JP4582414B2 - プログラム管理装置 - Google Patents
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Description
PLCは、複数のCPUモジュールを実装して、CPUモジュールごとに各プロジェクトの処理を分担させて、機能分散処理を行うことができる。
PLC10にはCPUモジュール11a,11bの2つが実装され、装置20の機能をそれぞれ分担して処理している。
CPUモジュール11aには、プロジェクト30aがダウンロードされ、CPUモジュール11bには、プロジェクト30bがダウンロードされる。
各プロジェクト30a,30bでは、PLC10の実アドレスに対して信号名を定義(信号定義31a,31b)しておき、この信号名を用いてプログラム32a,32bを作成する。作成したプログラム32a,32bを実行する場合には、信号定義31a,31bに基づき信号名を実アドレスに置き換えて実行している。
同一装置においてもプロジェクト間でプログラムや信号定義で相互の関連性はなく、プロジェクト間でデータの共通性や融通性がないため、各プロジェクトをそれぞれ識別して管理する必要があるという問題点があった。
また、プロジェクトごとに別の信号定義が必要であるため、実アドレス変更を必要とする装置のカスタマイズやプログラム変更の際、各プロジェクト間で矛盾が生じないように信号定義を確認する必要があり、さらに、同じ信号名であってもそれぞれのプロジェクトの信号定義を変更する必要があるので、プログラムの変更に多くの工数がかかるという問題点があった。
(1)プログラマブルロジックコントローラのユーザアプリケーションプログラムを管理するプログラム管理装置において、
複数のユーザアプリケーションプログラムを保存するプログラム保存手段と、
ユーザアプリケーションプログラム中の信号名とプログラマブルロジックコントローラ内で使用する実アドレスとの割り付けを定義する複数の信号定義を保存する信号定義保存手段と、
前記プログラム保存手段に保存された複数の前記ユーザアプリケーションプログラムの中から任意のユーザアプリケーションプログラムを選択する操作、前記信号定義保存手段に保存された複数の前記信号定義の中から任意の信号定義を選択する操作、および、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を対応付ける操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段を介して選択され対応付けられた当該プログラムおよび当該信号定義を、前記プログラマブルロジックコントローラのCPUにダウンロードするダウンロード手段と、
を備え、
前記CPUは、前記ダウンロード手段によりダウンロードされた当該信号定義を使用して当該ユーザアプリケーションプログラムを実行することを特徴とするプログラム管理装置。
前記ダウンロード手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を、前記操作受付手段を介して指定された当該CPUにダウンロードすることを特徴とする請求項(1)または(2)に記載のプログラム管理装置。
前記操作受付手段は、前記サブプロジェクトを指定する操作を、指定された当該サブプロジェクトに属するすべての前記ユーザアプリケーションプログラムを選択する操作として受け付けることを特徴とする(1)〜(4)のいずれか1項に記載のプログラム管理装置。
PLCのCPU単位ではなく、PLCで制御する装置単位でプログラム環境を構築することができるので、プログラムの管理が容易になる。
1つのプロジェクトに複数のサブプロジェクトを持つ構成とし、その中から使用するサブプロジェクトを選択することにより、PLCで制御する装置の機能変更、PLCのモジュール構成の変更に容易に対処することができる。
サブプロジェクトで共通の信号定義を用いることにより、同一信号名に対して確実に同一アドレスを割り付けることができ、また、アドレス割り付けの変更も容易に行うことができる。
図1は本発明の一実施例を示す構成図である。前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
PLC10にはCPUモジュール11a,11bの2つが実装され、装置20の機能をそれぞれ分担して処理している。
PLC10の装置20を制御するプログラムは、プロジェクト管理手段4によりプロジェクト40として管理される。プロジェクト管理手段4は、メモリにより構成される。プロジェクト40は、それぞれ違う処理を分担するプログラムごとに構成されたサブプロジェクト50a,50b及び、PLC10の実アドレスに対して信号名を定義した信号定義41a,41b,41cから成る。信号定義41a,41b,41cは、PLC10のモジュール構成に合わせて複数設定することができる。
