JP4582184B2 - 車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置が適用されるハイブリッド車両の制御ブロック図を説明する。
以下、第2の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。本実施の形態に係る車両の制御装置は、上述の第1の実施の形態に係る車両の制御装置の構成と比較して、エンジンECU280が実行するプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る車両の制御装置が搭載された車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
以下、第3の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。本実施の形態に係る車両の制御装置は、上述の第1の実施の形態に係る車両の制御装置の構成と比較して、エンジンECU280が実行するプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第2の実施の形態に係る車両の制御装置が搭載された車両の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
Claims (14)
- 内燃機関と、前記内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機とが搭載された車両の制御装置であって、トルクと回転数とに対応する座標平面上に前記内燃機関の状態に基づいて設定され、かつ、前記内燃機関の要求出力を実現するためのトルクと回転数とを規定する複数の動作線のうちのいずれか一つが第1動作線として選択され、選択された前記第1動作線に沿って前記内燃機関の動作が制御され、前記座標平面上には、前記内燃機関に対応した第2動作線が予め設定され、前記第2動作線は、前記複数の動作線のうちのいずれの動作線に沿って前記内燃機関を動作させる場合よりも燃費が低くなるように設定された動作線であって、
前記内燃機関の要求出力を検出するための検出手段と、
前記内燃機関の点火時期を取得するための取得手段と、
前記取得された点火時期が設定点火時期より遅角側になるほど前記第2動作線に近づくように前記複数の動作線のうちのいずれか一つを前記第1動作線として選択するための選択手段と、
前記検出された要求出力と前記第1動作線とに基づいて前記内燃機関の目標パワーを決定するための決定手段と、
前記決定された目標パワーに基づいて前記内燃機関を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記選択手段は、
前記検出された要求出力が第1の予め定められた出力以上であって、かつ、前記第1の予め定められた出力よりも大きい第2の予め定められた出力以下である場合に、前記点火時期が前記設定点火時期より遅角側になるほど前記第2動作線に近づくように前記複数の動作線のうちのいずれか一つを前記第1動作線として選択するための手段と、
前記検出された要求出力が前記第2の予め定められた出力よりも大きい場合に、前記第2動作線を前記第1動作線として選択するための手段とを含み、
前記第1の予め定められた出力以上であって、かつ、前記第2の予め定められた出力以下の前記内燃機関の作動領域は、前記内燃機関を前記第2動作線に沿って動作させた場合に前記内燃機関を前記第1動作線に沿って動作させた場合よりも振動および騒音が発生する程度が大きい作動領域である、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記点火時期が予め定められた点火時期よりも遅角側である場合に選択される前記複数の動作線のうちの第3動作線は、前記点火時期が前記予め定められた点火時期である場合に選択される前記複数の動作線のうちの第4動作線よりも同一出力に対する回転数が低く、かつ、トルクが高い動作線である、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記制御装置は、前記内燃機関の負荷履歴を検出するための手段をさらに含み、
前記選択手段は、前記検出された負荷履歴が断続的または連続的に高負荷の状態が継続する履歴であると、前記取得された点火時期に応じて前記第1動作線を選択する、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、路面の勾配を検出するための手段をさらに含み、
前記選択手段は、前記取得された点火時期に加えて、前記検出された路面の勾配が大きくなるほど前記第2動作線に近づくように前記第1動作線を選択する、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記変速機は、無段変速機である、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記車両は、
前記車両の駆動源となる第1の回転電機と、
前記内燃機関の動力に基づいて発電する第2の回転電機とを含み、
前記変速機は、前記内燃機関および前記第1の回転電機の少なくとも一方の動力を前記車両の車輪軸に伝達する動力分割機構であって、
前記動力分割機構は、入力された前記内燃機関の動力または前記第1の回転電機の動力を、前記車輪軸への駆動力または前記第2の回転電機への動力に分割して出力する、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 内燃機関と、前記内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機とが搭載された車両の制御方法であって、トルクと回転数とに対応する座標平面上に前記内燃機関の状態に基づいて設定され、かつ、前記内燃機関の要求出力を実現するためのトルクと回転数とを規定する複数の動作線のうちのいずれか一つが第1動作線として選択され、選択された前記第1動作線に沿って前記内燃機関の動作が制御され、前記座標平面上には、前記内燃機関に対応した第2動作線が予め設定され、前記第2動作線は、前記複数の動作線のうちのいずれの動作線に沿って前記内燃機関を動作させる場合よりも燃費が低くなるように設定された動作線であって、
前記内燃機関の要求出力を検出する検出ステップと、
前記内燃機関の点火時期を取得する取得ステップと、
前記取得された点火時期が設定点火時期より遅角側になるほど前記第2動作線に近づくように前記複数の動作線のうちのいずれか一つを前記第1動作線として選択する選択ステップと、
前記検出された要求出力と前記第1動作線とに基づいて前記内燃機関の目標パワーを決定する決定ステップと、
前記決定された目標パワーに基づいて前記内燃機関を制御する制御ステップとを含む、車両の制御方法。 - 前記選択ステップは、
前記検出された要求出力が第1の予め定められた出力以上であって、かつ、前記第1の予め定められた出力よりも大きい第2の予め定められた出力以下となる場合に、前記点火時期が前記設定点火時期より遅角側になるほど前記第2動作線に近づくように前記複数の動作線のうちのいずれか一つを前記第1動作線として選択するステップと、
前記検出された要求出力が前記第2の予め定められた出力よりも大きい場合に、前記第2動作線を前記第1動作線として選択するステップとを含み、
前記第1の予め定められた出力以上であって、かつ、前記第2の予め定められた出力以下の前記内燃機関の作動領域は、前記内燃機関を前記第2動作線に沿って動作させた場合に前記内燃機関を前記第1動作線に沿って動作させた場合よりも振動および騒音が発生する程度が大きい作動領域である、請求項8に記載の車両の制御方法。 - 前記点火時期が予め定められた点火時期よりも遅角側である場合に選択される前記複数の動作線のうちの第3動作線は、前記点火時期が前記予め定められた点火時期である場合に選択される前記複数の動作線のうちの第4動作線よりも同一出力に対する回転数が低く、かつ、トルクが高い動作線である、請求項9に記載の車両の制御方法。
- 前記制御方法は、前記内燃機関の負荷履歴を検出するための手段をさらに含み、
前記選択ステップは、前記検出された負荷履歴が断続的または連続的に高負荷の状態が継続する履歴であると、前記取得された点火時期に応じて前記第1動作線を選択する、請求項8〜10のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記制御方法は、路面の勾配を検出するステップをさらに含み、
前記選択ステップは、前記取得された点火時期に加えて、前記検出された路面の勾配が大きくなるほど前記第2動作線に近づくように前記第1動作線を選択する、請求項8〜11のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記変速機は、無段変速機である、請求項8〜12のいずれかに記載の車両の制御方法。
- 前記車両は、
前記車両の駆動源となる第1の回転電機と、
前記内燃機関の動力に基づいて発電する第2の回転電機とを含み、
前記変速機は、前記内燃機関および前記第1の回転電機の少なくとも一方の動力を前記車両の車輪軸に伝達する動力分割機構であって、
前記動力分割機構は、入力された前記内燃機関の動力または前記第1の回転電機の動力を、前記車輪軸への駆動力または前記第2の回転電機への動力に分割して出力する、請求項8〜12のいずれかに記載の車両の制御方法。
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