するモータ(17)と、
上記シリンダ室(5)の内面とピストン(2)との間に生成および成長した氷結体による上記ピストン(2)のロックを防止する氷結ロック防止手段と
を備え、
上記氷結ロック防止手段は、
上記シリンダ室(5)内に生成された霜または氷の結晶の成長を阻害する結晶成長阻害手段
を含み、
上記結晶成長阻害手段は、
空気調和機のデフロスト運転を停止した後、所定時間経過した後、上記圧縮機本体(16)の運転が停止されているか否かを判断する運転停止状態判断手段と、
上記運転停止状態判断手段が圧縮機本体(16)の運転が停止されていると判断すると、上記圧縮機本体(16)を強制的に、所定時間の間、運転するように上記モータ(17)を制御する圧縮機フォロー運転制御手段と
を含むことを特徴とする圧縮機。 A cylinder chamber (5) formed in the cylinder (1) is divided into a compression chamber (32) and a suction chamber (31) by a piston (2) and a blade (7). The compression chamber (32) A compressor body (16) having a suction port (9) opened in the suction chamber (31), while a discharge port (10) is opened in
A motor (17) for driving the piston (2);
Icing lock preventing means for preventing the piston (2) from being locked by the icing formed and grown between the inner surface of the cylinder chamber (5) and the piston (2) ;
The freeze lock prevention means is
Crystal growth inhibiting means for inhibiting the growth of frost or ice crystals generated in the cylinder chamber (5)
Including
The crystal growth inhibition means is:
An operation stop state determination means for determining whether or not the operation of the compressor body (16) is stopped after a predetermined time has elapsed after stopping the defrost operation of the air conditioner;
When the operation stop state determining means determines that the operation of the compressor body (16) is stopped, the motor (17) is forced to operate the compressor body (16) for a predetermined time. Compressor follow operation control means to control
The compressor characterized by including .
上記ピストン(2)と上記ブレード(7)とが一体に固定されていて、上記ピストン(2)が揺動運動をするスイング型であることを特徴とする圧縮機。 The compressor according to claim 1,
The compressor characterized in that the piston (2) and the blade (7) are fixed integrally, and the piston (2) is of a swing type that swings.
上記圧縮機フォロー運転制御手段が上記圧縮機をフォロー運転している間、暖房運転をするように、上記四路切換弁(12)を制御すると共に、少なくとも、上記室内熱交換器(13)のファン(23)を停止するように、上記ファン(23)を制御する空気調和機フォロー運転制御手段と
を含むことを特徴とする空気調和機。 The compressor according to claim 1 or 2 , a four-way switching valve (12), an indoor heat exchanger (13), an expansion means (14), an outdoor heat exchanger (15), and the four-way switching. A refrigerant circuit in which the valve (12) and the compressor (11) are sequentially connected;
While the compressor follow operation control means is following the compressor, the four way switching valve (12) is controlled so as to perform heating operation, and at least the indoor heat exchanger (13) is controlled. And an air conditioner follow operation control means for controlling the fan (23) so as to stop the fan (23).
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