また、サブプロジェクト50a,50bには、信号定義識別子52a,52bが設けられており、各サブプロジェクト50a,50bで使用する信号定義41a,41b,41cの選択を行う。サブプロジェクト50a,50bは、そのうちの1つの信号定義を共通で選択し、選択した信号定義に基づき信号名をPLC10の実アドレスに置き換えてプログラムを実行する。
また、1つの装置に対し機能追加や、修正等があった場合、それらの機能追加後のプログラムや修正後のプログラムをサブプロジェクトとして追加登録していくことにより、1つのプロジェクトでその装置のプログラム管理をすることができる。
さらに、サブプロジェクトのCPU識別子の設定により動作させるCPUモジュールを選択することができ、これにより、プログラムの切り替えを容易に行うことができる。
一方、CPUモジュール11aと11bで信号名を分けて管理した方が都合のいい場合には、サブプロジェクト50a,50bごとにそれぞれ違う信号定義を選択することもでき、状況に応じてプロジェクト40にあらかじめ用意されているサブプロジェクト50a,50bと信号定義41a,41b,41cを任意に組み合わせてユーザアプリケーションプログラムを構成することができる。
図1に対し、PLC60に実装されるCPUモジュール61が1つで装置70を制御する場合を示したものである。
PLC60の装置70を制御するプログラムは、プロジェクト管理手段8によりプロジェクト80として管理される。プロジェクト管理手段8は、メモリにより構成される。プロジェクト80は、サブプロジェクト90及び信号定義81a,81bから成る。
このように、CPUモジュール61が1つの場合においても、装置のカスタマイズ時やデバッグ時等で信号定義を切り替えて、プログラムのアドレス割り付けを変更してPLC60を動作させることができ、デバッグ等の効率を上げることができる。
10,60 プログラマブルロジックコントローラ
40,80 プロジェクト
50a,50b,90 サブプロジェクト
41a,41b,41c,81a,81b 信号定義
51a,51b,91 CPU識別子
Claims (5)
- プログラマブルロジックコントローラのユーザアプリケーションプログラムを管理するプログラム管理装置において、
複数のユーザアプリケーションプログラムを保存するプログラム保存手段と、
ユーザアプリケーションプログラム中の信号名とプログラマブルロジックコントローラ内で使用する実アドレスとの割り付けを定義する複数の信号定義を保存する信号定義保存手段と、
前記プログラム保存手段に保存された複数の前記ユーザアプリケーションプログラムの中から任意のユーザアプリケーションプログラムを選択する操作、前記信号定義保存手段に保存された複数の前記信号定義の中から任意の信号定義を選択する操作、および、選択された当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を対応付ける操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段を介して選択され対応付けられた当該プログラムおよび当該信号定義を、前記プログラマブルロジックコントローラのCPUにダウンロードするダウンロード手段と、
を備え、
前記CPUは、前記ダウンロード手段によりダウンロードされた当該信号定義を使用して当該ユーザアプリケーションプログラムを実行することを特徴とするプログラム管理装置。 - 前記操作受付手段は、選択、対応付けのための前記操作として、前記当該ユーザアプリケーションプログラムに前記当該信号定義を示す識別子を付す操作を受け付けることを特徴とする請求項1に記載のプログラム管理装置。
- 前記操作受付手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムのダウンロード先となるCPUを指定する操作を受け付け、
前記ダウンロード手段は、当該ユーザアプリケーションプログラムおよび当該信号定義を、前記操作受付手段を介して指定された当該CPUにダウンロードすることを特徴とする請求項1または2に記載のプログラム管理装置。 - 当該CPUを指定する操作は、当該ユーザアプリケーションプログラムに当該CPUを示す識別子を付す操作であることを特徴とする請求項3に記載のプログラム管理装置。
- 前記複数のユーザアプリケーションプログラムはサブプロジェクトによって分類され、
前記操作受付手段は、前記サブプロジェクトを指定する操作を、指定された当該サブプロジェクトに属するすべての前記ユーザアプリケーションプログラムを選択する操作として受け付けることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のプログラム管理装置。
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2005
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